ES2325491T3 - Metodo de aplicacion automatica de banda para una maquina de empaquetar. - Google Patents
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Abstract
Un método de aplicación automática de banda puesto en práctica mediante una máquina automática (70) de empaquetar mediante banda, que comprende las etapas de: alimentar una parte de extremo de una banda (B) a un arco (74) de guía de banda merced a medios de alimentación (82) de banda; hacer que un miembro prensador derecho (2), un miembro prensador izquierdo (4) y un miembro prensador medio (6), previstos, cada uno de ellos, debajo de una tabla deslizante (34), se acerquen a la tabla deslizante o se separen de ella de acuerdo con una temporización predeterminada generada merced a la rotación de un árbol de levas (41), por el que la parte de extremo de la banda se sujeta mediante el miembro prensador derecho, se tira de un lado de extremo trasero de la banda merced a medios de recuperación (84) de banda, la banda es tensada merced a medios tensores (86) de banda, la banda es elevada merced al miembro prensador medio y es cortada merced a un cortador (40), se inserta un calentador (36), posicionable libremente en una parte superpuesta de la banda, fundiendo así cierta superficie de la parte superpuesta de la banda, y además, se aprieta el lado de extremo trasero de la banda merced al miembro prensador medio, caracterizado porque cuando el lado de extremo trasero de la banda es recuperado merced a los medios de recuperación de banda, la magnitud de la recuperación es detectada merced a medios de detección, y porque la aplicación de banda en vacío se detecta cuando la longitud de la banda así recuperada sea mayor que una longitud preestablecida de recuperación de banda que corresponda a un artículo empaquetado mínimo susceptible de ser empaquetado; y cuando se detecte aplicación de banda en vacío, la rotación del árbol de levas se bloquea transitoriamente basándose en una señal, y, la temporización del apriete a realizar merced al miembro prensador medio, accionado una vez fundida la parte superpuesta de la banda por medio del calentador, se retarda en un tiempo predeterminado.
Description
Método de aplicación automática de banda para
una máquina de empaquetar.
La presente invención se refiere a una máquina
automática de empaquetar mediante banda, y, más particularmente, a
una máquina automática de empaquetar mediante banda capaz de retirar
fácilmente una banda enrollada directamente en torno a una tabla
deslizante cuando tenga lugar la denominada aplicación de banda en
vacío, en un estado en el que un artículo a empaquetar no esté
posicionado en la tabla deslizante.
Por ejemplo, en una máquina automática de
empaquetar 20 mediante banda de tipo completamente automático, está
previsto un arco 22 de guía de banda por encima del cuerpo 21 de la
máquina de empaquetar, como se muestra en las figuras 8 y 9.
Además, un rollo 25 de banda, en el que una banda está enrollada en
gran cantidad, está dispuesto en la superficie lateral del cuerpo
21 de la máquina de empaquetar.
Parte de la banda transferida desde el rollo 25
de banda a una caja de reserva 24 es alimentada al interior del
arco 22 de guía de banda merced a la fuerza de rotación de los
medios de alimentación 30 de banda, que comprenden, por ejemplo, un
par de rodillos. A continuación, se tira de la banda hacia atrás
merced a medios de recuperación 31, y, además, la banda B es
tensada merced a medios 32 tensores de banda.
Después, se inserta un calentador 33 en
dirección a la parte superpuesta de la banda B, previsto de modo que
pueda para ser introducido/retirado libremente. En consecuencia, la
superficie de la banda B se funde y el calentador 33 se aleja de la
tabla deslizante 34. A continuación, un prensador 35 medio, movible
verticalmente, posicionado en una parte inferior, es movido hacia
arriba. De ese modo la banda es apretada entre el prensador medio
35 y la tabla deslizante 34, de manera que la parte superpuesta de
la banda se fije mediante presión.
Si el trabajo de aplicación de banda se realiza
en un estado en el que un artículo M a empaquetar no esté
posicionado en la superficie superior del cuerpo 21 de la máquina de
empaquetar, es decir, la tabla deslizante 34, la banda B forma un
pequeño anillo y es enrollada, directamente, en torno a la tabla
deslizante 34.
Además, en caso de ausencia de artículo M a
empaquetar, o si se aprieta un interruptor de puesta en marcha por
error, tiene lugar tal aplicación de banda en vacío. En ese caso, el
anillo de la banda se corta y se separa de la tabla deslizante
34.
Pero una banda B de esta clase se enrolla en
torno a la tabla deslizante 34 de modo tenso. Por tanto, existe el
problema de que tienen que prepararse unas tijeras, y las puntas de
las tijeras penetran con dificultad, de manera que se requiere
mucho tiempo y mucho trabajo.
Con el fin de resolver un problema de esta
clase, convencionalmente, cuando se detecta aplicación de banda en
vacío, se pone fin al trabajo de empaquetar, sin tensar la banda
después de tirar de ella. Después, se retira el anillo de la banda
(véase la publicación de Patente Japonesa abierta a inspección
pública nº 2000-142611).
Por otro lado, como se describe en la
publicación de Patente Japonesa abierta a inspección pública nº Hei.
10 (1998)-305812, una barra
anti-soldadura es hecha sobresalir con el fin de
impedir el avance de un calentador cuando tenga lugar una aplicación
de banda en vacío.
Pero de acuerdo con el método de retirar una
banda descrito en la publicación de Patente Japonesa abierta a
inspección pública nº 2000-142611, el anillo de la
banda queda en el arco de guía de banda. Por ello, se consume mucho
tiempo y mucho trabajo para su retirada, habiéndose requerido su
mejora.
Además, en la publicación de Patente Japonesa
abierta a inspección pública nº Hei. 10
(1998)-305812, de nuevo, está prevista una barra
anti-soldadura para retirar una banda. Por tanto,
existe el problema de necesitarse otro miembro, lo que da lugar a
un aumento de coste.
En consideración a tales circunstancias reales,
un objeto de la presente invención consiste en ofrecer una máquina
automática de empaquetar mediante banda capaz de retirar fácilmente
el anillo de una banda, cuando tenga lugar una aplicación de banda
en vacío, mediante una estructura simple.
El documento US 4912912 describe un método de
aplicación automática de banda, puesto en práctica mediante una
máquina automática de empaquetar mediante banda, que comprende las
operaciones de:
alimentar una parte de extremo de una banda a un
arco de guía de banda merced a medios de alimentación de banda;
hacer que un miembro prensador derecho, un
miembro prensador izquierdo y un miembro prensador medio, previstos,
cada uno de ellos, debajo de una tabla deslizante, se acerquen a la
tabla deslizante o se separen de ella de acuerdo con una
temporización predeterminada generada merced a la rotación de un
árbol de levas,
por el que la parte de extremo de la banda se
sujeta mediante el miembro prensador derecho,
se tira de un lado de extremo trasero de la
banda merced a medios de recuperación de banda,
la banda es tensada merced a medios tensores de
banda,
la banda es elevada merced al miembro prensador
medio, y es cortada merced a un cortador,
se inserta un calentador, posicionable
libremente en una parte superpuesta de la banda, fundiendo así
cierta superficie de la parte superpuesta de la banda; y
además, se aprieta el lado de extremo trasero de
la banda merced al miembro prensador medio.
La presente invención se caracteriza porque
cuando se tenga que tirar hacia atrás del lado de extremo trasero
de la banda merced a los medios de recuperación, la magnitud de la
recuperación se detecta merced a medios de detección, y porque
la aplicación de la banda en vacío se detecta
cuando la longitud de banda así recuperada sea mayor que una
longitud preestablecida de la recuperación de la banda que
corresponda a un artículo empaquetado mínimo susceptible de ser
empaquetado; y cuando se detecte aplicación de banda en vacío,
la rotación del árbol de levas se bloquea
transitoriamente, basándose en una señal, y
la temporización del apriete a llevar a cabo por
el miembro prensador medio, accionado una vez fundida la parte
superpuesta de la banda por medio del calentador, se retarda en un
tiempo predeterminado.
De acuerdo con la presente invención, que
presenta una estructura de este tipo, cuando se detecte la
aplicación de banda en vacío, la superficie de la banda, todavía,
es calentada mediante el calentador. Después, la rotación del árbol
de levas se bloquea transitoriamente. Mediante una estructura de
este tipo, se espera el tiempo necesario para enfriar la superficie
de la banda fundida mediante el calentamiento.
En consecuencia, con la misma estructura que
antes, puede evitarse que la banda sea soldada, sin necesidad de
otro miembro, aun cuando se realice el apriete mediante el miembro
prensador medio, una vez calentada la banda. De esta manera, en el
caso en que la aplicación de banda en vacío se lleve a cabo, la
banda enrollada en torno a la tabla deslizante salta hacia fuera,
merced a su fuerza elástica, cuando el miembro prensador medio que
apriete la superficie inferior de la banda, o similar, sea separado
de la banda.
A continuación se describirá una realización
preferida de la presente invención, a modo de ejemplo, solamente, y
con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la Figura 1 es una vista frontal, esquemática,
que muestra una máquina automática de empaquetar mediante banda de
acuerdo con una realización de la presente invención,
la Figura 2 es una vista esquemática que muestra
la parte de control de la máquina automática de empaquetar mediante
banda de acuerdo con la realización,
la Figura 3 es una vista de despiece, en
perspectiva, que muestra un miembro prensador derecho, un miembro
prensador izquierdo y un miembro prensador medio, destinados a
sujetar, recuperar, cortar y soldar una banda en la máquina
automática de empaquetar mediante banda de acuerdo con la
realización,
la Figura 4 es una vista frontal que muestra el
estado en el que están montados el miembro prensador derecho, el
miembro prensador izquierdo y el miembro prensador medio, ilustrados
en la Figura 3,
la Figura 5 es una vista en perspectiva que
muestra una placa de temporización fijada en el árbol de levas
ilustrado en la Figura 4,
la Figura 6 es una vista en sección que muestra
una operación para realizar una aplicación de banda mediante la
parte de control, de acuerdo con la realización,
la Figura 7 es una vista en sección que muestra
una operación, que ilustra la relación entre el estado de la banda
aplicada en vacío y el miembro prensador derecho, el miembro
prensador izquierdo, el miembro prensador medio, o similares,
la Figura 8 es una vista en perspectiva que
muestra una máquina automática de empaquetar mediante banda
convencional, y
la Figura 9 es una vista esquemática que muestra
la parte de control de la máquina de empaquetar mediante banda
convencional.
\newpage
La Figura 1 muestra una máquina automática de
empaquetar mediante banda de acuerdo con la realización de la
presente invención.
En una máquina automática 70 de empaquetar
mediante banda está previsto un arco 74 de guía de banda, a modo de
U, por encima del cuerpo 72 de la máquina de empaquetar. En el arco
74 de guía de banda, hay formado un paso 76 de banda en serie, que
describe un bucle, sobre el cuerpo 72 de la máquina de
empaquetar.
Por otro lado, un rollo de banda 78 está
acomodado, de manera que pueda ponerse/quitarse libremente, en la
parte media izquierda del cuerpo 72 de la máquina de empaquetar de
la Figura 1.
Aunque de acuerdo con la presente realización el
rollo 78 de banda esté acomodado en el cuerpo 72 de la máquina de
empaquetar, la presente invención no está limitada por ello, sino
que el rollo 78 de banda puede preverse, también, en el exterior del
cuerpo 72 de la máquina de empaquetar.
Hay formada una caja de reserva trasera 80,
mediante una placa de partición 75, en la parte media derecha del
cuerpo 72 de la máquina de empaquetar.
La caja de reserva trasera 80 está destinada a
acomodar, transitoriamente, una banda B recuperada a partir del
arco 74 de guía de banda cuando tenga que realizarse una aplicación
de banda.
Además, existe una parte de control 83 entre la
caja de reserva trasera 80 y una tabla deslizante 34. Como se
muestra en la Figura 2, la parte 83 de control está dotada de medios
de alimentación 82 de banda, destinados a alimentar una banda al
lado del arco 74 de guía de banda por medio de un rodillo 90 de
guía, medios de recuperación 84 de banda, para recuperar la banda a
partir del lado del arco 74 de guía de banda, y medios tensores 86
de banda, para tensar la banda así recuperada.
Los medios de recuperación 84 de banda, también,
cumplen la función de medios tensores 86 de banda, y un par de
rodillos 94 y 88 constituyen estos dos medios. Más específicamente,
los medios de recuperación 84 de banda y los medios tensores 86 de
banda están constituidos por el rodillo de rotación inversa 94, en
el lado de accionamiento, y el rodillo de contacto 88, en el lado
accionado. El rodillo de contacto 88 es compartido, al ser puesto
en contacto, selectivamente, con los medios de alimentación 82 de
banda, en el lado de rotación normal, y los medios de recuperación
y tensores 84 y 86, en el lado de rotación inversa, por presión.
Más específicamente, los medios de alimentación
82 de banda están constituidos por un rodillo de rotación normal
92, en el lado de accionamiento, y el rodillo de contacto 88, en el
lado accionado. Además, los medios de recuperación 84 de banda y
los medios tensores 86 de banda están constituidos por el rodillo de
rotación inversa 94, en el lado de accionamiento, y el rodillo de
contacto 88, en el lado accionado.
El rodillo de contacto 88 está soportado por una
biela 96 o un árbol excéntrico. Cuando la biela 96 sea hecha girar,
el rodillo de contacto 88 puede ser hecho aplicar con el rodillo de
rotación normal 92 o el rodillo de rotación inversa 94, mediante
presión. En el caso en que el rodillo de contacto 88 se aplique con
el rodillo de rotación normal 92, por presión, como se muestra en
la figura 2, el rodillo de contacto 88 se separa del rodillo de
rotación inversa 94. Por el contrario, cuando el rodillo de contacto
88 se aplique con el rodillo de rotación inversa 94, por presión,
se separa del rodillo de rotación normal 92.
Además, si el rodillo de contacto 88 es hecho
aplicar con el rodillo de rotación inversa 94, mediante presión, la
banda puede ser recuperada y tensada.
La Figura 3 muestra la estructura de conjunto de
un miembro prensador derecho 2, un miembro prensador izquierdo 4 y
un miembro prensador medio 6, destinados a realizar operaciones de
sujeción, soldadura y corte de la parte de extremo de la banda
merced a la acción de una leva. Estos tres miembros están previstos
directamente por debajo de la tabla deslizante 34.
Más específicamente, el miembro prensador
derecho 2, el miembro prensador izquierdo 4 y el miembro prensador
medio 6 están acomodados en un bloque de soporte 8, y el bloque de
soporte 8 está soportado entre un par de placas superficiales 12 y
14 mediante un miembro de tornillo 10 o similar.
Por otro lado, un árbol de levas 41 está
soportado, a rotación, en orificios 11 y 13 de inserción de árbol
formados en las placas superficiales 12 y 14, como se muestra en la
Figura 4. El árbol de levas 41 es hecho girar a la recepción de la
fuerza proveniente de una fuente de accionamiento, tal como un
motor, no mostrado. Los seguidores 16, 18 y 48 de leva están unidos
con las partes inferiores de los miembros prensadores derecho 2,
izquierdo 4 y medio 6, respectivamente. Estos seguidores 16, 18 y 48
de leva apoyan contra las superficies periféricas de las levas 27,
26 y 28 previstas en el árbol de levas 41. Una placa de
temporización 45 está dispuesta, de modo enterizo, en el árbol de
levas 41.
La placa de temporización 45 está destinada a
confirmar el estado de un movimiento en serie de las levas 27, 26 y
28 soportadas en el árbol de levas 41, o de los miembros que tengan
que ser accionados basándose en ella cuando las levas sean hechas
girar. Por ejemplo, como se muestra en la figura 5, hay formados
tres orificios 42, 44 y 46, separados uno de otro en una distancia
predeterminada.
La detección de los orificios 42, 44 y 46
mediante un sensor óptico 50, que consiste en la parte 50a de
emisión de luz y la parte 50b de recepción de luz, implica la del
inicio de cada etapa, por ejemplo. Con la rotación del árbol de
levas 41 en estado de espera cuando se detecten los orificios,
resulta posible identificar la relación entre las posiciones de los
miembros al inicio de la etapa siguiente.
Además, en la máquina automática de empaquetar
mediante banda de acuerdo con la presente realización, una vez que
la banda sea alimentada al arco 74 de guía de banda merced a los
medios de alimentación 82 de banda, la longitud de la banda
recuperada es detectada merced a medios de detección, que se
describirán en lo que sigue.
Más específicamente, con el fin de detectar la
longitud de la banda recuperada por los medios de recuperación 84
de banda después de su alimentación, pueden ponerse en práctica las
operaciones siguientes. A saber, por ejemplo, la parte de extremo
de la banda se enrolla, a modo de bucle, en torno al arco 74 de guía
de banda, como se muestra en la Figura 2, de modo que, entonces,
apoye contra un tope 61 de una guía 60 de banda que puede aparecer
libremente en la trayectoria de desplazamiento de la banda, en
dirección casi horizontal, y, por efecto de este apoyo, puede
accionarse un interruptor de límite. Una vez accionado el
interruptor de límite, merced a la detección del número de vueltas
del rodillo de contacto 88 aplicado con el rodillo de rotación
inversa 94 de los medios de recuperación 84 de banda, por presión,
puede detectarse la longitud antedicha de la banda recuperada.
Así, si se detecta el número de vueltas del
rodillo de contacto 88 y se convierte en una longitud, puede
confirmarse la longitud de la banda recuperada. En consecuencia,
resulta posible decidir si tiene lugar una recuperación normal o
una aplicación de banda en vacío al realizarse la aplicación de la
banda.
Con referencia a la magnitud de la recuperación,
en el caso en que la longitud de la banda recuperada durante un
trabajo real de aplicación de banda sea mayor que una longitud
preestablecida, es decir, la longitud del valor de recuperación que
corresponda a un artículo empaquetado mínimo susceptible de ser
empaquetado en la máquina automática de empaquetar mediante banda,
se decide que tiene lugar una aplicación de banda en vacío.
De acuerdo con la presente realización, en el
caso en que se detecte la ejecución de la aplicación de banda en
vacío mediante tales medios de detección, se entrega una señal a un
dispositivo de control destinado a controlar la parte 83. Basándose
en la señal, se hace girar el árbol de levas 41, con el fin de mover
verticalmente el miembro prensador derecho 2, el miembro prensador
izquierdo 4 y el miembro prensador medio 6, mostrados en la Figura
2. Merced a la rotación del árbol de levas 41, los seguidores 16, 18
y 48 de leva son movidos verticalmente de acuerdo con las formas de
las levas 27, 26 y 28 previstas en el árbol de levas 41.
Por tanto, el miembro prensador derecho 2, el
miembro prensador izquierdo 4 y el miembro prensador medio 6 son
movidos verticalmente de acuerdo con una temporización
predeterminada. De manera más específica, la banda, usualmente, es
recuperada a partir del lado del arco de guía de banda, como se
muestra en la Figura 6, y se realiza un tensado secundario merced a
los medios tensores 86 de banda.
Después, el miembro prensador izquierdo 4 es
elevado para apretar la banda B, con la tabla deslizante 34,
manteniendo así el estado tensado de la banda. A continuación, el
miembro prensador medio 6, previsto por debajo, es elevado, con el
fin de cortar la banda mediante un cortador 40, y se inserta un
calentador 36 en la parte superpuesta de la banda, en dirección
casi horizontal.
En consecuencia, se funde la superficie de la
banda mediante el calentador 36, y el calentador 36 que funde la
superficie de la banda es movido hacia atrás en dirección casi
horizontal. Además, el miembro prensador medio 6 es elevado,
después, para apretar y fijar la banda B por presión, con la tabla
deslizante 34.
Por el contrario, de acuerdo con la presente
invención, se detecta una señal de aplicación de banda en vacío
merced a los medios de detección, como se ha descrito en lo que
antecede. En consecuencia, se cancela el tensado o se realiza de
acuerdo con un valor constante, basándose en la señal, y, a
continuación, la banda B es calentada mediante el calentador 36
durante un tiempo predeterminado, y se bloquea, transitoriamente, el
árbol de levas 41.
De acuerdo con la presente realización, la
rotación del árbol de levas 41 se bloquea transitoriamente. En
consecuencia, como se muestra en la figura 6, el tiempo que tarda el
miembro prensador medio 6, previsto por debajo del calentador 36,
en ser elevado desde la posición inferior hasta el calentador 36 se
prolonga, de manera que sea más largo que lo habitual.
Por tanto, aun cuando se inserte el calentador
36 y la superficie de la banda se funda mediante el calentador 36,
a continuación, la rotación del árbol de levas 41 se bloquea
transitoriamente. Como resultado, la superficie de la banda B
fundida mediante el calentador 36 es enfriada antes de que el
miembro prensador medio 6 sea elevado, sucesivamente. Después, el
prensador medio 6 es movido hacia arriba, como siempre.
Así, de acuerdo con la presente realización, la
rotación del árbol de levas 41 se bloquea transitoriamente cuando
se detecte la aplicación de banda en vacío. Por tanto, aun cuando la
superficie de la banda sea calentada mediante el calentador 36, la
superficie de la banda es enfriada antes de que el miembro prensador
medio 6 sea elevado para llevar a cabo la función de apriete, de
nuevo.
Por consiguiente, la superficie de la banda es
enfriada antes que el apriete sea realizado por el miembro
prensador medio 6. Cuando la parte calentada y fundida de la banda
sea apretada por el miembro prensador medio 6 en tal estado, no
tiene lugar la soldadura de la banda.
Por tanto, de acuerdo con la presente
realización, en el caso en que se produzca la aplicación de banda en
vacío, la banda es hecha saltar hacia fuera merced a su fuerza
elástica, en el estado de la Figura 7 (de salto).
Por otro lado, de acuerdo con la presente
realización, en caso de existir un mecanismo de salto de esta clase,
resulta suficiente prever, simplemente, un retardo de tiempo en la
rotación del árbol de levas 41. Por tanto, no se requiere otro
miembro en modo alguno, y, además, la estructura se simplifica
mucho. Por consiguiente, el coste puede reducirse, también. Además,
el número de vueltas del rodillo de contacto 88 que tenga que
establecerse es constante. Por tanto, aun cuando tenga lugar un
funcionamiento repetitivo, puede conseguirse un funcionamiento
estable.
La realización de la presente invención descrita
en lo que antecede no tiene carácter limitativo en relación con la
invención.
Por ejemplo, aunque en la realización el rodillo
de contacto 88 esté previsto en común para el rodillo de rotación
normal 92 y el rodillo de rotación inversa 94, pueden preverse
rodillos de contacto independientes.
Como se ha descrito anteriormente, de acuerdo
con la máquina automática de empaquetar mediante banda de acuerdo
con la presente invención, en el caso en que tenga lugar una
aplicación de banda en vacío, basta, simplemente, con bloquear la
rotación del árbol de levas de modo transitorio, siendo las demás
operaciones iguales a las operaciones existentes. Por tanto, no se
requiere otro miembro. Por consiguiente, su fabricación puede
realizarse de modo económico y su estructura puede reducirse.
Además, aun cuando tenga lugar una aplicación de
banda en vacío, la parte superpuesta de la banda es calentada
mediante el calentador, y, luego, es enfriada en medida suficiente,
y apretada. Por tanto, puede evitarse la soldadura.
En consecuencia, la banda puede ser hecha saltar
hacia fuera merced a su fuerza elástica.
Claims (1)
1. Un método de aplicación automática de banda
puesto en práctica mediante una máquina automática (70) de
empaquetar mediante banda, que comprende las etapas de:
alimentar una parte de extremo de una banda (B)
a un arco (74) de guía de banda merced a medios de alimentación (82)
de banda;
hacer que un miembro prensador derecho (2), un
miembro prensador izquierdo (4) y un miembro prensador medio (6),
previstos, cada uno de ellos, debajo de una tabla deslizante (34),
se acerquen a la tabla deslizante o se separen de ella de acuerdo
con una temporización predeterminada generada merced a la rotación
de un árbol de levas (41),
por el que la parte de extremo de la banda se
sujeta mediante el miembro prensador derecho,
se tira de un lado de extremo trasero de la
banda merced a medios de recuperación (84) de banda,
la banda es tensada merced a medios tensores
(86) de banda,
la banda es elevada merced al miembro prensador
medio y es cortada merced a un cortador (40),
se inserta un calentador (36), posicionable
libremente en una parte superpuesta de la banda, fundiendo así
cierta superficie de la parte superpuesta de la banda, y
además, se aprieta el lado de extremo trasero de
la banda merced al miembro prensador medio,
caracterizado porque cuando el lado de
extremo trasero de la banda es recuperado merced a los medios de
recuperación de banda, la magnitud de la recuperación es detectada
merced a medios de detección, y porque
la aplicación de banda en vacío se detecta
cuando la longitud de la banda así recuperada sea mayor que una
longitud preestablecida de recuperación de banda que corresponda a
un artículo empaquetado mínimo susceptible de ser empaquetado; y
cuando se detecte aplicación de banda en vacío,
la rotación del árbol de levas se bloquea
transitoriamente basándose en una señal, y,
la temporización del apriete a realizar merced
al miembro prensador medio, accionado una vez fundida la parte
superpuesta de la banda por medio del calentador, se retarda en un
tiempo predeterminado.
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