ES2238538T3 - Dispositivo de mecanizado para cristal de gafas. - Google Patents
Dispositivo de mecanizado para cristal de gafas.Info
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Abstract
Un aparato de procesamiento de lentes de gafas para procesar la periferia de una lente de gafas, que incluye: un eje de rotación (702 L, 702 R) que sujeta y hace girar la lente, y dicho eje se puede girar en torno a un primer eje; una herramienta esmeriladora ranuradora (836 b) que forma una ranura en una superficie del borde de la lente; un dispositivo de sujeción (831) que fija de forma giratoria la herramienta esmeriladora ranuradora; caracterizado porque cuenta con: un medio de inclinación (830) para inclinar relativamente el dispositivo de sujeción con respecto al eje de rotación de la lente con el fin de cambiar la inclinación de un eje de rotación de la herramienta esmeriladora ranuradora con respecto al primer eje; y un medio de control (160) para obtener la inclinación deseada del eje de rotación de la herramienta esmeriladora ranuradora de forma correspondiente con un ángulo de radio vector en cada punto de procesamiento de la localización de ranurado, controlando de este modo lainclinación gracias al medio de inclinación.
Description
Dispositivo mecanizado para cristal de gafas.
La presente invención hace referencia a un
aparato de procesamiento de lentes de gafas para procesar la
periferia de una lente de gafas.
Se conoce un aparato de procesamiento de lentes
de gafas que procesa la periferia de una lente de gafas, de modo que
la lente de gafas es formada de acuerdo con una forma meta de lente
(una configuración de montura de gafas o similar). En caso de una
montura de Nylon que sujete la periferia de la lente con un
filamento de Nylon con el fin de fijar la lente a la montura, se
realiza un ranurado en una superficie del borde de la lente. De
forma convencional, el ranurado era llevado a cabo de manera manual
por un experto que utiliza una máquina especializada de ranurado,
pero en los último años, tal y como se describe en la Patente
Abierta 2001-18155 y en EP 1066918, se ha propuesto
un aparato de procesamiento de lentes que está equipado con un
mecanismo de ranurado. En este aparato, se proporciona una
herramienta esmeriladora biseladora situada de forma coaxial con
respecto a una herramienta esmeriladora ranuradora.
No obstante, en los aparatos existentes de
procesamiento de lentes equipados con la máquina de ranurado, y en
la medida en que el ángulo de inclinación de la herramienta de
ranurado es fijado con respecto a la superficie del borde de la
lente, el aparato presenta un problema relativo a que la anchura de
la ranura no es constante (se ve parcialmente ampliada) en función
de la curva de la localización de ranurado o similar. Asimismo, en
la operación de biselado, en el caso de que el ángulo de inclinación
de la herramienta esmeriladora biseladora sea fijado con respecto al
ángulo del borde de la lente, el grado de libertad de forma (la
configuración del biselado) que se puede formar en el ángulo del
borde de la lente es reducido.
Tomando en consideración las circunstancias
mencionadas con anterioridad, un objeto de la presente invención es
proporcionar un aparato de procesamiento de lentes de gafas capaz de
llevar a cabo con facilidad un ranurado satisfactorio y que
incremente la libertad de diseño a la hora de configurar un ángulo
del borde de la lente (de acuerdo con una forma biselada).
Con el fin de lograr el citado objeto, la
invención se caracteriza porque presenta la siguiente
estructura:
(1) un aparato de procesamiento de lentes de
gafas para procesar la periferia de una lente de gafas, que
incluye:
un eje de rotación de la lente que sujeta y hace
girar la lente, y dicho eje se puede girar en torno a un primer
eje;
una herramienta esmeriladora ranuradora que forma
una ranura en una superficie del borde de la lente;
un dispositivo de sujeción que fija de forma
giratoria la herramienta esmeriladora ranuradora;
un medio de inclinación para inclinar
relativamente el dispositivo de sujeción con respecto al eje de
rotación de la lente con el fin de cambiar la inclinación de un eje
de rotación de la herramienta esmeriladora ranuradora con respecto
al primer eje;
y un medio de control para obtener la inclinación
deseada del eje de rotación de la herramienta esmeriladora
ranuradora de forma correspondiente con un ángulo de radio vector en
cada punto de procesamiento de la localización de ranurado,
controlando de este modo la inclinación gracias al medio de
inclinación.
(2) El aparato descrito en (1) que incluye de
forma adicional:
un primer medio móvil para desplazar
relativamente el eje de rotación de la lente de forma lineal en la
dirección de un segundo eje perpendicular al primer eje, o para
desplazar de forma oscilante el primer eje en la misma dirección,
con respecto a la herramienta esmeriladora ranuradora;
en el que el medio de control sirve para
controlar la rotación del eje de rotación de la lente y el
movimiento de cada uno de los medios móviles primero y segundo,
sobre la base de los datos relativos a la localización de
ranurado.
(3) El aparato descrito en (1) o (2), en el que
el medio de inclinación incluye un medio de rotación con el fin de
hacer girar el dispositivo de sujeción en torno a un tercer eje
perpendicular al primer eje, y el eje de rotación de la herramienta
esmeriladora ranuradora es perpendicular al tercer eje.
(4) El aparato descrito en cualquiera de los
epígrafes (1) a (3), que incluye de forma adicional:
un tercer medio móvil para desplazar la
herramienta esmeriladora ranuradora entre una posición de ranurado y
una posición de recogida;
en el que el medio de control controla el
movimiento del tercer medio móvil con el fin de cambiar la posición
móvil de la herramienta esmeriladora ranuradora de acuerdo con un
desplazamiento relativo al centro de una esfera, que se presupone a
partir de una curva de la localización de ranurado, desde el primer
eje.
(5) El aparato descrito en (4), en el que el
tercer medio móvil desplaza la herramienta esmeriladora ranuradora
de forma lineal en la dirección del tercer eje.
(6) El aparato descrito en (4) o (5), que incluye
de forma adicional:
un medio de protección para proteger la
herramienta esmeriladora ranuradora cuando se ha desplazado a la
posición de recogida.
(7) El aparato descrito en cualquiera de los
epígrafes (2) a (6), que incluye de forma adicional:
un eje de rotación de una herramienta
esmeriladora que sujeta y hace girar una herramienta esmeriladora
con el fin de esmerilar la periferia de la lente, y el eje de
rotación de la herramienta esmeriladora se puede girar en torno a un
cuarto eje paralelo al primer eje;
en el que el primer medio móvil desplaza
relativamente el eje de rotación de la lente de forma lineal con
respecto a la herramienta esmerila-
dora;
dora;
en el que el segundo medio móvil desplaza
relativamente el eje de rotación de la lente de forma lineal u
oscilante con respecto a la herramienta esmeriladora;
y en el que el medio de control controla la
rotación del eje de rotación de la lente y el movimiento generado
por el segundo medio móvil, sobre la base de los datos relativos al
esmerilado de la periferia.
(8) El aparato descrito en cualquiera de los
epígrafes (1) a (8), en el que el dispositivo de sujeción sirve para
fijar una herramienta esmeriladora biseladora con el fin de biselar
un ángulo del borde de la lente, y dicha herramienta esmeriladora
biseladora se puede girar coaxialmente con respecto a la herramienta
esmeriladora ranuradora.
(9) El aparato descrito en (8), que incluye de
forma adicional:
un medio de medición de la configuración de la
lente con el fin de medir la configuración del borde de la lente
sobre la base de la configuración meta de la lente,
en el que el medio de control obtiene datos de
biselado con el fin de formar unas superficies plurales de declive
graduado en el ángulo de la lente de acuerdo con el mismo ángulo de
radio vector basado en la configuración de borde de lente obtenida,
y controla la inclinación gracias al medio de inclinación, sobre la
base de los datos de biselado que se han obtenido.
La Figura 1 es una perspectiva esquemática que
ilustra una estructura exterior de un aparato de procesamiento de
lentes de gafas realizado de conformidad con la presente
invención.
La Figura 2 es una vista en perspectiva que
ilustra la estructura esquemática de una pieza de procesamiento de
lentes situada en el interior de un receptáculo del cuerpo principal
del aparato.
La Figura 3 es una perspectiva frontal que
ilustra la estructura esquemática de una pieza de medición de la
configuración de la lente.
La Figura 4 es una vista en perspectiva que
ilustra la estructura esquemática de una pieza del mecanismo de
ranurado - biselado - perforación.
Las Figuras 5 A y 5 B son una perspectiva frontal
y una perspectiva lateral izquierda que ilustran la estructura
esquemática de una pieza del mecanismo de ranurado - biselado -
perforación.
La Figura 6 es una perspectiva transversal que
ilustra la estructura esquemática de la pieza del mecanismo de
ranurado - biselado - perforación.
La Figura 7 es un diagrama esquemático de un
sistema de control del aparato realizado de conformidad con la
presente invención.
Las Figuras 8 A y 8 B ilustran de forma
explicativa la operación de perforación.
Las Figuras 9 A, 9 B y 9 C ilustran de forma
explicativa la operación de perforación.
La Figura 10 ilustra de forma explicativa los
datos relativos a la posición del orificio.
Las Figuras 11 A y 11 B ilustran de forma
explicativa la operación de perforación en una dirección normal en
la superficie frontal de la lente.
La Figura 12 ilustra de forma explicativa la
operación de ranurado.
La Figura 13 ilustra de forma explicativa la
obtención de una superficie esférica que se presupone a partir de
una curva de la localización de ranurado, y el eje de rotación de la
herramienta esmeriladora ranuradora se inclina en una dirección
normal en cada punto de procesamiento.
La Figura 14 ilustra una situación en la que la
pieza rotatoria de ranurado, biselado y perforación se encuentra
alojada y recogida.
La Figura 15 ilustra de forma explicativa una
operación de biselado de fases plurales mediante el cambio del
ángulo de biselado en diversas fases.
Se hará referencia a una materialización de la
presente invención en relación con las Figuras adjuntas.
La Figura 1 es una perspectiva esquemática que
ilustra una estructura exterior de un aparato de procesamiento de
lentes de gafas realizado de conformidad con la presente invención.
El número de referencia (1) designa el cuerpo principal del aparato
de procesamiento de lentes de gafas, al que está conectado un
dispositivo de medición de la configuración de la montura de las
gafas. El dispositivo de medición de la configuración de la montura
de las gafas (2) que se utiliza con este aparato es el descrito, por
ejemplo, en la Patente Abierta 5-212661 y la Patente
Re. 35.898 (USP5, 347.762) concedidas al presente solicitante. El
cuerpo principal (1) cuenta, en la parte superior del mismo, con un
visor (415) que muestra los datos de procesamiento, etc., un panel
de conmutación (410) que cuenta con diversos conmutadores con el fin
de introducir las condiciones de procesamiento, etc., y un panel de
conmutación (420) que cuenta con diversos conmutadores con el fin de
introducir las instrucciones de procesamiento. El número de
referencia (402) designa una ventana que se puede abrir y que
permite el acceso a la cámara de procesamiento.
La Figura 2 es una vista en perspectiva que
ilustra la estructura esquemática de una pieza de procesamiento de
lentes que va a ser instalada en el interior del receptáculo del
cuerpo principal (1). Existe una pieza de carro (700) montada sobre
una base (10), y la lente (LE) que va a ser procesada es sujetada
entre los ejes de rotación de la lente (ejes de plato de lente (702
L y 702 R) de un carro (701), y es sometida a un proceso de
esmerilado mediante el contacto a presión con el grupo de
herramienta esmeriladora (602) que está acoplado a un eje de
rotación de la herramienta esmeriladora (601 a). Los ejes (702 L y
702 R) y el eje (601 a) están colocados de modo que sus ejes de
rotación se encuentran en paralelo entre sí. El número de referencia
(601) designa un motor de rotación de la herramienta esmeriladora.
El grupo de herramienta esmeriladora (602) consta de una piedra
esmeriladora en basto (602 a) para cristal de gafas, una piedra
esmeriladora en basto (602 b) para plástico y una piedra
esmeriladora de acabado (602 c) con el fin de realizar el biselado y
el procesamiento de acabado. Las piezas de medición de la
configuración de la lente (500, 520) están colocadas por encima del
carro (701). En la parte trasera de la pieza de carro (700) está
colocada la pieza del mecanismo de ranurado - biselado - perforación
(800).
La estructura de la pieza del carro (700) se
explicará sobre la base de la Figura 2. Los ejes (702 L y 702 R)
pueden inmovilizar y fijar entre ellos la lente (LE) con el fin de
hacerla girar. El carro (701) se puede desplazar a lo largo de los
ejes de carro (703 y 704) que están fijados a la base (10) y que se
extienden en paralelo al eje (601 a). El carro (701) se puede
desplazar asimismo con el fin de modificar la distancia entre ejes
entre un eje de rotación de los ejes (702 L y 702 R) y un eje de
rotación del eje (601 a). En la siguiente descripción se presupone
que la dirección en la que se desplaza linealmente el carro (701) en
paralelo al eje (601 a) es una dirección de eje X (una dirección del
eje de rotación de los ejes (702 L y 702 R)), mientras que la
dirección en la que se desplaza linealmente el carro (701) con el
fin de cambiar la distancia entre ejes entre los ejes (702 L y 702
R) y el eje (601 a) es una dirección de eje Y (una dirección de eje
perpendicular al eje X), por lo que a continuación se explicará la
operación del mecanismo de plato de lente, el mecanismo de rotación
de la lente, y el mecanismo de desplazamiento de la dirección del
eje X y el mecanismo de desplazamiento de la dirección del eje Y del
carro (701).
El eje (702 L) y el eje (702 R) están fijados de
forma rotatoria, respectivamente, a un brazo izquierdo (701 L) del
carro (701) y a un brazo derecho (701 R) del carro (701), de acuerdo
con una posición coaxial entre sí. Un motor de plato (710) está
fijado a una sección frontal del brazo derecho (701 R), y la
rotación de una polea (711) montada sobre el eje de rotación del
motor (710) es transmitida a una polea (713) a través de una correa
(712), y la rotación transmitida de este modo es transmitida de
forma adicional a un tornillo de avance y una tuerca de avance (que
no se ilustran) que están fijados de forma rotatoria en el interior
del brazo derecho (701 R). Esto hace que el eje (702 R) se desplace
en la dirección del eje de rotación (la dirección del eje X), de
modo que la lente (LE) es inmovilizada por los ejes (702 L y 702
R).
Existe un motor de rotación de la lente (720) que
está fijado en una sección terminal del lado izquierdo del brazo
izquierdo (710 L). Se proporcionan un engranaje (721) que está
montado en el eje de rotación del motor (720) y que está acoplado a
un engranaje (722), un engranaje (723) colocado de forma coaxial con
respecto al engranaje (722) que está acoplado a un engranaje (724),
y el engranaje (724) está acoplado a un engranaje (725) fijado al
eje (702 L). Mediante esta configuración, la rotación del motor
(720) es transmitida al eje (702 L).
La rotación del motor (720) es transmitida al
lado del brazo derecho (701 R) a través de un eje de rotación (728)
que está fijado de forma giratoria a la parte trasera del carro
(701). El brazo derecho (701 R) está equipado en su sección terminal
del lado derecho con unos engranajes similares a los situados en la
sección terminal del lado izquierdo del brazo izquierdo (701 L) (que
son los mismos que los engranajes 721 a 725 situados en la sección
terminal del lado izquierdo del brazo izquierdo (701 L), se omite
una explicación detallada). Mediante esta configuración, el eje (702
L) y el eje (702 R) son girados de forma sincronizada entre sí.
Existe una base de soporte móvil (740) que está
acoplada a los ejes (703 y 704), de modo que se puede desplazar en
la dirección del eje de los mismos (en la dirección del eje X). La
base de soporte (740) está equipada en su parte trasera con un
tornillo esférico (que no se ilustra) que está fijado a la misma, y
que se extiende en paralelo al eje (703), y dicho tornillo esférico
está acoplado al eje de rotación de un motor de desplazamiento del
eje X (745) que está fijado a una base (10). La rotación del motor
(745) es transmitida al tornillo esférico. Gracias a la rotación del
tornillo esférico, el carro (701) es desplazado linealmente en la
dirección del eje X junto con la base de soporte (740).
Los ejes (756 y 757) que se extienden en la
dirección del eje Y están fijados a la base de soporte (740). El
carro (701) está fijado a los ejes (756 y 757), de modo que se puede
desplazar en la dirección del eje Y. Existe un motor de
desplazamiento del eje Y (750) que está fijado a la base de soporte
(740) por medio de una placa de sujeción (751). La rotación del
motor (750) es transmitida a un tornillo esférico (755), que está
fijado de forma rotatoria por la placa de sujeción (751), a través
de una polea (752) y de una correa (753). Gracias a la rotación del
tornillo esférico (755), el carro (701) es desplazado linealmente en
la dirección del eje Y (con el fin de cambiar la distancia entre
ejes entre los ejes (702 L y 702 R) y el eje (601 a).
La Figura 3 ilustra de forma explicativa la
estructura esquemática de una pieza de medición de la configuración
de la lente (500) para una superficie trasera de la lente
(superficie de refracción de la cara trasera de la lente). Existe
una base de soporte (501) que está fijada a un bloque de base de
soporte (100) que está acoplado de forma fija a la base (10) (Ver
Figura 2), y una guía de deslizamiento (503) está acoplada de forma
deslizante a un carril (502) que está fijado a la base de soporte
(501). Se proporcionan una base de deslizamiento (510) que está
fijada a la guía de deslizamiento (503), y un brazo sensor (504) que
está fijado a la base de deslizamiento (510). Existe un cojinete de
bola (508) situado en la superficie lateral de la base de soporte
(501) con el fin de facilitar el funcionamiento fluido del bazo
sensor (504). Se proporcionan un apéndice sensor en forma de L (505)
que está fijado a la sección terminal principal del brazo (504), y
un sensor (506) en forma de placa circular que está acoplado a la
sección terminal principal del apéndice (505). Con el fin de
realizar la medición de la configuración de la lente, el sensor
(506) se pone en contacto con la superficie trasera de la lente
(LE).
Existe una cremallera (511) que está fijada a la
sección terminal inferior de la base de deslizamiento (510). La
cremallera (511) está acoplada a un piñón (512) de un codificador de
señales (513) que está fijado a la base de soporte (501). La
rotación del motor (516) es transmitida a la cremallera (511) a
través de un engranaje (515) acoplado al eje de rotación del motor
(516), de un engranaje intermedio (514) y del piñón (512), de modo
que la base de deslizamiento (510) es desplazada en la dirección el
eje X. Durante la medición de la configuración de la lente, el motor
(516) empuja el sensor (506) contra la lente (LE) de acuerdo con una
fuerza constante. El codificador de señales (513) detecta una
cantidad de movimiento de la base de deslizamiento (510) (es decir,
una cantidad de movimiento del sensor (506) en la dirección del eje
X. Gracias a la información sobre dicha cantidad de movimiento y al
ángulo de rotación de los ejes (702 L y 702 R), se mide la
configuración de la superficie trasera de la lente (LE).
La pieza de medición de la configuración de la
lente (520) para una superficie frontal de lente (una superficie de
refracción de la cara frontal de la lente) es simétrica en relación
con la pieza de medición de la configuración de la lente (500) (se
omite una explicación de la estructura).
A continuación se presenta una explicación de la
estructura esquemática de la pieza del mecanismo de ranurado -
biselado - perforación (800) sobre la base de las Figuras 4 a 6. La
Figura 4 es una perspectiva tridimensional de la pieza del mecanismo
(800); la Figura 5 A es una perspectiva lateral izquierda; la Figura
5 B es una perspectiva frontal; y la Figura 6 es una perspectiva
transversal A - A de la Figura 5 B.
Existe una placa de sujeción (801) que sirve de
base para la pieza del mecanismo (800) y que está fijada al bloque
(100). Se proporcionan un carril (802) que se extiende en la
dirección de un eje Z (que es una dirección de eje perpendicular a
al menos el eje X, y en este materialización, una dirección de eje
perpendicular con respecto a un plano formado por los ejes X e Y) y
que está fijado a la placa de sujeción (801), y una guía de
deslizamiento (803) que está montada de forma deslizante en el
carril (802). Existe una base de soporte móvil (804) que está fijada
a la guía de deslizamiento (803). La base de soporte (04) es
desplazada de forma lineal en la dirección del eje Z gracias a un
motor (805) que hace girar un tornillo esférico (806).
Existe una base de soporte giratoria (810) que
está acoplada de forma rotatoria mediante cojinetes (811) a la base
de soporte (804). Se utilizan los dos cojinetes (811), y existe un
espaciador (812) que está situado con el fin de mantener la
distancia entre ellos.
En un lado del cojinete (811), existe un
engranaje (813) que está fijado a la base de soporte (810). El
engranaje (813) está acoplado a un engranaje intermedio (814), el
cual, a su vez, está acoplado a un engranaje (815) fijado al eje de
rotación del motor (816) que está fijado a la base de soporte (804)
a través de un engranaje intermedio (814). Mediante esta
configuración, la base de soporte (810) es girada en torno a un eje
de los cojinetes (811) cuando el motor (816) es sometido a
rotación.
Existe una pieza de rotación (830), que sujeta un
taladro de perforación (835) y una sección de herramienta
esmeriladora, y que está fijada a una sección terminal principal de
la base de soporte (810). Existe una polea (832) que está acoplada a
una sección central de un eje de rotación (831) de la pieza de
rotación (830), y dicho eje (831) está soportado de forma rotatoria
por dos cojinetes (834). El taladro (835) está acoplado a un extremo
del eje (831) mediante un mecanismo de plato (837) y un espaciador
(838), y la sección de herramienta esmeriladora está acoplada al
otro extremo del eje (831) mediante una tuerca (839). La sección de
herramienta esmeriladora (836) consta de una herramienta
esmeriladora biseladora (836 a) y una herramienta esmeriladora
ranuradora (836 b), y ambas están formadas de forma integral. El
diámetro de la herramienta esmeriladora ranuradora (836 b) es de
aproximadamente 15 mm, y la herramienta esmeriladora biseladora (836
a) cuenta con una superficie de procesamiento oblicua con una forma
cónica y cuyo diámetro disminuye desde la herramienta esmeriladora
biseladora (836 a) hacia la sección terminal principal. La
herramienta esmeriladora biseladora (836 a) puede presentar una
forma cilíndrica.
Existe un motor (840) que hace girar el eje (831)
y que está fijado a una placa de acoplamiento (841) que está fijada
a la base de soporte (810). Existe una polea (843) que está acoplada
al eje de rotación del motor (840). Se proporciona una correa (833)
que está suspendida entre la polea (832) y la polea (843) en el
interior de la base de soporte (810), con el fin de transmitir la
rotación del motor (840) al eje (831).
A continuación se explicará el funcionamiento del
aparato que presenta la configuración mencionada con anterioridad
mediante el uso del diagrama esquemático del sistema de control que
se ilustra en la Figura 7. En este caso se explicarán principalmente
las operaciones de ranurado y de perforación.
En primer lugar, se mide una configuración meta
de la lente (una configuración de montura de gafas) mediante el
dispositivo de medición de monturas de gafas (2). En el caso de
gafas montadas al aire, la configuración meta de la lente se obtiene
a partir de una plantilla o de una lente virtual. Los datos
obtenidos sobre la configuración meta de la lente son introducidos
en una memoria de datos (161) mediante la pulsación de un conmutador
(421). El visor (415) muestra una figura basada en la configuración
meta de la lente, y el aparato está preparado para introducir las
condiciones de procesamiento, etc. El operador acciona los
conmutadores correspondientes del panel de conmutación (410) con el
fin de introducir los datos necesarios de diseño como un PD de un
usuario o la altura de un centro óptico, así como de introducir el
material de la lente (LE) y el modo de procesamiento. En caso de
realizar una perforación, el modo de perforación se selecciona
mediante un conmutador (422). En caso de realizar un ranurado, el
modo de ranurado se selecciona mediante un conmutador (423). En caso
de realizar un biselado, se acciona un conmutador (424) con el fin
de seleccionar el modo de biselado.
Cuando se haya completado la introducción de
todos los datos, la lente (LE) es fijada entre los ejes (702 L y 702
R) por medio de los mismos, y se acciona posteriormente un
conmutador (425) con el fin de operar el aparato. Una pieza
principal de control (160) permite obtener datos del radio vector
relativo al centro de procesamiento sobre la base de los datos de
configuración meta de la lente y de los datos de diseño, obteniendo
posteriormente los datos de procesamiento (datos de esmerilado de la
periferia) a partir de los datos posicionales de un punto de
contacto en el que cada radio vector entra en contacto con la
herramienta esmeriladora, y almacena dichos datos en una memoria
(161).
Posteriormente, de acuerdo con un programa de
secuenciación del proceso, la pieza principal de control (160) sirve
para medir la configuración de la lente utilizando las piezas de
medición de la configuración de la lente (500 y 520). La pieza
principal de control (160) acciona el motor (516) con el fin de
desplazar el brazo sensor (504) en la dirección del eje X desde una
posición de recogida hasta una posición de medición. La pieza
principal de control (160) desplaza el carro (701) en la dirección
del eje Y mediante el accionamiento del motor (750) sobre la base de
los datos sobre el radio vector. La pieza principal de control (160)
acciona el motor (516) con el fin de desplazar el brazo (504)
(impulsar el brazo (504) con una fuerza leve) en la dirección del
eje X, de modo que el sensor (506) está en contacto constante con la
superficie trasera de la lente (LE).
En el estado en el que el sensor (506) está en
contacto con la superficie trasera de la lente (LE), la pieza
principal de control (160) acciona el motor (720) con el fin de
hacer girar los ejes (702 L y 702 R) (la lente -LE-). De forma
concurrente, la pieza principal de control (160) acciona el motor
(750) sobre la base de los datos relativos al radio vector, de modo
que desplaza el carro (701) en la dirección del eje Y
(verticalmente). El sensor (506) es desplazado en la dirección del
eje X (lateralmente) a lo largo de la configuración de la superficie
trasera de la lente (LE), en conjunción con la rotación de la lente
(LE) y el movimiento del carro (701). La cantidad de movimiento es
detectada por el codificador de señales (513), midiendo de este modo
la configuración de la superficie trasera de la lente (LE). Una vez
completada la medición de la configuración de la superficie trasera
de la lente, la pieza de control principal (160) acciona el motor
(516) con el fin de desplazar el brazo (504) en la dirección del eje
X y de colocar el brazo (504) en la posición de recogida.
De forma similar, la configuración de la
superficie frontal de la lente (LE) es medida por la pieza de
medición de la configuración de lente (520). Cuando ya se han
obtenido las configuraciones de las superficies trasera y frontal de
la lente, se pueden obtener los datos relativos al espesor del borde
de la lente a partir de ambas configuraciones.
Una vez completada la medición de la
configuración de la lente, la pieza principal de control (160)
procesa la lente (LE) sobre la base de los datos de procesamiento.
La pieza principal de control (160) acciona el motor (745) con el
fin de desplazar el carro (701) en la dirección del eje X con el fin
de posicionar la lente (LE) encima de la herramienta esmeriladora en
basto (602 b) (o de la herramienta esmeriladora en basto (602 a)), y
posteriormente acciona el motor (750) con el fin de desplazar el
carro (701) en la dirección del eje Y (verticalmente), realizando de
este modo el procesamiento en basto. Posteriormente, el carro (701)
es desplazado en la dirección del eje X de modo que la lente (LE) es
desplazada hasta una sección plana de la herramienta esmeriladora de
acabado (602 c), y de forma similar, el carro (701) es desplazado en
la dirección del eje Y con el fin de llevar a cabo el procesamiento
de acabado.
En caso de realizar una perforación, se utiliza
la pieza del mecanismo de biselado - ranurado - perforación (800)
después del procesamiento de acabado.
A continuación se explicará la operación de
perforación. La Figura 8 A es un ejemplo en el que la perforación se
realiza en una dirección paralela a los ejes (702 L y 702 R) (en la
dirección del eje X). En este caso, la pieza principal de control
(160) acciona el motor (816) con el fin de hacer girar la base de
soporte (810), de modo que el eje (831) del taladro (835) se
encuentre posicionado de forma paralela a los ejes (702 L y 702 R).
El extremo de introducción del taladro (835) se posiciona en
relación con una posición de orificio (P 1) de la lente (LE)
mediante el desplazamiento del carro (701) en la dirección del eje X
por medio del motor (745), el desplazamiento del carro (701) en la
dirección del eje Y por medio del motor (750), el desplazamiento del
taladro (735) (la pieza de rotación (830)) en la dirección del eje Z
por medio del motor (805), y la rotación de los ejes (702 L y 702 R)
por medio del motor (720). Posteriormente, el taladro (835) (el eje
(831)) es girado por el motor (840), y el motor (745) es accionado
con el fin de desplazar el carro (701) en la dirección del eje X con
el fin de desplazar de este modo la lente (LE) hacia el taladro
(835). La perforación se lleva a cabo de esta manera.
Los datos sobre la posición de orificio (P 1) son
introducidos de forma anticipada mediante la operación de los
conmutadores del panel de conmutación (420), y son almacenados en la
memoria (161). Por ejemplo, los datos sobre la posición de orificio
(P 1) son, tal y como se ilustra en la Figura 10, medidos como unas
coordenadas polares (\Delta \theta, \Delta d) con respecto a
un centro geométrico (O) de la configuración meta de la lente (o el
centro óptico de la lente (LE)). Se define una referencia para
(\Delta \theta) como una dirección horizontal (H) en un estado
en el que la lente (LE) está montada en la montura de gafas. Los
datos posicionales pueden ser un sistema de coordenadas
rectangulares. La pieza principal de control (160) convierte los
datos sobre la posición de orificio (P 1) en los datos direccionales
respectivos de los ejes X, Y y Z, y las posiciones del extremo de
introducción del taladro (835) en la posición de orificio (P 1)
sobre la base de los datos obtenidos.
La perforación se puede llevar a cabo en una
dirección arbitraria en relación con la lente (LE) de la siguiente
manera. En este caso, el ángulo de colocación de la lente (LE) se
cambia mediante la rotación de los ejes (702 L, 702 R) de acuerdo
con la dirección del orificio. Por ejemplo, la Figura 9 A ilustra un
caso en el que la lente (LE) es girada de modo que la dirección
horizontal (H) de la lente (LE) coincide con la dirección del eje Y.
En esta situación, si el eje (831) del taladro (835) es, tal y como
se ilustra en la Figura 8 B, inclinado de acuerdo con un ángulo
(\alpha 1) con respecto a la dirección del eje X utilizando el
motor (816), es posible obtener (formar) un orificio inclinado de
acuerdo con el ángulo (\alpha 1) en la misma dirección que la
dirección horizontal (H) de la lente (LE).
La Figura 9 B ilustra un caso en el que la lente
(LE) es girada de modo que la dirección horizontal (H) de la lente
(LE) coincide con la dirección del eje Z. En esta situación, si el
eje (831) del taladro (835) es inclinado de acuerdo con un ángulo
(\alpha 1) con respecto a la dirección del eje X, es posible
obtener (formar) un orificio inclinado de acuerdo con el ángulo
(\alpha 1) en la dirección perpendicular a la dirección horizontal
(H) de la lente (LE).
La Figura 9 C ilustra un caso en el que la lente
(LE) que se reseña en la Figura 9 A es girada en el sentido
contrario a las agujas del reloj de acuerdo con un ángulo (\theta
1). En esta situación, si el eje (831) del taladro (835) está
inclinado de acuerdo con un ángulo (\alpha 1) con respecto a la
dirección del eje X, es posible obtener (formar) un orificio
inclinado de acuerdo con el ángulo (\alpha 1) en la dirección del
ángulo de rotación (\theta 1) de la lente (LE). Además, el caso de
la Figura 9 B se corresponde con una situación en la que la lente
(LE) ilustrada en la Figura (9 A) es girada en el sentido contrario
a las agujas del reloj de acuerdo con un ángulo de \theta 1 =
90º.
Es decir, la dirección del orificio se puede
dirigir mediante el ángulo de inclinación (\alpha 1) del eje (831)
del taladro (835) y mediante el ángulo de rotación (\theta 1) de
la lente (LE). Los datos sobre la dirección del orificio son
asimismo introducidos de forma anticipada mediante la operación de
los conmutadores del panel de conmutación (420), y son almacenados
en la memoria (161). Por otra parte, puesto que los datos de
perforación (los datos relativos a la posición del orificio y los
datos relativos a la dirección del orificio), es posible utilizar
los datos de diseño de una montura de dos puntos, que pueden ser
obtenidos e introducidos en el aparato por medio de un sistema de
comunicaciones como, por ejemplo, un ordenador personal.
Cuando se realiza la perforación, la pieza
principal de control (160) controla, sobre la base de los datos
sobre la dirección del orificio, el ángulo de rotación (\theta 1)
de la lente (LE) (los ejes 702 L y 702 R) por medio del motor (720)
y el ángulo de inclinación (\alpha 1) del eje (831) del taladro
(835) por medio del motor (816). La pieza principal de control (160)
posiciona el extremo de introducción del taladro (835) en la
posición de orificio (P 1) de la lente (LE) sobre la base de los
datos relativos a la posición de orificio (P 1) por medio del
desplazamiento del carro (701) en la dirección del eje X mediante el
motor (745), el desplazamiento del carro (701) en la dirección del
eje Y mediante el motor (750), y el desplazamiento del taladro (835)
(la pieza de rotación (830)) en la dirección del eje Z mediante el
motor (805). Posteriormente, el taladro (835) (el eje (831)) es
girado por el motor (840), y el carro (701) es desplazado en la
dirección del eje X por medio del motor (745) y en la dirección del
eje Y por medio del motor (750), realizando de este modo la
perforación. Es decir, la perforación se lleva a cabo mediante el
desplazamiento de la lente (LE) en la dirección del eje de rotación
del eje (831) (la dirección del ángulo de inclinación \alpha 1)
por medio del movimiento del carro (701) en las direcciones del eje
X y del eje Y.
Puesto que la presente materialización utiliza un
mecanismo en el que el carro (701) es desplazado linealmente en la
dirección del eje Y, el control de la perforación resulta más fácil
que en el caso de un mecanismo en el que el carro (701) se desplace
de forma oscilante de modo que los ejes (702 L y 702 R) siempre se
encuentren en paralelo al eje (601 a) (Ver, por ejemplo, la Patente
Japonesa Abierta 5 - 212661, y Re. 35.898 (USP 5.347.762)). Por
supuesto, la presente invención se puede aplicar a mecanismos en los
que el carro (701) se desplace de forma oscilante.
A continuación se explicará la perforación en la
dirección normal de la superficie frontal de la lente. En este caso,
tal y como se ilustra en la Figura 11, se miden los puntos Q 1, Q 2,
Q 3 y Q 4 (al menos tres puntos) en torno a la posición de orificio
(P 1) mediante la pieza de medición de la configuración de la lente
(520). A partir de los resultados medidos, se deriva de forma
aproximada un plano tangencial (S) en la posición de orificio (P 1),
y se calcula la dirección normal como una dirección vertical del
plano tangencial (S) en la posición de orificio (P 1) (Ver Figura 11
B). Los datos sobre la dirección normal calculada se almacenan en la
memoria (161). Si se conoce de forma preliminar la configuración de
la superficie frontal de la lente, los datos se introducen mediante
un sistema de comunicaciones, y la dirección normal se puede
calcular sobre la base de los datos que se han introducido y de los
datos relativos a la posición de orificio (P 1). Cuando se realiza
la perforación, el ángulo de inclinación (\alpha 1) del eje (831)
del taladro (835) y el ángulo de rotación (\theta 1) de la lente
(LE) son controlados sobre la base de los datos relativos a la
dirección normal. El extremo de introducción del taladro (835) se
posiciona en la posición de orificio (P 1) de la lente (LE), y
entonces la lente (LE) es desplazada mediante el movimiento del
carro (701) en las direcciones del eje X y del eje Y, llevando a
cabo de este modo la perforación en la posición de orificio (P 1) de
la lente (LE) en la dirección normal.
Utilizando el método de perforación mencionado
con anterioridad, si el taladro (835) se cambia por una fresa
radial, es posible llevar a cabo un proceso de fresado, a saber, un
proceso de formación de un orificio elongado o similar en la lente
(LE). Por ejemplo, en el caso de formar un orificio elongado, el
carro (701) es desplazado en las direcciones del eje X y del eje Y o
la pieza de rotación (830) de la fresa radial es desplazada en la
dirección del eje Z, de conformidad con una dirección del eje de
elongación del orificio elongado durante el procesamiento de la
lente (LE), formando de este modo el orificio elongado.
Durante el esmerilado de la lente (LE) mediante
el grupo de herramienta esmeriladora (602), puesto que se dispersan
partículas de cristal roto en la cámara de procesamiento, el taladro
(835) (la pieza de rotación (830)) debe estar convenientemente
protegido. Con este fin, tal y como se ilustra en la Figura 14, se
proporciona una pieza de alojamiento tipo receso (900) en una pared
de la cámara de procesamiento con el fin de albergar la pieza de
rotación (300) desplazada en la dirección del eje Z hasta la
posición de recogida.
A continuación se explicará la operación de
ranurado. La pieza principal de control (160) posiciona la lente
(LE) encima de la herramienta esmeriladora ranuradora (836 b) tal y
como se ilustra en la Figura 12 por medio del desplazamiento del
carro (701) en la dirección del eje X mediante el motor (745), el
desplazamiento del carro (701) en la dirección del eje Y mediante el
motor (750), el desplazamiento de la herramienta esmeriladora
ranuradora (836 b) (la pieza de rotación (830)) en la dirección del
eje Z mediante el motor (805), y la rotación de la herramienta
esmeriladora ranuradora (836 b) (la pieza de rotación (830))
mediante el motor (816). La pieza principal de control (160)
controla, sobre la base de los datos de ranurado, el desplazamiento
del carro (701), la rotación de la lente (LE), y el ángulo de
inclinación (\beta) del eje (831) de la herramienta esmeriladora
ranuradora (836 b).
Los datos de ranurado son obtenidos de forma
anticipada por la pieza principal de control (160) a partir de los
datos del radio vector de la lente (LE) y los resultados de la
medición de la configuración de la lente. El control del
desplazamiento del carro en la dirección del eje X y en la dirección
del eje Y se lleva a cabo sobre la base de los datos relativos a la
localización de ranurado. Los datos sobre la localización de
ranurado resultan indicativos de una localización de una ranura
formada en la superficie del borde de la lente (LE), y son
expresados por medio de datos relativos al radio vector (ángulo y
longitud del radio vector) obtenido a partir de la configuración
meta de la lente mediante la consideración de la profundidad de la
ranura y de los datos posicionales en la dirección del eje X. Puesto
que el espesor del borde de la lente es obtenido a partir de los
datos de la medición de la configuración de la lente, se pueden
determinar los datos posicionales en la dirección del eje X sobre la
base del espesor del borde de la misma manera que el método para
determinar la posición de biselado. Se pueden utilizar diversos
métodos, que incluyen, sin limitación, un método para determinar una
posición de ranurado de acuerdo con una posición que se obtiene
mediante la división del espesor del borde de la lente por un ratio
determinado, o un método para determinar la posición de ranurado de
acuerdo con una posición proyectada desde una posición de borde en
la superficie frontal de la lente hasta una posición de borde en la
superficie trasera de la lente en función de una cantidad constante,
de modo que la ranura se extiende a lo largo de la curva de la
superficie frontal de la lente.
En este caso, si el ranurado se realiza sobre
toda la periferia de la lente (LE), y una vez fijado el ángulo de
inclinación (\beta) del eje (831) de la herramienta esmeriladora
ranuradora (836 b), la anchura de la ranura se puede ampliar
parcialmente. Por lo tanto, se prepara una contramedida que se
reseña a continuación. Tal y como se ilustra en la Figura 13, se
obtiene una superficie esférica que se presupone a partir de una
curva de la localización de ranurado, y se obtiene una dirección
normal en cada punto de procesamiento de la localización de
ranurado. N 1 y N 2 en la Figura 13 ilustran respectivamente las
direcciones normales de los puntos de procesamiento K 1 y K 2. Al
inclinar el eje (831) de la herramienta esmeriladora ranuradora (836
b) en la dirección normal, se pueden obtener los datos sobre el
ángulo de inclinación (\beta) del eje (831) de la herramienta
esmeriladora ranuradora (836 b) de forma correspondiente con el
ángulo del radio vector en cada punto de procesamiento. En una
situación en la que una circunferencia externa de la herramienta
esmeriladora está en contacto total con la superficie esférica que
se presupone a partir de la curva de la localización de ranurado, se
obtiene cada punto de procesamiento mediante la realización de una
corrección tridimensional del diámetro de la herramienta
esmeriladora (Ver, por ejemplo, la Patente Japonesa Abierta 5 -
212661, y Re. 35.898 (USP 5.347.762)). Esto hace posible eliminar la
ampliación de la anchura de la ranura.
La posición de movimiento de la herramienta
esmeriladora ranuradora (836 b) en la dirección del eje Z, que se
ilustra en la Figura 13, representa un caso en el que el eje (831)
de la herramienta esmeriladora ranuradora (836 b) está posicionado
sobre el plano de los ejes X e Y, y los ejes (702 L y 702 R) se
desplazan sobre la base del presupuesto relativo a que un centro de
la superficie esférica derivada a partir de la curva de la
localización de ranurado está situado sobre los ejes (702 L y 702
R). En un caso en el que el centro de la superficie esférica
presupuesta a partir de la curva de la localización de ranurado sea
desviado de los ejes (702 L y 702 R), se acciona un motor (805) en
virtud del control, de modo que la posición de movimiento de la
herramienta esmeriladora ranuradora (836 b) en la dirección del eje
Z es modificada en respuesta a la cantidad de desviación. Esto hace
posible eliminar la ampliación de la anchura de la ranura.
Por otra parte, si el diámetro externo de la
herramienta esmeriladora ranuradora es demasiado grande,
probablemente la ranura se verá ampliada en comparación con la
anchura de la herramienta esmeriladora ranuradora. En el presente
aparato, el diámetro externo de la herramienta esmeriladora
ranuradora (836 b) es de aproximadamente 15 mm, de modo que es
posible prevenir la ampliación de la ranura en comparación con la
anchura de la herramienta esmeriladora ranuradora.
El ranurado se lleva a cabo mediante el cambio
del ángulo de inclinación (\beta) de la herramienta esmeriladora
ranuradora (836 b) en cada punto de procesamiento, mientras se
establece un contacto a presión de la lente (LE) sometida a rotación
con la herramienta esmeriladora ranuradora (836 b) sometida a
rotación mediante el movimiento lineal del carro (701) en las
direcciones del eje X y del eje Y. Al igual que en el caso de la
perforación, se puede utilizar un mecanismo en el que el carro se
desplace de forma oscilante.
En caso de poner en marcha el modo de biselado,
la pieza principal de control (160) desplaza y controla, una vez
completada la operación de perforación o de ranurado, el carro (701)
y la pieza del mecanismo de ranurado - biselado - perforación (800)
sobre la base de los datos de biselado con el fin de llevar a cabo
el biselado. Durante la operación de biselado, la herramienta
esmeriladora biseladora (836 a) de la herramienta esmeriladora (836)
se pone en contacto con el ángulo del borde de la lente (LE) con el
fin de esmerilar el ángulo del borde. También en el caso del
biselado, se puede cambiar el ángulo de inclinación (\beta) del
eje (831) de la herramienta esmeriladora biseladora (836 a), por lo
que es posible determinar de manera arbitraria un ángulo de biselado
para ser procesado en el ángulo del borde de la lente (LE). Por otra
parte, tal y como se ilustra en la Figura 15, la superficie de
procesamiento de la herramienta esmeriladora biseladora (836 a) se
puede inclinar de acuerdo con unos ángulos M 1, M 2 y M 3 con el fin
de cambiar el ángulo de biselado en fases plurales, formando de este
modo una superficie biselada compuesta por unas secciones plurales
de declive graduado en el ángulo del borde de acuerdo con el mismo
ángulo de radio vector.
Durante el biselado, la herramienta esmeriladora
biseladora (836 a) está colocada en la misma posición de
procesamiento que en el caso del ranurado, y el ángulo de
inclinación (\beta) del eje (831) es controlado de acuerdo con el
ángulo de biselado predeterminado. La posición del ángulo del borde
de la lente (LE) se puede obtener a partir de la medición de la
configuración de la lente basada en la configuración meta de la
lente. Los datos de procesamiento respectivos se calculan de forma
correspondiente con los ángulos M 1, M 2 y M 3, de acuerdo con los
cuales está inclinada la superficie de procesamiento de la
herramienta esmeriladora biseladora (836 a), y de acuerdo con los
datos de procesamiento se controla el desplazamiento del carro (701)
en la dirección del eje X o en la dirección del eje Y. En el caso en
el que se deban formar secciones plurales de declive graduado, la
lente (LE) es girada de acuerdo con cada uno de los ángulos
predeterminados. Mediante la formación de dichas secciones plurales
de declive graduado, se puede llevar a cabo el acabado de los
ángulos del borde de la lente de acuerdo con el diseño deseado.
La materialización mencionada con anterioridad se
ha realizado en relación con un aparato de un tipo en el que el
carro (701) que cuenta con los ejes (702 L y 702 R) para sujetar y
someter a rotación la lente (LE) es desplazado en las direcciones
del eje X y del eje Y, pero la presente invención se puede aplicar a
un aparato del tipo descrito en la Patente Abierta
9-253999 y en USP 5.716.256, en el que el lateral de
la herramienta esmeriladora dedicado al procesamiento de la
periferia es desplazado en las direcciones del eje X y del eje Y. En
dicho aparato, y puesto que la lente (LE) no se desplaza en las
direcciones del eje X y del eje Y, el aparato está configurado de
modo que cuenta con un mecanismo móvil con el fin de desplazar
relativamente el lateral de procesamiento de la pieza del mecanismo
de ranurado - biselado - perforación (800) en las direcciones del
eje X y del eje Y.
Por otra parte, no resulta esencial llevar a cabo
el desplazamiento de la pieza de rotación (830) en la dirección del
eje Z de acuerdo con un movimiento lineal. Es decir, de forma
similar al carro (701), el desplazamiento de la pieza de rotación
(830) puede ser un movimiento oscilante (se debe subrayar que el
movimiento lineal resulta preferible debido a la facilidad de
control). Además, si los ejes (702 L y 702 R), el eje (601 a) y el
eje (831) están colocados de forma paralela al mismo plano, se puede
prescindir del mecanismo móvil de la pieza de rotación (830) en la
dirección del eje Z.
Tal y como se ha explicado con anterioridad, de
conformidad con la presente invención, se puede llevar a cabo con
facilidad un ranurado satisfactorio, y se puede formar el ángulo del
borde de la lente de acuerdo con el diseño deseado (una
configuración de biselado deseada).
Claims (9)
1. Un aparato de procesamiento de lentes de gafas
para procesar la periferia de una lente de gafas, que incluye:
un eje de rotación (702 L, 702 R) que sujeta y
hace girar la lente, y dicho eje se puede girar en torno a un primer
eje;
una herramienta esmeriladora ranuradora (836 b)
que forma una ranura en una superficie del borde de la lente;
un dispositivo de sujeción (831) que fija de
forma giratoria la herramienta esmeriladora ranuradora;
caracterizado porque cuenta con:
un medio de inclinación (830) para inclinar
relativamente el dispositivo de sujeción con respecto al eje de
rotación de la lente con el fin de cambiar la inclinación de un eje
de rotación de la herramienta esmeriladora ranuradora con respecto
al primer eje;
y un medio de control (160) para obtener la
inclinación deseada del eje de rotación de la herramienta
esmeriladora ranuradora de forma correspondiente con un ángulo de
radio vector en cada punto de procesamiento de la localización de
ranurado, controlando de este modo la inclinación gracias al medio
de inclinación.
2. El aparato realizado de conformidad con la 1ª
reivindicación, que incluye de forma adicional:
un primer medio móvil para desplazar
relativamente el eje de rotación de la lente de forma lineal en una
dirección del primer eje con respecto a la herramienta esmeriladora
ranuradora;
y un segundo medio móvil para desplazar
relativamente el eje de rotación de la lente de forma lineal en una
dirección de un segundo eje perpendicular al primer eje, o de forma
oscilante con el fin de dirigir el primer eje en la misma dirección,
con respecto a la herramienta esmeriladora ranuradora;
en el que el medio de control controla la
rotación del eje de rotación de la lente y el movimiento generado
por cada uno de los medios móviles primero y segundo, sobre la base
de los datos relativos a la localización de ranurado.
3. El aparato realizado de conformidad con
cualquiera de las reivindicaciones 1ª o 2ª, en el que el medio de
inclinación incluye un medio de rotación con el fin de hacer girar
el dispositivo de sujeción en torno a un tercer eje perpendicular al
primer eje, y el eje de rotación de la herramienta esmeriladora
ranuradora es perpendicular al tercer eje.
4. El aparato realizado de conformidad con
cualquiera de las reivindicaciones 1ª a 3ª, que incluye de forma
adicional:
un tercer medio móvil para desplazar la
herramienta esmeriladora ranuradora entre una posición de ranurado y
una posición de recogida;
en el que el medio de control controla el
movimiento generado por el tercer medio móvil, con el fin de cambiar
una posición móvil de la herramienta esmeriladora ranuradora de
acuerdo con el desplazamiento relativo a un centro de una esfera que
se presupone a partir de una curva de la localización de ranurado,
desde el primer eje.
5. El aparato realizado de conformidad con la 4ª
reivindicación, en el que el tercer medio móvil desplaza la
herramienta esmeriladora ranuradora de forma lineal en una dirección
del tercer eje.
6. El aparato realizado de conformidad con las
reivindicaciones 4ª o 5ª, que incluye de forma adicional:
un medio de protección para proteger la
herramienta esmeriladora ranuradora cuando ésta se ha desplazado
hasta la posición de recogida.
7. El aparato realizado de conformidad con
cualquiera de las reivindicaciones 2ª a 6ª, que incluye de forma
adicional:
un eje de rotación de una herramienta
esmeriladora que sujeta y hace girar una herramienta esmeriladora
con el fin de esmerilar la periferia de la lente, y el eje de
rotación de la herramienta esmeriladora puede girar en torno a un
cuarto eje paralelo al primer eje;
en el que el primer medio móvil desplaza
relativamente el eje de rotación de la lente de forma lineal con
respecto a la herramienta esmeriladora;
en el que el segundo medio móvil desplaza
relativamente el eje de rotación de la lente de forma lineal o de
forma oscilante con respecto a la herramienta esmeriladora;
en el que el medio de control sirve para
controlar la rotación del eje de rotación de la lente y el
movimiento generado por el segundo medio móvil, sobre la base de los
datos de esmerilado de la periferia.
8. El aparato realizado de conformidad con
cualquiera de las reivindicaciones 1ª a 7ª, en el que el dispositivo
de sujeción fija una herramienta esmeriladora biseladora con el fin
de biselar un ángulo del borde de la lente, y dicha herramienta
esmeriladora biseladora se puede girar coaxialmente con respecto a
la herramienta esmeriladora ranuradora.
9. El aparato realizado de conformidad con la 8ª
reivindicación, que incluye de forma adicional:
un medio de medición de la configuración de la
lente con el fin de medir la configuración del borde de la lente
sobre la base de una configuración meta de la lente;
en el que el medio de control obtiene los datos
de biselado con el fin de formar unas superficies plurales de
declive graduado en el ángulo de la lente de acuerdo con el mismo
ángulo de radio vector basado en la configuración de borde de lente
que se ha obtenido, y controla asimismo la inclinación mediante el
medio de inclinación, sobre la base de los datos de biselado que se
han obtenido.
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