ES2293182T3 - Sistema de sujecion elastica de un recipiente frente a la cabeza de mezcla de un mezclador. - Google Patents

Abstract

Sistema reversible de sujeción de un recipiente en posición de mezcla en un mezclador (1), estando destinado dicho sistema (6) a estar fijado en un órgano de dicho mezclador y que comprende un primero (9) y un segundo (10) brazos montados de modo que puedan ser movidos a rotación relativa en torno a un eje (11) desde una posición de inserción del recipiente, entre los dos brazos (9, 10), a una posición bloqueada, en la que los brazos (9, 10) rodeen al recipiente ejerciendo una fuerza de apriete periférica, caracterizándose dicho sistema porque, además, comprende una palanca de bloqueo (12) reversible montada a rotación en torno al eje (11), un dispositivo (20) de oposición elástica en rotación, solidario, por una parte, con el primer brazo (9), y, por otra, con la palanca (12), y un dispositivo reversible de bloqueo de la rotación relativa del segundo brazo (10) en relación con la palanca (12).

Description

Sistema de sujeción elástica de un recipiente frente a la cabeza de mezcla de un mezclador.

La presente invención tiene por objeto un sistema reversible de sujeción de un recipiente en posición de mezcla en un mezclador, así como un mezclador que comprende un sistema de sujeción de este tipo. El documento US-A-4514833 describe un mezclador que comprende un sistema de sujeción cuyas mandíbulas son movidas mediante un tornillo sin fin.

Tales mezcladores, apropiados para la mezcla de todo tipo de productos en forma líquida o viscosa contenidos en un recipiente, son conocidos. En particular, pueden permitir la fabricación de emulsiones a partir de ingredientes introducidos en un recipiente.

Tales mezcladores tienen que permitir la sujeción eficaz de un recipiente frente a la cabeza de mezcla del mezclador. En efecto, la cabeza de mezcla, al girar a cierta velocidad, puede provocar el desplazamiento del recipiente si éste no está sujeto. Además, los mezcladores tienen que permitir hacer entrar y salir, rápidamente, los recipientes por debajo de la cabeza de mezcla cualquiera que sea el tamaño de dichos recipientes.

Se conocen sistemas de sujeción que permiten sujetar recipientes de tamaños diferentes frente a la cabeza de mezcla. Estos sistemas comprenden mandíbulas, cuya separación puede ajustarse en función del tamaño del recipiente, y órganos de apriete rígido que permiten fijar la separación de las mandíbulas. Por tanto, la introducción y la sujeción de un recipiente lleva consigo aflojar los órganos de apriete, ajustar la separación de las mandíbulas en función del tamaño del recipiente y volver a apretar los órganos de apriete.

Además, tales sistemas son poco prácticos, ya que requieren un nuevo ajuste cada vez que se cambie el recipiente, incluso si el nuevo recipiente tiene la mismas medidas que el anterior. Por otro lado, para que se mantenga la separación de las mandíbulas se requieren fuerzas de apriete importantes, ya que, por la acción del movimiento de la cabeza de mezcla las mandíbulas experimentan tensiones que tienden a hacer aflojar los órganos de apriete.

La invención tiene por objeto paliar estos inconvenientes al ofrecer un sistema reversible de sujeción de un recipiente en posición de mezcla en un mezclador que permite un ajuste simple y rápido del sistema en función del tamaño del recipiente. Además, este sistema no requiere un nuevo ajuste cuando se cambie un recipiente por otro del mismo tamaño. Por otro lado, el sistema permite garantizar un apriete elástico contra el recipiente sin fuerza de apriete importante.

Con este fin y de acuerdo con un primer aspecto, la invención se refiere a un sistema reversible de sujeción de un recipiente en posición de mezcla en un mezclador, estando destinado dicho sistema a estar fijado en un órgano de dicho mezclador, y que comprende un primero y un segundo brazos montados de modo que puedan ser movidos a rotación relativa en torno a un eje, desde una posición de inserción del recipiente, entre los dos brazos, a una posición bloqueada, en la que los brazos rodeen al recipiente ejerciendo una fuerza de apriete periférica, comprendiendo dicho sistema, además, una palanca reversible de bloqueo montada a rotación en torno al eje, un dispositivo de oposición elástica en rotación, solidario, por una parte, con el primer brazo, y, por otra, con la palanca, y un dispositivo reversible de bloqueo de la rotación relativa del segundo brazo en relación con la palanca.

De acuerdo con un segundo aspecto, la invención se refiere a un mezclador que comprende un bastidor en el que está montada una cabeza de mezcla, comprendiendo dicho mezclador, además, un sistema reversible de sujeción de un recipiente frente a la cabeza de mezcla, tal como se ha descrito en lo que antecede.

Otros objetos y ventajas de la invención se pondrán de manifiesto a partir de la descripción que sigue, hecha con referencia a los dibujos adjuntos.

La figura 1 es una representación en perspectiva, esquemática, de un mezclador provisto de un sistema de sujeción de acuerdo con la invención.

La figura 2 es una vista en perspectiva, desde arriba, del sistema de sujeción de la figura 1.

La figura 3 es una vista en perspectiva, desde abajo, del sistema de sujeción de la figura 1.

La figura 4 es una representación, desde abajo, del primer brazo del sistema de sujeción de las figuras 2 y 3.

La figura 5 es una representación, desde abajo, del segundo brazo del sistema de sujeción de las figuras 2 y 3.

La figura 6 es una representación, desde abajo, de la palanca de bloqueo del sistema de sujeción de las figuras 2 y 3.

Las figuras 7a, 7b y 7c son representaciones, desde arriba, de diferentes posiciones del sistema de sujeción de las figuras 2 y 3, respectivamente, sin recipiente, con un recipiente y cuando se hace salir el recipiente.

En la descripción que sigue, los términos superior y inferior se definen en relación con el eje [OZ], representado en la figura 1 y que corresponde a la dirección de elevación del mezclador.

En la figura 1 puede verse que el mezclador 1 comprende un bastidor 2 provisto de una columna 3 en la que está montado, a deslizamiento en dirección longitudinal, un conjunto que soporta una cabeza de mezcla 4. La cabeza de mezcla 4 comprende un árbol accionado a rotación mediante un motor y dotado en su extremo de una herramienta de mezcla, una hélice, por ejemplo.

La base de la columna 3 está dotada de un zócalo 5 en el que reposa el mezclador 1. Hay un sistema de sujeción 6 previsto por encima del zócalo 5. Este sistema se monta en la columna, por ejemplo, por medio de un collarín 7 y medios de apriete (no representados) del collarín 7 en la columna 3. Los medios de apriete pueden ser aflojados con el fin de ajustar, por deslizamiento a lo largo de la columna 3, la altura del sistema de sujeción 6 en función de las medidas del recipiente utilizado.

El collarín 7 está provisto de un ánima que permite el paso de un vástago 8 del sistema de sujeción. El vástago 8 se dispone de tal manera que el sistema de sujeción 6 pueda sujetar un recipiente frente a la cabeza de mezcla 4. Están previstos medios de fijación (no representados) del vástago 8 en el ánima del collarín 7.

Con referencia a las figuras 2 y 3, el sistema de sujeción 6 comprende un primero 9 y un segundo 10 brazos. El vástago 8 se fija en la parte inferior del segundo brazo, como puede verse en la figura 3, por ejemplo, por medio de tornillos. Por tanto, el segundo brazo 10 queda fijo en relación con el bastidor 2 del mezclador 1 una vez apretados los medios de apriete y fijado el vástago 8 en el ánima del collarín 7.

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El primero y el segundo brazos 9 y 10 están montados a rotación relativa en torno a un eje 11 sensiblemente vertical cuando el mezclador reposa en su zócalo y presentan una forma curvilínea para poder rodear a un recipiente. Así, el primero y el segundo brazos constituyen una mandíbula una vez asociados.

Está prevista, además, una palanca de bloqueo 12 montada a rotación en torno al eje 11 e interpuesta entre el primero y el segundo brazos 9 y 10. Están previstas una primera 13 y una segunda 14 patillas coaxiales, respectivamente, en la cara superior 16 y en la cara inferior 15 de la palanca de bloqueo 12, cerca de su periferia y junto al eje 11.

La primera patilla 13 se aplica con una ranura 17 prevista en el segundo brazo, cerca de su periferia y junto al eje 11. La ranura 17 está prevista de manera que permita la rotación relativa de la palanca en relación con el segundo brazo a lo largo de una trayectoria definida. Con este fin, la ranura 17 presenta una forma curvilínea cuyo centro es el eje 11, como se representa en la figura 5.

Hay un dispositivo reversible de bloqueo que comprende una rueda dentada 19 prevista en la primera patilla 14, que está roscada. De ese modo puede bloquearse/liberarse el desplazamiento de la patilla 14 en la ranura 17, por roscado/desenroscado de la rueda dentada 19. Ello tiene por efecto impedir o permitir la rotación de la palanca de bloqueo 12 en relación con el segundo brazo 10.

La segunda patilla 14 se aplica con una ranura 18 prevista en el primer brazo 9, cerca de su periferia y junto al eje 11. La ranura 18 está prevista de manera que permita la rotación relativa de la palanca 12 en relación con el primer brazo 9 a lo largo de una trayectoria definida. Con este fin, la ranura 18 presenta una forma curvilínea cuyo centro es el eje 11, como se representa en la figura 4.

La segunda patilla 14 puede estar roscada, también, de modo que pueda roscarse en ella un medio de fijación, por ejemplo, una tuerca (no representada), con el fin de sujetar el primer brazo 9 en la parte inferior de la palanca 12. El roscado de la tuerca está previsto de manera que permita cierta holgura entre el primer brazo 9 y la palanca 12, lo que hace posible la rotación de la palanca en relación con el primer brazo.

Un dispositivo 20 de oposición elástica en rotación es solidario con el primer brazo 9 y con la palanca 12. Este dispositivo 20 comprende un primer órgano cúbico 21 solidario con la cara inferior del primer brazo 9 y que se extiende en torno al eje 11. Este primer órgano comprende un alojamiento 22 en el que está montado, a rotación en torno al eje 11, un segundo órgano cúbico 23 solidario con la cara inferior 15 de la palanca, como se representa en la figura 3. El primero y el segundo órganos cúbicos 21 y 23 están previstos de tal manera que el segundo órgano cúbico 23 esté desplazado en un ángulo sensiblemente igual a 45º en relación con el primer órgano cúbico 21 cuando no se aplique fuerza alguna en el dispositivo 20 de oposición.

Hay medios elásticos 24 previstos en el alojamiento 22, en los espacios creados por el desplazamiento entre el primero y el segundo órganos cúbicos 21 y 23. De ese modo puede ejercerse una fuerza de oposición elástica a la rotación relativa del segundo órgano 23 en el alojamiento 22.

Los medios elásticos 24 pueden estar constituidos por cuatro cilindros de material de elastómero previstos, cada uno, entre una arista del primer órgano 21 y una cara del segundo órgano 23.

De acuerdo con variantes no representadas, pueden preverse otros dispositivos de oposición elástica, tales como un resorte de recuperación dispuesto entre el primer brazo 9 y la palanca 12, por ejemplo.

El primero y el segundo brazos 9 y 10 comprenden patines 25, 26 y 27 flexibles previstos en su cara superior. Estos patines están destinados a transmitir la fuerza de apriete del sistema de sujeción 6 al recipiente sujetado en su posición de mezcla.

De acuerdo con la realización representada en las figuras, el segundo brazo 10 comprende dos patines 25 y 26, montados en espigas 28 previstas en la cara superior del segundo brazo, junto a su extremo alejado del eje 11, como se representa en la figura 5. Estos patines están constituidos por una banda 29 de material de elastómero, arrollada, tensa, en torno a dos espigas 28. La banda de material sobresale radialmente hacia el interior del brazo.

El primer brazo 9 comprende un único patín 27 similar a los patines 25 y 26, y montado, también, en dos espigas 28. Las dos espigas 28 están previstas en una pieza giratoria 30 montada en una patilla 31 situada en la cara superior del primer brazo, cerca de su extremo alejado del eje 11, como se representa en las figuras 3 y 4. La rotación de la pieza 30 permite adaptar la posición del patín 27 a la forma del recipiente sujetado. De ese modo se garantiza un mejor apriete del recipiente.

El funcionamiento del sistema de sujeción 6 se describirá a continuación con referencia a las figuras 7a a 7c.

En la figura 7a, el sistema de sujeción 6 no sujeta recipiente alguno. Como se ha indicado en lo que antecede el segundo brazo es fijo en rotación con respecto al bastidor del mezclador. Sin recipiente y con la rueda dentada 19 aflojada, la rotación del primer brazo 9 en relación con el segundo 10 es libre y no elástica, en los límites definidos por las ranuras 17 y 18. La rotación de la palanca 12 es libre, también, en los límites definidos por las ranuras 17 y 18. La rotación de la palanca 12 en relación con el primer brazo 9 está limitada, además, por el dispositivo de oposición elástica 20. Esta posición es la posición de inserción de un recipiente.

Para introducir un recipiente entre los dos brazos, tiene que separarse el primer brazo del segundo abriendo la mandíbula definida por estos brazos 9 y 10. A continuación se dispone el recipiente contra los patines 25 y 26 del segundo brazo 10 de manera que quede enfrentado con la cabeza de mezcla 4.

Luego, el primer brazo 9 es desplazado en dirección al recipiente cerrando la mandíbula y aplicando el patín 27 contra el recipiente, como se representa en la figura 7b, en la que un recipiente 32 está sujetado por el sistema de sujeción 6.

Por tanto, el patín 27 apoya contra el recipiente, y cuando la palanca sea desplazada en dirección al primer brazo, una fuerza elástica se opondrá a la rotación del segundo órgano cúbico 23 en el alojamiento 22, y a la rotación del primer brazo en relación con el segundo se opondrá una recuperación elástica que tienda a cerrar la mandíbula. Para acentuar y mantener esta oposición, se aprieta la rueda dentada 19 en la patilla 13 con el fin de hacer que la palanca 12 quede fija en relación con el segundo brazo 10.

Se consigue así un sistema de sujeción 6 desaplicable y aplicable a voluntad por desplazamiento de la palanca 12 y apriete de la rueda dentada 19.

De ese modo, los dos brazos del sistema de sujeción 6 ejercen una fuerza de apriete periférica en torno al recipiente, sujetándolo así firmemente frente a la cabeza de mezcla 4 en posición de bloqueo. Pero el apriete periférico se limita, con el fin de no dañar el recipiente sujetado. Este límite se fija mediante la ranura 18, cuyos extremos impidan aplicar una fuerza de oposición elástica de intensidad muy importante entre el segundo órgano cúbico 23 y el alojamiento 22. Además, las vibraciones provocadas por la rotación de la cabeza de mezcla son absorbidas, parcialmente, por el movimiento elástico del primer brazo 9. Por tanto, el sistema de sujeción no resulta perturbado por estas vibraciones y mantiene su eficacia durante el funcionamiento del mezclador.

Una vez fijada la palanca 12 en el segundo brazo 10, se realiza el ajuste del sistema de sujeción del recipiente. Este ajuste se conserva aun cuando se retire el recipiente, como se representa en la figura 7c. Para hacer salir el recipiente del sistema de sujeción se separa el primer brazo 9 del segundo 10, oponiéndose esta separación, de manera adicional, a la rotación del segundo órgano cúbico 23 en el alojamiento 22. Una vez hecho salir el recipiente, el primer brazo es devuelto, automáticamente, a su posición inicial de bloqueo del sistema de sujeción.

Así, si tiene que posicionarse el mismo recipiente u otro con las mismas medidas en el sistema de sujeción 6, no es necesario efectuar el ajuste de nuevo, se separa el primer brazo del segundo, se posiciona el recipiente y el primer brazo vuelve a la posición de bloqueo.

Si las medidas del recipiente varían, resulta suficiente aflojar la rueda dentada 19, de manera que la palanca 12 quede liberada en relación con el segundo brazo 10, y efectuar un nuevo ajuste.

Las medidas de las ranuras 17 y 18 y las de los dos brazos 9 y 10, se seleccionan, por ejemplo, de manera que el sistema pueda sujetar recipientes con un contenido de entre 0,1 l a, aproximadamente, 20 l.

Por otro lado, el sistema de sujeción 6 puede comprender un sensor de seguridad 33 destinado a estar conectado con el dispositivo de control del mezclador 1, como se representa en la figura 3. Este sensor 33, basado, por ejemplo, en una medición angular, está previsto de manera que emita una señal que impida la puesta en marcha del mezclador 1 en caso de apriete incorrecto del recipiente 32 en el mezclador 1.

Claims (15)

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   1. Sistema reversible de sujeción de un recipiente en posición de mezcla en un mezclador (1), estando destinado dicho sistema (6) a estar fijado en un órgano de dicho mezclador y que comprende un primero (9) y un segundo (10) brazos montados de modo que puedan ser movidos a rotación relativa en torno a un eje (11) desde una posición de inserción del recipiente, entre los dos brazos (9, 10), a una posición bloqueada, en la que los brazos (9, 10) rodeen al recipiente ejerciendo una fuerza de apriete periférica, caracterizándose dicho sistema porque, además, comprende una palanca de bloqueo (12) reversible montada a rotación en torno al eje (11), un dispositivo (20) de oposición elástica en rotación, solidario, por una parte, con el primer brazo (9), y, por otra, con la palanca (12), y un dispositivo reversible de bloqueo de la rotación relativa del segundo brazo (10) en relación con la palanca (12).
2. 2. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque la palanca de bloqueo (12) comprende una primera patilla (13) aplicada con una ranura (17) prevista en el segundo brazo (10), estando dispuesta dicha ranura de manera que permita la rotación relativa de la palanca (12) en relación con el segundo brazo (10) a lo largo de una trayectoria definida, comprendiendo el dispositivo de bloqueo una rueda dentada (19) montada en la primera patilla (13), que está roscada de manera que por roscado/ desenroscado pueda bloquearse/liberarse el desplazamiento de la primera patilla (13) en la ranura (17).
3. 3. Sistema según la reivindicación 2, caracterizado porque la palanca de bloqueo (12) comprende una segunda patilla (14) prevista en la superficie opuesta a la superficie en que se encuentre la primera patilla (13), aplicándose dicha segunda patilla con una ranura (18) prevista en el primer brazo (9) con el fin de permitir la rotación relativa de la palanca (12) en relación con el primer brazo (9) a lo largo de una trayectoria definida.
4. 4. Sistema según la reivindicación 3, caracterizado porque la primera y la segunda patillas (13, 14) son coaxiales.
5. 5. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el dispositivo de oposición elástica comprende un primer órgano cúbico (21) solidario con una cara del primer brazo (9), comprendiendo dicho primer órgano un alojamiento (22) en el que está montado, a rotación, un segundo órgano cúbico (23) solidario con una cara de la palanca (12), estando previstos medios elásticos (24) en dicho alojamiento de manera que se opongan, elásticamente, a la rotación relativa del segundo órgano (23) en el alojamiento (22).
6. 6. Sistema según la reivindicación 5, caracterizado porque los medios elásticos (24) están constituidos por cuatro cilindros de material de elastómero previstos, cada uno, entre una arista del primer órgano (21) y una cara del segundo órgano (23).
7. 7. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque los brazos (9, 10) están dotados de patines flexibles (25, 26, 27) por medio de los cuales se ejerce la fuerza de apriete contra el recipiente (32).
8. 8. Sistema según la reivindicación 7, caracterizado porque el primer brazo (9) comprende un patín (27) y el segundo brazo (10) comprende dos patines (25, 27).
9. 9. Sistema según las reivindicaciones 7 u 8, caracterizado porque un patín (25, 26) del segundo brazo (10) está constituido por una banda (29) de material de elastómero arrollada, tensa, en torno a dos espigas (28) solidarias con una cara del brazo, sobresaliendo dicha banda, radialmente, hacia el interior del brazo.
10. 10. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizado porque el patín (27) del primer brazo (9) está constituido por una banda (29) de material de elastómero arrollada, tensa, en torno a dos espigas (28) solidarias con una pieza giratoria (30) montada en una patilla (31) prevista en una cara del primer brazo (9), sobresaliendo dicha banda, radialmente, hacia el interior del brazo.
11. 11. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque, además, comprende un sensor de seguridad (33) destinado a estar conectado con el dispositivo de control del mezclador (1), estando previsto dicho sensor de manera que emita una señal que impida la puesta en marcha del mezclador (1) en caso de apriete incorrecto del recipiente (32) en el mezclador.
12. 12. Mezclador que comprende un bastidor (2) en el que está montada una cabeza de mezcla (4), caracterizado porque, además, comprende un sistema reversible de sujeción (6) de un recipiente frente a la cabeza de mezcla según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11.
13. 13. Mezclador según la reivindicación 12, caracterizado porque el bastidor (2) comprende una columna (3) en la que está montada, a deslizamiento, la cabeza de mezcla (4).
14. 14. Mezclador según la reivindicación 13, caracterizado porque el sistema de sujeción (6) está asociado, a deslizamiento, con la columna (3) mediante un vástago (8) del sistema de sujeción, estando montado dicho vástago, a deslizamiento, en un ánima de un collarín (7) montado, a deslizamiento, en la columna (3).
15. 15. Mezclador según cualquiera de las reivindicaciones 12 a 14, caracterizado porque el segundo brazo (10) está montado fijo en rotación con respecto al bastidor (2).