ES2318552T3 - Instalacion de tratamiento de superficies con una estacion de transferencia. - Google Patents

Instalacion de tratamiento de superficies con una estacion de transferencia. Download PDF

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ES2318552T3 ES05797268T ES05797268T ES2318552T3 ES 2318552 T3 ES2318552 T3 ES 2318552T3 ES 05797268 T ES05797268 T ES 05797268T ES 05797268 T ES05797268 T ES 05797268T ES 2318552 T3 ES2318552 T3 ES 2318552T3
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Abstract

Instalación de tratamiento de superficies con una estación de transferencia (24, 25) para realizar una transferencia vertical u horizontal de un objeto (12), en donde la estación de transferencia (24, 25) comprende: a) una estructura de soporte estacionaria (34), b) un carro (40) que se puede trasladar con relación a la estructura de soporte (34) y que está previsto para recibir el objeto (12), c) al menos un rodillo de guía (64, 66, 68, 70; 70''; 70'''') a través del cual se apoya el carro (40) en la estructura de soporte (34) y el cual tiene una superficie de rodadura (118; 118''; 118'''') que hace contacto con la estructura de soporte (34) durante una operación de rodadura, caracterizada porque al menos la superficie de rodadura (118; 118''; 118'''') del al menos un rodillo de guía (64, 66, 68, 70; 70''; 70'''') consiste en un material antiestático cuya resistencia eléctrica específica de paso está comprendida al menos en promedio entre 10OMEGAm y 10 9 OMEGAm.

Description

Instalación de tratamiento de superficies con una estación de transferencia.
La invención concierne a una instalación de tratamiento de superficies, especialmente para el tratamiento de piezas de plástico o de piezas de chapa, tales como, por ejemplo, carrocerías de vehículo, con una estación de transferencia para realizar una transferencia vertical u horizontal de un objeto, en donde la estación de transferencia comprende:
a) una estructura de soporte estacionaria,
b) un carro que puede trasladarse con relación a la estructura de soporte y que está previsto para recibir el objeto,
c) al menos un rodillo de guía a través del cual se apoya el carro en la estructura de soporte y el cual tiene una superficie de rodadura periférica.
Estas instalaciones de tratamiento de superficies, tal como son conocidas por su utilización en el estado de la técnica, sirven para tratar superficies de objetos de maneras diferentes, por ejemplo mediante la aplicación de pinturas y otros revestimientos. Tales instalaciones contienen frecuentemente varias estaciones de tratamiento individuales para pasos de tratamiento diferentes, por ejemplo preparación, pintura y secado. Los objetos a tratar, los cuales pueden consistir, por ejemplo, en piezas de plástico o piezas de chapa, tales como, por ejemplo, carrocerías de vehículo, se transportan a este fin de una estación de tratamiento a otra con ayuda de un sistema de transporte.
Como parte de la instalación de tratamiento de superficies se cuentan aquí también aquellas zonas entre las estaciones de tratamiento y después de ellas en las que únicamente se transportan, almacenan transitoriamente o clasifican los objetos que se han de tratar. Es frecuente que en estas operaciones se tengan que transferir horizontal o verticalmente los objetos entre sistemas de transporte diferentes.
Es necesaria una transferencia vertical cuando, por motivos determinados, algunas estaciones individuales de la instalación de tratamiento de superficies están dispuestas en un plano diferente con relación a otras estaciones. Si los objetos deben ser tratados, por ejemplo, con aire caliente u otros gases que sean más ligeros que la atmósfera circundante, este tratamiento se realiza entonces en una zona de tratamiento que está por encima del restante nivel de trabajo. Los objetos son elevados con este fin desde el nivel de trabajo delante de la zona de tratamiento elevada y son hechos descender nuevamente hasta el nivel de trabajo necesario detrás de la zona de tratamiento.
Las estaciones de transferencia conocidas por el estado de la técnica emplean en general un carro que puede ser trasladado con relación a una estructura de soporte estacionaria y sobre el cual están fijados los objetos durante la operación de transferencia. El carro se apoya en la estructura de soporte a través de rodillos de guía durante la operación de transferencia; los rodillos de guía pueden estar fijados aquí a la estructura de soporte o al carro. Las superficies de rodadura de los rodillos de guía consisten en general en un plástico o en goma, ya que estos materiales tienen muy buenas propiedades de deslizamiento. El documento WO-A-02 088007 revela una instalación de tratamiento de superficies según el preámbulo de la reivindicación 1 y una estación de transferencia según el preámbulo de la reivindicación 11.
En las instalaciones de tratamiento de superficies de la clase anteriormente descrita se imponen exigencias muy altas al estado de limpieza. Si en la instalación de tratamiento de superficies se depositan partículas sobre las superficies que se han de tratar, se tiene que, siempre que las partículas sobrepasen un cierto tamaño mínimo, esto conduce a defectos de la superficie que no son tolerables. Los objetos afectados por esto tienen que segregarse como material de desecho o tienen que someterse después a una costosa mecanización de acabado. En este caso, se consideran en general como no tolerables las partículas cuyo diámetro sea mayor que aproximadamente la mitad del espesor de la capa que se ha de aplicar.
Para reducir los desechos ocasionados por partículas de suciedad y el coste para la mecanización de acabado se limpian regular y cuidadosamente tales instalaciones de tratamiento de superficies. Es especialmente frecuente que tengan que limpiarse las estaciones de transferencia, ya que, debido a los rápidos movimientos de traslación del carro o a consecuencia de diferencias de temperatura, se producen allí altas velocidades de flujo del aire circundante o de otra mezcla gaseosa. Estos flujos pueden arrastrar entonces partículas de suciedad que se hayan depositado sobre las partes de la estación de transferencia.
El cometido de la invención es reducir las deposiciones de partículas de tamaño bastante grandes sobre los objetos a tratar para aminorar de esta manera el coste de la mecanización de acabado y/o de la limpieza.
Este problema se resuelve en una instalación de tratamiento de superficies de la clase citada al principio por el hecho de que al menos la superficie de rodadura del al menos un rodillo de guía consiste en un material antiestático, cuya resistencia eléctrica específica de paso está comprendida en promedio entre 10 \Omegam y 10^{9} \Omegam.
Los inventores han reconocido que los rodillos de guía fabricados hasta ahora en plástico o goma se cargan considerablemente por vía electrostática mientras ruedan. Las fuerzas eléctricas resultantes de ello atraen partículas muy pequeñas del entorno, las cuales se depositan progresivamente sobre las superficies de rodadura de los rodillos de guía. Los recurrentes procesos de rodadura conducen a que las finísimas partículas que se depositan sean comprimidas formando partículas más grandes. Éstas se separan finalmente de los rodillos de guía, casi siempre durante un proceso de rodadura, y pueden caer entonces sobre las piezas de trabajo a tratar, siempre que éstas no se retiren previamente en el marco de trabajos de limpieza. Es frecuente que estas partículas más grandes tengan entonces un tamaño que ya no es tolerable.
Por el contrario, mediante la configuración de los rodillos de guía según la invención se impide en amplio grado la carga electrostática de las superficies de rodadura. De este modo, ya no se atraen por parte de los rodillos de guía, o solamente se atraen todavía en cantidad muy pequeña, partículas de suciedad pequeñas del entorno y éstas no son tampoco prensadas a continuación formando partículas mayores. Se pueden evitar de esta manera en amplio grado una deposición de partículas mayores y las consecuencias ligadas a ello, concretamente una alta cantidad de desechos, una costosa mecanización de acabado y/o una frecuente limpieza.
La reducción del coste de la limpieza no sólo se hace positivamente perceptible en lo que respecta al consumo de tiempo del personal de limpieza, sino que reduce también los tiempos de mantenimiento de la instalación de tratamiento de superficies. Por tanto, mediante el empleo de los rodillos de guía según la invención se puede lograr de manera muy barata un aumento no despreciable de la eficiencia de toda la instalación de tratamiento de superficies.
Los ensayos realizados han arrojado el resultado de que se presenta una reducción especialmente fuerte de las deposiciones de suciedad cuando la resistencia específica de paso del material antiestático está entre 10^{3} \Omegam y 10^{6} \Omegam. Tienen propiedades aún más favorables aquellos materiales cuya resistencia específica de paso está entre 10^{4} \Omegam y 10^{5} \Omegam.
Los materiales antiestáticos son suficientemente conocidos como tales en el estado de la técnica. Sin embargo, al seleccionar el material hay que tener presente que las propiedades de rodadura y de desgaste de los rodillos de guía no resulten perjudicadas por el aumento de la conductividad eléctrica. En caso contrario, existe el riesgo de que una abrasión posiblemente incrementada represente una nueva fuente para la formación de partículas de mayor tamaño.
Por este motivo, en una ejecución preferida de la invención el material contiene un no conductor, por ejemplo un material sintético termoplástico o goma, al que se ha añadido un material conductivo. El no conductor determina aquí decisivamente las propiedades de rodadura y de desgaste de las superficies de rodadura, mientras que el material conductivo añadido, que puede estar, por ejemplo, en forma de partículas o de fibras, reduce la resistencia eléctrica.
En principio, sería posible también aplicar una capa eléctricamente conductora sobre las superficies de rodadura. Sin embargo, las propiedades de rodadura y de desgaste de una capa de esta clase son en general más desfavorables que en el caso de los materiales mixtos anteriormente explicados.
Según un ejemplo de realización alternativo, el problema anteriormente citado se resuelve por el hecho de que el al menos un rodillo de guía tiene un cuerpo rodante que consiste sustancialmente en un no conductor, y porque en el no conductor está empotrada una disposición de elementos metálicos que se extienden al menos sustancialmente desde un eje de giro del al menos un rodillo de guía en dirección radial y preferiblemente con simetría de revolución aproximada hasta alcanzar la superficie de rodadura de dicho rodillo. Esta combinación de un cuerpo rodante no conductor con la disposición de elementos metálicos empotrada en el mismo puede tener entonces también una resistencia eléctrica específica de paso entre 10 \Omegam y 10^{9} \Omegam. No obstante, es de hacer notar a este respecto que este "material" estructurado de una manera relativamente basta tiene, debido a su composición no homogénea, una resistencia de paso que se puede medir convenientemente tan sólo a lo largo de una distancia relativamente grande.
Los elementos son preferiblemente finos alambres a manera de cerdas, pero pueden estar configurados también, por ejemplo, en forma de tiras de chapa delgada. Dado que los elementos - incluso después de un prolongado período de uso - llegan hasta la superficie de rodadura, se garantiza siempre una evacuación óptima de la carga eléctrica. En caso de que los elementos dispuestos en el interior del cuerpo rodante estén unidos con un conductor puesto a tierra, las cargas que escapen de la superficie de rodadura pueden escapar entonces completamente hacia fuera del rodillo de guía. En la fabricación del cuerpo rodante se puede proporcionar inicialmente la disposición de los elementos, la cual, por ejemplo, puede estar configurada de manera análoga a un cepillo para botellas fabricado con cerdas metálicas. Esta disposición se incrusta o se vulcaniza después dentro de un aislador, por ejemplo un plástico con buenas propiedades de deslizamiento.
Se sobrentiende que la presente invención puede utilizarse conveniente y ventajosamente también en otras clases de rodillos empleados en estaciones de transferencia. Entran aquí en consideración, por ejemplo, los rodillos de cadenas de estiba o de cadenas de plástico.
Otras ventajas y características de la invención se desprenden de la descripción siguiente de los ejemplos de realización con referencia a los dibujos. Muestran en éstos:
La figura 1, un alzado lateral esquemático de una parte de una instalación de pintura según la invención para carrocerías de vehículos automóviles;
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La figura 2, un alzado lateral de una estación elevadora que es parte de la instalación de pintura mostrada en la figura 1, encontrándose un brazo de carga del dispositivo elevador en la posición de elevación inferior;
La figura 3, el alzado lateral de la estación elevadora mostrado en la figura 2, encontrándose el brazo de carga en la posición de elevación superior;
La figura 4, un alzado posterior de la estación elevadora mostrado en la figura 2 (sin carrocería de vehículo);
La figura 5, una vista en planta de la estación elevadora mostrado en la figura 2 (sin carrocería de vehículo);
La figura 6, un rodillo de guía en una sección axial;
La figura 7, una ejecución alternativa de un rodillo de guía en una representación basada en la figura 6; y
La figura 8, otra ejecución alternativa de un rodillo de guía en una representación basada también en la figura 6.
En la figura 1 se muestra esquemáticamente una parte de una instalación de pintura para carrocerías de vehículos automóviles en una sección longitudinal fuertemente esquematizada y no realizada a escala. La parte mostrada en la figura 1 consiste en una zona de secado 10 para secar carrocerías de vehículo automóvil previamente revestidas, delante o detrás de la cual están dispuestas dos estaciones elevadoras que se explicarán más adelante con mayor detalle.
Pertenece a la zona de secado 10 una carcasa alargada 14 sobre cuyo fondo está fijado un equipo de transporte indicado con 16 para las carrocerías 12 de vehículo automóvil. Este equipo de transporte 16 puede consistir, por ejemplo, en una vía de rodillos, un transportador de cadena o una combinación de ambos. Pertenece también a la zona de secado 10 un equipo de calentamiento 18 que sólo se ha insinuado esquemáticamente y que sirve para insuflar aire caliente desde abajo en canales distribuidores que discurren a lo largo de los lados longitudinales de la carcasa 14. El aire caliente enriquecido con vapores de disolvente puede ser conducido nuevamente, a través de una salida 20, al equipo de calentamiento 18, desde el cual este aire, depurado y calentado, es reconducido nuevamente a la carcasa 14.
La carcasa 14 está elevada en algunos metros con respecto a un suelo 22 de un edificio circundante. Se impide de esta manera que el aire caliente introducido en la carcasa 14 desde el equipo de calentamiento 18 escape de la carcasa 14 en cantidad relativamente grandes por la entrada y la salida de ésta. La disposición elevada de la carcasa 18 con respecto al suelo 22 hace necesario que se eleven las carrocerías 12 de vehículo automóvil antes de que éstas puedan ser transportadas a través de la zona de secado 10. Recíprocamente, las carrocerías 12 de vehículo automóvil tienen que ser bajadas nuevamente a la salida de la zona de secado 10.
Para subir y bajar las carrocerías 12 de vehículo automóvil están previstas unas estaciones elevadoras 24 y 25 cuyos detalles se explican seguidamente con mayor pormenor haciendo referencia a las figuras 2 a 5.
Las figuras 2 a 5 muestran la estación elevadora 24 en un alzado lateral en dos posiciones de elevación diferentes, un alzado posterior y una vista en planta, respectivamente. La estación elevadora 24 presenta dos montantes de guía verticales 26, 28 que, juntamente con un travesaño superior 30, un travesaño central 32 y un travesaño inferior 33, forman una estructura de soporte 34. El travesaño central 32 está unido con un techo intermedio 38 del edificio a través de dos puntales de fijación 36, 37 para derivar momentos de vuelco que actúen sobre los montantes de guía 26, 28.
Los montantes de guía 26, 28 y los travesaños 30, 32, 33 están fabricados todos ellos con tubos de acero de sección transversal circular. El pequeño momento de inercia de superficie de los tubos hace posible una alta rigidez de la estructura de soporte 34 juntamente con una pequeña utilización de material.
En los montantes de guía 26, 28 se apoya, de una manera que se explicará con detalle más adelante, un carro elevador 40 que puede ser trasladado en dirección vertical y que está inmovilizado en el sentido de la horizontal con relación a la estructura de soporte 34. El carro elevador 40 está compuesto de dos partes de bastidor verticales 42, 44, dos partes de bastidor horizontales 46, 48 y dos puntales de rigidización 50, 52. Las partes de bastidor 42, 44, 46, 48 y los puntales de rigidización 50, 52 están fabricados también con tubos redondos y están unidos uno con otro por medio de soldadura.
Unos brazos de carga 54, 56, que están fabricados también con tubos redondos, salen de las partes de bastidor verticales 42, 44 del carro elevador 40. Los brazos de carga 54, 56 llevan una vía de rodillos designada en conjunto con 58, la cual contiene varios ejes dispuestos uno tras otro. Los ejes son accionados por motor eléctrico y llevan rodillos 60 en sus extremos. Dado que tales vías de rodillos 58 son conocidas como tales en el estado de la técnica, se renuncia a la explicación de más detalles sobre ellas.
En las figuras 2 y 3 se muestra, en aras de una mayor claridad, una carrocería 12 de vehículo que está fijada sobre un soporte que se denomina también patín y que está designado con 62 en los dibujos. El patín 62 puede trasladarse con ayuda de los rodillos accionados 60 en la dirección longitudinal de la vía de rodillos 58. Como alternativa, en lugar de la vía de rodillos 58 se puede emplear un transportador de cadena de estiba o un medio de transporte de acción semejante.
El carro elevador 40 se apoya en la estructura de soporte 34 a través de un total de cuatro rodillos de guía que se aplican a los montantes de guía 26, 28. Dos rodillos de guía están fijados a la misma altura en la zona trasera de las partes de bastidor verticales 42, 44 y se aplican al lado delantero de los montantes de guía 26 y 28. Por este motivo, en lo que sigue estos rodillos se denominan rodillos de guía delanteros 64, 66. Dos rodillos adicionales denominados en lo que sigue rodillos de guía traseros 68, 70 están montados en angulares 72 y 74 que salen más arriba de las partes de bastidor verticales 42, 44 del carro elevador 40 y que abrazan a los montantes de guía 26, 28 desde un lado en tal medida que los rodillos de guía traseros 68, 70 se aplican a los lados traseros de los montantes de guía 26, 28.
La forma de los rodillos de guía se ha elegido de modo que las superficies de rodadura se apliquen lateralmente a dos respectivos puntos opuestos de los montantes de guía 26, 28 de forma tubular, tal como se muestra también en la figura 6 que se explica más abajo. Como alternativa a esto, los rodillos de guía pueden aplicarse también a los montantes de guía 26, 28 a lo largo de arcos de círculo, es decir, a lo largo de una línea. Dado que los rodillos de guía 64, 66, 68, 70 abrazan también lateralmente en parte a los montantes de guía 26, 28, el carro elevador 40 no sólo está asegurado contra vuelcos alrededor de un eje de basculación horizontal, sino que está inmovilizado también lateralmente con respecto a la estructura de soporte 34, es decir, a lo largo de la dirección longitudinal de los travesaños 30, 32, 33. Haciendo referencia a las figuras 6 y 7 se explican más abajo otros detalles pertenecientes a los rodillos de guía 64, 66, 68, 70.
Para subir y bajar el carro elevador 40 está previsto un accionamiento de cable con dos cables de acero 76, 78. Los dos cables de acero 76, 78 están sujetos a unas fijaciones de cable 80 y 82, respectivamente, dispuestas en el travesaño superior 30. El extremo libre de los cables de acero 76, 78 va guiado en cada caso a la manera de un sencillo polipasto por medio de sendos rodillos de desviación 84 y 86 que están fijados a la parte de bastidor horizontal superior 46 del carro elevador 40. Los cables de acero 76, 78 son guiados de nuevo hacia abajo - en donde se arrollan sobre tambores de cable 92, 94 - por medio de unos rodillos de desviación 88, 90 fijados al travesaño superior 30 de la estructura de soporte 34. Los tambores de cable 92, 94 son accionados conjuntamente por un árbol de accionamiento 96 que puede ser puesto en rotación por un motor de accionamiento 100 a través de un engranaje 98. Para determinar exactamente la posición vertical del carro elevador 40 se ha previsto un emisor de tracción de cable 102 con un delgado cable de medida 104 cuyo extremo libre está unido con el carro elevador 40.
En lo que sigue se explica el modo en que se transportan a través de la zona de secado 10 unas carrocerías 12 de vehículo automóvil tratadas en su superficie:
Un sistema de control general de la instalación cuida de que el carro elevador 40 de la estación elevadora 24 representada a la izquierda en la figura 1 sea trasladado a la posición vertical inferior cuando se aproxime a la estación elevadora 24 un patín con una carrocería 12 de vehículo fijada sobre el mismo. Si la vía de rodillos 58 que está fijada sobre el brazo de carga 54 de la estación elevadora 24 se encuentra a la misma altura que una vía de rodillos antepuesta a la estación elevadora 24, el patín 62 con la carrocería 12 de vehículo fijada sobre el mismo es transferido entonces a la vía de rodillos 58 de la estación elevadora 24. En caso necesario, el patín 62 puede inmovilizarse sobre la vía de rodillos 58 para impedir movimientos no deseados del patín 62 o de la vía de rodillos 58 durante la subsiguiente elevación del carro elevador 40.
Tan pronto como la vía de rodillos 58 se encuentra a la altura del sistema de transporte 16, este sistema de transporte 16 recibe el patín 62 con la carrocería 12 de vehículo y lo conduce a través de la carcasa 14 recorrida por aire caliente. Al final de la carcasa 14 se baja la carrocería 12 de vehículo automóvil con ayuda de la segunda estación elevadora 25 y se la entrega a un trayecto de transporte subsiguiente.
La figura 6 ilustra en una sección horizontal simplificada más detalles de los rodillos de guía, aquí en el ejemplo el rodillo de guía trasero 70. El rodillo de guía 70 está constituido por un cuerpo rodante 106 que está calado sobre el eje 108 de una manera solidaria en rotación con éste. El eje 108 está alojado en un cojinete liso 110 que está fijado al angular 74 que sale del carro elevador 40.
El cuerpo rodante 106 del rodillo de guía 70 consiste en una poliamida a la que se han añadido pequeñas partículas metálicas para rebajar la resistencia eléctrica. Las partículas metálicas están insinuadas como puntos 116 en un detalle 114. Las partículas metálicas 116 reducen la resistencia eléctrica específica de paso de la poliamida desde aproximadamente 10^{12} \Omegam hasta un valor del orden de magnitud de aproximadamente 10^{4} \Omegam.
Debido a esta reducción de la resistencia eléctrica, el material del cuerpo rodante 106 pasa a ser antiestático. Por tanto, las cargas eléctricas que se originen en la superficie de rodadura 118 del rodillo de guía 70 al rodar sobre el montante de guía vertical 26 no se acumulan en la superficie de rodadura 118, sino que pueden escapar hacia el interior del cuerpo rodante 106. La densidad de carga en la superficie de rodadura 118 se reduce de esta manera hasta el punto de que ya no sean atraídas electrostáticamente partículas de suciedad provenientes del aire circundante. Dado que el cuerpo rodante completo 106 es eléctricamente conductivo, el rodillo de guía 70 está puesto a tierra a través del eje metálico 108, el cojinete liso 110 y el angular 74.
La figura 7 muestra en una representación basada en la figura 6 una alternativa en la que un rodillo de guía trasero designado con 70' no está completamente fabricado con un material electrostático, sino que lo está solamente en la zona de las superficies de rodadura 118' que entran realmente en contacto con el montante de guía vertical 26. A este fin, en el cuerpo rodante 106, que consiste en un plástico aislante normal, están embutidos dos anillos 122, 124 de sección transversal aproximadamente triangular que están fabricados con el material antiestático del cuerpo rodante 106 mostrado en la figura 6.
La figura 8 muestra en una representación basada también en la figura 6 otra variante en la que un rodillo de guía trasero designado con 70'' tiene un cuerpo rodante 106'' que consiste en su mayor parte en un plástico 126 no conductor cuya resistencia eléctrica específica de paso es netamente superior a 10^{9} \Omegam. Por tanto, el plástico 126 como tal no es antiestático. Se logra una acción antiestática general debido a que en el plástico 126 está vulcanizada una disposición a manera de cepillo constituido por finas cerdas metálicas 126 que sobresalen de un casquillo metálico central 130 en dirección radial hacia fuera y con amplia simetría de revolución. El casquillo metálico 130 rodeado por el plástico 126 está fijado de manera solidaria en rotación sobre un eje 108'' del rodillo de guía 70'' y está puesto a tierra a través de dicho eje 108''.
El cuerpo rodante 106'' tiene en este ejemplo de realización una forma cilíndrica, por lo que la superficie de asiento de una estructura de guía 26', en la que se apoya el rodillo de guía 70'', es plana.
Las cerdas 128 se extienden en dirección radial hacia fuera hasta el punto de que limitan con la superficie de rodadura 118'' del rodillo de guía 70''. Las cargas que se producen allí durante un proceso de rodadura pueden escapar hacia el interior del rodillo de guía 70'' a través de las cerdas 128 y pueden ser evacuadas a través del casquillo metálico 130 puesto a tierra.
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Documentos citados en la descripción Esta lista de los documentos citados por el solicitante se ha incluido exclusivamente para información del lector y no es parte integrante del documento de patente europeo. Se ha compilado con sumo cuidado, pero la EPO no asume ninguna clase de responsabilidad por eventuales errores u omisiones. Documentos de patente citados en la descripción
\bullet WO 02088007 A [0005]

Claims (11)

1. Instalación de tratamiento de superficies con una estación de transferencia (24, 25) para realizar una transferencia vertical u horizontal de un objeto (12), en donde la estación de transferencia (24, 25) comprende:
a) una estructura de soporte estacionaria (34),
b) un carro (40) que se puede trasladar con relación a la estructura de soporte (34) y que está previsto para recibir el objeto (12),
c) al menos un rodillo de guía (64, 66, 68, 70; 70'; 70'') a través del cual se apoya el carro (40) en la estructura de soporte (34) y el cual tiene una superficie de rodadura (118; 118'; 118'') que hace contacto con la estructura de soporte (34) durante una operación de rodadura,
caracterizada porque
al menos la superficie de rodadura (118; 118'; 118'') del al menos un rodillo de guía (64, 66, 68, 70; 70'; 70'') consiste en un material antiestático cuya resistencia eléctrica específica de paso está comprendida al menos en promedio entre 10 \Omegam y 10^{9} \Omegam.
2. Instalación de tratamiento de superficies según la reivindicación 1, caracterizada porque la resistencia especfífica de paso del material antiestático está comprendida entre 10^{3} \Omegam y 10^{6} \Omegam.
3. Instalación de tratamiento de superficies según la reivindicación 2, caracterizada porque la resistencia específica de paso del material antiestático está comprendida entre 10^{4} \Omegam y 10^{5} \Omegam.
4. Instalación de tratamiento de superficies según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el material contiene un no conductor al que se ha añadido un material conductivo (116).
5. Instalación de tratamiento de superficies según la reivindicación 4, caracterizada porque el no conductor es un material sintético termoplástico o goma.
6. Instalación de tratamiento de superficies según la reivindicación 4 ó 5, caracterizada porque el material conductivo (116) tiene la forma de partículas o de fibras.
7. Instalación de tratamiento de superficies según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque el material contiene una disposición de elementos metálicos (128) que están empotrados en un no conductor (126) y que se extienden al menos sustancialmente desde un eje de giro del al menos un rodillo de guía (70'') en dirección radial hacia la superficie de rodadura (118'') de éste.
8. Instalación de tratamiento de superficies según la reivindicación 7, caracterizada porque los elementos son alambres elásticos (128) a manera de cerdas.
9. Instalación de tratamiento de superficies según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el al menos un rodillo de guía está fijado a la estructura de soporte.
10. Instalación de tratamiento de superficies según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque el al menos un rodillo de guía (64, 66, 68, 70; 70'; 70'') está fijado al carro (40).
11. Estación de transferencia para realizar una transferencia vertical u horizontal de un objeto (12) en una instalación de tratamiento de superficies (10), que comprende:
a) una estructura de soporte estacionaria (34),
b) un carro (40) que se puede trasladar con relación a la estructura de soporte (34) y que está previsto para recibir el objeto (12),
c) al menos un rodillo de guía (64, 66, 68, 70; 70'; 70''), a través del cual se apoya el carro en la estructura de soporte (34) y el cual tiene una superficie de rodadura (118; 118'; 118'') que hace contacto con la estructura de soporte durante una operación de rodadura,
caracterizada porque
al menos la superficie de rodadura (118; 118'; 118'') del al menos un rodillo de guía (64, 66, 68, 70; 70'; 70'') consiste en un material antiestático cuya resistencia eléctrica específica de paso está comprendida al menos en promedio entre 10 \Omegam y 10^{9} \Omegam.
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