ES2338432T3 - Unidad de guia lineal. - Google Patents

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ES2338432T3 ES05012947T ES05012947T ES2338432T3 ES 2338432 T3 ES2338432 T3 ES 2338432T3 ES 05012947 T ES05012947 T ES 05012947T ES 05012947 T ES05012947 T ES 05012947T ES 2338432 T3 ES2338432 T3 ES 2338432T3
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Stefan Hantke
Peter Lutz
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Abstract

Unidad de guía lineal que comprende un carro de guía (1) que presenta un cuerpo portante y que está montado sobre un carril de guía (2) en forma longitudinalmente desplazable por medio de rodillos (3), en donde una cadena de rodillos (8) presenta una jaula (8a) que da alojamiento a los rodillos (3) y que está formada por piezas distanciadoras (16) dispuestas entre rodillos (3) contiguos uno a otro y por correas flexibles (17) que están dispuestas en ambos lados extremos de los rodillos (3) y que unen las piezas distanciadoras (16) una con otra, en donde la cadena de rodillos (8) está dispuesta de manera capacitada para circular en un canal de rodillos sin fin (7) que está formado por un tramo de carga (10), en el que pueden rodar los rodillos (3) bajo carga sobre pistas de rodadura (4, 11) del carro de guía (1) y del carril de guía (2), y por un tramo de retorno (12) que está dispuesto en posición sustancialmente paralela al tramo de carga (10) y en el que están descargados los rodillos (3) de la cadena de rodillos (8), así como por dos tramos de desviación (13) que unen ininterrumpidamente el tramo de retorno (12) y el tramo de carga (10) uno con otro, y en donde el canal de rodillos sin fin (7) presenta unos rebordes laterales (14) colocados en ambos lados extremos de los rodillos (3) y previstos para guiar dichos rodillos (3), cuyos rebordes laterales (14) están provistos de sendas ranuras (15) para alojar sendas correas (17) de la jaula (8a), en donde la ranura (15) presenta un fondo (20), una pared interior (19) para un lado interior de la correa (17) y una pared exterior (18) opuesta a dicha pared interior para un lado exterior de la correa (17), y en donde están formadas una desviación interior (21) y una desviación exterior (22) del tramo de desviación (13) en partes separadas una de otra, caracterizada porque la pared exterior (18) y la pared interior (19) de la ranura (15) del tramo de desviación están formadas en partes separadas una de otra, en donde la pared interior (19) de la ranura (15) del tramo de desviación (13), la desviación interior (21) del tramo de desviación (13), una parte interior (14a) del reborde lateral (14) del tramo de desviación (13) y el tramo de retorno (12) se han fabricado como una de las piezas de plástico obtenidas por el procedimiento de inyección y están unidos entre ellos definiendo una sola pieza, y en donde esta una pieza se ha inyectado contra el cuerpo portante por el procedimiento de inyección.

Description

Unidad de guía lineal.
Campo de la invención
La presente invención concierne a una unidad de guía lineal en la que un carro de guía está montado sobre un carril de guía en forma longitudinalmente desplazable por medio de rodillos. Tales rodamientos lineales se utilizan, por ejemplo, en el sector de las máquinas herramientas y en el sector de la manipulación de materiales (handling).
Se ha dado a conocer, por ejemplo, por el documento EP 838 602 B1 una unidad de guía lineal en la que un carro de guía está montado sobre un carril de guía en forma longitudinalmente desplazable por medio de rodillos. Una cadena de rodillos presenta una jaula que da alojamiento a los rodillos. Entre rodillos contiguos están dispuestas unas piezas distanciadoras. En ambos lados frontales de los rodillos están previstas unas correas que se extienden a lo largo de la cadena de rodillos y que unen las piezas distanciadoras una con otra. La cadena de rodillos está dispuesta en forma capacitada para circular en un canal de rodillos sin fin de la unidad de guía lineal. El canal de rodillos está formado por un tramo de carga en el que ruedan los rodillos bajo carga sobre pistas de rodadura del carro de guía y del carril de guía. Asimismo, el canal de rodillo presenta un tramo de retorno que está dispuesto en posición sustancialmente paralela al tramo de carga. Los rodillos están descargados en el tramo de retorno. Dos tramos de desviación unen ininterrumpidamente el tramo de retorno y el tramo de carga uno con otro. El canal de rodillos sin fin presenta unos rebordes laterales colocados a ambos lados extremos de los rodillos y previstos para guiar dichos rodillos. Los rebordes laterales están equipados cada uno de ellos con una ranura dispuesta a lo largo del reborde lateral y destinada a recibir una respectiva correa de la jaula. La ranura tiene un fondo, una pared interior para un lado interior de la correa y una pared exterior opuesta a dicha pared interior y destinada a un lado exterior de la correa.
La figura 9 del documento EP 0 838 602 B1 muestra en sección longitudinal parcial una unidad de guía lineal en la que están formadas una desviación interior y una desviación exterior del tramo de desviación en partes separadas una de otra. El reborde lateral es de construcción continua a lo largo del canal de rodillos, estando conformada la ranura en esta parte realizada en una sola pieza. Para la fabricación de una unidad de guía lineal de esta clase por el procedimiento de inyección de plástico es necesario un costoso útil de inyección. El carro de guía presenta aquí un cuerpo portante formado de acero que está provisto de taladros para formar el segmento de retorno. El útil de inyección encaja también en este taladro. El espacio comprendido entre la pared del taladro y la parte introducida del útil de inyección se rellena de plástico inyectado. Es difícil extraer esta parte del útil de inyección introducida en el taladro sin que resulte dañada la ranura en el tramo de desviación; en consecuencia, se tienen que proporcionar costosos útiles de inyección.
El problema de la presente invención consiste en indicar una unidad de guía lineal según las características del preámbulo de la reivindicación 1 que se pueda fabricar de manera sencilla.
Según la invención, este problema se resuelve por el hecho de que la pared exterior (18) y la pared interior (19) de la ranura (15) del tramo de desviación están formadas en partes separadas una de otra, habiéndose fabricado la pared interior (19) de la ranura (15) del tramo de desviación (13), la desviación interior (21) del tramo de desviación (13), una parte interior (14a) del reborde lateral (14) del tramo de desviación (13) y el tramo de retorno (12) como una de las piezas de plástico obtenidas por el procedimiento de inyección y estando los elementos citados unidos uno con otro en una sola pieza, y habiéndose inyectado esta una pieza contra el cuerpo portante mediante el procedimiento de inyección. La parte del útil de inyección inserta en el tramo de retorno puede conseguirse sin problemas mediante una extracción recta de esta parte, sin que la ranura resulte alterada en la zona del tramo de desviación. La supresión de la pared exterior de la ranura en esta parte del carro de guía hace posible esta simple extracción.
Se ha mencionado ya que en la unidad de guía lineal conocida están formadas una desviación interior y una desviación exterior del tramo de desviación en partes separadas una de otra. En un perfeccionamiento según la invención se propone que la desviación exterior presente una cubeta de desviación que forme una de las partes y que esté provista de la pared exterior de la ranura del tramo de desviación. Esta cubeta de desviación puede fabricarse por separado y asentarse sobre el carro de guía para completar el canal de rodillos sin fin. En este perfeccionamiento según la invención puede extraerse también sin problemas una parte del útil de inyección inserta en el taladro del tramo de retor-
no.
Además de la pared exterior de la ranura, esta cubeta de desviación puede presentar también el fondo de la ranura. Asimismo, la cubeta de desviación puede presentar de manera conveniente una pista de desviación exterior para los rodillos. La cubeta de desviación está provista entonces, para la zona del tramo de desviación, de la pared exterior de la ranura, el fondo de la ranura y la pista de desviación exterior para los rodillos. Esta cubeta de desviación puede fabricarse de manera favorable por el procedimiento de inyección en un útil de inyección.
La ranura divide el reborde lateral en la parte interior del mismo y en una parte exterior de dicho reborde. De manera favorable, la cubeta exterior puede presentar la parte exterior del reborde lateral. Por tanto, en la cubeta de desviación pueden producirse en un único paso del procedimiento unas superficies de guía importantes para la cadena de rodillos. En consecuencia, el fondo de la ranura, la pared exterior de la ranura, la pista de desviación exterior y la parte exterior del reborde lateral pueden estar conformados como una sola pieza en la cubeta de desviación.
El cuerpo portante del carro de guía está provisto usualmente, en sus lados extremos, de unas tapas que presentan las cubetas de desviación. El cuerpo portante, juntamente con las tapas, puede formar el carro de guía.
A continuación, se explica la invención con más detalle ayudándose de un ejemplo de realización ilustrado en un total de ocho figuras. Muestran:
La figura 1, una sección transversal a través de una unidad de guía lineal según la invención,
La figura 2, una vista en planta de la unidad de guía lineal de la figura 1 según la invención,
La figura 3, una sección longitudinal parcial a través de la unidad de guía lineal según la invención,
La figura 4, en representación ampliada, un fragmento de la sección transversal según la figura 1,
La figura 5, una sección longitudinal parcial de la figura 3, en representación ampliada, con elementos ilustrados por separado,
La figura 6, una sección longitudinal como en la figura 5, pero con una unidad de guía lineal modificada según la invención,
La figura 7, una sección longitudinal como en las figuras 5 y 6, pero con otra unidad de guía lineal modificada, y
La figura 8, una sección longitudinal parcial como en la figura 7, pero en una representación en perspectiva.
Descripción detallada del dibujo
La figura 1 muestra en sección transversal una unidad de guía lineal según la invención. Un carro de guía 1 está montado sobre un carril de guía 2 en forma longitudinalmente desplazable por medio de rodillos 3. El carril de guía 2 presenta en sus dos lados longitudinales dos respectivas pistas de rodadura 4 para los rodillos 3, las cuales están dispuestas formando ángulo recto una con otra. La figura 2 muestra esta unidad de guía lineal en una vista en
planta.
La figura 3 se ilustra que el carro de guía 1 presenta un cuerpo portante 5 y unas tapas 6 dispuestas en los lados extremos, considerado en la dirección de rodadura. La figura 3 muestra en sección longitudinal un canal de rodillos sin fin 7 en el que está dispuesta una cadena de rodillos 8 capacitada para circular de forma ininterrumpida. En el presente caso, la cadena de rodillos 8 está provista de dos extremos 9 opuestos uno a otro, pudiendo apreciarse en la figura 3 uno de estos extremos 9. El canal de rodillos 7 está formado por un tramo de carga 10 en el que ruedan los rodillos 3 bajo carga, por un lado, en las pistas de rodadura 4 del carril de guía 2 y, por otro lado, en pistas de rodadura 11 del carro de guía 1. Asimismo, el canal de rodillos sin fin 7 comprende un tramo de retorno 12 que está dispuesto en posición sustancialmente paralela al tramo de carga 10 y en el que están descargados los rodillos 3 de la cadena de rodillos 8. Asimismo, el canal de rodillos sin fin 7 comprende dos tramos de desviación 13, uno de los cuales aparece ilustrado en la figura 3. Los tramos de desviación 13 unen de forma ininterrumpida el tramo de retorno 12 y el tramo de carga 10 uno con otro. El canal de rodillos sin fin 7 comprende también unos rebordes laterales 14 que están colocados en ambos lados extremos de los rodillos 3 y en los que van guiados dichos rodillos 3. Estos rebordes laterales 14 están formados en todos los tramos del canal de rodillos 7.
La jaula 8a presenta unas piezas distanciadoras 16 que están dispuestas cada una de ellas entre dos rodillos 3 contiguos uno a otro. Estas piezas distanciadoras 16 pueden apreciarse en la figura 3. En ambos lados extremos de los rodillos 3 están dispuestas sendas correas 17 de la cadena de rodillos 8 a lo largo del canal de rodillos 7, uniendo las correas 17 a las piezas distanciadoras 16 una con otra de manera que forman una sola pieza. Las correas 17 están ilustradas en las figuras 1 y 3. La correa 17 tiene un lado exterior y un lado interior, estando el lado exterior de la correa en el perímetro exterior de la cadena de rodillos sin fin 8 y estando el lado exterior de la correa en el perímetro interior de dicha cadena de rodillos 8.
En la figura 4 se ilustra que el reborde lateral 14 previsto para los rodillos 3 está provisto de una ranura 15. En la representación se ilustran las partes del reborde lateral 14 con la ranura 15 colocadas una de ellas en el tramo de retorno 12 y la otra en el tramo de carga 10. La ranura 15 está prevista para recibir una correa 17 de la jaula 8a. La ranura 15 presenta una pared exterior 18 y una pared interior 19. La correa 17 va guiada con su lado interior en la pared interior 19 de la ranura 15. La correa 17 va guiada con su lado exterior en la pared exterior 18 de la ranura 15. La ranura 15 presenta también un fondo 20. Se puede deducir igualmente de la figura 4 que la ranura 15 divide el reborde lateral 14 en una parte interior 14a y una parte exterior 14b de dicho reborde.
La figura 5 muestra en sección longitudinal parcial la unidad de guía lineal según la invención, estando ilustrado aquí el tramo de desviación 13 en todos los detalles. El tramo de desviación 13 comprende una desviación interior 21 y una desviación exterior 22. La desviación interior está provista de una pista de desviación interior 23 para los rodillos 3. La desviación exterior 22 está provista de una pista de desviación exterior 24 para los rodillos 3. La desviación exterior 22 está formada aquí por una cubeta de desviación 25 hecha de plástico por el procedimiento de inyección.
En la cubeta de desviación 25 están conformadas definiendo una sola pieza la pista de desviación exterior 24 para los rodillos 3, la parte exterior 14b del reborde lateral para los rodillos 3, la pared exterior 18 de la ranura y el fondo 20 de dicha ranura.
En el cuerpo portante 4 se ha conformado de plástico en una sola pieza por el procedimiento de inyección la desviación interior 21 juntamente con el tramo de retorno 12 y los rebordes laterales 14 del tramo de carga 10. Se puede deducir claramente de la figura 5 que la pared interior 19 de la ranura, juntamente con la parte interior 14a del reborde lateral, está configurada de manera que se extiende ininterrumpidamente en todo su contorno. Por el contrario, el fondo 20 de la ranura y la pared exterior 18 de dicha ranura terminan en el extremo del cuerpo portante 5. Cuando la cubeta de desviación 25 está asentada sobre el cuerpo portante 5, el canal de rodillos sin fin 7 está completamente formado.
En esta unidad de circulación de rodillos según la invención se tiene que, después de concluido el proceso de inyección, el útil de inyección puede ser extraído sin problemas del tramo de retorno 12, del tramo de carga 10 y de la zona del tramo de desviación 13. No se necesitan aquí correderas de desintegración especiales.
La figura 6 muestra en sección parcial otra unidad de guía lineal según la invención. A diferencia de la unidad de guía lineal según la invención que se ha descrito más arriba, se ha previsto aquí en el cuerpo portante 5 un apéndice de centrado 26 en el que puede introducirse la cubeta de desviación 23, quedando centrada la cubeta de desviación 25 en el apéndice de centrado 26.
La figura 7 muestra otra variante según la invención de una guía lineal que se diferencia de la guía lineal según las figuras 1 a 5 sustancialmente porque la cubeta de desviación 25 está provista únicamente de la pista de desviación exterior 24, la parte exterior 14b del reborde lateral y la pared lateral 18 de la ranura. El fondo 20 de la ranura está conformado en la desviación interior 13 definiendo una sola pieza con ésta.
La figura 8 muestra una representación en perspectiva de la unidad de guía lineal de la figura 7 según la invención. En esta figura se representa claramente el apéndice de centrado 26 en el que se centra la cubeta de desviación 25.
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Símbolos de referencia
1
Carro de guía
2
Carril de guía
3
Rodillo
4
Pista de rodadura
5
Cuerpo portante
6
Tapa
7
Canal de rodillos
8
Cadena de rodillos
8a
Jaula
9
Extremo
10
Tramo de carga
11
Pista de rodadura
12
Tramo de retorno
13
Tramo de desviación
14
Reborde lateral
14a
Parte interior del reborde lateral
14b
Parte exterior del reborde lateral
15
Ranura
16
Pieza distanciadora
17
Correa
18
Pared exterior de la ranura
19
Pared interior de la ranura
20
Fondo de la ranura
21
Desviación interior
22
Desviación exterior
23
Pista de desviación interior
24
Pista de desviación exterior
25
Cubeta de desviación
26
Apéndice de centrado

Claims (8)

1. Unidad de guía lineal que comprende un carro de guía (1) que presenta un cuerpo portante y que está montado sobre un carril de guía (2) en forma longitudinalmente desplazable por medio de rodillos (3), en donde una cadena de rodillos (8) presenta una jaula (8a) que da alojamiento a los rodillos (3) y que está formada por piezas distanciadoras (16) dispuestas entre rodillos (3) contiguos uno a otro y por correas flexibles (17) que están dispuestas en ambos lados extremos de los rodillos (3) y que unen las piezas distanciadoras (16) una con otra, en donde la cadena de rodillos (8) está dispuesta de manera capacitada para circular en un canal de rodillos sin fin (7) que está formado por un tramo de carga (10), en el que pueden rodar los rodillos (3) bajo carga sobre pistas de rodadura (4, 11) del carro de guía (1) y del carril de guía (2), y por un tramo de retorno (12) que está dispuesto en posición sustancialmente paralela al tramo de carga (10) y en el que están descargados los rodillos (3) de la cadena de rodillos (8), así como por dos tramos de desviación (13) que unen ininterrumpidamente el tramo de retorno (12) y el tramo de carga (10) uno con otro, y en donde el canal de rodillos sin fin (7) presenta unos rebordes laterales (14) colocados en ambos lados extremos de los rodillos (3) y previstos para guiar dichos rodillos (3), cuyos rebordes laterales (14) están provistos de sendas ranuras (15) para alojar sendas correas (17) de la jaula (8a), en donde la ranura (15) presenta un fondo (20), una pared interior (19) para un lado interior de la correa (17) y una pared exterior (18) opuesta a dicha pared interior para un lado exterior de la correa (17), y en donde están formadas una desviación interior (21) y una desviación exterior (22) del tramo de desviación (13) en partes separadas una de otra, caracterizada porque la pared exterior (18) y la pared interior (19) de la ranura (15) del tramo de desviación están formadas en partes separadas una de otra, en donde la pared interior (19) de la ranura (15) del tramo de desviación (13), la desviación interior (21) del tramo de desviación (13), una parte interior (14a) del reborde lateral (14) del tramo de desviación (13) y el tramo de retorno (12) se han fabricado como una de las piezas de plástico obtenidas por el procedimiento de inyección y están unidos entre ellos definiendo una sola pieza, y en donde esta una pieza se ha inyectado contra el cuerpo portante por el procedimiento de inyección.
2. Unidad de guía lineal según la reivindicación 1, en la que la desviación exterior (22) presenta una cubeta de desviación (25) que forma la otra parte y que está provista de la pared exterior (18) de la ranura (15) del tramo de desviación (13).
3. Unidad de guía lineal según la reivindicación 2, en la que la cubeta de desviación (25) presenta el fondo (20) de la ranura (15).
4. Unidad de guía lineal según la reivindicación 2, en la que la cubeta de desviación (25) presenta una pista de desviación exterior (24) para los rodillos (3).
5. Unidad de guía lineal según la reivindicación 1, en la que la ranura (15) divide el reborde lateral (14) en la parte interior (14a) de dicho reborde lateral y en una parte exterior (14b) del mismo.
6. Unidad de guía lineal según la reivindicación 5, en la que la cubeta de desviación (25) presenta la parte exterior (14b) del reborde lateral (14).
7. Unidad de guía lineal según la reivindicación 2, en la que la cubeta de desviación (25) se ha fabricado en plástico por el procedimiento de inyección.
8. Unidad de guía lineal según la reivindicación 7, en la que el fondo (20) de la ranura, la pared exterior (18) de la ranura (15) y la pista de desviación exterior (24) están conformados en una sola pieza.
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