ES2309113T3

ES2309113T3 - Procedimiento y dispositivo de control para garantizar la seguridad mecanica de una puerta o porton que presenta por lo menos un batiente accionado electricamente.

Info

Publication number: ES2309113T3
Application number: ES02001765T
Authority: ES
Inventors: Oscar Marchetto
Original assignee: Nice SpA
Current assignee: Nice SpA
Priority date: 2001-02-02
Filing date: 2002-01-25
Publication date: 2008-12-16
Anticipated expiration: 2022-01-25
Also published as: DE60227206D1; ITTV20010015A0; ITTV20010015A1; EP1229628A3; EP1229628A2; ATE399386T1; EP1229628B1

Abstract

Procedimiento para garantizar un funcionamiento seguro para un portón o una puerta (10) que presenta por lo menos un batiente (11A, 11B) accionado eléctricamente por unos medios motores asociados (13A, 13B), que comprende un procedimiento de calibración en el que una unidad de control (20) detecta y carga en memoria datos funcionales de referencia, y una fase de detección y comparación de los datos instantáneos correspondientes durante los movimientos de apertura y cierre de los batientes (11A, 11B) durante un funcionamiento normal para provocar una intervención inmediata sobre por lo menos unos medios motores (13A, 13B) si, a partir de la comparación, se detecta la superación de por lo menos un valor límite de referencia, en el que durante el procedimiento de calibración, la unidad de control (20) ha cargado en memoria un valor positivo predeterminado de desviación de corriente de la corriente que fluye hacia cada uno de los medios motores (13A, 13B), caracterizado porque se han detectado y cargado en memoria los tiempos de funcionamiento (TL1, TL2) necesarios para la apertura o cierre completos de cada batiente (11A, 11B), se han calculado porcentajes pequeños (T1, T2) de dichos tiempos de funcionamiento (TL1, TL2) que se corresponden con tolerancias de tiempo para transitorios de arranque de los medios motores (13A, 13B) y su impacto contra dispositivos de tope durante un movimiento de apertura o cierre, y se han calculado los intervalos de tiempo proporcionados por la diferencia entre dichos tiempos de funcionamiento y la tolerancia correspondiente (TL1 - (T1 + T2), TL2 - (T1 + T2)), y, en cada movimiento del portón (10), con independencia de si se trata de un movimiento de apertura o de un movimiento de cierre: en el comienzo de dichos intervalos de tiempo calculados (TL1 - (T1, T2), TL2 - (T1, T2)), se detecta el valor estable (Io) de la corriente que fluye hacia cada uno de los medios motores (13A, 13B) y el mismo se carga en memoria junto con dicho valor de desviación de la corriente (DELTA I) para calcular un valor límite de corriente proporcionado por la suma del valor estable (Io) y el valor de desviación de corriente (DELTA I); mientras duran en su totalidad dichos intervalos de tiempo calculados (TL1 - (T1 + T2), TL2 - (T1 + T2)), se detecta repetidas veces el valor instantáneo (I) de la corriente que fluye realmente hacia cada uno de los medios motores (13A, 13B) y el mismo se compara con el valor límite de corriente correspondiente (Io, DELTA I), y, en el caso de que el valor instantáneo (I) de la corriente que fluye realmente hacia cada motorreductor (13A, 13B) sea superior al valor límite de corriente correspondiente (Io, DELTA I), la energía suministrada a los medios motores se conmuta para realizar una inversión del movimiento del batiente correspondiente hasta que el mismo se detenga en su tope de límite; mientras que dentro de las tolerancias de tiempo (T1, T2), si dicho valor instantáneo (I) de la corriente va más allá del límite de corriente, se detienen los medios motores.

Description

Procedimiento y dispositivo de control para garantizar la seguridad mecánica de una puerta o portón que presenta por lo menos un batiente accionado eléctricamente.

La presente invención se refiere a un procedimiento y un dispositivo de control de un portón o puerta que presenta por lo menos un batiente accionado eléctricamente para garantizar que los movimientos de apertura y cierre tienen lugar en condiciones mecánicamente seguras.

Debe exponerse de antemano que la presente descripción hace referencia a portones y motorreductores únicamente por motivos de simplicidad, ya que la invención es aplicable asimismo a puertas y a otros medios eléctricos de accionamiento de batientes.

El funcionamiento correcto de un portón implica el cumplimiento de las prescripciones de las normas técnicas, entre las cuales es fundamental la referente a la seguridad mecánica, con lo que deben limitarse los efectos del impacto de los batientes contra un obstáculo que, al oponerse al movimiento, no permita el funcionamiento correcto.

Los motorreductores, que comprenden un motor eléctrico, que se puede alimentar mediante corriente alterna directamente de la red o mediante corriente continua, y un conjunto de engranajes conectados a un mecanismo adecuado, son los medios eléctricos de accionamiento más comunes para batientes que pueden ser uno o dos, incluso diferentes entre sí en relación con el tamaño y la excursión angular de los movimientos de apertura y cierre.

Cada tipo de motor presenta ventajas e inconvenientes en términos de sencillez de uso y costes, y, habitualmente, un obstáculo que se opone al movimiento de los batientes sitúa al motorreductor en situación de esfuerzo y provoca, aunque sea de diferentes maneras, un aumento del consumo de corriente.

Existen sistemas conocidos para evitar situaciones peligrosas, uno de los cuales consiste en reducir el voltaje suministrado al motorreductor, a través de un autotransformador, a un valor suficientemente bajo de manera que el movimiento de los batientes sea lento y, por lo tanto, no peligroso en el caso de un obstáculo inesperado. La realización de este sistema es laboriosa y requiere ser confiada necesariamente a personal competente, que debe tener en cuenta las características de construcción reales y las condiciones de instalación del portón.

Se conoce, por ejemplo, a partir de la patente US-A-5.956.249, proporcionar una unidad microprocesadora en un portón. Durante un procedimiento de calibración, en la memoria no volátil se carga una pluralidad de parámetros funcionales programables, entre ellos el consumo de corriente del motorreductor, que, durante el funcionamiento normal, se comparan con datos detectados en tiempo real para variar el movimiento del batiente, garantizando, de este modo, la seguridad mecánica necesaria. El hardware usado es particularmente complejo y presenta unos costes elevados de fabricación (debido también al uso de componentes sofisticados tales como un "codificador") para monitorizar la posición instantánea del batiente de tal manera que se distingue entre el impacto contra un obstáculo inesperado y el impacto contra los dispositivos de tope. Estos tipos de sistemas son demasiado onerosos para un uso a gran escala e, incluso si se pueden utilizar, el procedimiento de calibración es delicado y puede ser realizado solamente por personal particularmente cualificado, habitualmente durante la instalación de la puerta.

La patente alemana DE 42 14 998 da a conocer un sistema para monitorizar el consumo de potencia de una puerta de garaje durante los movimientos de apertura y cierre. Cuando el consumo de potencia supera un perfil almacenado previamente, se deja de comunicar energía al portón.

La patente alemana DE 19 50 4032 da a conocer un sistema de accionamiento de seguridad para controlar una puerta. El sistema realiza una medición de la corriente real absorbida por el motor que acciona el portón, y la compara con un perfil de corriente almacenado previamente. Cuando la corriente supera el perfil almacenado previamente, se deja de comunicar energía al portón.

Sería deseable y, de hecho, es el objetivo principal de la invención, controlar el funcionamiento del portón que presenta uno o más batientes accionados por motorreductores, para satisfacer las prescripciones de seguridad mecánica de una manera que resulte sencilla, fiable, y con unos costes reducidos, particularmente a través del uso de una unidad de control cuya calibración pueda ser realizada también por personal con un conocimiento técnico limitado.

Por lo tanto, el objeto de la invención es un procedimiento y un dispositivo de control para portones accionados eléctricamente, que presentan las características reivindicadas posteriormente y que logran éste y otros objetivos. Se han reivindicado también portones y puertas controlados según este procedimiento.

A título de ejemplo no limitativo, se proporciona una descripción de una forma de realización de la invención, que permitirá apreciar sus especificidades y ventajas, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

la Fig. 1 muestra el plano de planta esquemático de una instalación de un portón en la que pueden observarse diferentes posiciones angulares de dos batientes diferentes;

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la Fig. 2 muestra la configuración eléctrica esencial de una unidad de control según la invención para el portón de la Fig. 1.

En la Fig. 1 se muestra, de forma esquemática, la instalación de un portón, indicado globalmente mediante la referencia numérica 10, que presenta dos batientes 11A, 11B que son diferentes entre sí en relación tanto con el tamaño como con la excursión angular de los movimientos de apertura y cierre. Las batientes 11A, 11B están montadas de forma articulada en los montantes 12A, 12B y son accionadas, a través de mecanismos bien conocidos (no mostrados), por motorreductores correspondientes 13A, 13B. En el área de instalación del portón 10, se han situado un dispositivo de tope 18 para ambos batientes en correspondencia con la posición angular de cierre completo, indicada mediante "c", y dos dispositivos de tope 19A, 19B, respectivamente para el primer batiente 11A y el segundo batiente 11B, en correspondencia con las posiciones respectivas de apertura máxima que se indican mediante "a".

Por motivos de simplicidad, ya que los mismos pueden ser totalmente tradicionales, y por último porque no están relacionados directamente con la invención, no se han descrito ni mostrado en el presente caso dispositivos de seguridad y dispositivos auxiliares "convencionales" del portón 10, tales como células fotoeléctricas, luces parpadeantes para la indicación del movimiento del portón, la antena receptora de los dispositivos de mando a distancia y el selector de llave para el funcionamiento manual.

Para controlar el portón 10, la invención proporciona unos medios para el uso de una unidad de control 20, alojada dentro de una caja que puede ser abierta únicamente por personal completamente instruido y que está dispuesta en la proximidad inmediata. Una línea eléctrica 15 conecta la unidad de control 20 a unos motorreductores 13A, 13B.

En su configuración más esencial, mostrada en la Fig. 2, la unidad de control 20 (que está alojada preferentemente dentro de una caja que puede ser abierta de forma definitivamente intencionada, por razones de seguridad eléctrica) comprende:

-: dos terminales de entrada 21 y 22 que se pueden conectar a las fases L y N de la toma de red de alimentación eléctrica (por ejemplo, 230 VAC);

-: dos conjuntos de tres terminales 23A (común), 24A (cerrado), 25A (abierto) para el primer motorreductor 13A, y 23B (común), 24B (cerrado), 25B (abierto) para el segundo motorreductor 13B en la salida de un conjunto de relés que se indican globalmente mediante la referencia numérica 26. Estos terminales están conectados respectivamente a unos cables eléctricos correspondientes comprendidos en dicha línea 15;

-: un primer interruptor eléctrico 27 normalmente abierto, preferentemente un interruptor de botón, (situado adecuadamente dentro de la caja mencionada anteriormente) que se acciona únicamente durante el procedimiento de calibración de la unidad 20, tal como se describirá posteriormente en el presente documento;

-: un segundo interruptor eléctrico (no mostrado por razones de simplicidad) que, en caso de emergencia, detiene el funcionamiento de los motorreductores 13A, 13B;

-: un circuito 40 adaptado para detectar repetidas veces la intensidad de la corriente I que fluye hacia los motorreductores 13A, 13B a través de dichos terminales;

-: un microprocesador 30, conectado tanto al conjunto de relés 26 como al circuito 40, en cuya memoria se almacena un diferencial positivo \DeltaI de corriente que fluye hacia los motorreductores 13A, 13B. Según la forma de realización específica de la invención, el microprocesador 30 puede mantener en memoria un valor individual o un número discreto de valores, naturalmente, de tal manera que no perjudique la eficacia de los motorreductores y la seguridad mecánica del portón;

-: unas luces de aviso y otros componentes totalmente convencionales y no relacionados directamente con la invención (que por motivos de simplicidad ni se describen ni se muestran en el presente documento).

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Procedimiento de calibración de la unidad de control 20

El procedimiento de calibración (que, tal como se puede deducir, es tan sencillo que se puede confiar incluso a personal sin un conocimiento técnico particularmente profundo) se debe realizar necesariamente en el momento de la instalación del portón, aunque también se puede repetir posteriormente, por ejemplo, después de reparar los motorreductores.

Antes de realizar el procedimiento de calibración, el instalador puede seleccionar un valor diferente para el diferencial positivo de corriente \DeltaI (en el caso de que la forma de realización de la invención proporcione esta posibilidad) entre los correspondientes almacenados en la memoria del microprocesador 30 de la unidad de control 20, para tener en cuenta necesidades específicas, naturalmente sin perjudicar la eficacia de los motorreductores y la seguridad del portón.

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Después de que los batientes 11A y 11B se posicionen manualmente aproximadamente en el punto central de la trayectoria de apertura y cierre (es decir, en posiciones angulares marcadas mediante la letra "p" en la Fig. 1), tienen lugar secuencialmente las siguientes etapas:

A: permitir el suministro de energía desde la red a la unidad 20 a través de los terminales de entrada 21, 22;

B: permitir la calibración de la unidad 20 mediante un aviso luminoso y/o sonoro;

C: realizar la calibración, según su significado estricto, a través de un único accionamiento del botón 27 mencionado anteriormente para lograr automáticamente y de forma secuencial:

(i): la activación, durante un periodo de tiempo muy breve, de los relés pertenecientes al conjunto 26 que suministran energía a ambos motorreductores 13A, 13B a través de los terminales 23A, 25A y 23B, 25B para abrir un poco más los batientes 11A, 11B que se desplazan desde las posiciones "p" de la Fig. 1 a las posiciones "o" de la Fig. 1;

(ii): la activación solamente del relé que suministra energía al motorreductor 13B, a través de los terminales 23B, 24B para hacer girar el batiente 11B en la dirección opuesta a la anterior, hasta que el mismo toca el dispositivo de tope de cierre 18 (posición "c" de la Fig. 1). La unidad de control 20 detecta el impacto a partir del aumento repentino del flujo de corriente hacia el motorreductor 13B y, consecuentemente, desactiva dicho relé;

(iii): en caso de que el portón 10 presente solamente un batiente, esta etapa no tiene lugar. La unidad de control 20 detecta la presencia eventual del otro motorreductor 13A, y activa el relé que suministra energía al mismo a través de los terminales 23A, 24A para hacer girar el batiente correspondiente 11A hasta que el mismo toca el mismo dispositivo de tope de cierre 18 en la posición "c". La detección de esta posición y la desactivación consecuente del relé tienen lugar tal como se ha explicado ya en el punto anterior (ii);

(iv): la activación de ambos motorreductores 13A, 13B (con una eventual pequeña deriva de tiempo para evitar interferencias mecánicas entre los dos batientes del portón) respectivamente a través de los terminales 23A, 25A y 23B, 25B durante un tiempo de funcionamiento TL que es necesario para abrir completamente cada uno de los batientes 11A y 11B, es decir, para desplazarlos desde las posiciones "c" de la Fig. 1 a las posiciones "a" de la Fig. 1 en contacto con los dispositivos de tope de apertura 19A, 19B respectivos. También en este caso, la unidad de control 20 detecta los impactos a partir de los aumentos repentinos del flujo de corriente hacia los motorreductores 13A, 13B. Merece la pena mencionar que el valor del tiempo TL no es imaginario ni arbitrario sino que tiene en cuenta las condiciones reales de instalación del portón (tales como el par de los motorreductores, la inercia de los batientes, la fricción sobre las bisagras). Por motivos de simplicidad, se supone que esta descripción es igual para ambos batientes, aunque no cambia nada si el tamaño y/o las excursiones angulares de los movimientos de apertura y cierre de los batientes son diferentes, indicándose en este último caso el tiempo de funcionamiento del batiente 11A mediante TL1, y el correspondiente al batiente 11B mediante TL2. Además, se supone que la duración de los movimientos para el cierre completo de los dos batientes es la misma, es decir, para el movimiento desde las posiciones angulares "a" a las posiciones "c", y para la apertura completa, es decir, para el movimiento desde las posiciones angulares "c" hasta las posiciones "a". En todos los casos, dicho valor TL, después de haber sido medido, se carga en la memoria del microprocesador 30;

(v): por medio del microprocesador 30, se calculan y se cargan en memoria los tiempos T1 y T2 (de magnitud del orden de unos pocos segundos) que se considerarán como pequeños porcentajes del tiempo de funcionamiento TL. En la práctica, dichos tiempos T1, T2 son "tolerancias" que tienen en cuenta una posible ralentización de los movimientos de los batientes debido a factores ocasionales, tales como las condiciones meteorológicas y del entorno (por ejemplo, ráfagas de viento, variaciones rápidas de temperatura), y que tienen en cuenta también el transitorio de arranque de los motorreductores. Por lo tanto, es durante el intervalo de tiempo TL - (T1 + T2), en la práctica durante casi la totalidad de los movimientos de apertura y cierre de los batientes 11A y 11B, cuando la invención garantiza la seguridad mecánica necesaria para el portón 10 tal como se explicará posteriormente. Debe tenerse en cuenta asimismo que el microprocesador 30 puede almacenar además variaciones lentas y globalmente pequeñas del tiempo de funcionamiento TL que sean debidas al desgaste de piezas mecánicas y/o eléctricas del portón durante años de funcionamiento y/o a variaciones meteorológicas durante el año;

(vi): la inversión de la rotación de los motorreductores 13A, 13B (en este momento alimentados a través de los terminales 23A, 24A y 23B, 24B) para cerrar completamente ambos batientes 11A, 11B, provocada por sus impactos contra el dispositivo de tope 18 detectados de la misma manera que se ha mencionado anteriormente.

Funcionamiento del portón

A partir de lo explicado anteriormente durante el funcionamiento normal del portón 10, la invención considera como potencialmente peligroso para la seguridad mecánica la presencia de un obstáculo cuando las batientes 11A, 11B se están moviendo mientras dura en su totalidad el intervalo de tiempo TL - (T1 + T2). Consecuentemente, en cada movimiento de los batientes 11A, 11B (con independencia de si se trata de un movimiento de apertura o de un movimiento de cierre) debido a los motorreductores 13A, 13B, se realizan las siguientes etapas.

D: en el comienzo del intervalo de tiempo TL - (T1 + T2), el circuito 40 de la unidad de control 20 detecta el valor estable Io de la corriente que fluye hacia cada motorreductor. Consecuentemente, el microprocesador 30 calcula y almacena en memoria el valor Io + \DeltaI como el valor máximo admisible para la corriente instantánea que fluye hacia cada motorreductor;

E: sucesivamente, hasta el final del intervalo de tiempo TL - (T1 + T2), el microprocesador 30 de la unidad de control 20 compara el valor de la corriente que fluye realmente (detectada por el circuito 40) hacia cada motorreductor 13A, 13B con respecto al valor límite Io + \DeltaI almacenado en memoria;

F: si, para por lo menos un motorreductor, en cualquier instante de tiempo de dicho intervalo de tiempo TL - (T1 + T2), se detecta una corriente I que es superior o igual a Io + \DeltaI, esto significa que el batiente correspondiente ha tocado un obstáculo inesperado y, por lo tanto, existe un riesgo potencial para la seguridad mecánica del portón 10. Según una característica fundamental de la invención, la unidad de control 20 activa un interruptor inmediato de la fuente de alimentación para invertir el sentido de rotación de los motorreductores (uno o ambos, dependiendo de si el obstáculo se opone al movimiento de uno o ambos batientes del portón) cuya corriente instantánea I detectada ha superado el límite predeterminado Io + \DeltaI. El movimiento del batiente correspondiente (o ambos batientes) en la dirección opuesta continúa hasta el impacto contra el dispositivo de tope 18 correspondiente (si el obstáculo se ha encontrado durante un movimiento de apertura del portón 10) o los dispositivos de tope 19A, 19B (durante un movimiento de cierre), que se sigue detectando tal como se ha explicado anteriormente;

G: dentro de las "tolerancias" T1, T2, la detección, por parte del circuito 40 de la unidad de control 20, de un aumento de la corriente instantánea que fluye a través de por lo menos un motorreductor más allá del límite Io + \DeltaI, conduce a la parada de los motorreductores 13A, 13B ya que esto se imputa al impacto del batiente correspondiente contra los dispositivos de tope 18 ó 19A, 19B.

A partir de la descripción anterior, resultan evidentes las siguientes ventajas proporcionadas por la invención:

-: el control de los movimientos de los batientes es realista, en el sentido de que tiene en cuenta las condiciones reales de instalación y funcionamiento del portón;

-: los motorreductores (u otros medios eléctricos eventuales de accionamiento de los batientes) también pueden usar motores asíncronos monofásicos, que son fiables y económicos, tal como es bien sabido;

-: no es necesario usar componentes sofisticados y onerosos, tales como "codificadores", con lo cual el dispositivo de control presenta una construcción sencilla y unos costes bajos;

-: el procedimiento de calibración de la unidad de control 20, con una única activación del interruptor individual 27, es extremadamente sencillo y, por lo tanto, puede ser efectuado también por personal con un conocimiento técnico limitado;

-: durante la calibración, la unidad de control detecta automáticamente la presencia de uno o dos motorreductores, es decir, si el portón tiene uno o dos batientes;

-: en el caso de dos batientes, el control es independiente y, por lo tanto, los tamaños y/o las excursiones angulares de los movimientos de los batientes pueden ser bastante diferentes entre sí;

-: el procedimiento de control se adapta a las condiciones reales de funcionamiento del portón y, por lo tanto, es insensible al desgaste y a las variaciones climáticas y meteorológicas.

Claims

1. Procedimiento para garantizar un funcionamiento seguro para un portón o una puerta (10) que presenta por lo menos un batiente (11A, 11B) accionado eléctricamente por unos medios motores asociados (13A, 13B), que comprende un procedimiento de calibración en el que una unidad de control (20) detecta y carga en memoria datos funcionales de referencia, y una fase de detección y comparación de los datos instantáneos correspondientes durante los movimientos de apertura y cierre de los batientes (11A, 11B) durante un funcionamiento normal para provocar una intervención inmediata sobre por lo menos unos medios motores (13A, 13B) si, a partir de la comparación, se detecta la superación de por lo menos un valor límite de referencia, en el que

durante el procedimiento de calibración, la unidad de control (20) ha cargado en memoria un valor positivo predeterminado de desviación de corriente de la corriente que fluye hacia cada uno de los medios motores (13A, 13B), caracterizado porque

se han detectado y cargado en memoria los tiempos de funcionamiento (TL1, TL2) necesarios para la apertura o cierre completos de cada batiente (11A, 11B),

se han calculado porcentajes pequeños (T1, T2) de dichos tiempos de funcionamiento (TL1, TL2) que se corresponden con tolerancias de tiempo para transitorios de arranque de los medios motores (13A, 13B) y su impacto contra dispositivos de tope durante un movimiento de apertura o cierre, y se han calculado los intervalos de tiempo proporcionados por la diferencia entre dichos tiempos de funcionamiento y la tolerancia correspondiente (TL1 - (T1 + T2), TL2 - (T1 + T2)), y,

en cada movimiento del portón (10), con independencia de si se trata de un movimiento de apertura o de un movimiento de cierre:

en el comienzo de dichos intervalos de tiempo calculados (TL1 - (T1, T2), TL2 - (T1, T2)), se detecta el valor estable (Io) de la corriente que fluye hacia cada uno de los medios motores (13A, 13B) y el mismo se carga en memoria junto con dicho valor de desviación de la corriente (DELTA I) para calcular un valor límite de corriente proporcionado por la suma del valor estable (Io) y el valor de desviación de corriente (DELTA I);

mientras duran en su totalidad dichos intervalos de tiempo calculados (TL1 - (T1 + T2), TL2 - (T1 + T2)), se detecta repetidas veces el valor instantáneo (I) de la corriente que fluye realmente hacia cada uno de los medios motores (13A, 13B) y el mismo se compara con el valor límite de corriente correspondiente (Io, DELTA I), y, en el caso de que el valor instantáneo (I) de la corriente que fluye realmente hacia cada motorreductor (13A, 13B) sea superior al valor límite de corriente correspondiente (Io, DELTA I), la energía suministrada a los medios motores se conmuta para realizar una inversión del movimiento del batiente correspondiente hasta que el mismo se detenga en su tope de límite; mientras que

dentro de las tolerancias de tiempo (T1, T2), si dicho valor instantáneo (I) de la corriente va más allá del límite de corriente, se detienen los medios motores.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el procedimiento de calibración de la unidad de control (20) comprende las siguientes etapas, realizadas después de que por lo menos uno de los batientes (11A, 11B) se posicione manualmente en las primeras posiciones angulares (p) situadas en aproximadamente el punto central de la trayectoria de apertura y cierre, y después de que se hayan establecido las conexiones eléctricas:

activar brevemente los medios motores (13A, 13B) para abrir un poco más los batientes (11A, 11B) hasta las segundas posiciones angulares (o);

activar unos medios motores (13B) hasta el cierre completo, correspondiente a una tercera posición angular (c), del batiente correspondiente (11B);

activar los otros medios motores eventuales (13A) hasta el cierre completo, correspondiente a una tercera posición angular (c), del batiente correspondiente (11A);

activar ambos medios motores (13A, 13B), con una eventual deriva de tiempo, para lograr una apertura completa de los dos batientes (11A, 11B) hasta unas cuartas posiciones angulares (a) y para detectar los tiempos de funcionamiento respectivos (TL1, TL2) y calcular dichos intervalos de tiempo (TL1 - (T1, T2), TL2 - (T1, T2)).

3. Procedimiento según la reivindicación 2, caracterizado porque, antes de iniciar el procedimiento de calibración, se selecciona, entre un número discreto de valores predeterminados y cargados en la memoria de la unidad de control (20), el valor de dicho valor positivo de desviación de corriente actual (DELTA I) a combinar con dicho valor estable (Io) del consumo de corriente.

4. Dispositivo para llevar a cabo el procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, comprendiendo el dispositivo una unidad de control (20):

por lo menos un circuito eléctrico (40) para detectar la corriente que fluye hacia los medios motores (13A, 13B),

un microprocesador (30) adaptado para detectar, memorizar y comparar valores de tiempo y corriente detectados por dicho circuito (40), de tal manera que

durante un procedimiento de calibración, se carga en memoria un valor positivo de desviación de corriente predeterminado de la corriente que fluye hacia cada uno de los medios motores (13A, 13B), caracterizado porque

se han calculado porcentajes pequeños (T1, T2) de dichos tiempos de funcionamiento (TL1, TL2) que se corresponden con tolerancias de tiempo para transitorios de arranque de los medios motores (13A, 13B) y su impacto contra dispositivos de tope durante un movimiento de apertura o cierre, y se han calculado los intervalos de tiempo proporcionados por la diferencia entre dichos tiempos de funcionamiento y la tolerancia correspondiente (TL1 - (T1 + T2), TL2 - (T1 + T2)),

unos medios de relé (26) para suministrar energía a medios motores,

un interruptor eléctrico (27), preferentemente un interruptor de botón, asociado al microprocesador (30) de tal manera que, una vez que el mismo ha sido activado una sola vez, logra secuencialmente la totalidad de las etapas mencionadas del procedimiento de calibración,

estando adaptado el microprocesador (30) para controlar el portón de tal manera que:

mientras que en cada movimiento del portón (10), con independencia de si se trata de un movimiento de apertura o de un movimiento de cierre, en el comienzo de dichos intervalos de tiempo calculados (TL1 - (T1 + T2), TL2 - (T1 + T2)), se detecta el valor estable (Io) de la corriente que fluye hacia cada uno de los medios motores (13A, 13B) y el mismo se carga en memoria junto con dicho valor de desviación de la corriente (DELTA I) para calcular un límite de corriente proporcionado por la suma del valor estable (Io) y el valor de desviación de corriente (DELTA I);

mientras duran en su totalidad dichos intervalos de tiempo calculados (TL1 - (T1 + T2), TL2 - (T1 + T2)), se detecta repetidas veces el valor instantáneo (I) de la corriente que fluye realmente hacia cada uno de los medios motores (13A, 13B) y el mismo se compara con el valor límite de corriente correspondiente (Io, DELTA I), y, en el caso de que el valor instantáneo (I) de la corriente que fluye realmente hacia cada uno de los medios motores (13A, 13B) sea superior al valor límite de corriente correspondiente (Io, DELTA I), la energía suministrada a los medios motores se conmuta para realizar una inversión del movimiento del batiente correspondiente hasta que el mismo se detenga en su tope de límite; mientras que

dentro de las tolerancias de tiempo (T1, T2), si dicho valor instantáneo (I) de la corriente va más allá del valor límite de corriente, se detienen los medios motores.

5. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado porque dicho interruptor eléctrico (27) es accesible únicamente desde el interior de una caja que aloja la unidad de control (20) y tiene un cierre de seguridad.

6. Portón que presenta por lo menos un batiente accionado eléctricamente (11B), caracterizado porque se controla según el procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3 y/o está provisto de un dispositivo de control según las reivindicaciones 4 ó 5.

7. Portón según la reivindicación 6, caracterizado porque los medios motores de dicho por lo menos un batiente son un motorreductor (13B) que utiliza un motor asíncrono monofásico.

8. Portón según la reivindicación 6 ó 7, caracterizado porque comprende dos batientes (11A, 11B) que presentan tamaños y/o excursiones angulares de los movimientos de apertura y cierre que son diferentes entre sí.