ES2327292T3 - Dispositivo para separar hilos de una capa de hilos, procedimiento para operar el dispositivo y uso del dispositivo. - Google Patents

Abstract

Dispositivo (1) para separar una cantidad parcial de hilos (5.1) de una capa de hilos (5) que comprende un medio de separación móvil (10), en donde la capa de hilos (5) está compuesta por una pluralidad de hilos dispuestos uno al lado del otro y la cantidad parcial está compuesta por uno o más hilos (5.1) dispuestos en un borde (5'') de la capa de hilos, que comprende un dispositivo de movimiento (15, 4) para mover el medio de separación (10) con relación a la capa de hilos (5), con un dispositivo de control (20) para controlar el dispositivo de movimiento (15, 4), y con un dispositivo de detección (25) para la detección de hilos, en donde el dispositivo de detección (25) permite la detección de una posición de referencia (R) con respecto a la capa de hilos (5) y en donde el dispositivo de movimiento (15, 4) se puede controlar de tal modo que el medio de separación (10) se puede llevar a una posición de trabajo (A) con respecto a la capa de hilos (5) y puede realizar un movimiento de separación (18) durante el cual el medio de separación (10) se puede introducir por lo menos parcialmente entre dos hilos adyacentes, caracterizado porque por lo menos una coordenada relativa (A) de la posición de trabajo (A) con respecto a la posición de referencia (R) es un parámetro variable del dispositivo de control (20) y por lo menos un valor para esta coordenada relativa (A) puede ser suministrado al dispositivo de control (20).

Description

Dispositivo para separar hilos de una capa de hilos, procedimiento para operar el dispositivo y uso del dispositivo.

La invención se refiere a un dispositivo para separar una cantidad parcial de hilos de una capa de hilos con un medio de separación móvil, un procedimiento para operar el dispositivo y un uso del dispositivo.

En muchos procedimientos industriales, que se basan en un procesamiento de hilos (por ejemplo, procedimientos para la elaboración de tejidos, productos textiles, etc.) tiene un rol central la manipulación de las capas de hilos, las que están compuestas por una pluralidad de hilos dispuestos uno al lado del otro, por ejemplo, paralelamente.

Por ejemplo, los hilos de urdimbre de una urdimbre, como se procesan en las máquinas para tejer, están dispuestos en general más o menos estrechamente uno al lado del otro y forman así una capa de hilos (de urdimbre) generalmente uniforme. Pero entre los hilos de la capa de hilos adyacentes se forman usualmente espacios más o menos grandes, estando el tamaño de estos espacios relacionado por un lado con el espesor de hilo (diámetro) de los hilos usados, su estructura, como por ejemplo, la presencia de pelos, y por otro lado, con el grado de finura, el peso o la densidad, que tiene que presentar el tejido a ser elaborado a partir de la capa de hilos.

Un paso elemental del procedimiento para la manipulación de la capa de hilos es la separación de los hilos de la capa de hilos. Durante este paso del procedimiento se toma en cada caso un solo hilo o una cantidad parcial con un número predefinido de hilos y se aparta o separa de los hilos restantes de la capa de hilos, para permitir un tratamiento ulterior individual de los hilos separados respectivos (independientemente de los hilos restantes de la capa de hilos). Mediante el uso repetido del paso del procedimiento se pueden separar todos los hilos de la capa de hilos unos después de otros y pueden ser sometidos en cada caso a un tratamiento ulterior individual.

Los conceptos mencionados más arriba para el procedimiento para separar los hilos de una capa de hilos han hallado una serie de aplicaciones en la producción industrial.

Una aplicación típica se refiere, por ejemplo, a la preparación de una máquina de tejer para la producción de tejidos, en donde usualmente una pluralidad de hilos (de urdimbre) tienen que ser pasados individualmente por diversas aberturas previstas en la remetedora (por ejemplo, la abertura para el ojal para el hilo en una malla de lizo). Para tal fin se separa, en general, de una capa de hilos preparada previamente, el hilo respectivo que forma momentáneamente el borde en un lado predeterminado de la capa de hilos y a continuación se pasa por una abertura asignada a este hilo en la remetedora, repitiéndose este procedimiento hasta que se hayan procesado todos los hilos de la capa de
hilos.

Otra aplicación típica se refiere, por ejemplo, a las máquinas de anudado, cuya tarea es anudar los hilos de una primera capa de hilos con hilos de una segunda capa de hilos (por ejemplo, por medio de anudado) para unir la primera capa de hilos con la segunda capa de hilos. Para tal fin, una máquina de anudado separa, en general, un hilo respectivo en el borde de la primera capa de hilos y un hilo en el borde de la segunda capa de hilos, anuda un extremo de uno de los hilos separados con un extremo del otro hilo separado y repite este procedimiento hasta que cada hilo de la primera capa de hilos se haya unido con un hilo de la segunda capa de hilos.

En los dispositivos para separar hilos de una capa de hilos, uno de los requerimientos esenciales es el de controlar exactamente el número de los hilos que se separan en un solo paso de trabajo: si el número de los hilos separados en un solo paso de trabajo es diferente de un número predefinido, entonces pueden aparecer irregularidades que no se pueden controlar en los pasos de trabajo subsiguientes, las que pueden llevar a una menor calidad de los productos a elaborar y eventualmente a productos que no se pueden utilizar.

Del documento EP0206196 se conoce un dispositivo para separar un hilo individual de una capa de hilos mediante un medio de separación. El medio de separación de este dispositivo está conformado como una así llamada aguja de separación, la que presenta una punta de aguja y una muesca ubicada en un flanco lateral de la punta de aguja. Para separar (apartar) un hilo en el borde se pone en contacto la punta de aguja con el hilo a separar y se mueve en su dirección longitudinal, hasta que el hilo a separar es enganchado por la muesca, introduciéndose la aguja de separación en la zona de la muesca por lo menos parcialmente en un espacio entre el hilo a separar y un hilo adyacente. Con otro movimiento de la aguja de separación se aparta (separa o divide) el hilo enganchado por la muesca de los otros hilos de la capa de hilos. Para lograr que la aguja de separación enganche siempre exactamente un hilo y lo separe, la forma de la muesca tiene que adaptarse a la forma de la sección transversal del hilo a separar, dentro de estrechas tolerancias. Por otra parte existe el peligro de que o bien ningún hilo sea enganchado y separado por la muesca respectiva o que varios hilos sean enganchados y separados. Por lo tanto, para que el dispositivo pueda procesar hilos de diferente espesor, tiene que estar equipado con diversas agujas de separación, las que eventualmente tienen que ser cambiadas, cuando se tienen que procesar hilos de diferentes diámetros. El cambio de las agujas de separación es usualmente trabajoso. Además, el equipamiento del dispositivo con una pluralidad de agujas de separación, las que tienen que cubrir un rango determinado de espesores de hilo, es costoso. Otra desventaja es que incluso la fabricación de una sola aguja de separación puede estar asociada con altos costes, cuando la muesca de la aguja de separación correspondiente tiene que ser fabricada con gran precisión. Esto se refiere especialmente a agujas de separación que están previstas para la separación de hilos relativamente finos.

La presente invención tiene por objeto evitar las desventajas mencionadas y producir un dispositivo para separar una cantidad parcial de hilos de una capa de hilos con un medio de separación móvil que simplifique la manipulación de hilos con diversos espesores de hilos. Además deben especificarse un procedimiento para la operación del dispositivo y usos del dispositivo.

Este objeto se logra mediante un dispositivo con las características de la reivindicación 1, un procedimiento con las características de la reivindicación 12 y un uso de acuerdo con la reivindicación 18.

El dispositivo de acuerdo con la invención para separar una cantidad parcial de hilos de una capa de hilos comprende un medio de separación móvil, un dispositivo de movimiento para mover el medio de separación con relación a la capa de hilos, un dispositivo de control para controlar el dispositivo de movimiento y un dispositivo de detección, para detectar los hilos.

Para ello se presupone que la capa de hilos está formada por una pluralidad de hilos dispuestos uno al lado del otro y que la cantidad parcial está compuesta por uno o varios de los hilos dispuestos en un borde de la capa de hilos, que el dispositivo de detección permite la detección de una posición de referencia con respecto a la capa de hilos, y que el dispositivo de movimiento puede ser controlado de tal modo que el medio de separación (por medio del movimiento del medio de separación y/o de la capa de hilos) se puede llevar a una posición de trabajo con respecto a la capa de hilos y puede realizar un movimiento de separación, por medio del cual el medio de separación se introduce, por lo menos parcialmente, entre dos hilos adyacentes.

De acuerdo con la invención se ha previsto que por lo menos una coordenada relativa de la posición de trabajo con respecto a la posición de referencia es un parámetro variable del dispositivo de control, y que se encuentra a disposición por lo menos un valor para esta coordenada relativa del dispositivo de control.

De acuerdo con la invención se usa por lo tanto un solo medio de separación para separar los hilos. Para separar un hilo con un diámetro de hilo predefinido (de cualquier tamaño) sólo tiene que elegirse adecuadamente una posición de trabajo del medio de separación con respecto a una posición de referencia predefinida, llevar el medio de separación eventualmente a esta posición de trabajo y a continuación realizar el movimiento de separación del medio de separación. La posición espacial relativa de la posición de trabajo respectiva con respecto a la posición de referencia, puede variarse en cada caso en un marco predeterminado y elegirse adecuadamente antes de la separación, en función del diámetro del hilo a separar en cada caso.

Para tal fin se puede proveer, por ejemplo, un valor para la coordenada relativa de la posición de trabajo, poner el valor respectivo provisto a disposición del dispositivo de control para controlar el dispositivo de movimiento, y controlar el dispositivo de movimiento de tal modo que se mueva el medio de separación eventualmente a la posición de trabajo correspondiente al valor provisto y realizar el movimiento de separación.

Como la coordenada relativa de la posición de trabajo es un parámetro variable del dispositivo de control, por medio de valores predefinidos adecuados de las coordenadas relativas correspondientes se pueden controlar diversas posiciones de trabajo con respecto a una posición de referencia predefinida, y de este modo se pueden separar hilos con diferentes espesores de hilos con el mismo medio de separación. Por lo tanto se puede evitar un cambio del medio de separación.

Como posición de referencia es adecuada cualquier coordenada espacial que defina una posición espacial de la capa de hilos o de un borde de la capa de hilos o del hilo a separar en cada caso. Como posición de referencia se puede prever, por ejemplo, un lugar determinado en un borde de la capa de hilos o en un hilo determinado de la capa de hilos o a una distancia prefijada con respecto a la capa de hilos y/o a un hilo determinado de la capa de hilos. Antes de la separación se calcula según un criterio predeterminado la posición de referencia correspondiente y a continuación se determina una coordenada relativa, la que define la posición de trabajo del medio de separación con respecto a la posición de referencia.

Como "coordenada relativa", se entiende en este contexto, todo dato que caracterice la situación de la posición de trabajo con respecto a la posición de referencia. Según el número de los grados de libertad que pueden presentar los movimientos del medio de separación, puede ser conveniente también especificar la posición de trabajo correspondiente por medio de varias coordenadas relativas.

De acuerdo con la invención, el dispositivo de detección tiene que captar solamente una posición de referencia con respecto a la capa de hilos con medios técnicos de medición dentro de tolerancias prefijadas. Como la posición de trabajo correspondiente es determinada por medio de la indicación de una o más coordenadas relativas en cada caso con respecto a la posición de referencia, no es necesario que el dispositivo de detección pueda detectar la posición en la capa de hilos, en la que el medio de separación tiene que entrar en contacto con la capa de hilos para poder separar un número predeterminado de hilos en forma confiable y sin dañar los hilos (es decir, el dispositivo de detección no tiene que estar diseñado para detectar directamente la posición de trabajo respectiva).

Esto último es ventajoso especialmente con relación a los requerimientos que tiene que cumplir el dispositivo de detección. No es necesario, por ejemplo, que el dispositivo de detección tenga que poder diferenciar indefectiblemente hilos adyacentes dentro de la capa de hilos. Esto último simplifica por lo tanto la manipulación de capas de hilos, en las cuales los hilos están dispuestos sin espacios entremedio y/o con poca distancia entre sí, y/o la manipulación de hilos que se encuentran adyacentes, los que por otras razones son difíciles de diferenciar, por ejemplo, hilos con el mismo color, fuerte presencia de pelos o con pelusas y/o con un diámetro reducido.

En una forma de realización se selecciona como coordenada relativa una distancia entre la posición de trabajo y la posición de referencia. Esta forma de especificar la posición de trabajo se puede realizar con medios sencillos y es especialmente adecuada, por ejemplo, cuando el dispositivo de movimiento mueve al medio de separación exclusivamente con movimientos rectos (lineales) con respecto a la posición respectiva.

En otra forma de realización, el dispositivo de control está diseñado de tal modo que el valor para la coordenada relativa se puede calcular como función de un espesor de hilo de por lo menos uno de los hilos y/o como función del valor medio de los espesores de hilos de una pluralidad de hilos y/o como función de un número predefinido de hilos a separar. En este caso se dan al dispositivo de control valores prefijados para los espesores de hilos respectivos y/o para el número de hilos a separar. Un diseño de este tipo del dispositivo de control simplifica la separación de hilos con diferente diámetro y permite de manera sencilla variar el número de los hilos a separar con un movimiento de separación.

Otra forma de realización comprende un dispositivo de medición para determinar el espesor de hilo respectivo y/o el valor medio del espesor de hilo respectivo. De este modo, el dispositivo de acuerdo con la invención puede calcular la coordenada relativa de la posición de trabajo correspondiente para cada capa de hilos a procesar, en forma automática. Esta medida aumenta el grado de automatización y simplifica la operación del dispositivo.

Otra forma de realización comprende además un dispositivo de control para controlar el número de hilos que han sido separados de la capa de hilos después de realizar el movimiento de separación. El dispositivo de control permite determinar si se ha separado por lo menos un hilo, y, en este caso, si eventualmente se han separado varios hilos, por ejemplo, un hilo doble (es decir, dos hilos adyacentes).

En un desarrollo adicional de las formas de realización mencionadas más arriba se prevé determinar experimentalmente el espesor de hilo de los hilos de la capa de hilos antes de la separación con ayuda del dispositivo de movimiento y del dispositivo de control antes mencionado. Para tal fin se selecciona la coordenada relativa de una posición de trabajo de tal modo - por ejemplo, por prueba, por ejemplo, por realización de un movimiento de separación en diversas posiciones de trabajo con diversas coordenadas relativas -, que se separan uno o varios hilos cuando se lleva el medio de separación a esa posición de trabajo y a continuación se realiza el movimiento de separación. Después de la realización del movimiento de separación se calcula el número de hilos separados y se determina el espesor de hilo correspondiente o el valor medio de los espesores de hilos de los hilos separados en cada caso a partir de la coordenada relativa seleccionada de la posición de trabajo y del número determinado de los hilos separados.

En otra forma de realización se prevé que el dispositivo de detección comprenda un dispositivo para detectar los hilos, sin entrar en contacto con los mismos. Así se mantiene reducida la solicitación mecánica de los hilos y se reducen los efectos colaterales indeseados de las solicitaciones mecánicas (por ejemplo, deterioro y/o desgaste de los hilos).

Una detección de los hilos sin entrar en contacto con ellos se puede realizar, por ejemplo, con medios ópticos.

Una forma de realización del dispositivo de detección comprende, por ejemplo, un primer sistema óptico para generar una primera imagen de los hilos, un primer detector sensible a la luz para captar la primera imagen y un sistema de procesamiento de imágenes. El sistema de procesamiento de imágenes permite una evaluación de señales del primer detector sensible a la luz y/o un procesamiento de la primera imagen. El sistema de procesamiento de imágenes sirve, por ejemplo, para una determinación de la posición de referencia correspondiente. El sistema de procesamiento de imágenes también se puede usar para determinar o calcular el número de hilos que eventualmente se separaron realmente después de una realización del movimiento de separación. Para tal fin se pueden calcular con el primer sistema óptico los hilos, antes de la realización del movimiento de separación y después del movimiento de separación, respectivamente. Por comparación de las imágenes se puede controlar si después de la realización del movimiento de separación se separó un hilo o no. Si la evaluación de las imágenes indica que se separó por lo menos un hilo, se puede controlar mediante una evaluación más exacta de las imágenes si eventualmente se separaron varios hilos. Por lo tanto, esta evaluación permite también una realización de la función del dispositivo de control arriba mencionado. La confiabilidad de esta evaluación puede estar limitada, sin embargo, cuando varios hilos separados se encuentran de tal modo unos sobre los otros (en la dirección de la imagen óptica del sistema óptico) que no pueden diferenciarse durante una evaluación de las imágenes con ayuda del sistema de procesamiento de imágenes. En este caso no se puede diferenciar eventualmente si se separó un solo hilo o varios hilos (por ejemplo, un hilo doble).

Una variante de realización mejorada con respecto al dispositivo de detección mencionado más arriba - adicionalmente al primer sistema óptico mencionado y el primer detector sensible a la luz mencionado - comprende un segundo sistema óptico para la generación de una segunda imagen de los hilos y un segundo detector sensible a la luz para captar la segunda imagen, en donde la primera y la segunda imágenes representan los hilos respectivos desde distintas perspectivas y está previsto un sistema de procesamiento de imágenes que permite una evaluación de las dos imágenes. Una comparación de la primera y la segunda imágenes suministra una información sobre el ordenamiento momentáneo de los hilos en tres dimensiones espaciales (con la condición de que ambas imágenes representen los hilos en el mismo momento). Esta representación (casi) tridimensional de los hilos tiene la ventaja de que se facilita la detección de los hilos dobles. De esta manera se puede determinar el número de hilos que se separaron realmente al realizar el movimiento de separación, con una mayor confiabilidad. Por lo tanto, esta variante de realización representa también una realización de la función del dispositivo de control arriba mencionado.

Los dispositivos de acuerdo con la invención pueden usarse, por ejemplo, en una máquina textil, especialmente una máquina de anudado o en una máquina enhebradora o en una máquina de cruzado de hilos, para la separación de los hilos.

Otros detalles de la invención y especialmente formas de realización ilustrativas del dispositivo de acuerdo con la invención y del procedimiento de acuerdo con la invención se explican a continuación en base a los dibujos esquemáticos adjuntos. Se muestra en:

Fig. 1 - un dispositivo de acuerdo con la invención para separar hilos de una capa de hilos con un medio de separación móvil, un dispositivo de movimiento para mover el medio de separación con relación a la capa de hilos, un dispositivo de control para controlar el dispositivo de movimiento y un dispositivo de detección para detectar los hilos;

Figs. 2 a 6 - respectivamente, una parte del dispositivo de acuerdo con la Fig. 1, en donde el medio de separación está representado en diferentes posiciones que adopta el medio de separación al separar los hilos sucesivamente.

La Fig. 1 muestra (esquemáticamente) un dispositivo 1 para separar una cantidad parcial de hilos de una capa de hilos.

En el presente caso, el dispositivo 1 se encuentra listo para procesar una capa de hilos 5. Se supone que la capa de hilos 5 está compuesta por una pluralidad de hilos, los que están dispuestos paralelamente entre sí dentro de un plano (pudiendo sostenerse los hilos eventualmente con medios convencionales). La dirección de la extensión longitudinal de los hilos es perpendicular al plano de ilustración de la Fig. 1. Los hilos están representados en cada caso en sección transversal.

El dispositivo 1 comprende una parte de base 2 y una parte superior 3 ubicada sobre la parte de base 2. En el presente caso, la parte de base 2 está ubicada fija en el lugar. La parte superior 3 se puede mover con relación a la parte de base 2 para poder posicionar a la parte 3 con relación a la capa de hilos 5.

El dispositivo 1 comprende además un accionamiento 4 para el posicionamiento de la parte superior 3 con respecto a la parte de base 2 y/o la capa de hilos 5. La parte superior 3 se puede mover hacia adelante y hacia atrás especialmente en forma paralela a la capa de hilos 5 y perpendicularmente con respecto a los hilos respectivos de la capa de hilos 5, como se indica en la Fig. 1 por medio de una flecha doble indicada con 4'.

En el marco de la invención sería naturalmente una alternativa equivalente ordenar la capa de hilos 5 en forma móvil con respecto a la parte superior 3.

La parte superior 3 está configurada como soporte para varios componentes, que pueden ser posicionados mediante el movimiento de la parte superior 3 con respecto a la capa de hilos 5. Estos componentes comprenden:

- un medio de separación 10,

- un dispositivo de movimiento 15 para mover el medio de separación 10 (con relación a la parte superior 3) y

- un dispositivo de detección 15 para detectar los hilos de la capa de hilos 5.

El dispositivo de movimiento 15 y/o el accionamiento 4 forman (en forma individual o en combinación) un dispositivo de movimiento para mover el medio de separación 10 con relación a la capa de hilos 5.

En la parte superior 3 se encuentra ubicado además un dispositivo de control 20. El dispositivo de control 20 está previsto, entre otros, para controlar el accionamiento 4, el dispositivo de movimiento 15 y el dispositivo de detección 25, y está configurado para tal fin, para comunicarse a través de una conexión 20.1 con el accionamiento 4 y a través de una conexión 20.2 con el dispositivo de movimiento 15 y a través de una conexión 20.3 con el dispositivo de detección 25.

El dispositivo de control está formado preferentemente por medios electrónicos. Las conexiones 20.1, 20.2 y 20.3 son conexiones de comunicación de tipo usual y se pueden realizar, por lo tanto, con diversas tecnologías (por ejemplo, a través de líneas de conexión o en forma inalámbrica).

El dispositivo de movimiento 15 comprende un brazo recto 16, móvil, en cuyo extremo se encuentra fijado un medio de separación 10. El dispositivo de movimiento 15 permite movimientos del medio de separación 10 con por lo menos dos grados de libertad (denominados a continuación "grados de libertad de movimiento"): el dispositivo de movimiento está diseñado de tal modo que el brazo 16 - controlado por el dispositivo de control 20 - se puede mover, por un lado, en dirección longitudinal hacia adelante y hacia atrás (en el marco de un primer grado de libertad de movimiento, el cual está indicado en las Figs. 1 a 6 por medio de una flecha o una flecha doble 17) y por otro lado se puede girar alrededor de su dirección longitudinal (en el marco de un segundo grado de libertad de movimiento, el cual se indica en las Figs. 1 a 6 por medio de una flecha o una flecha doble 18).

El dispositivo de movimiento 15 presenta -para la realización del primer grado de libertad de movimiento- una guía lineal (no representada en las figuras) para el brazo 16 y/o el medio de separación 10 y -para la realización del segundo grado de libertad de movimiento- un cojinete rotativo (no representado en las figuras), la que permite una rotación del brazo 16 y/o del medio de separación 10, alrededor de un eje de rotación del cojinete rotativo.

Un procedimiento de acuerdo con el cual se pueden usar los grados de libertad de movimiento mencionados para separar los hilos de una capa de hilos 5, se explica más abajo, entre otros, con relación a las Figs. 2 a 6.

El dispositivo de detección 25 está configurado para la detección de hilos de la capa de hilos 5 y comprende para tal fin:

- una primera cámara 30 con un primer sistema óptico 30.1 para la generación de una primera imagen de los hilos de la capa de hilos 5 y un primer detector sensible a la luz 30.4 para captar la primera imagen, en donde esta primera imagen muestra la capa de hilos 5 o una parte de la capa de hilos 5 desde una primera perspectiva a lo largo de un eje óptico 30.2 del primer sistema óptico 30.1,

- una segunda cámara 35 con un segundo sistema óptico 35.1 para la generación de una segunda imagen de los hilos de la capa de hilos 5 y un segundo detector sensible a la luz 35.4 para captar la segunda imagen, en donde esta segunda imagen muestra la capa de hilos 5 o una parte de la capa de hilos 5 desde una segunda perspectiva a lo largo de un eje óptico 35.2 del segundo sistema óptico 35.1, y

- un sistema de procesamiento de imágenes 40, el cual está destinado al procesamiento de la primera y la segunda imágenes.

El sistema de procesamiento de imágenes 40 es controlado por el dispositivo de control 20 y está configurado para este fin de modo de intercambiar señales de control correspondientes a través de la conexión 20.3 con el dispositivo de control 20.

La primera cámara 30 está controlada electrónicamente y conectada con el sistema de procesamiento de imágenes 40, para intercambiar señales de control y señales del primer detector sensible a la luz 30.4 y/o datos, que representan la primera imagen, con el sistema de procesamiento de imágenes 40.

Correspondientemente, la segunda cámara 35 está controlada electrónicamente y conectada a través de una conexión 40.2 con el sistema de procesamiento de imágenes 40, para intercambiar señales de control y señales del segundo detector sensible a la luz 35.4 y/o datos, que representan a la segunda imagen, con el sistema de procesamiento de imágenes 40.

El primer sistema óptico 30.1 permite la inspección visual de la capa de hilos 5 y/o del entorno de la capa de hilos 5 dentro de un ángulo sólido 30.3 (ver Figs. 2 a 6) en el entorno del eje óptico 30.2, mientras que el segundo sistema óptico 35.1 garantiza la inspección visual de la capa de hilos 5 y/o del entorno de la capa de hilos 5 dentro del ángulo sólido 35.3 (ver Figs. 2 a 6) en el entorno del eje óptico 35.2.

Como muestra la Fig. 1, los ejes ópticos 30.2 y 35.2 no son paralelos, más bien se cortan en un ángulo, el cual se podría elegir como se desee en principio en un rango angular entre 0º y 180º, el cual en el presente ejemplo es de aprox. 45º. Las perspectivas correspondientes desde las cuales la primera imagen y la segunda imagen muestran la capa de hilos 5, son por lo tanto diferentes.

Para hacer posible una inspección visual de la capa de hilos 5 con la cámara 30 o la cámara 35 bajo condiciones definidas, se ha previsto una iluminación de la capa de hilos 5 por medio de una fuente de luz 23 para iluminar la capa de hilos 5 sobre el lado orientado apartándose de las cámaras 30 y 35 (es decir, para la inspección con luz transmitida) y una fuente de luz 24 para iluminar la capa de hilos 5 sobre el lado orientado hacia las cámaras 30 y 35 (es decir, para la inspección con luz incidente) (la luz que sale de la fuente de luz 24 está indicada en la Fig. 1 por medio de una flecha 24'). Las fuentes de luz 23 y 24 están fijadas en la parte superior 3 y orientadas hacia la capa de hilos. La fuente de luz 23 se usa principalmente para la detección de hilos dobles o una posición de referencia, en el borde de la capa de hilos 5, la fuente de luz 24 para la detección de colores.

En el presente caso el eje óptico 30.2 del primer sistema óptico 30.1 está orientado perpendicularmente con respecto al plano que tensiona la capa de hilos 5. Esta orientación del eje óptico 30.2 es arbitraria, pero en este contexto conveniente, ya que supuestamente la parte superior 3 se puede mover paralelamente a la capa de hilos 5 y bajo las presentes condiciones el posicionamiento de la parte superior 3 con respecto a la capa de hilos 5 y el desarrollo de una separación de hilos se puede controlar de una manera relativamente sencilla (es decir, con un trabajo relativamente reducido) exclusivamente con ayuda de la primera cámara 30 y/o del primer sistema óptico 30.1.

El dispositivo 1 está previsto para separar un número predefinido de hilos de la capa de hilos 5 en un borde 5' (ver Figs. 1 a 4) de la capa de hilos 5 con ayuda del medio de separación 10.

De acuerdo con la invención, antes de la separación, se establece primero una posición de referencia con respecto a la capa de hilos 5 y se determina una posición de trabajo del medio de separación 10 con respecto a la posición de referencia respectivo.

En el ejemplo de acuerdo con la Fig. 1 se ha previsto que, antes de la separación, la parte superior 3 esté posicionada con respecto a la capa de hilos 5 de tal modo (por medio del control adecuado del accionamiento 4 mediante el dispositivo de control 20), que el eje óptico 30.2 sea tangente a la capa de hilos 5 en el hilo que forma el borde 5' (en la Fig. 1 el borde 5' de la capa de hilos 5 está marcado con una flecha indicada con 5'). El posicionamiento correspondiente de la parte superior 3 con respecto a la capa de hilos 5 puede ser controlado por medio de la primera cámara 30: la primera imagen de la capa de hilos 5 producida por el primer sistema óptico 30.1 es analizada bajo el control del dispositivo de control 20, por el sistema de procesamiento de imágenes 40, para determinar si la parte superior está posicionada de tal modo -como se desea-, que el eje óptico 30.2 sea tangente a la capa de hilos 5 en el hilo 5.1 que forma el borde 5'; de otro modo el dispositivo de control 20 controla el accionamiento 4 de tal modo que la parte superior 3 es llevada a la posición deseada. La parte superior 3 se puede posicionar así en forma reproducible con respecto a la capa de hilos 5.

En el presente ejemplo, el punto en el cual el eje óptico 30.2 es tangente a la capa de hilos 5 en el borde 5' y/o en el hilo 5.1, define una posición de referencia R en la capa de hilos 5, con respecto a la cual se puede establecer la ubicación espacial del medio de separación 10.

La posición de referencia R es detectada por lo tanto por el dispositivo de detección 25 (como se describió más arriba por medio de una evaluación de la primera imagen con ayuda del sistema de procesamiento de imágenes 40).

En una alternativa a la determinación de la posición de referencia R, se puede prescindir de posicionar a la parte superior 3 de tal modo que el eje óptico 30.2 sea tangente a la capa de hilos 5 en el borde 5'. Sólo se capta el ordenamiento espacial de la capa de hilos 5 con relación al sistema óptico 30.1 y/o al eje óptico 30.2 por medio de una técnica de medición. Como posición de referencia R puede servir, por ejemplo, el punto sobre la capa de hilos 5 que presenta la menor distancia del eje óptico 30.2. Esta posición de referencia R puede ser calculada por medio de una evaluación de la primera imagen de la capa de hilos 5 producida con el primer sistema óptico 30.1 (preferentemente con luz transmitida), con ayuda del sistema de procesamiento de imágenes 40. Esto se puede realizar con una exactitud que es determinada por la capacidad de resolución espacial del primer sistema óptico 30.1, del primer detector sensible a la luz 30.4 y del sistema de procesamiento de imágenes 40. La posición de referencia R puede estar caracterizada, por ejemplo, por la indicación de su distancia del eje óptico 30.2 o una indicación de coordenadas espaciales correspondientes. En este caso es necesario posicionar la parte superior 3 con gran exactitud con relación a la capa de hilos 5 u ordenar u orientar el eje óptico 30.2 antes de cada realización de un movimiento de separación en forma precisa con relación a la capa de hilos 5 (es suficiente que la posición de referencia R y/o una periferia de la posición de referencia R sea captada por medio del primer sistema óptico 30.1 y/o el sistema de procesamiento de imágenes 40 y se determine la posición de referencia con la exactitud deseada).

Una posición de trabajo A del medio de separación 10 es especificada por medio de la indicación de una coordenada relativa con respecto a la posición de referencia R: como coordenada relativa sirve convenientemente la distancia \Delta entre el borde 5' y la posición de trabajo D. La distancia \Delta correspondiente se realiza en cada caso por medio de un posicionamiento adecuado del brazo 16, eventualmente por medio de un posicionamiento adecuado del brazo 16 en la dirección longitudinal del brazo 16 (es decir, en dirección de la flecha o flecha doble 17 en las Figs. 1 a 6).

La posición de trabajo A correspondiente se determina de tal modo que el medio de separación 10 se introduce con una rotación del brazo 16 alrededor de su dirección longitudinal (es decir, en dirección de la flecha o flecha doble 18) entre los hilos a separar y un hilo adyacente. En la Fig. 1 se muestran el medio de separación 10 y el brazo 16 en una posición de trabajo A, la que es adecuada como posición de partida para una separación de un solo hilo, es decir, del hilo 5.1 (el medio de separación 10 y el brazo 16 se representan en la posición correspondiente con líneas de puntos).

Para garantizar un posicionamiento confiable del medio de separación 10 con relación a la capa de hilos 5, tiene que conocerse o hacerse conocer la posición correspondiente del medio de separación 10 con respecto a la parte superior 3 y/o con respecto al eje óptico 30.2 del dispositivo de control 20. Los datos necesarios para la determinación de la posición del medio de separación 10 pueden ser puestos a disposición del dispositivo de control 20 durante una inicialización del sistema o configuración del sistema (por ejemplo, durante una puesta en marcha del dispositivo 1).

A continuación se explicará, en base a las Figuras 2 a 6, un procedimiento para la operación del dispositivo 1 para la separación de una cantidad parcial de hilos de la capa de hilos 5. El procedimiento se comenta en forma ilustrativa para el caso de que sólo el hilo 5.1 en el borde 5' de la capa de hilos 5 tenga que ser separado de los hilos restantes de la capa de hilos 5.

La Fig. 2 muestra el dispositivo 1 en un estado que puede servir como punto de partida para la realización del procedimiento para separar un hilo en el borde 5'. La parte superior 3 está posicionada de tal modo bajo el control del dispositivo de control 20, que el eje óptico 30.2 es aproximadamente tangente al borde 5', en donde la distancia entre el borde 5' y el eje óptico 30.2 es menor que una medida prefijada. El ordenamiento de la parte superior 3 con respecto a la capa de hilos 5 es definido por medio del dispositivo de detección 25 (como se describió más arriba). Como posición de referencia R se considerará a continuación aquel punto en el borde 5' de la capa de hilos 5 que presente la menor distancia con respecto al eje óptico 30.2. La posición de referencia R es reconocida por el dispositivo de detección 25 y así queda determinada para el desarrollo ulterior del procedimiento.

El medio de separación 10, en el presente ejemplo - como se puede observar en las Figuras 2 a 6 - tiene la forma de una cuña en punta y está colocado en un extremo del brazo 16 de tal modo que un extremo en punta del medio de separación 10 sobresale radialmente en la periferia del brazo 16.

En el transcurso del procedimiento (ver Figs. 2 a 6) se modifica la posición del brazo 16 y por lo tanto la posición del medio de separación 10, aprovechándose los dos grados de libertad de movimiento del dispositivo de movimiento 15 y del brazo 16 arriba mencionados: (i) el primer grado de libertad de movimiento, para modificar la posición del medio de separación 10 en la dirección longitudinal de brazo 16 (es decir, en la dirección de las flechas 17), y (ii) el segundo grado de libertad de movimiento, para girar el brazo 16 y/o el medio de separación 10 alrededor de la dirección longitudinal del brazo 16 (es decir, en la dirección de las flechas 18) y para modificar al mismo tiempo la posición angular del medio de separación 10 con respecto al eje de rotación.

En la situación de acuerdo con la Fig. 2 (punto de partida), el medio de separación 10, en una posición de partida predeterminada, está alejado del borde 5' de la capa de hilos 5 y está ubicado a una distancia de la posición de referencia R. Las coordenadas de la posición respectiva del medio de separación 10 (con respecto a la parte superior 3) son transmitidas por el dispositivo de movimiento 15 a través de la conexión 20.2 al dispositivo de control 20.

La Fig. 3 muestra el medio de separación 10 en una posición de trabajo A. El medio de separación 10 se movió (en comparación con la situación de acuerdo con la Fig. 2) en dirección de la flecha 17 (primer grado de libertad de movimiento) y se llevó a una posición, en la cual el extremo en punta del medio de separación 10 se ubica por encima de la capa de hilos 5 y desde la cual el extremo en punta del medio de separación 10 puede ser movido por rotación del brazo 16 alrededor de su dirección longitudinal (segundo grado de libertad de movimiento) entre el hilo 5.1 y el hilo adyacente (movimiento de separación).

Para llevar al medio de separación 10 a la posición de trabajo A, se pone a disposición un valor correspondiente para la coordenada relativa \Delta (distancia entre la posición de trabajo A de la posición de referencia R y/o del borde 5') y se pone a disposición del dispositivo de control 20 para controlar el dispositivo de movimiento 15. El dispositivo de control 20 da correspondientemente la orden al dispositivo de movimiento 15 de mover al medio de separación 10 de la posición de partida de acuerdo con la Fig. 2 a la posición A.

La Fig. 4 muestra el medio de separación 10, después que el medio de separación 10 realizó un movimiento de separación por medio de un control correspondiente del dispositivo de movimiento 15 (en comparación con la situación de acuerdo con la Fig. 3) - partiendo de la posición de trabajo A -: El brazo 16 se hizo girar en dirección de la flecha 18 alrededor de su dirección longitudinal (segundo grado de libertad de movimiento), guiándose el extremo en punta del medio de separación 10 entre el hilo 5.1 en el borde 5' de la capa de hilos 5 y el hilo adyacente. El hilo 5.1 ha sido apartado (separado) del hilo adyacente después de este movimiento de separación por el medio de separación 10.

Para lograr una alta confiabilidad en la separación, por ejemplo, también cuando los hilos de la capa de hilos 5 se encuentran parcialmente encimados, el dispositivo 1 está equipado con un dispositivo tensor 7, que orienta o mantiene orientados a los hilos de la capa de hilos 5 cerca del borde 5' antes de la separación y/o por lo menos en la fase inicial de la separación bajo condiciones definidas.

El dispositivo tensor 7 comprende dos elementos de apoyo 8 dispuestos por debajo de la capa de hilos 5, los cuales presentan en sus lados superiores una superficie de apoyo 8.1 plana para la capa de hilos 5, y dos brazos móviles 9.1 y 9.2. Los elementos de apoyo 8 están dispuestos fijos en el lugar con respecto a la parte superior 3 y paralelamente a la capa de hilos 5, de tal modo que los hilos de la capa de hilos 5 se encuentran dispuestos sobre las superficies de apoyo 8.1 de los elementos de apoyo 8.

Los brazos móviles 9.1 y 9.2 se pueden mover dentro de un plano que está ubicado perpendicularmente a la capa de hilos 5 y perpendicularmente a los hilos de la capa de hilos 5, con relación a la capa de hilos 5 y con relación a las superficies de apoyo 8.1, estando dispuestos el brazo móvil 9.1 por debajo de la capa de hilos 5 y el brazo móvil 9.2 por encima de la capa de hilos 5. Antes de la separación (Figs. 2 y 3) y/o en la fase inicial de la separación (Fig. 4) los dos brazos 9.1 y 9.2 están orientados horizontalmente y dispuestos de tal modo uno al lado del otro, que los hilos de la capa de hilos 5 son desviados por los brazos 9.1 y 9.2. Además, los hilos de la capa de hilos 5 pueden ser sometidos adicionalmente a una tensión de tracción aumentada, presionándose hacia abajo la capa de hilos 5 por medio de un posicionamiento adecuado de los brazos 9.1 y 9.2. Así se logra que la capa de hilos 5 sea presionada con una mayor fuerza de presión sobre las superficies de apoyo 8.1 (ver Figs. 2 a 4). Las medidas mencionadas provocan que los hilos -cuando son desviados por los brazos 9.1 y 9.2- se encuentren dentro de una sola capa uno al lado del otro y estén orientados paralelamente entre sí. De este modo se puede garantizar que los hilos no estén girados en su dirección longitudinal y/o no estén encimados perpendicularmente con respecto al plano horizontal cuando se realiza la separación. La separación se puede realizar así bajo condiciones reproducibles, definidas.

La Fig. 5 muestra el paso siguiente del procedimiento: bajo el control del dispositivo de control 20 se mueven los brazos móviles 9.1 y 9.2 en direcciones opuestas relativamente entre sí hacia arriba y/o hacia abajo (como se indica en la Fig. 5 mediante flechas correspondientes), hasta que los brazos 9.1 y 9.2 ya no estén en contacto con la capa de hilos 5. A continuación se controla el dispositivo de movimiento 15 de tal modo que el brazo 16 se mueve en su dirección longitudinal (primer grado de liberad de movimiento) en dirección de la flecha 17 apartándose de la capa de hilos 5. Mientras tanto el hilo 5.1, que ha formado el borde 5' de la capa de hilos 5 en las situaciones de acuerdo con las Figs. 2 a 4, es sostenido por el medio de separación 10 y se mueve igualmente en dirección de la flecha 17. De este modo se produce un espacio claramente reconocible en la Fig. 5 entre el hilo 5.1 y los hilos restantes de la capa de hilos 5: el hilo 5.1 está separado en toda su longitud de los hilos restantes de la capa de hilos 5.

El hilo 5.1 se encuentra entonces en una "posición de control" P (Fig. 5). El hilo 5.1 queda primero durante un intervalo de tiempo predeterminado en la posición de control P. Durante este intervalo de tiempo se examina, si el movimiento de separación, en la situación de acuerdo con la Fig. 4, ha llevado al resultado deseado (es decir, si en este caso se ha separado un solo hilo en el borde de la capa de hilos 5). Este examen se realiza con ayuda de la primera cámara 30 en conexión con el sistema de procesamiento de imágenes 40 y eventualmente en forma adicional con ayuda de la segunda cámara 35. Para tal fin se produce con el primer sistema óptico 30.1 de la primera cámara 30 una primera imagen del entorno inmediato del medio de separación 10 y se evalúa con ayuda del sistema de procesamiento de imágenes 40. La evaluación da por resultado (como se explicó más arriba) una información confiable con respecto a si se separó por lo menos un hilo. Para determinar en forma segura, si se separaron uno o más hilos, se puede producir una segunda imagen del entorno inmediato del medio de separación 10 con ayuda del segundo sistema óptico 35.1 de la segunda cámara 35 y se puede evaluar con ayuda del sistema de procesamiento de imágenes 40. La primera y la segunda imágenes muestran el entorno del medio de separación 10, desde dos perspectivas diferentes. En consecuencia, por medio de la comparación de la primera y la segunda imágenes se puede determinar con ayuda del sistema de procesamiento de imágenes 40 el número exacto de hilos que fueron separados durante la realización del movimiento de separación de acuerdo con la Fig. 4 (como se explicó más arriba).

En caso de que el examen arriba mencionado lleve al resultado de que se separaron menos hilos que lo deseado durante la realización del movimiento de separación (es decir, que en el presente ejemplo no se separó ningún hilo), entonces se llega a la conclusión de que la distancia \Delta de la posición de trabajo A se eligió demasiado pequeña con respecto a la posición de referencia R. En este caso se pueden repetir los pasos del procedimiento representados en las Figs. 2 a 4 con un valor aumentado en una medida adecuada para la distancia \Delta.

En caso de que el examen arriba mencionado lleve al resultado de que se separaron más hilos que lo deseado durante la realización del movimiento de separación (es decir, que en el presente ejemplo se separaron dos o más hilos), entonces se llega a la conclusión de que la distancia \Delta de la posición de trabajo A se eligió demasiado grande con respecto a la posición de referencia R. En este caso, para proseguir con el procedimiento, se tienen que realizar los pasos del procedimiento representados en las Figs. 2 a 4 sucesivamente con un valor reducido en una medida adecuada para la distancia \Delta.

En caso de que el examen arriba mencionado lleve al resultado de que se separó la cantidad deseada de hilos durante la realización del movimiento de separación, entonces se llega a la conclusión de que el valor para la distancia \Delta de la posición de trabajo A con respecto a la posición de referencia R se eligió correctamente. En este caso se prosigue con el procesamiento ulterior de los hilos separados, por ejemplo, según la Fig. 6: en la Fig. 6 se mueve el brazo 16 en su dirección longitudinal (primer grado de libertad de movimiento) en dirección de la flecha 17 y correspondientemente se aumenta más la distancia entre el hilo separado 5.1 y los hilos restantes de la capa de hilos 5 con ayuda del medio de separación 10. En este momento, el hilo separado puede ser buscado por otro medio no mostrado para el procesamiento ulterior. A continuación se pueden aplicar los pasos del procedimiento arriba mencionados correspondientemente a los hilos restantes de la capa de hilos 5, hasta que se hayan separado todos los hilos sucesivamente. Para ello, después de cada separación de un hilo se determinan en cada caso las nuevas coordenadas de la posición de referencia R, y se calculan las nuevas coordenadas de la posición de trabajo A, que tiene que adoptar el medio de separación 10 para separar el hilo siguiente.

Durante la realización del procedimiento, el dispositivo de control 20 controla constantemente la situación espacial de la capa de hilos 5 y/o de la posición de referencia R correspondiente con respecto al eje óptico 30.2. Si la distancia del borde de la capa de hilos 5 y/o de la posición de referencia R con respecto al eje óptico 30.2 sobrepasa un límite superior prefijado, el dispositivo de control induce por medio de controles correspondientes, a ser llevados a cabo por el accionamiento 4, que la parte superior 3 sea posicionada con respecto a la capa de hilos 5 de tal modo que el borde 5' de la capa de hilos 5 se encuentre en la primera imagen en un rango predeterminado cerca del eje óptico 30.2. El rango mencionado se elige de tal modo que se puede controlar la separación de un número mínimo prefijado de hilos con la cámara 30, sin mover la parte superior 3 nuevamente hacia la capa de hilos 5.

Para lograr en los ejemplos de acuerdo con las Figs. 1 a 6 que el medio de separación 10 separe un número n de hilos prefijado de la capa de hilos 5 por medio de la realización de un movimiento de separación una sola vez de acuerdo con la Fig. 4 (segundo grado de libertad de movimiento), tiene que elegirse la distancia \Delta de la posición de trabajo A con respecto a la posición de referencia D como aproximadamente A n D, en donde D es el diámetro de los hilos correspondientes (suponiendo que todos los hilos de la capa de hilos tengan el mismo diámetro). El valor para A arriba mencionado tiene que mantenerse con una exactitud de aproximadamente \pm D/2.

Para poder indicar la distancia \Delta a mantener en forma precisa, tiene que conocerse el diámetro D en la forma más precisa posible. El dispositivo 1 ofrece varias posibilidades para determinar el diámetro D de los hilos de la capa de hilos 5 en forma automática (bajo control del dispositivo de control 20):

- Una imagen de la capa de hilos 5 puede ser producida por medio de la primera cámara 30 o de la segunda cámara 35 y ser evaluada por medio del dispositivo de procesamiento de imágenes 40. Si los hilos individuales de la capa de hilos 5 en la imagen mencionada se pueden diferenciar bien, se puede determinar el espesor de los hilos respectivos por medio de una evaluación correspondiente de la imagen. La exactitud de este método puede mejorarse cuando los hilos tienen un color diferente y durante el procesamiento de la imagen se consideran las informaciones de color: la información de color adicional facilita la diferenciación de los distintos hilos entre sí. De este modo se mejora la resolución local del método.

- El medio de separación 10 puede llevarse eventualmente a diversas posiciones de trabajo A con diferentes distancia \Delta con respecto a la posición de referencia R. En cada posición de trabajo A se induce un movimiento de separación del medio de separación 10 y se determina con ayuda del dispositivo de detección 25 (como se describió más arriba) el número n de los hilos, que son separados durante el movimiento de separación correspondiente. El diámetro promedio D de los hilos respectivos puede ser determinado como cociente \Delta/n (para n>0).

El dispositivo de detección 25 también podría ser equipado alternativamente (en lugar de las cámaras 30 y 35) con otros dispositivos para la detección de los hilos sin entrar en contacto con los mismos, para establecer la posición de referencia respectiva y el número de hilos que se separaron después de la realización de un movimiento de separación con el medio de separación: tales dispositivos se pueden equipar también, por ejemplo, con emisores de ultrasonido y receptores de ultrasonido, en donde la capa de hilos 5 y los hilos separados se detectan por medio de ultrasonido. Alternativamente también se puede realizar la detección de los hilos con sensores sensibles al contacto (por ejemplo, sensores piezoeléctricos u otros sensores de fuerza).

Claims (18)

1. Dispositivo (1) para separar una cantidad parcial de hilos (5.1) de una capa de hilos (5) que comprende un medio de separación móvil (10), en donde la capa de hilos (5) está compuesta por una pluralidad de hilos dispuestos uno al lado del otro y la cantidad parcial está compuesta por uno o más hilos (5.1) dispuestos en un borde (5') de la capa de hilos,

que comprende un dispositivo de movimiento (15, 4) para mover el medio de separación (10) con relación a la capa de hilos (5), con un dispositivo de control (20) para controlar el dispositivo de movimiento (15, 4), y con un dispositivo de detección (25) para la detección de hilos, en donde el dispositivo de detección (25) permite la detección de una posición de referencia (R) con respecto a la capa de hilos (5) y en donde el dispositivo de movimiento (15, 4) se puede controlar de tal modo que el medio de separación (10) se puede llevar a una posición de trabajo (A) con respecto a la capa de hilos (5) y puede realizar un movimiento de separación (18) durante el cual el medio de separación (10) se puede introducir por lo menos parcialmente entre dos hilos adyacentes, caracterizado porque por lo menos una coordenada relativa (A) de la posición de trabajo (A) con respecto a la posición de referencia (R) es un parámetro variable del dispositivo de control (20) y por lo menos un valor para esta coordenada relativa (A) puede ser suministrado al dispositivo de control (20).

2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque se provee como posición de referencia (R) un lugar en un borde (5') de la capa de hilos (5) o en un hilo (5.1) de la capa de hilos (5) o a una distancia predeterminada de capa de hilos (5).

3. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque la coordenada relativa es una distancia (\Delta) entre la posición de trabajo (A) y la posición de referencia (R).

4. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el valor para la coordenada relativa (\Delta) puede ser predefinido como una función de un espesor de hilo de por lo menos uno de los hilos y/o como una función del valor medio de los espesores de hilo de una pluralidad de hilos de la capa de hilos (5) y/o como una función de un número predefinido de hilos a ser separados.

5. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque está previsto un dispositivo de control para controlar el número de hilos (5.1), que fueron separados de la capa de hilos (5) después de realizar el movimiento de separación.

6. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el dispositivo de detección (25) comprende un dispositivo para la detección de los hilos (5.1) sin contacto.

7. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque el dispositivo comprende un primer sistema óptico (30.1) para generar una primera imagen de los hilos, un primer detector sensible a la luz (30.4) para captar la primera imagen y un sistema de procesamiento de imágenes (40) para la determinación de la posición de referencia (R) a partir de señales del primer detector sensible a la luz (30.4).

8. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque el dispositivo comprende un segundo sistema óptico (35.1) para generar una segunda imagen de los hilos y un segundo detector sensible a la luz (35.4) para detectar la segunda imagen, en donde las dos imágenes representan los hilos respectivos desde diferentes perspectivas (30.2, 35.2) y un sistema de procesamiento de imágenes (40) para la determinación del número de hilos separados a partir de señales de los detectores sensibles a la luz (30.4, 35.4) respectivos.

9. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el dispositivo de movimiento (15, 4) presenta un primer grado de libertad de movimiento (17), que permite un movimiento del medio de separación (10) con relación a la capa de hilos (5) hacia la posición de trabajo (A), y un segundo grado de libertad de movimiento (18) que permite realizar un movimiento de separación.

10. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque el dispositivo de movimiento (15) presenta:

- para la realización del primer grado de libertad de movimiento (17)

- una guía lineal para el medio de separación (10), y - para realizar el segundo grado de libertad de movimiento (18 )- presenta un cojinete rotativo, el que permite una rotación del medio de separación (10) alrededor de un eje de rotación del cojinete rotativo.

11. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque se provee un dispositivo de medición para determinar el espesor de hilo respectivo y/o el valor medio de los espesores de hilos correspondientes.

12. Procedimiento para operar un dispositivo (1) para la separación de una cantidad parcial de hilos (5.1) de una capa de hilos (5) que comprende un medio de separación móvil (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 11, en donde la capa de hilos (5) está compuesta por una pluralidad de hilos dispuestos uno al lado del otro y la cantidad parcial está compuesta por uno o más hilos dispuestos en un borde (5') de la capa de hilos,

y en donde el dispositivo (1) comprende:

un dispositivo de movimiento (15,4) para mover el medio de separación (10) con relación a la capa de hilos (5),

un dispositivo de control (20) para controlar el dispositivo de movimiento (15, 4),

un dispositivo de detección (25) para detectar los hilos (5.1),

en donde el dispositivo de detección (25) permite la detección de una posición de referencia (R) con respecto a la capa de hilos (5) y

en donde el dispositivo de movimiento (15,4) puede ser controlado de tal modo que el medio de separación (10) se puede llevar a una posición de trabajo (A) con respecto a la capa de hilos (5) y puede realizar un movimiento de separación (18) durante el cual el medio de separación es introducido por lo menos parcialmente entre dos hilos adyacentes,

y en donde por lo menos una coordenada relativa (A) de la posición de trabajo (A) con respecto a la posición de referencia (R) es un parámetro variable del dispositivo de control (20),

procedimiento que comprende los siguientes pasos:

detectar una posición de referencia (R) con respecto a la capa de hilos (5),

suministrar un valor para la coordenada relativa (\Delta) de la posición de trabajo (A), en donde el valor suministrado respectivamente se pone a disposición del dispositivo de control (20) para controlar el dispositivo de movimiento (15),

controlar el dispositivo de movimiento (15) de tal modo que el medio de separación (10) adopte la posición de trabajo (A) suministrada por el valor provisto y realice el movimiento de separación (18).

13. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 12, en donde se selecciona como coordenada relativa una distancia (\Delta) entre la posición de trabajo (A) y la posición de referencia (R) y un valor para esta distancia se pone a disposición del dispositivo de control (20) para controlar el dispositivo de movimiento (15).

14. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 12 ó 13, en donde el valor suministrado es determinado como una función de un espesor de hilo de por lo menos uno de los hilos (5.1) y/o como una función del valor medio de los espesores de hilos de una pluralidad de hilos de la capa de hilos (5) y/o como una función de un número predefinido de hilos a ser separados.

15. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 14, en donde el espesor de hilo respectivo o el valor medio es predefinido o medido antes de separar la cantidad parcial de los hilos.

16. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 15, en donde se genera una imagen de uno o más hilos (5.1) con un sistema óptico (30, 35, 30.1, 35.2) y el espesor respectivo de los hilos o el valor medio se determina mediante el procesamiento de la imagen.

17. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 15, en donde la coordenada relativa (\Delta) es elegida de tal modo que uno o más hilos son separados mediante la realización del movimiento de separación (18); después de realizar el movimiento de separación (18) se determina el número de los hilos separados y se determina el espesor de hilo respectivo o el valor medio de la coordenada relativa (A) seleccionada y el número determinado de los hilos separados.

18. Uso de un dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 11 en una máquina textil, especialmente una máquina de anudado o una máquina enhebradora o una máquina de cruzado de hilos.