ES2284336A1 - Dispositivo de accionamiento de una barra de un carro de transporte de envases flexibles para maquinas envasadoras horizontales y carro que icorpora dicho dispositivo. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de accionamiento de una barra de un carro de transporte de envases flexibles para máquinas envasadoras horizontales y carro que incorpora dicho dispositivo. Dispositivo de accionamiento de una barra de un carro de transporte de envases, para máquinas envasadoras, destinado a la sujeción de los envases, la cual describe sucesivamente un movimiento longitudinal de avance; un movimiento transversal a la dirección de transporte de los envases, alejándose de dichos envases; un movimiento longitudinal de retroceso; y un movimiento transversal a la dirección de transporte de los envases, acercándose a dichos envases, comprendiendo el dispositivo una palanca de accionamiento, acoplable articuladamente por su extremo superior a la barra del carro de transporte, estando el eje de giro de dicha palanca unido desplazablemente, según una trayectoria de componente esencialmente vertical, a una estructura de soporte; así como unos medios de compensación que fuerzan el desplazamiento simultáneodel eje de giro de palanca al girar ésta alrededor de su eje para provocar el correspondiente avance o retroceso, según una trayectoria recta, del extremo superior de la palanca.
Description
Dispositivo de accionamiento de una barra de un
carro de transporte de envases flexibles para máquinas envasadoras
horizontales y carro que incorpora dicho dispositivo.
La invención se refiere a un dispositivo de
accionamiento de una barra de un carro de transporte de envases
flexibles para máquinas envasadoras horizontales, de los destinados
a la sujeción y al transporte de los envases entre dos estaciones
de trabajo de la máquina. La invención también se refiere a un carro
de transporte que incorpora el citado dispositivo de accionamiento
y a una máquina envasadora horizontal que incorpora el mencionado
carro de transporte.
Las máquinas envasadoras horizontales están
provistas habitualmente de un módulo de conformación de envases y
de un módulo de envasado, que cooperan de manera que los envases
fabricados por en el módulo de conformación son transferidos
individualmente o por lotes al módulo de envasado, en donde se
lleva a cabo, entre otros, el proceso de llenado y de cierre de los
envases.
El módulo de envasado comprende una serie de
estaciones de trabajo alineadas longitudinalmente en donde se
llevan a cabo, simultáneamente, las mencionadas operaciones de
llenado y de cierre de los envases. A tal efecto, los envases se
disponen alineados longitudinalmente, separados unos de otros en
correspondencia con la distancia de separación de las estaciones de
trabajo, formando un tren de envasado que avanza intermitentemente,
desplazándose así los envases de una estación a la siguiente. Para
ello, las máquinas están provistas de un carro de transporte que
sujeta simultáneamente todos los envases del tren de envasado y los
transporta, también simultáneamente, entre dos estaciones
consecutivas.
Los carros de transporte convencionales
comprenden dos barras de transporte paralelas al tren de envasado,
dispuesta cada una a un lado del mismo, que describen
simultáneamente movimientos longitudinales de avance o retroceso
alternados con movimientos transversales de aproximación o de
separación entre ellas. Al acercarse las barras de transporte entre
sí, los envases del tren de envasado quedan sujetos por presión de
una barra contra la otra y éstos son transportados a la siguiente
estación al avanzar las dos barras simultáneamente. Una vez
transportados los envases hasta la siguiente estación, las dos
barras se separan y liberan a todos los envases simultáneamente y a
continuación las dos barras retroceden hasta su posición original,
de modo que, al acercase de nuevo, las barras sujetan de nuevo los
envases que forman el tren de envasado para desplazarlos hasta la
siguiente estación.
Otro tipo de carro de transporte es aquel que
comprende una única barra de transporte provista de una serie de
pinzas adaptadas para la sujeción de los envases del tren de
envasado. Esta barra única describe sucesivamente un primer
movimiento longitudinal de avance, en el que se desplazan los
envases sujetados entre dos estaciones de trabajo; un segundo
movimiento transversal a la dirección de transporte de los envases,
en el sentido de alejarse de dichos envases; un tercer movimiento
longitudinal de retroceso en vacío en sentido inverso al de avance;
y un cuarto movimiento transversal a la dirección de transporte de
los envases, en el sentido de acercarse a dichos envases.
Evidentemente, entre el primer y segundo movimientos las pinzas de
la barra de transporte se abren liberando a los envases en tanto
que entre el cuarto movimiento y el primer movimiento de dos ciclos
consecutivos de transporte las pinzas se cierran para sujetar los
envases a transportar.
En la actualidad, las barras de los carros de
transporte anteriormente descritos están accionadas en sus
movimientos longitudinales, de avance y retroceso, y en sus
movimientos transversales, de alejamiento y acercamiento a los
envases, por dispositivos distintos que accionan las barras
alternadamente: un primer dispositivo de accionamiento transversal,
que comprende uno o varios brazos de soporte para cada una de las
barras de que está provisto el carro de transporte, los cuales son
accionados simultáneamente para acercarse y alejarse del tren de
envasado y desplazar la barra o las barras en la dirección
transversal respecto de la de avance de los envases; y un segundo
dispositivo de accionamiento longitudinal, que comprende al menos
un tirante, unido articuladamente a cada una de las barras del
carro de transporte y accionado según un movimiento de vaivén para
desplazar la correspondiente barra longitudinalmente hacia adelante
y hacia atrás, respectivamente. Para ello, es indispensable que las
barras puedan deslizarse respecto de los brazos de soporte del
primer mecanismo transversal de accionamiento, que tan solo actúan
para separarlas o acercarlas de los envases, por lo que los citados
brazos están provistos, en sus extremos de unión con las barras, de
un elemento guía por el interior del cual las barras pueden
deslizarse en sus movimientos longitudinales hacia adelante o hacia
atrás.
Este montaje garantiza que las barras sigan una
trayectoria recta en sus desplazamientos longitudinales, pues su
desplazamiento está guiado por las guías de los brazos de soporte,
los cuales se mantienen inmóviles mientras dura el desplazamiento
longitudinal de las barras. El avance o retroceso según una
trayectoria recta de las barras del carro de transporte, y por ende
de los envases, es fundamental para el buen funcionamiento de las
máquina de envasado y evita, entre otros problemas, el vertido del
contenido de los envases al ser éstos transportados de una estación
a otra en el módulo de envasado.
El desplazamiento relativo entre las barras del
carro de transporte y los brazos de soporte del primer mecanismo de
accionamiento transversal repercute en el mantenimiento y la vida
útil de algunos de los componentes de la máquina, y en especial de
los citados mecanismos de accionamiento. Debido al gran número de
ciclos a los que está sometida la máquina, el rozamiento continuo
entre las barras y las guías de soporte provoca con el tiempo el
desgaste de ambos componentes y obliga a efectuar un mantenimiento
muy estricto de esta parte de la máquina. En particular, la buena
lubricación entre las barras y los elementos guía de los soportes
debe estar asegurada durante el funcionamiento la máquina.
La continua lubricación o engrase de los
componentes acoplados con capacidad de deslizamiento entre ellos
constituye un inconveniente difícil de solucionar cuando las
operaciones de conformación y envasado deben llevarse a cabo en
ambientes estériles o de atmósfera controlada, ya que las partes
móviles antes mencionadas deben ser accesibles desde el exterior
para su lubricación, lo que altera las condiciones estériles de
trabajo. Al mismo tiempo, la grasa sobrante que se desprende de los
acoplamientos guiados impregna o ensucia partes del mecanismo, lo
que puede alterar de nuevo dichas condiciones estériles de
trabajo.
Para dar solución a los inconvenientes antes
descritos, se da a conocer un dispositivo de accionamiento de una
barra de un carro de transporte del tipo de los anteriormente
mencionados.
En esencia, el dispositivo de la invención se
caracteriza porque comprende al menos una palanca de accionamiento,
acoplable articuladamente por su extremo superior a la barra del
carro de transporte, el eje de giro de la cual está unido
desplazablemente según una trayectoria de componente esencialmente
vertical a una estructura de soporte; y porque el dispositivo
comprende además unos medios de compensación, soportados en la
misma estructura de soporte, adaptados para que al girar la palanca
de accionamiento en un sentido u otro alrededor de su eje de giro,
éste es obligado a desplazarse simultáneamente hacia arriba o abajo
por los citados medios de compensación, lo que provoca a su vez el
correspondiente avance o retroceso según una trayectoria recta del
extremo de la palanca acoplable a la barra de transporte, y por
ende de la propia barra de transporte, en sus movimientos
longitudinales de avance y retroceso, cuando la barra está acoplada
a la palanca de accionamiento.
Según otra característica de la invención, la
estructura de soporte está adaptada para girar alrededor de un eje
longitudinal y horizontal en un sentido u otro, transmitiéndose su
movimiento de giro alrededor de dicho eje longitudinal y horizontal
al extremo de la palanca, cuyo eje de giro está vinculado a dicha
estructura, acoplable a la barra de transporte, separándolo o
acercándolo, respectivamente, de los envases, desplazándose a su
vez la citada barra de transporte en sus movimientos transversales
cuando la barra está acoplada a la palanca de accionamiento.
De acuerdo a una variante del dispositivo de la
invención, el eje de giro de la palanca de accionamiento está unido
a la estructura de soporte a través de un primer brazo giratorio,
cuyo eje de giro es solidario de dicha estructura de soporte y
paralelo al del eje de giro de la palanca de accionamiento, de modo
que este último es desplazable libremente hacia arriba o hacia
abajo según una trayectoria en arco de circunferencia con centro en
el eje de giro del mencionado primer brazo.
De acuerdo a otra variante del dispositivo de la
invención, el eje de giro de la palanca de accionamiento es
desplazable libremente por un elemento guía de que está provisto la
estructura de soporte.
Según otra características de la invención, los
medios de compensación están constituidos por un segundo brazo
giratorio, uno de cuyos extremos está unido articuladamente a la
palanca de accionamiento en tanto que su otro extremo está unido
articuladamente a la mencionada estructura de soporte, siendo los
ejes de giro de ambas uniones articuladas paralelos al eje de giro
de la palanca de accionamiento.
De acuerdo a una realización preferida, el
segundo brazo giratorio está unido a la palanca de accionamiento en
su extremo inferior, contrario al extremo superior de acoplamiento
de la palanca de accionamiento con la barra de desplazamiento, y el
eje de giro de la palanca de accionamiento está situado en la zona
intermedia de dicha palanca.
Según otra variante del dispositivo según la
invención, los medios de compensación están constituidos por un
elemento de leva sobre la superficie exterior de la cual se apoya,
mediante un elemento de rodadura o deslizamiento, el extremo
inferior de la palanca de accionamiento, extremo contrario al
extremo superior de acoplamiento de dicha palanca de accionamiento
con la barra de desplazamiento.
Es también objeto de invención un carro de
transporte de envases flexibles para máquinas envasadoras
horizontales, destinado a la sujeción y al transporte de los
envases, de los que comprenden al menos una barra de soporte de unos
medios de fijación. Dicho carro en esencia se caracteriza porque
comprende dos dispositivos de accionamiento según la invención,
acoplados articuladamente por sus extremos superiores a la citada
barra en correspondientes puntos de unión, convenientemente
separados, a través de los cuales el movimiento simultáneo de las
respectivas palancas de accionamiento es transmitido a dicha
barra.
Se da a conocer también una máquina envasadora
horizontal de acuerdo con la reivindicación 9.
En los dibujos adjuntos se ilustra, a título de
ejemplo no limitativo, dos variantes del dispositivo de
accionamiento según la invención, así como un modo de realización
para un carro de transporte también objeto de la invención. En
dichos dibujos:
La Fig. 1 es una representación esquemática, en
alzado, de un dispositivo de accionamiento según la invención;
las Figs. 2a, 2b, 2c, 2d y 2e son una secuencia
de movimientos del dispositivo de la Fig. 1;
la Fig. 3 es una representación esquemática
frontal de un módulo de envasado de una máquina envasadora
horizontal que incorpora un carro de transporte accionado por
dispositivos de accionamiento según la Fig. 1;
la Fig. 4 es una representación esquemática, en
alzado, de una variante del dispositivo de accionamiento de la
invención; y
la Fig. 5 es una vista lateral, parcialmente
transparente, del módulo de envasado de la Fig. 2.
El dispositivo 1 de accionamiento de la
invención (ver Figs. 1 y 4) comprende una palanca de accionamiento
8 acoplable articuladamente a la barra 2 de un carro de transporte
3 de envases. La palanca de accionamiento 8, en su movimiento de
giro alrededor de su eje de giro 9 en un sentido u otro, está
destinada a arrastrar a la barra 2 hacia delante o hacia atrás,
respectivamente, cuando ésta está acoplada a la palanca de
accionamiento 8.
En un movimiento simple de giro de la palanca de
accionamiento 8 alrededor de su eje de giro 9, el extremo superior
20a de dicha palanca se desplazaría según una trayectoria circular
con centro en el citado eje de giro 9 de la palanca de
accionamiento 8. El desplazamiento de dicho extremo superior 20a
sería transmitido a la barra 2 a través del acoplamiento articulado
antes mencionado, por lo que ésta se desplazaría siguiendo una
trayectoria en arco de circunferencia.
Para evitar este efecto, el dispositivo de
accionamiento de la invención está provisto de unos medios de
compensación 10 convenientemente adaptados para desplazar el eje de
giro 9 de la palanca de accionamiento 8 mientras se produce el giro
de ésta alrededor de dicho eje, todo ello de modo que la componente
vertical de la trayectoria en arco de circunferencia del extremo
superior 20a de la palanca se compensa por el desplazamiento del
citado eje 9. Dicho de otro modo, cuando el extremo 20a de la
palanca de accionamiento tiende a ascender o descender en su
trayectoria, el eje de giro 9 es desplazado por los medios de
compensación 10 hacia abajo o hacia arriba, respectivamente, una
magnitud igual a la componente vertical que se desea corregir, con
lo que el extremo 20a de la palanca de accionamiento de desplaza
según una trayectoria recta y horizontal.
La Fig. 1 muestra en detalle un dispositivo de
accionamiento según la invención, el cual comprende una palanca de
accionamiento 8 acoplable por su extremo superior 20a a una barra 2
de un carro de transporte de una máquina envasadora horizontal. El
eje de giro de la palanca de accionamiento 8 está unido
desplazablemente a una estructura de soporte 11, que sirve también
de soporte de los medios de compensación 10 destinados, tal y como
se ha explicado anteriormente, a provocar el desplazamiento del eje
de giro 9 de la palanca de accionamiento 8 al girar ésta alrededor
de su eje 9.
En el ejemplo de la Fig. 1, el eje de giro 9
está unido a la estructura de soporte 11 a través de un primer
brazo 13 giratorio, cuyo eje de giro 13' es solidario de dicha
estructura de soporte 11. Los ejes de giro 13' y 9 del primer brazo
giratorio 13 y de la palanca de accionamiento 8, respectivamente,
son paralelos, con lo que el eje de giro 9 de la palanca es
desplazable libremente hacia arriba o hacia abajo según una
trayectoria en arco de circunferencia con centro en el eje de giro
13' del mencionado primer brazo 13 giratorio. A su vez, los medios
de compensación 10 están constituidos por un segundo brazo 12
giratorio, unido articuladamente por su extremo 12b al extremo
inferior 20b de la palanca 8 de accionamiento, situado al otro lado
del eje de giro 9, en tanto que el otro extremo 12a de dicho segundo
brazo giratorio 12 está unido articuladamente a la mencionada
estructura de soporte 11, siendo los ejes de giro de ambas uniones
articuladas paralelos al eje de giro 9 de la palanca de
accionamiento 8.
Partiendo de la posición representada en la Fig.
1, al tirar del extremo 12b del segundo brazo 12 giratorio en la
dirección que indica la flecha A, la palanca de accionamiento 8 es
obligada a girar alrededor de su eje de giro 9 desplazándose su
extremo superior 20a en el sentido que indica la flecha B, pero
simultáneamente el mismo extremo 12b, y por ende el extremo
inferior 20b de la palanca de accionamiento, es obligado a
desplazarse alrededor del eje de giro del segundo brazo 12
giratorio hacia abajo, con lo que el eje de giro 9 de la palanca de
accionamiento 8 también es obligado a descender. El desplazamiento
simultáneo de la palanca de accionamiento alrededor de su eje 9 y
de éste alrededor del eje de giro 13' del primer brazo 13 giratorio
compensan la componente vertical del desplazamiento del extremo
superior 20a de la palanca, el cual, desde un punto de referencia
fijo, se desplaza según una trayectoria recta horizontal 4. De un
modo inverso, al desplazarse el extremo 12b del segundo brazo 12
giratorio en sentido contrario al que indica la flecha A, el extremo
superior 20a de la palanca de accionamiento 8 se desplazará, desde
un punto de referencia fijo, según una trayectoria recta horizontal
6 de sentido contrario a la trayectoria 4.
La secuencia de los movimientos tanto de la
palanca de accionamiento 8 como del primer y segundo brazos
giratorios 12 y 13, respectivamente, se ha representado en las
Figs. 2a, 2b, 2c, 2d y 2e. En dicha secuencia, se observa que el
extremo superior 20a de la palanca de accionamiento 8 se desplaza
siguiendo una trayectoria recta horizontal, al girar dicha palanca
alrededor de su eje de giro 9.
En el ejemplo de la Fig. 4, el eje de giro 9 de
la palanca de accionamiento 8 está montado con capacidad de
desplazamiento por el interior de un elemento guía 17 de que está
provisto la estructura de soporte 11, por lo que dicho eje de giro
puede desplazarse libremente hacia arriba o hacia abajo por el
interior del elemento guía 17, dispuesto esencialmente recto y
vertical en el ejemplo de la Fig. 4. A su vez, los medios de
compensación 10 están constituidos por un elemento de leva 18,
sobre la superficie exterior de la cual se apoya, mediante un
elemento de rodadura 19, el extremo inferior 20b de la palanca de
accionamiento 8. Análogamente al ejemplo de la Fig. 1, al girar la
palanca de accionamiento 8 alrededor de su eje 9, éste es obligado
a desplazarse por el interior de la guía 17 hacia arriba o hacia
abajo, en correspondencia con el perfil exterior de la leva 18, por
contacto de la superficie exterior de la leva con el elemento de
rodadura 19 del extremo inferior 20b de la palanca de accionamiento
8. Se entiende que, al igual que en el ejemplo anterior, el
desplazamiento simultáneo del eje 9 a lo largo de la guía 17 al
girar la palanca de accionamiento 8 alrededor de dicho eje 9,
compensa la componente vertical del desplazamiento del extremo
superior 20a de la palanca, el cual, desde un punto de referencia
fijo, se desplaza según una trayectoria recta horizontal.
El acoplamiento articulado entre la palanca de
accionamiento 8 y la barra 2 del carro 3 de transporte permite
utilizar la misma palanca de accionamiento 8 para transmitir a la
barra 2 los movimientos transversales 15, 16 a la dirección de
transporte de los envases 21 (ver Fig. 3). Para ello se prevé montar
la estructura de soporte 11 con capacidad de giro alrededor de un
eje longitudinal y horizontal 14. El giro de la estructura 11 en un
sentido u otro se trasmite al extremo superior 20a de la palanca de
accionamiento 8, cuyo eje de giro 9 está vinculado a la misma
estructura 11, acoplable a la barra 2 de transporte, separándolo o
acercándolo, respectivamente, de los envases 21, desplazándose a su
vez la citada barra 2 de transporte en sus movimientos transversales
15, 16 cuando ésta está acoplada a la palanca de accionamiento
8.
La Fig. 3 es una vista frontal de un módulo de
envasado de una máquina envasadora horizontal, provista de un carro
de transporte 3 de los que comprenden dos barras 2 y 2' paralelas,
dotadas de unos medios para la sujeción de los envases, entre las
que discurre paralelamente y a una misma distancia de las dos
barras 2 y 2' el tren de envasado. Los citados medios para la
sujeción de los envases 21 están formados, para el carro de
transporte 3 representado en la Fig. 3, por vástagos fijos o
retráctiles regularmente distribuidos a lo largo de las barras 2 y
2', dispuestos enfrentados en ambas barras.
Las barras paralelas 2 y 2' describen
simultáneamente un primer movimiento longitudinal de avance, en el
que se desplazan los envases sujetados entre dos estaciones de
trabajo siguiendo una trayectoria recta; un segundo movimiento
transversal 15 de alejamiento mutuo; un tercer movimiento
longitudinal de retroceso en vacío en sentido inverso al de avance;
y un cuarto movimiento transversal 16 de acercamiento mutuo. En sus
desplazamientos tanto longitudinales como transversales respecto de
los envases 21, cada barra 2 y 2' está accionada por al menos una
palanca de accionamiento 8 y 8', respectivamente, soportada en una
correspondiente estructura de soporte 11 y 11', ambas adaptadas para
girar alrededor del eje longitudinal y horizontal 14. El giro
simultáneo de dichas estructuras de soporte 11 en sentidos
contrarios provoca el desplazamiento de las barras 2 y 2' en el
sentido de alejamiento o acercamiento mutuo, según el sentido de
giro de dichas estructuras de soporte 11.
En cuanto a la transmisión del movimiento
longitudinal a las barras 2 y 2', en la Fig. 5 se ha representado,
según una vista esquemática lateral, la barra 2 del carro de
transporte 3 de la Fig. 3. Tal y como puede apreciarse, dos palancas
de accionamiento 8a y 8b pertenecientes a dos dispositivos de
accionamiento 1 y 1' según la invención están acopladas
articuladamente a la barra 2 por sus extremos superiores 22a y 22b.
Una leva montada sobre el eje motriz de la máquina, no
representado, acciona una barra de transmisión 23, según un
movimiento de vaivén, la cual está acoplada articuladamente al
extremo inferior 24 de la palanca de accionamiento 8b,
desencadenando el movimiento longitudinal también de vaivén de la
barra 2, según una trayectoria recta horizontal, tal y como se ha
explicado con detalle anteriormente. Se prevé que tan sólo uno de
los dispositivos de accionamiento esté comandado por una
correspondiente barra de transmisión 23, tal y como muestra la Fig.
5, o que los dos mecanismos estén vinculados, a través de
respectivas barras de transmisión, al eje motriz de la máquina.
En el caso de los carros 3 de transporte que
comprenden una única barra 2, los medios para la sujeción de los
envases están constituidos por pinzas regularmente distribuidas a
lo largo de dicha barra 2.
Claims (9)
1. Dispositivo (1) de accionamiento de una barra
(2) de un carro (3) de transporte de envases flexibles para
máquinas envasadoras horizontales, destinado a la sujeción de los
envases, la cual describe sucesivamente un primer movimiento
longitudinal de avance (4), en el que se desplazan los envases
sujetados entre dos estaciones de trabajo siguiendo una trayectoria
recta; un segundo movimiento transversal (15) a la dirección de
transporte de los envases, en el sentido de alejarse de dichos
envases; un tercer movimiento longitudinal de retroceso (6) en
vacío en sentido inverso al de avance; y un cuarto movimiento
transversal (16) a la dirección de transporte de los envases, en el
sentido de acercarse a dichos envases, caracterizado porque
comprende al menos una palanca (8) de accionamiento, acoplable
articuladamente por su extremo superior (20a) a la barra del carro
de transporte, estando el eje de giro (9) de dicha palanca unido
desplazablemente, según una trayectoria de componente esencialmente
vertical, a una estructura de soporte (11); y porque el dispositivo
comprende además unos medios de compensación (10), soportados en la
misma estructura de soporte, adaptados para forzar el
desplazamiento simultáneo hacia arriba o hacia abajo del eje de
giro de la palanca de accionamiento al girar ésta alrededor de dicho
eje, en un sentido u otro, respectivamente, y provocar a su vez el
correspondiente avance o retroceso según una trayectoria recta del
extremo de la palanca acoplable a la barra de transporte, y por
ende de la propia barra, en sus primer y tercer movimientos
longitudinales de avance y retroceso, cuando la barra está acoplada
a la palanca de accionamiento.
2. Dispositivo (1) según la reivindicación 1,
caracterizado porque la estructura de soporte (11) está
adaptada para girar alrededor de un eje longitudinal y horizontal
(14) en un sentido u otro, transmitiéndose su movimiento de giro
alrededor de dicho eje longitudinal y horizontal al extremo de la
palanca (8), cuyo eje de giro (9) está vinculado a dicha
estructura, acoplable a la barra (2), separándolo o acercándolo,
respectivamente, de los envases, desplazándose a su vez la citada
barra en sus segundo y cuarto movimientos transversales cuando la
barra está acoplada a la palanca de accionamiento.
3. Dispositivo (1) según las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque el eje de giro (9) de la
palanca de accionamiento (8) está unido a la estructura de soporte
(11) a través de un primer brazo (13) giratorio, cuyo eje de giro
(13') es solidario de dicha estructura de soporte y paralelo al del
eje de,giro de la palanca de accionamiento, de modo que este último
es desplazable libremente hacia arriba o hacia abajo según una
trayectoria en arco de circunferencia con centro en el eje de giro
del mencionado primer brazo.
4. Dispositivo (1) según las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque el eje de giro (9) de la
palanca de accionamiento (8) es desplazable libremente por un
elemento guía (17) de que está provisto la estructura de soporte
(11).
5. Dispositivo (1) según las reivindicaciones 1
o 2, caracterizado porque los medios de compensación (10)
están constituidos por un segundo brazo (12) giratorio, uno de
cuyos extremos está unido articuladamente a la palanca (8) de
accionamiento en tanto que su otro extremo está unido
articuladamente a la mencionada estructura de soporte (11), siendo
los ejes de giro de ambas uniones articuladas paralelos al eje de
giro (9) de la palanca de accionamiento.
6. Dispositivo según la reivindicación 5,
caracterizado porque el segundo brazo (12) giratorio está
unido a la palanca de accionamiento (8) en su extremo inferior
(20b), contrario al extremo superior (20a) de acoplamiento de la
palanca de accionamiento con la barra (2), y porque el eje de giro
(9) de la palanca de accionamiento está situado en la zona
intermedia de dicha palanca.
7. Dispositivo (1) según las reivindicaciones 1
o 2, caracterizado porque los medios de compensación (10)
están constituidos por un elemento de leva (18) sobre la superficie
exterior de la cual se apoya, mediante un elemento de rodadura (19)
o deslizamiento, el extremo inferior (20b) de la palanca de
accionamiento (8), extremo contrario al extremo superior (20a) de
acoplamiento de dicha palanca de accionamiento con la barra
(2).
8. Carro (3) de transporte de envases (21)
flexibles para máquinas envasadoras horizontales, destinado a la
sujeción y al transporte de los envases, de los que comprenden al
menos una barra (2) de soporte de unos medios de sujeción,
caracterizado porque comprende dos dispositivos (la, 1b) de
accionamiento según la reivindicación 1, cuyas respectivas palancas
de accionamiento (8a, 8b) están acopladas articuladamente por sus
extremos superiores (22a, 22b) a la barra en correspondientes
puntos de unión, convenientemente separados entre ellos, a través
de los cuales el movimiento simultáneo de las citadas palancas de
accionamiento (8a, 8b) es transmitido a dicha barra.
9. Máquina envasadora horizontal
caracterizada porque comprende un carro (3) de transporte de
envases según la reivindicación 8.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200501801A ES2284336B1 (es) | 2005-07-22 | 2005-07-22 | Dispositivo de accionamiento de una barra de un carro de transporte de envases flexibles para maquinas envasadoras horizontales y carro que incorpora dicho dispositivo. |
| PCT/EP2006/006566 WO2007009598A1 (en) | 2005-07-22 | 2006-07-05 | Flexible packaging conveyor belt bar driving device in horizontal packing machines and conveyor belt equipped with said device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200501801A ES2284336B1 (es) | 2005-07-22 | 2005-07-22 | Dispositivo de accionamiento de una barra de un carro de transporte de envases flexibles para maquinas envasadoras horizontales y carro que incorpora dicho dispositivo. |
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|---|---|
| ES2284336A1 true ES2284336A1 (es) | 2007-11-01 |
| ES2284336B1 ES2284336B1 (es) | 2008-10-01 |
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ID=36822312
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| ES200501801A Expired - Lifetime ES2284336B1 (es) | 2005-07-22 | 2005-07-22 | Dispositivo de accionamiento de una barra de un carro de transporte de envases flexibles para maquinas envasadoras horizontales y carro que incorpora dicho dispositivo. |
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|---|---|
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| WO (1) | WO2007009598A1 (es) |
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2005
- 2005-07-22 ES ES200501801A patent/ES2284336B1/es not_active Expired - Lifetime
-
2006
- 2006-07-05 WO PCT/EP2006/006566 patent/WO2007009598A1/en not_active Ceased
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2007009598A1 (en) | 2007-01-25 |
| ES2284336B1 (es) | 2008-10-01 |
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|---|---|---|---|
| EC2A | Search report published |
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| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2284336B1 Country of ref document: ES |