ES2330889T3 - Dispositivo de sujecion de piezas de trabajo y maquina de mecanizacion equipada con el mismo. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de sujeción de piezas de trabajo (10) para la sujeción de una pieza de trabajo (12) para una mecanización a través de una máquina de mecanización (11), con una instalación de soporte (14) y al menos un soporte de cambio de piezas de trabajo (15), que se puede fijar de forma sustituible en la instalación de soporte (14), que presenta un alojamiento de piezas de trabajo (20) para el alojamiento y sujeción de la pieza de trabajo (12), en el que el al menos un soporte de cambio de piezas de trabajo (15) se puede insertar en una disposición de guía lineal (17) a modo de un cajón en un alojamiento (16) de la instalación de soporte (14) en un plano de inserción (45) y se puede fijar a través de una disposición de fijación (18) en el alojamiento (16) en una posición de fijación, caracterizado porque la disposición de guía lineal (17) y la disposición de fijación (18) sujetan el al menos un soporte de cambio (15) en zonas angulares de un triángulo de fuerzas en el alojamiento (16).

Description

Dispositivo de sujeción de piezas de trabajo y máquina de mecanización equipada con el mismo.

La invención se refiere a un dispositivo de sujeción de piezas de trabajo para la sujeción de una pieza de trabajo para una mecanización a través de una máquina de mecanización de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 así como a una máquina de mecanización equipada con el mismo.

La máquina de mecanización es, por ejemplo, una fresadora, una taladradora o un torno, que mecaniza la pieza de trabajo por arranque de virutas. Además, la máquina de mecanización puede ser una máquina de montaje. La pieza de trabajo, por ejemplo un vástago de pistón o bien una biela, es sujetada por el dispositivo de sujeción de la pieza de trabajo durante la mecanización a través de la máquina de mecanización. El dispositivo de sujeción de la pieza de trabajo es, por ejemplo, una mesa de pieza de trabajo con uno o varios alojamientos de piezas de trabajo, que son giratorios en una zona de trabajo de la máquina de mecanización.

Se deducen a partir del documento EP 1 591 194 A2 un dispositivo de sujeción de piezas de trabajo de este tipo así como una máquina de mecanización equipada con el mismo.

Los alojamientos de piezas de trabajo deben estar adaptados al tipo respectivo de pieza de trabajo. Por ejemplo, en el dispositivo de sujeción de piezas de trabajo están dispuestas piezas de tope, que forman los alojamientos de piezas de trabajo y sujetan la pieza de trabajo. Cuando debe mecanizarse otro tipo de pieza de trabajo, o bien debe sustituirse todo el dispositivo de sujeción de la pieza de trabajo o debe reequiparse el dispositivo de sujeción de la pieza de trabajo, por ejemplo sustituyendo soportes de fijación y/o montándolos en otro lugar del dispositivo de sujeción de la pieza de trabajo. El reequipamiento es costoso y caro y conduce a tiempos de inactividad de la máquina de mecanización.

Por lo tanto, el problema de la presente invención es preparar un dispositivo de sujeción de piezas de trabajo flexible, adaptable a diferentes tipos de piezas de trabajo y que posibilita una sujeción fiable de una pieza de trabajo así como una máquina de mecanización equipado con el mismo.

Para la solución del problema, están previstos un dispositivo de sujeción de pieza de trabajo para la sujeción de una pieza de trabajo de acuerdo con las enseñanzas técnicas de la reivindicación 1 así como una máquina de mecanización equipada con el mismo.

Para cada tipo de pieza de trabajo, por ejemplo para diferentes tipos de vástagos de pistón, están previstos diferentes tipos de soportes de cambio, que se pueden disponer fácilmente en la instalación de soporte. Los soportes de cambio se encajan en los alojamientos y se fijan por medio de la disposición de fijación. Cuando ahora debe mecanizarse otra pieza de trabajo, que presenta, por ejemplo, otra geometría y debe posicionarse en otra posición con relación a la máquina de mecanización, solamente se sustituye el soporte de cambio, lo que se realiza muy rápidamente. El reequipamiento del dispositivo de sujeción de la pieza de trabajo se puede realizar en corto espacio de tiempo. En efecto, en principio sería concebible que la pieza de trabajo permanezca en el soporte de cambio, que forma entonces una especie de plataforma. No obstante, de una manera más conveniente, el soporte de cambio permanece en el dispositivo de sujeción de pieza de trabajo, hasta que el soporte de cambio respectivo es utilizado para otras piezas de trabajo, en cambio se sustituye la pieza de trabajo.

La disposición de guía lineal y la disposición de fijación están dispuestas de tal manera que sujetan al menos un soporte de cambio en zonas angulares de un triángulo de fuerzas en el alojamiento. De esta manera, se evita una inclinación del soporte de cambio en el alojamiento y al mismo tiempo se sujeta el soporte de cambio de manera fiable.

El dispositivo de sujeción de pieza de trabajo de acuerdo con la invención forma de manera más ventajosa un componente de una máquina de mecanización, por ejemplo de una fresadora, taladradora, torno y/o máquina de montaje, para la mecanización por arranque de virutas y/o separación de la pieza de trabajo o bien para montajes en la pieza de trabajo.

Otras configuraciones ventajosas de la invención se deducen a partir de las reivindicaciones dependientes así como de la descripción siguiente.

La disposición de fijación sujeta el soporte de cambio de manera más conveniente en la posición de fijación. A tal fin están previstas de manera más conveniente una varias disposiciones de resorte. Es especialmente preferido que la disposición de fijación centre el soporte de cambio en el alojamiento, para que esté dispuesto en una posición predeterminada en el alojamiento, lo que posibilita un posicionamiento preciso de la pieza de trabajo en el soporte de piezas de trabajo. Por ejemplo, la disposición de fijación contiene una o varias superficies de fijación esféricas y/o cónicas. Es especialmente preferido que la disposición de fijación presente al menos un cuerpo de fijación, al menos parcialmente esférico o cónico, que engrana en un alojamiento de fijación configurado de forma correspondiente, que está configurado, por consiguiente, al menos parcialmente, en forma de cazoleta o bien cónico. El cuerpo de fijación forma de manera más ventajosa un componente de la instalación de soporte.

El alojamiento de fijación, que está configurado, por ejemplo, en forma de embudo o en forma de sartén, está dispuesto de manera más ventajosa en el soporte de piezas de trabajo. Se entiende que también es posible el principio inverso, según el cual, por ejemplo, en el soporte de piezas de trabajo está dispuesta una sección de fijación cónica o esférica, que encaja en un alojamiento de fijación correspondiente en la instalación de soporte.

El alojamiento de fijación contiene de forma más ventajosa una abertura de encaje para el encaje lateral del cuerpo de fijación. Por ejemplo, el alojamiento de fijación puede rodear a modo de horquilla una sección de caña del cuerpo de fijación. Se entiende que también es concebible un cuerpo de fijación del tipo de estampa, que engrana en un alojamiento de fijación cerrado en el lado del fondo que lo fija o bien lo centra.

La sección de caña atraviesa de manera más ventajosa un orificio del alojamiento de fijación transversalmente al plano de encaje, de manera que una superficie de centrado de forma esférica o cónica, que se extiende radialmente hacia dentro, por ejemplo una superficie circunferencial cónica o una superficie esférica, se apoya en la posición de fijación en una o varias superficies de centrado del alojamiento de fijación que se extienden en forma de embudo. Esta superficie de centrado está configurada, por ejemplo, en forma de embudo en la dirección de la abertura del alojamiento de fijación.

De manera más ventajosa, la disposición de fijación tiene una superficie de apoyo para el apoyo del soporte de cambio, especialmente en la zona del alojamiento de fijación, por ejemplo en su lado inferior. El soporte de cambio, por ejemplo una sección delantera del soporte de cambio, está sujeto de manera más ventajosa en la posición de fijación entre el cuerpo de fijación y la superficie de apoyo.

Para esta sujeción está prevista de manera más ventajosa una disposición de resorte, que presiona, por decirlo así, el soporte de cambio en la posición de fijación. La disposición de resorte sujeta el cuerpo de fijación de manera más ventajosa con una fuerza de fijación en el asiento de sujeción en el alojamiento de fijación. A tal fin, está prevista, por ejemplo, una disposición de resorte, que se apoya, por una parte, en el cuerpo de fijación y, por otra parte, en la instalación de soporte y de esta manera presiona el cuerpo de fijación en el alojamiento de fijación.

En principio, la disposición de fijación se puede alojar manualmente. Pero de manera más ventajosa, el dispositivo de sujeción de pieza de trabajo tiene un actuador de liberación para la liberación de la disposición de fijación. La disposición de fijación actúa, por ejemplo, en contra de la fuerza de resorte de la disposición de resorte. El actuador de liberación, por ejemplo un cilindro lineal o accionamiento giratorio hidráulico, eléctrico o neumático, desplaza, para la liberación de la disposición de fijación, el cuerpo de fijación a una posición de liberación, en la que el cuerpo de fijación está retirado del alojamiento de fijación y libera el soporte de pieza de trabajo.

La disposición de guía lineal contiene de manera más ventajosa dos instalaciones de guía lineal para la conducción de zonas laterales opuestas entre sí del soporte de cambio. Por ejemplo, están previstas proyecciones o ranuras en zonas laterales del alojamiento, que colaboran con ranuras y proyecciones correspondientes en el soporte de cambio. Las instalaciones de guía lineal están dispuestas de manera más ventajosa en la zona de una abertura de encaje del alojamiento. Es conveniente disponer la disposición de fijación en una zona extrema cerrada del alojamiento, para que la fijación de tres puntos mencionada al principio sea posible en la zona de un triángulo de fuerzas. Es especialmente preferido que la disposición de fijación esté dispuesta aproximadamente en la zona de un eje de simetría entre las dos instalaciones de guía lineal.

La instalación de soporte está configurada de manera más ventajosa en forma de placa en la zona del
alojamiento.

Igualmente en forma de placa está configurada de manera más ventajosa una parte del soporte de cambio. En la parte de soporte se pueden fijar de manera más ventajosa de forma desprendible soportes de fijación para la formación del alojamiento de pieza de trabajo. De esta manera se puede adaptar también el soporte de pieza de trabajo a diferentes tipos de piezas de trabajo. El soporte de fijación contiene, por ejemplo, piezas de tope para la pieza de trabajo, piezas de apoyo para el apoyo de la pieza de trabajo o similares. Es especialmente preferido que una varias de las piezas de tope sean móviles, especialmente giratorias, para que el soporte de fijación respectivo se pueda desplazar entre una posición de sujeción que sujeta la pieza de trabajo y una posición de liberación, en la que la pieza de trabajo se puede retirar del soporte de cambio. Por ejemplo, está prevista una disposición de resorte, que pretensa el soporte de fijación en una posición de sujeción o bien de retención de la pieza de trabajo.

En la pieza de soporte, en o varios soportes de fijación, entre los soportes de fijación o similares están presentes de manera más ventajosas aberturas, escotaduras y distancias, para que la pieza de trabajo sea accesible para una mecanización a través de una herramienta de la máquina de mecanización.

La instalación de soporte está configurada de manera ventajosa como una instalación de cambio de pieza de trabajo con varios alojamientos para soportes de piezas de trabajo de acuerdo con la invención. La instalación de soporte contiene, por ejemplo, una disposición giratoria de la pieza de trabajo, en la que están presentes varios alojamientos para la fijación sustituible de soportes de piezas de trabajo de acuerdo con la invención. Se entiende que también instalaciones de transporte lineal, por ejemplo cadenas de transporte, cintas transportadoras o similares, se pueden adaptar con la ayuda de soportes de piezas de trabajo de acuerdo con la invención fácilmente a diferentes tipos de piezas de trabajo. Los soportes de piezas de trabajo de acuerdo con la invención están dispuestos entonces, por ejemplo, adyacentes en una dirección en serie.

Una variante especialmente preferida de la invención prevé una mesa de piezas de trabajo, que es giratoria de manera más ventajosa alrededor de un eje de giro. En la mesa de piezas de trabajo giratoria alrededor de un eje de giro de manera más ventajosa vertical, los alojamientos están dispuestos en forma de radios alrededor del eje de giro. En la mesa de piezas de trabajo descrita más adelante en el ejemplo de realización, por ejemplo, cuatro alojamientos están orientados entre sí en forma de cruz. Se entiende que también son posibles más o menos alojamientos, también por ejemplo en una mesa redonda o similar. Los alojamientos están dispuestos, por ejemplo, en varias placas de soporte o en una única placa de soporte de la mesa de piezas de trabajo.

En la instalación de soporte configurada como instalación de cambio de piezas de trabajo, es posible que las piezas de trabajo puedan ser transportadas, especialmente giradas, desde una estación de carga hacia una estación de mecanización y desde allí adicionalmente hacia una estación de extracción.

Además, el dispositivo de soporte de piezas de trabajo presenta de manera más conveniente una estación de cambio, en la que se puede cambiar al menos un soporte de cambio. En esta estación de cambio se encuentra de manera más ventajosa el actuador de liberación descrito anteriormente.

A continuación se explica un ejemplo de realización e la invención con la ayuda del dibujo. En este caso:

La figura 1 muestra una vista general en perspectiva de un dispositivo de sujeción de piezas de trabajo según la invención.

La figura 2 muestra una vista de detalle de la figura 1 con un soporte de piezas de trabajo parcialmente retirado de un alojamiento y representado desde atrás, y

La figura 3 muestra el soporte de piezas de trabajo según las figuras 1 y 2 en una vista en perspectiva desde delante.

Un dispositivo de sujeción de piezas de trabajo 10 de una máquina de mecanización 11 representada esquemáticamente, por ejemplo un torno, una fresa y/o una taladradora, sirve para la sujeción de piezas de trabajo 12, por ejemplo bielas de un motor de combustión interna durante la mecanización a través de la máquina de mecanización 11. En una mesa de piezas de trabajo 13 de una instalación de soporte 14 e pueden fijar de forma sustituible soportes de cambio de piezas de trabajo 15. Los soportes de cambio 15 se pueden insertar a modo de cassettes o cajones en alojamientos 16 en la instalación de soporte 14 o bien en la mesa de piezas de trabajo 13.

Por razones de claridad, la pieza de trabajo 12 se representa transparente en el dibujo.

Través de los soportes de cambio sustituibles 15 se puede adaptar fácilmente el dispositivo de sujeción de piezas de trabajo 10 a diferentes tipos de piezas de trabajo, por ejemplo bielas con diferentes medidas. Los soportes de cambio 15 son guiaos por una instalación de guía lineal 17 y son fijados en el alojamiento 16 respectivo por medio de una disposición de fijación 18. De esta manera, el soporte de cambio 15 respectivo es sujetado de forma fiable en el alojamiento 16. Además, la disposición de fijación 18 comete el cometido de una instalación de centrado, porque centra el soporte de cambio 15 en la posición de fijación en el alojamiento 16. De esta manera, una pieza de trabajo 12, que se encuentra en un alojamiento de pieza de trabajo 20 de un soporte de cambio 15, puede ser posicionada óptimamente para una mecanización a través de la máquina de mecanización 11.

La mesa de piezas de trabajo 13 es giratoria alrededor de un eje de giro 22 en una pieza de base o bastidor 21. Los alojamientos 16 están dispuestos en forma de radio alrededor del eje de giro 22. Los alojamientos 16 están dispuestos en placas de mesa 23 de la mesa de piezas de trabajo 13. Las placas de mesa 23 están atornilladas, por ejemplo, en un soporte 24 alojado de forma giratoria en el bastidor 21.

Las placas de mesa 23 y, por lo tanto, los alojamientos 16 están alojados de forma giratoria alrededor del eje de giro 23 en el bastidor 21. En el bastidor 21 puede estar dispuesto un accionamiento giratorio no visible.

Un alojamiento 16 respectivo con el soporte de cambio 15 que se encuentra allí puede ser girado, por ejemplo, desde una estación de carga 25, donde el soporte de cambio 15 es equipado con una pieza de trabajo 12, hacia una estación de mecanización 26, donde la máquina de mecanización 11 realiza un trabajo de montaje en la pieza de trabajo 12 y/o una mecanización por arranque de virutas de la pieza de trabajo 12. Desde la estación de mecanización 26, la mesa de piezas de trabajo 13 gira adicionalmente el soporte de cambio 15 hacia una estación de descarga 27, donde se puede extraer la pieza de trabajo.

Además, es posible girar la mesa de piezas de trabajo 13 hacia una estación de cambio 28, donde los soportes de cambio 15 pueden ser extraídos y sustituidos por otros soportes de cambio según la invención, para adaptar el dispositivo de sujeción de piezas de trabajo 10 a otros tipos de piezas de trabajo.

Las funciones de las estaciones 25 a 28 pueden ser también diferentes, por ejemplo pueden estar previstas varias estaciones de mecanización para la mecanización a través de la máquina de mecanización 11.

Las disposiciones de fijación 18 sujetan el soporte de cambio 15 en la posición de fijación. Un cuerpo de fijación 29 engrana en este caso en un alojamiento de fijación cónico 30 en un soporte de cambio 15. Los cuerpos de fijación 29 o bien los alojamientos de fijación 30 son cónicos, es decir, que en el cuerpo de fijación 29 está presente una superficie de centrado cónica 31, que se apoya en la posición de fijación o bien posición de sujeción en una superficie de centrado 32, que se extiende en forma de embudo, del alojamiento de fijación 30.

Los alojamientos de fijación 30 están dispuestos en secciones delanteras 33 de los soportes de cambio 15 y tienen una forma del tipo de horquilla. En una sección trasera 34 de los soportes de cambio 15 están dispuestas ranuras 37 en lados opuestos entre sí, en las que engranan proyecciones 38 en lados interiores 40, 41 correspondientes de los alojamientos 16. Las proyecciones 38 están formadas por carriles de deslizamiento 39, que están dispuestos en la zona de una abertura de encaje 42 en el alojamiento 16 y están fijados, por ejemplo, con tornillos. Las ranuras 37 están presentes en piezas de ranuras 43, que están enroscadas en la zona de los lados 35, 36 en una pieza de soporte 44 del soporte de cambio 15 respectivo.

De esta manera, los soportes de cambio 15 están guiados linealmente en los alojamientos 16, respectivamente, a lo largo de un plano de inserción 45 y son retenidos en la posición de fijación por la disposición de guía lineal 17.

Para facilitar la introducción de las ranuras 17 en los carriles de deslizamiento 39, una sección delantera de la ranura 81 está ensanchada transversalmente al plano de encaje 45. Se entiende que también puede ser conveniente un ensanchamiento de la sección de la ranura 81 esencialmente en el plano de encaje 45. En cambio, una sección trasera 82 de la ranura 37 es tan estrecha que los carriles de deslizamiento 39 en el plano de encaje 45, es decir, presentes horizontalmente, se apoyan en el lado superior y en el lado inferior de los carriles de deslizamiento 39.

La disposición de fijación 18 actúa sobre la sección delantera 33 de un soporte de cambio 15 respectivo. Los soportes de cambio 15 están abiertos por delante, de manera que los cuerpos de fijación 29 se pueden insertar a través de una abertura de inserción delantera 46 en los alojamientos de fijación 30.

Los cuerpos de fijación 29 están dispuestos en un extremo superior 47 de una sección de caña o parte de caña 48. Por ejemplo, los cuerpos de fijación 29 están enroscados sobre las piezas de caña 48. Se entiende que también es posible una forma de construcción de una sola pieza. Mientras que el alojamiento de fijación 30 está abierto hacia arriba en forma de sartén o en forma de embudo, los cuerpos de fijación 29 forman, por decirlo así, la pieza opuesta, es decir, que la superficie de centrado 31 se extiende, vista desde el extremo libre del cuerpo de fijación 29, radialmente hacia dentro hasta la sección de caña 48. Los cuerpos de fijación 29 actúan, por decirlo así, como ganchos de tracción sobre los alojamientos de fijación 30.

La abertura de inserción 46 del alojamiento de fijación 30 se extiende sobre un círculo primitivo menor de 180º, de manera que el cuerpo de fijación 20 de forma cónica puede fijar y centrar el soporte de cambio 15 en la dirección de inserción 80, en la que el cuerpo de cambio 15 es insertado en el alojamiento 16. La abertura de inserción 46 es solamente tan grande que la pieza de caña 48 o bien la sección de caña 48 puede ser insertada en el alojamiento de fijación 30 desde delante.

La pieza de caña 48 está alojada linealmente móvil en una guía 49. De esta manera, e cuerpo de fijación 29 es móvil transversalmente al plano de inserción 45 y se puede desplazar entre una posición de liberación, en la que el soporte de cambio 15 puede ser extraído del alojamiento, y una posición de fijación.

La guía 49 tiene en su lado superior una superficie de apoyo 50 para el apoyo del soporte de cambio 15, especialmente de una pieza de fijación 51 dispuesta delante en la pieza de soporte 44, en cuyo lado superior está configurado el alojamiento de fijación 30.

Unas disposiciones de resorte 52 pretensan las disposiciones de fijación 18 en la posición de fijación. Las disposiciones de resorte 52 contienen, por ejemplo, un muelle helicoidal 53, que está tensado entre el lado inferior 54 de la mesa de piezas de trabajo 13 y un collar 55 en una pieza de caña 48 respectiva. De esta manera, las disposiciones de resorte 52 tiran de las piezas de caña 48 y de los cuerpos de fijación 29 dispuestos allí en su lado superior hacia abajo y sujetan los soportes de cambio 15, especialmente los alojamientos de fijación 30 entre la superficie de apoyo 50 y los cuerpos de fijación 29.

En la estación de cambio 28 se pueden cambiar los soportes de cambio 15. Un actuador de liberación 56 en la estación de cambio 28 desplaza la disposición de fijación 18 girada en cada caso hacia allí a una posición de liberación. El actuador de liberación 56, por ejemplo, un accionamiento lineal más convenientemente neumático o hidráulico o n accionamiento giratorio, que presenta un engranaje para la conversión de un movimiento giratorio en un movimiento lineal, presiona, por ejemplo, sobre el extremo inferior de una pieza e caña 48 respectiva y de esta manera desplaza el cuerpo de fijación 29 en su lado superior hacia arriba, de manera que la disposición de fijación 18 libera el soporte de cambio 15. El soporte de cambio 15 puede ser extraído entonces por un operario o un robot radialmente hacia fuera a lo largo del plano de inserción 45 fuera de la mesa de piezas de trabajo 13.

Junto al actuador de liberación 56 se encuentra una conexión 57 para la conexión de un accionamiento giratorio para la mesa de piezas de trabajo 13.

Los alojamientos 16 tienen en el presente caso una configuración en forma de L, en la que la disposición de fijación 18 está dispuesta en la zona de un punto de intersección de los dos brazos de la L. Los soportes de fijación 58 a 62 están enroscados, por ejemplo, en la pieza de soporte 44 o están enchufados en la pieza de soporte 44. Unos bulones no representados en detalle están introducidos a través de taladros de montaje 63 y están enroscados en el soporte de fijación 58 a 62 respectivo. Los soportes de fijación 58 a 62 formas piezas de tope laterales 69 para la pieza de trabajo 12. Los soportes de fijación 58 a 62 son, por ejemplo, topes, patas u otros elementos de fijación para la sujeción de la pieza de trabajo 12.

La pieza de trabajo 12, en el presente caso un vástago de pistón, se apoya sujeto diagonalmente y retenido en los soportes de fijación 58 a 62. En este caso, los soportes de fijación 58, 59 están asociados a un ojal pequeño 67. Los soportes de fijación 58, 59 están dispuestos sobre la esquina.

Los soportes de fijación 60 a 62 están asociados a un ojal grande 68 de la pieza de trabajo 12. Los soportes de fijación 60 a 62 están dispuestos en forma de U alrededor del ojal grande 68, de manera que los soportes de fijación 61, 62 forman brazos de U.

El soporte de fijación 62 es un soporte de fijación giratorio, que está articulado de forma giratoria alrededor de un eje 64 en la pieza de soporte 44. Unos elementos de resorte 65 pretensan el soporte de fijación 62 en una posición de sujeción que sujeta y retiene la pieza de trabajo 12. Una sección de tope 66 del soporte de fijación 62 se puede girar hacia fuera en el sentido de una apertura del alojamiento de la pieza de trabajo 20, de manera que la pieza de trabajo 12 puede ser extraída fuera del soporte de la pieza de trabajo 20.

La pieza de trabajo descansa sobre piezas de apoyo 70, 71, que están fijadas en la pieza de soporte 44 de manera más conveniente de forma sustituible. La pieza de apoyo 70 está asociada al ojal pequeño 67, la pieza de apoyo 71 está asociada al ojal grande 68. Las piezas de apoyo 70, 71 están insertadas en aberturas 72, 73 de la pieza de soporte 44. Especialmente en la zona de la estación de mecanización 26 pueden estar presentes unos apoyos 74 indicados esquemáticamente en el dibujo, sobre los que descansan las piezas de apoyo 70, 71 durante la mecanización de las piezas de trabajo 12. De esta manera, los soportes de cambio 15 son apoyados desde abajo.

Las piezas de apoyo 70, 71 tienen aberturas de paso 75, por ejemplo para una herramienta que taladra los ojales 67, 68 y/o una herramienta de montaje, especialmente una herramienta para la introducción de un casquillo o manguito de deslizamiento en uno de los ojales 67 y/o 68.

En la pieza de soporte 44 pueden estar previstas otras aberturas, por ejemplo una abertura de paso 76, que son necesarias en el caso de un eventual equipamiento de otro tipo de la pieza de soporte 44 con soportes de fijación para trabajos de montaje en piezas de trabajo 12 y/o para una mecanización especialmente por arranque de virutas de las piezas de trabajo 12.

Entre los soportes de fijación 58, 59, los soportes de fijación 60 y 62 así como 61 y 61 están presentes, respectivamente, distancias 77, posibilitan una mecanización lateral de la pieza de trabajo 12. Por ejemplo, las distancias 77 son suficientemente grandes para que una taladradora pueda taladrar la pieza de trabajo 12 para la perforación de un taladro de aceite 78 en el ojal pequeño 67 así como para la perforación de taladros de montaje 79 lateralmente en el ojal grande 68. Las distancias 77 son convenientes también para una mecanización de montaje, por ejemplo para enroscar bulones en la pieza de trabajo 12, por ejemplo en los taladros de montaje 79.

También es posible que la máquina de mecanización 11 realice, por ejemplo, en la estación de mecanización 26, una mecanización de separación de la pieza de trabajo 12, por ejemplo que en la zona del ojal 68 separe una tapa de la biela o bien de la pieza de trabajo 12, por ejemplo a través de la aplicación de una entalladura y la separación siguiente de la tapa en el marco de un llamado agrietamiento.

Claims (22)

1. Dispositivo de sujeción de piezas de trabajo (10) para la sujeción de una pieza de trabajo (12) para una mecanización a través de una máquina de mecanización (11), con una instalación de soporte (14) y al menos un soporte de cambio de piezas de trabajo (15), que se puede fijar de forma sustituible en la instalación de soporte (14), que presenta un alojamiento de piezas de trabajo (20) para el alojamiento y sujeción de la pieza de trabajo (12), en el que el al menos un soporte de cambio de piezas de trabajo (15) se puede insertar en una disposición de guía lineal (17) a modo de un cajón en un alojamiento (16) de la instalación de soporte (14) en un plano de inserción (45) y se puede fijar a través de una disposición de fijación (18) en el alojamiento (16) en una posición de fijación, caracterizado porque la disposición de guía lineal (17) y la disposición de fijación (18) sujetan el al menos un soporte de cambio (15) en zonas angulares de un triángulo de fuerzas en el alojamiento (16).

2. Dispositivo de sujeción de piezas de trabajo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la disposición de fijación (18) sujeta el al menos un soporte de cambio (15) en una zona angular del triángulo de fuerzas y la disposición de guía lineal (17) en otras zonas angulares del triángulo de fuerzas en el alojamiento (16).

3. Dispositivo de sujeción de piezas de trabajo de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la disposición de fijación (18) sujeta el al menos un soporte de cambio (15) en la posición de fijación.

4. Dispositivo de sujeción de piezas de trabajo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la disposición de fijación (18) centra el al menos un soporte de cambio (15) en el alojamiento (16).

5. Dispositivo de sujeción de piezas de trabajo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la disposición de fijación (18) presenta al menos un cuerpo de fijación (29) al menos parcialmente de forma esférica o cónico, que encaja en un alojamiento de fijación (30) correspondiente al menos parcialmente en forma de cazoleta o cónico.

6. Dispositivo de sujeción de piezas de trabajo de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque el alojamiento de fijación (30) presenta una abertura de inserción (46) para la inserción lateral del cuerpo de fija-
ción (29).

7. Dispositivo de sujeción de piezas de trabajo de acuerdo con la reivindicación 5 ó 6, caracterizado porque una sección de caña (48) del cuerpo de fijación (29) atraviesa una abertura del alojamiento de fijación (30) transversalmente al plano de inserción (45), de manera que al menos una superficie de centrado (31) del cuerpo de fijación (29), que se extiende radialmente hacia dentro en forma esférica o cónica hacia la sección de caña, se apoya en la posición de fijación en una superficie de centrado (32) del alojamiento de fijación (30), que se extiende en forma de embudo hacia la abertura del alojamiento de fijación (30).

8. Dispositivo de sujeción de piezas de trabajo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la disposición de fijación (18) presenta una superficie de apoyo (50) para el apoyo del soporte de cambio (15), y porque el al menos un soporte de cambio (15), especialmente una sección delantera (33) del al menos un soporte de cambio (15), está sujeto en la posición de fijación entre el cuerpo de fijación (29) y la superficie de
apoyo (50).

9. Dispositivo de sujeción de piezas de trabajo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la disposición de fijación (18), especialmente el cuerpo de fijación (29), está pretensado en la posición de fijación, especialmente por medio de una disposición de resorte (52).

10. Dispositivo de sujeción de piezas de trabajo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque presenta un actuador de liberación (56) para la liberación de la disposición de fijación (18).

11. Dispositivo de sujeción de piezas de trabajo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la disposición de guía lineal (17) presenta dos instalaciones de guía lineal (19) para la guía de zonas laterales (35, 36) opuestas entre sí del al menos un soporte de cambio (15).

12. Dispositivo de sujeción de piezas de trabajo de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado porque las instalaciones de guía lineal (19) comprenden proyecciones (38), especialmente carriles de deslizamiento (39), en el alojamiento (16) y/o en el al menos un soporte de cambio (15), que encajan en ranuras (37) en el al menos un soporte de cambio (15) o en el alojamiento (16).

13. Dispositivo de sujeción de piezas de trabajo de acuerdo con la reivindicación 11 ó 12, caracterizado porque las instalaciones de guía lineal (19) están dispuestas en la zona de una abertura de inserción (42) del alojamiento (16) y la disposición de fijación (18) en la zona extrema cerrada del alojamiento (16).

14. Dispositivo de sujeción de piezas de trabajo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la instalación de soporte (14) es del tipo de placa en la zona del alojamiento (16).

15. Dispositivo de sujeción de piezas de trabajo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el al menos un soporte de cambio (15) presenta una pieza de soporte (44) especialmente del tipo de placa.

16. Dispositivo de sujeción de piezas de trabajo de acuerdo con la reivindicación 15, caracterizado porque en la pieza de soporte (44) del al menos un soporte de cambio (15) se puede fijar de forma desprendible al menos un soporte de fijación (58-62) para la formación del alojamiento de la pieza de trabajo (20).

17. Dispositivo de sujeción de piezas de trabajo de acuerdo con la reivindicación 15 ó 16, caracterizado porque el al menos un soporte de fijación (58-62) contiene al menos una pieza de tope (69) para la pieza de trabajo (12) y/o al menos una pieza de apoyo (70, 71) para el apoyo de la pieza de trabajo.

18. Dispositivo de sujeción de piezas de trabajo de acuerdo con una de las reivindicaciones 15 a 17, caracterizado porque en la pieza de soporte (44) y/o en el al menos un soporte de fijación (58-62) está presente una abertura (75, 76) o una escotadura o una distancia (77) para una herramienta para la mecanización de la pieza de trabajo (12).

19. Dispositivo de sujeción de piezas de trabajo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la instalación de soporte (14) presenta una mesa de piezas de trabajo (13) y/o una instalación de transporte lineal y/o una dispositivo giratoria de la pieza de trabajo con varios alojamientos (16) para la fijación sustituible del al menos un soporte de cambio (15) de la pieza de trabajo.

20. Dispositivo de sujeción de piezas de trabajo de acuerdo con la reivindicación 19, caracterizado porque la mesa de piezas de trabajo (13) es giratoria alrededor de un eje de giro (22) en particular esencialmente vertical, y porque los alojamientos (16) están dispuestos en forma de radios alrededor del eje de giro (22).

21. Máquina de mecanización con un dispositivo de sujeción de piezas de trabajo (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores.

22. Máquina de mecanización de acuerdo con la reivindicación 21, caracterizada porque es una máquina de montaje para montajes en la pieza de trabajo y/o una máquina de mecanización para la separación de partes de la pieza de trabajo (12) y/o una máquina de mecanización para la mecanización por arranque de virutas de la pieza de
trabajo (12).