ES2310901T3 - Accionamiento para noria. - Google Patents

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Abstract

Dispositivo de entretenimiento con una estructura (1) de soporte estacionaria inmóvil, sobre la que circulan medios de transporte (2) para personas y con un accionamiento por cable (5, 12) para los medios de transporte (2), caracterizado porque está previsto un único cable de transporte (12) cerrado, que forma, de modo cruzado, dos bucles de cables (12a, 12b)por medio de un dispositivo de inversión (14, 16, 17; 18, 19, 20, 23) y porque cada bucle de cable (12a, 12b) actúa en los medios de transporte (2).

Description

Accionamiento para noria.
La invención se refiere a un dispositivo de entretenimiento con una estructura de soporte estacionaria sobre la que circulan medios de transporte para personas y con un accionamiento por cable para los medios de transporte.
Un dispositivo de entretenimiento de este tipo se conoce del documento EPA459789. El accionamiento de las cabinas se realiza allí con la ayuda de dos cables de accionamiento continuos, que son accionados por un motor. La desventaja de esta forma de realización reside en el hecho de que sólo se puede garantizar un sincronismo de ambos bucles de cable separados con un coste técnico muy elevado, ya que no es suficiente dejar que los dos accionamientos marchen con el mismo número de revoluciones por unidad de tiempo, porque pequeñas diferencias en el diámetro o contorno de las poleas motrices ya llevarían a diferentes velocidades de transporte de los dos bucles de cable.
Debido a ello, la invención se basa en el objetivo de proporcionar un accionamiento para un dispositivo de entretenimiento del tipo mencionado al comienzo en el que se garantice un sincronismo de ambos bucles de cable.
Este objetivo se consigue en un dispositivo de entretenimiento conforme a la invención gracias al hecho de que está previsto un único cable de transporte cerrado que forma, de modo cruzado, dos bucles de cable que actúan ambos en los medios de transporte por medio de un dispositivo de inversión.
Puesto que en la invención sólo está previsto un único cable continuo colocado en dos bucles de cable alrededor de la estructura de soporte y que está unido con los medios de transporte, se garantiza una marcha síncrona de ambos bucles de cable de modo automático.
Se prefieren dos formas de realización al unir ambos bucles de cable con los medios de transporte.
Una forma de realización está caracterizada porque el cable de transporte actúa en los medios de transporte por medio de una unión accionada por fricción y porque en los medios de transporte está alojada al menos una polea de cable que se puede bloquear, en la que se encuentra el cable de transporte. En esta forma de realización, la unión está realizada de modo muy sencillo, ya que se efectúa únicamente por medio del rozamiento como consecuencia del contacto fijo de la cuerda de transporte en una región de contacto correspondiente de los medios de transporte, en particular en su bastidor.
La otra forma de realización preferida está caracterizada porque el cable de transporte está unido con los medios de transporte por medio de un dispositivo apriete separable. Esta forma de realización garantiza una unión aún más fija entre el cable de transporte y el medio de transporte, si bien con un coste técnico más elevado para el dispositivo de apriete separable.
En la invención se prefieren fundamentalmente dos variantes por lo que se refiere al dispositivo de inversión y al accionamiento para el cable.
Es común a las dos variantes el hecho de que el dispositivo de inversión presenta dos poleas motrices alojadas una junto a otra de modo coaxial, así como un par de poleas de inversión alojadas una junto a la otra, por delante en la parte de la entrada y por detrás en la parte de salida, respectivamente.
La primera variante está caracterizada porque las poleas motrices están accionadas en sentido opuesto y porque las poleas de inversión están alojadas con ejes paralelos entre sí.
La segunda variante está caracterizada porque las poleas motrices están accionadas en el mismo sentido, porque un par de poleas de inversión está alojado con ejes coaxiales, porque el otro par de poleas de inversión está alojado con ejes inclinados entre sí, porque en la región de este otro par de poleas de inversión está dispuesto un dispositivo de guiado y porque los bucles de cable se cruzan entre sí entre el dispositivo de guiado y este otro par de poleas de inversión.
Otras formas de realización preferidas de la invención son objeto del resto de reivindicaciones subordinadas.
Otras ventajas y características de la invención se desprenden de la descripción posterior de formas de realización preferidas de la invención, con referencia a los dibujos adjuntos.
Se muestra: en la Fig. 1 un ejemplo de realización de un dispositivo de entretenimiento conforme a la invención en proyección oblicua, en la Fig. 2 la región de entrada y de salida del dispositivo de entretenimiento, bajo el que también se encuentra el accionamiento, a una escala mayor, en la Fig. 3 una primera forma de realización de la unión de los cables de transporte con las cabinas, en la Fig. 4 una forma de realización alternativa del guiado de las cabinas sobre raíles, en la Fig. 5, a escala ampliada, el accionamiento para el dispositivo de entretenimiento, en la Fig. 6 el guiado del cable en la región del accionamiento de la Fig. 5, en la Fig. 7 una variante alternativa de un accionamiento y en la Fig. 8 el guiado del cable en la región del accionamiento de la Fig. 7.
En la Fig. 1 está representada una vista oblicua de un dispositivo de entretenimiento conforme a la invención, que también se designa en su conjunto como "noria". El dispositivo de entretenimiento presenta una estructura 1 estacionaria, rígida y de soporte, que está realizada, por ejemplo, como anillo de hormigón armado, sobre la que circulan medios de transporte 2 en forma de cabinas. La superficie exterior 4 de la estructura 1 de soporte está realizada -aparte de la región de entrada y de salida 4 que se encuentra en la parte inferior- en forma de cilindro circular, si bien también puede presentar una forma que difiera de esto y ser, por ejemplo, elíptica. En la región de entrada 3 la superficie exterior 4 es plana, para conseguir una región de entrada horizontal más larga, no representada en detalle, para los pasajeros. Bajo la región de entrada 3 está dispuesto el accionamiento 5, que en la práctica está dispuesto en una carcasa de la máquina de modo no visible.
Sobre la estructura 1 de soporte están dispuestos raíles 6, en la superficie de contorno 4 exterior, sobre los que ruedan rodillos de rodadura 7 que están alojados en un bastidor 8 de las cabinas 2. Las cabinas individuales 2 están unidas y sujetas a una distancia definida entre sí por medio de uno o varios cables de unión 9, que están unidos con la ayuda de dispositivos de apriete 10 de modo fijo con el bastidor 8 de cada cabina 2. En lugar de los cables de unión 9 también pueden estar previstos otros medios de unión. El uso de tres cables de unión 9 es ciertamente ventajoso, ya que se da una unión muy estable y segura de las cabinas 2 entre sí.
En la Fig. 3 se pueden ver dos pares de otros rodillos de rodadura 11 por cada bastidor 8, que sirven para el soporte de las cabinas 2 cuando éstas se encuentran colgando en la región de entrada y de salida 3 bajo la estructura 1.
En las cabinas 2 están dispuestas plataformas, dado el caso con asientos, que se sujetan por medio de dispositivos adecuados siempre de modo horizontal, mientras las cabinas giran al circular alrededor de la estructura 1 de soporte.
Las cabinas 2 son accionadas por medio de un único cable 12 cerrado, que actúa en dos bucles 12a y 12b a ambos lados de las cabinas 2 por medio de los rodillos de rodadura 7 en el bastidor 8 de las cabinas 2. En este ejemplo de realización, los rodillos de rodadura 7 sirven al mismo tiempo como rodillos de fricción, de manera que por medio del movimiento síncrono de ambos bucles de cable 12a y 12b mediante fuerzas de rozamiento se ejerce una fuerza de propulsión sobre los rodillos de rodadura 7, por medio de la cual las cabinas 2 se mueven hacia delante. Mediante la forma escogida de transmisión de fuerza, las cabinas 2 se mueven con la mitad de la velocidad que ambos bucles de cable 12a y 12b del cable de transporte.
En la forma de realización representada en la Fig. 4, los rodillos de rodadura 8 están realizados de modo diferente que en la forma de realización de la Fig. 3 y, ciertamente, en forma de un conjunto de doce rodillos de rodadura, de los cuales cuatro pares ruedan en un lado de los raíles 6 y las cuatro piezas ruedan en la parte interior opuesta de los raíles 6, respectivamente. El número de rodillos de rodadura puede variar dependiendo de la carga.
En la Fig. 4 se representa también otra forma de unión entre los bucles de cable 12a y 12b y el bastidor 8. En esta forma de realización, los bucles de cable 12a y 12b actúan en ruedas de fricción separadas 13, que ciertamente pueden estar alojadas de modo giratorio en el bastidor 8, si bien se pueden bloquear en el funcionamiento normal, para que no giren. Por medio del rozamiento entre el cable 12 y las ruedas de fricción 13 las cabinas se transportan con la misma velocidad que los bucles de cable 12a y 12b. La función del alojamiento giratorio de las ruedas de fricción 13 se explica más adelante.
En la región del accionamiento 5, tal y como se puede ver en detalle en una primera forma de realización de la invención en la Fig. 5, están previstas dos poleas motrices 14 que son accionadas por motores 15. Los accionamientos giran con la misma velocidad en sentido de giro opuesto. Una marcha síncrona de ambas poleas motrices 14a, 14b se consigue bien por medio de medidas de la técnica de control o bien por medio de un acoplamiento mecánico de ambos accionamientos. Encima de las poleas motrices 14a, 14b están previstos dos pares de poleas de inversión 16a, 16b y 17a, 17b, que están dispuestos de modo desplazado entre sí con respecto a sus ejes de giro. Por medio de esta disposición desplazada de las poleas de inversión es posible cruzar ambos bucles de cables 12a y 12b en la región del accionamiento 5. De modo concreto, el cable del bucle de cable 12a que entra desde la izquierda en la Fig. 5 marcha por la polea de inversión 16a y la polea motriz 14a, a continuación es guiado por la polea de inversión 17b y discurre al bucle del cable 12b saliendo del accionamiento 5. Respecto a esto, el cable del bucle de cable 12b que entra desde la izquierda es guiado mediante la polea de inversión 16b a la polea motriz 14b y discurre mediante la polea de inversión 17a al bucle de cable 12a saliendo de la unidad de accionamiento 5. Con otras palabras, el cable 12 cambia del bucle de cable 12a mediante la unidad de accionamiento 5 al bucle de cable 12b y desde el bucle de cable 12b al bucle de cable 12a.
Puesto que los dos bucles de cable 12a, 12b están formados por un único cable cerrado, se garantiza un sincronismo absoluto de los dos bucles de cables 12a y 12b, de manera que se garantiza una marcha sin momentos de inversión de las cabinas 2, que no sólo minimiza el coste para el alojamiento del dispositivo de traslación 8 sobre los raíles 6 de la estructura 1 de soporte, sino que también mantiene el desgaste del dispositivo de traslación y de los raíles lo más reducido posible.
Después del montaje del dispositivo de entretenimiento conforme a la invención, en primer lugar se ha de hacer el rodaje del accionamiento 5. Esto es necesario ya que las dos poleas motrices 14a y 14b no se pueden fabricar de modo suficientemente preciso como para que presenten el diámetro y el contorno absolutamente igual, lo cual es necesario, ya que sólo se usa un único cable circulante y los dos bucles de cable 12a, 12b, debido a ello, se han de accionar a la misma velocidad.
Por medio del rodaje se eliminan diferencias geométricas de las dos poleas motrices 14a y 14b, lo que en primer lugar se realiza por medio del desgaste mecánico en las poleas motrices 14a y/o 14b. Sin embargo, durante este rodaje el hecho de que las cabinas 2 no hayan de ser arrastradas representa una ventaja. Por esta razón, en la forma de realización de la Fig. 4, los rodillos de fricción 13 en primer lugar han de poder girar libremente, de manera que el cable de transporte 12 pueda desenrollarse sobre ellos sin mover las cabinas 2. Nada más que ha concluido el rodaje se bloquean los rodillos de fricción 13, de manera que las cabinas 2, por medio de la unión accionada por fricción entre el cable 12 y los rodillos de fricción 13, se mueven con la misma velocidad que el cable 12.
Tal y como se puede ver a partir de los dibujos, el cable 12 está en contacto desde el exterior con los rodillos de marcha o de fricción 7 y 13, de manera que el cable 12 tensado presiona adicionalmente los cables de unión 9 tensados de los bastidores 8 de las cabinas 2 fijamente contra los raíles 6. Al comienzo de la región de entrada y de salida 3, el cable 12 se separa, sin embargo, de los rodillos de marcha y de fricción 7, 13, ya que el cable es transportado de modo recto respecto a las poleas de inversión 16a, 16b, mientras que la banda de guiado 4 es transportada horizontalmente con los raíles 6. El accionamiento de las cabinas 2 se realiza hasta la nueva toma de contacto entre el cable 12 y los rodillos de marcha y de fricción 7, 13 en el extremo de la región de entrada y de salida 3 a través de los cables de unión 9, por medio de los cuales los bastidores 9 de la cabina 2 se siguen sujetando presionados contra los raíles 6. Adicionalmente, como se ha mencionado, hay rodillos de rodadura 11 (Fig. 3) o bien pares de rodillos de rodadura 8 que se encuentran en el interior radial (Fig. 4), que evitan una elevación de las barquillas 2 colgantes de los raíles 6.
En lugar de una unión accionada por fricción entre el cable 12 y el bastidor 8 en forma de rodillos de fricción 13 (Fig. 4) o rodillos de rodadura (Fig. 3) fundamentalmente también es posible seleccionar otras formas de unión entre el cable 12 y los bastidor 8. Por ejemplo, pueden estar previstos dispositivos de apriete de acoplamiento separables en los bastidores, con los que las cabinas 2 se desacoplan del cable 12 al comienzo de la región de entrada y de salida 3, y al final de esta región se vuelven a acoplar.
En las Fig. 7 y 8 está representada una forma de realización alternativa de un accionamiento 5. Están previstos, a su vez, dos poleas motrices 18a y 18b que, en esta forma de realización, sin embargo, giran en la misma dirección y están unidas por medio de un árbol 21 de modo rígido entre sí. Las poleas motrices 18a y 18b son accionadas con uno o dos motores 22, prefiriéndose el uso de dos motores 22 ya que el accionamiento del dispositivo de entretenimiento puede continuar entonces en el caso de fallo de un motor, si bien con menor potencia, desacoplando para ello el motor que ha fallado del árbol 21.
En la forma de realización representada en las Fig. 7 y 8 están previstas, en la parte de salida, dos poleas de inversión 20a y 20b dispuestas coaxialmente y, en la parte de entrada, dos poleas de inversión 19a y 19b, que están dispuestas ciertamente una junto a otra, pero con ejes de giro dispuestos inclinados entre sí. Adicionalmente, en la parte de la entrada antes de ambas poleas de inversión 19a y 19b está dispuesto un dispositivo de guiado 23 que presenta dos poleas de cable 24a y 24b coaxiales y que giran una frente a otra. El cruce de las dos poleas de cable 12a y 12b se realiza en este caso en la región entre el dispositivo de guiado 23 y las dos poleas de inversión 19a y 19b. En concreto, el cable que entra en la Fig. 7 y 8 desde la izquierda del bucle de cable 12a por la polea de cable 24a superior del dispositivo de guiado 23 hacia la polea de inversión 19b y por la polea motriz 18b, a continuación es guiado por la polea de inversión 20b y discurre en el bucle de cable 12b saliendo del accionamiento 5. Frente a esto, el cable del bucle de cable 12b que entra desde la izquierda es guiado por la polea de cable 24b inferior del dispositivo de guiado 23 bajo el cable de la polea de cable 12a y entra por la polea de inversión 19a, la polea motriz 18a y la polea de inversión 20a en el bucle de cable 12a saliendo de la unidad de accionamiento 5.
La forma de realización del accionamiento según 7 y 8 requiere ciertamente, en comparación con la forma de realización del accionamiento según las Figs. 5 y 6, un dispositivo de guiado 23 adicional, si bien presenta, tal y como se ha mencionado, ventajas por lo que se refiere al accionamiento síncrono de las dos poleas motrices 18a y 18b por medio del acoplamiento mecánico por medio del árbol 21.

Claims (13)

1. Dispositivo de entretenimiento con una estructura (1) de soporte estacionaria inmóvil, sobre la que circulan medios de transporte (2) para personas y con un accionamiento por cable (5, 12) para los medios de transporte (2), caracterizado porque está previsto un único cable de transporte (12) cerrado, que forma, de modo cruzado, dos bucles de cables (12a, 12b)por medio de un dispositivo de inversión (14, 16, 17; 18, 19, 20, 23) y porque cada bucle de cable (12a, 12b) actúa en los medios de transporte (2).
2. Dispositivo de entretenimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el cable de transporte (12) actúa mediante una unión (7, 13) accionada por fricción en los medios de transporte (2).
3. Dispositivo de entretenimiento según la reivindicación 2, caracterizado porque en los medios de transporte está alojada al menos una polea de cable (13) que se puede bloquear en la que se encuentra el cable de transporte (12).
4. Dispositivo de entretenimiento según la reivindicación 2, caracterizado porque el cable de transporte (12) está unido con los medios de transporte por medio de dispositivos de apriete separables.
5. Dispositivo de entretenimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque los medios de transporte (2) están unidos entre sí con una distancia fija entre sí mediante medios de unión (9).
6. Dispositivo de entretenimiento según la reivindicación 5, caracterizado porque los medios de unión (4) están formados por al menos un cable unido de modo fijo con los medios de transporte.
7. Dispositivo de entretenimiento según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque los medios de transporte (2) marchan por medio de rodillos de rodadura (7, 8, 11) sobre raíles (6) en la estructura (1) de soporte.
8. Dispositivo de entretenimiento según la reivindicación 2 y 7, caracterizado porque el cable de transporte (12) se encuentra sobre los rodillos de rodadura (7) y los acciona.
9. Dispositivo de entretenimiento según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el dispositivo de inversión (14, 16, 17; 18, 19, 20, 23) presenta dos poleas motrices (14a, 14b; 18a, 18b) alojadas una junto a otra de modo coaxial, así como un par de poleas de inversión (16a, 16b, 19a, 19b; 17a, 17b, 20a, 20b) alojadas una junto a otra, por delante en la parte de entrada y por detrás en la parte de salida del dispositivo de inversión (14, 16, 17; 18, 19, 20, 23), respectivamente.
10. Dispositivo de entretenimiento según la reivindicación 9, caracterizado porque las poleas motrices (14a, 14b) están accionadas en sentido opuesto y porque las poleas de inversión (16a, 16b; 17a, 17b) están alojadas con ejes paralelos entre sí.
11. Dispositivo de entretenimiento según la reivindicación 9, caracterizado porque las poleas motrices (14a, 14b) están accionadas en el mismo sentido, porque un par de poleas de inversión (20a, 20b) está alojado con ejes coaxiales, porque el otro par de poleas de inversión (19a, 19b) está alojado con ejes inclinados entre sí, porque en la región de este otro par de poleas de inversión (19a, 19b) está dispuesto un dispositivo de guiado (23) y porque los bucles de cable (12a, 12b) se cruzan entre sí entre el dispositivo de guiado (23) y este otro par de poleas de inversión (19a, 19b).
12. Dispositivo de entretenimiento según la reivindicación 11, caracterizado porque el dispositivo de guiado (23) está dispuesto en la dirección de movimiento del cable (12) antes de el otro par de poleas de inversión (19a, 19b).
13. Dispositivo de entretenimiento según la reivindicación 11 ó 12, caracterizado porque el dispositivo de guiado (23) presenta dos poleas de cable (24a, 24b) alojadas de modo coaxial.
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