ES2314809T3 - Dispositivo transportador. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo transportador (1) con un medio transportador (2) que gira de forma continua alrededor de al menos tres rodillos de inversión (6), en el que están dispuestos una multitud de dispositivos de fijación (3) para objetos (4) a transportar con un primer rodillo de inversión (6a) alojado de forma fija, una estación de transferencia (11) para transferir los objetos (4) al dispositivo de fijación (3) y un segundo rodillo de inversión (6b) que está configurado como dispositivo tensor (7) para el medio transportador (2) y es móvil para tensar el medio transportador (2), caracterizado porque la estación de transferencia está prevista en el primer rodillo de inversión (6a) y el segundo rodillo de inversión (6b) está unido con el primer rodillo de inversión (6a) por medio de una palanca tensora (8) que es giratoria alrededor del eje de giro (6''a) del primer rodillo de inversión (6a).
Description
Dispositivo transportador.
La invención se refiere a un dispositivo
transportador del tipo descrito en el preámbulo de la reivindicación
1.
Un dispositivo transportador de este tipo se
conoce del documento GB-A-2144384.
Este documento muestra un dispositivo transportador con un medio
transportador que gira continuamente alrededor de al menos tres
rodillos de inversión, ajustándose la tensión en el medio
transportador mediante un desplazamiento de uno de los rodillos de
inversión. Para este fin, el eje de este rodillo de inversión es
ajustable de forma desplazable en dirección longitudinal a través
de entalladuras.
El documento
DE-A-2109709 se refiere a un
procedimiento y un dispositivo para transferir piezas de trabajo
desde un transportador al siguiente transportador, especialmente de
recortes de material de embalaje en el caso de máquinas
empaquetadoras. La estación de transferencia entre los dos
transportadores comprende una rueda que une los dos
transportadores. En la zona de la rueda está previsto un dispositivo
de accionamiento para abrir y/o cerrar de dispositivos de fijación
para los artículos a transportar.
Los dispositivos transportadores conocidos en el
estado de la técnica normalmente comprenden dos rodillos de
inversión alrededor de los cuales está enrollado el medio
transportador. Sin embargo, también pueden estar previstos tres o
incluso más rodillos de inversión según sea el recorrido deseado de
la dirección de transporte. A medida que incrementa la duración de
funcionamiento, los medios transportadores que giran continuamente,
como por ejemplo cadenas o correas o similares, pueden perder su
tensión entre los rodillos de inversión, por ejemplo, porque se
dilatan los medios transportadores o se desgastan los rodillos de
inversión. Una falta de tensión del medio transportador puede
manifestarse por una marcha intranquila con fuertes movimientos de
los objetos a transportar, un deslizamiento en la zona de los
rodillos de inversión o la pérdida del alineamiento exacto de los
objetos en el recorrido de transporte que por ejemplo, es importante
en sitios de transferencia de los objetos. Para compensar las
variaciones de longitud del medio transportador ya se ha propuesto
aplicar uno de los tensores de correa habituales en los que,
normalmente desde fuera, es decir, fuera del circuito cerrado del
medio transportador sin fin, se aprieta un elemento de desviación
contra el medio transportador, de manera que la longitud aumentada
del medio transportador es compensada por un recorrido de transporte
más largo y se puede mantener constante la tensión en el medio
transportador. Estos dispositivos tensores, no obstante, provocan
desviaciones locales, relativamente pequeñas en espacio en el medio
transportador que, a su vez, provocan un incremento
desproporcionado de la potencia de tracción.
La invención, por lo tanto, se basa en el
objetivo de proporcionar un dispositivo transportador con un
dispositivo tensor con el que la tensión necesaria en el medio
transportador pueda mantenerse de forma efectiva y sencilla desde
el punto de vista constructivo.
El objetivo se consigue mediante las
características indicadas en la reivindicación 1.
Por la utilización de uno de al menos tres
rodillos de inversión como dispositivo tensor se asegura que la
desviación del medio transportador para fines de tensar al menos se
realiza dentro de un radio que está ajustado a la flexibilidad del
medio transportador de tal manera que el medio transportador puede
recorrer la inversión sin pérdida de la potencia de tracción.
Además de esto por el hecho de que uno de los demás rodillos de
inversión está alojado de forma fija se crea un punto de referencia
fijo que forma una interfaz para instalaciones o máquinas
contiguas. El rodillo de inversión del dispositivo tensor está unido
con una palanca tensora con el rodillo de inversión alojado de
forma fija, de manera que el movimiento para tensar del dispositivo
tensor se realiza de forma coaxial con el eje de giro del rodillo
de inversión alojado de forma fija. De esta manera se asegura que
no se desplaza el punto de transferencia en la estación de
transferencia en el rodillo de inversión alojado de forma fija y no
hay que cambiar el ritmo de transporte cuando el medio transportador
se tensa. Como es habitual, la estación de transferencia tiene
asignado un dispositivo de accionamiento para el dispositivo de
fijación, para que los objetos se puedan transferir al medio
transportador. Si este dispositivo de accionamiento gira alrededor
del eje de giro del primero rodillo de inversión, mediante el
dispositivo tensor configurado según la invención se asegura que
aquí tampoco se retrasa el ritmo de transporte.
El dispositivo de accionamiento puede comprender
un mando por levas y/o una rampa.
Es especialmente ventajoso que por la
configuración según la invención el dispositivo de accionamiento o
partes de éste se pueden disponer directamente en la palanca
tensora, de manera que siguen de forma automática el movimiento
para tensar y no pierden su posición relativa con respecto al medio
transportador y/o a la estación de transferencia tampoco al tensar
el medio transportador.
La palanca tensora además puede estar provista
de una guía para el medio transportador para mantener éste en
contacto con los rodillos de inversión incluso durante el proceso de
tensar.
El segundo rodillo de inversión puede tener
asignada una guía de entrada para el medio transportador que
garantiza que el medio transportador en cualquier posición de
tensar del segundo rodillo de inversión llega hacia el segundo
rodillo de inversión de forma plana y sin desviaciones locales.
La invención es especialmente apropiada para un
medio transportador que comprende al menos una cadena y pinzas para
coger los objetos.
Un ejemplo de realización de la invención se
describe más en detalle a continuación con la ayuda de la única
Figura 1 que muestra una representación esquemática de un
dispositivo transportador 1 configurado según la invención.
El dispositivo transportador 1 comprende un
medio transportador 2 que gira continuamente, en el ejemplo de
realización representado al menos una cadena transportadora, en la
que están dispuestos a distancias predeterminadas una multitud de
dispositivos de fijación 3 para transportar objetos 4. Los
dispositivos de fijación 3 están adaptados al tipo de los objetos 4
y en el ejemplo de realización representado están configurados, por
ejemplo, como pinzas para transportar bolsas, especialmente bolsas
de láminas para el envasado de bebidas o similares, y están
construidos de tal manera que cogen los objetos 4 por ejemplo en
costuras de sellado y los transportan en la dirección de transporte
F. El medio transportador 2 se desplaza en las guías 5 habituales
que aquí no hay que describir más en detalle, y alrededor de al
menos tres rodillos de inversión 6 de los que solo están
representado el primer rodillo de inversión 6a y un segundo rodillo
de inversión 6b. En el ejemplo de realización representado los
rodillos de inversión 6a, 6b están dispuestos uno encima de otro con
ejes de giro 6'a, 6'b paralelos, encerrando una línea de unión
entre los ejes de giro 6'a, 6'b con el plano horizontal a través
del primer eje de giro 6'a un ángulo agudo, preferentemente
>45º. Los rodillos de inversión 6 con sus dimensiones,
especialmente su diámetro, están adaptados a la flexibilidad del
medio transportador 2 de tal manera que el medio transportador 2
también a velocidades elevadas gira sin atascamientos alrededor de
los rodillos de inversión 6; y en el caso de una cadena están
configurados como ruedas de cadena.
El primer rodillo de inversión 6a puede estar
configurado como rodillo de accionamiento, pero también es posible
impulsar uno de los rodillos de inversión terceros o adicionales no
representados. El primer rodillo de inversión 6a está alojado de
forma giratoria alrededor de un eje de giro 6'a. El eje de giro 6'a
está dispuesto fijo en el dispositivo transportador 1.
El segundo rodillo de inversión 6b sirve como
dispositivo tensor 7 y asimismo está alojado de forma giratoria
alrededor de un eje de giro 6'b y además está alojado de forma
desplazable en dirección al medio transportador 2 y alejándose de
éste para adaptar el trayecto que el medio transportador 2 tiene que
recorrer a la longitud real del medio transportador, de tal manera
que en el medio transportador 2 se mantiene una tensión
predeterminada.
El eje de giro 6'b del segundo rodillo de
inversión 6b está alojado en una palanca tensora 8 que une el primer
y el segundo rodillo de inversión 6a, 6b entre si. También el eje
de giro del primer rodillo de inversión 6a está alojado en la
palanca tensora 8, siendo giratoria la palanca tensora 8 junto con
el segundo rodillo de inversión 6b alrededor del eje de giro 6'a
del primer rodillo de inversión 6a en la dirección de la flecha
doble S. El movimiento giratorio se provoca a través de un cilindro
de ajuste 9 o cualquier otro medio de accionamiento que ataca en la
palanca tensora 8 o directamente en el eje de giro 6'b o el segundo
rodillo de inversión 6b.
El dispositivo tensor 7 comprende además un
dispositivo de bloqueo 10 con el que se puede fijar la posición de
tensión causada por el cilindro de ajuste 9, por ejemplo mediante
una palanca de bloqueo 10a que ataca en la palanca tensora 8 y un
dispositivo de fijación por muelle 10b o similar que se puede fijar
de forma continua (fricción) o que encaja en escalones, de tal
manera que la posición de tensión no hay que mantenerla de forma
permanente a través del dispositivo de ajuste 9.
El dispositivo transportador 1 tiene asignada
una estación de transferencia 11 en la que los objetos 4 son
alimentados a los dispositivos de fijación 3 y son agarrados y
transportados por éstos. La estación de transferencia 11 comprende
para este fin una guía de entrada 12 de construcción convencional
con la que los objetos 4 se ponen de forma correcta en los
dispositivos de fijación 3. La guía de entrada 12 se encuentra a una
distancia fija del primer eje de giro 6'a en un lado del primer
rodillo de inversión 6a alejado del segundo rodillo de inversión 6b
y concretamente en un lugar en el que no cambia la posición relativa
entre el medio transportador 2 y el rodillo de inversión 6a cuando
el segundo rodillo de inversión 6b se mueve por el dispositivo de
ajuste 9. En el ejemplo de realización representado esto es la zona
por debajo del eje de giro 6'a.
La estación de transferencia 11 tiene asignado
un dispositivo de accionamiento 13 que lleva al dispositivo de
fijación 3 a una posición de fijación para la fijación de los
objetos 4. Si los dispositivos de fijación están configurados como
pinzas, el dispositivo de accionamiento 13 garantiza que se apoyan
en apriete mordazas de agarre en ambos lados de una zona de agarre,
por ejemplo la costura de sellado superior 4a de una bolsa de
lámina.
El dispositivo de accionamiento 13 actúa
conjuntamente con un empujador de accionamiento 3a mediante el cual,
por ejemplo, a través de un varillaje de palanca primeramente se
abren mordazas de agarre 3b desde su posición normal cerrada y
después de la cogida del objeto 4 se cierran de nuevo. Para este fin
el dispositivo de accionamiento 13 comprende una disposición de
levas 14 que en el ejemplo de realización representado comprende una
rampa 14a que desemboca en una brida 14b que se extiende de forma
coaxial respecto al eje de giro 6'a del primer rodillo de inversión
6a. La rampa 14a está dispuesta fijamente en la palanca tensora 8 y
es móvil conjuntamente con la palanca tensora 8, de manera que la
rampa 14a se encuentra a una distancia constante del medio
transportador 2, independientemente de la posición de tensión que
adopta la palanca tensora 8. La brida 14b también puede estar
dispuesta fijamente en la palanca tensora 8 o puede girar con el
rodillo de inversión 6a o bien se puede mover con el medio
transportador 2. La rampa 14a se extiende preferentemente entre los
dos ejes de giro 6'a y 6'b y está dispuesta de tal manera que los
punzones de accionamiento 3a de los dispositivos de fijación 3
entrantes entran en la rampa 14a, por lo que el dispositivo de
fijación 3 se lleva a la posición abierta y luego se mantiene en la
posición abierta por la brida 14b hasta que los objetos 4 se
encuentren en la posición de fijación. En el ejemplo de realización
representado, los objetos 4 quedan sujetados por la guía de entrada
12 tanto tiempo hasta que el medio de fijación 3 haya pasado
perpendicularmente por debajo del eje de giro 6'a del primer
rodillo de inversión 6a y el punzón de accionamiento 3a pierda el
contacto con la brida 14b.
La guía 5 para el medio transportador 2
comprende en la entrada en el segundo rodillo de inversión 6b una
guía de entrada 15 que ofrece un espacio libre predeterminado para
un movimiento del medio transportador 2 de forma perpendicular
respecto al eje de giro 6'b del segundo rodillo de inversión 6b. De
forma preferida, este espacio libre se forma mediante un
ensanchamiento 15a en forma de tolva de la guía de entrada 15. De
esta manera se asegura que el medio transportador 2 pueda entrar sin
problemas en el segundo rodillo de inversión 6b, independientemente
del lugar del movimiento de tensar en la dirección de la flecha S
en el que se encuentra el segundo rodillo de inversión 6b. La guía
de entrada 15 comprende además una zona de guía 15b a continuación
de la zona de 15a en forma de tolva en dirección de transporte F que
transcurre de forma coaxial respecto al eje de giro 6'a del primer
rodillo de inversión 6a y está dispuesto de tal manera que en
cualquier posición a lo largo de la flecha S cubre el medio
transportador 2 que ha entrado en el segundo rodillo de inversión
6b.
La palanca tensora 8 tiene asignada otra pieza
de guía 16 que asegura que el medio transportador 2 pase de forma
exacta al primer rodillo de inversión 6a después de haber salido del
segundo rodillo de inversión 6b.
En el funcionamiento del dispositivo
transportador 1 según la invención se impulsa en dirección de
transporte F el medio transportador 2 con los dispositivos de
fijación 3 fijados sobre él y pasa por los rodillos de inversión 6
y por la guía 5 hasta la estación de transferencia 11. Allí
sucesivamente se llevan los dispositivos de fijación a una posición
en la que pueden recibir los objetos 4 y luego se llevan a otra
posición en la que llevan los objetos 4 en el movimiento de
transporte.
Si durante el proceso de transporte se afloja la
tensión en el medio transportador 2, por ejemplo, por un
alargamiento del medio transportador 2 y/o por desgaste en los
rodillos de inversión 6 o por otras influencias, entonces actúa el
dispositivo de ajuste 9 y mueve el segundo rodillo de inversión 6b
(a través de la palanca tensora 8) a lo largo de la flecha S
alrededor del eje de giro 6'a del primer rodillo de inversión 6a
hacia el medio transportador 2, de manera que el trayecto que tiene
que recorrer el medio transportador 2 es aumentado y el medio
transportador 2 queda tensado de nuevo con la tensión correcta.
Conjuntamente con el segundo rodillo de inversión 6b se mueve la
palanca tensora 8 y con la palanca tensora 8 se mueve la rampa 14a y
la guía 16. Con esto se mantienen iguales las posiciones relativas
entre el medio transportador 2 y el dispositivo de accionamiento
13, especialmente del dispositivo de levas 14 en cualquier posición
a lo largo de la flecha doble S.
Como variante del ejemplo de realización
descrito y representado, el dispositivo tensor según la invención
se puede aplicar en cualquier dispositivo transportador apropiado
con medios transportadores que giran de forma continua. También
puede modificarse la manera en la que los objetos se fijan en el
medio transportador y la manera de accionamiento de los medios de
fijación. El dispositivo de bloqueo se puede suprimir, especialmente
cuando se aplica un dispositivo de ajuste que realiza un
seguimiento continuo.
Claims (9)
1. Dispositivo transportador (1) con un medio
transportador (2) que gira de forma continua alrededor de al menos
tres rodillos de inversión (6), en el que están dispuestos una
multitud de dispositivos de fijación (3) para objetos (4) a
transportar con un primer rodillo de inversión (6a) alojado de forma
fija, una estación de transferencia (11) para transferir los
objetos (4) al dispositivo de fijación (3) y un segundo rodillo de
inversión (6b) que está configurado como dispositivo tensor (7)
para el medio transportador (2) y es móvil para tensar el medio
transportador (2), caracterizado porque la estación de
transferencia está prevista en el primer rodillo de inversión (6a)
y el segundo rodillo de inversión (6b) está unido con el primer
rodillo de inversión (6a) por medio de una palanca tensora (8) que
es giratoria alrededor del eje de giro (6'a) del primer rodillo de
inversión (6a).
2. Dispositivo transportador según la
reivindicación 1, caracterizado porque la estación de
transferencia (11) comprende un dispositivo de accionamiento (13)
para abrir y/o cerrar el dispositivo de fijación (3) que es móvil
alrededor del eje de giro (6'a) del primer rodillo de inversión
(6a).
3. Dispositivo transportador según la
reivindicación 2, caracterizado porque el dispositivo de
accionamiento (13) comprende un mando por levas (14).
4. Dispositivo transportador según la
reivindicación 3, caracterizado porque el dispositivo de
accionamiento (13) comprende una rampa (14a) que es giratoria
alrededor del eje de giro (6'a) del primer rodillo de inversión
(6a).
5. Dispositivo transportador según una
cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado
porque el dispositivo de accionamiento (13) para el dispositivo de
fijación (3) está dispuesto en la palanca tensora (8).
6. Dispositivo transportador según una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la palanca
tensora (8) presenta una guía (16) para el medio transportador
(2).
7. Dispositivo transportador según una
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado
porque el segundo rodillo de inversión (6b) tiene asignada una guía
de entrada (15) para el medio transportador (2).
8. Dispositivo transportador según una de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque está previsto un
dispositivo de bloqueo (10) para fijar la posición de tensión del
dispositivo tensor (7).
9. Dispositivo transportador según una
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado
porque el medio transportador (2) comprende al menos una cadena en
la que están fijadas pinzas a distancias predeterminadas para coger
los objetos (4).
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