ES2302321T3 - Instalacion de funicular con medios de servicio giratorios. - Google Patents
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Abstract
Instalación de funicular con un cable portante y de transporte (2) que está guiado por poleas de inversión (11) en las estaciones (1), y con medios de servicio (3) que se encuentran en el extremo inferior de barras (31) suspendidas, que en las estaciones pueden desacoplarse del cable portante y de transporte (2) y que en las estaciones (1) pueden desplazarse por zonas de entrada y salida a lo largo de carriles guía (15) y volver a acoplarse, a continuación, al cable portante y de transporte (2), y que están alojados de forma giratoria alrededor de un eje aproximadamente vertical, respecto a las barras (31) suspendidas, estando configurados con un accionamiento de giro (36) que es controlado por una unidad de mando (37) prevista en los medios de servicio (3) así como con dispositivos para conectar y desconectar el accionamiento de giro durante la salida o la entrada de los medios de servicio desde las estaciones o en las estaciones, caracterizada porque en la zona de entrada de las estaciones (1) está dispuesto un dispositivo de palpado (57, 58) que registra la posición de giro de los medios de servicio (3) que entran en las estaciones (1) y que, en caso de que la posición de giro del medio de servicio (3) exceda un valor predefinido provoca la desconexión de la instalación de funicular.
Description
Instalación de funicular con medios de servicio
giratorios.
La presente invención se refiere a una
instalación de funicular con un cable portante y de transporte que
está guiado por poleas de inversión en las estaciones y con medios
de servicio que se encuentran en el extremo inferior de barras
suspendidas, que en las estaciones pueden desacoplarse del cable
portante, de transporte y que en las estaciones pueden desplazarse
por zonas de entrada y salida a lo largo de carriles guía y volver
a acoplarse, a continuación, al cable portante y de transporte, y
que están alojados de forma giratoria alrededor de un eje
aproximadamente vertical, respecto a las barras suspendidas, estando
configurados con un accionamiento de giro que es controlado por una
unidad de mando prevista en los medios de servicio así como con
dispositivos para conectar y desconectar el accionamiento de giro
durante la salida o la entrada de los medios de servicio desde las
estaciones o en las estaciones.
Por el documento EP1419950A1 se conoce una
instalación de funicular realizada con medios de servicio que están
alojados de forma giratoria alrededor de un eje aproximadamente
vertical respecto a las barras suspendidas que pueden acoplarse al
cable portante y de transporte. Por el documento
US-A-424848 se conoce además una
instalación de funicular realizada con medios de servicio
giratorios, en la que el accionamiento de giro se conecta durante
la salida de los medios de servicio de las estaciones y se
desconecta antes de su entrada en las estaciones.
En las instalaciones de funicular de este tipo
tiene que garantizarse que, en las estaciones en las que se suben o
bajan los pasajeros, los medios de servicio se encuentren en la
posición de giro necesaria. En particular, en este tipo de
instalaciones de funicular tiene que garantizarse que los medios de
servicio que entran en las estaciones se encuentren en la posición
de giro necesaria para la subida o bajada de los pasajeros, y que,
si no es el caso, se tomen las medidas de servicio adecuadas.
Por lo tanto, la presente invención tiene el
objetivo de proporcionar un dispositivo que cumpla con este
requisito. Según la invención, este objetivo se consigue de tal
forma que en la zona de entrada de las estaciones esté dispuesto un
dispositivo de palpado que registre la posición de giro de los
medios de servicio que entren en las estaciones y que, en caso de
que la posición de giro del medio de servicio exceda un valor
predefinido provoque la desconexión de la instalación de
funicular.
Preferentemente, en la zona de salida de las
estaciones está previsto un primer elemento de conmutación, mediante
el cual se puede excitar la unidad de mando durante la salida de un
medio de servicio de las estaciones, para conectar el accionamiento
de giro. Alternativamente, está previsto un dispositivo de control
por radio, mediante el cual se puede excitar la unidad de mando
durante la salida del medio de servicio de las estaciones para
conectar el accionamiento
de giro.
de giro.
Preferentemente, en los medios de servicio
giratorios alrededor de un eje vertical, está previsto un primer
elemento de control al que, en la zona de salida de las estaciones,
está asignado el primer elemento de conmutación, mediante el cual,
cuando se asoma a la trayectoria de movimiento del elemento de
control, se ajusta el primer elemento de control lo que hace que se
emita una señal a la unidad de mando que se encuentra en el medio de
servicio, que provoca un giro del medio de servicio. Al primer
elemento de conmutación que se encuentra en la zona de salida de
las estaciones puede estar asignado un dispositivo de ajuste,
especialmente un motor de ajuste, mediante el cual dicho elemento
de conmutación pueda ajustarse a una primera posición situada fuera
de la trayectoria de movimiento del primer elemento de control y a
una segunda posición situada en la trayectoria de movimiento del
primer elemento de
control.
control.
Además, preferentemente, los medios de servicio
realizados con un accionamiento de giro están realizados con al
menos un segundo elemento de control, al que en la zona de entrada
de las estaciones esté asignado un segundo elemento de control,
cooperando el segundo elemento de conmutación con el segundo
elemento de control cuando los medios de servicio se encuentran en
una posición de giro que corresponda a los requisitos.
Preferentemente, los medios de servicio realizados con un
accionamiento de giro están realizados con dos elementos de
conmutación, y en la zona de entrada de las estaciones, a cada uno
de estos elementos de conmutación está asignado respectivamente un
segundo elemento de control.
Según una forma de realización preferible, los
medios de servicio están guiados en las estaciones mediante
carriles guía situados en la zona del suelo, estando configurados
los medios de servicio, preferentemente, con al menos un rodillo
guía o similar, al que en las estaciones esté asignado un carril
guía con el que coopere el rodillo guía o
similar.
similar.
Según otra forma de realización especialmente
preferible, el primer elemento de control está formado por una
varilla de conmutación que sale del medio de servicio y cuyo giro
hace que se emita una señal de control a la unidad de mando
prevista en el medio de servicio, y los segundos elementos de
conmutación previstos en los medios de servicio están constituidos
por varillas de conmutación o similares que sobresalen hacia abajo
y en cuyas trayectorias de movimiento se encuentran segundos
elementos de control previstos en la zona de entrada de las
estaciones, que pueden ser accionados por dichas varillas de
conmutación o similares.
\newpage
Una instalación de funicular según la invención
se describe detalladamente a continuación, con la ayuda de un
ejemplo de realización representado en el dibujo. Muestran:
La figura 1 una estación de funicular en alzado
lateral;
la figura 2 una estación de funicular según la
figura 1, vista en uno de los sentidos de movimiento de los medios
de servicio;
la figura 3 la estación de funicular según las
figuras 1 y 2, vista en planta desde arriba;
las figuras 4 y 4a una cabina de funicular, en
vista desde delante y en alzado lateral;
la figura 5 la estación de funicular según las
figuras 1 y 2, en otro plano, vista en planta desde arriba;
la figura 6 el detalle A de la figura 2,
representado a escala aumentada respecto a ésta;
la figura 6a el detalle B de la figura 2,
representado a escala aumentada respecto a ésta; y
las figuras 7 y 7a un detalle de la figura 5 en
dos posiciones de giro distintas de una cabina de funicular que
está entrando en una estación de funicular.
En las figuras 1 a 3 está representada una de
las estaciones 1 de una instalación de funicular. Como se puede
ver, en esta estación 1 se encuentra una polea de inversión 11 para
un cable portante y de transporte 2 al que pueden acoplarse cabinas
3 de funicular, por lo que se pueden mover de una primera estación a
una segunda estación. En las zonas de las estaciones, en una
construcción de soporte están previstos respectivamente grupos de
ruedas de retardo 12, de ruedas de transporte 13 y de ruedas de
aceleración 14 así como carriles guía 15.
En las estaciones, las cabinas 3 de funicular se
desacoplan del cable portante y de transporte 2 y, mediante las
ruedas de retardo 12, las ruedas de transporte 13 y las ruedas de
aceleración 14, se mueven, a lo largo de los carriles guía 15, por
las estaciones donde pueden subirse o bajarse los pasajeros.
Como se puede ver en las figuras 4 y 4a, las
distintas cabinas 3 de funicular están articuladas al extremo
inferior de una barra suspendida 31, mediante un dispositivo de
soporte 32, siendo giratorias en un eje vertical. En el extremo
superior de la barra suspendida 31 se encuentran un mecanismo de
traslación 33 y un dispositivo de acoplamiento 34, mediante el cual
las cabinas 3 de funicular pueden acoplarse al cable portante y de
transporte 2. En el dispositivo de soporte 32 se encuentra un
cojinete 35, en el que la cabina de funicular 3 puede hacerse girar
alrededor de un eje vertical, mediante un motor de accionamiento 36.
Además, en la cabina 3 de funicular está prevista una unidad de
mando 37 para el control del motor de accionamiento 36. Finalmente,
la cabina 3 de funicular está realizada con un primer elemento de
control 51 para emitir una señal de conmutación a la unidad de
mando 37, y con elementos de conmutación 53, 54. Al primer elemento
de control 51 está asignado, en la zona de la salida de las
estaciones 1, un primer elemento de conmutación, y a los segundos
elementos de conmutación 53, 54 están asignados segundos elementos
de control situados en la zona de la entrada a las estaciones
1.
El primer elemento de control está constituido
por una varilla de conmutación 51 que sobresale hacia abajo en la
zona inferior de una de las paredes exteriores laterales de la
cabina 3 de funicular. Los segundos elementos de conmutación están
constituidos por dos varillas de conmutación 53 y 54 que sobresalen
hacia abajo desde el fondo de la cabina 3 de funicular. Además, del
fondo de cada cabina 3 de funicular sobresale verticalmente hacia
abajo un rodillo quía 30 al que están asignados carriles guía
situados en las estaciones.
Como se puede ver en la figura 5, en cada
estación 1, en la zona del suelo, está previsto un carril guía 4 a
lo largo del cual las cabinas 3 de funicular pasan por la estación 1
mediante los rodillos guía 30, durante su movimiento. En las zonas
de la salida de las estaciones 1 y de la entrada de las cabinas 3 en
las estaciones 1, los carriles guía 4 están realizados con
ensanchamientos 4a y 4b en forma de embudo. Además, en las zonas de
la salida de las estaciones 1 y de la entrada a las estaciones 1
están previstos elementos de conmutación o elementos de control
asignados a las cabinas 3 de funicular, que cooperan con la varilla
de conmutación 51 prevista en las cabinas 3 de funicular o con las
varillas de conmutación 53 y 54, y por los cuales es controlado el
movimiento de giro de las cabinas 3 de funicular que salen de las
estaciones 1 o por los cuales es comprobada la posición de giro de
las cabinas 3 de funicular que entran en las estaciones 1, siendo
provocada la desconexión de la instalación de funicular si la
posición de giro de las cabinas 3 de cunicular no corresponde a las
necesidades. En la zona de la salida, el primer elemento de
conmutación está formado por un tope 52 que coopera con la varilla
de conmutación 51.
Como se puede ver en la figura 6, en la zona de
salida, el tope 52 sobresale de una pared lateral de los cimientos
de la estación de funicular 1, siendo ajustable mediante un
accionamiento 52a. En una primera posición del tope 52, éste se
encuentra lateralmente fuera de la trayectoria de movimiento de la
varilla de conmutación 51, por lo que la varilla de conmutación 51
no causa ninguna señal al pasar la cabina 3 de funicular. En una
segunda posición del tope 52 se encuentra en la trayectoria de
movimiento de la varilla de conmutación 51, por lo que ésta gira
por el paso de la cabina 3 de funicular, por lo que se emite una
señal de arranque a la unidad de mando 37 dispuesto en la cabina 3
de funicular. De esta manera, la cabina 3 de funicular se hace
girar al salir de la estación 1.
Además, del carril guía 4 sobresalen hacia
arriba varillas de conmutación 55 y 56 asignadas a las varillas de
conmutación 53 y 54 que sobresalen hacia debajo de las cabinas 3 de
funicular. Las varillas de conmutación 55 y 56 sirven para
comprobar la posición de giro de las cabinas 3 de funicular durante
un posible movimiento hacia atrás de las mismas.
Como también se ve en la figura 7, los segundos
elementos de control previstos en la zona de entrada en las
estaciones 1 de funicular, están constituidos por dos varillas de
conmutación 57 y 58 que asimismo son giratorias alrededor de ejes
horizontales y que están asignadas a las varillas de conmutación 53
y 54 que sobresalen hacia debajo de la cabina 3 de funicular. Las
varillas de conmutación 53 y 54 se encuentran a diferentes
distancias respecto al eje de giro de la cabina 3 de funicular y en
diferentes posiciones angulares respecto al sentido de movimiento
de la cabina 3 de funicular. Para garantizar que las varillas de
conmutación 53 y 54 realicen las mismas funciones en las diferentes
posiciones de giro de las cabinas 3 de funicular, la varilla de
conmutación 53 que se encuentra a una menor distancia del eje de
giro de la cabina 3 de funicular que la varilla de conmutación 54,
está realizada más ancha que la varilla de conmutación 53.
Durante la entrada de una cabina 3 de funicular
en una de las estaciones 1, dos sensores emiten señales que indican
que está entrando una cabina 3 de funicular, cuya posición de giro
ha de ser comprobada. A continuación, las varillas de conmutación
57 y 58 comprueban si la posición de giro de la cabina 3 de
funicular corresponde a los requisitos. Si no es el caso, se
desconecta la instalación de funicular, después de lo cual la cabina
3 de funicular puede girarse manualmente para ponerla en la
posición de giro en la que puedan subir o bajar a ella los
pasajeros en la estación 1.
Las funciones de estos dos dispositivos para
conectar el movimiento de giro durante la salida de la cabina de
funicular de una estación 1 de funicular y para vigilar la posición
de giro de una cabina 3 de funicular durante la entrada en una
estación de funicular son las siguientes:
Si el tope 52 se encuentra en la primera
posición retirada, durante la salida de una cabina 3 de funicular
de la estación 1 de funicular, la varilla de conmutación 51 asignada
a dicho tope 52 no es accionada, por lo que la misma no emite
ninguna señal de arranque a la unidad de mando 37 situado en la
cabina 3 de funicular. En cambio, si el tope 52 se encuentra en la
posición deslizada hacia delante, en la que se asoma a la
trayectoria de movimiento de la varilla de conmutación 51, la
varilla de conmutación 51 choca contra el tope 52 durante la salida
de la cabina 3 de funicular de la estación 1 de funicular. Esto hace
que gire la varilla de conmutación 51, por lo que a la unidad de
mando 37 se emite una señal de arranque para el accionamiento de
giro. De esta manera, la cabina 3 de funicular se mueve de una
manera predefinida por un programa durante su movimiento de una
primera estación a una segunda estación. Así, en un tiempo de
desplazamiento de 5 min. pueden realizarse, por ejemplo, dos giros
enteros de la cabina 3 de funicular.
Alternativamente, puede estar previsto un
dispositivo de control por radio que, después de la salida de la
cabina 3 de funicular de las estaciones 1, excite la unidad de mando
37, por lo que se emite a la unidad de mando 37 una señal de
arranque para el accionamiento de giro.
Durante la entrada de la cabina 3 de funicular
en una estación 1 de funicular, que es registrada por dos sensores,
la cabina de funicular tiene que entrar en la estación 1 en una
posición de giro tal que puedan subirse o bajarse de ella los
pasajeros. Para ello, en la zona de entrada de la estación 1 de
funicular se encuentra el dispositivo de palpado que se ha descrito
anteriormente y que sirve para comprobar la posición de giro de la
cabina 3 de funicular que está entrando.
Si la cabina 3 de funicular presenta una
posición de giro que corresponda a los requisitos, tal como está
representado en la figura 7, siendo admisible una tolerancia de
\pm 5º, las dos varillas de conmutación 53 y 54 chocan contra las
varillas de conmutación 57 y 58 asignadas a éstas, por lo que por
estas dos varillas de conmutación 57 y 58 es emitida una señal de
control que indica que la cabina 3 de funicular se encuentra en la
posición de giro necesaria para la entrada en la estación 1.
En cambio, si al entrar en una estación 1 de
funicular la cabina 3 de funicular se encuentra en una posición de
giro incorrecta, tal como está representado en la figura 7a, se
acciona sólo una de las dos varillas de conmutación 57 y 58 o
ninguna de las mismas, por lo que al accionamiento de la instalación
de funicular se emite una señal que provoca que ésta se desconecte.
Entonces, es preciso ajustar la cabina 3 de funicular manualmente a
la posición de giro correcta. Si la cabina 3 de funicular entra en
una de las estaciones 1, en una posición girada en 180º, tampoco se
produce ningún accionamiento de las varillas de conmutación 57 y
58, ya que las varillas de conmutación 53 y 54 se encuentran a
distancias desiguales respecto al eje de giro de la cabina 3 de
funicular, por lo cual pasan al lado de las varillas de conmutación
57 y 58. También en este caso se desconecta el accionamiento de la
instalación de funicular y la cabina 3 de funicular tiene que
girarse a mano. Las varillas de conmutación 55 y 56 previstas en la
zona de salida realizan la misma función cuando las cabinas 3 de
funicular se vuelven a desplazar a la estación 1.
Por lo tanto, de esta manera se consigue una
instalación de funicular, en la que las cabinas de funicular pueden
ser giradas durante el viaje a lo largo del trayecto, y en la que se
vigila que las cabinas de funicular que entran en las estaciones de
funicular presenten la posición de giro necesaria para que los
pasajeros puedan bajarse o subirse a ellas.
Claims (12)
1. Instalación de funicular con un cable
portante y de transporte (2) que está guiado por poleas de inversión
(11) en las estaciones (1), y con medios de servicio (3) que se
encuentran en el extremo inferior de barras (31) suspendidas, que
en las estaciones pueden desacoplarse del cable portante y de
transporte (2) y que en las estaciones (1) pueden desplazarse por
zonas de entrada y salida a lo largo de carriles guía (15) y volver
a acoplarse, a continuación, al cable portante y de transporte (2),
y que están alojados de forma giratoria alrededor de un eje
aproximadamente vertical, respecto a las barras (31) suspendidas,
estando configurados con un accionamiento de giro (36) que es
controlado por una unidad de mando (37) prevista en los medios de
servicio (3) así como con dispositivos para conectar y desconectar
el accionamiento de giro durante la salida o la entrada de los
medios de servicio desde las estaciones o en las estaciones,
caracterizada porque en la zona de entrada de las estaciones
(1) está dispuesto un dispositivo de palpado (57, 58) que registra
la posición de giro de los medios de servicio (3) que entran en las
estaciones (1) y que, en caso de que la posición de giro del medio
de servicio (3) exceda un valor predefinido provoca la desconexión
de la instalación de funicular.
2. Instalación de funicular según la
reivindicación 1, caracterizada porque en la zona de salida
de las estaciones (1) está previsto un primer elemento de
conmutación (52), mediante el cual se puede excitar la unidad de
mando (37) durante la salida de un medio de servicio (3) de las
estaciones (1) para conectar el accionamiento de giro (36).
3. Instalación de funicular según la
reivindicación 1, caracterizada porque está previsto un
dispositivo de control por radio, mediante el cual se puede excitar
la unidad de mando (37) durante la salida del medio de servicio de
las estaciones (1), para conectar el accionamiento de giro (36).
4. Instalación de funicular según la
reivindicación 2, caracterizada porque en los medios de
servicio (3) giratorios alrededor de un eje vertical, está previsto
un primer elemento de control (51) al que, en la zona de salida de
las estaciones, está asignado el primer elemento de conmutación
(52), mediante el cual, cuando se asoma a la trayectoria de
movimiento del elemento de control (51), se ajusta el primer
elemento de control (51) lo que hace que se emita una señal a la
unidad de mando (37) que se encuentra en el medio de servicio (3),
que provoca un giro del medio de servicio (3).
5. Instalación de funicular según la
reivindicación 4, caracterizada porque al primer elemento de
conmutación (52) que se encuentra en la zona de salida de las
estaciones (1) está asignado un dispositivo de ajuste (52a),
especialmente un motor de ajuste, mediante el cual el elemento de
conmutación (52) puede ajustarse a una primera posición situada
fuera de la trayectoria de movimiento del primer elemento de control
(51) y a una segunda posición situada en la trayectoria de
movimiento del primer elemento de control (51).
6. Instalación de funicular según una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque los medios de
servicio (3) realizados con un accionamiento de giro (36) están
realizados con al menos un segundo elemento de control (53, 54), al
que en la zona de entrada de las estaciones (1) está asignado un
segundo elemento de control (57, 58), cooperando el segundo
elemento de conmutación (53, 54) con el segundo elemento de control
(57, 58) cuando los medios de servicio (3) se encuentran en una
posición de giro que corresponda a los requisitos.
7. Instalación de funicular según la
reivindicación 6, caracterizada porque los medios de servicio
(3) realizados con un accionamiento de giro (36) están realizados
con dos elementos de conmutación (53, 54), y en la zona de entrada
de las estaciones (1), a cada uno de estos elementos de conmutación
(53, 54) está asignado respectivamente un segundo elemento de
control (57, 58).
8. Instalación de funicular según una de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque los medios de
servicio (3) están guiados en las estaciones mediante carriles guía
(4) situados en la zona del suelo.
9. Instalación de funicular según la
reivindicación 8, caracterizada porque los medios de servicio
(3) están configurados con al menos un rodillo guía (30) o similar,
al que en las estaciones (1) está asignado un carril guía (4).
10. Instalación de funicular según la
reivindicación 9, caracterizada porque el rodillo guía (30) o
similar sobresale hacia abajo del fondo de la cabina (3)
funicular, cooperando con el carril guía (4) previsto en la
estación (1).
11. Instalación de funicular según una de las
reivindicaciones 4 y 5, caracterizada porque el primer
elemento de control está formado por una varilla de conmutación
(51) que sale del medio de servicio y cuyo giro hace que se emita
una señal de control a la unidad de mando (37) prevista en el medio
de servicio (3).
12. Instalación de funicular según las
reivindicaciones 6 a 11, caracterizada porque los segundos
elementos de conmutación previstos en los medios de servicio (3)
están constituidos por varillas de conmutación (53, 54) o similares
que sobresalen hacia abajo y en cuyas trayectorias de movimiento se
encuentran segundos elementos de control (57, 58) previstos en la
zona de entrada de las estaciones (1), que pueden ser accionados por
dichas varillas de conmutación (53, 54) o similares.
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