ES2285678T3 - Procedimiento y dispositivo de accionamiento de los rodiullos soporte de una maquina de colada continua para metales liquidos, particularmente para materiales liquidos de acero. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento de accionamiento de los rodillos soporte (7c) de una máquina de colada continua para metales líquidos, particularmente para materiales líquidos de acero, que forman una guía de la cuerda (7) para la cuerda de colada (1) a partir de rodillos soporte de accionamiento individuales (7c) accionados eléctricamente y/o a partir de segmentos de rodillo soporte de la cuerda (9) ajustados hidráulicamente, empleándose una regulación de la compensación de la carga (12) para los accionamientos (10) como suma de las fuerzas individuales para velocidad de colada, momento de giro del motor, velocidad de giro del motor y factores de corrección habituales, y estando provisto de ajuste individual del momento de giro y de la velocidad de giro de cada motor de rodillo soporte de accionamiento (8), caracterizado porque un momento total de accionamiento para todos los accionamientos (10) se determina a partir de la fuerza normal de los rodillos soporte de accionamiento (7c) accionados y se transfiere proporcionalmente a cada rodillo soporte de accionamiento (7c), de manera que un ajuste básico estático de la distribución del momento de giro sirva de base como capacidad específica de carga de cada rodillo soporte de accionamiento (7c).
Description
Procedimiento y dispositivo de accionamiento de
los rodillos soporte de una máquina de colada continua para metales
líquidos, particularmente para materiales líquidos de acero.
La presente invención hace referencia a un
procedimiento y un dispositivo de accionamiento de los rodillos
soporte de una máquina de colada continua para metales líquidos,
particularmente para materiales líquidos de acero, que forman una
guía de la cuerda para la cuerda de colada a partir de rodillos
soporte de accionamiento individuales accionados eléctricamente y/o
a partir de segmentos de rodillo soporte de la cuerda ajustados
hidráulicamente, empleándose una regulación de la compensación de la
carga para los accionamientos como suma de las funciones de
velocidad de colada, momento de giro del motor, velocidad de giro
del motor y factores de corrección habituales, y estando, cada
motor de rodillo soporte de accionamiento, provisto de ajuste
individual del momento de giro y de la velocidad de giro.
La guía de la cuerda para la cuerda de colada,
fundida en formato de palanquillas, de desbaste o de desbaste fino,
de preperfil o de bloque, sirve al mismo tiempo como dispositivo de
extracción, que extrae la cuerda de colada proveniente de la
lingotera de colada continua mediante la guía de la cuerda contra
sus resistencias. La guía de la cuerda consiste en rodillos soporte
arrastrados (no accionados) y rodillos soporte de accionamiento
accionados opuestos a un rodillo soporte. Los rodillos soporte de
accionamiento transfieren tanto fuerzas de guía, como también
fuerzas de extracción de la cuerda en cooperación con los rodillos
soporte arrastrados y se comprimen con una fuerza de ajuste
definida contra la cuerda de colada. La totalidad de los rodillos
soporte de accionamiento supera las resistencias a la extracción, a
las que se somete la cuerda en su camino a lo largo de la guía de
la cuerda.
El rendimiento de estos accionamientos se limita
generalmente de tal manera, que, por un lado, se asegure en cada
situación concebible de operación una extracción segura de la cuerda
de colada, aunque, por otro lado, se mantengan los costes de
fabricación y de funcionamiento lo menor posibles y los
accionamientos no se sobredimensionen innecesariamente.
Se sabe transmitir los momentos de accionamiento
de los accionamientos individuales a la cuerda de colada acorde a
dos tipos diferentes.
El primer tipo prevé compensar los
accionamientos a mano y abandonarlos a sí mismos durante la
operación.
En un segundo tipo (vea Fig. 1 del estado actual
de la técnica), todos los accionamientos activos forman la suma de
los momentos de accionamiento (M_{1}- M_{n}) y, a partir de
ésta, se genera un valor medio. Este valor medio se retroalimenta
como momento nominal de accionamiento a cada accionamiento. Se trata
de ajustar, a través de una regulación de la compensación de la
carga, el momento de accionamiento cedido del respectivo
accionamiento al valor nominal mediante variaciones de la velocidad
de giro n_{t-n} del respectivo accionamiento.
Ambos tipos de regulación presentan el
inconveniente de que la asignación de los momentos de accionamiento
no se lleva a cabo según las fuerzas y/o momentos de giro realmente
transferibles. La consecuencia de esto es que los accionamientos,
que debido a su escasa fuerza normal, bien por desgaste del rodillo
o condicionado tecnológicamente, sólo pueden aplicar un momento
menor que el momento nominal y, por tanto, giran permanentemente
con una velocidad de giro muy incrementada, por lo que los rodillos
de accionamiento están sometidos a un alto desgaste.
Otro inconveniente consiste en que, durante el
desarrollo de una resistencia momentánea a la extracción
condicionada por el proceso, se precisa un momento total de giro
más alto en los accionamientos, que podrían transmitir más que el
momento medio de giro, se solicita sólo el valor medio del momento
total de giro, es decir, estos accionamientos están
infla-solicitados, mientras que otros accionamientos
no pueden transmitir el requerido momento nominal, por los motivos
descritos. Esta operación puede conducir a la parada de la cuerda de
colada, lo que tiene como consecuencia una interrupción de la
colada con grandes perjuicios.
Gracias a la EP - B- 0 463 203 se conoce un
procedimiento de guía para los accionamientos eléctricos de los
rodillos de una instalación de colada continua, siendo la cuerda de
colada extraída de la lingotera de colada continua por los rodillos
accionados, cuyos accionamientos están controlados por un regulador
individual, y efectuándose el pre-establecimiento
del valor nominal para los accionamientos de los rodillos en función
de la carga, por ejemplo, a través del
pre-establecimiento de la velocidad de giro. Aquí
debería realizarse una compensación de la carga entre los
accionamientos individuales de los rodillos. El procedimiento no
toma sin embargo en consideración situaciones condicionadas por el
funcionamiento ni un coste total de producción, que permita un
control de la fuerza total de accionamiento aplicada en caso normal
conforme a la experiencia.
Gracias a la JP 2003 033854 A (resumen) se
conoce un procedimiento y/o un dispositivo de accionamiento del
rodillo soporte de una máquina de colada continua para metales
líquidos, con ajuste individual del momento de giro y de la
velocidad de giro. Hasta aquí, la formación conocida corresponde al
tipo citado inicialmente.
En la JP 11 151 558 A (resumen), el conocido
procedimiento y/o el conocido dispositivo está provisto de un
ajuste individual del momento de giro y de la velocidad de giro de
cada motor de rodillo soporte de accionamiento. Sin embargo, no se
pueden eliminar los inconvenientes de que los accionamientos, que
debido a su escasa fuerza normal, bien por desgaste del rodillo o
condicionado tecnológicamente, sólo puedan aplicar un pequeño
momento de giro como momento nominal de giro y, por tanto, giren
con una velocidad de giro muy incrementada, por lo que los rodillos
de accionamiento están sometidos a un considerable desgaste. Una
conocida unidad de cálculo de compensación del momento de giro para
el ajuste del momento de carga de cada rodillo de arrastre no es,
por tanto, suficiente, para determinar el momento total de
accionamiento necesario.
La presente invención se basa en el objetivo de
distribuir el momento total de accionamiento de giro aplicado en
caso normal entre los accionamientos, como corresponde a su
transmisibilidad natural, debido a la fuerza normal del respectivo
rodillo soporte y rodillo soporte de accionamiento.
El objetivo establecido se resuelve, conforme a
la invención, por el hecho de que un momento total de accionamiento
se determine, para todos los accionamientos, a partir de la fuerza
normal de los rodillos soporte de accionamiento accionados y se
transmite proporcionalmente a cada rodillo soporte de accionamiento,
y de que un ajuste básico estático de la distribución del momento
de giro sirva de base como capacidad específica de carga de cada
rodillo soporte de accionamiento. De esta forma se evita, por un
lado, un embalado innecesario de los rodillos soporte de
accionamiento y, por otro, se asegura que pueda transmitirse también
de hecho el máximo momento de accionamiento posible de los rodillos
de accionamiento a la cuerda de colada. Además, de esta forma se
reduce considerablemente el desgaste de los rodillos. El
procedimiento se puede emplear también con segmentos convencionales
de rodillo soporte de la cuerda con rodillo soporte de
accionamiento ajustable separado, con segmentos de rodillo soporte
con rodillo de accionamiento integrado en el bastidor superior
(segmentos de ciber-enlace); con meros
accionamientos por medio de rodillos controladores, como también
con formas mixtas de variantes de accionamiento.
Una ordenación prevé, que la capacidad
específica de carga de un rodillo soporte de accionamiento se
determine a partir de la geometría de la guía de la cuerda, de la
altura ferrostática y/o de la división del rodillo.
Acorde a otras características, se lleva a cabo
una corrección de los valores ajustados, por el hecho de que las
fuerzas instantáneas de ajuste de las unidades
pistón-cilindro de un segmento de rodillo soporte de
la cuerda o de un rodillo soporte de accionamiento y los valores
funcionales del formato de colada, se retroalimentan hacia la
regulación de la compensación de la carga.
A partir de estos valores correctores, según un
desarrollo ulterior, puede resultar un factor dinámico de las
fuerzas de ajuste de los momentos individuales de giro y de las
velocidades individuales de giro para el
pre-establecimiento del momento de giro para cada
accionamiento, de la relación de la fuerza normal instantánea del
rodillo soporte de accionamiento respecto a la fuerza normal
teórica.
Adicionalmente, puede tenerse en cuenta un
factor de corrección adicional para el desgaste de los rodillos y
las relaciones de fricción entre la cuerda de colada y los rodillos
soporte y/o los rodillos soporte de accionamiento. De esta forma se
abarca otro criterio de las anteriores variaciones.
Según otras características se puede aumentar la
exactitud del procedimiento regulador, por el hecho de que se toma
en consideración un factor global no ponderado formado por la
capacidad específica de carga, el factor dinámico y el factor
adicional de corrección.
Otro desarrollo ulterior prevé que, a partir del
factor global no ponderado se forme por multiplicación y se toma en
consideración un factor global ponderado con la relación del número
de todos los accionamientos activos, para la suma de todos los
factores no ponderados de todos los accionamientos activos.
Otras características consisten en que para cada
accionamiento se prevé un circuito regulador, al que se alimenta el
valor medio de los momentos de accionamiento de giro de todos los
accionamientos activos y de velocidad nominal de giro.
El valor medio se alimenta, en cada caso, con el
factor global ponderado a los reguladores como valor nominal, que
los transforma en un valor de ajuste de la velocidad de giro.
Una característica es dada, además, por el hecho
de que para la formación del valor medio, o formación de la suma de
los momentos de accionamiento de giro, sólo se tienen en cuenta los
accionamientos apropiados para la transferencia del momento de
accionamiento de giro.
En aquellos casos en los que la situación del
proceso permita una medida de este tipo, se prevé que las fuerzas
instantáneas de ajuste de las unidades
pistón-cilindro para los segmentos de rodillo
soporte de la cuerda o de los rodillos soporte de accionamiento o
de las unidades pistón-cilindro de rodillos soporte
de accionamiento se eleven, hasta que se transmita el momento de
accionamiento de giro requerido.
Un dispositivo de accionamiento de los rodillos
soporte de accionamiento de una máquina de colada continua para
metales líquidos, particularmente para materiales líquidos de acero,
forma, acorde al estado actual de la técnica, una guía de la cuerda
para la cuerda de colada a partir de rodillos soporte de
accionamiento individuales accionados eléctricamente y/o a partir
de segmentos de rodillo soporte de la cuerda ajustados
hidráulicamente, diseñándose una regulación de la compensación de
la carga para los accionamientos como suma de las fuerzas
individuales para velocidad de colada, momento de giro del motor,
velocidad de giro del motor y factores de corrección habituales, y
estando provisto de ajuste individual del momento de giro y de la
velocidad de giro de cada motor de rodillo soporte de
accionamiento.
El objetivo establecido se resuelve, conforme a
la presente invención, por el hecho de que la regulación de la
compensación de la carga presenta un bloque de cálculo para la
determinación de la distribución del momento de giro, cuyas
magnitudes de entrada consisten al menos en un número "n" de
accionamientos activos y en la capacidad de carga de los rodillos
soporte de accionamiento individuales, introduciéndose los valores
de fabricación expresamente mediante la ejecución específica de la
instalación de la guía de la cuerda (7), de los datos geométricos
de la cuerda de colada, y sirviendo la información acerca del estado
de desgaste de los rodillos soporte de accionamiento, así como las
fuerzas instantáneas de ajuste F y los momentos instantáneos de
accionamiento M como variables de entrada.
Como acondicionamiento de la idea básica, en el
bloque de cálculo se determina un valor nominal M a partir de las
variables de entrada y se introduce, en cada caso, en un regulador
del momento de giro como variable de entrada.
Se prevén otras características, para que, en
cada caso, se conecte al regulador del momento de giro un regulador
de la velocidad de giro y se transmita a esta velocidad una
velocidad correctora de giro al motor eléctrico.
En el diseño se representa un ejemplo de
ejecución de la presente invención, que se describe en detalle más
adelante.
Muestran:
Fig. 1 una vista lateral completa de una
instalación de colada continua con una regulación de la
compensación de la carga conforme al presente estado actual de la
técnica,
Fig. 2 la misma vista lateral completa de la
instalación de colada continua con la regulación de la compensación
de la carga conforme a la invención
y
y
Fig. 3 un diagrama de bloques de la regulación
de la compensación de la carga.
La cuerda de colada 1 (Fig. 1 y 2) se produce en
un proceso continuo de fusión, en el que el metal líquido,
particularmente material líquido de acero, conducido desde el
caldero de colada 2 a través de un contenedor intermedio 3, se
forma en la lingotera de colada continua 4 por enfriamiento con una
corteza de la cuerda, se descarga, se enfría adicionalmente y se
extrae.
En contraste con el estado actual de la técnica
(Fig. 1), conforme a la invención (Fig. 2), se forma una guía de la
cuerda 7 para la cuerda de colada 1 a partir de un segmento (sin
ajuste y sin accionamiento de los rodillos soporte), a continuación
de segmentos 6 con rodillos soporte 7a que giran simultáneamente por
arrastre en la división apropiada del rodillo 7b y rodillos soporte
de accionamiento 7c empleados independientemente. Los rodillos
soporte de accionamiento 7c están provistos de un accionamiento 10,
que para los rodillos soporte rotatorios consiste en un motor
eléctrico 8, y que también para un segmento de rodillo soporte de la
cuerda 9 (de un grupo de rodillos soporte 7a arrastrados) existe un
motor 8 individual de este tipo para cada rodillo soporte de
accionamiento 7c. Como accionamiento 10 se designa también una
unidad pistón-cilindro 11 hidráulica para el ajuste
de los rodillos soporte 7a individuales y de los rodillos soporte de
accionamiento 7c.
En una regulación de la compensación de la carga
12 (Fig. 1) todos los accionamientos activos 10 forman la suma de
los momentos de accionamiento M_{1}- M_{n} y, a partir de ésta,
se genera un valor medio. Este valor medio se retroalimenta como
momento nominal de accionamiento M_{t\ n} a cada accionamiento 10.
Se trata de ajustar, en cada caso a través de un regulador (en la
regulación de la compensación de la carga 12), el momento de
accionamiento cedido del respectivo accionamiento al valor nominal
mediante variaciones de la velocidad de giro n_{t\ n} del
respectivo accionamiento 10. Los valores de ajuste son el valor
nominal de la velocidad de giro y/o el valor nominal del momento de
giro.
En contraste con el estado actual de la técnica
(Fig. 1), en la Fig. 2 se presupone un procedimiento de
accionamiento de los rodillos soporte de accionamiento 7c de la
máquina de colada continua mostrada para una instalación de colada
continua de desbaste para metales líquidos, particularmente para
materiales líquidos de acero, que forman la guía de la cuerda 7
para la cuerda de colada 1 a partir de rodillos soporte de
accionamiento individuales 7c accionados eléctricamente y/o a
partir de segmentos de rodillo soporte de la cuerda 9 ajustados
hidráulicamente, empleándose una regulación de la compensación de
la carga 12 para los accionamientos 10 como suma de las fuerzas
individuales para velocidad de colada, momento de giro del motor,
velocidad de giro del motor y factores de corrección
habituales.
El momento total de accionamiento se determina,
para todos los accionamientos 10, a partir de la fuerza normal de
los rodillos soporte de accionamiento 7c accionados y se transmite
proporcionalmente, según las relaciones locales, a cada rodillo
soporte de accionamiento 7c, sirviendo un ajuste básico estático de
la distribución del momento de giro de base como capacidad
específica de carga de cada rodillo soporte de accionamiento 7c. La
capacidad específica de carga de un rodillo soporte de accionamiento
7c se determina a partir de la geometría de la guía de la cuerda 7
(por ejemplo, instalación de arco), de la altura ferrostática
(diferencia de alturas del núcleo líquido de la cuerda hasta el
nivel de la colada de la lingotera de colada continua 4) y/o de la
división del rodillo (7b). Las fuerzas instantáneas de ajuste
F_{1} - F_{n} de las unidades pistón-cilindro
11 de un segmento de rodillo soporte de la cuerda 9 o de un rodillo
soporte de accionamiento 7c y los valores funcionales del formato
de colada se retroalimentan a la regulación de la compensación de la
carga 12. De la relación de la fuerza normal instantánea del
rodillo soporte de accionamiento 7c respecto a la fuerza normal
teórica resulta un factor dinámico de las fuerzas de ajuste F_{1}
- F_{n} de los momentos individuales de giro
M_{1-n} y de las velocidades individuales de giro
n_{1-n} para el preestablecimiento del momento de
giro para cada accionamiento 10.
Puede tenerse en cuenta un factor de corrección
adicional para el desgaste de los rodillos y las relaciones de
fricción entre la cuerda de colada 1 y los rodillos soporte 7a y/o
los rodillos soporte de accionamiento 7c. Adicionalmente, puede
considerarse un factor global no ponderado formado por la capacidad
específica de carga, el factor dinámico y el factor adicional de
corrección. Además, a partir del factor global no ponderado se
forma por multiplicación y se toma en consideración un factor global
ponderado con la relación del número de todos los accionamientos
activos 10, para la suma de todos los factores no ponderados de
todos los accionamientos activos
10.
10.
Para cada accionamiento 10 (rodillos soporte de
accionamiento 7c y/o unidad hidráulica
pistón-cilindro 11) se diseña un circuito
regulador, al que se alimenta el valor medio de los momentos de
accionamiento de giro de todos los accionamientos activos 10 y de
la velocidad nominal de giro n_{t}. El valor medio se alimenta,
en cada caso, con el factor global ponderado a los reguladores como
valor nominal M_{t}, que los transforma en un valor de ajuste de
la velocidad de giro n_{t}. Además, para la formación del valor
medio o formación de la suma de los momentos de accionamiento de
giro, sólo se tienen en cuenta los accionamientos 10 apropiados
para la transmisión del momento de accionamiento de giro, es decir,
que sean capaces de transmitir.
Además, las fuerzas instantáneas de ajuste
F_{1} - F_{n} de las unidades pistón-cilindro
11 para los segmentos de rodillo soporte de la cuerda 9 o de los
rodillos soporte de accionamiento 7c o de las unidades
pistón-cilindro 11 de rodillos soporte de
accionamiento 7c se pueden elevar, hasta que se transmita el momento
de accionamiento de giro requerido.
La regulación de la compensación de la carga 12
(Fig. 3) presenta un bloque de cálculo 13 para la determinación de
la distribución del momento de giro, que comprende sus variables de
entrada 14 (número de accionamientos "n", valores para la
ejecución de la guía de la cuerda 7 específica de la instalación,
datos geométricos de la cuerda de colada 1, estado de desgaste de
los rodillos soporte de accionamiento 7c y las fuerzas de ajuste F
con valor real), tomándose también en consideración la capacidad de
carga de los rodillos soporte de accionamiento individuales 7c.
Para ejecución específica de la instalación de la guía de la cuerda
7, se prevén valores de fabricación de los datos geométricos de la
cuerda de colada 1. La información acerca del estado de desgaste de
los rodillos soporte de accionamiento 7c, así como las fuerzas
instantáneas de ajuste F y los momentos instantáneos de
accionamiento de giro M sirven como variables adicionales de entrada
14. En el bloque de cálculo 13 se determina un valor nominal M a
partir de las variables de entrada y, en cada caso, se introduce en
un regulador del momento de giro como variable de entrada 16.
Además, en cada caso, se conecta un regulador de la velocidad de
giro 17 al regulador del momento de giro 15 y, a esta velocidad, se
transmite una velocidad correctora de giro 18 para el motor
eléctrico 8.
eléctrico 8.
\global\parskip0.500000\baselineskip
1
\tabulcuerda de colada
2
\tabulcaldero de colada
3
\tabulcontenedor intermedio
4
\tabullingotera de colada continua
5
\tabulsegmento sin ajuste y sin accionamiento
6
\tabulsegmento con rodillo soporte de accionamiento empleado independientemente
7
\tabulguía de la cuerda
7a
\tabulrodillos soporte, arrastrado
7b
\tabuldivisión del rodillo
7c
\tabulrodillos soporte de accionamiento
8
\tabulmotor eléctrico
9
\tabulsegmento de rodillo soporte de la cuerda
10
\tabulaccionamiento
11
\tabulunidad hidráulica pistón-cilindro
12
\tabulregulación de la compensación de la carga
13
\tabulbloque de cálculo
14
\tabulvariable de entrada
15
\tabulregulador del momento de giro
16
\tabulvariable de entrada
17
\tabulsensor de la velocidad de giro
18
\tabulvelocidad correctora de giro
\global\parskip0.000000\baselineskip
Claims (14)
1. Procedimiento de accionamiento de los
rodillos soporte (7c) de una máquina de colada continua para metales
líquidos, particularmente para materiales líquidos de acero, que
forman una guía de la cuerda (7) para la cuerda de colada (1) a
partir de rodillos soporte de accionamiento individuales (7c)
accionados eléctricamente y/o a partir de segmentos de rodillo
soporte de la cuerda (9) ajustados hidráulicamente, empleándose una
regulación de la compensación de la carga (12) para los
accionamientos (10) como suma de las fuerzas individuales para
velocidad de colada, momento de giro del motor, velocidad de giro
del motor y factores de corrección habituales, y estando provisto
de ajuste individual del momento de giro y de la velocidad de giro
de cada motor de rodillo soporte de accionamiento (8),
caracterizado porque un momento total de accionamiento para
todos los accionamientos (10) se determina a partir de la fuerza
normal de los rodillos soporte de accionamiento (7c) accionados y
se transfiere proporcionalmente a cada rodillo soporte de
accionamiento (7c), de manera que un ajuste básico estático de la
distribución del momento de giro sirva de base como capacidad
específica de carga de cada rodillo soporte de accionamiento
(7c).
(7c).
2. Procedimiento acorde a la Reivindicación 1,
caracterizado porque la capacidad específica de carga de un
rodillo soporte de accionamiento (7c) se determina a partir de la
geometría de la guía de la cuerda (7), de la altura ferrostática
y/o de la división del rodillo (7b).
3. Procedimiento según al menos una de las
Reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque las fuerzas
instantáneas de ajuste (F_{1} - F_{n}) de las unidades
pistón-cilindro (11) de un segmento de rodillo
soporte de la cuerda (9) o de un rodillo soporte de accionamiento
(7c) y los valores funcionales del formato de colada se
retroalimentan a la regulación de la compensación de la carga
(12).
4. Procedimiento acorde a la Reivindicación 3,
caracterizado porque un factor dinámico de las fuerzas de
ajuste (F_{1} - F_{n}) de los momentos individuales de giro
(M_{1-n}) y de las velocidades individuales de
giro (n_{1-n}) para el preestablecimiento del
momento de giro para cada accionamiento (10) resulta de la relación
de la fuerza normal instantánea del rodillo soporte de accionamiento
(7c) respecto a la fuerza normal teórica.
5. Procedimiento según al menos una de las
Reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque se toma en
consideración un factor de corrección adicional para las razones de
desgaste del rodillo y las relaciones de fricción entre la cuerda
de colada (1) y los rodillos soporte (7a) y/o el rodillo soporte de
accionamiento (7c).
6. Procedimiento según al menos una de las
Reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque se toma en
consideración un factor global no ponderado formado por la
capacidad específica de carga, el factor dinámico y el factor
adicional de corrección.
7. Procedimiento acorde a la Reivindicación 6,
caracterizado porque a partir del factor global no ponderado
se forma por multiplicación un factor global ponderado con la
relación del número de todos los accionamientos activos (10) y se
toma en consideración para la suma de todos los factores no
ponderados de todos los accionamientos activos (10).
8. Procedimiento según al menos una de las
Reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque para cada
accionamiento (10) se prevé un circuito regulador, al que se
alimenta el valor medio de los momentos de accionamiento de giro de
todos los accionamientos activos (10) y de velocidad nominal de
giro
(n_{t}).
(n_{t}).
9. Procedimiento acorde a las Reivindicaciones 7
y 8, caracterizado porque el valor medio se alimenta, en
cada caso, con el factor global ponderado a los reguladores como
valor nominal (M_{t}), que los transforma en un valor de ajuste
de la velocidad de giro (n_{t}).
10. Procedimiento según al menos una de las
Reivindicaciones 8 ó 9, caracterizado porque, para la
formación del valor medio o formación de la suma de los momentos de
accionamiento de giro, sólo se tienen en cuenta los accionamientos
(10) apropiados para la transferencia del momentos de accionamiento
de giro.
11. Procedimiento según al menos una de las
Reivindicaciones 8 ó 9, caracterizado porque las fuerzas
instantáneas de ajuste (F_{1} - F_{n}) de las unidades
pistón-cilindro (11) para los segmentos de rodillo
soporte de la cuerda (9) o de los rodillos soporte de accionamiento
(7c) o de las unidades pistón-cilindro (11) de
rodillos soporte de accionamiento (7c) se elevan, hasta que se
transmita el momento de accionamiento de giro requerido.
12. Dispositivo de accionamiento de los rodillos
soporte de accionamiento (7c) de una máquina de colada continua
para metales líquidos, particularmente para materiales líquidos de
acero, que forman una guía de la cuerda (7) para la cuerda de
colada (1) a partir de rodillos soporte de accionamiento
individuales (7c) accionados eléctricamente y/o a partir de
segmentos de rodillo soporte de la cuerda (9) ajustados
hidráulicamente, diseñándose una regulación de la compensación de
la carga (12) para los accionamientos (10) como suma de las fuerzas
individuales para velocidad de colada, momento de giro del motor,
velocidad de giro del motor y factores de corrección habituales, y
estando provisto de ajuste individual del momento de giro y de la
velocidad de giro de cada motor de rodillo soporte de accionamiento
(8), caracterizado porque la regulación de la compensación de
la carga (12) presenta un bloque de cálculo (13) para la
determinación de la distribución del momento de giro, cuyas
magnitudes de entrada (14) consisten al menos en el número "n"
de accionamientos activos (8; 11) y en la capacidad de carga de los
rodillos soporte de accionamiento individuales (7c), introduciéndose
los valores de fabricación expresamente mediante la ejecución
específica de la instalación de la guía de la cuerda (7), en los
datos geométricos de la cuerda de colada (1), y porque la
información acerca del estado de desgaste de los rodillos soporte
de accionamiento (7c), así como las fuerzas instantáneas de ajuste
F_{1} -n y los momentos instantáneos de accionamiento
M_{i,1-n} sirven como variables de entrada
(14).
(14).
13. Dispositivo acorde a la Reivindicación 12,
caracterizado porque en el bloque de cálculo (13) se
determina un valor nominal M_{t,1-n} a partir de
las variables de entrada (14) y se introduce, en cada caso, en un
regulador del momento de giro (15) como variable de entrada
(16).
14. Dispositivo acorde a las Reivindicaciones 12
y 13, caracterizado porque, en cada caso, se conecta un
regulador de la velocidad de giro (17) al regulador del momento de
giro (15) y porque a esta velocidad se puede transferir al motor
eléctrico (8) una velocidad correctora de giro (18).
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