ES2283890T3 - Metodo para controlar un aparato cortador-rayador. - Google Patents

Abstract

Un método para controlar un aparato cortador-rayador (100) que incluye los pasos de suministrar una lámina de cartón (S) a lo largo de una línea de alimentación, y mover un cortador (1a, 1b, 1c) o un rayador (52a, 52b, 52c) en una dirección vertical y/0 en una dirección de la anchura, a un nivel operativo donde se procesa con ello la superficie de dicha lámina de cartón (S), en el que: se controla el movimiento de dicho cortador (1a, 1b, 1c) y/o del rayador (52a, 52b, 52c) de tal modo que dicho cortador y/o rayador (52a, 52b, 52c) o bien entra en contacto deslizante con, o bien se aparta de, dicha superficie de la lámina de cartón (S), en el que el método comprende los siguientes pasos adicionales: proporcionar un dispositivo de accionamiento (29) que tiene n servomotor de modo que controle la posición de una hoja o cuchilla cortadora (22) con una alta resolución, y controlar el aparato (100) de tal modo que la distancia máxima entre dicho cortador (1a, 1b, 1c) y/o rayador (52a, 52b, 52c) ydicha superficie del cartón (S) no exceda de 10 mm cuando dicho cortador (1a, 1b, 1c) y/o rayador (52a, 52b, 52c) se mueve desde una primera posición en el sentido de la anchura de un primer nivel operativo a una segunda posición en el sentido de la anchura de un segundo nivel operativo.

Description

Método para controlar un aparato cortador-rayador.

Campo del invento

Este invento se refiere en general a un método para controlar un aparato cortador-rayador, y más en particular a tal método que puede evitar el "serpenteo" de una lámina de cartón, aumentándose con ello el rendimiento en tanto por ciento obtenible del producto de cartón y reduciéndose el tiempo de preparación para la producción.

Descripción de la técnica asociada

En un proceso típico de fabricación de una caja contenedora de cartón ondulado, se alimenta a lo largo de una línea de alimentación una banda continua de lámina de fibra o cartón ondulado, tal como de un cartón de una sola superficie, de un cartón de doble superficie, o de un cartón de doble superficie compuesta, y luego se corta a lo largo de la dirección en la cual se alimenta la lámina, en algunos casos siendo también rayada, y después se monta en un contenedor de fibra ondulada.

Un aparato cortador-rayador comprende una pluralidad de cortadores que cortan o parten un cartón en la dirección de alimentación de la lámina, en posiciones deseadas en el sentido de la anchura, y una pluralidad de rayadores que rayan el cartón en la dirección de la máquina, en posiciones deseadas en el sentido de la anchura.

Cada uno de los aparatos cortadores comprende una hoja cortadora y un yunque (o sufridera) opuestos, con una lámina de cartón dispuesta entre ellos, un dispositivo de accionamiento para rotación que acciona a rotación a la hoja cortadora, unos medios de transferencia horizontal que transfieren la hoja cortadora y la sufridera en la dirección de la anchura, la cual es perpendicular a la dirección de alimentación de la lámina, y unos medios de transferencia vertical que transfieren la hoja cortadora y la sufridera en la dirección vertical.

El aparato rayador, que raya el cartón en la dirección de la máquina, en una posición deseada en el sentido de la anchura, tiene una estructura muy similar a la del aparato cortador que corta o parte un cartón en la dirección de la máquina en una posición deseada en el sentido de la anchura, y por lo tanto no se describirá en detalle.

De acuerdo con la construcción antes mencionada del aparato cortador, un cartón alimentado a lo largo de una trayectoria de alimentación será cortado o partido en la dirección de la máquina cuando la hoja cortadora y/o la sufridera hayan sido transferidas verticalmente hacia arriba o hacia abajo desde su nivel retraído a su nivel operativo.

Cuando se haya cambiado la especificación de la orden para el cartón, de tal modo que se hayan de cambiar las posiciones del corte, desde una primera posición en el sentido de la anchura a una segunda posición en el sentido de la anchura, la hoja cortadora será transferida verticalmente hacia arriba (suponiendo que el cortador esté situado del lado de arriba del cartón) desde su nivel operativo a su nivel retraído, por medio de transferencia vertical de la misma. A continuación, la hoja cortadora será transferida en dirección horizontal desde la primera posición en el sentido de la anchura a la segunda posición en el sentido de la anchura, mientras la hoja cortadora permanece en su nivel retraído. Después, se hará descender la hoja cortadora desde su nivel retraído a su nivel operativo por los medios de transferencia vertical de la misma, mientras la hoja cortadora permanece en la segunda posición en el sentido de la anchura. Por lo tanto, la posición del corte o partición puede cambiarse de la primera posición en el sentido de la anchura a la segunda posición en el sentido de la anchura, moviendo para ello la hoja cortadora a lo largo de una trayectoria que forma en general una línea de forma de U, la cual tiene su pico separado de la superficie de la lámina de cartón, sin interrumpir la línea de alimentación para el cartón.

Sin embargo, un aparato cortador-rayador de la técnica anterior adolece del inconveniente de que al producirse un cambio de especificación de la orden es difícil conseguir una colocación en posición segura del cortador y/o rayador en dirección vertical.

Por una parte, si el cortador y/o rayador estaba en el nivel operativo cuando se cambió la especificación de la orden para el cartón, los procesos sucesivos serán: (1) continuar trabajando en la posición actual en el sentido de la anchura, (2) empezar a trabajar en una posición diferente a esa, (3) interrumpir el trabajo. Por otra parte, si el cortador y/o rayador estaba en su nivel retraído cuando se cambió la especificación de la orden, los procesos sucesivos serán: (1) continuar parados en la posición actual en el sentido de la anchura, (2) empezar a trabajar en la posición actual en el sentido de la anchura, (3) empezar a trabajar en una posición diferente en el sentido de la anchura.

Cuando los procesos sucesivos requieran que el cortador y/o rayador empiece a trabajar, surgen los siguientes problemas:

El primer problema se refiere al tiempo de preparación requerido para el cortador y/o rayador. Más en particular, al tener lugar un cambio de la orden para el cartón, el cortador y/o rayador se transfiere verticalmente usando para ello un émbolo/cilindro neumático, el cual puede simplemente controlar su posición del émbolo de punto a punto, es decir, entre una posición de extendido y una posición de contraído, separadas cada una de la otra por la distancia de la carrera del émbolo, de modo que es difícil conseguir una colocación en posición precisa del cortador y/o rayador en estrecha proximidad a la superficie del cartón. Por lo tanto, el cortador y/o rayador pueden solamente ser controlados entre un nivel operativo y un nivel retraído, el cual está a aproximadamente 10 mm de la superficie del cartón, mientras que el cortador y/o rayador permanece en una posición deseada en el sentido de la anchura.

En consecuencia, se necesita un tiempo de preparación relativamente largo para mover el cortador y/o rayador llevándolo desde la primera posición en el sentido de la anchura a la segunda posición en el sentido de la anchura, a lo largo de un camino largo que está bastante apartado de la superficie del cartón, cuando se produce un cambio en la especificación de la orden para el cartón.

En la Patente japonesa dejada abierta para Pública Inspección H8-11245 se describe un aparato que mantiene al cortador y/o rayador en el nivel operativo durante su movimiento desde la primera posición en el sentido de la anchura a la segunda posición en el sentido de la anchura. Este aparato, aunque produce desperdicio de cartón hasta que se complete la preparación, puede originar serpenteo de una lámina de cartón, teniendo por lo tanto potencialmente un efecto adverso, que conduce a una interrupción del proceso. Por esta razón, se debe mantener baja la velocidad de transferencia del cortador en este aparato, de acuerdo con la velocidad de alimentación de la lámina de cartón, a fin de evitar el serpenteo de la misma.

El segundo problema se refiere a la disminución del rendimiento en tanto por ciento obtenible del producto de cartón. Cuanto más largo sea el tiempo de preparación, tanto menor será el rendimiento en tanto por ciento obtenible, ya que la lámina de cartón suministrada durante el tiempo de preparación se eliminará como desecho. Además, en el aparato cortador-rayador típico de la técnica anterior, el cual transfiere el cortador y/o rayador verticalmente desde su nivel retraído a su nivel operativo justamente antes del proceso, se suministra cartón innecesario durante el movimiento del cortador y/o rayador al nivel operativo en respuesta a la orden de iniciar la operación recibida, lo que da por resultado otra disminución del Rendimiento en tanto por ciento obtenible del producto de cartón. Como tal, se desea mantener el cortador y/o rayador en una posición de espera, en donde el cortador y/o rayador está dispuesto para recibir la orden de iniciar la operación.

Es especialmente importante mejorar el rendimiento en tanto por ciento obtenible del producto de cartón, ya que la velocidad de alimentación del cartón se ha aumentado en las máquinas de procesado de cartón actuales.

El tercer problema es el de que hay dificultades para manejar las fluctuaciones en la condición del proceso en respuesta a un cambio de orden, y con perturbación del propio aparato cortador-rayador o de la calidad del cartón.

Más en particular, las fluctuaciones en la condición del proceso en respuesta al cambio de orden incluyen el cambio de la presión de rayado, y la perturbación del aparato cortador-rayador incluye la profundidad de desgaste de la hoja cortadora y la desviación del eje que soporta la hoja cortadora, y la perturbación de la calidad del cartón incluye fluctuaciones del contenido de humedad y de la calidad del papel.

Se desea controlar con precisión el nivel operativo para el cortador y/o rayador, en respuesta a esas fluctuaciones.

En el documento JP-A-10000704 se describe un dispositivo de control del cambio de orden para un sistema de fabricación de láminas y un método para hacer funcionar el mismo, que comprende elevar un cortador/rayador que está aplicado para cortar la hoja, de modo que se sitúe el cortador/rayador acuerdo con los datos de la orden siguiente.

El objeto del invento es proporcionar un nuevo método para controlar un aparato cortador-rayador en el cual no sea necesario detener una línea de alimentación de una lámina de cartón cuando se cambio una especificación de la orden para cortar o rayar la lámina de cartón, reduciéndose con ello el tiempo de preparación para la producción.

Ese objeto se consigue por un método que tiene las características que se describen en la reivindicación 1. En las reivindicaciones subordinadas se definen las realizaciones preferidas.

Sumario del invento

Un objeto del presente invento es proporcionar un método para controlar un aparato cortador-rayador en el cual no es necesario detener una línea de alimentación para una lámina de cartón cuando se cambie una especificación de la orden para cortar o rayar la lámina de cartón, reduciéndose con ello el tiempo de preparación para la producción.

Otro objeto del presente invento es proporcionar un método para controlar un aparato cortador-rayador en el cual no es necesario detener una línea de alimentación para una lámina de cartón cuando se cambie la especificación de la orden para cortar o rayar la lámina de cartón, y con el cual se puede evitar el serpenteo de una lámina de cartón, aumentándose con ello el rendimiento en tanto por ciento obtenible del producto de cartón.

Todavía otro objeto del presente invento es proporcionar un método para controlar un aparato cortador-rayador que pueda controlar el nivel operativo para el cortador y/o rayador con precisión, en respuesta al cambio de la especificación de la orden para cortar o rayar la lámina de cartón.

Además, en el método de acuerdo con el presente invento, es preferible que dicho cortador y/o rayador sea movido simultáneamente en dicha dirección vertical y en dicha dirección de la anchura, de modo que dicho cortador y/o rayador se mueva en diagonal hacia dicha segunda posición en el sentido de la anchura cuando dicho cortador y/o rayador se mueva desde dicha primera posición en el sentido de la anchura de dicho primer nivel operativo a dicha segunda posición en el sentido de la anchura de dicho segundo nivel operativo.

Además, dicho movimiento en diagonal de dicho cortador y/o rayador tiene lugar solamente cuando dicho cortador y/o rayador es situado en posición en dicha lámina de cartón.

Además, una trayectoria del movimiento de dicho cortador y/o rayador puede formar una pluralidad de líneas rectas que tengan una forma en general convexa que esté orientada de tal modo que cuanto más se acerquen dichas líneas rectas a su pico, tanto más se apartan las líneas rectas de dicha superficie de dicha lámina de cartón.

Además, una trayectoria de movimiento he dicho cortador y/o rayador puede formar una línea curva que sea en general de forma convexa, que esté orientada de tal modo que cuanto más próximas lleguen a estar dichas líneas rectas a su pico, tantas más de dichas líneas rectas se apartan de dicha superficie de dicha lámina de cartón.

Preferiblemente, dicho cortador tiene una sufridera situada con relación a una cuchilla cortadora de dicho cortador, de tal modo que dicha lámina de cartón quede fijada entre ellas, siendo ajustado dicho nivel operativo de acuerdo con la profundidad del desgaste de dicha sufridera durante una operación de preparación de dicho nivel operativo, d modo que dicha lámina de cartón penetre en dicha sufridera.

Otro método para controlar un aparato cortador-rayador de acuerdo con el presente invento incluye los pasos de suministrar una lámina de cartón a lo largo de una línea de alimentación, y mover un cortador o un rayador en una dirección vertical y/o en el sentido de la anchura entre un nivel operativo del mismo, en donde dicha lámina de cartón es procesada, y un nivel retraído, en donde se evita el atasco de dicha lámina de cartón, que incluye además el paso de:

situar en dicho cortador y/o rayador en una posición de espera que esté más próxima a dicha superficie de dicho cartón que dicho nivel retraído, mientras dicho cortador y/o rayador no trabaja sobre dicha superficie de dicho cartón.

De acuerdo con el método para controlar un aparato cortador-rayador del presente invento, la superficie de la lámina de cartón alimentada sucesivamente a lo largo de una línea de alimentación, puede ser procesada moviendo para ello un cortador o un rayador en una dirección vertical y/o en una dirección en el sentido de la anchura hasta un nivel operativo cuando se haya cambiado una especificación de la orden de corte o de rayado para la lámina de cartón.

Además, se acortará la longitud de la trayectoria del movimiento del cortador y/o rayador a la posición operativa, controlando para ello el movimiento de dicho cortador y/o rayador de tal modo que dicho cortador y/o rayador llegue a estar en contacto de deslizamiento con, o ligeramente apartado de, dicha superficie de la lámina de cartón, de manera que no sea necesario detener una línea de alimentación para una lámina de cartón, reduciéndose con ello el tiempo de preparación para la producción.

De acuerdo con el método para controlar un aparato cortador-rayador del presente invento, el tiempo que se necesita para el movimiento del cortador y/o rayador al nivel operativo, al tener lugar un cambio de orden, se acortará situando para ello dicho aparato cortador-rayador en una posición de espera que esté más próxima a dicha superficie de dicho cartón que dicho nivel retraído, mientras dicho cortador y/o rayador no trabaja sobre dicha superficie de dicho cartón, aumentándose con ello el rendimiento en tanto por ciento obtenible del producto de cartón, incluso cuando el cortador y/o rayador sea movido llevándolo al nivel operativo aún después de que haya sido recibida una orden de iniciar la operación.

Breve descripción de los dibujos

La Figura 1 es una vista en alzado lateral en la que se ha representado el aparato cortador-rayador de acuerdo con una realización del presente invento.

La Figura 2 es una vista en alzado frontal en la que se ha representado el aparato cortador-rayador de acuerdo con una realización del presente invento.

La Figura 3 es una vista en alzado lateral en la que se ha representado el cortador del aparato cortador-rayador de acuerdo con una realización del presente invento.

La Figura 4 es una vista en alzado frontal en la que se ha representado el cortador del aparato cortador-rayador de acuerdo con una realización del presente invento.

La Figura 5 es una vista en alzado lateral similar a la de la Figura 3, en la que el cortador está situado entre el nivel de cargado y el nivel de descargado.

La Figura 6 es una vista en alzado lateral similar a la de la Figura 3, en la que el cortador está en su nivel de descargado.

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La Figura 7 es una vista en alzado lateral en la que se ha representado el rayador del aparato cortador-rayador de acuerdo con una realización del presente invento.

La Figura 8 es un diagrama bloque en el que se ha representado un circuito de control para el aparato cortador-rayador de acuerdo con una realización del presente invento.

La Figura 9A es un organigrama en el que se ha representado cómo opera el aparato cortador-rayador de acuerdo con una realización del presente invento.

La Figura 9B es un diagrama posicional en el que se ha representado una trayectoria de movimiento del cortador del aparato cortador-rayador de acuerdo con una realización del presente invento.

La Figura 10 es un diagrama posicional en el que se ha representado la trayectoria de movimiento de la cabeza del cortador y/o la cabeza del rayador del aparato cortador-rayador de acuerdo con una realización del presente invento.

La Figura 11 es otro diagrama posicional en el que se ha representado la trayectoria de movimiento de la cabeza del cortador y/o de la cabeza del rayador del aparato cortador-rayador de acuerdo con una realización del presente invento.

La Figura 12 es una vista esquemática en la que se ha representado la relación entre el cortador y la lámina de cartón, cuando el cortador corta una lámina de cartón delgada.

La Figura 13 es una vista esquemática en la que se ha representado la relación entre el cortador y la lámina de cartón cuando el cortador corta una lámina de cartón gruesa.

La Figura 14 es una vista esquemática en la que se ha representado la relación entre el rayador y la lámina de cartón cuando el rayador raya una lámina de cartón delgada.

La Figura 15 es una vista esquemática en la que se ha representado la relación entre el rayador y la lámina de cartón cuando el rayador raya una lámina de cartón gruesa.

La Figura 16 es un gráfico en el que se ha representado la trayectoria de movimiento del rayador, en el que la velocidad del rayador se ha representado en el eje Y, mientras que el tiempo se ha representado en el eje X.

La Figura 17 es un diagrama posicional similar al de la Figura 11, en el que se ha representado una trayectoria de movimiento del rayador del aparato cortador-rayador en una prueba de marca de referencia.

La Figura 18 es una vista en planta parcial en la que se ha representado la marca rayada procesada sobre la superficie del cartón, usando un aparato cortador-rayador empleado en una prueba de marca de referencia.

Descripción de realizaciones preferidas del invento

Estas y otras características y ventajas del invento se verán más claramente tras considerar la descripción que sigue de las realizaciones preferidas, y con referencia a los dibujos asociados. Se apreciará que aunque se ha descrito un aparato cortador-rayador que incluye una pluralidad de cortadores y rayadores en serie, el presente invento es aplicable a ya sea un aparato cortador o ya sea un aparato rayador.

Como puede verse en la Figura 1, un aparato cortador-rayador 100 incluye dos juegos de rayadores 52 dispuestos aguas arriba de la línea de alimentación de una lámina de cartón S, y un cortador 1 aguas abajo de la misma. Como puede verse en la Figura 2, el cortador 1 comprende tres juegos de cortadores 1a, 1b y 1c, espaciados entre sí en la dirección de la anchura. Análogamente, cada uno de los rayadores 52 comprende tres juegos de rayadores 52a, 52b y 52c, dispuestos en la dirección de la anchura. Cada uno de los rayadores 52a, 52b y 52c, así como los cortadores 1a, 1b y 1c, pueden ser movidos en la dirección de la anchura independientemente, de modo que puedan ser ajustados de acuerdo con la anchura deseada del cartón.

Como puede verse en la Figura 3, el cortador 1 tiene un cortador superior 2 y un cortador inferior 11, entre los cuales está dispuesta la línea de cartón PL. El cortador 1 tiene una hoja o cuchilla cortadora 22 dispuesta en el lado inferior de la línea de cartón PL, y un miembro que recibe al cortador, o sufridera, 10, el cual recibe a dicha hoja o cuchilla cortadora 22 y que está dispuesto en el lado superior de la línea de cartón PL; el cortador consiste en una sola hoja de corte. Está contemplado, sin embargo, que el cortador pueda tener una doble hoja de corte, que tenga una hoja de corte superior y una hoja de corte inferior, o bien una sola hoja de corte que sea una hoja de corte superior, y un miembro para recibir inferior o sufridera.

Como puede verse en las Figuras 3 y 4, el cortador inferior 11 tiene un bastidor 13 de cortador inferior montado sobre un par de carriles de guía 15a y 15b del anclaje 12, por medio de miembros de soporte 14a y 14b, respectivamente, y el anclaje 12 está fijado sobre un bastidor (no representado) del aparato. El cortador inferior 11 montado en el bastidor 13 de cortador inferior es movible y puede ser situado en posición en la dirección de la anchura, con objeto de que sea adaptable para una especificación de la orden de producción deseada, usando para ello un mecanismo de movimiento consistente en un miembro de cojinete 16a y un eje roscado 17a que encaja en el mismo. Más en particular, como puede verse en la Figura 4, el mecanismo de movimiento para situar en posición el cortador inferior 11, en una posición en el sentido de la anchura deseada, incluye el eje roscado 17a, el cual puede ser hecho girar por medio de un dispositivo de accionamiento 40 montado de modo fijo sobre un bastidor del aparato (no representado= mediante un soporte 39, de modo que el eje roscado 17a se aplique en el miembro de cojinete 16a dispuesto en el bastidor 13 de cortador inferior del cortador inferior 11, con lo que el eje roscado 17a es accionado a rotación por el dispositivo de accionamiento 40, de modo que el cortador inferior 11 se mueva en la dirección de la anchura a lo largo del eje roscado 17a aplicado a rosca en el miembro de cojinete 16a. El dispositivo de accionamiento puede ser un servomotor controlado que incluya un servomotor de CA (GYS401DC1-Sa, de 400 w) que puede obtenerse de la firma Fuji Electrics Co., Ltd, de Japón.

Los ejes roscados 17b y 17c están también previstos para mover cada uno de los cortadores 1b y 1c en la dirección de la anchura, respectivamente, de modo que cada uno de los cortadores inferiores pueda ser movido a través de miembros de cojinete 16b y 16c aplicados a rosca con los ejes roscados 17b y 17c, respectivamente.

El bastidor 13 de cortador inferior tiene una hoja o cuchilla cortadora 22 unida al mismo, y un mecanismo de movimiento vertical que mueve a la hoja o cuchilla cortadora 22 llevándola ya sea a un nivel de cargada o ya sea a un nivel operativo, en donde se corta una lámina de cartón S, o bien a un nivel de descargada o nivel retraído. Más en particular, el mecanismo de movimiento vertical tiene un mecanismo de enlace 18 que incluye un primer brazo 19 montado de modo fijo en el bastidor 13 de cortador inferior, un segundo brazo 20 conectado al primer brazo 19 a través de un punto de pivote 23, y que tiene una parte de soporte para rotación 21 que soporta a la hoja o cuchilla cortadora 22, y el brazo de enlace 24 conectado a pivotamiento entre un primer punto de pivote 25 del segundo brazo 20 y un segundo punto de pivote 26 de un mecanismo de accionamiento a rotación 27 que se considera en detalle en lo que sigue. El mecanismo de accionamiento a rotación 27 incluye un dispositivo de accionamiento 29 que comprende un servomotor, un eje roscado 30 conectado al dispositivo de accionamiento 29, un miembro deslizante 32 aplicado a rosca con el eje roscado 30 para permitir movimiento de deslizamiento a lo largo de un carril de deslizamiento 28, un soporte de eje roscado 31 que soporta el eje roscado 30 para permitir su movimiento de rotación y dispuesto para que se oponga al dispositivo de accionamiento 29, y un miembro de conexión 33 montado en el miembro deslizante 32 y conectado al brazo de conexión o brazo de enlace 24, a través de un segundo punto de pivote 26. El dispositivo de accionamiento puede ser un motor servocontrolado que incluya un servomotor de CA (CYS201DC1-SA, de 200 w), que puede obtenerse de la firma Fuji Electrics Co., Ltd, de Japón. Puesto que el dispositivo de accionamiento comprende un servomotor, la posición de la hoja o cuchilla cortadora 22 puede ser controlada con una alta resolución (por ejemplo, de 0,1 mm) y también continuamente, lo que es diferente del dispositivo de émbolo neumático usual, que simplemente puede controlar la posición de su émbolo punto a punto, es decir, entre una posición de extendido y una posición de contraído, separadas entre sí por una distancia igual a la carrera del émbolo.

Cuando se hace actuar el dispositivo de accionamiento 29 del mecanismo 27 de accionamiento a rotación, se hace girar el eje roscado 30, lo que hace que el miembro deslizante 32 deslice sobre el carril de corredera 28, seguido del movimiento del miembro de conexión 33 montado sobre el miembro deslizante 32, así como del movimiento del brazo de conexión 24, con lo que el primer punto de pivote 25 se mueve a pivotamiento en respuesta al movimiento del brazo de conexión 24, de manera que el segundo brazo 20 es movido a pivotamiento alrededor del punto de pivote 23.

Más en particular, por una parte, como puede verse en la Figura 3, se cortará una lámina de cartón S situando para ello en posición la hoja o cuchilla cortadora 22 en el nivel de cargada o nivel operativo de la misma, en donde una hoja o cuchilla cortadora 22 y el miembro para recibir la lámina de cartón o sufridera 10 se aplican entre sí (Tx), mientras que, por otra parte, como puede verse en la Figura 5, la lámina de cartón S no será cortada cuando haya un espacio de separación Ty entre la hoja o cuchilla cortadora 22 y el miembro para recibir la cuchilla cortadora, o sufridera, 10, moviendo para ello a pivotamiento el segundo brazo 20 por medio del brazo de conexión 24, cuando se acciona el miembro deslizante 32 en dirección hacia la derecha, hacia el dispositivo de accionamiento 29, mediante el dispositivo de accionamiento 29. Como puede verse en la Figura 6, cuando la hoja o cuchilla cortadora 22 está situada en su posición de nivel de completamente descargada o de retraída, habrá un espacio de separación Tz entre la hoja o cuchilla cortadora 22 y el miembro para recibir a la cuchilla cortadora, o sufridera, 10, que es originado por el movimiento del miembro deslizante 32 en su dirección de máximo recorrido hacia la derecha, hacia el dispositivo de accionamiento 29.

Como tal, la hoja o cuchilla cortadora 22 montada sobre el segundo brazo 20 puede ser situada entre el nivel operativo o de cargada y el nivel retraído o de descargada, en reciprocidad con relación a la línea de cartón PL de la lámina de cartón S.

Como puede verse en la Figura 4, el mecanismo de accionamiento a rotación para la hoja o cuchilla cortadora 22 incluye un dispositivo para hacer girar a la hoja o cuchilla cortadora (no representado) montado sobre un bastidor del aparato (no representado), un eje de accionamiento 41 conectado al dispositivo para hacer girar a la hoja o cuchilla cortadora y que se extiende en paralelo con respecto al eje roscado 17a, un primer miembro de transmisión 37 fijado sobre el eje de accionamiento 41 a través de un primer miembro de montaje 35, un segundo miembro de transmisión 38 fijado sobre el eje 34 por medio de un segundo miembro de montaje 36, con lo que se transmite una fuerza de accionamiento a rotación desde el primer miembro de transmisión 37 al segundo miembro de transmisión 38. El primer brazo 19 y el segundo brazo 20 están montados sobre el eje de accionamiento 41 por medio de un cojinete que permite movimiento de rotación entre ellos y que comprende un punto de pivote entre ellos. La hoja o cuchilla cortadora 22 es hecha girar por el segundo miembro de transmisión 38, el cual es accionado por el primer miembro de transmisión 37, el cual es a su vez accionado por el eje de accionamiento 41. El eje de accionamiento 41 es accionado por un dispositivo de accionamiento de la cuchilla cortadora (no representado). El primer miembro de montaje 35 será movido a lo largo del eje de accionamiento 41 cuando se mueva el cortador inferior 18 a lo largo del eje roscado 17 en la dirección de la anchura. La velocidad circunferencial de la hoja o cuchilla cortadora 22 es ligeramente más rápida que la velocidad de alimentación de la lámina de cartón, pero la primera puede ser más del doble que esta última, de acuerdo con la condición de producción. Aunque este mecanismo de accionamiento para la hoja o cuchilla cortadora 22 es del tipo usual, en tanto que sea accionada a rotación la hoja o cuchilla cortadora 22, cualquier mecanismo de accionamiento es adecuado; por ejemplo, la hoja o cuchilla cortadora 22 puede ser hecha girar usando para ello el dispositivo de accionamiento a rotación unido directamente sobre la parte 21 de soporte del mismo.

La estructura del cortador superior 2 es similar a la del cortador inferior 11, excepto en que el cortador inferior 11 incluye el miembro de recepción del cortador, o sufridera, que no se mueve entre el nivel de cargado y el nivel de descargado, de modo que el mecanismo de soporte y su movimiento en la dirección de la anchura, que se describen con detalle en lo que sigue, son similares a los del cortador superior 2.

Como puede verse en la Figura 3, el bastidor 4 del cortador superior está montado sobre un par de carriles de guía 6a y 6b a través de miembros de soporte 5a y 5b. El cortador superior 2 montado sobre el bastidor 4 de cortador superior es movible, y susceptible de ser colocado en posición en la dirección de la anchura, con objeto de que sea adaptable para una especificación de la orden de producción deseada, usando para ello un mecanismo de movimiento consistente en el miembro de cojinete 7a y el eje roscado 8a aplicado con el mismo. los ejes roscados 8b y 8c están previstos para mover a cada uno de los cortadores 1b y 1c, respectivamente, en la dirección de la anchura, de tal modo que cada uno de los cortadores superiores pueda ser movido a través del miembro de cojinete 7b y 7c aplicados a rosca con los ejes roscados 8b y 8c, respectivamente.

El bastidor 4 del cortador superior soporta al miembro de recepción de la cuchilla cortadora, o sufridera, 10, que recibe a la hoja o cuchilla cortadora 22, para permitir el movimiento de rotación de la sufridera 10 por medio del soporte de rotación 9. Puesto que el miembro de recepción de la cuchilla cortadora, o sufridera, 10, es un miembro que recibe a la hoja o cuchilla cortadora 22 cuando se corta la lámina de cartón S, mientras se alimenta la lámina de cartón a lo largo de la línea de cartón, se sitúa el miembro de recepción de la cuchilla cortadora, o sufridera, 10, preferiblemente de tal modo que entre en contacto con la superficie de la lámina de cartón S. El miembro de recepción de la cuchilla cortadora, o sufridera, 10, puede ser de un tipo que sea hecho girar activamente mediante un dispositivo de accionamiento (no representado=, o bien de un tipo que sea hecho girar pasivamente por la fuerza de rozamiento debida al contacto entre la parte circunferencial del miembro de recepción de la cuchilla cortadora, o sufridera, 10, y la lámina de cartón S, o bien mediante la fuerza de rozamiento debida al contacto entre la hoja o cuchilla cortadora 22 y el miembro de recepción de la cuchilla cortadora, o sufridera, 10.

La estructura del rayador es similar a la del cortador, y aquellos elementos de la estructura del rayador que son similares a los del cortador antes descrito serán designados con los mismos números de referencia que los que designan a dichos elementos similares del cortador. Las diferencias entre el rayador y el cortador son las siguientes.

En primer lugar, el rayador que raya sobre la superficie de la lámina de cartón es diferente del cortador que corta la lámina de cartón, por cuanto en vez de incluir la hoja o cuchilla cortadora 22 en el cortador inferior, y el miembro de recepción de la cuchilla cortadora, o sufridera, 10, en el cortador superior, el rayador inferior tiene un rodillo de rayado inferior 86 y el rayador superior tiene un rodillo de rayado superior 65. En segundo lugar, el cortador tiene unos medios de transferencia dispuestos en la cara inferior del mismo, los cuales mueven la hoja o cuchilla cortadora 22 entre un nivel de cargada u operativo, y un nivel de retraída o de descargada, mientras que el rayador tiene unos medios de transferencia dispuestos en la cara superior del mismo, los cuales mueven el rodillo de rayado superior 65 entre un nivel operativo o de cargado, para rayar, y un nivel retraído o de descargado.

El rodillo de rayado superior 65 es un rodillo de rayado activo, mientras que el rodillo de rayado inferior 86 es un rodillo de rayado pasivo. Puesto que el rodillo de rayado inferior 80 recibirá al rodillo de rayado superior 65, el rodillo de rayado inferior 86 está dispuesto, preferiblemente, para que esté a un nivel en donde la superficie inferior de la línea de cartón PL de la lámina de cartón S esté soportada. Los rodillos de rayado no necesitan de ningún mecanismo de accionamiento a rotación de los que se han descrito en relación con el cortador superior. Sin embargo, si de desea, tanto el rayador superior como el rayador inferior pueden tener dispositivos de accionamiento a rotación, respectivamente, en cuyo caso el cartón S será rayado tanto desde la superficie superior como desde la superficie inferior.

Con referencia ahora a la Figura 8, un circuito de control 101 para el aparato cortador-rayador 100 incluye un dispositivo de control 102, unidades de servoaccionamiento de transferencia en la dirección de la anchura 104a, 104b y 104c, a través de las cuales están conectados los servomotores 40a, 40b y 40c para los cortadores 1a, 1b y 1c, y unidades de servoaccionamiento de transferencia en la dirección vertical 106a, 106b y 106c, a través de las cuales están conectados, respectivamente, los servomotores 29a, 29b y 29c, para las sufrideras 1a, 1b y 1c. Un sensor de posición 108 está unido a cada uno de los respectivos servomotores 40, 29, y está conectado a una de las respectivas unidades de servoaccionamiento. Una unidad operativa general 110, que incluye un teclado un panel de tacto dispuesto sobre un panel de operador del aparato cortador-rayador 100 y un dispositivo de control de la producción superior 112, para controlar una línea de ondulador, están conectados al dispositivo de control 102, como también lo está una doble refrentadora (no representada) y un generador de impulsos 114 para detectar la velocidad real de la lámina de cartón. La unidad operativa general 110 se usa para dar entrada a datos que identifiquen las posiciones para cada uno de los cortadores y rayadores correspondientes a la especificación de la orden deseada para el producto de cartón, cuyos datos serán enviados al dispositivo de control 102 desde el dispositivo de control de producción superior 112 en forma de una orden de operación y de una orden de control de la velocidad de alimentación para el cartón. Cada uno de los servomotores para los respectivos rayadores 51a, 52b y 52c, está también conectado al dispositivo de control 102 a través de una unidad de servoaccionamiento respectiva.

Cuando se cambie la especificación de la orden de corte de la lámina de cartón, cambian las órdenes de control que identifican la temporización de la orden, se establecen la velocidad de alimentación para la lámina de cartón, y las posiciones para cada uno de los cortadores y/o rayadores, de acuerdo con los datos de velocidad de alimentación procedentes del dispositivo de control de producción superior 112, y esos datos serán enviados a cada una de las unidades de servoaccionamiento 104 y 106 después de ser procesados en el dispositivo de control 102. Como tal, cada hoja o cuchilla cortadora será cambiada de posición a un lugar deseado renovado mediante los respectivos servomotores de accionamiento.

El método para controlar el aparato cortador-rayador descrito en lo que antecede no se describirá en detalle. Puesto que el método para controlar el rayador es el mismo que el de controlar el cortador, solamente se explicará en lo que sigue el método para controlar el cortador.

El dispositivo de control de producción superior 112 detiene los datos de posición de funcionamiento y mueve los datos de la trayectoria para cada uno de los cortadores anticipadamente. Los datos de posición de funcionamiento incluyen los datos de posición en el sentido de la anchura y los datos de posición vertical, los cuales identifican la posición de funcionamiento o de trabajo en el espacio tridimensional. Los datos de la trayectoria de movimiento identifican cómo deberán moverse los cortadores. En el caso de una trayectoria de movimiento en zigzag que se describe con detalle en lo que sigue, tales datos incluyen una distancia desde la superficie de la lámina de cartón durante el movimiento paralelo del cortador a lo largo de la superficie del cartón, y la distancia de un movimiento en diagonal durante el movimiento en diagonal del cortador con relación a la superficie del cartón.

Cuando se cambia la especificación de la orden de la lámina de cartón, se selecciona uno de los cortadores 1 que será usado en el proceso sucesivo, sobre la base de los datos de la posición de funcionamiento almacenados en el dispositivo de control de producción superior 112. Preferiblemente, el cortador 1 se selecciona de tal modo que tenga que moverse en tan solo una distancia mínima hasta la posición de funcionamiento deseada.

La posición actual del cortador 1 está ya sea en el nivel operativo o ya sea en el nivel retraído. En cualquier caso, es crítica para determinar el tiempo de preparación, mover el cortador en una dirección en el sentido de la anchura desde esas posiciones hasta otro nivel operativo, y por consiguiente se describirá en detalle el movimiento de tal cortador desde una posición a la otra de nivel operativo, con referencia a las Figuras 9 y 10.

Como puede verse en la Figura 9, los datos de la posición de funcionamiento que identifican una orden siguiente incluyen unos segundos datos de posición en el sentido de la anchura X_{2}, unos segundos datos de posición vertical Y_{2}, y los datos de la trayectoria de movimiento incluyen unos datos de posición vertical Y_{m} durante el movimiento del cortador paralelo a la superficie del cartón, unos datos de distancia vertical Y_{a} para un movimiento hacia abajo en diagonal del cortador, y unos datos de distancia vertical X_{n} para movimiento hacia arriba en diagonal del cortador.

Después de decidir si existe cualquier cambio de orden (S1), en el caso de un cambio de orden se inicia el movimiento vertical del cortador (S2) y se continúa hasta que la posición vertical del cortador llega a Y_{m} - Y_{a} (S3). Más en particular, se selecciona una de las unidades de servoaccionamiento 104 por medio del dispositivo de control 102, sobre la base de los datos recibidos de la unidad de funcionamiento general 110, y la unidad de servoaccionamiento seleccionada 104 envía una orden al respectivo servomotor 29, transfiriendo con ello la hoja o cuchilla cortadora 22 del cortador 1 desde el nivel operativo P1 al P2, que corresponde a la superficie del cartón representada en la Figura 10. La distancia del movimiento de la hoja o cuchilla cortadora 22 se mide mediante un dispositivo contador en todo momento. Puesto que se puede reducir al mínimo la longitud de la trayectoria de la hoja o cuchilla cortadora 22 que cruza el cartón S, se evitará el serpenteo de la lámina de cartón S.

Más en particular, cuando se activa el dispositivo de accionamiento 29, se hace girar el eje roscado 30, se hace deslizar el miembro deslizante 32 a lo largo del carril de deslizamiento 28, y se hace girar el segundo brazo 20 que soporta a la hoja o cuchilla cortadora, con lo que la hoja o cuchilla cortadora se mueve yendo a la posición P2. La distancia en que se mueve la hoja o cuchilla cortadora 22 con respecto a la lámina de cartón S se determina mediante la distancia de deslizamiento del miembro deslizante 32. La posición de la hoja o cuchilla cortadora con respecto a la lámina de cartón S se determina de acuerdo con la posición del miembro deslizante 32 accionado por el dispositivo de accionamiento 27.

Entonces se inicia el movimiento del cortador en la dirección en el sentido de la anchura (S4) y se continúa (S6) hasta que la posición vertical del cortador llega a ser Y_{m} (S6). Más en particular, se selecciona una de las unidades de servoaccionamiento a través del dispositivo de control 102, sobre la base de los datos recibidos desde la unidad de funcionamiento general 110, y la unidad de servoaccionamiento seleccionada envía una orden a los servomotores 29 y 40, transfiriendo con ello la hoja o cuchilla cortadora 22 del cortador 1 desde la posición P2 a la P3, representadas en la Figura 10. La distancia "d" entre la posición P3 y la superficie de la lámina de cartón se determina de tal modo que la hoja o cuchilla cortadora establece contacto de deslizamiento con, o se separa ligeramente (por ejemplo, menos de 10 mm) de, la superficie de la lámina de cartón S.

Después de que la posición en el sentido de la anchura haya llegado a X_{2} - X_{n} (S7) se inicia el movimiento vertical del cortador (S8). Más en particular, se selecciona una de las unidades de accionamiento 106 a través del dispositivo de control 102, sobre la base de los datos recibidos de la unidad de funcionamien4to general 110, y la unidad 106 de servoaccionamiento seleccionada envía una orden al respectivo servomomotor 40, transfiriendo con ello la posición P3 del cortador a la P4, a lo largo de una trayectoria en general paralela a la superficie del cartón S representada en la Figura 10.

Después de que la posición en el sentido de la anchura haya llegado a X_{2} (S9), se detiene el movimiento del cortador en la dirección en el sentido de la anchura (S10). Más en particular, se seleccionan ambas unidades de servoaccionamiento 104 y 106 a través del dispositivo de control 102, sobre la base de los datos recibidos desde la unidad de funcionamiento general 110, y las unidades de servoaccionamiento seleccionadas 104 y 106 envían la orden a los servomotores 29 y 40, moviendo con ello en diagonal hacia arriba al cortador, desde la posición P4 a la P5, la cual corresponde al nivel de la superficie de la lámina representada en la Figura 10.

Después de que la posición vertical haya llegado a ser Y_{2} (S11), se detiene el movimiento del cortador en la dirección vertical (S12). Más en particular, se selecciona una de las unidades de servoaccionamiento 104 a través del dispositivo de control 102, sobre la base de los datos recibidos desde la unidad de funcionamiento general 110, y la unidad de servoaccionamiento seleccionada 104 envía una orden al respectivo servomotor 29, transfiriendo con ello la hoja o cuchilla cortadora 22 del cortador 1 desde la posición P5 al nivel operativo P6. Puesto que se puede reducir al mínimo la longitud de la trayectoria de la hoja o cuchilla cortadora 22 que cruza el cartón S, se evitará el serpenteo de la lámina de cartón S.

Como puede verse en las Figuras 12 y 13, puesto que una lámina de cartón Sa de una sola capa tiene una profundidad de penetración y un área superficial de contacto con la hoja o cuchilla cortadora diferentes a las de una lámina de cartón de doble capa Sb, se puede seleccionar el nivel operativo P6 de la hoja o cuchilla cortadora dependiendo de la profundidad de penetración hb o lámina de cartón, como se desee.

Además, se puede ajustar el nivel operativo para el cortador 1 de acuerdo con la profundidad de desgaste del miembro para recibir el cortador, o sufridera, en el caso de que la hoja o cuchilla cortadora tenga un miembro de recepción del cortador, o sufridera, dispuesto opuesto al mismo, y en el nivel operativo, y penetre en el miembro de recepción del cortador, o sufridera.

En resumen, el cortador y/o rayador pueden ser movidos desde un nivel operativo actual a un nivel operativo siguiente, de tal manera que el cortador y/o rayador o bien entre en contacto deslizante con, o bien se aparte ligeramente de, la superficie de la lámina de cartón, aumentándose con ello el rendimiento en tanto por ciento obtenible del producto de cartón por reducir el tiempo de preparación.

Obsérvese que el método para controlar el rayador es similar al del cortador, el cual incluye el ajuste de una posición de rayado. Como puede verse en las Figuras 14 y 15, puesto que el rayador de una lámina de cartón Sa de una sola capa tiene una profundidad de presión de rayado diferente a la de una lámina de cartón Sb de doble capa, se puede seleccionar el nivel operativo P6 del rayador, dependiendo de la profundidad de la presión de rayado T\alpha o T\beta. según se desee.

En el caso de una lámina de cartón S delgada, tal como la ilustrada en la Figura 11, se puede situar la posición P2 en el cartón S, puesto que es menos probable que se produzca serpenteo de la lámina de cartón S, con lo que la hoja o cuchilla cortadora 22 puede iniciar el movimiento antes de que se haya separado de la superficie de la lámina de cartón S. En este caso, se acortará más la longitud de la trayectoria de movimiento del cortador desde un nivel operativo a otro nivel operativo, sin riesgo de serpenteo de la lámina de cartón S, aumentándose con ello el rendimiento en tanto por ciento obtenible del producto de cartón por haberse reducido aún más el tiempo de preparación.

Obsérvese que cualquier cortador 1 que no se use en el siguiente proceso puede ser situado en una posición de espera en la que esté más próximo a la superficie que el nivel retraído del mismo. La distancia entre un cortador en su nivel de espera y la superficie de la lámina de cartón puede ser de aproximadamente 10 mm.

El inventor ensayó una prueba de marca de referencia con objeto de confirmar el efecto del aparato antes mencionado.

Suponiendo que se haya cambiado una especificación de la orden de rayado para la lámina de cartón, se mueve una unidad de rayador en las direcciones tanto vertical como horizontal, como se ha ilustrado en la Figura 11, con lo cual se determinan, respectivamente, una condición de rayado sobre la superficie del cartón, la longitud generada de cartón que se desecha, y si se ha producido el serpenteo de la lámina de cartón.

Las condiciones para la prueba de marca de referencia son las siguientes:

(1)

Hoja probada: lámina de cartón de 5 mm de grueso.

(2)

Velocidad de alimentación: 3000 mm/s.

(3)

Distancia de movimiento del rayador:

En la dirección vertical: 10 mm

En la dirección de la anchura: 100 mm

(4)

Máxima velocidad del rayador:

En la dirección vertical: 200 mm/s

En la dirección de la anchura: 1000 mm/s.

El resultado de la prueba se ha representado en las Figuras 16-18.

La Figura 16 es un gráfico en el que se ha representado la trayectoria de movimiento del rayador, en donde la velocidad del rayador se ha representado en el eje Y, mientras que el tiempo se ha representado en el eje X. La Figura 17 es una vista similar a la de la Figura 11, en la que se ha ilustrado la trayectoria de movimiento del rayador.

Como puede verse en las Figuras 16 y 17, el rayador inicia el movimiento hacia arriba en (t1), y cuando se ha movido 10 mm, en (t3), finalizará el movimiento del mismo. Durante tal movimiento del rayador, cuando el rayador haya avanzado hacia arriba 2 mm (t2), es decir, cuando queden 8 mm de la carrera del mismo, empieza a moverse en la dirección de la anchura hasta que se haya movido 100 mm en (t5). Además, cuando el rayador haya avanzado desde su punto de partida 70 mm, es decir, 30 mm antes de su posición final en (t4), empieza a moverse verticalmente hacia abajo, y se detiene en (t6) después de haberse movido 10 mm.

El tiempo de preparación resultante para cambiar la posición del rayador cuando se haya cambiado la orden, es el período de tiempo desde (t1) hasta (t6), que es de 0,25 segundos.

En la Figura 18 se ha ilustrado una marca que sirve de ejemplo, que aparece en la superficie de la lámina de cartón cuando se mueve el rayador como se ha ilustrado en la Figura 17. Como puede verse en la Figura 18, se ha comprobado que el cartón no serpentea durante el movimiento del rayador, especialmente desde ese período de (t1) a (t2), y desde (t5) a (t6), cuando el rayador permanece en la lámina de cartón.

Como puede verse en la Figura 18, P1 y P2 corresponden a las temporizaciones (t1) y (t2) representadas, respectivamente, en la Figura 16, que han sido ambas rayadas con menos profundidad de la normal. El período sucesivo (m1) representa el movimiento en diagonal del rayador después de la temporización (t2), representada en la Figura 16, mientras que el período (m2) representa el movimiento del rayador antes de que el mismo llegue a (t5), representado en la Figura 16. P3 y P4 corresponden, respectivamente, a las temporizaciones (t5) y (t6), que han sido ambas rayadas con menor profundidad de la normal. La longitud de alimentación L desde P1 hasta P4, de aproximadamente 750 mm, se desperdiciará en el caso de cambio de orden, el cual se corresponde con la ecuación 3000 mm/s x 0,25 s (t1 a t6 en la Figura 16).

De acuerdo con la prueba de marca de referencia antes descrita, hemos confirmado que se reducirá la longitud de la lámina de cartón desperdiciada, sin serpenteo de la lámina de cartón, aumentándose con ello el rendimiento en tanto por ciento obtenible del producto de cartón.

Quien posea los conocimientos corrientes de la técnica comprenderá que esta configuración específica se da como ejemplo, y que no se pretende con ella limitar el invento. Por ejemplo, en la realización preferida descrita en lo que antecede, la hoja o cuchilla cortadora se mueve simultáneamente en ambas direcciones, la vertical y la horizontal, mediante el accionamiento de ambos servomotores para ello, pero podría ser posible mover la hoja o cuchilla cortadora en diagonal durante ya sea su movimiento hacia arriba o ya sea su movimiento hacia abajo. Además, la trayectoria de movimiento del cortador y/o rayador puede ser una línea curva, por ejemplo, una curva en parábola, que es diferente a la línea en zigzag que se ha descrito.

De acuerdo con el método para controlar un aparato cortador-rayador del presente invento, la línea de alimentación para la lámina de cartón no tiene que ser detenida cuando se haya cambiado la especificación de la orden de corte o de rayado para la lámina de cartón, reduciéndose con ello el tiempo de preparación.

Además, de acuerdo con el método para controlar un aparato cortador-rayador del presente invento, la línea de alimentación para la lámina de cartón no tiene que ser detenida cuando se haya cambiado la especificación de la orden de corte o de rayado para la lámina de cartón, y por lo tanto se puede evitar el serpenteo de la lámina de cartón, aumentándose con ello el rendimiento en tanto por ciento obtenible del producto de cartón.

También, de acuerdo con el método para controlar un aparato cortador-rayador del presente invento, se puede ajustar el nivel operativo del cortador y/o rayador de acuerdo con el cambio de la condición de procesado de la lámina de cartón.

Claims (7)

1. Un método para controlar un aparato cortador-rayador (100) que incluye los pasos de suministrar una lámina de cartón (S) a lo largo de una línea de alimentación, y mover un cortador (1a, 1b, 1c) o un rayador (52a, 52b, 52c) en una dirección vertical y/0 en una dirección de la anchura, a un nivel operativo donde se procesa con ello la superficie de dicha lámina de cartón (S), en el que:

se controla el movimiento de dicho cortador (1a, 1b, 1c) y/o del rayador (52a, 52b, 52c) de tal modo que dicho cortador y/o rayador (52a, 52b, 52c) o bien entra en contacto deslizante con, o bien se aparta de, dicha superficie de la lámina de cartón (S),

en el que el método comprende los siguientes pasos adicionales:

proporcionar un dispositivo de accionamiento (29) que tiene n servomotor de modo que controle la posición de una hoja o cuchilla cortadora (22) con una alta resolución, y

controlar el aparato (100) de tal modo que la distancia máxima entre dicho cortador (1a, 1b, 1c) y/o rayador (52a, 52b, 52c) y dicha superficie del cartón (S) no exceda de 10 mm cuando dicho cortador (1a, 1b, 1c) y/o rayador (52a, 52b, 52c) se mueve desde una primera posición en el sentido de la anchura de un primer nivel operativo a una segunda posición en el sentido de la anchura de un segundo nivel operativo.

2. Un método según la reivindicación 1, en el que dicho cortador (1a, 1b, 1c) y/o rayador (52a, 52b, 52c) es movido simultáneamente en dicha dirección vertical y en dicha en el sentido de la anchura, de modo que dicho cortador (1a, 1b, 1c) y/o rayador (52a, 52b, 52c) se mueve en diagonal hacia dicha segunda posición en el sentido de la anchura cuando dicho cortador (1a, 1b, 1c) y/o rayador (52a, 52b, 52c) se mueve desde dicha primera posición en el sentido de la anchura de dicho primer nivel operativo a dicha segunda posición en el sentido de la anchura de dicho segundo nivel operativo.

3. Un método según la reivindicación 2, en el que dicho movimiento en diagonal de dicho cortador (1a, 1b, 1c) y/o rayador (52a, 52b, 52c) tiene lugar mientras dicho cortador (1a, 1b, 1c) y/o rayador (52a, 52b, 52c) está situado en dicha lámina de cartón (S).

4. Un método según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que una trayectoria de movimiento de dicho cortador (1a, 1b, 1c) y/o rayador (52a, 52b, 52c) forma una pluralidad de líneas rectas que tienen una forma en general convexa, que está orientada de tal modo que cuanto más se acercan dichas líneas rectas a su pico, tanto más se apartan dichas líneas rectas de dicha superficie de dicha lámina de cartón (S).

5. Un método según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que una trayectoria de movimiento de dicho cortador (1a, 1b, 1c) y/o rayador (52a, 52b, 52c) forma una línea curva que es de forma en general convexa que está orientada de tal modo que cuanto más se acercan dichas líneas rectas a su pico, tanto más se apartan dichas líneas rectas de dicha superficie de dicha lámina de cartón (S).

6. Un método según una de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho cortador tiene una sufridera (10) situada con relación a dicha hoja de corte (22) de dicho cortador tal que dicha lámina de cartón (S) será fijada entre ellas, y dicho nivel operativo es ajustado de acuerdo con la profundidad del desgaste de dicha sufridera (10) durante un paso de preparación de dicho nivel operativo, de modo que dicha hoja de corte (22) penetre dentro de dicha sufridera (10).

7. Un método según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende además los pasos de:

mover dicho cortador (1a, 1b, 1c) o rayador (52a, 52b, 52c) entre un nivel operativo del mismo en donde se procesa dicha lámina de cartón (S) y un nivel retraído en donde se evita el atasco de dicha lámina de cartón (S), y

situar dicho cortador (1a, 1b, 1c) y/o rayador (52a, 52b, 52c) en una posición de espera en la que está más próximo a dicha superficie de dicho cartón (S) que dicho nivel retraído, mientras dicho cortador (1a, 1b, 1c) y/o rayador (52a, 52b, 52c) no trabajan sobre dicha superficie de dicho cartón (S).