ES2327628T3 - Aparato para engachar temporalmente tejido corporal. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de enganche de tejido, que comprende un brazo (20) alargado, flexible para presentar múltiples configuraciones, que tiene un extremo proximal y un extremo distal y un eje longitudinal; un mecanismo (21, 22) de enganche de tejido montado en el extremo distal del brazo; un conjunto (24) de base que comprende un elemento de base fijo y un elemento de base que puede rotar montado en el extremo proximal del brazo, que puede rotar para proporcionar la rotación del eje del brazo en su extremo proximal en relación con el elemento de base fijo; un elemento (40) de tensión que se extiende a través del elemento de base que puede rotar y el brazo; y un mecanismo tensor montado en el elemento de base que puede rotar, acoplado operativamente para aplicar tensión al elemento de tensión para bloquear rotacionalmente de manera concurrente el elemento de base que puede rotar con respecto al elemento de base fijo y para bloquear el brazo flexible en su configuración entonces actual.
Description
Aparato para enganchar temporalmente tejido
corporal.
La presente invención se refiere generalmente a
cirugía en órganos o tejidos corporales. Más específicamente, la
presente invención se refiere a dispositivos para enganchar un
órgano, por ejemplo, para colocar un órgano en una orientación
deseada o para inmovilizar temporalmente una zona local de tejido
sometida a movimiento, tal como la pared cardiaca, lo que permite
que se lleve a cabo una intervención quirúrgica en esa zona local
de tejido.
La arteriopatía coronaria sigue siendo la causa
principal de morbimortalidad en las sociedades occidentales. Se han
desarrollado varios enfoques para tratar la arteriopatía coronaria.
En los casos menos graves, a menudo es suficiente con tratar
simplemente los síntomas con productos farmacéuticos o con tratar
las causas subyacentes de la enfermedad con una modificación del
estilo de vida. En los casos más graves, la obstrucción coronaria
puede tratarse de manera endovascular usando técnicas tales como
angioplastia con balón, aterectomía, ablación con láser,
endoprótesis, y similares. En los casos en los que estos enfoques
han fallado o es probable que fallen, a menudo es necesario
realizar una intervención quirúrgica de revascularización
coronaria.
La intervención quirúrgica de injerto de
revascularización coronaria requiere tradicionalmente un dispositivo
corazón-pulmón o una circulación extracorporal.
Debido a los riesgos en los que se incurre durante la circulación
extracorporal, se han desarrollado técnicas quirúrgicas de
derivación con corazón latiente para permitir la revascularización
coronaria sin circulación extracorporal. En la actualidad están
disponibles varios sistemas que intentan inmovilizar el tejido
epicárdico en las proximidades inmediatas de un sitio de anastomosis
a través de un estabilizador por presión empleando una horquilla
mecánica sencilla. Un dispositivo de este tipo estabiliza el
corazón al presionar una horquilla hacia abajo sobre la superficie
del corazón. La horquilla normalmente está montada en un brazo
alargado que, a su vez, normalmente está montado en un retractor,
que mantiene separadas las costillas del paciente para crear un
espacio quirúrgico. El movimiento angular del brazo en relación con
el retractor en algunos casos se lleva a cabo por medio de una
torreta que puede sujetarse en su posición de rotación deseada.
Normalmente también se permite el movimiento longitudinal del brazo
en relación con el retractor y normalmente están previstos
mecanismos de sujeción para permitir la sujeción del brazo a la
torreta y para el bloqueo de la horquilla en relación con el brazo.
Se dan a conocer dispositivos de estabilización por presión a modo
de ejemplo en la patente estadounidense número 6.876.332, concedida
a Looney y en la patente estadounidense número 6.036.641, concedida
a Taylor, et al.
Los sistemas de estabilización por succión,
tales como el estabilizador de tejidos Octopus® de Medtronic
(disponible de Medtronic, Inc., Minneapolis, Minnesota, EE.UU.),
emplean en cambio un brazo articulado, comparativamente largo,
flexible, que lleva un par de compartimentos o paletas de succión en
su extremo distal. Durante el uso, el brazo normalmente está sujeto
a un retractor, que mantiene separadas las costillas del paciente
para crear un espacio quirúrgico. Los compartimentos están situados
a cada lado del sitio de anastomosis y se aplica succión para asir
e inmovilizar la superficie del corazón. Después, se aplica tensión
a lo largo de la longitud del brazo para bloquear el brazo en su
posición y para bloquear la posición de los compartimentos en
relación con el brazo. El dispositivo de Medtronic se da a conocer
generalmente en la patente estadounidense número 6.464.629 que
corresponde a la solicitud de patente estadounidense número
09/396.047, presentada por Boone, et al. el 15 de septiembre
de 1999, para un "Method And Apparatus For Temporarily
Immobilizing A Local Area Of Tissue" ("Método y aparato para
inmovilizar temporalmente una zona local de tejido". En este
dispositivo, se emplea un único pomo, montado en el extremo
proximal del brazo, para bloquear el brazo en su posición y
adicionalmente para extender un tanto los compartimentos, estirando
ligeramente la superficie del corazón para proporcionar
estabilización adicional de la superficie del corazón. En los
dispositivos de este tipo, todo el ajuste del brazo en relación con
el retractor se lleva a cabo variando la configuración del brazo
flexible, antes de bloquearlo en su posición deseada. Se dan a
conocer otros ejemplos de dispositivos de estabilización por
succión en la patente estadounidense número 6.113.534, concedida a
Koros, et al., en la patente estadounidense número
6.007.486, concedida a Hunt, et al., en la patente
estadounidense número 5.836.311, concedida a Borst, et al. y
en la patente estadounidense número 5.727.569, concedida a Benetti,
et al.
Conjuntamente con los dispositivos de
estabilización, a menudo se emplean retractores por succión para
colocar el corazón para permitir el acceso al sitio de anastomosis
deseado. El dispositivo Starfish^{TM} de Medtronic y el
dispositivo Axius^{TM} Expose^{TM} de Guidant son ejemplos de
retractores por succión comercialmente disponibles. Estos
dispositivos emplean un único compartimento de succión más grande
para enganchar el corazón, normalmente en las proximidades de la
punta del corazón. El compartimento de succión está soportado por un
brazo flexible que, al igual que los estabilizadores por succión
tratados anteriormente, también pueden bloquearse en una
configuración deseada mediante la tensión aplicada a lo largo de su
longitud. La aplicación de tensión al brazo también puede servir
para bloquear un elemento portador para el compartimento de succión
en relación con el brazo para fijar el compartimento de succión en
una orientación deseada en relación con el brazo, como en el
dispositivo de Guidant. El dispositivo de Medtronic se describe en
la solicitud de patente estadounidense SN 09/679.294, presentada el
6/12/01 por Keogh, et al. para un "Method and System for
Organ Positioning and Stabilization" ("Método y sistema para
la colocación y la estabilización de órganos"). El dispositivo
de Guidant se describe en el folleto de "Axius^{TM}
Expose^{TM} Device, Instructions for Use" (Dispositivo
Axius^{TM} Expose^{TM}, Instrucciones para su uso") Guidant
Corp., 2001, P/N 30462, Rev. A". Se describen otros retractores
por succión en la patente estadounidense número 6.019.772, concedida
a Spence, et al. y en la publicación PCT número WO 01/17437
de Peng.
La presente invención proporciona un dispositivo
de enganche de tejido mejorado tal como un retractor o estabilizador
por succión según la reivindicación 1, la reivindicación 2 o la
reivindicación 3.
Los aspectos anteriores y otros de la presente
invención se apreciarán mejor con referencia a la descripción
detallada de una realización preferida de la invención conjuntamente
con los dibujos adjuntos, en los que:
La figura 1A es una vista en perspectiva de un
estabilizador por succión que realiza la presente invención.
La figura 1B ilustra un componente del brazo
flexible del estabilizador de la figura 1A.
La figura 1C ilustra el mecanismo de
funcionamiento del brazo flexible del estabilizador de la figura
1A.
La figura 2A es una vista en despiece ordenado
del conjunto 24 de base de la realización ilustrada en la figura
1A.
La figura 2B es una vista en perspectiva del
extremo distal del conjunto 24 de base, ilustrado en la figura
1A.
La figura 2C es una vista en sección transversal
a través del conjunto de base ilustrado en las figuras 2A y 2B.
La figura 2D es una vista en sección transversal
parcial a través de una primera parte del conjunto de base
ilustrado en la figura 2C.
La figura 2E es una sección transversal a través
de una segunda parte del conjunto de base ilustrado en la figura
2C.
La figura 2F es una sección transversal a través
de una realización alternativa para el conjunto de base ilustrado en
la figura 2C.
La figura 3A es una vista en planta del extremo
proximal del mecanismo de atirantado/extensión de la realización
ilustrada en la figura 1A.
La figura 3B es una vista en sección a través
del conjunto de atirantado/extensión de la figura 3A, que ilustra el
mecanismo de extensión y la construcción de los compartimentos de
succión.
La figura 3C es una vista en planta lateral del
mecanismo de atirantado/extensión y de los compartimentos de
succión de la figuras 3A y 3B.
La figura 1A es una vista en perspectiva de una
realización preferida de la invención. Un brazo 20 articulado,
flexible está unido al conjunto 24 de base en el extremo proximal
del brazo, y termina con el mecanismo 21 de atirantado/extensión en
el extremo distal del brazo. En el extremo opuesto, más proximal,
del conjunto 24 de base está el mango 23, que funciona para
bloquear el brazo en su posición, tal como se trata en más detalle
más adelante. El mecanismo 21 de atirantado/extensión que se
extiende distalmente más allá es una pluralidad (según se muestra,
dos) de paletas o compartimentos 22 de succión. Los compartimentos
22 de succión pueden estar conectados a una línea de vacío mediante
una conexión 25 de línea de vacío convencional. Cada compartimento
y sus orificios de succión pueden estar construidos de cualquier
manera aceptable, tal como la usada en el estabilizador de tejidos
Octopus^{TM} de Medtronic. El elemento 26 de sujeción está
diseñado para unir todo el dispositivo a retractores quirúrgicos
convencionales o a otro equipo ubicado en una relación fija con
respecto al sitio de funcionamiento. La realización preferida
mostrada en la figura 1A es ilustrativa pero no pretende ser
limitativa en lo que se refiere al alcance de la invención. Por
ejemplo, el mango 23 se muestra en una realización preferida y
sumamente estilizada, pero bastaría con cualquier dispositivo que
realice las funciones del mango tal como se describe más adelante.
El brazo 20 articulado comprende una pluralidad de conexiones 120
de "junta esférica", tal como se ilustra en las figuras 1B y
1C, tratadas más adelante. En algunas realizaciones, las conexiones
del brazo 20 articulado están cubiertas con una cubierta
elastomérica de pared delgada, tal como se da a conocer en la
solicitud '047 citada anteriormente. La cubierta sirve para impedir
que queden atrapadas suturas frágiles en los bordes donde se unen
las conexiones. La cubierta está fabricada preferiblemente de
caucho de silicona, aunque también pueden usarse otros materiales,
tales como caucho de látex o poliuretano o incluso colágeno.
La figura 1B es una vista en sección transversal
de una conexión usada en el brazo de la presente invención. Tal
como se observa, cada conexión 120 tiene un orificio 123 que pasa a
través de su centro. Cada conexión 120 comprende, en su extremo
distal, una protuberancia 121 esférica; y en su extremo proximal,
una indentación 122 esférica. Las formas esféricas de las
conexiones adyacentes son casi idénticas, de manera que las
conexiones rotan suavemente una contra la otra siempre que no estén
bajo una tensión excesiva entre sí.
Volviendo ahora a la figura 1C, que es una vista
parcial de una sección de las conexiones y el cable que muestra el
enganche del cable con la pared lateral de las conexiones cuando el
brazo está curvado. Un cable 40 pasa a través del orificio de todas
las conexiones y está conectado entre el mango 23 y el mecanismo 21
de atirantado/extensión. La rotación del mango 23 pone tirante el
cable y hace que las conexiones se mantengan la una contra la otra
en su sitio. La inmovilización de las conexiones la una en relación
con la otra durante el atirantado del cable se facilita por la
forma del orificio 123. Tal como se observa, el orificio es
acampanado, teniendo una abertura mayor con la superficie de la
protuberancia 121 esférica y una abertura menor a través de la
superficie de la indentación 122 esférica. Las conexiones, tal como
se observa en la figura 1A, pueden variar en tamaño a lo largo de
la longitud del brazo, siendo las conexiones en la parte más
proximal del brazo las más grandes, y siendo las conexiones en la
parte más distal las más pequeñas. En la realización preferida, las
conexiones están fabricadas de un material termoplástico tecnológico
sumamente rígido o de un metal tal como acero inoxidable. El cable
es preferiblemente un cable de acero inoxidable multitrenzado, que
tiene entre aproximadamente 7 y 19 trenzados. Las conexiones y el
cable también pueden estar fabricados de otros materiales,
incluyendo cualquier otro metal adecuado o polímero sumamente
tecnológico incluyendo cualquier número de polímeros de cristal
líquido disponibles para las conexiones, así como muchos otros tipos
de cables, incluyendo haces de titanio cableado o trenzado así como
Kevlar^{TM} para el cable. Algunas realizaciones también pueden
emplear una superficie texturizada moldeada o formada de otro modo
para dar lugar a las características esféricas de las conexiones.
Cuando se tira de las conexiones juntas durante el atirantado, la
texturización produce un aumento en el coeficiente de fricción
entre las superficies esféricas adyacentes. Esto tiene el beneficio
sumamente deseable de aumentar la rigidez global del sistema.
También se dan a conocer ejemplos de tales superficies en la
solicitud '047 citada anteriormente.
La figura 2A es un dibujo en despiece ordenado
que ilustra los diversos componentes funcionales del conjunto 24 de
base del estabilizador por succión ilustrado en la figura 1A. El
conjunto 24 de base incluye una parte fija que va a montarse en un
retractor quirúrgico u otra estructura que tiene una ubicación fija
en relación con el paciente y una parte que puede girar o torreta,
que puede girar en relación con la parte fija de la base. La parte
fija del conjunto de base incluye el soporte 240 sobre pivote, la
cubierta 241, la palanca 200 y la varilla 202 de leva asociada, los
resortes 244 y un eje de leva, no mostrado en esta vista. La parte
que puede rotar del conjunto de base incluye la torreta, que
comprende las semitorretas 206 y 216 primera y segunda y el pasador
208 de articulación, y el mecanismo tensor que comprende el mango
23, el árbol 222 roscado, las arandelas 226 y el manguito 228 que,
cuando está ensamblado, está montado en el extremo proximal del
cable 40 de tensión (figura 1C). Un saliente 204 esférico está
formado en el extremo distal de la semitorreta 206, que está
insertada en el rebaje esférico correspondiente de la primera
conexión 120 (figura 1A) del brazo flexible.
El soporte 240 sobre pivote soporta el pivote
242 de torreta, que adopta la forma de un disco que está rematado
en una sección cilíndrica que se extiende hacia arriba y en un
ángulo desde el soporte 240 sobre pivote. Las semitorretas 206 y
216 primera y segunda, cuando están ensambladas, están montadas
alrededor del pivote 242 de torreta, permitiendo que la torreta y
el brazo flexible unido giren sobre pivote en relación con la parte
fija del conjunto de base. Las semitorretas 206 y 216 primera y
segunda están dotadas de partes 207, 217 con ranuras, adaptadas
para engancharse con la parte superior con forma de disco del pivote
242 de torreta, permitiendo la rotación pero impidiendo la retirada
de los elementos 206 y 216 de torreta primero y segundo. Las
semitorretas 206 y 216 están conectadas entre sí por medio del
pasador 208 de articulación. Cuando está ensamblado, el pasador 208
de articulación pasa a través de la perforación 212 en la segunda
semitorreta 216, a través de la perforación 210 en la primera
semitorreta 206 y luego se ancla en la perforación 214 de la segunda
semitorreta 216. Mediante esta disposición, las semitorretas 206 y
216 pueden girar sobre pivote la una en relación con la otra. Las
dimensiones de las ranuras formadas internamente en las semitorretas
206 y 216 son de manera que cuando giran sobre pivote los dos
componentes alrededor del pasador 208 de manera que sus extremos
inferiores están en proximidad cercana entre sí, se sujetan
correspondientemente hacia dentro alrededor del pivote 242 de
torreta, bloqueando la torreta rotacionalmente en su posición en
relación con la parte fija del conjunto de base. Cuando está
ensamblado, el saliente 215 está ubicado en u rebaje correspondiente
en la semitorreta 206, manteniendo las semitorretas alineadas.
El mecanismo para tensar el cable 40 (figura 1C)
está soportado por la torreta e incluye el mango 23, el árbol 222
roscado, las arandelas 226 y el manguito 228. Cuando está
ensamblado, el manguito 228 se pliega fuertemente hasta el extremo
del cable 40 de tensión que, en el dispositivo cuando está
ensamblado, se extiende a través de la perforación 224 interna del
elemento 222 roscado, a través de las semitorretas 206 y 216 primera
y segunda y fuera de la abertura 250 en la superficie 204 distal
del primer componente 206 de torreta. Al igual que el dispositivo
descrito en la solicitud '047 citada anteriormente, la rotación del
mango 23 produce tensión que va a aplicarse al cable 40, poniendo
tirantes los elementos del brazo flexible uno en relación con el
otro hasta una posición fija. Concurrentemente, el atirantado del
cable también hace que las semitorretas 206 y 216 primera y segunda
giren sobre pivote la una hacia la otra, haciendo que se sujeten
circunferencialmente alrededor del pivote 242 de torreta.
El funcionamiento del mecanismo tensor es tal
como sigue. El extremo distal del elemento 220 roscado está dotado
de una parte 220 distal con forma hexagonal, que está ubicada en un
rebaje 218 configurado hexagonalmente correspondiente en la parte
distal de la segunda semitorreta 216. El elemento 222 roscado tiene
libertad para deslizarse dentro de este rebaje, pero no puede
rotar. Cuando están ensambladas, las arandelas 226 están ubicadas
dentro del extremo proximal de la primera semitorreta 216, y
proporcionan una superficie de apoyo contra la que rota el mango
23. El mango 23 está dotado de roscado interno correspondiente al
roscado externo en el elemento 222. Por tanto, la rotación del
mango 23 produce el movimiento proximal del elemento 222 contra el
manguito 228, produciendo a su vez el movimiento proximal del cable
40, poniendo tirantes de manera correspondiente los componentes del
brazo articulado y de la torreta, para fijarlos en sus posiciones
deseadas. Las lengüetas 223 elásticas del mango 23 actúan
conjuntamente con muescas correspondientes formadas en la segunda
semitorreta 216 para impedir la rotación en exceso del mango 23 y
el desprendimiento consecuente del mango. Este aspecto del
funcionamiento del mecanismo tensor se trata en más detalle más
adelante conjuntamente con la figura 2E.
Tal como se trata más adelante, el movimiento
proximal del cable 40 también sirve para estabilizar la ubicación
del mecanismo 21 de extensión en la parte distal del brazo (tal como
se ilustra en la figura 1A) así como para hacer que los
compartimentos 22 de succión (también ilustrados en la figura 1A) se
muevan hacia fuera uno en relación con el otro. Por tanto, en la
invención que se da a conocer, la rotación del pomo 23 lleva a cabo
cuatro funciones como resultado de tensar el cable, incluyendo la
sujeción de la torreta a la parte fija de la base, el bloqueo del
brazo flexible en su configuración entonces presente, el bloque de
la posición del mecanismo 21 de atirantado/extensión y de los
compartimentos 20 en relación con el extremo distal del brazo
flexible, y poco después o concurrentemente, la extensión de los
compartimentos 220 de succión separados entre sí para estirar el
tejido cardiaco ubicado entre los compartimentos. La relación
estructural de los diversos componentes de la figura 2A se ilustra
en más detalle en la figura 2C, tratada más adelante.
Montada en la parte fija del conjunto de base
está el elemento 26 de sujeción deslizante. El elemento 26 de
sujeción está dotado de lengüetas 234 dirigidas hacia dentro y
también está dotada de dos salientes 236 que se extienden hacia
arriba. Cuando están ensamblados, los salientes 236 están ubicados
adyacentes a los extremos distales de los resortes 244, que se
encuentran en las ranuras que se extienden hacia abajo formadas en
la superficie inferior del soporte 240 sobre pivote y empujan el
elemento 26 de sujeción distalmente. El mango 200 y la varilla 202
de leva también constituyen una parte del mecanismo de sujeción, que
pasa a través de la perforación 248 en el elemento 26 de sujeción.
La operación funcional del elemento 232 de sujeción se describe en
más detalle conjuntamente con las figuras 2C y 2D, tratadas más
adelante.
La figura 2B es una vista en planta de la
superficie distal del conjunto 24 de base tras el ensamblaje. Todos
los componentes numerados ilustrados corresponden a componentes
numerados de manera idéntica en la figura 2A. En esta vista, puede
observarse que las semitorretas 206 y 216 primera y segunda,
respectivamente, están montadas estrechamente adyacentes entre sí y
alrededor del pivote 242 de torreta (no visible en esta vista). La
figura 2B también ilustra la línea a lo largo de la cual se toma la
sección transversal de la figura 2C.
La figura 2C es una vista en sección a través
del conjunto 24 de base ilustrado en las figuras 2A y 2B. En esta
vista, puede apreciarse mejor la interrelación funcional de los
componentes del conjunto de base. Todos los componentes
corresponden a componentes numerados de manera idéntica en las
figuras 2A y 2B.
En esta vista, se muestran las semitorretas 206
y 216 montadas entre sí por medio del pasador 208 de articulación y
puede apreciarse la interrelación de las ranuras 207, 217
circunferenciales internas en las semitorretas 206 y 216. Estas
ranuras se muestran ubicadas estrechamente adyacentes a la
superficie externa del pivote 242. El movimiento de las partes
inferiores de las semitorretas 206 y 216 la una hacia la otra debido
a la tensión proporcionada por el cable 40 sujeta fuertemente la
torreta al pivote 242 de torreta. El mango 23 se muestra con su
superficie interna roscada que se engancha al elemento 222 roscado y
su superficie distal que se encuentra adyacente a las arandelas
226, ubicadas en un rebaje formado en el extremo proximal del
componente 216 de torreta. La parte distal con forma hexagonal del
elemento 222 roscado se muestra encontrándose dentro de una luz 264
configurada de manera correspondiente, formada dentro de la
semitorreta 216, permitiendo el movimiento longitudinal del
elemento 220 roscado pero no el movimiento rotacional. El manguito
226 se muestra ubicado dentro del mango 26, adyacente al extremo
proximal del elemento 220 roscado y está montado en el extremo
proximal del cable 40 de tensión.
En esta vista está más claramente visible el
mecanismo mediante el cual el elemento 26 de sujeción opera
conjuntamente con el soporte 240 sobre pivote para proporcionar un
mecanismo para unir el conjunto a un retractor torácico asociado.
El soporte 240 sobre pivote está dotado de un saliente que se
extiende hacia abajo que tiene una superficie 252 en ángulo
orientada proximalmente, que corresponde a una superficie 254 en
ángulo orientada distalmente en el extremo distal del elemento 26
de sujeción. En uso, una parte de un retractor está ubicada entre
esas dos superficies inclinadas, y el elemento 26 de sujeción se
mueve distalmente lo más lejos posible de modo que esa parte del
retractor se mantiene entre el soporte 240 sobre pivote y el
elemento 26 de sujeción. El eje 256 de leva está ubicado dentro de
una perforación 260 en ángulo formada en el elemento 26 de sujeción,
que tiene su extremo inferior ubicado proximal a su extremo
superior. El eje 256 se extiende a su través y está ubicado de
manera deslizante dentro de una rendija 262 que se extiende hacia
abajo, formada en el soporte 240 sobre pivote. Aunque no se muestra
en esta vista, la parte 258 de cabezal ampliado del eje 256 se apoya
hacia abajo a lo largo de la superficie 238 superior del soporte
240 sobre pivote. La varilla 202 de leva tiene su superficie de
leva ubicada dentro de una perforación transversal en el eje 256,
configurada de modo que la rotación del mango 200 y la varilla 202
de leva asociada tira del eje hacia abajo en relación con el
soporte 240 sobre pivote y tira de manera correspondiente del
elemento 26 de sujeción hacia arriba en contacto estrecho con el
soporte 240 sobre pivote. Dado que el eje 256 y la perforación 260
están en un ángulo inferior a 90 grados en relación con el eje a lo
largo del cual se desliza el elemento 26 de sujeción, la rotación
de la varilla 202 de leva por medio de la palanca 200 (figura 2B)
también produce un ligero movimiento distal del elemento 26 de
sujeción en relación con la base 240 sobre pivote, poniéndola
tirante también contra el retractor asociado. La cubierta 241 se
muestra montada en el soporte 240 sobre pivote, cubriendo la rendija
262 en la que está montada el
eje 256.
eje 256.
La figura 2D es una vista en sección transversal
parcial a través de la parte fija del conjunto 24 de base ilustrado
en la figura 2C. En esta vista, puede observarse que el soporte 240
sobre pivote está dotado de dos ranuras 268 longitudinales que se
extienden hacia abajo, en las que están montados los resortes 244.
Los extremos distales de estos resortes se apoyan contra los
salientes 236 que se extienden hacia arriba (figura 2A) sobre el
elemento 26 de sujeción y los extremos proximales de estos resortes
se apoyan contra salientes ubicados dentro de las ranuras 268 con
el fin de empujar el elemento 26 de sujeción en una dirección distal
en relación con el soporte 240 sobre pivote. También es visible en
esta vista la configuración de eje 266 de leva, que muestra su
parte 258 de cabezal ampliado montada a lo largo de la superficie
238 superior del soporte 240 sobre pivote. Todos los demás
componentes numerados corresponden a componentes numerados de manera
idéntica en las figuras anteriores.
La figura 2E es una vista en sección transversal
parcial a través de la parte proximal de la segunda semitorreta
216, que ilustra la interrelación de las lengüetas 223 elásticas en
el pomo 23 y la luz interna formada en la semitorreta 216. Tal como
se ilustra, las lengüetas 223 elásticas se comprimen hacia dentro
contra la superficie interna de la luz en la parte proximal de la
semitorreta 216. Adyacentes al borde proximal de la semitorreta
216, hay formadas dos depresiones 211 triangulares, formadas para
corresponder a los extremos libres de las lengüetas 233 elásticas.
Cuando la varilla 222 roscada se lleva al fondo dentro de la segunda
semitorreta 216, la rotación del mango en un sentido contrario al
de las agujas del reloj (tal como se observa desde el extremo
proximal del conjunto de torreta) hace que el mango se mueva de
manera proximal en relación con la segunda semitorreta 216. En el
preciso momento en que las lengüetas 233 elásticas se mueven
suficientemente de manera proximal, se bloquearán en indentaciones
211 triangulares, impidiendo la rotación adicional del pomo 23.
Dado que el árbol 222 roscado todavía está roscado en el interior
del pomo 23 en este punto, el pomo permanece unido al conjunto de
base y no puede retirarse inadvertidamente.
La figura 2F ilustra una vista en sección
transversal a través de una realización alternativa al conjunto de
base ilustrado en la figura 2C. En esta vista, la configuración de
la mayoría de los componentes es idéntica a la ilustrada en la
figura 2C, con las siguientes excepciones. El soporte 240A sobre
pivote está dotado de un pivote 242A esférico en vez de un pivote
con forma de disco como en la realización de la figura 2C. De
manera correspondiente, las semitorretas 206A y 216A están dotadas
de rebajes 207A y 217A esféricos, en vez de rendijas
circunferenciales como en la realización de la figura 2C. Esta
realización alternativa proporciona un conjunto de base con un
perfil más alto, pero permite una capacidad de ajuste aumentada de
la posición de la torreta en relación con la base, en comparación
con la realización ilustrada en la figura 2C. Todos los demás
aspectos de funcionamiento del dispositivo corresponden a los
tratados antes conjuntamente con la figura 2C.
La figura 3A es una vista en planta del extremo
proximal del mecanismo 21 de atirantado/extensión del estabilizador
por succión ilustrado en la figura 1A. El cable 40 de tensión es
visible en sección transversal, saliendo a través de la perforación
en la superficie proximal del mecanismo 21 de atirantado/extensión.
Un rebaje 302 esférico está formado en la superficie proximal del
mecanismo 21 de atirantado/extensión, que aloja la superficie
esférica correspondiente de la última conexión 120 (figura 1A) del
brazo flexible. Ubicado concéntricamente dentro del conector 25 de
vacío hay un tubo 304 metálico, que funciona para suministrar vacío
a los compartimentos 22 de succión, montados en el mecanismo 21 de
atirantado/extensión. La figura 3A también ilustra la línea de
sección transversal a lo largo de que la que se toma la vista de la
figura 3B.
La figura 3B muestra el mecanismo 21 de
atirantado/extensión de la figura 1, conjuntamente con los
compartimentos 22 de vacío. En esta vista puede observarse que el
mecanismo 21 de atirantado/extensión incluye un primer componente
309 de plástico moldeado. Una bola 332 metálica, ubicada en el
extremo distal de cable 230 está ubicada dentro de un rebaje 335
generalmente cilíndrico correspondiente formado en el componente 309
de plástico. La bola 334 puede estar dotada de un recubrimiento de
silicona para reducir la fricción. Una parte del rebaje 332 está
formada como una superficie 330 en ángulo, que también se engancha a
una parte de la superficie proximal de la bola 334. En
funcionamiento, el movimiento proximal del cable 230 provocado por
la rotación del mango 23, tal como se trató anteriormente, hace que
la superficie proximal de la bola 30 se apoye contra la superficie
330 en ángulo, provocando la deformación del elemento 309 y la
correspondiente extensión de los compartimentos 22 de succión, unos
en relación con los otros. Las indentaciones 337, moldeadas en el
componente 309 sirven para definir puntos de articulación.
Los compartimentos 22 de succión corresponden
generalmente a los descritos conjuntamente con la solicitud '047,
citada anteriormente. Sin embargo, en vez de suministrar vacío
individualmente a cada compartimento, sólo se requiere una única
línea de vacío, acoplada al conector 25 de vacío. La distribución de
vacío a ambos compartimentos se lleva a cabo por medio de una
perforación 320 transversal, moldeada en el componente 310 de
plástico que forma el cuerpo de los compartimentos 22 de
succión.
Los tubos 304 y 306 metálicos maleables se
muestran ubicados dentro de perforaciones alineadas
longitudinalmente dentro de los componentes 309 y 310. El tubo 304
se extiende hasta el conector 305 de vacío, y sirve como la fuente
de vacío para ambos compartimentos 22. El extremo proximal del tubo
306 lo tapa la bola 308, y el rebaje adyacente al mismo se rellena,
por ejemplo con caucho de silicona. Los extremos distales de ambos
tubos 304 y 306 se tapan de forma similar con las bolas 307 y se
rellenan. La perforación 320 transversal se extiende toda la
longitud a través del componente 309 de plástico moldeado. Sin
embargo, se sella en sus extremos por medio de los salientes 340 y
342 tubulares del componente 309. Tras el ensamblaje, los ligeros
rebajes 322 y 324 pueden llenarse con caucho de silicona. Los tubos
304 y 306 maleables se forman de manera que cada uno está dotado de
una abertura 328, 326 dirigida lateralmente que al ensamblarse se
alinea con la perforación 320 transversal, proporcionando un
mecanismo para comunicar el vacío aplicado al tubo 304 hasta el tubo
306, y de ese modo aplicarse uniformemente a ambos compartimentos
22 de succión. El vacío aplicado al tubo 304 se suministra a
rebajes con forma de copa en cada uno de los compartimentos,
indicado en 316 y 318, por medio de perforaciones 312 y 314, de
modo similar al empleado en los dispositivos de Medtronic
disponibles actualmente.
La figura 3C es una vista en planta lateral del
mecanismo 21 de atirantado/extensión y los compartimentos 22 de
succión ilustrados en la figura 3B. Los componentes numerados
corresponden a componentes numerados de manera idéntica en la
figura 3B. En esta vista, puede observarse la configuración general
de los compartimentos 22 y de los rebajes 314 con forma de copa,
ilustrados con contorno discontinuo. La superficie inferior de los
compartimentos se moldea para definir una superficie 338
generalmente arqueada para mejorar la adhesión de los
compartimentos a la superficie del corazón.
En las realizaciones ilustradas anteriormente,
el estabilizador se da a conocer como un estabilizador que tiene un
brazo articulado, flexible. Tal como se indicó anteriormente, la
invención puede ponerse en práctica de manera similar en un
retractor por succión con un brazo articulado. Además, ciertos
aspectos de la invención también podrían ponerse en práctica en su
totalidad en el contexto de un estabilizador o retractor con un
brazo rígido. Por ejemplo, todavía sería deseable la capacidad para
bloquear rotacionalmente de manera simultánea la torreta en
relación con la parte fija del conjunto de base conjuntamente con el
ajuste de la posición angular del conjunto de extensión/atirantado
en relación con el brazo o el ajuste de la posición del
compartimento de succión de un retractor en relación con el brazo.
De manera similar, en el contexto de un estabilizador por succión
con un brazo rígido, todavía sería valiosa la capacidad para
bloquear rotacionalmente la torreta de manera simultánea en
relación con la parte fija de la base y extender los compartimentos
22. Las diversas características dadas a conocer antes
conjuntamente con el bloqueo, el mecanismo de extensión/atirantado
también podrían usarse de manera útil en un estabilizador con un
brazo rígido. De manera similar, aunque las realizaciones de la
invención dadas a conocer adoptan la forma de un estabilizador por
succión, la inclusión de la capacidad para ajustar simultáneamente
la posición de la torreta en relación con la parte fija de la base y
ajustar la posición de los elementos en contacto con el tejido en
un dispositivo de estabilización por presión también podría tener
utilidad en un estabilizador por presión.
Aunque la realización dada a conocer emplea un
pomo y un árbol roscado para aplicar tensión al cable, provocando
el bloqueo de la torreta con respecto a la parte fija del conjunto
de base, naturalmente podrían sustituirse por mecanismos
alternativos para aplicar tensión al cable. Por ejemplo, podría
sustituirse de manera útil el mecanismo de tensión de la presente
invención por los mecanismos de tensión dados a conocer en la
patente estadounidense 6.007.486 concedida a Hunt, et al.,
en la patente estadounidense 5.899.425 concedida a Corey, et
al. y en la patente estadounidense 6.264.605 concedida a Sirica,
et al., aunque permaneciendo dentro del alcance de la
presente invención. Como tal, la descripción anterior y los dibujos
asociados deben considerarse como a modo de ejemplo, en vez de
limitativos, con respecto al alcance de las reivindicaciones
siguientes:
Conjuntamente con la memoria descriptiva
anterior, se reivindica.
Claims (11)
1. Dispositivo de enganche de tejido, que
comprende
un brazo (20) alargado, flexible para presentar
múltiples configuraciones, que tiene un extremo proximal y un
extremo distal y un eje longitudinal;
un mecanismo (21, 22) de enganche de tejido
montado en el extremo distal del brazo;
un conjunto (24) de base que comprende un
elemento de base fijo y un elemento de base que puede rotar montado
en el extremo proximal del brazo, que puede rotar para proporcionar
la rotación del eje del brazo en su extremo proximal en relación con
el elemento de base fijo;
un elemento (40) de tensión que se extiende a
través del elemento de base que puede rotar y el brazo; y
un mecanismo tensor montado en el elemento de
base que puede rotar, acoplado operativamente para aplicar tensión
al elemento de tensión para bloquear rotacionalmente de manera
concurrente el elemento de base que puede rotar con respecto al
elemento de base fijo y para bloquear el brazo flexible en su
configuración entonces actual.
2. Dispositivo de enganche de tejido, que
comprende:
un brazo (20) alargado que tiene un extremo
proximal y un extremo distal y un eje longitudinal;
un mecanismo (21, 22) de enganche de tejido,
montado sobre pivote en el extremo distal del brazo;
un conjunto (24) de base que comprende un
elemento de base fijo y un elemento de base que puede rotar montado
en el extremo proximal del brazo, que puede rotar para proporcionar
la rotación del eje del brazo en su extremo proximal en relación con
el elemento de base fijo;
un elemento (40) de tensión que se extiende a
través del elemento de base que puede rotar y el brazo hasta el
mecanismo de enganche de tejido; y
un mecanismo tensor montado en el elemento de
base que puede rotar, acoplado operativamente para aplicar tensión
al elemento de tensión para bloquear rotacionalmente de manera
concurrente el elemento de base que puede rotar con respecto al
elemento de base fijo y para bloquear la posición del mecanismo de
enganche de tejido en relación con el brazo.
3. Dispositivo de enganche de tejido, que
comprende:
un brazo (20) alargado que tiene un extremo
proximal y un extremo distal y un eje longitudinal;
un mecanismo de enganche de tejido montado en el
extremo distal del brazo, que comprende elementos (22) de contacto
con el tejido primero y segundo que se extienden desde el extremo
distal del brazo y un medio (21) para extender los elementos de
contacto con el tejido separados entre sí en respuesta a la tensión
aplicada;
un conjunto (24) de base que comprende un
elemento de base fijo y un elemento de base que puede rotar montado
en el extremo proximal del brazo, que puede rotar para proporcionar
la rotación del eje del brazo en su extremo proximal en relación con
el elemento de base fijo;
un elemento (40) de tensión que se extiende a
través del elemento de base que puede rotar y el brazo hasta el
mecanismo de enganche de tejido; y
un mecanismo tensor montado en el elemento de
base que puede rotar, acoplado operativamente para aplicar tensión
al elemento de tensión para bloquear rotacionalmente de manera
concurrente el elemento de base que puede rotar con respecto al
elemento de base fijo, estando extendidos los elementos de contacto
con el tejido separados entre sí.
4. Dispositivo según la reivindicación 1 o la
reivindicación 2 o la reivindicación 3, en el que el elemento de
base fijo comprende un pivote y en el que el elemento de base que
puede rotar está montado alrededor del pivote y en el que la
aplicación de tensión al elemento de tensión comprime el elemento
que puede rotar alrededor del pivote.
5. Dispositivo según la reivindicación 4, en el
que el elemento de base que puede rotar comprende dos componentes
montados sobre pivote entre sí y en el que la aplicación de tensión
al elemento de tensión gira sobre pivote los dos componentes uno en
relación con el otro para comprimir los componentes alrededor del
pivote.
6. Dispositivo según la reivindicación 5, en el
que el pivote comprende un saliente desde el elemento de base fijo
que tiene una superficie circunferencial circular y en el que la
aplicación de tensión al elemento de tensión gira sobre pivote los
dos componentes uno en relación con el otro para comprimir los
componentes alrededor de la superficie circunferencial circular del
pivote.
7. Dispositivo según la reivindicación 6, en el
que la superficie circunferencial circular del pivote es una
superficie cilíndrica.
8. Dispositivo según la reivindicación 6, en el
que la superficie circunferencial circular del pivote es una
superficie esférica.
9. Dispositivo según la reivindicación 1 o la
reivindicación 2, en el que el mecanismo de enganche de tejido
comprende un compartimento de succión.
10. Dispositivo según la reivindicación 9, en el
que el mecanismo de enganche de tejido comprende dos compartimentos
de succión.
11. Dispositivo según la reivindicación 3, en el
que los elementos de contacto con el tejido son compartimentos de
succión.
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