ES2321308T3 - Aparato de procesado de lentes de gafas. - Google Patents
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Abstract
Un aparato de procesado de lentes de gafas para procesar una periferia de una lente de gafas (LE) con el fin de encajar la lente en un borde de una montura de gafas, incluyendo: un eje de plato (702L, 702R) que fija y sujeta la lente; una porción de entrada (2, 420) que introduce una forma de contorno en 2D que es una forma de proyección del borde en su dirección de alabeo y una disposición de un centro óptico de la lente con respecto a la forma de contorno en 2D; una porción de medición de borde (500, 520) que mide un recorrido desde una posición de borde de la lente fijada y sujetada por el eje de plato en el centro óptico en base a la forma de contorno en 2D introducida y la disposición introducida del centro óptico; y una porción de operación aritmética (160) que obtiene un ángulo de inclinación (alfa3) del recorrido de borde medido o un recorrido de bisel temporal obtenido en base al recorrido de borde medido con respecto a un eje central del eje de plato, obtiene una forma de contorno en 2D corregida que es una forma de proyección sobre un plano perpendicular al eje central del eje de plato en base al ángulo de inclinación obtenido y la forma de contorno en 2D introducida, y obtiene un recorrido de bisel final para formar un bisel en la periferia de la lente fijada y sujetada por el eje de plato en el centro óptico en base a la forma de contorno en 2D corregida obtenida.
Description
Aparato de procesado de lentes de gafas.
La presente invención se refiere a un aparato de
procesado de lentes de gafas para procesar una periferia de una
lente de gafas.
En un proceso de procesado que forma un bisel en
una periferia de una lente de gafas con el fin de encajar la lente
en un borde de una montura de gafas, la forma del borde es medida
tridimensionalmente y la forma de contorno en 2D (forma de contorno
en dos dimensiones) y la circunferencia 3D (circunferencia
tridimensional) del borde se obtienen en base a la forma 3D medida
(forma tridimensional) del borde. La forma de contorno en 2D
obtenida y la circunferencia 3D obtenida del borde se introducen en
un aparato de procesado de lente de gafas. En el aparato de
procesado de lentes de gafas, el recorrido de la posición de borde
de la lente fijada y sujetada por un eje de plato de lente se mide
en base a la forma de contorno en 2D introducida y el recorrido de
la posición de vértice de bisel se obtiene en base al recorrido de
borde medido. El recorrido de bisel obtenido es corregido
(corregido circunferencialmente) de modo que la circunferencia 3D
del recorrido de bisel concuerde con la circunferencia 3D
introducida, formando por ello el bisel en la periferia de la lente
en base al recorrido de bisel corregido.
Hay un método para obtener la forma de contorno
en 2D asumida en caso de que el recorrido de bisel se obtenga como
se ha mencionado anteriormente, como una forma de proyección del
borde en su dirección de alabeo. Con este método, en el caso de que
una lente con gran curva experimente procesado en plato en centro
boxing (procesado en el que una lente es procesada estando al mismo
tiempo fijada y sujetada por el eje de plato de lente en el centro
geométrico (el centro boxing) de la forma de contorno en 2D) para
adaptar la lente a un borde con un alabeo grande, el cambio en la
forma producido por alabeo es pequeño aunque la corrección
circunferencial se ejecute en el recorrido de bisel obtenido, lo
que da lugar a procesado de alta precisión.
El método para obtener la forma de contorno en
2D como la forma de proyección del borde en su dirección de alabeo
es efectivo en el procesado en plato en centro boxing solamente. En
caso de que una lente con gran curva de lente experimente procesado
en plato en centro óptico (procesado en el que una lente es
procesada estando al mismo tiempo fijada y sujetada por un eje de
plato de lente en el centro óptico de la lente), cuanto mayor es la
curva de la lente, o cuanto mayor es el alabeo del borde, mayor es
el cambio en la forma producido por corrección circunferencial.
Esto hace difícil realizar un procesado de alta precisión.
EP 1 591 199 A2, que es solamente relevante con
respecto a la novedad de la presente invención, describe un aparato
de procesado de lentes de gafas para procesar una periferia de una
lente de gafas con el fin de encajar la lente en un borde de una
montura de gafas, incluyendo un eje de plato que fija y sujeta la
lente, una porción de entrada que introduce una forma de contorno
en 2D que es una forma de proyección del borde en su dirección de
alabeo y una disposición de un centro óptico de la lente con
respecto a la forma de contorno en 2D; y una porción de medición de
borde que mide un recorrido de una posición de borde de la lente
fijada y sujetada por el eje de plato en el centro óptico en base a
la forma de contorno en 2D introducida y la disposición introducida
del centro óptico.
En vista de los problemas de la técnica
relacionada, un objeto de la invención es proporcionar un aparato
de procesado de lentes de gafas capaz de realizar procesado de alta
precisión incluso en caso de que una lente con gran curva de lente
experimente procesado en plato en centro óptico para adaptar la
lente a un borde con un alabeo grande.
Con el fin de lograr dicho objeto, la invención
se caracteriza por tener la disposición siguiente.
(1) Un aparato de procesado de lentes de gafas
para procesar una periferia de una lente de gafas para encajar la
lente de gafas en un borde de una montura de gafas, incluyendo:
- un eje de plato que fija y sujeta la lente;
- una porción de entrada que introduce una forma de contorno en 2D que es una forma de proyección del borde en su dirección de alabeo y una disposición de un centro óptico de la lente con respecto a la forma de contorno en 2D;
- una porción de medición de borde que mide un recorrido de una posición de borde de la lente fijada y sujetada por el eje de plato en el centro óptico en base a la forma de contorno en 2D introducida y la disposición introducida del centro óptico; y
- una porción de operación aritmética que obtiene un ángulo de inclinación del recorrido de borde medido o un recorrido de bisel temporal obtenido en base al recorrido de borde medido con respecto a un eje central del eje de plato, obtiene una forma de contorno en 2D corregida que es una forma de proyección sobre un plano perpendicular al eje central del eje de plato en base al ángulo de inclinación obtenido y la forma de contorno en 2D introducida, y obtiene un recorrido de bisel final para formar un bisel en la periferia de la lente fijada y sujetada por el eje de plato en el centro óptico en base a la forma de contorno en 2D corregida obtenida.
(2) El aparato de procesado de lentes de gafas
según (1) donde la porción de operación aritmética obtiene una
esfera curva del recorrido de borde o el recorrido de bisel
temporal, obtiene una forma 3D formada en la esfera curva
proyectando la forma de contorno en 2D sobre la esfera curva desde
una dirección del ángulo de inclinación para convertir la forma 3D
a coordenadas usando una dirección del eje central del eje de plato
como una referencia en base a la disposición del centro óptico y el
ángulo de inclinación, y obtiene la forma de contorno en 2D
corregida proyectando la forma 3D obtenida sobre el plano
perpendicular al eje central del eje de plato.
(3) El aparato de procesado de lentes de gafas
según (2), donde la porción de operación aritmética corrige la
disposición del centro óptico a una disposición vista desde la
dirección del eje central del eje de plato en base a la esfera
curva y el ángulo de inclinación y determina un punto de referencia
para proyectar la forma de contorno en 2D sobre la esfera curva en
base a la disposición corregida.
(4) El aparato de procesado de lentes de gafas
según (1), donde la porción de operación aritmética dispone la
forma de contorno en 2D inclinada el ángulo de inclinación con
respecto al eje central del eje de plato y obtiene la forma de
contorno en 2D corregida proyectando la forma de contorno en 2D
dispuesta sobre el plano perpendicular al eje central del eje de
plato.
(5) El aparato de procesado de lentes de gafas
según (1), donde la porción de medición de borde vuelve a medir el
recorrido de la posición de borde de la lente fijada y sujetada por
el eje de plato en el centro óptico en base a la forma de contorno
en 2D corregida obtenida y la porción de operación aritmética
obtiene el recorrido de bisel final en base al recorrido de borde
medido de nuevo.
(6) Un aparato de procesado de lentes de gafas
para procesar una periferia de una lente de gafas con el fin de
encajar la lente en un borde de una montura de gafas,
incluyendo:
- un eje de plato que fija y sujeta la lente;
- una porción de entrada que introduce una forma de contorno en 2D que es una forma de proyección del borde en una dirección predeterminada y una disposición de un centro óptico de la lente con respecto a la forma de contorno en 2D;
- una porción de medición de borde que mide un recorrido de una posición de borde de la lente fijada y sujetada por el eje de plato en el centro óptico en base a la forma de contorno en 2D introducida y la disposición del centro óptico; y
- una porción de operación aritmética que obtiene un ángulo de inclinación de una dirección de proyección de la forma de contorno en 2D con respecto a un eje central del eje de plato en base al recorrido de borde medido, obtiene una forma de contorno en 2D corregida que es una forma de proyección sobre un plano perpendicular al eje central del eje de plato en base a la forma de contorno en 2D dispuesta en una dirección del ángulo de inclinación obtenido, y obtiene un recorrido de bisel para formar un bisel en la periferia de la lente fijada y sujetada por el eje de plato en el centro óptico en base a la forma de contorno en 2D corregida obtenida.
(7) El aparato de procesado de lentes de gafas
según (6), donde la porción de medición de borde vuelve a medir el
recorrido de la posición de borde de la lente fijada y sujetada por
el eje de plato en el centro óptico en base a la forma de contorno
en 2D corregida obtenida y la porción de operación aritmética
obtiene el recorrido de bisel en base al recorrido de borde medido
de nuevo.
La figura 1 es una vista esquemática exterior de
un aparato de procesado de lentes de gafas según una realización de
la invención.
La figura 2 es un diagrama esquemático de
bloques de una porción de medición dispuesta en un aparato de
medición de forma de montura.
La figura 3 es un diagrama esquemático de
bloques de una porción de procesado dispuesta en el cuerpo del
aparato de procesado.
La figura 4 es un diagrama esquemático de
bloques de una porción de medición de forma de cara trasera de lente
dispuesta en el cuerpo del aparato de procesado.
La figura 5 es un diagrama esquemático de
bloques de un sistema de control del cuerpo del aparato de procesado
1.
La figura 6 ilustra un método para corrección a
una forma de contorno en 2D como una forma de proyección en la
dirección de alabeo.
La figura 7 ilustra el método para corrección a
la forma de contorno 2D como la forma de proyección en la dirección
de alabeo.
La figura 8 representa la forma de contorno en
2D como la forma de proyección en la dirección de alabeo.
La figura 9 ilustra un método para calcular el
ángulo de alabeo en el procesado y el ángulo de inclinación del
recorrido de la posición de vértice de bisel.
La figura 10 ilustra un método para convertir la
distancia entre el centro boxing de los bordes izquierdo y derecho
a la distancia central en la línea de referencia.
La figura 11 ilustra un método para corregir una
distancia pupilar.
Y la figura 12 ilustra un método para corregir
una forma de contorno en 2D.
Una realización de la invención se describirá en
base a los dibujos. La figura 1 es una vista esquemática exterior
de un aparato de procesado de lentes de gafas según una realización
de la invención. Un aparato de medición de forma de montura 2 está
conectado a un cuerpo de aparato de procesado de lente de gafas 1.
Una pantalla 415 para presentar información de procesado, y un
panel de conmutadores 420 que tiene varios conmutadores para
introducir condiciones de procesado e instrucciones de procesado,
están dispuestos en la parte superior del cuerpo del aparato de
procesado 1. Una cámara de procesado en la que se ha dispuesto una
porción de procesado mencionado más tarde, está dispuesta dentro de
una ventana de apertura/cierre 402. El aparato de medición 2 se
describe por ejemplo en US 6325700
(JP-A-2000-314617).
La montura de gafas está fijada y sujetada por dos correderas 201,
202. El aparato de medición 2 puede estar integrado con el cuerpo
del aparato de procesado 1.
La figura 2 es un diagrama esquemático de
bloques de una porción de medición 220 dispuesta en el aparato de
medición 2. La porción de medición 220 incluye: una base rotativa
222 girada horizontalmente por un motor de pulsos 221; un bloque
fijo 225 fijado a la base 222; una base de soporte y movimiento
horizontal 227 soportada por el bloque 225 y movida en dirección
horizontal por un motor 238; una base de soporte y movimiento
vertical 229 soportada por la base de soporte y movimiento 227 y
movida en dirección vertical por un motor 235; un eje de estilete
de medición 231 rotativamente sujetado por la base de soporte y
movimiento 229; un estilete de medición unido al extremo superior
del eje 231, con su punta situada en el eje central del eje 231; un
codificador 239 para detectar la cantidad de movimiento de la base
de soporte y movimiento; y un codificador 236 para detectar la
cantidad de movimiento de la base de soporte y movimiento 229. Los
motores y los codificadores están conectados a un controlador de
operación aritmética 250.
La medición se inicia después de que una montura
se fija, sujeta y retiene en correderas 201, 202. Una porción de
operación aritmética 250 mueve los motores 235, 238 y hace que la
punta del estilete 233 entre en contacto con la ranura interior de
uno de los bordes de la montura. Entonces, la porción de operación
aritmética 250 gira el motor 251 un número predeterminado de pulsos
de rotación. Esta rotación mueve el estilete 233 y la base de
soporte y movimiento 227 en dirección horizontal a lo largo del
radio vector del borde y la cantidad de movimiento es detectada por
el codificador 239. El estilete 233 y la base de soporte y
movimiento 229 son movidos en dirección vertical a lo largo del
alabeo del borde y la cantidad de movimiento es detectada por el
codificador 236. En base al ángulo de rotación (ángulo radial)
\theta de la base 222 por el motor 221, la longitud radial r
detectada por el codificador 239 y la cantidad de alabeo z detectada
por el codificador 136, la forma 3D de la ranura interior del borde
se mide como (Rn, \thetan, zn) (n=1, 2, ..., N). Esta medición
también se realiza con respecto al otro borde. La porción de
operación aritmética 250 mide los bordes izquierdo y derecho y
obtiene la distancia de centro boxing FPD entre los centros boxing
de los bordes izquierdo y derecho. Para la forma 3D de los bordes
izquierdo y derecho, la forma 3D de un borde puede ser invertida
especularmente y usada como la forma 3D del otro borde.
La figura 3 es un diagrama esquemático de
bloques de una porción de procesado dispuesta en el cuerpo del
aparato de procesado 1. Una parte de carro 700 está montada en la
base 10. Una lente a procesar LE está fijada y sujetada por ejes de
plato de lente (ejes de rotación de lente) 702L, 702R y pulida por
un grupo de muelas (muela) 602 unido a un eje de rotación de muela
601a girado por un motor de rotación de muela 601. El grupo de
muelas 602 incluye una muela abrasiva basta 602a para vidrios, una
muela abrasiva basta 602b para plástico y una muela fina 602c para
biselado y procesado plano. Unas porciones de medición de forma de
lente 500, 520 están dispuestas encima de la parte de carro 700.
Una parte de perforado/achaflanado/ranurado 800 está dispuesta en
la parte trasera del carro 700.
Un eje de plato 702L y un eje de plato 702R se
mantienen rotativamente en el mismo eje en el brazo izquierdo 701L
y el brazo derecho 701R del carro 701 en la parte de carro 700,
respectivamente. Un motor de plato 710 está fijado a la cara
delantera del brazo derecho 701R. El par del motor 710 es
transmitido a una polea 713 mediante una polea 711 y una correa 712
unida al eje de rotación del motor 710. Esto hace que el eje de
plato 702R se mueva en la dirección de su eje central (a
continuación también denominado la dirección del eje de plato)
mediante un tornillo de alimentación y una tuerca de alimentación
(estos no se representan) sujetados rotativamente dentro del brazo
derecho 701R, y hace que la lente LE sea fijada y sujetada por los
ejes de plato 702L, 702R.
Un motor de rotación de lente 720 está fijado al
extremo izquierdo del brazo izquierdo 701L. El par del motor 720 es
transmitido al eje de plato 702L mediante engranajes 721 a 725. El
par del motor 720 también es transmitido al eje de plato 702R
mediante un eje de rotación 728 sujetado rotativamente detrás del
carro 701 y el engranaje en el extremo derecho del brazo derecho
701R. Esto hace que los ejes de plato 702L, 702R giren
sincrónicamente alrededor de respectivos ejes de centro (eje de
plato).
Una base de soporte y movimiento 740 es
soportada por los ejes de carro 703, 704 fijados a la base 10
deslizantemente en la dirección de sus ejes centrales. Un motor de
movimiento lateral 745 está fijado a la base 10. El par del motor
745 es transmitido a la base de soporte y movimiento 740 mediante un
tornillo de bola (no representado) que se extiende en paralelo con
el eje 703 detrás de la base de soporte y movimiento 740. Esto hace
que el carro se mueva lateralmente conjuntamente con la base de
soporte y movimiento 740.
Un carro 710 es soportado por ejes 756, 757
fijados a la base de soporte y movimiento 740 que se extiende en
dirección vertical (dirección que hace que la distancia de eje
central entre los ejes de plato 702L, 703R y el eje 601a varíe)
deslizantemente en la dirección de sus ejes centrales. Un motor de
movimiento vertical 750 está fijado a la base de soporte y
movimiento 740 mediante una chapa 751. El par del motor 750 es
transmitido a un tornillo de bola 755 sujetado rotativamente en la
chapa 751 mediante una polea 752 y una correa 753 unida al eje de
rotación del motor 750. Esto hace que el tornillo de bola gire y que
el carro 701 se mueva en dirección vertical (es decir, la distancia
central entre los ejes de plato 702L, 703R y el eje 601a varía).
La figura 4 es un diagrama esquemático de
bloques de una porción de medición de forma de cara trasera de lente
500 para medir el recorrido de la posición de borde de una lente.
Una base de soporte 501 (consúltese la figura 2) está fijada a la
base secundaria erigida en la base 10. Un brazo palpador de medición
504 está fijado a la base deslizante 510. Un casquillo de bola 503
está montado en la cara lateral de la base de soporte 501 con el
fin de eliminar la holgura en el brazo 504. Una mano de palpador de
medición en forma de L 505 está fijada a la punta del brazo 504. Un
palpador de medición en forma de disco 506 está unido a la punta de
la mano 505. En la medición de la forma de cara trasera de la lente
LE, el palpador 506 entra en contacto con la cara trasera de la
lente LE.
Una cremallera 511 está fijada a la parte
inferior de la base deslizante 510. La cremallera 511 engancha con
un piñón 512 del codificador 513 fijado a la base de soporte 501. Un
motor 516 está fijado a la base de soporte 501. El par del motor
516 es transmitido a la cremallera 511 mediante un engranaje 515, un
engranaje loco 514 y un piñón 513 unido al eje de rotación del
motor 516. Esto hace que la base deslizante 510 y un brazo 504 se
muevan lateralmente. Durante la medición de la forma de lente, el
motor 516 empuja el palpador 506 contra la lente LE con una fuerza
constante. El codificador 513 detecta la cantidad de movimiento
lateral de la base deslizante 510 (posición del palpador 506). La
cantidad de movimiento (posición) y el ángulo de rotación del eje
de plato 702L, 702R se usan para medir la forma de cara trasera de
la lente LE.
Una porción de medición de forma de cara
delantera de lente 520 es simétrica con respecto a la porción de
medición de forma de cara trasera de lente 500 de modo que la
configuración correspondiente no se describe.
La figura 5 es un diagrama esquemático de
bloques del sistema de control del cuerpo del aparato de procesado
1. Con referencia a la figura 5, se describirá la operación del
proceso donde una lente LE con gran curva de lente experimenta
procesado en plato en centro óptico para adaptar la lente LE a un
borde con un alabeo grande.
La forma 3D del borde de la montura es medida
por el aparato de medición 2. Cuando la montura está fijada,
sujetada y retenida en las correderas 202, 202 y la porción de
operación aritmética 250 opera la porción de medición 220, la forma
3D de la ranura interior del borde (rn, \thetan, zn) (n=1, 2, ...,
N) se mide como se ha mencionado anteriormente. En el caso de que
los bordes izquierdo y derecho estén fijados y sujetados por las
correderas 201, 202 para medición, la forma de contorno en 2D (rn,
\thetan) (n=1, N) obtenida en base a la forma 3D obtenida del
borde es una forma de proyección del borde en su dirección delantera
(dirección delantera en el estado de llevar puesta la montura). La
forma de contorno en 2D puede ser usada tal cual. Sin embargo, es
preferible corregir la forma de contorno en 2D a una forma de
contorno en 2D que es una forma de proyección del borde en su
dirección de alabeo con el fin de eliminar la influencia del alabeo
del borde.
Las figuras 6 y 7 ilustran un método para
corregir la forma de contorno en 2D a una forma de contorno en 2D
que es una forma de proyección en la dirección de alabeo del borde.
En la figura 6, T0 es una forma 3D (rn, \thetan, zn) obtenida a
través de medición. La porción de operación aritmética 250 convierte
la forma 3D a datos de coordenadas ortogonales (xn, yn, zn) (n=1,
2, ..., N). Tr1 es una forma de contorno en 2D que es una forma de
proyección sobre el plano xy (plano 2D visto por delante). En la
forma de contorno en 2D se seleccionan un punto A (xa, ya) que
tiene un valor máximo en la dirección del eje x, un punto B (xb, yb)
que tiene el valor mínimo en la dirección del eje x, un punto C
(xc, yc) que tiene un valor máximo en la dirección del eje y y un
punto D (xd, yd) que tiene el valor mínimo en la dirección del eje
y, y su centro boxing se especifica como OF1. Una línea en la
dirección del eje x que pasa a través de OF1, sirve como una línea
de referencia DL. Como es bien conocido en la industria de las
gafas, la línea de referencia es una línea horizontal que pasa a
través del punto medio del punto más alto y el punto más bajo del
contorno en dirección vertical (dirección vertical en el estado de
llevar puesta la montura). El alabeo del borde usa como una
referencia la línea de referencia de contorno DL asumida cuando el
borde se ve por delante. Para la forma 3D T0 (xn, yn, zn) del
borde, un punto de lado de nariz en la dirección del eje x (punto de
valor x mínimo) colocado en la línea de referencia DL es asumido
como V1 (xv1, yv1, zy1) y un punto de lado de oreja (punto de valor
x máximo) es asumido como V2 (xv2, yv2, zv2). El ángulo de alabeo
del borde (ángulo de inclinación de línea de referencia) con
respecto a la línea de referencia DL es asumido como \alpha1. La
dirección del eje x inclinado el ángulo \alpha1 se usa como el
nuevo ángulo de eje X. La dirección del eje y se usa como el eje Y
(inclinación del borde en dirección vertical es casi despreciable).
El bisector vertical de un segmento que conecta el punto V1 y el
punto v2 se usa como la nueva dirección de eje Z (consúltese la
figura 7). La forma 3D del borde (xn, yn, zn) es convertida a la
forma 3D (Xn, Yn, Zn) (n=1, 2, ...N) de un nuevo sistema de
coordenadas XYZ. Proyectando la forma 3D (Xn, Yn, Zn) sobre el
plano xy, la forma de contorno en 2D (Xn, Yn) (N=1, 2, ..., N) como
una forma de proyección en la dirección de alabeo (dirección del
ángulo de inclinación de línea de referencia) se obtiene como se
representa en la figura 8. El origen del sistema de coordenadas XY
para la forma de contorno en 2D es el punto central en la línea de
referencia
ODL2.
ODL2.
La porción de operación aritmética 250 obtiene
la distancia entre elementos de datos de la forma 3D (Xn, Yn, Zn) o
(xn, yn, 2n) y las suma para obtener la circunferencia 3D FL del
borde.
Cuando la medición realizada por el aparato de
medición 2 ha terminado, al pulsar el conmutador de entrada
(transferencia) de datos 423 dispuesto en el panel de conmutadores
420 del cuerpo del aparato de procesado 1, la forma de contorno en
2D (Xn, Yn), la circunferencia 3D FL y el ángulo de inclinación de
línea de referencia \alpha1 se introducen en el cuerpo del
aparato de procesado 1 y almacenan en una memoria 163. La pantalla
415 representa una pantalla 430 para establecer las condiciones de
disposición y procesado (consúltese la figura 5).
En la pantalla 430 del dispositivo de
visualización 415 de la figura 5, un campo de entrada 431 es un
campo para introducir una distancia entre centros boxing de los
bordes izquierdo y derecho. Se usa un campo de entrada 432 para
introducir la distancia entre centros papilares de la persona que
lleva las gafas. Se usa un campo de entrada 433 para introducir la
cantidad de desplazamiento hacia arriba del centro óptico de la
lente LE con respecto al centro boxing del borde. Se utiliza un
conmutador en el panel de conmutadores 420 para introducir los
datos de disposición anteriores. Se usa un campo de entrada 434 para
especificar (seleccionar) procesado en plato en centro óptico o
procesado en plato en centro boxing. Se selecciona cualquiera de los
dos usando un conmutador en el panel de conmutadores 420. En esta
realización se selecciona el procesado en plato en centro óptico.
En el lado derecho de la pantalla de posición 430 se presenta una
forma de contorno en 2D figura 435. La especificación del procesado
en plato en centro óptico, la distancia pupilar FPD de la montura,
la distancia pupilar PD y la cantidad de desplazamiento hacia
arriba se introducen para determinar y presentar el centro boxing
436 del borde y el centro óptico 437 de la lente LE con respecto al
centro boxing 436. Durante la medición de una forma de lente, la
forma de contorno en 2D (Xn, Yn) es convertida a datos de
coordenadas polares (Rn, \thetan) (n=1, 2, ..., N) con respecto
al centro óptico para uso posterior.
Una ventosa como accesorio está unida a la cara
delantera de la lente LE en el centro óptico. La ventosa está unida
a un soporte del eje de plato 703L y la lente LE se fija y sujeta en
el centro óptico. Cuando se pulsa un conmutador de inicio 425, un
controlador principal 160 pone en funcionamiento las porciones de
medición 500, 520 para medir la forma de la cara delantera y
trasera de la lente LE (recorrido de posición de borde). En el
proceso de medición, la posición lateral del palpador 506 es
detectada por el codificador 513 controlando la posición vertical
del carro 701 y la rotación de la lente LE en base a la forma de
contorno en 2D (rn, \thetan) haciendo al mismo tiempo que el
palpador 506 de la porción de medición 520 esté en contacto con la
cara trasera de la lente LE, obteniendo por ello el recorrido de
borde (Rn, \thetan, fzn) (n=1, 2, ..., N) de la cara trasera de
la lente LE. Igualmente, se detecta la posición lateral del palpador
506 de la porción de medición 520 que está en contacto con la cara
delantera de la lente LE, obteniendo por ello el recorrido de borde
(Rn, \thetan, rzn) (n=1, 2, ...N) de la cara delantera de la lente
LE.
En la descripción siguiente, la dirección del
eje de plato se supone que es la dirección de eje z en el cuerpo
del aparato de procesado 1 y un plano perpendicular al eje z se
supone que es un plano xy. El sistema de coordenadas xyz para el
cuerpo del aparato de procesado 1 está separado del del el aparato
de medición 2.
Cuando se obtienen las formas de la cara
delantera y trasera de la lente LED, el controlador principal 160
obtiene un recorrido de bisel temporal según el procedimiento
general para calcular el recorrido de la posición de vértice de
bisel. Por ejemplo, el recorrido de bisel temporal se obtiene como
el recorrido de vértice de bisel desplazado una cierta cantidad
desde la cara delantera a la cara trasera de la lente LE, o el
recorrido de vértice de bisel obtenido dividiendo la anchura de
borde de la lente LE usando una cierta relación (tal como una
relación de 3:7). Se seleccionan arbitrariamente cuatro puntos en el
recorrido de bisel temporal para obtener un radio vr de una esfera
curva de bisel donde los cuatro puntos están situados y sus
coordenadas centrales Ov (xv, yv, zv) preferiblemente, el radio vr
y sus coordenadas centrales Ov (xv, yv, zv) se obtienen de
múltiples conjuntos de coordenadas. Además, un valor de curva de
bisel Vcrv (típicamente 523 dividido por el radio de la esfera) se
obtiene del radio yr. Igualmente, se obtienen el radio fr de la
esfera curva en la parte delantera de la lente LE y sus coordenadas
centrales (xf, yf, zf) así como un valor de curva de cara delantera
de lente Fcrv.
Suponiendo que el recorrido de bisel se haya
corregido (la circunferencia se ha corregido) de modo que la
circunferencia 3D del recorrido de bisel casi concuerde con la
circunferencia 3D FL del borde, en el caso de que una lente con
gran curva de lente se fije y sujete en el centro óptico por los
ejes de plato 702L, 702R, la lente LE es procesada en un tamaño más
pequeño en dirección vertical con respecto a la forma de contorno
en 2D. Así, la forma de contorno en 2D se corrige de la siguiente
manera. En el caso de que la forma de contorno en 2D se haya
corregido, es prácticamente aceptable aunque las coordenadas
centrales de cada una de la esfera curva de bisel y la esfera curva
de cara delantera de lente estén en el eje de plato.
Cuando se mide la forma de la lente LE, el
controlador principal 160 obtiene primero el ángulo de alabeo en el
procesado en base a la posición de curva de bisel en la línea de
referencia DL de la forma de contorno en 2D. En la figura 9, el
punto Va es una posición de lado de nariz de una curva de bisel
colocada en la línea de referencia DL de la forma de contorno en 2D
(rn, \thetan) y el punto Vb es una posición de lado de oreja del
mismo. El controlador principal 160 obtiene el ángulo como un ángulo
de alabeo \alpha2 formado por una línea recta que conecta el
punto Va (xva, zva) y el punto Vb (xvb, zvb) y la dirección de eje z
perpendicular a la dirección del eje de plato. El ángulo de alabeo
\alpha2 se usa para determinar si realizar corrección de alabeo
en el procesado. En el caso de que el ángulo de alabeo \alpha2
esté por debajo de un ángulo a de referencia predeterminado (por
ejemplo, 5 grados), la influencia del alabeo es despreciable de modo
que la corrección del alabeo es innecesaria.
Se describirá la corrección de alabeo en el
procesado. Se usa el recorrido de borde medido o el recorrido de
bisel temporal obtenido para obtener el ángulo de inclinación del
recorrido de borde o el recorrido de bisel temporal con respecto a
la dirección del eje de plato. El ejemplo siguiente usa el recorrido
de bisel temporal según la figura 9. En la figura 9, el punto medio
entre el punto Va y el punto Vb colocado en la línea de referencia
DL de la forma de contorno en 2D (rn, \thetan) se define como OF.
Una línea recta que pasa a través del punto OF y el centro Ov de la
esfera curva de bisel se define como Ly. Un ángulo \alpha3
formado por la dirección del eje de plato y la línea recta Ly se
define como el ángulo de inclinación en la dirección del eje x del
recorrido de bisel temporal con respecto a la dirección del eje de
plato. Aunque este cálculo se realiza para el eje x solamente en
este ejemplo, es preferible que el ángulo de inclinación del
recorrido de bisel temporal con respecto a la dirección del eje de
plato se obtenga también para el eje y, y ambos valores del ángulo
de inclinación se combinan para obtener el ángulo de inclinación del
recorrido de bisel temporal con respecto a la dirección del eje de
plato. El ángulo de inclinación en la dirección del eje y puede ser
despreciado sin error práctico. Se puede considerar,
aproximadamente, que el ángulo de alabeo \alpha2 usado para
corrección en el procesado es el ángulo de inclinación \alpha3 del
recorrido de bisel temporal.
En la corrección de alabeo en el procesado, la
distancia pupilar de montura FPD y la distancia pupilar PD se
corrigen preferiblemente, y así la corrección se describirá a
continuación con referencia a las figuras 10 y 11. Dado que el
ángulo de alabeo \alpha1 ya se ha obtenido en la línea de
referencia DL, para facilitar el cálculo, la distancia pupilar de
montura FPD se convierte a la distancia entre centros en la línea de
referencia DL (denominado a continuación la referencia FPD). En
esta práctica, la forma de contorno en 2D (Xn, Yn) introducida
desde el aparato de medición 2 es una forma de proyección en la
dirección de alabeo (dirección del ángulo de inclinación de línea
de referencia). La distancia pupilar de montura FPD es una distancia
en un recorrido tridimensional de modo que la corrección precisa no
esté disponible en sentido estricto aunque se puede hacer una
corrección aproximada de la siguiente
manera.
manera.
En la figura 10, la distancia entre el centro
boxing OF1 de la forma de contorno en 2D como una forma de
proyección del borde en su dirección delantera y el centro ODL1 en
la línea de referencia se asume como \delta FPD1. La distancia
entre el centro boxing OF2 de la forma de contorno en 2D como una
forma de proyección del borde en su dirección de alabeo y el centro
ODL2 en la línea de referencia se asume como \delta FPD2. Por la
figura 10, \delta FPD2 se obtiene a partir de la expresión
siguiente:
\Delta \ FPD2
= \delta \ FPD1/cos \ \alpha \
1
La única referencia lateral FPD se obtiene como
FFD/2 + \delta FPD2.
A continuación, se describirá la corrección de
distancia pupilar PD usada para determinar el centro óptico. Aunque
se dispone de varios métodos para corregir una distancia pupilar PD,
a continuación se describirá el método de aproximación. Como se
representa en la figura 11, se supone una esfera curva de bisel que
tiene un centro Ov (xv, zv) y un radio vr obtenido a través de
medición de forma de lente. Al igual que en la figura 9, el punto
Va es un punto de lado de nariz de una curva de bisel colocada en la
línea de referencia DL y el punto Vb es una posición de lado de
oreja de la misma. La línea recta que conecta el punto Va y el punto
Vb está inclinada un ángulo de \alpha 1 con respecto a la
dirección delantera. Según la especificación de la distancia
pupilar PD, el centro papilar PD de la curva de bisel se asume como
OPD y z en esta posición se obtiene de la expresión de la curva de
bisel.
(x-xv) 2 +
(z-zv) 2 =
Vr2
\newpage
El punto medio entre el punto Va y el punto Vb
se asume como OF. El punto de una línea recta que conecta el punto
medio OF y el centro Ov de la esfera curva de bisel en la esfera
curva de bisel se asume como OFPD. La distancia \DeltaPD obtenida
trazando una normal a la línea recta que pasa a través del punto OPD
y el centro Ov de la esfera curva de bisel desde el punto OFPD es
la cantidad de corrección del centro óptico (cantidad de
desplazamiento de lado de nariz) en la dirección del eje x según se
ve desde la dirección del eje de plato. Aunque se puede aplicar la
misma filosofía a la corrección del centro óptico en dirección
vertical, dado que la influencia del alabeo en dirección vertical
es despreciable, el valor de centro óptico introducido puede ser
usado saltando el proceso de corrección. El centro óptico corregido
se usa como nuevos datos de disposición.
A continuación, el ángulo de inclinación
obtenido \alpha3 y distancia \DeltaPD se usan para corregir la
forma de contorno en 2D a una forma vista desde la dirección del eje
de plato. Como se representa en la figura 12, se asume una esfera
curva de bisel que tiene un centro Ov y un radio Vr. Una forma de
contorno en 2D introducida desde el aparato de medición 2 sobresale
sobre la esfera curva de bisel del ángulo de inclinación \alpha3.
En este caso, se puede suponer que el centro Ov de la esfera curva
de bisel está en el eje de plato con errores prácticos
despreciables, simplificando así el cálculo. La forma de contorno en
2D se proyecta con el fin de alinear el centro de referencia OFPD
de la forma de contorno en 2D en una posición desplazada hacia la
oreja la distancia \DeltaPD desde el eje del eje, en base a los
datos de disposición del centro óptico. Es decir, la posición OP de
la esfera curva de bisel desplazada la distancia de corrección de
datos de disposición \DeltaPD desde el eje de plato se usa como
un punto de referencia de proyección. Para la disposición del centro
óptico en dirección vertical, aunque es preferible que el punto de
referencia para proyección sea desplazado en dirección vertical
antes de comenzar la proyección, la forma puede ser desplazada en
dirección vertical después de proyectar la forma de contorno en 2D
con la forma desplazada la distancia \DeltaPD en dirección
lateral, que da lugar a errores prácticos despreciables.
A continuación, se obtienen las coordenadas de
una forma 3D formada proyectando una forma de contorno en 2D sobre
una esfera curva de bisel. Convirtiendo las coordenadas en
coordenadas XY que usan la dirección del eje de plato como una
nueva dirección de eje x, la forma de contorno en 2D original es
corregida a la forma de contorno en 2D vista desde la dirección del
eje de plato, es decir, la forma de contorno en 2D (Xcon, Ycon)
(n=1, 2, ..., N) proyectada sobre un plano perpendicular a la
dirección del eje de plato. En este caso, para simplificar el
cálculo, la conversión de coordenadas se puede realizar con el fin
de establecer la dirección de proyección de la forma de contorno en
2D en dirección horizontal y realizar conversión de coordenadas con
la forma de contorno 2D inclinada después de la proyección. El
controlador principal 160 realiza principalmente las operaciones
aritméticas siguientes.
Aunque la corrección de la distancia pupilar PD
descrita con referencia a la figura 11 y la corrección de la forma
de contorno en 2D descrita con referencia a la figura 12 se hacen
teniendo en cuenta una esfera curva de bisel, se puede emplear una
esfera curva de cara delantera de lente en base al recorrido de
borde de la cara delantera de la lente. Se prefiere usar la curva
de cara delantera de lente, aunque es posible emplear una esfera
curva de cara trasera de lente en base al recorrido de borde de la
cara trasera de lente.
Aunque la corrección a una forma de contorno en
2D vista desde la dirección del eje de plato se hace preferiblemente
proyectando primero la forma de contorno en 2D sobre una esfera
curva de bisel o una esfera curva de lente como se ha mencionado
anteriormente, se puede usar un método simplificado de la siguiente
manera. Se utiliza el ángulo de inclinación del recorrido de borde
o recorrido de bisel temporal \alpha3 (incluyendo un caso donde
se usa el ángulo de alabeo \alpha2), y la forma de contorno en 2D
(Xn, Yn) se dispone inclinada el ángulo \alpha3 con respecto a la
dirección del eje de plato y la forma de contorno en 2D sobresale
sobre un plano perpendicular a la dirección del eje de plato con el
fin de corregir la forma de contorno en 2D a una forma de contorno
en 2D vista desde la dirección del eje de plato (Xcon, Ycon) (n=1,
2, ..., N). En el cálculo real, Xn de la forma de contorno en 2D se
puede multiplicar simplemente por cos \alpha para obtener Xcon y,
para la coordenada Y, se puede usar Yn de la forma de contorno en 2D
como Ycon sin corrección.
Cuando se obtiene una forma de contorno en 2D
corregida (Xcon, Ycon) vista desde la dirección del eje de plato,
se recalcula un recorrido de bisel en base a esta forma de contorno
en 2D. Más preferiblemente, la forma de la lente LE se mide de
nuevo en base a la forma de contorno en 2D corregida (Xcon, Ycon).
Este proceso de recálculo se puede hacer después del procesado
basto. El controlador principal 160 convierte la forma de contorno
en 2D (Xn, Yn) en datos de coordenadas polares (Rcon, \thetan)
(n=1, 2, ..., N) con respecto al centro óptico. En base a los datos
convertidos, el controlador principal 160 opera las porciones de
medición 500, 520, como se ha mencionado anteriormente. El
controlador principal 160 mide de nuevo el recorrido de borde en la
dirección del eje z en la forma de contorno en 2D corregida (Xcon,
Ycon) = (Rcon, \thetan) para las caras delantera y trasera de la
lente LE. En caso de que la cantidad de desplazamiento con el
recorrido de borde en la cara delantera de la lente LE sea conocida
por el primer cálculo del recorrido de bisel, la medición del
recorrido de borde en la cara delantera de la lente LE es
suficiente.
En caso de que la forma de lente no se mida de
nuevo, la primera medición del recorrido de borde en la cara
delantera de la lente LE se realiza dos veces cambiando la longitud
radial cerca del recorrido de bisel con el fin de obtener el ángulo
de inclinación de la cara delantera de lente que lleva el bisel. Por
lo tanto, el recorrido de borde en la dirección de eje z en la
forma de contorno en 2D corregida (Xcon, Ycon) se puede obtener sin
realizar nueva medición.
Una vez que se obtiene el recorrido de borde de
la lente LE, el recorrido de bisel se obtiene como (Rcon,
\thetan, Zcon) (n=1, 2, ..., N). Entonces se obtienen las
distancias entre elementos de datos del recorrido de bisel y los
valores obtenidos se suman para obtener la circunferencia 3D VL del
bisel. El recorrido de bisel se obtiene de modo que la
circunferencia 3D VL del bisel casi concuerde con la circunferencia
3D FL del borde. En el aparato, el recorrido de bisel se considera
como corrección del tamaño en la dirección radial. Es decir, a
partir de la circunferencia 3D VL del bisel y la circunferencia 3D
FL del borde, la cantidad de corrección de tamaño \Deltadl se
obtiene como
\Delta
d1=(VL-FL) /2
\pi
cuando la operación aritmética del
recorrido de bisel y la corrección de su circunferencia ha
terminado, la lente LE es procesada. En primer lugar, la porción de
operación aritmética principal 160 mueve el carro 701 con el fin de
colocar la lente LE en la muela abrasiva basta 602a o la muela
abrasiva basta 602b, y cambia la distancia central entre el eje de
plato 702L, 702R y el eje 601a mientras gira la lente LE en base a
la forma de contorno en 2D corregida (Rcon, \thetan). Cuando se
termina el procesado basto, la porción de operación aritmética
principal 160 mueve el carro 701 con el fin de colocar la lente LE
en la ranura de bisel de la muela de acabado 602c, y cambia la
distancia central entre el eje de plato 702L, 702R y el eje 601a
mientras gira la lente LE. En el acabado de bisel, el control de la
distancia central entre el eje de plato 702L, 702R y el eje 601a se
realiza mientras se suma/resta la cantidad de corrección e tamaño
\Deltad1 para corrección circunferencial, procesando por ello un
bisel que tiene una circunferencia 3D que concuerda con la
circunferencia 3D del borde con alta precisión. Incluso en el
procesado en plato en centro óptico, la deformación producida por
inclinación de una forma de contorno en 2D debido a un alabeo en la
curva de lente se ha corregido, lo que asegura una adaptación
exacta de la forma de máquina con la forma del
borde.
Aunque la conversión de la distancia pupilar de
montura FPD a la distancia entre centros FPD en una línea de
referencia y la corrección de la distancia pupilar PD se obtienen
midiendo los bordes izquierdo y derecho en el aparato de medición 2
en la descripción anterior, el ángulo de alabeo de borde (ángulo de
inclinación de línea de referencia) \alpha1 se puede medir por
separado e introducir en el sistema para medición del borde
izquierdo o derecho. Aunque es preferible que la corrección de una
forma de contorno en 2D descrita con referencia a la figura 12 use
la distancia \DeltaPD corregida, incluso en caso de que la
distancia pupilar PD no pueda ser corregida en la medición de un
solo borde y la cantidad de desplazamiento de lado de nariz en la
disposición de centro óptico se use sin corrección, el acercamiento
anterior mejora la precisión de procesado en comparación con el
método de la técnica relacionada.
Aunque la forma de contorno en 2D introducida
desde el aparato de medición 2 es la forma de proyección en la
dirección del alabeo del borde con error de deformación despreciable
en la corrección de la forma de contorno en 2D mencionado
anteriormente, se puede usar en su lugar una forma de proyección
sobre un plano perpendicular a la dirección delantera del borde o
una forma de proyección en una dirección predeterminada. Según el
resultado de la medición del recorrido de borde y en qué dirección
la forma de contorno en 2D se proyecte, se obtiene el ángulo de
inclinación con respecto a la dirección del eje de plato, y la forma
de contorno en 2D se pone en la dirección del ángulo de inclinación
y se corrige a una forma de proyección sobre un plano perpendicular
a la dirección del eje de plato.
Por ejemplo, en caso de usar una forma de
contorno en 2D como una forma de proyección en la dirección
delantera, se obtiene la esfera curva de un recorrido de borde o un
recorrido de bisel temporal para calcular el ángulo de inclinación
\alphan en la dirección de proyección delantera con respecto a la
dirección del eje de plato. El ángulo de inclinación se puede
obtener como un ángulo formado por una línea recta que pasa a través
del punto OPD y el centro Ov de la esfera curva de bisel y la
dirección delantera con referencia a la figura 11. Lo mismo que en
el ejemplo anterior, proyectando una forma de contorno en 2D sobre
la esfera curva de bisel desde la dirección del ángulo de
inclinación, la forma 3D se recalcula y convierte a coordenadas
usando la dirección del eje de plato como una referencia con el fin
de corregir la forma 3D a una forma vista desde la dirección del
eje de plato. O, más simplemente, se dispone una forma de contorno
en 2D en una posición inclinada el ángulo de inclinación \alphan
con respecto a la dirección del eje de plato y la forma de contorno
en 2D se proyecta sobre un plano perpendicular a la dirección del
eje de plato con el fin de obtener una forma de contorno en 2D
corregida.
Claims (7)
1. Un aparato de procesado de lentes de gafas
para procesar una periferia de una lente de gafas (LE) con el fin
de encajar la lente en un borde de una montura de gafas,
incluyendo:
- un eje de plato (702L, 702R) que fija y sujeta la lente;
- una porción de entrada (2, 420) que introduce una forma de contorno en 2D que es una forma de proyección del borde en su dirección de alabeo y una disposición de un centro óptico de la lente con respecto a la forma de contorno en 2D;
- una porción de medición de borde (500, 520) que mide un recorrido desde una posición de borde de la lente fijada y sujetada por el eje de plato en el centro óptico en base a la forma de contorno en 2D introducida y la disposición introducida del centro óptico; y
- una porción de operación aritmética (160) que obtiene un ángulo de inclinación (\alpha3) del recorrido de borde medido o un recorrido de bisel temporal obtenido en base al recorrido de borde medido con respecto a un eje central del eje de plato, obtiene una forma de contorno en 2D corregida que es una forma de proyección sobre un plano perpendicular al eje central del eje de plato en base al ángulo de inclinación obtenido y la forma de contorno en 2D introducida, y obtiene un recorrido de bisel final para formar un bisel en la periferia de la lente fijada y sujetada por el eje de plato en el centro óptico en base a la forma de contorno en 2D corregida obtenida.
2. El aparato de procesado de lentes de gafas
según la reivindicación 1, donde la porción de operación aritmética
obtiene una esfera curva del recorrido de borde o el recorrido de
bisel temporal, obtiene una forma 3D formada en la esfera curva
proyectando la forma de contorno en 2D sobre la esfera curva desde
una dirección del ángulo de inclinación para convertir la forma 3D
en coordenadas usando una dirección del eje central del eje de plato
como una referencia en base a la disposición del centro óptico y el
ángulo de inclinación, y obtiene la forma de contorno en 2D
corregida proyectando la forma 3D obtenida sobre el plano
perpendicular al eje central del eje de plato.
3. El aparato de procesado de lentes de gafas
según la reivindicación 2, donde la porción de operación aritmética
corrige la disposición del centro óptico a una disposición vista
desde la dirección del eje central del eje de plato en base a la
esfera curva y el ángulo de inclinación y determina un punto de
referencia para proyectar la forma de contorno en 2D sobre la
esfera curva en base a la disposición corregida.
4. El aparato de procesado de lentes de gafas
según la reivindicación 1, donde la porción de operación aritmética
dispone la forma de contorno en 2D inclinada el ángulo de
inclinación con respecto al eje central del eje de plato y obtiene
la forma de contorno en 2D corregida proyectando la forma de
contorno en 2D dispuesta ante el plano perpendicular al eje central
del eje de plato.
5. El aparato de procesado de lentes de gafas
según la reivindicación 1, donde la porción de medición de borde
vuelve a medir el recorrido de la posición de borde de la lente
fijada y sujetada por el eje de plato en el centro óptico en base a
la forma de contorno en 2D corregida obtenida y la porción de
operación aritmética obtiene el recorrido de bisel final en base al
recorrido de borde medido de nuevo.
6. Un aparato de procesado de lentes de gafas
para procesar una periferia de una lente de gafas (LE) con el fin
de encajar la lente en un borde de una montura de gafas,
incluyendo:
- un eje de plato (702L, 702R) que fija y sujeta la lente;
- una porción de entrada (2, 420) que introduce una forma de contorno en 2D que es una forma de proyección del borde en una dirección predeterminada y una disposición de un centro óptico de la lente con respecto a la forma de contorno en 2D;
- una porción de medición de borde (500, 520) que mide un recorrido de una posición de borde de la lente fijada y sujetada por el eje de plato en el centro óptico en base a la forma de contorno en 2D introducida y la disposición introducida del centro óptico; y
- una porción de operación aritmética (160) que obtiene un ángulo de inclinación (\alphan) de una dirección de proyección de la forma de contorno en 2D con respecto a un eje central del eje de plato en base al recorrido de borde medido, obtiene una forma de contorno en 2D corregida que es una forma de proyección sobre un plano perpendicular al eje central del eje de plato en base a la forma de contorno en 2D dispuesta en una dirección del ángulo de inclinación obtenido, y obtiene un recorrido de bisel final para formar un bisel en la periferia de la lente fijada y sujetada por el eje de plato en el centro óptico en base a la forma de contorno en 2D corregida obtenida.
\newpage
7. El aparato de procesado de lentes de gafas
según la reivindicación 6, donde la porción de medición de borde
vuelve a medir el recorrido de la posición de borde de la lente
fijada y sujetada por el eje de plato en el centro óptico en base a
la forma de contorno en 2D corregida obtenida y la porción de
operación aritmética obtiene el recorrido de bisel en base al
recorrido de borde medido de nuevo.
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