ES2328961T3 - Dispositivo de transferencia para reorientar articulos. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de transferencia (10) para asir artículos (15) de un primer transportador de alimentación orientado en una primera dirección, y para depositar posteriormente los mismos (15) en un segundo transportador de evacuación, orientado en una segunda dirección, que consiste en un cuerpo de rueda (11) central, que rota en un plano de rotación, en cuya periferia (12) están articulados múltiples brazos (20) pivotables (21) alrededor de un primer eje vertical (23) perpendicular al plano de rotación, en el cual, los brazos (20) cuentan con, respectivamente, al menos, un dispositivo prensor (60, 70), con el cual se puede asir, respectivamente, al menos, un artículo (15), asimismo, cada brazo (20) presenta, además, un segundo eje (33), paralelo al primer eje, asimismo, en dicho segundo eje (33) está dispuesto un casquillo (31) que sostiene al dispositivo prensor (60, 70), rotable a una orientación predeterminada de los artículos (15), caracterizado porque cada brazo móvil (20) está configurado como un cuerpo de unión (30) rotatorio alrededor del primer eje (23), porque el movimiento de giro del dispositivo prensor (60, 70) puede ser transmitido, mediante un primer elemento transmisor (25, 26, 27), de un árbol (28) dispuesto en el primer eje (23), a un casquillo (31) que rota alrededor del segundo eje (33), porque un tercer eje (43) está dispuesto entre el primer y el segundo eje (23, 33) y porque un movimiento de giro controlado del cuerpo de unión (30) se puede transmitir a través de un árbol (49, 77) dispuesto en el tercer eje (43) y mediante un segundo elemento transmisor (45, 46, 47; 76, 77, 80), a un elemento (21; 47, 80) que puede ser sujetado en el cuerpo de rueda central (11) y está dispuesto coaxialmente alrededor del primer eje (23) de modo rotatorio.

Description

Dispositivo de transferencia para reorientar artículos.

Estado de la técnica

La presente invención comprende un dispositivo de transferencia para asir artículos de un primer transportador de alimentación orientado en una primera dirección, y para depositar posteriormente los mismos en un segundo transportador de evacuación, orientado en una segunda dirección, en el cual, especialmente, la primera y la segunda dirección pueden conformar un ángulo recto entre sí.

Por el estado de la técnica ya se conocen hace tiempo una serie de tales dispositivos. Por ejemplo, la memoria DE 25 51 538 muestra un dispositivo de ese tipo acorde al término genérico de la reivindicación 1. El dispositivo de transferencia descrito en ella debe tomar artículos de empaque fácilmente deformables de un primer transportador y colocarlos, sin rotar su orientación, sobre el segundo transportador. Para ello se utiliza un revolver de carro aspirador, cuyos aspiradores, que toman los artículos de empaque, pueden ser rotados 90 grados para conservar la orientación de los artículos de empaque. El estado actual de la técnica está previsto para el transporte de piezas de jabón. Estas piezas presentan dimensiones relativamente similares en el ancho y el largo en el nivel del transportador.

El dispositivo del estado actual de la técnica es menos adecuado para transportar artículos longitudinales o extremadamente longitudinales. A su vez, se entiende por artículos longitudinales a aquellos elementos por transportar que presentan una relación de la dimensión longitudinal respecto de la dimensión transversal de, al menos, 4:1 o mayor, especialmente, de 10:1, o mayor.

Ventajas de la invención

Partiendo del estado actual de la técnica, el objeto de la presente invención es presentar un dispositivo de transferencia para asir artículos longitudinales, que pueda compensar sin problemas la gran diferencia de velocidad entre el transportador de alimentación lento y el siguiente transportador de evacuación.

En el caso de una alimentación de artículos longitudinales transportados, esencialmente, de manera transversal, que presentan un ancho de, por ejemplo, 19 milímetros y una longitud de 152 milímetros, y que son transportados con una distancia entre sí de 19 milímetros, sobre el transportador de alimentación, y con una distancia entre sí de 38 milímetros en el transportador de evacuación, entre ambos transportadores existe una relación de velocidad de 38 a 190, es decir, de 1:5.

Este objetivo se alcanza a través de un dispositivo con las características de la reivindicación 1.

El Dispositivo de transferencia acorde a la invención presenta una rueda con brazos móviles, que presenta un movimiento oscilatorio de tracking (seguimiento) del cuerpo de unión para asir (pick), rotar y depositar posicionados los productos.

Preferentemente, el dispositivo de transferencia para asir artículos consiste en un cuerpo de rueda central en cuya periferia están articulados una gran cantidad de brazos pivotables, respectivamente, alrededor de un primer eje. Los brazos cuentan con un prensor para tomar respectivamente un artículo o múltiples artículos. Cada prensor puede ser rotado alrededor de un segundo eje para una orientación predeterminada de los artículos, mientras que el cuerpo de unión puede ser rotado alrededor del primer eje. Entonces, mediante un elemento transmisor, el movimiento de giro del prensor se puede transmitir, a través de un árbol dispuesto en el primer eje, al prensor que rota alrededor del segundo eje.

En un primer modo de ejecución, un tercer eje está dispuesto entre el primer y el segundo eje sobre el cuerpo de unión. De esta manera, mediante un elemento transmisor se hace posible una rotación controlada del cuerpo de unión, a través de un árbol dispuesto en el tercer eje, al cuerpo de unión en el lugar del primer eje. Esto permite acompañar el seguimiento de los artículos.

De esa manera se pueden reorientar los artículos longitudinales, suministrados en dirección transversal, a una dirección longitudinal, por ejemplo, para alimentar una máquina horizontal para formar, llenar y sellar bolsas. A su vez, se puede alcanzar un elevado rendimiento, por ejemplo, de 600 productos por minuto, y es posible una velocidad de evacuación de 100 metros por minuto, dado que se supera la gran modificación de velocidad que se genera por la reorientación de los artículos longitudinales de "transversal" a "longitudinal" para una "disposición en línea" para una máquina horizontal para formar, llenar y sellar bolsas, a través de los brazos que acompañan el seguimiento (tracking).

Un dispositivo de ese tipo se adecua de manera excelente al paso de tales artículos longitudinales.

La rotación y el depósito a 90 grados son seleccionados frecuentemente por motivos de practicidad, pero no es de ninguna manera necesario. También pueden seleccionarse ángulos de, por ejemplo, 60 o 120 grados, como así también ángulos entre dichos valores.

Otros modos de ejecución ventajosos del dispositivo acorde a la invención y sus variantes se desprenden de las reivindicaciones dependientes.

Dibujos

Los ejemplos de ejecución de la invención están representados en las figuras. Se muestran:

Figura 1 una vista en perspectiva del dispositivo de transferencia con doce brazos, acorde a un primer ejemplo de ejecución de la invención;

Figura 2 una vista en perspectiva del dispositivo de transferencia acorde a la figura 1, ampliada, que muestra cuatro brazos en mayor detalle;

Figura 3 una vista en explosión de un brazo a la figura 1,

Figura 4 una vista transversal de un brazo del dispositivo de transferencia acorde a la figura 1,

Figura 5 una vista en perspectiva del dispositivo de transferencia con doce brazos, acorde a un segundo ejemplo de ejecución de la invención;

Figura 6 una vista en perspectiva del dispositivo de transferencia acorde a la figura 5, ampliada, que muestra cuatro brazos en mayor detalle;

Figura 7 una vista en explosión de un brazo a la figura 5,

Figura 8 una vista transversal de un brazo del dispositivo de transferencia acorde a la figura 5.

Descripción de los ejemplos de ejecución

La figura 1 muestra una vista en perspectiva del dispositivo de transferencia 10 con doce brazos 20, acorde a un primer ejemplo de ejecución de la invención. Los doce brazos 20 están articulados en su nivel horizontal, de manera móvil, a una rueda central 11. La rueda 11 puede ser rotada alrededor de su eje aquí vertical. La velocidad de rotación puede regularse de manera variable, pero ventajosamente es constante.

Los artículos 15 representados en la figura 2 se encuentran ordenados. En este contexto, se entiende por ordenado que los artículos longitudinales están dispuestos de manera perpendicular a la dirección de transporte del transportador de alimentación. El dispositivo de transferencia 10 es capaz de colocar los artículos completamente orientados en su dirección longitudinal, uno tras otro, sobre el transportador de evacuación. Otros detalles de los brazos 20 del primer ejemplo de ejecución se describen en relación con las demás figuras 2 a 4. Las mismas referencias identifican a las mismas características en todas las figuras.

La figura 2 muestra una vista en perspectiva del dispositivo de transferencia 10 acorde a la figura 1, en la ampliación que muestra cuatro brazos en mayor detalle. En la rueda 11 se pueden reconocer, sobre todo, las tomas 12 para los brazos 20. Estos últimos están atornillados de modo fijo a las tomas 12. Todos los movimientos de rotación y balanceo se controlan por accionamientos y ejes dentro de los brazos 20.

Esto se explica en detalle en relación con la figura 3, que muestra una vista en explosión de un solo brazo 20, acorde a la figura 1. Asimismo, se hace referencia a la figura 4, que muestra una vista transversal del brazo 20 del disposi-
tivo de transferencia 10, acorde a la figura 1. Ventajosamente, todos los brazos están construidos de manera idéntica.

En la representación de la figura 3 se puede ver el casquillo de sujeción 21 del brazo 20 con uno de dos tornillos de sujeción 22, con los cuales el casquillo de sujeción 21 está sujetado a la rueda central 11. El casquillo de sujeción 21 rodea coaxialmente un eje interno 23. Alrededor de este eje interno 23, es decir, próximo a la rueda, también está dispuesto el árbol interno 28, unido en una pieza a la palanca 24 accionada por una leva. En este caso, "interno", significa que este eje 23 se encuentra próximo a la rueda 11.

En el árbol interno 28 está sujetada una primera corona dentada 25. De esta manera, a través de la primera corona dentada 25 se transmite un movimiento de giro de la palanca 24 a una correa de transmisión dentada en su cara interior 26, que acciona una segunda corona dentada 27. Ambas coronas dentadas 25 y 27 presentan el mismo diámetro. Con ello, un movimiento de giro de la palanca 24 de un ángulo determinado es convertido en una rotación idéntica del árbol exterior 29. El árbol exterior 29, dispuesto coaxialmente alrededor del eje exterior 33, es almacenado en un casquillo de brazo 30 en forma de vara, esencialmente horizontal y perpendicular al primer y al segundo eje 23 y 33.

Árbol exterior 29 o eje exterior 33 significa, en este caso, alejado de la rueda, es decir, en relación al eje interno 23, en el lado opuesto al núcleo de la rueda 11. El árbol exterior 29 y la segunda corona dentada 27 pueden estar configurados en una pieza o consistir en dos elementos separados pero unidos entre sí. Los elementos 25, 26 y 27 conforman un primer elemento transmisor.

En el árbol exterior 29 se conduce un árbol elevador 31 interno. El casquillo de brazo, también llamado cuerpo de unión 30, es un casquillo, debido al paso 53 mencionado más adelante, pero también puede ser un cuerpo de unión de, esencialmente, material macizo. El árbol elevador 31 está unido mediante un tornillo de fijación 35 de manera fija a un soporte articulado 34. En este soporte articulado 34 están previstas, en lados opuestos, dos espigas 36 dispuestas verticalmente, con poco juego, insertadas en la brida superior 37 del árbol exterior 29 y que, preferentemente, están sujetadas en un ajuste forzado o, si no, como con tornillos.

De este modo se logra, a través de esta unión, que la rotación del árbol exterior 29 se transmita directamente al árbol elevador 31. Al mismo tiempo, este árbol elevador 31 está dispuesto de modo desplazable hacia arriba y hacia abajo a lo largo del eje de giro exterior 33, ya que en un área se prevé una unión continua anti-torsión entre el árbol elevador 31 y el árbol exterior 29.

Este movimiento traslatorio ascendente mencionado es transmitido a través del soporte articulado 34 a la palanca horizontal bifurcada de pivote 38, sujetada con nervios 39 al cuerpo de unión 30, en este caso, a ambos lados. Por encima del eje transversal rígido predeterminado por los nervios 39, en la palanca de pivote 38, sobresale una palanca de accionamiento 32, con la cual puede controlarse este movimiento ascendente.

Haciendo una breve referencia a la figura 2 se sostener que allí ambos árboles exteriores 29, representados como más externos (en el extremo izquierdo y en el extremo derecho) se encuentran, respectivamente, abajo, como se representa en la figura 3, y por ello yacen sobre la brida 37. Ambos árboles exteriores 29 representados en el centro, por el contrario, se encuentran elevados, es decir, el artículo 15 aspirado se encuentra espacialmente bastante más alto que los demás artículos (exteriores) 15. Un casquillo excéntrico 41 con tornillo de regulación 42 tensa la primera correa 26 ejerciendo presión sobre el cuerpo de unión 30.

En el centro del casquillo de brazo 30 está dispuesto un vástago central 49, que porta una tercera corona dentada 45 a su posición que es, entonces, central. La tercera corona dentada 45 puede ser rotada alrededor del vástago central 49 y con ello, alrededor del eje central 43. "Central" significa en este contexto una disposición entre los ejes 23 y 33 en los extremos libres del cuerpo de unión 30. La distribución del tercer eje 43 entre el primer y el segundo eje 23 o 33 no significa necesariamente una disposición en la línea directa entre ambos ejes mencionados 23 y 33 sino también un tercer eje 43 eventualmente no fijo, que está dispuesto, esencialmente, en el área entre los ejes mencionados 23 y 33.

La tercera corona dentada 45 está unida a través de una segunda correa 46 a una cuarta corona dentada 47, dispuesta coaxialmente alrededor del eje interno 23. La tercera corona dentada 45 puede ser rotada a través de una palanca 44 controlable por una leva plana. Dado que la tercera corona dentada 45 está dispuesta en el casquillo de brazo 30 a una distancia fija respecto del eje interno 23, pero rotable alrededor de su eje principal y, sin embargo, la cuarta corona dentada 47 está unida de modo fijo al casquillo de sujeción 21 y no al casquillo de brazo 30, una rotación de la palanca 44 provoca un movimiento de rotación del casquillo de brazo 30 y con ello, de todo el brazo 20 alrededor del punto de sujeción en la rueda central 11. Los elementos 45, 46 y 47 conforman un segundo elemento transmisor.

El árbol elevador 31 es hueco en su parte inferior, hasta su parte central. Presenta un espacio hueco 51 rodeado coaxialmente por un revestimiento y abierto hacia abajo. En el segmento inferior del árbol elevador 31 está prevista una brida 60, en la cual se puede disponer, de manera conocida, un aspirador o un prensor. Por ello, para una mayor simplificación se habla, en parte, de un dispositivo prensor 60. Para ser precisos, se debe mencionar la figura 2, en la cual en la brida 60 está dispuesto un dispositivo aspirador 70.

En la parte central del árbol elevador 31 el revestimiento del árbol elevador 31 también está abierto lateralmente, de modo que el espacio hueco 51 se abre lateralmente, lo cual está indicado con la referencia 52. De este modo, el espacio hueco 51 está en contacto directo con el paso 53 dispuesto horizontalmente, rodeado por el casquillo de brazo 30. El paso 53 se convierte en la conexión 61, que en este caso es conducido en forma de L a una bomba de vacío no representada en los dibujos, o a conexiones correspondientes.

El pasaje entre el paso 53 y la conexión 61 es generada por el casquillo de control de vacío 62, que presenta un revestimiento abierto hacia abajo y por lo demás cerrado y que cuenta con, al menos, una abertura de control de vacío 63. El casquillo de control de vacío 62 está alojado de manera rotatoria en el casquillo de brazo 30 y puede ser rotado desde arriba a través de un perno accionador 64. En la posición representada en la figura 4, el casquillo de control de vacío 62 está cerrado.

En lugar de los dispositivos aquí representados para el accionamiento de un dispositivo aspirador 70, también puede estar previsto otro dispositivo prensor conocido, en lugar de un dispositivo aspirador 70 preferido.

Resumiendo, con ello, en cada brazo 20 de un dispositivo de transferencia 10 son posibles los siguientes movimientos: Un accionamiento de la palanca 24 en el eje interno 23 produce, finalmente, un movimiento de giro de la brida 60 con el dispositivo prensor o el aspirador 70. Dado que las cuatro coronas dentadas 25, 27 y 45, 47 presentan todas el mismo diámetro, un movimiento de la palanca 44 hace que el casquillo de brazo retorne en un mismo ángulo correspondiente, de modo que la alineación del eje exterior 33 y con ello, del aspirador 70 (visto en la posición de la brida 60) es fácilmente regulable en el espacio en relación con el eje de la rueda 11. Con ello, se puede llevar a cabo un acompañamiento muy simple del seguimiento respecto de los artículos 15 por asir.

La figura 5 muestra una vista en perspectiva del dispositivo de transferencia 10 con doce brazos 20, acorde a un segundo ejemplo de ejecución de la invención. Los doce brazos 20 están articulados en su nivel horizontal de manera móvil en una rueda central 11. La rueda 11 puede ser rotada alrededor de su eje aquí vertical. Una diferencia entre ambos ejemplos de ejecución descritos es el eje central 43, que en este caso no está dispuesto de manera inmóvil respecto del casquillo de brazo 30, asimismo, el accionamiento se lleva a cabo a través de una palanca articulada 76, en la cual está previsto un perno de accionamiento 74, excéntrico respecto del casquillo de brazo 30, mientras que el centro de los brazos de la palanca articulada 76, que aquí tienen la misma longitud, está unido a través de un perno 77 a la palanca de accionamiento 80. Los elementos 76, 77 y 80 conforman un segundo elemento transmisor, acorde al segundo ejemplo de ejecución.

Otros detalles de los brazos 20 se describen en relación con las demás figuras 6 a 8. Las mismas referencias utilizadas en ambos ejemplos de ejecución identifican a los mismos elementos constructivos, que, sin embargo, se pueden diferenciar en características individuales.

La figura 6 muestra una vista en perspectiva del dispositivo de transferencia 10 acorde a la figura 5, con un detalle de los cuatro brazos. En cada brazo 20 se pueden reconocer, sobre todo, palancas de transmisión 80 que conforman una diferencia fundamental del segundo ejemplo de ejecución respecto del primer ejemplo de ejecución.

Esto se explica en detalle en relación con las figuras 7 y 8, que muestran respectivamente una vista en explosión y una vista transversal de un solo brazo 20 acorde a la figura 5.

En la representación de la figura 7 se puede ver el casquillo de sujeción 21 del brazo 20 con uno de dos tornillos de sujeción 22, con los cuales el casquillo de sujeción 21 puede ser sujetado a la rueda central 11. La transmisión de un movimiento de la primera corona dentada 25 a una segunda corona dentada 27 está configurada como en el primer ejemplo de ejecución. Esto también vale para la unión con el casquillo de brazo o cuerpo de unión 30 al eje exterior 33. El movimiento traslatorio ascendente mencionado también aquí es transmitido a través del soporte articulado 34 a la palanca horizontal bifurcada de pivote 38, sujetada con nervios 39 al cuerpo de unión 30.

En una abertura del casquillo de sujeción 30 está montado un inserto de sujeción 73 asegurado contra torsión, unido de manera fija a un brazo 75 orientado en dirección del eje exterior 33. Naturalmente, el inserto de sujeción 73 y el brazo 75 también pueden confirmar una sola pieza. En el brazo 75 está previsto un orificio alargado 72 alineado entre los ejes 23 y 33, en el cual se inserta y guía una espiga 84 que encastra en un brazo de la palanca articulada 76 que acorde a ello puede rotar. El orificio alargado 72 también podría estar integrado en el casquillo de sujeción 30 o ser realizado en este lugar en un suplemento saliente.

La palanca articulada 76 está unida a través de un perno 77 a la palanca de transmisión 80, que de ese modo es rotable mediante un perno de accionamiento 74 previsto en el otro extremo de la palanca articulada y accionable a través de una leva plana. Dado que el perno de accionamiento 74 está dispuesto de modo pivotable respecto del casquillo de brazo 30, a través de la articulación a través del brazo 75 y la palanca articulada 76, pero la palanca de transmisión 80 está unida de manera fija al casquillo de sujeción 21 en el área del eje 23, una rotación del perno de accionamiento 74 provoca un movimiento directo de rotación del brazo de casquillo 30 y, con ello, de todo el brazo 20. El tercer eje 43 central está realizado, con ello, en el lugar respectivo del perno 77; este perno ahora no está fijo, como en el primer ejemplo de ejecución, sino que modifica su posición al desplazarse la palanca 80, acorde a su posición angular.

El árbol elevador 31 es hueco en su parte inferior, hasta su parte central. Está configurado como en el primer ejemplo de ejecución hasta la conexión 61, asimismo, el casquillo de control de vacío 62 en este caso está con su abertura de control de vacío 63 abierta, en la posición representada en la figura 8. El perno de accionamiento 64, a su vez, sobresale a través de una correspondiente abertura, a través de la palanca de transmisión 80, para ser asida desde arriba.

Resumiendo, con ello, en cada brazo 20 de un dispositivo de transferencia 10 acorde a las figuras 5 a 8, son posibles los siguientes movimientos: Un accionamiento de la palanca 24 en el eje interno 23 produce, finalmente, un movimiento de giro de la brida 60 con el dispositivo prensor o el aspirador 70. Un desplazamiento del perno 74 hace que el casquillo de brazo 30 se adelante y retorne en un mismo ángulo correspondiente, de modo que la alineación del eje exterior 33 y con ello, del aspirador 70 (visto en la posición de la brida 60) es fácilmente regulable en el espacio, en relación con el eje de la rueda 11. Con ello, se puede llevar a cabo un acompañamiento muy simple del seguimiento respecto de los artículos 15 por asir.

Es fundamental en todos los ejemplos de ejecución que el especialista puede configurar, basado en la presente invención, que la rueda 11 pueda reorientar, con una gran cantidad (en este caso, 12) brazos 20, los artículos longitudinales suministrados a una gran velocidad, de modo que éstos puedan ser evacuados con una velocidad comparativamente mayor. Naturalmente, la cantidad de doce brazos no es imprescindible, también puede utilizarse otra cantidad de brazos, por ejemplo, ocho brazos 20 o dieciséis brazos 20.

Como se desprende de lo descrito anteriormente, el correspondiente dispositivo es independiente de los demás elementos de la instalación de empaque. Esto afecta tanto al tipo de cinta transportadora de alimentación como así también al dispositivo recogedor en sí o la cinta transportadora de evacuación.

En lugar de las coronas dentadas 25, 27, 45 y 47 también pueden estar previstas poleas de inversión con las cuales las correas 26, 46 sólo se arrastren bajo tensión. En lugar de las correas 26, 46 también pueden utilizarse cadenas u otros elementos en unión continua o en arrastre de fuerza.

Lista de referencias

10

Dispositivo de transferencia

11

Rueda central

12

Toma para un brazo

15

Artículo longitudinal

20

Brazo

21

Casquillo de sujeción

22

Tornillo de sujeción

23

Eje interno

24

Palanca

25

Primera corona dentada

26

Primera correa de transmisión

27

Segunda corona dentada

28

Árbol interno

29

Árbol exterior

30

Casquillo de brazo, cuerpo de unión

31

Árbol elevador

32

Palanca de accionamiento

33

Eje exterior

34

Soporte articulado

35

Tornillo de fijación

36

Espiga

37

Brida

38

Palanca de pivote

39

Nervio

41

Casquillo excéntrico

42

Tornillo de regulación

43

Eje central

44

Palanca

45

Tercera corona dentada

46

Segunda correa

47

Cuarta corona dentada

49

Vástago central

51

Espacio hueco

52

Abertura lateral

53

Paso

60

Brida

61

Conexión

62

Casquillo de control de vacío

63

Abertura de control de vacío

64

Perno de accionamiento

70

Dispositivo aspirador

72

Orificio alargado

73

Inserto de sujeción

74

Perno de accionamiento

75

Brazo

76

Palanca articulada

77

Perno

80

Palanca de transmisión

84

Espiga

Claims (17)

1. Dispositivo de transferencia (10) para asir artículos (15) de un primer transportador de alimentación orientado en una primera dirección, y para depositar posteriormente los mismos (15) en un segundo transportador de evacuación, orientado en una segunda dirección, que consiste en un cuerpo de rueda (11) central, que rota en un plano de rotación, en cuya periferia (12) están articulados múltiples brazos (20) pivotables (21) alrededor de un primer eje vertical (23) perpendicular al plano de rotación, en el cual, los brazos (20) cuentan con, respectivamente, al menos, un dispositivo prensor (60, 70), con el cual se puede asir, respectivamente, al menos, un artículo (15), asimismo, cada brazo (20) presenta, además, un segundo eje (33), paralelo al primer eje, asimismo, en dicho segundo eje (33) está dispuesto un casquillo (31) que sostiene al dispositivo prensor (60, 70), rotable a una orientación predeterminada de los artículos (15), caracterizado porque cada brazo móvil (20) está configurado como un cuerpo de unión (30) rotatorio alrededor del primer eje (23), porque el movimiento de giro del dispositivo prensor (60, 70) puede ser transmitido, mediante un primer elemento transmisor (25, 26, 27), de un árbol (28) dispuesto en el primer eje (23), a un casquillo (31) que rota alrededor del segundo eje (33), porque un tercer eje (43) está dispuesto entre el primer y el segundo eje (23, 33) y porque un movimiento de giro controlado del cuerpo de unión (30) se puede transmitir a través de un árbol (49, 77) dispuesto en el tercer eje (43) y mediante un segundo elemento transmisor (45, 46, 47; 76, 77, 80), a un elemento (21; 47, 80) que puede ser sujetado en el cuerpo de rueda central (11) y está dispuesto coaxialmente alrededor del primer eje (23) de modo rotatorio.

2. Dispositivo acorde a la reivindicación 1, caracterizado porque el cuerpo de rueda (11) puede ser accionado con una velocidad de rotación constante.

3. Dispositivo acorde a una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque, en el segundo eje (33), el dispositivo prensor (60, 70) puede ser desplazado traslatoriamente a lo largo del segundo eje (33), asimismo, el dispositivo prensor (60) está unido en arrastre de fuerza o en unión continua al segundo eje (33).

4. Dispositivo acorde a la reivindicación 3, caracterizado porque el dispositivo prensor (60, 70) puede ser desplazado traslatoriamente mediante una palanca (32) controlada por una guía de corredera, especialmente, una leva de tambor.

5. Dispositivo acorde a una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el dispositivo prensor (60, 70) es un dispositivo aspirador (70).

6. Dispositivo acorde a la reivindicación 5, caracterizado porque el cuerpo de unión (30) está provisto de un espacio hueco (53) interior y porque el dispositivo prensor (60) es un casquillo (31) comunicado con dicho espacio hueco (53), de modo que un elemento (61) próximo a la rueda puede lograr una comunicación para producir vacío en el dispositivo aspirador.

7. Dispositivo acorde a la reivindicación 6, caracterizado porque en el paso del espacio hueco (53) en el cuerpo de unión (30) al elemento (61) próximo a la rueda está prevista una válvula (62), conmutable a través de un elemento accionador (64) previsto en el cuerpo de unión (30).

8. Dispositivo acorde a una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el tercer eje (43) está dispuesto en el área espacial entre 1/3 y 2/3, preferentemente, en el medio, entre el primer (33) y el segundo eje (23).

9. Dispositivo acorde a una de las reivindicaciones 1 o 8, caracterizado porque el tercer eje (43) puede ser rotado a través de una palanca (44) regulada por una leva plana.

10. Dispositivo acorde a una de las reivindicaciones 1 o 8, caracterizado porque el tercer eje (43) puede ser modificado acorde a la rotación del elemento (21; 47, 80).

11. Dispositivo acorde a una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque los elementos transmisores (25, 26, 27 o 45, 46, 47) consisten en poleas de inversión o coronas dentadas, unidas entre sí a través de correas de transmisión o correas dentadas.

12. Dispositivo acorde a la reivindicación 11, caracterizado porque las poleas de inversión o coronas dentadas están acondicionadas de manera idéntica entre sí.

13. Dispositivo acorde a la reivindicación 11 o 12, caracterizado porque la tensión de las correas del primer elemento transmisor (25, 26, 27) se puede regular a través de un casquillo excéntrico (41, 42) dispuesto en el segundo eje (33).

14. Dispositivo acorde a una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque los transportadores son cintas transportadas o cadenas transportadoras con elementos de arrastre dispuestos a cierta distancia entre sí.

15. Dispositivo acorde a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el transportador de alimentación y el transportador de evacuación conforman un ángulo de 90 grados.

16. Dispositivo acorde a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el control forzado del primer elemento transmisor (25, 26, 27) es realizado a través de una palanca (24), para mantener invariable la orientación de los artículos longitudinales durante el paso del transportador de alimentación al transportador de evacuación.

17. Dispositivo acorde a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el control forzado del segundo elemento transmisor (45, 46, 47; 76, 77, 80) es realizado a través de una palanca (76), para mantener invariable la orientación de los artículos longitudinales durante el paso del transportador de alimentación al transportador de evacuación.