ES2300521T3 - Maquina herramienta de doble husillo. - Google Patents
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Abstract
Máquina herramienta de doble husillo, - con un montante (1) similar a un bastidor, - con un carro "x" (10) similar a un bastidor guiado en el montante (1) de forma desplazable en una dirección "x", - con un carro "y" (25) desplazable en el carro "x" (10) en una dirección "y", - con dos husillos portaherramientas (34, 35) dispuestos en el carro "y" (25) para el alojamiento de herramientas (39) para el mecanizado de piezas de trabajo existentes en un espacio de trabajo (7) y - con por lo menos un soporte portapiezas (53, 54) dispuesto en el espacio de trabajo (7) para el alojamiento de las piezas de trabajo, caracterizada porque el montante (1) similar a un bastidor está formado por soportes (2, 3) laterales que se extienden en dirección "y" vertical y un respectivo travesaño (4, 5) superior e inferior que se extiende en dirección horizontal "x" y encierra un espacio interior (6) entre los soportes (2, 3) laterales y los travesaños (4, 5), porque el carro "x" (10) presenta un respectivo tirante "y" (11, 12) lateral y en el centro entre estos un tirante "y" (15) central, estando configurado un espacio libre (16, 17) entre un respectivo tirante "y" (11, 12) lateral y el tirante "y" (15) central, porque en cada tirante "y" (11, 12) lateral están dispuestos un riel de guía "y" (26, 27) lateral y en el tirante "y" (15) central un riel de guía "y" (28) central, porque el carro "y" (25) está guiado en cada riel de guía "y" (26, 27) lateral mediante al menos dos carros de guía "y" (29, 30) laterales y en el riel de guía "y" (28) central mediante por lo menos un carro de guía "y" (31) central y porque cada husillo portaherramientas (34, 35) atraviesa un respectivo espacio libre (16, 17) y penetra en el espacio interior (6) del montante (1).
Description
Máquina herramienta de doble husillo.
La invención se refiere a una máquina
herramienta de doble husillo conforme al preámbulo de la
reivindicación 1.
En estas máquinas herramienta de doble husillo
con el tipo de construcción llamado "cajón en cajón", los
husillos portaherramientas están dispuestos en el carro "y"
verticalmente desplazable y penetran en un espacio libre
correspondiente del carro "x" similar a un bastidor. Se ha
demostrado que durante el mecanizado de piezas de trabajo pueden
aparecer deformaciones de los carros a causa de las fuerzas de
mecanizado ejercidas.
Del documento US 2001/0008862 A1 se conoce una
máquina herramienta de doble husillo según el preámbulo de la
reivindicación 1 en la que en un armazón plano está dispuesto de
manera desplazablemente guiada un carro "x" dispuesto
horizontalmente cuyos rieles de guía se encuentran en un plano
horizontal. En este carro está dispuesto en la dirección "z" un
carro desplazable en una dirección de avance en el cual está
dispuesto a su vez un carro desplazable en la dirección vertical
"y". Este lleva un doble husillo. La configuración es
extraordinariamente complicada.
Del documento US 5,611,137 A (que corresponde a
EP 0 712 683 A2) se conoce una máquina de taladrar y fresar que
lleva en un armazón un carro desplazable en un plano horizontal en
el cual está dispuesto otro carro desplazable también
horizontalmente en una dirección de coordenadas girada en 90º
respecto a la anterior. En este carro está guiado de forma
desplazable un carro vertical que lleva un husillo para una
herramienta de taladrar o de fresar. Este carro que lleva el
husillo está apoyado en el carro horizontalmente desplazable
mediante tres rieles, es decir, mediante dos rieles "y"
laterales y un riel central superior. El fin de este riel central
superior consiste en asegurar contra ladeo el carro que lleva el
husillo portaherramientas.
El objetivo de la invención consiste en
perfeccionar una máquina herramienta de doble husillo del tipo
genérico de tal manera que se eliminen por lo menos en gran medida
las consecuencias de las fuerzas de mecanizado mencionadas.
Este objetivo se consigue conforme a la
invención mediante las características de la parte caracterizadora
de la reivindicación 1. Debido a que el carro "x" presenta un
tirante "y" central, en el que el carro "y" se apoya
adicionalmente mediante carros de guía "y" centrales
adicionales, se consigue un aumento extraordinario de la rigidez del
sistema de carros en cruz formado por el carro "x" y el carro
"y".
Con la variante según la reivindicación 2 se
consigue que también las fuerzas transmitidas de forma central del
carro "y" al carro "x" se transmitan directamente a través
de los carros de guía "x" centrales al montante de la máquina
herramienta.
Con las medidas según la invención, el sistema
mencionado de carros en cruz es tan rígido que según una
configuración ventajosa también es posible apoyar los husillos
portaherramientas de forma desplazable en la dirección "z" en
el carro "y". En este caso es ventajosa la variante según la
reivindicación 3.
Otras características, ventajas y detalles de la
invención se desprenden de la siguiente descripción de dos ejemplos
de realización con referencia al dibujo. En las figuras se
muestran:
Fig. 1 Vista parcial en planta desde arriba de
un primer ejemplo de realización de una máquina herramienta de doble
husillo según la flecha de vista I en la figura 2.
Fig. 2 Vista frontal de la máquina herramienta
según la flecha de vista II en la figura 1.
Fig. 3 Vista parcial en planta desde arriba de
un segundo ejemplo de realización de una máquina herramienta de
doble husillo según la flecha de vista III en la figura 4.
Fig. 4 Vista frontal de la máquina herramienta
según la flecha de vista IV en la figura 3.
El primer ejemplo de realización representado en
las figuras 1 y 2 de una máquina herramienta de doble husillo
presenta, visto en la dirección horizontal "z", un montante 1
rectangular, en concreto aproximadamente cuadrado, constituido por
un bastidor formado por soportes laterales 2, 3 verticales que se
extienden en la dirección "y" así como por un respectivo
travesaño superior 4 y un travesaño inferior 5 horizontales que los
unen y se extienden en la dirección "x". Los soportes 2, 3
laterales y los travesaños 4, 5 están formados por perfiles huecos y
encierran un espacio interior 6 abierto a ambos extremos, en
particular hacia el espacio de trabajo 7. El montante 1 está apoyado
mediante un armazón 8 en un cimiento o una placa de cimentación
9.
En el lado frontal del montante 1 dirigido hacia
el espacio de trabajo 7 está dispuesto de forma desplazable y guiada
en dirección "x" un carro "x" 10 configurado también en
forma de bastidor. El carro "x" 10 presenta tirantes "y"
11 y 12 verticales unidos entre sí mediante un travesaño superior 13
y un travesaño inferior 14. Entre los dos travesaños "y" 11, 12
laterales está dispuesto un tirante "y" 15 vertical central
unido también con los travesaños 13, 14. Entre un tirante "y"
11 lateral y el tirante "y" 15 central por un lado y por otro
lado entre el otro tirante "y" 12 lateral y el tirante "y"
15 central están configurados dos espacios libres 16, 17 en el carro
"x" 10.
Para guiar el carro "x" 10, en los
travesaños 4, 5 están dispuestos un riel de guía "x" 18
superior y un riel de guía "x" 19 inferior en los cuales el
carro "x" 10 está guiado mediante tres carros de guía "x"
20, 21, 22. Un carro de guía "x" 20 lateral está dispuesto en
el extremo superior o inferior, respectivamente, del tirante
"y" 11 lateral, mientras que otro carro de guía "x" 21
lateral está dispuesto en el extremo superior o inferior,
respectivamente, del otro tirante "y" 12 lateral. Un carro de
guía "x" central está dispuesto respectivamente encima o debajo
del tirante "y" 15 central, es decir, también de forma central
en el carro "x" 10.
El carro "x" 10 se acciona mediante un
motor "x" 23, dispuesto en el carro "x" 10, a través de un
husillo "x" 24 roscado a bolas rodantes que se extiende en la
dirección "x" y está apoyado de forma rígida al giro en los
soportes 2, 3 laterales del montante 1.
En el lado frontal del carro "x" 10
dirigido al espacio de trabajo 7 está guiado un carro "y" de
forma desplazable en la dirección "y", es decir, en dirección
vertical. Para este fin está dispuesto en los tirantes "y" 11,
12 laterales y en el tirante "y" 15 central del carro "x"
10 un riel de guía "y" 26 y 27 lateral así como un riel de guía
"y" 28 central en los cuales el carro "y" 25 está guiado
de forma desplazable mediante dos carros de guía "y" 29 y 30
laterales y un carro de guía "y" 31 central. Los dos carros de
guía "y" 29, 30 laterales están dispuestos en la zona superior
e inferior del carro "y" 25, mientras que el carro de guía
"y" 31 central está dispuesto verticalmente en el centro, ya
que el riel de guía "y" 28 central es más corto que los rieles
de guía "y" 26, 27 laterales.
El carro "y" 25 se acciona mediante un
motor "y" 32 dispuesto en el carro "x" 10 a través de un
husillo "y" 33 roscado a bolas rodantes.
En el carro "y" 25 se encuentran
distanciados entre sí dos husillos portaherramientas 34, 35 que se
extienden en la dirección "z" y penetran cada uno hacia delante
al espacio de trabajo 7 y hacia atrás a través de un respectivo
espacio libre 16 y 17 del carro "x" 10 al espacio interior 6
del montante 1. Un husillo portaherramientas 34 está dispuesto por
lo tanto en el centro entre un tirante "y" 11 lateral y el
tirante "y" 15 central del carro "x" 10, mientras que el
otro husillo portaherramientas 35 está dispuesto en el centro entre
el tirante "y" 15 central y el otro tirante "y" 1 lateral.
Los dos husillos portaherramientas 34, 35 están por lo tanto
dispuestos de forma especularmente simétrica respecto al riel de
guía "y" 28 central.
Los husillos portaherramientas 34, 35 son
accionables cada uno alrededor de un eje 36, 37, que se extiende en
la dirección "z", mediante un respectivo motor de accionamiento
38. Los husillos portaherramientas 34, 35 pueden alojar en su lado
dirigido hacia el espacio de trabajo una herramienta 39 de arranque
de viruta. En el ejemplo de realización según las figuras 1 y 2, los
husillos portaherramientas 34, 35 están dispuestos de forma fija uno
respecto a otro en las direcciones "x" e "y" en el carro
"y" 25 y están configurados de forma no desplazable en la
dirección "z".
En el espacio de trabajo 7 está apoyada delante
del montante 1 en la placa de cimentación 9 una bancada portapiezas
40 en la que está apoyado un carro "z" 41 desplazable en la
dirección "z". Para este fin, en la bancada 40 están dispuestos
rieles de guía "z" 42 en los cuales el carro "z" 41 está
apoyado de forma desplazable mediante carros de guía "z" 43. El
accionamiento se lleva a cabo mediante un motor "z" 44
dispuesto en la bancada portapiezas 40 a través de un husillo
"z" 45 roscado a bolas rodantes.
En el carro "z" 41 están dispuestas dos
mesas giratorias "y" 46, 47 accionables cada una de forma
giratoria alrededor de un eje de giro "y" 50, 51 que discurre
verticalmente, es decir en la dirección "y", mediante un
respectivo motor de accionamiento de giro 48, 49 dispuesto en el
carro "z" 41. En cada una de las mesas giratorias "y" 46,
47 está dispuesto un soporte 53, 54 de piezas de trabajo que puede
alojar una pieza de trabajo a mecanizar.
El mecanizado simultáneo de piezas de trabajo
básicamente idénticas mediante una respectiva herramienta 30 se
lleva a cabo de tal manera que estas realizan movimientos idénticos
en las direcciones "x" e "y". Las piezas de trabajo
realizan también movimientos idénticos en la dirección "z".
El ejemplo de realización según las figuras 3 y
4 se diferencia del ejemplo según las figuras 1 y 2 sólo porque los
husillos portaherramientas 34, 35 están guiados de forma desplazable
en la dirección "z" en el carro "y" 25, mientras que los
soportes portapiezas 53, 54 están configurados de forma no
desplazable en la dirección "z".
Los husillos portaherramientas forman parte de
pinolas 55, 56 que los envuelven en gran medida. Estas pinolas 55,
56 están apoyadas mediante carros de guía "z" 57 en rieles de
guía "z" 58 dispuestos a su vez en un soporte 59, 60 de husillo
portaherramientas. Estos soportes 59, 60 de husillo
portaherramientas sobresalen del carro "y" 25 como salientes al
espacio interior 6 del montante 1. Están unidos entre sí en el mismo
mediante un refuerzo 61. En los soportes 59, 60 de husillo
portaherramientas están dispuestos motores "z" 62, 63 mediante
los cuales se accionan en la dirección "z" las pinolas 55, 56
que comprenden los husillos portaherramientas 34, 35.
Claims (3)
1. Máquina herramienta de doble husillo,
- -
- con un montante (1) similar a un bastidor,
- -
- con un carro "x" (10) similar a un bastidor guiado en el montante (1) de forma desplazable en una dirección "x",
- -
- con un carro "y" (25) desplazable en el carro "x" (10) en una dirección "y",
- -
- con dos husillos portaherramientas (34, 35) dispuestos en el carro "y" (25) para el alojamiento de herramientas (39) para el mecanizado de piezas de trabajo existentes en un espacio de trabajo (7) y
- -
- con por lo menos un soporte portapiezas (53, 54) dispuesto en el espacio de trabajo (7) para el alojamiento de las piezas de trabajo,
caracterizada porque el montante (1)
similar a un bastidor está formado por soportes (2, 3) laterales que
se extienden en dirección "y" vertical y un respectivo
travesaño (4, 5) superior e inferior que se extiende en dirección
horizontal "x" y encierra un espacio interior (6) entre los
soportes (2, 3) laterales y los travesaños (4, 5),
porque el carro "x" (10) presenta un
respectivo tirante "y" (11, 12) lateral y en el centro entre
estos un tirante "y" (15) central, estando configurado un
espacio libre (16, 17) entre un respectivo tirante "y" (11, 12)
lateral y el tirante "y" (15) central,
porque en cada tirante "y" (11, 12) lateral
están dispuestos un riel de guía "y" (26, 27) lateral y en el
tirante "y" (15) central un riel de guía "y" (28)
central,
porque el carro "y" (25) está guiado en
cada riel de guía "y" (26, 27) lateral mediante al menos dos
carros de guía "y" (29, 30) laterales y en el riel de guía
"y" (28) central mediante por lo menos un carro de guía
"y" (31) central y
porque cada husillo portaherramientas (34, 35)
atraviesa un respectivo espacio libre (16, 17) y penetra en el
espacio interior (6) del montante (1).
2. Máquina herramienta de doble husillo de
acuerdo con la reivindicación 1 caracterizada porque en el
montante (1) están dispuestos un riel de guía "x" (18, 19)
superior e inferior y
porque el carro "x" (10) está guiado en
cada riel de guía "x" (18, 19) mediante dos respectivos carros
de guía "x" (20, 21) laterales y mediante un respectivo carro
de guía "x" (22) central.
3. Máquina herramienta de doble husillo de
acuerdo con la reivindicación 1 ó 2 caracterizada porque los
husillos portaherramientas (34, 35) están apoyados de forma
desplazable en el carro "y" (25) en la dirección "z"
mediante soportes (59, 60) de husillo portaherramientas y
porque los soportes (59, 60) de husillo
portaherramientas están unidos entre sí mediante al menos un
refuerzo (61).
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