ES2338982T3 - Dispositivo posicionador de medias canales de animales de abasto para tomas ópticas en el plano de separación - Google Patents

Dispositivo posicionador de medias canales de animales de abasto para tomas ópticas en el plano de separación Download PDF

Info

Publication number
ES2338982T3
ES2338982T3 ES09008178T ES09008178T ES2338982T3 ES 2338982 T3 ES2338982 T3 ES 2338982T3 ES 09008178 T ES09008178 T ES 09008178T ES 09008178 T ES09008178 T ES 09008178T ES 2338982 T3 ES2338982 T3 ES 2338982T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
positioning device
supply
rollers
area
roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES09008178T
Other languages
English (en)
Other versions
ES2338982T1 (es
Inventor
Peter Schimitzek
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CSB System AG
Original Assignee
CSB System AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CSB System AG filed Critical CSB System AG
Publication of ES2338982T1 publication Critical patent/ES2338982T1/es
Application granted granted Critical
Publication of ES2338982T3 publication Critical patent/ES2338982T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22B—SLAUGHTERING
    • A22B5/00—Accessories for use during or after slaughtering
    • A22B5/0064—Accessories for use during or after slaughtering for classifying or grading carcasses; for measuring back fat
    • A22B5/007—Non-invasive scanning of carcasses, e.g. using image recognition, tomography, X-rays, ultrasound
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22B—SLAUGHTERING
    • A22B7/00—Slaughterhouse arrangements
    • A22B7/001—Conveying arrangements
    • A22B7/003—Positioning, orienting or supporting carcasses as they are being conveyed

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Processing Of Meat And Fish (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Housing For Livestock And Birds (AREA)
  • Image Input (AREA)

Abstract

Dispositivo posicionador de medias canales de animales de abasto colgadas de ganchos, en especial mitades de cerdo, con el fin de orientar en paralelo el plano de separación respecto a un plano de toma de una cámara para realizar a continuación la evaluación y la clasificación mediante el procesamiento óptico de las imágenes, que presenta al menos dos tubos guía o elementos guía, situados en horizontal en soportes verticales de manera superpuesta en vertical, a distancia suficiente y por fuera de la zona de toma que interesa y que está dirigida hacia la cámara, caracterizado porque un elemento guía trasero (4) está dispuesto de forma móvil respecto al lado (11) de separación, preferentemente a la altura de la guía superior (1), y presenta en la zona de la posición de toma de la mitad (10) de cerdo de abasto rodillos (8.1; 8.2; 8.3) como elementos de presión.

Description

Dispositivo posicionador de medias canales de animales de abasto para tomas opticas en el plano de separacion
5 La invencion se refiere a un dispositivo posicionador de medias canales de animales de abasto colgadas de ganchos, en particular mitades de cerdo, para la toma optica en el plano de separacion con el fin de realizar a continuacion la evaluacion y la clasificacion. Las medias canales de animales de abasto, como las mitades de cerdo, se transportan usualmente colgadas de un
10 gancho individual, un gancho de normativa europea, en los mataderos y las empresas de elaboracion de productos carnicos, por ejemplo, sobre vias tubulares, colgando la media canal izquierda y la media canal derecha de un animal de abasto de ganchos consecutivos. Segun las normativas vigentes a este respecto, la evaluacion y la clasificacion de los cerdos se realiza sobre la base
15 de la mitad izquierda, por ejemplo, mediante el procesamiento optico de imagenes, para lo que se hace una toma optica en el plano de separacion, como en la zona del jamon y del lomo, con la ayuda de una camara electronica. Con el fin de evitar errores de paralaje que provocarian errores de medicion durante la evaluacion, asistida por ordenador, de las tomas, asi como clasificaciones de calidad y evaluaciones incorrectas, las medias canales de
20 animales de abasto se guian de forma conocida en el plano de separacion mediante al menos dos tubos guia o elementos guia, situados fijamente en horizontal de manera superpuesta en vertical, a distancia suficiente y por fuera de la zona de toma que interesa. Segun el documento EP0730146A2 se usa un dispositivo de este tipo con algunas barras para la orientacion de la
25 carcasa respecto al plano de camara. Del documento DE3049589A1 se conoce un dispositivo para la clasificacion de carne con una placa para orientar las medias canales de animales de abasto en la estacion de medicion. Las medias canales de animales de abasto se alimentan a la estacion de medicion que dispone de videocamaras para la deteccion de medias canales de animales
30 de abasto a lo largo de una via de transporte. En una consola de apoyo esta dispuesta una placa de orientacion configurada en forma de una pala con una superficie de apoyo rectangular. La placa de orientacion se desplaza hasta la via de transporte mediante un cilindro de trabajo. La media canal de animal de abasto se apoya en la placa debido a su propio peso y se realiza la
35 grabacion del video. La placa de orientacion, usada para el posicionamiento, resulta costosa desde el punto de vista constructivo y mecanico, ademas de que solo se pueden clasificar flujos pequefos de medias canales de animales de abasto.
40 El objetivo de la invencion consiste en desarrollar un dispositivo posicionador para medias canales de animales de abasto, en particular mitades de cerdo de abasto, para orientar en paralelo el plano de separacion respecto al plano de toma de una camara. El objetivo se consigue mediante las caracteristicas mencionadas en la reivindicacion 1. En las reivindicaciones
45 secundarias aparecen variantes preferidas. Un dispositivo posicionador para mitades de cerdo de abasto para tomas opticas en el plano de separacion, en particular en la region del jamon y del lomo, esta compuesto esencialmente de al menos dos tubos guia o elementos guia delanteros, dispuestos en paralelo, situados en horizontal en soportes verticales de manera superpuesta en vertical,
50 a distancia suficiente y por fuera de la zona de toma que interesa, asi como de al menos un elemento guia que esta dispuesto de forma movil respecto al lado de separacion, preferentemente detras del tubo guia superior, y que presenta en la posicion de toma de la mitad de cerdo de abasto rodillos como elementos de presion. Los rodillos en la zona de toma garantizan, en interaccion con los tubos guia o los elementos guia delanteros la
55 orientacion exacta en paralelo del plano de separacion respecto al plano de toma de la camara. Los ejes de los rodillos estan desplazados entre si en el plano horizontal en la zona de toma de modo que presionan con un area de su contorno el plano de separacion por el contorno de lomo completamente contra el tubo guia o el elemento guia delantero de manera que se garantiza el paralelismo respecto al plano de toma de la camara.
Los rodillos en la zona de lomo de la mitad de cerdo de abasto pueden presentar alternativamente distintos diametros para poder ejercer presion sobre el contorno en al menos tres puntos.
El elemento guia con los rodillos esta alojado en dos palancas acodadas con un peso respectivamente, estando 5 situado el eje de giro de las palancas con preferencia en prolongaciones de los elementos de sujecion verticales del elemento guia en un punto fijo.
De manera opcional, tanto los tubos guia o los elementos guia como el elemento guia en la entrada presentan respectivamente al menos un rodillo para colgar en perpendicular de manera segura las mitades de cerdo de abasto 10 en la zona de toma.
La distancia vertical de los tubos guia o los elementos guia fijos se puede ajustar para garantizar tomas exactas de las diferencias de tamafo, condicionadas regionalmente, de los cerdos de abasto.
15 Dado que la evaluacion de los cerdos se realiza siempre sobre la base de la mitad izquierda es conveniente pasar la mitad derecha con el lomo dirigido hacia la camara por delante de los tubos guia o los elementos guia.
En la zona de la entrada a los tubos guia o los elementos guia horizontales esta dispuesto con este fin un elemento de tope, con el que hace tope la pata delantera respectiva de la mitad de cerdo y que provoca para la mitad 20 izquierda un giro del plano de separacion en direccion de la posicion de camara y para la mitad derecha, con el lomo hacia esta.
En una variante de realizacion esta dispuesto asimismo al menos un rodillo respectivamente en la zona de la entrada de las mitades de cerdo de abasto en los tubos guia o los elementos guia.
25 En el caso especial de la alimentacion de mitades colgadas de ganchos mediante una via tubular inclinada, los ejes de los rodillos estan inclinados en correspondencia con el angulo de la via tubular que discurre sobre la entrada para garantizar la posicion perpendicular de la mitad en la zona de toma de la camara.
30 La ventaja especial del dispositivo posicionador radica en la orientacion segura del plano de separacion de la mitad de cerdo de abasto, colgada de un gancho, respecto al plano de toma, de modo que no se producen errores de paralaje en la toma y se garantiza una evaluacion y una clasificacion exactas.
El dispositivo posicionador se puede fabricar economicamente y esta configurado con un funcionamiento seguro.
35 Resulta ventajosa una construccion modular del dispositivo posicionador, de manera que es posible una adaptacion simple y rapida a los flujos de produccion exigidos y a las condiciones locales del matadero.
Ademas, el dispositivo posicionador se puede limpiar de forma simple y segura debido a una configuracion continua 40 de los rodillos y al cubrimiento de sus puntos de apoyo.
Todas las superficies, que entran en contacto con las canales de animales de abasto, estan provistas de una superficie funcional conocida que tiene tambien un efecto antimicrobiano.
45 La invencion se explica mas detalladamente como ejemplo de realizacion por medio de la figura 1 como representacion esquematica del dispositivo posicionador con una mitad de cerdo de abasto en corte vertical y por medio de la figura 2 como representacion esquematica en corte parcial del dispositivo posicionador con una mitad de cerdo de abasto en vista en planta en la zona de las guias superiores.
50 Segun la figura 1, un dispositivo posicionador esta formado esencialmente por al menos una guia delantera superior 1 y una guia inferior 2, paralela a esta, en soportes verticales 3 (3.1; 3.2) que pueden estar anclados en el suelo, asi como por un elemento guia trasero 4 en un extremo de una palanca 6 (6.1; 6.2) que puede girar en un punto fijo 5 (5.1; 5.2) y en cuyo otro extremo esta alojada una pieza de masa 7 (7.1; 7.2).
55 En la zona de la posicion de toma estan dispuestos, segun la figura 2, rodillos 8 (8.1; 8.2; 8.3) en el elemento guia trasero 3.
El rodillo 8.2 presenta un desplazamiento axial respecto a los rodillos 8.1 y 8.3, de modo que sobre un contorno de lomo 9 de una mitad de cerdo de abasto 10, representada de forma estilizada en las figuras 1 y 2, se ejerce una fuerza en tres puntos mediante una union activa de las piezas de masa 7.1 y 7.2, las palancas 6.1 y 6.2, el elemento guia trasero 4, asi como el contorno de los rodillos 8.1, 8.2 y 8.3, de manera que la superficie de un lado de separacion 11 de una mitad de cerdo de abasto 10, colgada de un gancho 12 en una via de transporte, esta en contacto con las guias 1, 2 y queda orientada asi en paralelo al plano de toma de una camara 13.
5 En variantes de realizacion el rodillo 8.2 puede estar montado en el lado inferior del elemento guia trasero 4, estando dispuestos los rodillos 8.1 y 8.3 sobre el lado superior de este o el rodillo 8.2 y los rodillos 8.1 y 8.3, en lados enfrentados entre si, o el rodillo 8.2 esta configurado en forma de dos rodillos, estando dispuesto uno por encima y el otro por debajo del elemento guia trasero 4.
10 En la entrada del dispositivo posicionador esta dispuesto otro rodillo 14 en la guia superior 1 y un rodillo adicional 15 en el elemento guia trasero 4, que garantizan la entrada perpendicular de la mitad de cerdo de abasto 10 que cuelga del gancho 12.
15 La altura y la distancia vertical de las guias 1; 2 estan adaptadas mediante sus elementos de sujecion ajustables 16 (16.1; 16.2; 16.3) en los soportes verticales 3.1 y 3.2 a las condiciones locales en correspondencia con la altura del dispositivo de transporte y el tamafo de las mitades de cerdo de abasto 10.
Para adaptar la altura de los rodillos 8 (8.1; 8.2; 8.3) en el elemento guia trasero 4 de modo que su centro radial 20 coincida con el eje principal de la guia superior 1, un elemento de ajuste 17 (17.1; 17.2) esta dispuesto en la palanca 6 o en un elemento de sujecion del elemento guia trasero 4 en la palanca 6 (6.1; 6.2).
Lista de numeros de referencia
125
�uia superior
2
�uia inferior
3
Soporte vertical (3.1; 3.2)
4
Elemento guia trasero
5
Punto fijo (5.1; 5.2)
630
Palanca (6.1; 6.2)
7
Pieza de masa (7.1; 7.2)
8
Rodillos (8.1; 8.2; 8.3)
9
Contorno de lomo
10
�itad de cerdo de abasto
1135
Lado de separacion
12
�ancho
13
Camara
14
�tro rodillo
15
Rodillo adicional
1640
Elementos de sujecion (16.1; 16.2; 16.3)
17
Elemento de ajuste (17.1; 17.2)

Claims (11)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo posicionador de medias canales de animales de abasto colgadas de ganchos, en especial mitades de cerdo, con el fin de orientar en paralelo el plano de separacion respecto a un plano de toma de una camara 5 para realizar a continuacion la evaluacion y la clasificacion mediante el procesamiento optico de imagenes, que presenta al menos dos tubos guia o elementos guia, situados en horizontal en soportes verticales de manera superpuesta en vertical, a distancia suficiente y por fuera de la zona de toma que interesa y que esta dirigida hacia la camara, caracterizado porque un elemento guia trasero (4) esta dispuesto de forma movil respecto al lado de separacion (11), preferentemente a la altura de la guia superior (1), y presenta en la zona de la posicion de toma de la mitad de cerdo de
    10 abasto (10) rodillos (8.1; 8.2; 8.3) como elementos de presion.
  2. 2. Dispositivo posicionador segun la reivindicacion 1, caracterizado porqueel elemento guia trasero (4) esta unido con un extremo de una palanca giratoria (6.1; 6.2) en un punto fijo (5.1; 5.2) y porque en el otro extremo de la palanca giratoria (6.1; 6.2) se encuentra una pieza de masa (7.1; 7.2).
  3. 3. Dispositivo posicionador segun la reivindicacion 1 y 2, caracterizado porque los ejes de los rodillos (8.1; 8.2; 8.3) estan desplazados entre si en la zona de lomo de la mitad de cerdo de abasto (10) en el plano horizontal en la zona de toma en correspondencia con un contorno de lomo (9).
    20 4. Dispositivo posicionador segun la reivindicacion 1 y 2, caracterizado porque los rodillos (8.1; 8.2; 8.3) presentan en la zona de lomo de la mitad de cerdo de abasto (10) diametros diferentes en correspondencia con el contorno de lomo (9).
  4. 5. Dispositivo posicionador segun una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el rodillo (8.2) y 25 los rodillos (8.1; 8.3) estan dispuestos en lados enfrentados entre si del elemento guia trasero (4).
  5. 6. Dispositivo posicionador segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el rodillo
    (8.2) esta configurado en forma de dos rodillos, estando dispuesto uno por encima y el otro por debajo del elemento guia
    trasero (4). 30
  6. 7. Dispositivo posicionador segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque en la entrada del dispositivo posicionador esta dispuesto otro rodillo (14) en la guia superior (1) y un rodillo adicional (15) en el elemento guia trasero (4).
    35 8. Dispositivo posicionador segun la reivindicacion 7, caracterizado porquelos ejes del otro rodillo (14) y del rodillo adicional (15) estan inclinados en correspondencia con el angulo de una via tubular que discurre inclinada sobre la entrada.
  7. 9. Dispositivo posicionador segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque los rodillos 40 (8.1; 8.2;8.3;14;15)estan configurados de forma continuay suszonas de montajeestancubiertas.
  8. 10. Dispositivo posicionador segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque en la zona de la entrada del dispositivo posicionador esta dispuesto un elemento de tope, con el que hace tope la respectiva pata delantera de la mitad de cerdo de abasto (10) y que provoca en la mitad izquierda un giro del lado de separacion (11) en
    45 direccion de la camara (13).
  9. 11. Dispositivo posicionador segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque el dispositivo posicionador tiene una construccionmodular.
    50 12. Dispositivo posicionador segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque las guias (1; 2) presentan en los soportes verticales (3.1; 3.2) elementosde sujecion ajustables (16.1; 16.2; 16.3).
  10. 13. Dispositivo posicionador segun la reivindicacion 2, caracterizado porque en la palanca (6.1; 6.2) o en un
    elemento de sujecion del elemento guia trasero (4) se encuentra un elemento de ajuste (17.1;17.2). 55
  11. 14. Dispositivo posicionador segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque todas las superficies, que entran en contacto con la canal de animales de abasto, estan provistas de una superficie funcional que tiene tambien un efecto antimicrobiano.
ES09008178T 2008-07-17 2009-06-23 Dispositivo posicionador de medias canales de animales de abasto para tomas ópticas en el plano de separación Active ES2338982T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202008009594~U 2008-07-17
DE202008009594U DE202008009594U1 (de) 2008-07-17 2008-07-17 Vorrichtung zur Positionierung von Schlachttierkörperhälften für optische Aufnahmen in der Spaltebene
DE202008009594U 2008-07-17

Publications (2)

Publication Number Publication Date
ES2338982T1 ES2338982T1 (es) 2010-05-14
ES2338982T3 true ES2338982T3 (es) 2013-06-17

Family

ID=39768462

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES09008178T Active ES2338982T3 (es) 2008-07-17 2009-06-23 Dispositivo posicionador de medias canales de animales de abasto para tomas ópticas en el plano de separación

Country Status (12)

Country Link
US (1) US8016649B2 (es)
EP (1) EP2145541B1 (es)
CN (1) CN102088861B (es)
BR (1) BRPI0910524B1 (es)
CA (1) CA2726163C (es)
DE (2) DE202008009594U1 (es)
DK (1) DK2145541T3 (es)
ES (1) ES2338982T3 (es)
PL (1) PL2145541T3 (es)
RS (1) RS52745B (es)
RU (1) RU2469544C2 (es)
WO (1) WO2010006587A1 (es)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2599387B1 (de) * 2011-12-02 2019-05-01 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader GmbH + Co. KG Messvorrichtung zum individuellen Erfassen von Körpermerkmalen von in Reihe förderbaren geschlachteten Tierkörpern und wenigstens eine solche Messvorrichtung umfassende Bearbeitungsvorrichtung
ES2662353T3 (es) * 2012-02-03 2018-04-06 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg Disposición para el ranurado lateral por ambos lados de la piel de una canal de animal sacrificado en posición a horcajadas, cuerpo de soporte de una disposición de este tipo para disponer a horcajadas la canal, máquina de procesamiento que usa la disposición para el ranurado de la piel así como procedimiento correspondiente para el ranurado de la piel
CN103907665A (zh) * 2014-03-03 2014-07-09 内蒙古东方万旗肉牛产业有限公司 气动吊牛滑板箱
US10631548B2 (en) * 2016-11-09 2020-04-28 Scott Automation & Robotics Pty Ltd. Carcass processing system and method
WO2020210203A1 (en) 2019-04-08 2020-10-15 Provisur Technologies, Inc. Apparatus and method for cutting meat products into blocks of meat
DE102019110313B3 (de) 2019-04-18 2020-07-02 Provisur Technologies GmbH Nahrungsmittelverarbeitungseinrichtung und entsprechendes Nahrungsmittelverarbeitungsverfahren
CN113826681A (zh) * 2021-10-25 2021-12-24 徐州恒阳禽业有限公司 一种自动夹紧且往复刮肉的鸡腿剃肉装置
US20230125230A1 (en) 2021-10-25 2023-04-27 Provisur Technologies, Inc. Pivoting loading tray assembly for food product slicing apparatus and method of use
BR102022004626A2 (pt) * 2022-03-14 2023-09-26 Marel Brasil Comercial E Industrial Ltda Equipamento de retenção e método para estabilizar uma carcaça suspensa e máquina de descoureamento
JP2024068374A (ja) * 2022-11-08 2024-05-20 株式会社前川製作所 把持位置特定システム、枝肉切断システム、及び、把持位置特定方法

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3916484A (en) * 1973-10-05 1975-11-04 Raymond A Kennedy Method and apparatus for automatic carcass cutting
US3916482A (en) * 1974-01-30 1975-11-04 Vermund Kvilhaug Device for cleaving of carcasses of slaughtered animals
DE3049589A1 (de) 1980-12-31 1982-07-29 Hans 8890 Aichach Breitsameter Vorrichtung zum klassifizieren von fleisch
SE454316B (sv) * 1983-02-18 1988-04-25 Korhonen K J Stodanordning for bearbetning av en fjerdedelspart av en djurkropp
FR2545010B1 (fr) * 1983-04-29 1985-11-08 Darlay Electronique Appareillage pour la classification des carcasses
FR2672775B1 (fr) * 1991-02-14 1993-05-21 Normaclass Rd Procede pour le classement de carcasses de gros bovins, veaux, porcs ou ovins et dispositif pour sa mise en óoeuvre.
FR2694479B1 (fr) * 1992-08-05 1994-10-07 Sydel Equipement d'abattoir pour prendre des repères sur une carcasse.
DK171036B1 (da) * 1993-04-26 1996-04-29 Slagteriernes Forskningsinst Fremgangsmåde og apparat til fiksering af opskårne, ved bagbenene ophængte slagtekroppe på slagtesvin
FR2707136B1 (fr) * 1993-07-09 1995-08-25 Normaclass Rd Dispositif pour le classement de carcasses de gros bovins, veaux, porcs ou ovins.
DK172095B1 (da) * 1995-03-01 1997-10-20 Slagteriernes Forskningsinst Fremgangsmåde ved bestemmelse af kvalitetsegenskaber af individuelle slagtekroppe og anvendelse af fremgangsmåden ved automatisk klassificering
NZ334675A (en) * 1996-08-23 2000-05-26 United Kingdom Government Method and apparatus for using image analysis to determine meat and carcass characteristics
DE19733216C1 (de) * 1997-08-01 1998-12-17 Csb Syst Software Entwicklung Verfahren zur Bewertung von Schlachttierhälften durch optische Bildverarbeitung
US6290592B1 (en) * 1999-04-30 2001-09-18 Texas Tech University Method for processing an animal carcass and apparatus for providing electrical stimulation
DE19936032C1 (de) * 1999-07-30 2000-07-13 Csb Syst Software Entwicklung Verfahren zur Beurteilung der Qualität von Schlachttierhälften
EP1211944B1 (en) * 1999-08-27 2004-09-29 K.J. Maskinfabriken A/S Automatic vision based cutting-up system
NL1022483C2 (nl) * 2003-01-24 2004-07-28 Humboldt B V Werkwijze en inrichting voor het positioneren van karkasdelen.

Also Published As

Publication number Publication date
DE112009002232A5 (de) 2011-06-22
BRPI0910524B1 (pt) 2018-08-28
EP2145541B1 (de) 2013-03-20
DK2145541T3 (da) 2013-06-24
CN102088861A (zh) 2011-06-08
RS52745B (sr) 2013-08-30
CA2726163C (en) 2013-01-22
BRPI0910524A2 (pt) 2016-04-12
DE202008009594U1 (de) 2008-09-18
RU2011105792A (ru) 2012-08-27
US20110111682A1 (en) 2011-05-12
EP2145541A1 (de) 2010-01-20
CA2726163A1 (en) 2010-01-21
ES2338982T1 (es) 2010-05-14
CN102088861B (zh) 2013-03-13
WO2010006587A1 (de) 2010-01-21
US8016649B2 (en) 2011-09-13
PL2145541T3 (pl) 2013-08-30
RU2469544C2 (ru) 2012-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2338982T3 (es) Dispositivo posicionador de medias canales de animales de abasto para tomas ópticas en el plano de separación
ES2708792T3 (es) Aparato de perfilado de productos automatizado y sistema de rebanado de productos utilizando el mismo
ES2898847T3 (es) Loncheado de productos alimenticios
ES2241236T3 (es) Dispositivo y procedimiento para detectar fracturas de huesos de animales sacrificados, en particular aves de corral.
ES2548684T3 (es) Procedimiento y sistema para detectar y determinar las características geométricas, dimensionales y posicionales de productos transportados por un transportador continuo, en particular productos de acero en bruto, conformados de forma basta, desbastados o semiacabados
ES2440922T3 (es) Dispositivo y procedimiento para escaldar diferentes partes de una carcasa de un ave de corral con intensidades variables
ES2433653T3 (es) Dispositivo para analizar y determinar las características de movimiento de productos, en particular en una línea de colada, y procedimiento relacionado
ES2798404T3 (es) Máquina de mecanización con láser
ES2708386T3 (es) Estación de trabajo de montaje con dispositivo de determinación de posición
AU678013B2 (en) Device for classifying carcasses of large cattle, calves, pigs or sheep
ES3055647T3 (en) Beak opening apparatus and methods of use
ES2321648T3 (es) Dispositivo de clasificacion por chorro de fluido.
ES2860909T3 (es) Sistema de obtención de imágenes para material granular con fondo homogéneo
RU2009102629A (ru) Удерживающее устройство для фиксации потрошеных тушек птицы или их частей
ES2957838T3 (es) Dispositivo de corte automático de productos alimenticios congelados en porciones de peso exacto
ES2595033T3 (es) Dispositivo y procedimiento para determinar al menos un parámetro de un embutido producido
PT1183493E (pt) Arma de fogo portátil com linha de mira centrada ou descentrada.
CN207487588U (zh) 一种槟榔视觉检测装置
WO2013118032A2 (es) Aparato para faenar peces
CL2004001298A1 (es) Dispositivo para obtener imagenes de productos transportados sobre una linea o pista transportadora, tales como frutas o huevos.
ES2526206T3 (es) Dispositivo para la detección y clasificación de óxido residual en líneas de producción de laminados metálicos
DK173577B1 (da) Fremgangsmåde til detektering af et spor i form af en langstrakt fure eller ryg i en mark, kombination af et landbrugsredsk
ES2272788T3 (es) Aparato y metodo para cortar centros de carne.
CN109528171A (zh) 一种畜牧兽医用检查装置
ES2599962A2 (es) Equipo de inspección de soldadura