ES2206597T3 - Dispositivo para aparcar y recuperar un vehiculo. - Google Patents

Dispositivo para aparcar y recuperar un vehiculo.

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ES2206597T3 ES96935584T ES96935584T ES2206597T3 ES 2206597 T3 ES2206597 T3 ES 2206597T3 ES 96935584 T ES96935584 T ES 96935584T ES 96935584 T ES96935584 T ES 96935584T ES 2206597 T3 ES2206597 T3 ES 2206597T3
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Abstract

LA INVENCION INCLUYE UN DISPOSITIVO PARA APARCAR VEHICULOS DESDE UNA POSICION DE ENTRADA/SALIDA, DONDE EL DISPOSITIVO ESTA PROVISTO DE MEDIOS DE ELEVACION DESPLAZABLES VERTICALMENTE (7) CON LOS CUALES PUEDE DESPLAZARSE UNA PLATAFORMA DE TRANSPORTE CADA VEZ EN DIRECCION VERTICAL. ESTA PLATAFORMA DE TRANSPORTE (5) ESTA DISEÑADA PARA SOPORTAR UN VEHICULO. EL DISPOSITIVO TAMBIEN INCLUYE MEDIOS DE TRANSPORTE HORIZONTAL PARA LLEVAR UNA PLATAFORMA EN DIRECCION HORIZONTAL A LOS MEDIOS DE TRANSPORTE VERTICAL, CON O SIN VEHICULO, HASTA UNA POSICION DE APARCAMIENTO.

Description

Dispositivo para aparcar y recuperar un vehículo.
El invento se refiere a un dispositivo para aparcar vehículos para recogerlos y entregarlos en una posición de entrada / salida.
El aparcamiento de vehículos en áreas urbanas se está convirtiendo en un problema cada vez más grave. Una solución habitual es construir aparcamientos para coches de varias plantas, en los cuales se puede conducir el vehículo hasta la plaza de aparcamiento. Sin embargo, estos aparcamientos para coches son de gran tamaño, y se deja una parte importante de su volumen como carriles para el tráfico, de modo que este espacio no puede emplearse como espacio útil para aparcamiento. También existen los aparcamientos automáticos para coches, en los que se lleva un vehículo automáticamente hasta una posición de aparcamiento por medio de unos medios de transporte diseñados específicamente con este propósito. En tal aparcamiento para coches, un también se quita una parte significante del volumen disponible para hacer carriles circulación, por lo cual también aquí se limita el número de posiciones de aparcamiento por unidad de volumen. Además, los aparcamientos automáticos para coches traen consigo construcciones muy costosas que son susceptibles de avería, en que los tiempos de espera durante la recogida de un vehículo aparcado pueden ser muy largos.
La patente francesa Nº FR-A-1536359, que representa la técnica anterior, tal como es utilizada como referencia en el preámbulo de la reivindicación 1, describe un dispositivo mecánico para aparcamiento de coches. El dispositivo de aparcamiento comprende un monorraíl a lo largo del cual se llevan y se recogen los coches desde diferentes posiciones de aparcamiento. Las posiciones de aparcamiento pueden ser varias plantas de un edificio en que se necesitan medios de elevación. Las posiciones de aparcamiento también puede estar al mismo nivel, en el que se coloca una construcción monorraíl de maniobra. También se describe una combinación de las configuraciones de posiciones de aparcamiento que se han mencionado antes. Una desventaja de esta construcción es la complejidad de construcción, que hace que el dispositivo de aparcamiento sea voluminoso en relación con el volumen efectivo usado para plazas de aparcamiento.
El presente invento tiene por objeto proporcionar un dispositivo mejorado para aparcamiento de vehículos, para que se suministren y entreguen en una posición de entrada / salida, con lo el cual los vehículos pueden aparcarse y retirarse de una manera relativamente simple. Es de gran importancia, en este caso, obtener, con una inversión relativamente reducida, una buena proporción de volumen de aparcamiento empleado de forma útil con respecto al volumen total del dispositivo de aparcamiento.
El presente invento tiene que crear, para este propósito, un dispositivo para aparcamiento de vehículos para que se suministren y entreguen en una posición de entrada / salida, comprendiendo dicho dispositivo:
-
una plaza de aparcamiento para un vehículo, como mínimo,
-
una plataforma transportadora para soportar un vehículo, asociada con cada plaza independiente de aparcamiento,
-
medios de elevación para el desplazamiento vertical de una plataforma transportadora una sola vez entre la posición de entrada / salida y una posición contigua a la posición de aparcamiento, y
-
medios de transporte horizontales para el desplazamiento horizontal de una plataforma transportadora entre una posición contigua a la posición del aparcamiento y la posición del aparcamiento, caracterizados porque la plataforma transportadora comprende una estructura de soporte de la cual está suspendida, o en cuyo lado inferior está soportada, una placa de transporte, y porque los medios de elevación y la posición de aparcamiento están provistos de unas guías laterales respectivas, que se extienden horizontalmente para recibir la estructura de soporte, y entre las cuales puede situarse la estructura de soporte, respectivamente.
Usando una construcción de este tipo pueden realizarse los movimientos verticales y horizontales de forma estructuralmente muy sencilla. Una ventaja adicional es que, en algunos países, en particular, una plataforma transportadora con una placa de transporte suspendida queda dentro de una legislación distinta de la de una construcción de elevación en la que una placa de transporte sobre la cual se sitúa un vehículo se soporta sobre la guía vertical del lado inferior de la estructura de soporte. Esto permite una construcción menos cara.
El dispositivo de acuerdo con el invento hace posible, con medios comparativamente muy sencillos, aparcar vehículos en unas plazas de aparcamiento que están contiguas al eje de transporte vertical. Por consiguiente, se hace uso de una manera muy eficiente del espacio disponible para aparcar vehículos. El espacio de entrada / salida de un dispositivo de aparcamiento de acuerdo con el invento puede realizarse con el tamaño de una unidad de aparcamiento denominada estandarizada. El dispositivo de aparcamiento puede colocarse sobre el espacio de entrada / salida, puede ser colocado debajo del espacio de entrada / salida (i.e. subterráneo) o puede ser posible llevar a cabo un dispositivo de aparcamiento combinado subterráneo y aéreo con el espacio único de entrada / salida. Estas opciones hacen que el dispositivo de acuerdo con el invento sea muy flexible y altamente adecuado para la integración en desarrollos de edificios e infraestructuras ya existentes. Los costes de energía para el uso de tal dispositivo pueden permanecer muy limitados a cuenta de las distancias de transporte relativamente cortas y las, por consiguiente, relativamente limitadas aceleraciones que debe experimentar el vehículo.
En una realización preferente del dispositivo de aparcamiento, hay un saliente vertical de la posición de aparcamiento sobre el plano que pasa a través de la posición de entrada salida, siendo contiguo el saliente a la posición de entrada / salida. En otra realización preferente, están situadas como mínimo dos posiciones de aparcamiento en el mismo plano en el cual la proyección vertical sobre el plano que pasa a través de la posición de entrada / salida está contigua a los lados opuestos de la posición de entrada / salida. Estos pasos minimizan la distancia de transporte horizontal para desplazar un portador desde el eje de transporte vertical hasta una posición de aparcamiento, optimizan la utilización útil del espacio, y también optimizan los tiempos de espera para aparcar y recoger un vehículo.
Preferentemente, hay situadas dos plazas de aparcamiento situadas verticalmente una encima de la otra. Creando un dispositivo de aparcamiento con una pluralidad de alturas, la capacidad total de un dispositivo de aparcamiento puede, en principio, extenderse sin límite.
En otra realización preferente del dispositivo de aparcamiento, los medios de elevación comprenden: una parte de estructura, una guía vertical para guiar la parte de estructura, un accionamiento para desplazar la parte de estructura verticalmente a lo largo de la guía, y unos medios de acoplamiento para acoplar, de forma que se pueda liberar, la plataforma transportadora a la parte de estructura. Usando tal construcción, tanto los movimientos verticales y como horizontales pueden realizarse de una manera muy sencilla estructuralmente. Una ventaja adicional es que en algunos países, en particular, una plataforma transportadora con una placa de transporte suspendida, queda bajo una legislación distinta de la de una construcción de elevación en que una placa de transporte sobre la cual está situado el vehículo, se soporta sobre la guía vertical sobre el lado inferior de la placa de transporte. Esto permite una construcción menos cara.
El dispositivo comprende, preferentemente, medios de control para desplazar hasta la posición de entrada / salida una plataforma transportadora con un vehículo específico colocado sobre ella, y desplazar una plataforma transportadora no cargada hasta la posición de entrada / salida. Un usuario del dispositivo de aparcamiento puede ir hasta los medios de control y allí, por ejemplo, sacar una tarjeta de aparcamiento. Los medios de control transmiten la tarjeta de aparcamiento al transportador y, por tanto, también al vehículo aparcado sobre el transportador. Los medios de control aseguran, de este modo, que la plataforma transportadora con el vehículo aparcado sobre ella, es retirado hasta una posición de aparcamiento que debe almacenarse en una memoria de los medios de control. Cuando se introduce de nuevo la tarjeta de aparcamiento dentro de los medios de control, los medios de control aseguran que la plataforma asociada se desplace desde la posición de aparcamiento hasta la posición de entrada / salida. También es posible cargar una cuenta del portador de una tarjeta de aparcamiento o requerir un pago antes de permitir el acceso a la posición de entrada / salida.
El invento también se refiere a un conjunto de aparcamiento con al menos dos dispositivos de aparcamiento, en que el conjunto de aparcamiento es una construcción modular de módulos de dispositivo de aparcamiento, comprendiendo cada módulo de dispositivo de aparcamiento al menos todos los elementos de los dispositivos de aparcamiento descritos anteriormente.
Por medio de la construcción modular, puede combinarse y/o reemplazarse de una manera muy sencilla un conjunto de aparcamiento, lo cual es óptimo en una situación específica de utilización. Esto no requiere costes específicos adicionales.
El presente invento quedará más claro con la referencia a las realizaciones no limitativas mostradas en las siguientes figuras. En las que:
la Fig. 1 muestra una vista en perspectiva de un dispositivo de aparcamiento de acuerdo con el invento,
la Fig. 2 muestra una vista en perspectiva de unos medios de transportes horizontales según el invento,
la Fig. 3 muestra varias vistas laterales y una vista superior de una serie de dispositivos de aparcamiento alternativos de acuerdo con el invento,
la Fig. 4 muestra una vista lateral de una combinación de dos dispositivos de aparcamiento de acuerdo con el invento,
la Fig. 5 muestra una vista superior de una combinación de cuatro dispositivos de aparcamiento de acuerdo con el invento,
la Fig. 6 muestra una vista superior de una combinación alternativa de seis dispositivos de aparcamiento de acuerdo con el invento,
la Fig. 7 muestra dos vistas laterales y una vista superior de otra combinación alternativa de tres dispositivos de aparcamiento de acuerdo con el invento,
la Fig. 8 muestra otra combinación alternativa de una serie de dispositivos de aparcamiento de acuerdo con el invento,
la Fig. 9 muestra una vista lateral de dos dispositivos de aparcamiento diferentes de acuerdo con el invento, y
la Fig.10 muestra una vista superior de otra combinación más de seis dispositivos de aparcamiento de acuerdo con el invento.
La Fig. 1 muestra un dispositivo de aparcamiento 1 en el cual están dispuestas cinco posiciones de aparcamiento 2. Un vehículo 3 es conducido hasta el espacio de entrada / salida 4 de tal manera que es colocado sobre una placa de transporte 5. Esta última está suspendida de una parte de estructura 7 usando cables o barras 6 (a los que se menciona más adelante como barras 6). Usando un motor 8 y unos cables 9, se desplaza la parte de estructura 7 verticalmente a lo largo de guías verticales 10. La parte de estructura 7 está aquí provista de guías horizontales 11. En las guías horizontales 11 de la parte de estructura 7 se recibe una estructura de soporte 12 sobre la cual se acoplan los barras 6 de la placa de transporte 5. Es decir, la estructura de soporte 12 está conectada a la placa de transporte 5 por medio de los barras 6. Operando sobre el motor 8, la parte de estructura 7 puede desplazarse en dirección vertical de tal manera que la estructura de soporte 12 esté contigua a la parte que forma la guía horizontal 13 que forma parte de una posición de aparcamiento 2. Por medio de los medios 16 de desplazamiento horizontal 16, que serán aclarados más adelante en la fig. 2, la estructura de soporte 12 puede desplazarse hacia fuera de la parte de estructura 7 en dirección horizontal hasta que se sitúe en la guía horizontal 13 de la posición de aparcamiento 2. La placa de transporte 5 suspendida debajo de la estructura de soporte 12, y que lleva el vehículo 3 apoyado encima de ella, se sitúa también después en la posición de aparcamiento 2. Por motivos de claridad, se muestran en esta figura sólo una placa transportadora 5 y una estructura de soporte 12 conectado a ella por medio de barras 6 en una posición de aparcamiento 2. La estructura de soporte 12 que lleva la placa transportadora 5 que forma parte de la posición de aparcamiento vacía 2, está situada en el espacio de entrada / salida 4. Tan pronto como se ha llenado la posición de aparcamiento vacía, y el vehículo 3 está por consiguiente situado en la posición de aparcamiento, puede colocarse la parte de estructura 7 en una posición tal que esté contigua a la estructura de soporte 12 asociada con una placa de transporte 5 que está vacía cuando debe colocarse un vehículo subsiguiente en el dispositivo de aparcamiento 1 o contiguo a la estructura de soporte 12 con un placa de transporte asociada 5 sobre la cual está colocado un vehículo específico que, en ese momento, debe ser retirado del dispositivo de aparcamiento 1. Se nota que las puertas de acceso (no mostradas en esta figura) están dispuestas en la parte delantera y trasera del espacio de entrada / salida 4. La parte de estructura 7 puede desplazarse sólo cuando estas puertas están cerradas. Será obvio que este paso ha sido tomado con miras a aspectos de seguridad. También se muestran en esta figura medios de control esquemáticos 14 que están situados en un espacio 15 específicamente adaptado para este propósito. Este espacio 15 no es esencial. También puede emplearse el área de control 15 como posición de aparcamiento 2. Es posible realizar el dispositivo de aparcamiento 1 de forma modular, en que un módulo de dispositivo de aparcamiento consiste, por ejemplo, en dos capas, i.e. tiene entonces sólo dos pisos en lugar de los tres pisos mostrados en esta figura.
La Fig. 2 muestra los medios de desplazamiento horizontales 16, en que un motor 17 acciona una polea 28, por donde pasa una barra, cadena o correa 19. También puede emplearse para este fin una construcción de husillo. El muelle 22, como se muestra en esta figura, se dirige hacia arriba, lo que significa que interactuar con un ojo 21 montado sobre una estructura de soporte 12 que forma parte de una posición de aparcamiento 2 que está situada debajo del espacio 4 de entrada / salida. Un muelle 22 que puede interactuar con la estructura de soporte 12 que forma parte de una posición de aparcamiento 2 situada debajo del espacio de entrada / salida 4 debe sobresalir hacia abajo. Mediante el sencillo montaje de un dispositivo de aparcamiento 1, es posible optar por una realización del muelle 22 en forma de T para que pueda usarse éste para cualquier estructura de soporte 12 independientemente de la posición en la cual la estructura de soporte 12 esté dispuesta en un dispositivo de aparcamiento 1. Hay un muelle 20 fijado sobre la cuerda 19 mediante un ojo 21, haciendo rotar la polea 19 del muelle 20 puede moverse el muelle hacia atrás según la flecha P1 de la posición aquí mostrada. En primer lugar, se lleva una estructura de soporte 12 llevada de acuerdo con la flecha P2 hasta la altura correcta, de tal manera que la guía horizontal 11 de la parte de estructura 7 conecta con la guía horizontal 13 de la posición de aparcamiento 2. Cuando las dos guías horizontales 11, 13 están conectadas completamente una con otra, un muelle 22, el cual muelle 22 está conectado rígidamente a la estructura de soporte 12, que caerá también dentro del ojo 21 del muelle 20 de los medios de desplazamientos horizontales 16. Moviendo el muelle 20 de los medios de desplazamiento horizontales, según la flecha P1, la estructura de soporte 12 será arrastrada, y los rodillos 23 con los cuales se puede desplazar la estructura de soporte 12 en la guía horizontal 11, se moverán a través del interior de la guía horizontal 13 de la posición de aparcamiento 2. La estructura de soporte 12 y la placa transportadora 5 suspendida de ella pueden, por consiguiente, desplazarse en dirección horizontal. Será obvio que, por el efecto opuesto, el muelle 20 de los medios de desplazamiento horizontales debe desplazarse desde una posición cercana a la polea 18 en dirección opuesta a la de la flecha P1.
La Fig. 3 muestra un primer dispositivo de aparcamiento 24 del tipo mostrado en la fig. 1 de dos pisos situados por encima del nivel del suelo. Tal dispositivo de aparcamiento 24 puede consistir, por ejemplo, en un módulo individual de dispositivo de aparcamiento. El dispositivo de aparcamiento 25 tiene cinco pisos situados por encima del nivel del suelo. En la elevación superior, es obvio que las posiciones de aparcamiento 2 están contiguas a los dos lados de la columna de transporte vertical, en la cual se puede desplazar la parte de estructura 7. La entrega de un vehículo puede tener lugar según la flecha P3, mientras que la devolución del vehículo aparcado es posible según la flecha P4. Finalmente, la Fig. 3 muestra un dispositivo de aparcamiento 26 en el cual están dispuestos un piso y medio del dispositivo de aparcamiento 26 en el cual un piso y medio del dispositivo de aparcamiento 26 están dispuestos por debajo del suelo y hay tres pisos y medios por encima del suelo. También se nota aquí que hay 2 posiciones de aparcamiento situadas en un edificio 27.
La Fig. 4 muestra una combinación de dos dispositivos de aparcamiento 28 por debajo del suelo. Los espacios de entrada / salida 4 de los dispositivos de aparcamiento 28 están situados por encima del nivel del suelo, a determinadas distancias de separación. Las posiciones de aparcamiento por debajo del suelo 2 de los dispositivos de aparcamiento 28, son contiguas unas de otras. Tal combinación tiene la ventaja de que la capacidad de aparcamiento, particularmente en los picos de cargas, puede ser realizada suficientemente grande para que los tiempos de espera puedan permanecer limitados.
La Fig. 5 muestra una vista superior de una combinación de cuatro dispositivos de aparcamiento 29 con los cuales puede crearse una circulación de vehículos como se requiera, tal como se indica, por ejemplo, por medio de las flechas P5. Debería, sin embargo, ser obvio que la colocación de los dispositivos de aparcamiento 29 proporciona muchas opciones, y puede optimizarse de acuerdo con un modo específico de utilización. Otro ejemplo de esto se muestra en la Fig. 6, en que los dispositivos de aparcamiento 29 conectan cada uno con otro, tanto en dirección transversal como longitudinal. Cuando la combinación de aparcamiento comprende una pluralidad de accesos, puede llevarse a cabo el mantenimiento sobre una parte de la combinación mientras que las partes que no están siendo objeto de este servicio pueden permanecer operativas.
La Fig. 7 muestra un dispositivo de aparcamiento 30 realizado alternativamente, en que las posiciones de aparcamiento 2 están contiguas al lado corto de la columna de transporte vertical 31. Cuando se sitúan tres dispositivos de aparcamiento 30 contiguos entre sí, los espacios de entrada / salida serán, por consiguiente, contiguos unos de otros.
En la Fig. 8 se muestra una variante completamente subterránea de una combinación de dispositivos de aparcamiento 30. También se muestra aquí en una vista lateral, que los dispositivos de aparcamiento 30 pueden también conectarse unos con otros en dirección longitudinal, para que pueda realizarse una circulación del vehículo, por ejemplo, de acuerdo con las flechas P8.
La Fig. 9 muestra una vista lateral esquemática de un dispositivo de aparcamiento 32 que muestra esquemáticamente la situación en que una placa de transporte 5 está suspendida de una parte de estructura 7 por medio de las barras 6. También se muestra la posición de aparcamiento 2, en la situación en la que una placa de transporte 5 suspendida de las barras 6 está situada en ella. En la situación de operación normal todas las posiciones de aparcamiento 2 estarán provistas de tal placa de transporte 5. También puede ocurrir que una posición de aparcamiento 2 no esté provista de una placa transportadora 5, puesta que esta última está suspendida de una parte de estructura 7, como puede verse en la Fig. 9.
Otra realización alternativa se muestra también en la figura 9, en la que una parte aérea 33 de un dispositivo de aparcamiento 34 está provista de una parte de estructura 7 que se puede desplazar verticalmente, y una parte subterránea 35 de un dispositivo de aparcamiento 34, está igualmente provista de una parte de estructura 7 que se puede desplazar verticalmente. El autor afirma categóricamente aquí que el control de las partes de estructura 7 debe realizarse de tal modo que se evite que las partes de estructura 7 estén en contacto entre sí. La ventaja de las dos partes de estructura 7 es que el dispositivo 34 puede retirarse y los vehículos entregarse más rápidamente, relativamente.
Finalmente, la fig. 10 muestra otra configuración más 36 de seis dispositivos de aparcamiento.

Claims (6)

1. Dispositivo (1, 24, 25, 26, 28, 29, 30, 32, 34) para aparcar vehículos (3), para que se suministren y entreguen en una posición de entrada / salida (4), comprendiendo dicho dispositivo:
- una posición de aparcamiento (2), como mínimo, para un vehículo (3),
- una plataforma transportadora (5, 12) asociada con cada posición o plaza de aparcamiento independiente (2), para soportar un vehículo (3),
- medios de elevación (7) para el desplazamiento vertical de una plataforma transportadora de cada vez entre la posición de entrada / salida (4) y una posición adyacente a una plaza de aparcamiento, y
- medios de transporte (16) horizontal para el desplazamiento horizontal de una plataforma transportadora entre una posición contigua a la de la plaza de aparcamiento (2) y la propia plaza de aparcamiento (2), caracterizado porque la plataforma transportadora comprende una estructura de soporte (12) de la cual está suspendida o en la parte inferior de la cual está soportada una placa transportadora (5), y los medios de elevación (7) y la plaza de aparcamiento (2) están provistos, respectivamente, de guías laterales que se extienden horizontalmente (11, 13) para recibir la estructura de soporte (12) y, entre las cuales guías se puede situar, respectivamente, la estructura de soporte (12).
2. Dispositivo de aparcamiento (1, 24, 25, 26, 28, 29, 20, 32, 34) como el reivindicado en la reivindicación 1, en que una proyección vertical de la plaza de aparcamiento (2) sobre el plano a través de la posición de entrada / salida (4) está contigua a la posición de entrada / salida (4).
3. Dispositivo de aparcamiento (1, 24, 25, 26, 28, 29, 20, 32, 34) como el reivindicado en las reivindicaciones 1 ó 2, en que se sitúan en el mismo plano, como mínimo, dos plazas (2) de aparcamiento, siendo este plano en proyección vertical sobre el plano que pasa a través de la posición de entrada / salida (4) contiguo a los lados opuestos de la posición de entrada / salida (4).
4. Dispositivo de aparcamiento (1, 24, 25, 26, 28, 29, 20, 32, 34) como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en que están situadas como mínimo dos plazas (2) de aparcamiento, verticalmente una encima de otra.
5. Dispositivo de aparcamiento (1, 24, 25, 26, 28, 29, 20, 32, 34) como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en que los medios de elevación (7) comprenden: una parte de estructura (7), una guía vertical (10) para guiar la parte de estructura (7), un accionamiento para desplazar la parte de estructura (7) verticalmente a lo largo de la guía (10), y unos medios de acoplamiento para acoplar, de forma liberable la plataforma transportadora (5; 12) a la parte de estructura (7).
6. Conjunto de aparcamiento (36) con al menos dos dispositivos de aparcamiento, en que el conjunto (36) es una construcción modular a base de módulos de dispositivo de aparcamiento, comprendiendo cada módulo de dispositivo de aparcamiento, como mínimo, todos los elementos del dispositivo de aparcamiento (1, 24, 25, 26, 28, 29, 20, 32, 34) como se ha reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5.
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