ES2342897T3 - Metodo y dispositivo para el ajuste de abertura. - Google Patents
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Abstract
Un método para el ajuste de abertura para un mecanismo de ajuste de abertura de rodillos guía incluyendo un par de rodillos guía (9A, 9B) para guiar una bobina (W) con una abertura entre ellos y un mecanismo de ajuste de abertura para ajustar una magnitud de abertura entre el par de rodillos guía (9A, 9B), incluyendo además el mecanismo de ajuste de abertura de rodillos guía una fuente conductora (26a, 26b, 27a, 27b) para conducir el mecanismo de ajuste de abertura y un primer detector (28a, 28b, 29a, 29b) para detectar una cualquiera de una posición de salida correspondiente de la fuente conductora (26a, 26b, 27a, 27b) y la magnitud de abertura, y estando configurado el mecanismo de ajuste de abertura de rodillos guía para ajustar la magnitud de abertura automáticamente, estando el método caracterizado porque comprende los pasos de: dar entrada a un grosor de bobina de la bobina (W); fijar la magnitud de abertura en un valor predeterminado antes de ensartar la bobina (W) en la unidad de rodillos guía; y fijar la magnitud de abertura en un valor correspondiente al grosor de bobina entrado de la bobina después de ensartar la bobina (W) en la unidad de rodillos guía.
Description
Método y dispositivo para el ajuste de
abertura.
La presente invención se refiere a un método y a
un dispositivo para el ajuste de abertura de un mecanismo de ajuste
de abertura de un rodillo guía el cual se aplica de manera apropiada
a una máquina de procesamiento de bobinas para procesar bobinas de
materiales tales como papel, películas, o telas ya sean tejidas o
no.
En la siguiente descripción de la técnica
relacionada, el papel se utiliza como un ejemplo de los materiales
de la bobina, y se utiliza una prensa rotatoria de impresión como un
ejemplo de la máquina de procesamiento de bobinas, con el propósito
de facilitar el entendimiento de las explicaciones. En este
contexto, se describirá un grosor de bobina como un grosor de
papel, y se describirá un dispositivo de ensarte automático de
bobina configurado para ensartar automáticamente la bobina en una
senda de transporte de bobina en la máquina de procesamiento de
bobina antes de comenzar el procesamiento de la bobina, como un
dispositivo de ensarte automático de bobina en la siguiente
descripción de la Técnica Relacionada.
En la prensa rotatoria de impresión, el ensarte
de papel se ejecuta cuando se cambia una tarea debido a las
especificaciones de impresión y similares o cuando se agota el papel
en el curso de la operación de la máquina. Aquí, existe una
técnica bien conocida consistente en la provisión del dispositivo
de ensarte automático de papel con el propósito de acelerar y
ahorrar mano de obra en esta operación (véase Publicación de la
Solicitud Japonesa No Examinada de Modelo de Utilidad No. Hei 1
(1989 - 103 647).
Además, en términos de un mecanismo de ajuste de
abertura de los rodillos guía provisto en sentido descendente con
respecto a una matriz de la prensa rotatoria de impresión, se abre
en toda su amplitud una abertura entre un par de rodillos guía para
hacer pasar con facilidad esa guía (adaptador) o similar cuando el
dispositivo de ensarte automático de papel ejecuta el ensarte del
papel en esa unidad de rodillos guía.
Mientras tanto, después de la terminación de
ensarte del papel, se ajusta una abertura para que corresponda a un
grosor del papel de la bobina que pasa a través de la misma, para
efectuar el plegado favorable de la matriz (véase Publicación de la
Solicitud Japonesa No Examinada de Modelo de Utilidad No. Hei 4
(1992 - 9 853).
Sin embargo, en el mecanismo convencional de
ajuste de abertura de los rodillos guía, todas las operaciones
antes mencionadas de ajuste de abertura se han ejecutado
manualmente. Consecuentemente, existen problemas de sobrecarga de
un operario y de consumo de tiempo. Además, debido a que la
precisión es pobre y no hay posibilidad de reproducción debido al
ajuste manual, se requiere a menudo que el operario revise
visualmente una condición de la bobina en la unidad de rodillos
guía y que realice un ajuste delicado al momento de comenzar la
impresión, o se requiere que a menudo el operario revise
visualmente la condición de la bobina en la unidad de rodillos
guía y que realice un ajuste delicado durante la operación. Por
tanto también hay problemas de sobrecarga del operador y de
despilfarro del material de impresión.
La Patente Europea A2 0 835 836 se refiere a un
método de ajuste de abertura de un rodillo guía (rodillo de
mordaza). Las acciones involucradas en este método son como sigue:
en el sistema de control de la Figura 4, se establece en 0 (cero)
una retroalimentación desde un sensor de posición angular 64 para un
rodillo de mordaza 22, el cual puede desplazarse en un modo
"rodillo arriba". Entonces, un operario da inicio a un modo
de "fijación de espacio". En este momento, se revisa mediante
un sensor 66 la posición axial de un tornillo de ajuste 40. Si el
sensor 66 encuentra que el tornillo de ajuste 40 no está colocado en
un punto de ruptura del circuito (punto de disparo) se acciona un
motor 60 para desplazar el tornillo de ajuste 40 al punto de
ruptura del circuito, ajustando por tanto el espacio. Como
resultado, el rodillo de mordaza 22 se desplaza a una distancia
definida mediante un algoritmo relacionado con el grosor de una
hoja, tal como papel, y con la presión del espacio vacío, por lo
que se prefija el espacio de los rodillos de mordaza. Si, después
de prefijar el espacio, se detecta el desplazamiento axial del
tornillo de ajuste 40 durante un periodo largo de tiempo mediante
el sensor análogo de proximidad relevante (sensor de posición axial)
66, esto se interpreta como una sobrecarga. Cada motor 60 se
invierte para fijar el espacio en el valor de "sentir" guardado
en la pizarra, por lo cual se ensancha el espacio entre los
rodillos de mordaza 22 y 28. También se provee una función de auto
ajuste para cambiar el rodillo 22 a una posición conocida, calcular
una desviación del ajuste y hacer una corrección (alineación de la
posición de base).
La Patente Japonesa 07 237 812 A se refiere a un
método para el ajuste de abertura de un par de rodillos entre los
cuales pasa una signatura. Las acciones involucradas en este método
son como sigue: un operario oprime un botón de una selección de
grosor de papel y medios de designación 35 en la Figura 1 para
seleccionar el grosor del papel. Si se oprime un botón de
selección automática, se envía una señal de selección automática a
una unidad de control 41, por lo cual se elige el grosor del papel
obtenido durante la medición mediante un medio de medición del
grosor del papel. La unidad de control 41 determina una abertura
apropiada. La unidad de control 41 emite una señal de salida a un
motor 31 para poner en marcha el motor 31, y rota el motor 31 hasta
que la abertura entre los rodillos de corte 20 y 21 alcanza la
abertura apropiada, a la vez que monitorea el valor de detección
del ángulo de rotación mediante un potenciómetro 42.
En correspondencia, es un objeto de la presente
invención lograr la reducción de papel despilfarrado, y también
lograr la reducción en el tiempo de ajuste de abertura mediante la
automatización de un mecanismo de ajuste de abertura de los
rodillos guía. Para lograr el objeto, un método de ajuste de
abertura para un mecanismo de ajuste de abertura de los rodillos
guía incluye un par de rodillos guía para guiar una bobina con una
abertura entre ellos y un mecanismo de ajuste de abertura para
ajustar una cantidad de abertura entre el par de rodillos guía,
incluyendo el mecanismo de ajuste de abertura de los rodillos guía
además, una fuente conductora para conducir el mecanismo de ajuste
de abertura y un primer detector para detectar una cualquiera de
una posición de salida correspondiente de la fuente conductora y de
la magnitud de abertura, y estando configurado el mecanismo de
ajuste de abertura de los rodillos guía para ajustar la magnitud de
abertura automáticamente, incluyendo el método los pasos de: dar
entrada a un grosor de bobina de la bobina; fijar la magnitud de
abertura en un valor predeterminado antes de ensartar la bobina en
una unidad de rodillos guía; y fijar la magnitud de abertura en un
valor correspondiente al grosor de bobina entrado de la bobina
después de ensartar la bobina en la unidad de rodillos guía.
Además, el mecanismo puede incluir
adicionalmente un dispositivo de ensarte automático de bobina, y el
método puede incluir adicionalmente el paso de fijación de la
magnitud de abertura en el valor predeterminado al accionar un
botón de arranque del dispositivo de ensarte automático de
bobina.
Además, el mecanismo puede incluir
adicionalmente un dispositivo de ensarte automático de bobina y un
segundo detector para detectar la terminación de ensarte de la
bobina en la unidad de rodillos guía mediante el dispositivo de
ensarte automático de bobina, y método puede incluir además el paso
de fijar la magnitud de abertura en el valor correspondiente al
grosor de bobina entrado de la bobina en respuesta a la detección
de la terminación de ensarte de la bobina en la unidad de rodillos
guía mediante el segundo detector.
Además, el segundo detector puede detectar una
cualquiera de una guía y de un extremo de cadena del dispositivo de
ensarte automático de bobina.
Además, el segundo detector puede generar un
pulso sincrónicamente con un movimiento del dispositivo de ensarte
automático de bobina.
Además, el mecanismo puede incluir
adicionalmente un dispositivo de ensarte automático de bobina, y el
método puede incluir adicionalmente el paso de fijar la magnitud de
abertura en el valor correspondiente al grosor de bobina entrado de
la bobina después de la terminación de ensarte de la bobina
mediante el dispositivo de ensarte automático de bobina.
Además, el mecanismo puede incluir
adicionalmente un tercer detector para detectar la terminación de
ensarte de bobina mediante el dispositivo de ensarte automático de
bobina, y el método puede incluir adicionalmente el paso de fijar
la magnitud de abertura en el valor correspondiente al grosor de
bobina entrado de la bobina en respuesta a la detección de la
terminación de ensarte de bobina mediante el tercer detector.
Además, el tercer detector puede detectar uno
cualquiera de una guía y de un extremo de cadena del dispositivo de
ensarte automático de bobina.
Además, el tercer detector puede generar un
pulso sincrónicamente con un movimiento del dispositivo de ensarte
automático de bobina.
Además, el mecanismo puede incluir
adicionalmente un dispositivo de ensarte automático de bobina y un
cuarto detector para detectar el arribo del dispositivo de ensarte
automático de bobina en sentido ascendente con respecto a la unidad
de rodillos guía, y el método puede ser tal que cuando el cuarto
detector detecta el dispositivo de ensarte automático de bobina, el
dispositivo de ensarte automático de bobina se detiene en un caso
en el que la magnitud de abertura entre el par de rodillos guía no
es igual al valor predeterminado.
Además, el cuarto detector puede detectar uno
cualquiera de una guía y de un extremo de la cadena del dispositivo
de ensarte automático de bobina.
Aún mas, el cuarto detector puede generar un
pulso sincrónicamente con un movimiento del dispositivo de ensarte
automático de bobina.
Para alcanzar el objeto, un dispositivo de
ajuste de abertura para un mecanismo de ajuste de abertura de los
rodillos guía en el caso de la presente invención incluye un par de
rodillos guía para guiar una bobina con una abertura entre ellos y
un mecanismo de ajuste de abertura para ajustar una magnitud de
abertura entre el par de rodillos guía, incluye adicionalmente una
fuente conductora para conducir el mecanismo de ajuste de abertura
y un primer detector para detectar una cualquiera de una posición
correspondiente de salida de la fuente conductora y de la magnitud
de abertura. El dispositivo de ajuste de abertura del mecanismo de
ajuste de abertura de los rodillos guía para ajustar
automáticamente la magnitud de abertura incluye también un
dispositivo de control para controlar una fuente conductora, en
base a una entrada de un grosor de bobina de la bobina, tal que la
magnitud de abertura pueda fijarse en un valor predeterminado antes
de ensartar la bobina en una unidad de rodillos guía, y que la
magnitud de abertura pueda fijarse en un valor correspondiente al
grosor de bobina entrado de la bobina después de ensartar la
bobina en la unidad de rodillos guía.
Además, el dispositivo puede incluir
adicionalmente un dispositivo de ensarte automático de bobina, y el
dispositivo de control puede controlar la fuente conductora, tal que
la magnitud de abertura pueda fijarse en una magnitud
predeterminada oprimiendo un botón de arranque del dispositivo de
ensarte automático de bobina.
Además, el dispositivo puede incluir
adicionalmente un dispositivo de ensarte automático de bobina y un
segundo detector para detectar la terminación de ensarte de la
bobina en la unidad de rodillos guía mediante el dispositivo de
ensarte automático de bobina, y el dispositivo de control puede
controlar la fuente conductora, tal que la magnitud de abertura
pueda fijarse en el valor correspondiente al grosor de bobina
entrado de la bobina en respuesta a la detección de la terminación
de ensarte de bobina en la unidad de rodillos guía mediante el
segundo detector.
Además, el segundo detector puede ser un
detector para detectar uno cualquiera de una guía y de un extremo
de la cadena del dispositivo de ensarte automático de bobina.
Además, el segundo detector puede ser un
generador de pulso para generar un pulso sincrónicamente con un
movimiento del dispositivo de ensarte automático de bobina.
Además, el dispositivo puede incluir
adicionalmente un dispositivo de ensarte automático de bobina, y el
dispositivo de control puede controlar la fuente conductora, tal que
la magnitud de abertura pueda fijarse en un valor correspondiente
al grosor de bobina entrado de la bobina después de la terminación
de ensarte de bobina mediante el dispositivo de ensarte automático
de bobina.
Además, el dispositivo puede incluir
adicionalmente un tercer detector para detectar la terminación de
ensarte de la bobina mediante el dispositivo de ensarte automático
de bobina, y el dispositivo de control puede control la fuente
conductora, tal que la magnitud de abertura pueda fijarse en un
valor correspondiente al grosor de bobina entrado de la bobina en
respuesta a la detección de la terminación de ensarte de la bobina
mediante el tercer detector.
Además, el tercer detector puede ser un
detector para detectar una cualquiera de una guía y de un extremo
de la cadena del dispositivo de ensarte automático de bobina.
Además, el tercer detector puede ser un
generador de pulso para generar un pulso sincrónicamente con un
movimiento del dispositivo de ensarte automático de bobina.
Además, el dispositivo puede incluir
adicionalmente un dispositivo de ensarte automático de bobina y un
cuarto detector para detectar el arribo del dispositivo de ensarte
automático de bobina en sentido ascendente con respecto a la unidad
de rodillos guía. Aquí, cuando el cuarto detector detecta el
dispositivo de ensarte automático de bobina, el dispositivo de
control puede emitir una señal de parada al dispositivo de ensarte
automático de bobina en un caso en el que la magnitud de abertura
entre el par de rodillos guía no sea igual al valor
predeterminado.
Además, el cuarto detector puede ser un detector
para detectar una cualquiera de una guía y de un extremo de la
cadena del dispositivo de ensarte automático de bobina.
Aún más el cuarto detector puede ser un
generador de pulso para generar un pulso sincrónicamente con un
movimiento del dispositivo de ensarte automático de bobina.
En el caso que la presente invención tenga las
configuraciones antes descritas, están provistas las fuentes
conductoras para conducir el mecanismo de ajuste de abertura de los
rodillos guía, y están provistos los detectores para detectar la
abertura entre el par de rodillos guía. Además, está provisto el
dispositivo de control (las fuentes conductoras) para controlar la
magnitud de abertura en respuesta al grosor de bobina entrado de la
bobina. La magnitud de abertura entre el par de rodillos guía se
fija automáticamente en un valor predeterminado elevado cuando se
inicia el dispositivo de ensarte automático de bobina, y la magnitud
de abertura entre el par de rodillos guía se establece
automáticamente en el valor correspondiente al grosor de bobina
entrado de la bobina a la terminación de ensarte de la bobina en
la unidad de rodillos guía. De esta manera, es posible lograr la
reducción de una sobrecarga para el operario y la reducción en papel
despilfarrado, y también lograr la reducción en el tiempo de ajuste
de abertura.
La Figura 1 es una vista en perspectiva de un
mecanismo de ajuste de abertura que representa una primera
realización de la presente invención;
La Figura 2 es una vista en planta del mecanismo
de ajuste de abertura;
La Figura 3 es una vista lateral del mecanismo
de ajuste de abertura;
La Figura 4 es una vista frontal del mecanismo
de ajuste de abertura;
La Figura 5 es una vista lateral general de una
prensa rotatoria de impresión de bobina;
La Figura 6a es un diagrama de bloques de un
dispositivo de control para un dispositivo de ensarte automático de
papel y para un mecanismo de ajuste de abertura de un rodillo
guía;
La Figura 6b es otro diagrama de bloques del
dispositivo de control para el dispositivo de ensarte automático de
papel y para el mecanismo de ajuste de abertura de los rodillos
guía;
La Figura 7 es una diagrama de flujo del
dispositivo de control para el dispositivo de ensarte automático de
papel y para el mecanismo de ajuste de abertura de los rodillos
guía;
La Figura 8a es otro diagrama de flujo del
dispositivo de control para el dispositivo de ensarte automático de
papel y para el mecanismo de ajuste de abertura de los rodillos
guía;
La Figura 8b es aún otro diagrama de flujo del
dispositivo de control para el dispositivo de ensarte automático
de papel y para el mecanismo de ajuste de abertura de los rodillos
guía;
La Figura 8c es aún otro diagrama de flujo del
dispositivo de control para el dispositivo de ensarte automático
de papel y para el mecanismo de ajuste de abertura de los rodillos
guía;
La Figura 9a es aún otro diagrama de flujo del
dispositivo de control para el dispositivo de ensarte automático
de papel y para el mecanismo de ajuste de abertura de los rodillos
guía;
La Figura 9b es aún otro diagrama de flujo del
dispositivo de control para el dispositivo de ensarte automático
de papel y para el mecanismo de ajuste de abertura de los rodillos
guía;
La Figura 9c es aún otro diagrama de flujo del
dispositivo de control para el dispositivo de ensarte automático
de papel y para el mecanismo de ajuste de abertura de los rodillos
guía;
La Figura 10a es un diagrama de bloques de un
dispositivo de control para un dispositivo de ensarte automático de
papel y para un mecanismo de ajuste de abertura de un rodillo guía
que representa una segunda realización de la presente
invención;
La Figura 10b es otro diagrama de bloques del
dispositivo de control para un dispositivo de ensarte automático de
papel y para un mecanismo de ajuste de abertura de un rodillo guía
que representa la segunda realización de la presente invención;
La Figura 11 es un diagrama de flujo del
dispositivo de control para el dispositivo de ensarte automático de
papel y para el mecanismo de ajuste de abertura de los rodillos
guía;
La Figura 12a es otro diagrama de flujo del
dispositivo de control para el dispositivo de ensarte automático de
papel y para el mecanismo de ajuste de abertura de los rodillos
guía;
La Figura 12b es aún otro diagrama de flujo del
dispositivo de control para el dispositivo de ensarte automático de
papel y para el mecanismo de ajuste de abertura de los rodillos
guía;
La Figura 12c es aún otro diagrama de flujo del
dispositivo de control para el dispositivo de ensarte automático de
papel y para el mecanismo de ajuste de abertura de los rodillos
guía;
La Figura 12d es aún otro diagrama de flujo del
dispositivo de control para el dispositivo de ensarte automático de
papel y para el mecanismo de ajuste de abertura de los rodillos
guía;
La Figura 13a es aún otro diagrama de flujo del
dispositivo de control para el dispositivo de ensarte automático de
papel y para el mecanismo de ajuste de abertura de los rodillos
guía;
La Figura 13b es aún otro diagrama de flujo del
dispositivo de control para el dispositivo de ensarte automático de
papel y para el mecanismo de ajuste de abertura de los rodillos
guía;
La Figura 13c es aún otro diagrama de flujo del
dispositivo de control para el dispositivo de ensarte automático de
papel y para el mecanismo de ajuste de abertura de los rodillos
guía;
La Figura 14a es un diagrama de bloques de un
dispositivo de control para un dispositivo de ensarte automático de
papel y para un mecanismo de ajuste de abertura de los rodillos guía
que representa una tercera realización de la presente
invención;
La Figura 14b es otro diagrama de bloques del
dispositivo de control para el dispositivo de ensarte automático de
papel y para el mecanismo de ajuste de abertura de los rodillos guía
que representa la tercera realización de la presente invención;
La Figura 15 es un diagrama de flujo del
dispositivo de control para el dispositivo de ensarte automático de
papel y para el mecanismo de ajuste de abertura de los rodillos
guía;
La Figura 16a es otro diagrama de flujo del
dispositivo de control para el dispositivo de ensarte automático de
papel y para el mecanismo de ajuste de abertura de los rodillos
guía;
La Figura 16b es aún otro diagrama de flujo del
dispositivo de control para el dispositivo de ensarte automático de
papel y para el mecanismo de ajuste de abertura de los rodillos
guía;
La Figura 16c es aún otro diagrama de flujo del
dispositivo de control para el dispositivo de ensarte automático de
papel y para el mecanismo de ajuste de abertura de los rodillos
guía;
La Figura 16d es aún otro diagrama de flujo
dispositivo de control para el dispositivo de ensarte automático de
papel y para el mecanismo de ajuste de abertura de los rodillos
guía;
La Figura 17a es aún otro diagrama de flujo
dispositivo de control para el dispositivo de ensarte automático de
papel y para el mecanismo de ajuste de abertura de los rodillos
guía;
La Figura 17b es aún otro diagrama de flujo
dispositivo de control para el dispositivo de ensarte automático de
papel y para el mecanismo de ajuste de abertura de los rodillos
guía;
La Figura 17c es aún otro diagrama de flujo
dispositivo de control para el dispositivo de ensarte automático de
papel y para el mecanismo de ajuste de abertura de los rodillos
guía;
La Figura 17d es aún otro diagrama de flujo
dispositivo de control para el dispositivo de ensarte automático de
papel y para el mecanismo de ajuste de abertura de los rodillos
guía;
La Figura 18a es un diagrama de bloques de un
dispositivo de control para un dispositivo de ensarte automático de
papel y para un mecanismo de ajuste de abertura de los rodillos guía
que representa una cuarta realización de la presente invención;
La Figura 18b es otro diagrama de bloques del
dispositivo de control para el dispositivo de ensarte automático de
papel y para el mecanismo de ajuste de abertura de los rodillos guía
que representa la cuarta realización de la presente invención;
La Figura 19 es un diagrama de flujo del
dispositivo de control para el dispositivo de ensarte automático de
papel y para el mecanismo de ajuste de abertura de los rodillos
guía;
La Figura 20a es otro diagrama de flujo del
dispositivo de control para el dispositivo de ensarte automático de
papel y para el mecanismo de ajuste de abertura de los rodillos
guía;
La Figura 20b es aún otro diagrama de flujo del
dispositivo de control para el dispositivo de ensarte automático de
papel y para el mecanismo de ajuste de abertura de los rodillos
guía;
La Figura 20c es aún otro diagrama de flujo del
dispositivo de control para el dispositivo de ensarte automático de
papel y para el mecanismo de ajuste de abertura de los rodillos
guía;
La Figura 21a es aún otro diagrama de flujo del
dispositivo de control para el dispositivo de ensarte automático de
papel y para el mecanismo de ajuste de abertura de los rodillos
guía;
La Figura 21b es aún otro diagrama de flujo del
dispositivo de control para el dispositivo de ensarte automático de
papel y para el mecanismo de ajuste de abertura de los rodillos
guía; y
La Figura 21c es aún otro diagrama de flujo del
dispositivo de control para el dispositivo de ensarte automático de
papel y para el mecanismo de ajuste de abertura de los rodillos
guía.
A continuación, se describirá en detalle un
método y dispositivo para el ajuste de abertura para un mecanismo
de abertura de rodillos guía en el caso de la presente invención, en
base a las realizaciones utilizando los dibujos acompañantes.
En la siguiente descripción de las
realizaciones, se utiliza el papel como un ejemplo del material de
la bobina, y se utiliza una prensa rotatoria de impresión de bobina
como un ejemplo de una máquina de procesamiento de bobinas, con el
propósito de facilitar el entendimiento. En este contexto, se
describirá un grosor de bobina como un grosor del papel, y se
describirá como un dispositivo automático de procesamiento de
bobina en la siguiente descripción de las realizaciones, un
dispositivo de ensarte automático de bobina configurado para
ensartar automáticamente la bobina en una senda de transporte de
bobina en la máquina de procesamiento de bobina antes de comenzar
el procesamiento de la bobina.
Primera
realización
Como se muestra en la Figura 5, en una prensa
rotatoria de impresión de bobina, una bobina (un rollo de papel) W
que se suministra de manera continua proveniente de un alimentador 1
y una unidad de entrada de alimentación 2 está sujeta primeramente
a una diversidad de impresión mediante unidades de impresión 3
cuando pasa a través de una primera hasta una cuarta unidad de
impresión 3a a 3d, después a calentamiento y secado cuando pasa a
través de una unidad de secado 4, subsecuentemente a enfriamiento
cuando pasa a través de una unidad de enfriamiento 5,
posteriormente a control de tensión o a un cambio de dirección
cuando pasa a través de una unidad de senda de bobina 6, y entonces
a corte y plegado en una configuración dada mediante una unidad de
plegado 7.
Como se muestra en la Figura 1, la unidad de
plegado 7 está provista de un mecanismo de rodillos guía de ajuste
de abertura 10 que está situado en sentido descendente con respecto
a una matriz de triángulo 8, y que está configurado para ajustar
una magnitud de abertura entre un par de rodillos guía 9A y 9B.
Además, una guía de cadena 11 del dispositivo de ensarte automático
de papel penetra en este mecanismo de rodillo guía de ajuste de
abertura 10 en una dirección del flujo del papel. Cuando se ensarta
el papel, un extremo (una porción de arrastre de ensarte automático
de papel) de la bobina W, que está unido a un extremo de una
cadena 12 vía una guía (un miembro de arrastre) 13, es capaz de
pasar a través de ésta. En la Figura 1, uno cualquiera de los
números de referencia 14-1 o 14-N
representa uno del primero al enésimo motor conductor de la porción
de arrastre de ensarte automático de papel que están colocados a lo
largo de la guía de cadena 11 a intervalos predeterminados, y un
diente de rueda catalina 14a de ésta está engranado con la cadena 12
que se desplaza dentro de la guía de cadena 11. Además, los motores
conductores uno al enésimo de la porción de arrastre de ensarte
automático de papel 14-1 a 14-N
incorporan codificadores rotatorios 15-1 a
15-N respectivamente (véase Figura 6b).
Además, a lo largo de la guía de cadena 11, está
colocado un detector 16 para detectar el arribo de la porción de
arrastre de ensarte automático de papel en sentido ascendente con
respecto a la unidad de rodillos guía en la vecindad de un lado en
sentido ascendente del triángulo 8, y un detector 17 (un segundo
detector) para detectar la terminación de ensarte de papel de la
porción de arrastre de ensarte automático de papel hacia el rodillo
guía está colocado inmediatamente en sentido descendente con
respecto a los rodillos guía 9A y 9B. Además, un detector 18 (un
tercer detector) para detectar la terminación de ensarte de papel de
la porción de arrastre de ensarte automático de papel está
colocado en una vecindad de un posición de ensarte terminado de
papel (véase Figura 5). En cuanto a estos detectores 16, 17 y 18,
es preferible utilizar detectores configurados para detectar la
guía 13 o el extremo de la cadena 12 del dispositivo automático de
ensarte de papel, o utilizar generadores de pulso configurados para
generar pulsos sincrónicamente con el movimiento del dispositivo
automático de ensarte de papel.
Como se muestra en las Figuras 2 a la 4, en el
mecanismo de ajuste de abertura de los rodillos guía 10, los
soportes 20a, 20b, 21a y 21b para sostener respectivamente los
extremos de los ejes de los rodillos guía izquierdo y derecho 9A y
9B están sostenidos de manera movible sobre ejes roscados 24a, 24b,
25a y 25b que están acostados lateralmente sobre una base 22 en el
sentido delantero-trasero mediante el uso de los
brazos 23. Específicamente, los hilos internos de rosca que
penetran en los soportes 20a, 20b, 21a y 21b están engranados con
los hilos externos de rosca formados sobre las periferias externas
de los ejes roscados 24a, 24b, 25a y 25b. Los rodillos guía
izquierdo y derecho 9A y 9B se acercan a, o se alejan unos de otros
mediante la rotación normal o rotación inversa de estos ejes
roscados 24a, 24b, 25a y 25b, ajustando por tanto la magnitud de
abertura entre ellos. En correspondencia, los soportes 20a, 20b,
21a y 21b y los ejes roscados 24a, 24b, 25a y 25b constituyen
colectivamente el mecanismo de ajuste de abertura.
Debe notarse que los hilos externos de rosca de
los ejes roscados 24a, 24b, 25a y 25b pueden configurarse para
establecer relaciones de roscas izquierdas y roscas derechas a la
izquierda y derecha, y que los pares de ejes roscados izquierdo y
derecho 24a y 25a así como los 24b y 25b pueden integrarse de
conjunto en dependencia de la necesidad. Por tanto los rodillos
guía izquierdo y derecho 9A y 9B pueden moverse en la misma
dirección al mismo tiempo mediante la rotación del par de ejes
roscados 24a y 24b o 25a y 25b a la izquierda y derecha (una
configuración específica ha sido dada a conocer públicamente como se
muestra en el Documento de Patente 2 y similar). De esta manera,
es posible alinear el centro de abertura entre los rodillos guía
izquierdo y derecho 9A y 9B con el centro de la matriz del
triángulo 8 rápida y fácilmente.
Además, el eje roscado 24a es conducido de
manera rotatoria mediante un primer motor de ajuste de abertura del
rodillo guía izquierdo (una fuente conductora) 26a, y el eje roscado
24b es conducido de manera rotatoria mediante un segundo motor de
ajuste de abertura del rodillo guía izquierdo (una fuente
conductora) 26b, respectivamente, mientras el eje roscado 25a es
conducido de manera rotatoria mediante un primer motor de ajuste de
abertura del rodillo guía derecho (una fuente conductora) 27a, y el
eje roscado 25b es conducido de manera rotatoria mediante un
segundo motor de ajuste de abertura del rodillo guía derecho (una
fuente conductora) 27b, respectivamente. Además, un primer
potenciómetro del rodillo guía izquierdo (un primer detector) 28a,
un segundo potenciómetro del rodillo guía izquierdo (un primer
detector) 28b, un primer potenciómetro del rodillo guía derecho (un
primer detector) 29a, y un segundo potenciómetro del rodillo guía
derecho (un primer detector) 29b están provistos respectivamente
correspondiendo a estos motores 26a, 26b, 27a y 27b. Esto hace
posible la detección de posiciones de salida de los motores
respectivos 26a, 26b, 27a y 27b o de la magnitud de abertura entre
los rodillos guía izquierdo y derecho 9A y 9B.
A las señales de detección de los codificadores
rotatorios 15-1 a 15-N para los
primeros a enésimos motores conductores de la porción de arrastre
de ensarte automático de papel, el detector 16 para detectar el
arribo de la porción de arrastre de ensarte automático de papel en
sentido ascendente con respecto a la unidad de rodillos guía, el
detector 17 para detectar la terminación de ensarte de papel de la
porción de arrastre de ensarte automático de papel en la unidad de
rodillos guía, el detector 18 para detectar la terminación de
ensarte de papel de la porción de arrastre de ensarte automático de
papel, el primer potenciómetro del rodillo guía izquierdo 28a, el
segundo potenciómetro del rodillo guía izquierdo 28b, el primer
potenciómetro del rodillo guía derecho 29a, y el segundo
potenciómetro del rodillo guía derecho 29b se les da entrada a un
dispositivo de control 30 para un dispositivo de ensarte automático
de papel y para un mecanismo de ajuste de abertura de un rodillo
guía como se muestra las Figuras 6a y 6b.
Además, el dispositivo de control 30 para el
dispositivo de ensarte automático de papel y para el ajuste de
abertura entre los rodillos guía está configurado para controlar los
conductores del primero al enésimo motor conductor de la porción de
arrastre de ensarte automático de papel 14-1 a
14-N, el primer motor de ajuste de abertura del
rodillo guía izquierdo 26a, el segundo motor de ajuste de abertura
del rodillo guía izquierdo 26b, el primer motor de ajuste de
abertura del rodillo guía derecho 27a, y el segundo motor de ajuste
de abertura del rodillo guía derecho 27b, en base a las señales de
detección respectivas. Esto es, la magnitud de abertura entre los
rodillos guía izquierdo y derecho 9A y 9B se ajusta apropiadamente
en respuesta a un grosor del papel de la bobina W sin afectar una
función del dispositivo automático de ensarte de papel.
Como se muestra en las Figuras 6a y 6b, en
adición a un CPU 31, una ROM 32 y una RAM 33, el dispositivo de
control 30 para el dispositivo de ensarte automático de papel y para
el ajuste de abertura entre los rodillos guía incluye una memoria
34 para guardar datos sobre el grosor del papel, una memoria 35 para
guardar una posición de espera del rodillo guía izquierdo, una
memoria 36 para guardar una posición de espera del rodillo guía
derecho, una memoria 37 para guardar una posición del rodillo guía
izquierdo que corresponde al grosor del papel, una memoria 38 para
guardar una posición del rodillo guía derecho que corresponde al
grosor del papel, una memoria 39 para la terminación de un
movimiento de un primer extremo del rodillo guía izquierdo, una
memoria 40 para la terminación de un movimiento de un segundo
extremo del rodillo guía izquierdo, una memoria 41para la
terminación de un movimiento de un primer extremo del rodillo guía
derecho, una memoria 42 para la terminación de un movimiento de un
segundo extremo del rodillo guía derecho, una memoria 43 para la
terminación de un movimiento del dispositivo automático de ensarte
de papel, una memoria 44 para guardar una salida de un convertidor
A/D para el primer potenciómetro del rodillo guía izquierdo, una
memoria 45 para guardar una salida de un convertidor A/D del
segundo potenciómetro del rodillo guía izquierdo, una memoria 46
para guardar una salida de un convertidor A/D del primer
potenciómetro del rodillo guía derecho, una memoria 47 para guardar
una salida de un convertidor A/D para el segundo potenciómetro del
rodillo guía derecho, una memoria 48 para guardar una posición
actual del primer extremo del rodillo guía izquierdo, una memoria 49
para guardar una posición actual del segundo extremo del rodillo
guía izquierdo, una memoria 50 para guardar una posición actual del
primer extremo del rodillo guía derecho y una memoria 51 para
guardar una posición actual del segundo extremo del rodillo guía
derecho, que están conectados entre sí utilizando un bus (BUS) 61
conjuntamente con cada uno de los dispositivos de entrada y salida
52 a 57 y 58-1 a 58-N, y una
interfaz 60.
Los dispositivos de entrada 62 tales como un
teclado, diversos conmutadores y botones, monitores 63 tales como
un CRT y lámparas, y dispositivos de salida 64 tales como una
impresora y un drive FD están conectados al dispositivo de entrada
y salida 52. El detector 16 para detectar el arribo de la porción
de arrastre de ensarte automático de papel en sentido ascendente
con respecto a la unidad de rodillos guía, el detector 17 para
detectar la terminación de ensarte de papel de la porción de
arrastre de ensarte automático de papel en la unidad de rodillos
guía, y el detector 18 para detectar la terminación de ensarte de
papel de la porción de arrastre de ensarte automático de papel
están conectados al dispositivo de entrada y salida 53. El primer
motor de ajuste de abertura del rodillo guía izquierdo 26a está
conectado al dispositivo de entrada y salida 54 vía un conductor
del motor 65 para el primer motor de ajuste de abertura del rodillo
guía izquierdo, y el primer potenciómetro del rodillo guía
izquierdo 28a está conectado al dispositivo de entrada y salida vía
un convertidor A/D 66. El segundo motor de ajuste de abertura del
rodillo guía izquierdo 26b está conectado al dispositivo de entrada
y salida 55 vía un conductor del motor 67 del segundo motor de
ajuste de abertura del rodillo guía izquierdo, y el segundo
potenciómetro del rodillo guía izquierdo 28b está conectado al
dispositivo de entrada y salida 55 vía un convertidor A/D 68. El
primer motor de ajuste de abertura del rodillo guía derecho 27a
está conectado al dispositivo de entrada y salida 56 vía un
conductor del motor 69 del primer motor de ajuste de abertura del
rodillo guía derecho, y el primer potenciómetro del rodillo guía
derecho 29a está conectado al dispositivo de entrada y salida 56
vía un convertidor A/D 70. El segundo motor de ajuste de abertura
del rodillo guía derecho 27b está conectado al dispositivo de
entrada y salida 57 vía un conductor del motor 71 del segundo motor
de ajuste de abertura del rodillo guía derecho, y el segundo
potenciómetro del rodillo guía derecho 29b está conectado al
dispositivo de entrada y salida 57 vía un convertidor A/D 72.
Aún más, el primer motor conductor de la porción
de arrastre de ensarte automático de papel 14-1 y
el primer codificador rotatorio 15-1 del primer
motor conductor de la porción de arrastre de ensarte automático de
papel están conectados al dispositivo de entrada y salida
58-1 vía un conductor de motor 73-1
del primer motor conductor de la porción de arrastre de ensarte
automático de papel, y el enésimo motor conductor de la porción de
arrastre de ensarte automático de papel 14-N y el
codificador rotatorio 15-N del enésimo motor
conductor de la porción de arrastre de ensarte automático de papel
están conectados al dispositivo de entrada y salida
58-N vía un conductor de motor 73-N
del enésimo motor conductor de la porción de arrastre de ensarte
automático de papel. Además, un dispositivo de control de prensa de
impresión 75 está conectado a la interfaz 60.
Estando configurado de esta manera, el
dispositivo de control 30 para el dispositivo de ensarte automático
de papel y para el ajuste de abertura entre los rodillos guía se
opera en concordancia con los flujos operacionales mostrados en las
Figuras 7, 8a a 8c y 9a a 9c.
Específicamente, se pregunta en el Paso P1 si se
ha dado entrada o no los datos de grosor del papel de la bobina W.
De ser afirmativo, los datos de entrada de grosor del papel se
guardan en la memoria 34 en el Paso P2. De ser negativo, la
operación prosigue al Paso P5 a ser descrito posteriormente. A
continuación, si se muestra en el monitor 63 un mensaje de error
con respecto al dato de entrada de grosor del papel en el Paso P3,
el mensaje de error con respecto al error de entrada del grosor del
papel en el monitor 63 se borra en el Paso P4, y la operación
prosigue al Paso P5.
A continuación, se pregunta en el Paso P5 si se
ha activado o no un conmutador de inicio de ensarte automático de
papel. De ser afirmativo, se leen en la memoria 34 los datos de
grosor del papel para guardar los datos de grosor del papel en el
Paso P6. De ser negativo, la operación regresa al Paso P1. A
continuación, se pregunta en el Paso P7 si hay o no hay datos con
respecto al grosor del papel o los datos de grosor del papel son
iguales a 0. De ser afirmativo, se muestra en el monitor 63 un
mensaje de error con respecto al error de entrada de un grosor del
papel en el Paso P8 y la operación regresa al Paso P1. De ser
negativo, se calcula una posición del rodillo guía izquierdo 9A en
base a los datos de grosor del papel, y se guarda en la memoria 37
en el Paso P9.
En correspondencia, en un caso en el que se
active el conmutador de inicio de ensarte automático de papel sin
haber dado entrada a los datos de grosor del papel, el mensaje de
error se muestra e informa a un operario, y no se opera el
dispositivo automático de ensarte de papel. Por tanto, se evita que
la parte de arrastre del dispositivo de ensarte automático de papel
choque erróneamente con el rodillo guía 9 y se dañe.
Simultáneamente, se instruye al usuario de manera explícita con
respecto a que se requieren los datos de entrada de grosor del
papel.
A continuación, se calcula una posición del
rodillo guía izquierdo 9B correspondiente al grosor del papel en
base a los datos de grosor del papel, y se guarda en la memoria 38
en el Paso P10. Entonces, se escribe 0 en la memoria 39 para la
terminación de un movimiento del primer extremo del rodillo guía
izquierdo 9A en el Paso P11, y se escribe 0 en la memoria 40 para
la terminación de un movimiento del segundo extremo del rodillo
guía izquierdo 9A en el Paso P12. A continuación, se escribe 0 en la
memoria 41 para la terminación de un movimiento del primer extremo
del rodillo guía derecho 9B en el Paso P13, y se escribe 0 en la
memoria 42 para la terminación de un movimiento del segundo extremo
del rodillo guía derecho 9B en el Paso P14. A continuación, se
escribe 0 en la memoria 42 para la terminación de un movimiento del
dispositivo de ensarte automático de papel en el Paso P15.
A continuación se da salida a instrucciones para
todos los conductores de motores 73-1 a
73-N de los motores conductores de la porción de
arrastre de ensarte automático de papel en el Paso P16.
Seguidamente, se da salida a instrucciones de rotación normal a los
conductores de motores 65, 67, 69 71 de los motores de ajuste de
abertura de los rodillos guía izquierdo y derecho en el Paso P17. A
continuación, en el Paso P18, se da entrada a una salida del
convertidor A/D 66 del primer potenciómetro del rodillo guía
izquierdo 28a y se guarda en la memoria 44. Entonces, en el Paso
P19, se calcula la posición actual del primer extremo del rodillo
guía izquierdo 9A en base a la salida del convertidor A/D 66 del
primer potenciómetro del rodillo guía izquierdo 28a, y se guarda en
la memoria 48.
A continuación, se lee en la memoria 35 la
posición de espera del rodillo guía izquierdo 9A en el Paso P20.
Entonces, se pregunta en el Paso P21 si la posición actual del
primer extremo del rodillo guía izquierdo 9A es o no igual a la
posición de espera del rodillo guía izquierdo 9A. De ser afirmativo,
se da salida a una instrucción de parada al conductor del motor 65
del primer motor de ajuste de abertura del primer rodillo guía
izquierdo. De ser negativo, la operación procede al Paso P24 a ser
descrito posteriormente. A continuación, se toma una determinación
en el Paso P23 de que el movimiento del primer extremo del rodillo
guía izquierdo 9A hacia la posición de espera ha terminado, y se
escribe 1 en la memoria 39 para la terminación del movimiento del
primer extremo del rodillo guía izquierdo.
A continuación, en el Paso P24, se da entrada a
una salida del convertidor A/D 68 del segundo potenciómetro del
rodillo guía izquierdo 28b y se guarda en la memoria 45. Entonces,
en el Paso P25, se calcula la posición actual del segundo extremo
del rodillo guía izquierdo 9A en base a la salida del convertidor
A/D 68 del segundo potenciómetro del rodillo guía izquierdo 28b, y
se guarda en la memoria 49.
A continuación se lee en la memoria 35 la
posición de espera del rodillo guía izquierdo 9A en el Paso P26.
Entonces, se pregunta en el Paso P27 si la posición actual del
segundo extremo del rodillo guía izquierdo 9A es o no igual a la
posición de espera del rodillo guía izquierdo 9A. De ser afirmativo,
se da salida a una instrucción de parada al conductor del motor 67
del segundo motor de ajuste de abertura del rodillo guía izquierdo
en el Paso P28. De ser negativo, la operación procede al Paso P30 a
ser descrito posteriormente. Después de eso, se toma una
determinación en el Paso P29 de que el movimiento del segundo
extremo del rodillo guía izquierdo 9A a la posición de espera ha
terminado, y se escribe 1 en la memoria 40 para la terminación del
movimiento del segundo extremo del rodillo guía izquierdo.
A continuación, en el Paso 30, se da entrada a
una salida del convertidor A/D 70 para el primer potenciómetro del
rodillo guía derecho 29a y se guarda en la memoria 46. Entonces, en
el Paso P31, se calcula la posición actual del primer extremo del
rodillo guía derecho 9B en base a la salida del convertidor A/D 70
para el primer potenciómetro del rodillo guía derecho 29a, y se
guarda en la memoria 50. Después de eso, se lee en la memoria 36
la posición de espera del rodillo guía derecho 9B en el Paso
P32.
A continuación se pregunta en el Paso P33 si la
posición actual del primer extremo del rodillo guía derecho 9B es
igual o no a la posición de espera del rodillo guía derecho 9B. Si
es afirmativo, se da salida a una instrucción de parada al
conductor del motor 69 para el primer motor de ajuste de abertura
del rodillo guía derecho en el Paso P34. De ser negativo, la
operación procede al Paso P36 a ser descrito posteriormente.
Después de eso, se toma una determinación en el Paso P35 de que el
movimiento del primer extremo del rodillo guía derecho 9B a la
posición de espera ha terminado, y se escribe 1 en la memoria 41
para la terminación del movimiento del primer extremo del rodillo
guía derecho.
A continuación en el Paso P36, se da entrada a
una salida del convertidor A/D 72 para el segundo potenciómetro del
rodillo guía derecho 29b y se guarda en la memoria 47. Entonces, en
el Paso P37, se calcula la posición actual del segundo extremo del
rodillo guía derecho 9B en base a la salida del convertidor A/D 72
para el segundo potenciómetro del rodillo guía derecho 29b, y se
guarda en la memoria 51.
A continuación, se lee en la memoria 36 la
posición de espera del rodillo guía derecho 9B en el Paso P38.
Entonces, se pregunta en el Paso P39 si la posición actual del
segundo extremo del rodillo guía derecho 9B es igual o no a la
posición de espera del rodillo guía derecho 9B. De ser afirmativo,
se da salida a una instrucción de parada al conductor del motor
71para el segundo motor de ajuste de abertura del rodillo guía
derecho en el Paso P40. De ser negativo, la operación procede al
Paso P42 a ser descrito posteriormente. Después de eso, se toma una
determinación en el Paso P41 de que el movimiento del segundo
extremo del rodillo guía derecho 9B a la posición de espera se ha
terminado, y se escribe 1 en la memoria 42 para la terminación del
movimiento del segundo extremo del rodillo guía derecho.
A continuación, si se activa en el Paso P42 una
salida del detector 16 para detectar el arribo de la porción de
arrastre de ensarte automático de papel en sentido ascendente con
respecto a la unidad de rodillos guía, se toma una determinación en
el Paso P43 de que la porción de arrastre de ensarte automático de
papel ha arribado en sentido ascendente con respecto a la unidad de
rodillos guía, y se escribe 1 en la memoria 43 para la terminación
del movimiento del dispositivo automático de ensarte de papel.
Entonces, la operación procede al Paso P44. A continuación,
después de leer un valor en la memoria 42 para la terminación del
movimiento del dispositivo de ensarte automático de papel en el
Paso P44, se pregunta en el paso P45 si el valor en la memoria para
la terminación del movimiento del dispositivo de ensarte automático
de papel es igual o no a 1. De ser afirmativo, se leen los valores
de las memorias 39 a 42 en el Paso 46 para la terminación de los
movimientos de los primeros extremos y de los segundos extremos de
los rodillos guía izquierdo y derecho 9A y 9B. Si es negativo, la
operación regresa al Paso P18.
A continuación, se pregunta en el Paso P47 si
los valores de las memorias 39 a 42 para la terminación de los
movimientos de los primeros extremos y de los segundos extremos de
los rodillos guía izquierdo y derecho 9A y 9B son o no iguales. De
ser afirmativo, se toma una determinación de que los movimientos de
ambos rodillos guía izquierdo y derecho 9A y 9B a las posiciones de
espera han terminado y la operación procede al Paso P48. De ser
negativo, se toma una determinación de que los movimientos de ambos
los rodillos guía izquierdo y derecho 9A y 9B no han terminado, y
se da salida a instrucciones de parada a todos los conductores de
los motores 73-1 a 73-N para los
motores conductores de la porción de arrastre de ensarte automático
de papel en el Paso P50. Entonces, la operación regresa al Paso
P18.
A continuación, si todos los motores conductores
de la porción de arrastre de ensarte automático de papel
14-1 a 14-N se detienen en el Paso
P48, se da salida a instrucciones de conducción a todos los
conductores de los motores 73-1 a
73-N para los motores conductores de la porción de
arrastre de ensarte automático de papel en el Paso P49. Entonces,
la operación procede al Paso P51. A continuación, si se activa una
salida del detector 17 para detectar la terminación de ensarte de
papel de la porción de arrastre de ensarte automático de papel en
la unidad de rodillos guía en el Paso P51, se le da salida a
instrucciones de rotación inversa a los conductores de motores 65,
67, 69 y 71 para los motores de ajuste de abertura del rodillo
izquierdo y derecho 26a, 27a y 27b en el Paso P52.
A continuación, en el Paso P53, se da entrada a
la salida del convertidor A/D 66 para el primer potenciómetro del
rodillo guía izquierdo 28a y se guarda en la memoria 44. Entonces,
en el Paso P54, se calcula la posición actual del primer extremo
del rodillo guía 9A en base a la salida del convertidor A/D 66 para
el primer potenciómetro del rodillo guía izquierdo 28a, y se guarda
en la memoria 48. Después de eso, la posición del rodillo guía
izquierdo 9A correspondiente al grosor del papel se lee en la
memoria 37 en el Paso P55.
A continuación se pregunta en el Paso P56 si la
posición actual del primer extremo del rodillo guía izquierdo 9A es
igual o no a la posición del rodillo guía izquierdo 9A
correspondiente al grosor del papel. De ser afirmativo, se da
salida a una instrucción de parada al conductor del motor 65 para
el primer motor de ajuste de abertura del rodillo guía izquierdo en
el Paso P57. De ser negativo, la operación procede al Paso P59 a
ser descrito posteriormente. A continuación, se toma una
determinación en el Paso P58 de que el movimiento del primer
extremo del rodillo guía izquierdo 9A a la posición correspondiente
al grosor del papel ha terminado, y se escribe 2 en la memoria 39
para la terminación del movimiento del primer extremo del rodillo
guía izquierdo. Entonces, en el Paso P59, se da entrada a la salida
del convertidor A/D 66 para el segundo potenciómetro 28b del
rodillo guía izquierdo y se guarda en la memoria 45.
A continuación, en el Paso P60 la posición
actual del segundo extremo del rodillo guía izquierdo 9A se calcula
en base a la salida del convertidor A/D 68 para el segundo
potenciómetro 28b del rodillo guía izquierdo, y se guarda en la
memoria 49. Después de eso, se lee en la memoria 37 la posición del
rodillo guía izquierdo 9A correspondiente al grosor del papel 37 en
el Paso P61. A continuación se pregunta en el Paso P62 si la
posición actual del segundo extremo del rodillo guía izquierdo 9A es
igual o no a la posición del rodillo guía izquierdo 9A
correspondiente al grosor del papel. De ser afirmativo, se da
salida a una instrucción al conductor del motor 67 para el segundo
motor de ajuste de abertura del rodillo guía izquierdo en el Paso
P63. De ser negativo, la operación procede al Paso P65 a ser
descrito posteriormente.
A continuación, se toma una determinación en el
Paso P64 de que el movimiento del segundo extremo del rodillo guía
izquierdo 9A a la posición correspondiente al grosor del papel ha
terminado, y se escribe 2 en la memoria 40 para la terminación del
movimiento del segundo extremo del rodillo guía izquierdo. Entonces,
en el paso P65, se da entrada a la salida del convertidor A/D 70
para el primer potenciómetro del rodillo guía derecho 29a y se
guarda en la memoria 46. A continuación, en el Paso P66 se calcula
la posición actual del primer extremo del rodillo guía derecho 9B
en base a la salida del convertidor A/D 70 para el primer
potenciómetro del rodillo guía derecho 29a, y se guarda en la
memoria 50.
A continuación, se lee en la memoria 38 la
posición del rodillo guía derecho 9B correspondiente al grosor del
papel en el Paso P67. Entonces, se pregunta en el Paso P68 si la
posición actual del primer extremo del rodillo guía derecho 9B es
igual o no a la posición del rodillo guía derecho 9B correspondiente
al grosor del papel. De ser afirmativo, se da salida a una
instrucción de parada al conductor del motor 69 para el primer
motor de ajuste de abertura del rodillo guía derecho 9B en el Paso
P69. De ser negativo, la operación procede al Paso P71 a ser
descrito posteriormente.
A continuación, se toma una determinación en el
Paso P70 de que el movimiento del primer extremo del rodillo guía
derecho 9B a la posición correspondiente al grosor del papel ha
terminado, y se escribe 2 en la memoria 41 para la terminación del
movimiento del primer extremo del rodillo guía derecho. Después de
eso, en el Paso P71, se da entrada a la salida del convertidor A/D
72 para el segundo potenciómetro 29b del rodillo guía derecho y se
guarda en la memoria 47. A continuación, se calcula en el Paso P72,
la posición actual del segundo extremo del rodillo guía 9B en base
a la salida del convertidor A/D 72 para el segundo potenciómetro
29b del rodillo guía derecho y se guarda en la memoria 51.
Entonces, se lee en la memoria 38, la posición del rodillo guía
derecho 9B correspondiente al grosor del papel en el Paso P73.
A continuación, se pregunta en el Paso P74 si la
posición actual del segundo extremo del rodillo guía derecho 9B es
o no igual a la posición del rodillo guía derecho 9B correspondiente
al grosor del papel. De ser afirmativo, se da salida a una
instrucción de parada del conductor del motor 71 para el segundo
motor de ajuste de abertura del segundo rodillo guía 9B en el Paso
P75. De ser negativo, la operación procede al Paso P77 a ser
descrito posteriormente.
A continuación, se toma una determinación en el
Paso P76 de que el movimiento del segundo extremo del rodillo guía
derecho 9B a la posición correspondiente al grosor del papel ha
terminado, y se escribe 2 en la memoria 42 para la terminación del
movimiento del segundo extremo del rodillo guía derecho. Después de
eso, se pregunta en el Paso P77 si se ha iniciado o no una salida
del detector 18 para detectar la terminación de ensarte de papel de
la porción de arrastre de ensarte automático de papel. De ser
afirmativo, se da salida a instrucciones de parada a todos los
conductores de motores 73-1 a 73-N
para los motores conductores de la porción de arrastre de ensarte
automático de papel en el Paso P78. De ser negativo, la operación
procede al Paso P80 a ser descrito posteriormente.
A continuación, se toma una determinación en el
Paso P79 de que ha terminado el ensarte automático de papel, y se
escribe 2 en la memoria 43 para la terminación del movimiento del
dispositivo de ensarte automático de papel. Entonces, se lee en la
memoria 43 un valor para la terminación del movimiento del
dispositivo de ensarte automático de papel en el Paso P80. A
continuación, se pregunta en el Paso P81 si el valor en la memoria
42 para la terminación del movimiento del dispositivo de ensarte
automático de papel es igual o no a 2. De ser afirmativo, se leen
en el Paso P82 los valores en las memorias 39 a 42 para la
terminación de los movimientos de los primeros extremos y de los
segundos extremos de los rodillos guía izquierdo 9A y derecho 9B.
De ser negativo, se toma una determinación de que el ensarte
automático de papel no ha terminado, y la operación regresa al Paso
P53.
A continuación, se pregunta en el Paso P83 si
todos los valores en las memorias 39 a 42 para la terminación de
los movimientos de los primeros extremos y de los segundos extremos
de los rodillos guía izquierdo 9A y derecho 9B son o no iguales a
2. De ser afirmativo, se toma una determinación de que los
movimientos de ambos rodillos guía izquierdo y derecho a las
posiciones correspondientes al grosor del papel han terminado, y se
da salida a una señal de terminación al dispositivo de control de la
prensa de impresión 75 para fijar la prensa rotatoria de impresión
de bobina como en un estado normal de impresión en el Paso P84. De
ser negativo, se toma una determinación de que los movimientos de
ambos rodillos guía izquierdo y derecho a las posiciones
correspondientes al grosor del papel no han terminado y la operación
regresa al Paso P53.
Como se describió anteriormente, en esta
realización, los motores 26a, 26b, 27a y 27b para ajustar la
magnitud de abertura entre los rodillos guía izquierdo y derecho 9A
y 9B así como los motores conductores de la porción de arrastre de
ensarte automático de papel 14-1 a
14-N se conducen simultáneamente, y se detienen de
manera secuencial cuando los rodillos guía izquierdo y derecho 9A y
9B así como la porción de arrastre de ensarte automático de papel
arriban a posiciones respectivamente predeterminadas. Debe notarse
que, si la porción de arrastre de ensarte automático de papel llega
a la unidad de rodillos guía antes de que los rodillos guía
izquierdo y derecho 9A y 9B se muevan a las posiciones de espera,
los motores conductores de la porción de arrastre de ensarte
automático de papel 14-1 a 14-N se
detienen temporalmente, y se reinician cuando los rodillos guía 9A
y 9B se muevan a las posiciones de espera.
De esta manera, es posible fijar la magnitud de
abertura entre los rodillos guía izquierdo y derecho 9A y 9B
automáticamente en el valor predeterminado más elevado cuando se
inicia el dispositivo de ensarte automático de la bobina, y fijar
la magnitud de abertura entre los rodillos guía izquierdo y derecho
9A y 9B automáticamente en el valor óptimo correspondiente al
grosor entrado del papel de la bobina W en respuesta a la
terminación de ensarte de papel en la unidad de rodillos guía. Esto
hace que pueda lograrse la reducción de la sobrecarga de un
operario y la reducción en el papel despilfarrado, y también lograr
la reducción en el tiempo de ajuste de abertura.
Además, si los movimientos de los rodillos guía
izquierdo y derecho a las posiciones de espera no se terminan
cuando el detector 16 para detectar el arribo de la porción de
arrastre de ensarte automático de papel en sentido ascendente con
respecto a la unidad de rodillos guía detecta la porción de arrastre
del dispositivo de ensarte automático de papel, los conductores de
los motores conductores de la porción de arrastre de ensarte
automático de papel 14-1 a 14-N se
detienen, evitando automáticamente un choque de la porción de
arrastre del dispositivo de ensarte automático de papel con los
rodillos guía. En correspondencia, es posible evitar daño a la
porción de arrastre del dispositivo de ensarte automático de papel o
a los rodillos guía.
Segunda
Realización
Como se muestra en la Figura 10a y en la Figura
10b, en adición a un CPU 31, a una ROM 32 y a una RAM 33, un
dispositivo de control 30 para un dispositivo de ensarte automático
de papel y para el ajuste de abertura entre los rodillos guía de
esta realización incluye una memoria 34 para guardar datos del
grosor del papel, una memoria 35 para guardar una posición de
espera de un rodillo guía izquierdo, una memoria 36 para guardar
una posición de espera de un rodillo guía derecho, una memoria 37
para guardar una posición del rodillo guía izquierdo
correspondiente a un grosor del papel, una memoria 38 para guardar
una posición del rodillo guía derecho correspondiente al grosor del
papel, una memoria 39 para la terminación de un movimiento de un
primer extremo del rodillo guía izquierdo, una memoria 40 para la
terminación de un movimiento de un segundo extremo del rodillo guía
izquierdo, una memoria 41 para la terminación de un movimiento de un
primer extremo del rodillo guía derecho, una memoria 42 para la
terminación de un movimiento de un segundo extremo del rodillo guía
derecho, una memoria 43 para la terminación de un movimiento del
dispositivo de ensarte automático de papel, una memoria 44 para
guardar una salida de un convertidor A/D para un primer
potenciómetro de un rodillo guía izquierdo, una memoria 45 para
guardar una salida de un convertidor A/D para un segundo
potenciómetro de un rodillo guía izquierdo, una memoria 46 para
guardar una salida de un convertidor A/D para un primer
potenciómetro de un rodillo guía derecho, una memoria 47 para
guardar una salida de un convertidor A/D para un segundo
potenciómetro de un rodillo guía derecho, una memoria 48 para
guardar una posición actual del primer extremo del rodillo guía
izquierdo, una memoria 49 para guardar una posición actual del
segundo extremo del rodillo guía izquierdo, una memoria 50 para
guardar una posición actual del primer extremo del rodillo guía
derecho, una memoria 51 para guardar una posición actual del
segundo extremo del rodillo guía derecho, una memoria 76 para
guardar un valor contado de un contador al momento de arribo de una
porción de arrastre de ensarte automático de papel en sentido
ascendente con respecto a una unidad de rodillos guía, una memoria
77 para guardar un valor contado del contador al momento de
terminación de ensarte del papel mediante la porción de arrastre de
ensarte automático de papel, una memoria 78 para guardar un valor
contado de un primer contador de detección de la posición actual
para el dispositivo de ensarte automático del papel, y una memoria
79 para guardar un valor contado por un segundo contador de
detección de la posición actual para el dispositivo de ensarte
automático de papel, que están conectados entre si mediante un bus
(BUS) 61conjuntamente con cada uno de los dispositivos de entrada y
salida 52 a 57 y 58-1 a 58-N y una
interfaz 60.
Los dispositivos de entrada 62 tales como el
teclado, diversos conmutadores y botones, los monitores 63 tales
como un CRT y lámparas, y los dispositivos de salida 64 tales como
una impresora y un drive FD están conectados al dispositivo de
entrada y salida 52. Un detector 16 para detectar el arribo de la
porción de arrastre de ensarte automático de papel en sentido
ascendente con respecto a una unidad de rodillos guía, un detector
17 para detectar la terminación de ensarte de papel de la porción de
arrastre de ensarte automático de papel en la unidad de rodillos
guía, y un detector 18 para detectar la terminación de ensarte de
papel de la porción de arrastre de ensarte automático de papel
están conectados al dispositivo de entrada y salida 53. Un primer
motor de ajuste de abertura del rodillo guía izquierdo 26a está
conectado al dispositivo de entrada y salida 54 vía un conductor de
motor 65 para el primer motor de ajuste de abertura del rodillo guía
izquierdo, y un primer potenciómetro del rodillo guía izquierdo 28a
está conectado al dispositivo de entrada y salida 54 vía un
convertidor A/D 66. Un segundo motor de ajuste de abertura de
rodillo guía izquierdo 26b está conectado al dispositivo de entrada
y salida 55 vía un conductor de motor 67 para el segundo motor de
ajuste de abertura del rodillo guía izquierdo, y un segundo
potenciómetro del rodillo guía izquierdo 28b está conectado al
dispositivo de entrada y salida 55 vía un convertidor A/D 68. Un
primer motor de ajuste de abertura del rodillo guía derecho 27a
está conectado al dispositivo de entrada y salida 56 vía un
conductor de mando 69 para el primer motor de ajuste de abertura
del rodillo guía derecho, y un primer potenciómetro del rodillo
guía derecho 29a está conectado al dispositivo de entrada y salida
vía un convertidor A/D 70. Un segundo motor de ajuste de abertura
del rodillo guía derecho 27b está conectado al dispositivo de
entrada y salida 57 vía un conductor de motor 71 para el segundo
motor de ajuste de abertura del rodillo guía derecho, y un segundo
potenciómetro del rodillo guía derecho 29b está conectado al
dispositivo de entrada y salida 57 vía un convertidor A/D 72.
Aún más, un primer motor conductor de la porción
de arrastre de ensarte automático de papel 14-1 y
un codificador rotatorio 15-1 para el primer motor
conductor de la porción de arrastre de ensarte automático de papel
están conectados al dispositivo de entrada y salida
58-1 vía un conductor de motor 73-1
para el primer motor conductor de la porción de arrastre de ensarte
automático de papel Una porción emésima del motor conductor de la
porción de arrastre de ensarte automático de papel
14-M y un codificador rotatorio
15-M para el emésimo motor conductor de la porción
de arrastre de ensarte automático de papel están conectados al
dispositivo de entrada y salida 58-M vía un
conductor de motor 73-M para el motor conductor de
la porción de arrastre de ensarte automático de papel. Además, un
primer contador de detección de la posición actual 80 para el
dispositivo de ensarte automático de papel está conectado al
dispositivo de entrada y salida 58-M, y este
contador 80 está conectado al codificador rotatorio
15-M para el emésimo motor conductor de la porción
de arrastre de ensarte automático de papel. Un enésimo motor
conductor de la porción de arrastre de ensarte automático de papel
14-N y un codificador rotatorio 15-N
para el enésimo motor conductor de la porción de arrastre de ensarte
automático de papel están conectados al dispositivo de entrada y
salida 58-N vía un conductor de motor
73-N para el enésimo motor conductor de la porción
de arrastre de ensarte automático de papel. Aún más, un segundo
contador de detección de la posición actual 81 para el dispositivo
de ensarte automático de papel está conectado al dispositivo de
entrada y salida 58-N y este contador 81 está
conectado al codificador rotatorio 15-N para el
enésimo motor conductor de la porción de arrastre de ensarte
automático de papel. Aún más, un dispositivo de control de prensa
de impresión 75 está conectado a la interfaz 60.
Configurado de esta manera, el dispositivo de
control 30 para el dispositivo de ensarte automático de papel y
para el ajuste de abertura entre los rodillos guía se opera en
correspondencia con los flujos operacionales mostrados en las
Figuras 11, 12a a 12d y 13a a 13c.
Específicamente, se pregunta en el Paso P1 si
los datos de grosor del papel para una bobina W han sido o no
entrados. De ser afirmativo, los datos entrados de grosor del papel
se guardan en la memoria 34 en el Paso P2. De ser negativo, la
operación procede al Paso P5 a ser descrito posteriormente. A
continuación, si se muestra un mensaje de error con respecto a un
error de entrada del grosor del papel en el monitor 63 en el Paso
P3, el mensaje de error para el error entrado con
\hbox{respecto al grosor del papel en el monitor 63 se borra
en el Paso P4, y la operación procede al Paso P5.}
A continuación, se pregunta en el Paso P5 si se
ha activado o no un conmutador de inicio de ensarte automático de
papel. De ser afirmativo, los datos de grosor del papel se leen en
la memoria 34 para guardar los datos de grosor del papel en el Paso
P6. De ser negativo, la operación regresa al Paso P1. A
continuación, se pregunta en el Paso P7 si hay o no datos de grosor
del papel o si los datos de grosor del papel son iguales a 0. De
ser afirmativo, se muestra un mensaje de error para un error de
entrada de grosor del papel en el monitor 63 en el paso P8, y la
operación regresa al Paso P1. De ser negativo, se calcula una
posición del rodillo guía izquierdo 9A correspondiente al grosor
del papel en base a los datos de grosor del papel, y se guarda en
la memoria 37 en el Paso P9.
En correspondencia, en un caso en el que esté
activado el conmutador de inicio de ensarte automático de papel sin
haber entrado los datos de grosor del papel, se muestra el mensaje
de error y se informa al operario, y no se conduce el dispositivo
de ensarte automático de papel. Por tanto, se evita que la porción
de arrastre del dispositivo de ensarte automático de papel choque
erróneamente con el rodillo guía 9 y se dañe. A la vez, se
instruye de manera explícita al usuario que se requieren los datos
de entrada de grosor del papel.
A continuación, se calcula una posición del
rodillo guía derecho 9B correspondiente al grosor del papel basada
en los datos de grosor del papel, y se guarda en la memoria 38 en el
Paso P10. Entonces, se escribe 0 en la memoria 39 para la
terminación de un movimiento del primer extremo del rodillo guía
izquierdo 9A en el Paso P11, y se escribe 0 en la memoria 40 para
la terminación de un movimiento del segundo extremo del rodillo
guía izquierdo 9A en el Paso P12. A continuación, se escribe 0 en
la memoria 41 para la terminación de un movimiento del primer
extremo del rodillo guía derecho 9B en el Paso P13, y se escribe 0
en la memoria 42 para la terminación de un movimiento del segundo
extremo del rodillo guía derecho 9B en el Paso P14. Después de
eso, se escribe 0 en la memoria 43 para la terminación de un
movimiento del dispositivo de ensarte automático de papel en el
Paso P15.
A continuación, se da salida a instrucciones de
conducción a todos los conductores de los motores
73-1 a 73-N para los motores
conductores de la porción de arrastre de ensarte automático de papel
en el Paso P16. Después de eso, en el Paso 17 se da salida a
instrucciones de rotación normal a los conductores de los motores
65, 67, 69 y 71 para los motores de ajuste de abertura de los
rodillos guía izquierdo y derecho. A continuación, en el Paso P18,
se da entrada a una salida del convertidor A/D 66 para el primer
potenciómetro del rodillo guía izquierdo 28a y se guarda en la
memoria 44. Entonces, en el Paso P19, se calcula la posición actual
del primer extremo del rodillo guía izquierdo 9A en base a la
salida del convertidor A/D 77 para el primer potenciómetro del
rodillo guía izquierdo 28a, y se guarda en la memoria 48.
A continuación, se lee en la memoria 35 la
posición de espera del rodillo guía izquierdo 9A en el Paso P20.
Entonces, se pregunta en el Paso P21 si la posición actual del
primer extremo del rodillo guía 9A es o no igual a la posición de
espera del rodillo guía izquierdo 9A. De ser afirmativo, se da
salida a una instrucción de parada al conductor del motor 65 para
el primer motor de ajuste de abertura del rodillo guía izquierdo en
el Paso 22. De ser negativo, la operación procede al Paso P24 a ser
descrito posteriormente. Después de eso, se toma una determinación
en el Paso P23 de que el movimiento del primer extremo del rodillo
guía izquierdo 9a a la posición de espera ha terminado, y se
escribe 1 en la memoria 39 para la terminación del movimiento del
primer extremo del rodillo guía izquierdo.
A continuación en el Paso P24, se da entrada a
una salida del convertidor A/D 68 para el segundo potenciómetro del
rodillo guía izquierdo 28b y se guarda en la memoria 45. Entonces,
en el Paso P25, se calcula la posición del segundo extremo del
rodillo guía izquierdo 9A en base a la salida del convertidor A/D 68
para el segundo potenciómetro del rodillo guía izquierdo 28b, y se
guarda en la memoria 49.
A continuación, se lee la posición de espera del
rodillo guía izquierdo 9A en la memoria 35 en el Paso P26.
Entonces, se pregunta en el Paso P27 si la posición actual del
segundo extremo del rodillo guía izquierdo 9A es igual o no a la
posición de espera del rodillo guía izquierdo 9A. De ser
afirmativo, se da salida a una instrucción de parada al conductor
del motor 67 para el segundo motor de ajuste de abertura del rodillo
guía izquierdo en el Paso P28. De ser negativo, la operación
procede al Paso P30 a ser descrito posteriormente. Después de eso,
se toma una determinación en el Paso P29 de que el movimiento del
segundo extremo del rodillo guía izquierdo 9A a la posición de
espera ha terminado, y se escribe 1 en la memoria 40 para la
terminación del movimiento del segundo extremo del rodillo guía
izquierdo.
A continuación, en el Paso P30, se da entrada a
una salida del convertidor A/D 70 para el primer potenciómetro del
rodillo guía derecho 29a y se guarda en la memoria 46. Entonces, en
el Paso P31, se calcula la posición actual del primer extremo del
rodillo guía derecho 9B en base a la salida del convertidor A/D 70
para el primer potenciómetro del rodillo guía derecho 29a, y se
guarda en la memoria 50. Después de eso, se lee la posición de
espera del rodillo guía derecho 9B en la memoria 36 en el Paso
P32.
A continuación, se pregunta en el Paso P33 si la
posición actual del primer extremo del rodillo guía 9B es o no
igual a la posición de espera del rodillo guía derecho 9B. De ser
afirmativo, se da salida a una instrucción de parada del conductor
del motor 69 para el primer motor de ajuste de abertura del rodillo
guía derecho en el Paso P34. De ser negativo, la operación procede
al Paso Pe6 a ser descrito posteriormente. Después de eso, se toma
una determinación en el Paso P35 de que el movimiento del primer
extremo del rodillo guía derecho 9B a la posición de espera ha
terminado, y se escribe 1 en la memoria 41 para la terminación del
movimiento del primer extremo del rodillo guía derecho.
A continuación, en el Paso P36, se da entrada a
una salida del convertidor A/D 72 para el segundo potenciómetro del
rodillo guía derecho 29b y se guarda en la memoria 47. Entonces, en
el Paso P37, la posición actual del segundo extremo del rodillo
guía derecho 9B se calcula en base a la salida del convertidor A/D
72 para el segundo potenciómetro del rodillo guía derecho 29b, y se
guarda en la memoria 51.
A continuación, se lee la posición de espera del
rodillo guía derecho 9B en la memoria 36 en el Paso P38. Entonces
se pregunta en el Paso P39 si la posición actual del segundo extremo
del rodillo guía derecho 9B es igual o no a la posición de espera
del rodillo guía derecho 9B. De ser afirmativo, se da salida a una
instrucción de parada al conductor del motor 71 para el segundo
motor de ajuste de abertura del rodillo guía derecho en el Paso
P40. De ser negativo, la operación procede al Paso P42 a ser
descrito posteriormente. Después de eso, se toma una determinación
en el Paso P41 de que el movimiento del segundo extremo del rodillo
guía derecho 9B a la posición de espera ha terminado, y se escribe 1
en la memoria 42 para la terminación del segundo extremo del
rodillo guía derecho.
A continuación, se pregunta en el Paso P42 si
una salida del detector 16 para detectar el arribo de la porción de
arrastre de ensarte automático de papel en sentido ascendente con
respecto a la unidad de rodillos guía se ha activado o no. De ser
afirmativo, se toma una determinación en el Paso P43 de que la
porción de arrastre de ensarte automático de papel ha arribado en
sentido ascendente con respecto a la unidad de rodillos guía, y se
escribe 1 en la memoria 43 para la terminación del movimiento del
dispositivo de ensarte automático de papel. De ser negativo, la
operación procede al Paso P45 a ser descrito posteriormente. A
continuación, se da salida a una señal de reinicio al primer
contador de detección de la posición actual 80 para el dispositivo
de ensarte automático de papel en el Paso P44. Después de eso, se
lee un valor en la memoria 43 para la terminación del movimiento
del dispositivo de ensarte automático de papel en el Paso P45. A
continuación, se pregunta en el Paso P46 si el valor en la memoria
para la terminación del movimiento del dispositivo de ensarte
automático de papel es o no igual a 1. De ser afirmativo, se lee
un valor contado mediante el primer contador de detección de la
posición actual 80 para el dispositivo de ensarte automático de
papel, y se guarda en la memoria 78 en el Paso P47. De ser
negativo, se toma una determinación de que la porción de arrastre de
ensarte automático de papel no ha arribado a la posición del
detector 16 para detectar el arribo de la porción de arrastre de
ensarte automático de papel de la unidad de rodillos guía, y la
operación regresa al Paso P18.
A continuación, se lee en la memoria 76 en el
Paso P48 el valor contado mediante el contador al momento de arribo
de la porción de arrastre de ensarte automático de papel en sentido
ascendente con respecto a la unidad de rodillos guía. Después de
eso, se pregunta en el Paso P49 si el valor contado mediante el
primer contador de detección de la posición actual 80 para el
dispositivo de ensarte automático de papel es o no igual o mayor
que el valor contado mediante el contador al momento de arribo de la
porción de arrastre de ensarte automático de papel en sentido
ascendente con respecto a la unidad de rodillos guía. De ser
afirmativo, se toma una determinación de que la porción de arrastre
de ensarte automático de papel ha arribado en sentido ascendente
con respecto a la unidad de rodillos guía, y se leen en el Paso P50
los valores en las memorias 39 a 42 para la terminación de los
movimientos de los primeros extremos y de los segundos extremos de
los rodillos guía izquierdo y derecho 9A y 9B. De ser negativo, se
toma una determinación de que la porción de arrastre de ensarte
automático de papel no ha arribado en sentido ascendente con
respecto a la unidad de rodillos guía, y la operación regresa al
Paso P18.
A continuación, se pregunta en el Paso P51 si
todos los valores en las memorias 39 a 42 para la terminación de
los movimientos de los primeros extremos y de los segundos extremos
de los rodillos guía izquierdo y derecho 9A y 9B son o no iguales a
1. De ser afirmativo, se toma una determinación de que los
movimientos de ambos rodillos guía izquierdo y derecho 9A y 9B a
las posiciones de espera han terminado, y la operación procede al
Paso P52. De ser negativo, se toma una determinación de que los
movimientos de ambos rodillos guía izquierdo y derecho 9A y 9B a la
posición de espera no han terminado, y se da salida a instrucciones
de parada a todos los conductores de motores 73-1 a
73-M y 73-N para los motores
conductores de la porción de arrastre de ensarte automático de
papel en el Paso P54. Entonces, la operación regresa al Paso
P18.
A continuación, si se determina en el Paso P52
que todos los motores conductores de la porción de arrastre de
ensarte automático de papel 14-1 a
14-M y 14-N se detengan, se da
salida a instrucciones de conducción a todos los conductores de
motores 73-1 a 73M y 73-N para los
motores conductores de la porción de arrastre de ensarte automático
de papel en el Paso P53. Entonces, la operación regresa al Paso
P55. A continuación, si una salida del detector 17 para detectar
la terminación de ensarte de papel de la porción de arrastre de
ensarte automático de papel en la unidad de rodillos guía está
activada en el Paso P55, se da salida a instrucciones de rotación
inversa a los conductores de los motores 65, 67 y 71 para los
motores de ajuste de abertura de los rodillos guía izquierdo y
derecho 26a, 26b, 27a y 27b en el Paso P56.
A continuación, en el Paso P57, se da entrada a
la salida del convertidor A/D 66 para el primer potenciómetro del
rodillo guía izquierdo 28a y se guarda en la memoria 44. Entonces,
en el Paso P58, se calcula la posición actual del primer extremo
del rodillo guía izquierdo 9A en base a la salida del convertidor
A/D 66 para el primer potenciómetro del rodillo guía izquierdo 28a,
y se guarda en la memoria 48. Después de eso, se lee en la memoria
37 en el Paso P59 la posición del rodillo guía izquierdo 9A
correspondiente al grosor del papel.
A continuación, se pregunta en el Paso P60 si la
posición actual del primer extremo del rodillo guía izquierdo 9A es
o no igual a la posición del rodillo guía izquierdo 9A
correspondiente al grosor del papel. De ser afirmativo, se da
salida a una instrucción de parada al conductor del motor 65 para
el primer motor de ajuste de abertura del rodillo guía izquierdo en
el Paso P61. De ser negativo, la operación procede al Paso P63 a
ser descrito posteriormente. A continuación, se toma una
determinación en el Paso P62 de que el movimiento del primer
extremo del rodillo guía izquierdo 9A a la posición correspondiente
al grosor del papel ha terminado, y se escribe 2 en la memoria 39
para la terminación del movimiento del primer extremo del rodillo
guía izquierdo. Entonces, en el Paso P63, se da entrada a la salida
del convertidor A/D 68 para el segundo potenciómetro del rodillo
guía izquierdo 28b y se guarda en la memoria 45.
A continuación, en el Paso P64, se calcula la
posición actual del segundo extremo del rodillo guía izquierdo 9A
en base a la salida del convertidor A/D 68 para el segundo
potenciómetro del rodillo guía izquierdo 28b, y se guarda en la
memoria 49. Después de eso, se lee en la memoria 37 en el Paso P65
la posición del rodillo guía izquierdo 9A correspondiente al grosor
del papel. A continuación, se pregunta en el Paso P66 si la
posición actual del segundo extremo del rodillo guía izquierdo 9A es
o no igual a la posición del rodillo guía izquierdo 9A
correspondiente al grosor del papel. De ser afirmativo, se da
salida a una instrucción de parada al conductor del motor 67 para
el segundo motor de ajuste de abertura del rodillo guía izquierdo
en el Paso P67. De ser negativo, la operación procede al Paso P69 a
ser descrito posteriormente.
A continuación, se toma una determinación en el
Paso P68 de que el movimiento del segundo extremo del rodillo guía
izquierdo 9A a la posición correspondiente al grosor del papel ha
terminado, y se escribe 2 en la memoria 40 para la terminación del
movimiento del segundo extremo del rodillo guía izquierdo.
Entonces, en el Paso P69, se da entrada a la salida del convertidor
A/D 70 para el primer potenciómetro del rodillo guía izquierdo 29a
y se guarda en la memoria 46. A continuación, en el Paso P70, se
calcula la posición actual del primer extremo del rodillo guía
derecho 9B en base a la salida del convertidor A/D 70 para el primer
potenciómetro del rodillo guía derecho 29a, y se guarda en la
memoria 50.
A continuación, se lee en la memoria 38 en el
Paso P71 la posición del rodillo guía derecho 9B correspondiente al
grosor del papel. Entonces, se pregunta en el Paso 72 si la
posición actual del primer extremo del rodillo guía derecho 9B es o
no igual a la posición del rodillo guía derecho 9B correspondiente
al grosor del papel. De ser afirmativo, se da salida a una
instrucción de parada al conductor del motor 69 para el primer
motor de ajuste de abertura del rodillo guía derecho 9B en el Paso
P73. De ser negativo, la operación procede al Paso P75 a ser
descrito posteriormente.
A continuación, se toma una determinación en el
Paso P74 de que el movimiento del primer extremo del rodillo guía
derecho 9B a la posición correspondiente al grosor del papel ha
terminado, y se escribe 2 en la memoria 41 para la terminación del
movimiento del primer extremo del rodillo guía derecho. Después de
eso, en el Paso P75, se da entrada a la salida del convertidor A/D
72 para el segundo potenciómetro del rodillo guía derecho 29b y se
guarda en la memoria 47. A continuación, en el Paso P76, se calcula
la posición actual del segundo extremo del rodillo guía derecho 9B
en base a la salida del convertidor A/D 72 para el segundo
potenciómetro del rodillo guía derecho 29b, y se guarda en la
memoria 51. Entonces, se lee en la memoria 38 en el paso P77 la
posición del rodillo guía derecho 9B correspondiente al grosor del
papel.
A continuación, se pregunta en el Paso P78 si la
posición actual del segundo extremo del rodillo guía derecho 9B es
o no igual a la posición del rodillo guía derecho 9B correspondiente
al grosor del papel. De ser afirmativo, se da salida a una
instrucción de parada al conductor del motor 71 para el segundo
motor de ajuste de abertura del rodillo guía derecho en el Paso
P79. De ser negativo, la operación procede al Paso P81 a ser
descrito posteriormente.
A continuación, se toma una determinación en el
Paso P80 de que el movimiento del segundo extremo del rodillo guía
derecho 9B a la posición correspondiente al grosor del papel ha
terminado, y se escribe 2 en la memoria 42 para la terminación del
movimiento del segundo extremo del rodillo guía derecho. Después de
eso, se pregunta en el Paso P81 si una salida del detector 18 para
detectar la terminación de ensarte de papel de la porción de
arrastre de ensarte de papel se ha activado o no. De ser afirmativo,
se toma una determinación en el Paso P82 de que la porción de
arrastre de ensarte automático de papel ha arribado a la posición
del detector 18 para detectar la terminación de ensarte de papel de
la porción de arrastre de ensarte automático de papel, y se escribe
2 en la memoria 43 para la terminación del movimiento del
dispositivo de ensarte automático de papel. De ser negativo, la
operación procede al Paso P84 a ser descrito posteriormente. A
continuación se da salida a un señal de reinicio al segundo
contador de detección de la posición actual 81 para el dispositivo
de ensarte automático de papel en el Paso P83. Después de eso, se
lee en el Paso P84 el valor en la memoria 42 para la terminación
del movimiento del dispositivo de ensarte de papel. A continuación,
se pregunta en el Paso P85 si el valor en la memoria para la
terminación del movimiento del dispositivo de ensarte automático
del papel es o no igual a 2. De ser afirmativo, se lee un valor
contado por el segundo contador de detección de la posición actual
81 para el dispositivo de ensarte automático de papel, y se guarda
en la memoria 79 en el Paso P68. De ser negativo, se toma una
determinación de que la porción de arrastre de ensarte automático
de papel no ha arribado a la posición del detector 18 para detectar
la terminación de ensarte de papel de la porción de arrastre de
ensarte automático de papel y la operación regresa al Paso P57.
A continuación, el valor contado por el contador
en el momento de arribo de la porción de arrastre de ensarte
automático de papel en sentido ascendente con respecto a la unidad
de rodillos guía se lee en la memoria 77 en el Paso P87. Después
de eso, se pregunta en el Paso P88 si el valor contado por el
segundo contador de detección de la posición actual 81 para el
dispositivo de ensarte automático de papel es o no igual a o mayor
que el valor contado por el contador al momento de terminación de
ensarte de papel de la porción de arrastre de ensarte de papel. De
ser afirmativo, se toma una determinación de que ha terminado el
ensarte automático de papel, y se da salida a instrucciones de
parada a todos los conductores de los motores 73-1
a 73-M y 73-N para los motores
conductores de la porción de arrastre de ensarte automático de papel
en el Paso P89. De ser negativo, se toma una determinación de que
el ensarte automático de papel no ha sido terminado, y la operación
regresa al Paso P57.
A continuación, después de leer todos los
valores en las memorias 39 a 42 para la terminación de los
movimientos de los primeros y segundos extremos de los rodillos guía
izquierdo y derecho 9A y 9B en el Paso P90, se pregunta en el Paso
P91 si todos los valores en las memorias 39 a 42 para la terminación
de los movimientos de los primeros extremos y de los segundos
extremos de los rodillos guía izquierdo y derecho 9A y 9B son o no
iguales a 2. De ser afirmativo, se toma una determinación de que
los movimientos de ambos los rodillos guía izquierdo y derecho a
las posiciones correspondientes al grosor del papel han terminado, y
se da salida a una señal de terminación al dispositivo de control
de la prensa de impresión 75 para fijar una prensa rotatoria de
bobina como en un estado normal de impresión en el Paso 92. De ser
negativo, se toma una determinación de que el movimiento de ambos
rodillos guía izquierdo y derecho a las posiciones correspondientes
al grosor del papel no ha terminado, y la operación regresa al Paso
P57.
Como se describió anteriormente, en esta
realización, al igual que en el caso de la primera realización, los
motores 26a, 26b, 27a y 27b para ajustar la magnitud de abertura
entre los rodillos guía izquierdo y derecho 9A y 9B así como los
motores conductores de la porción de arrastre de ensarte automático
de papel 14-1 a 14-M y
14-N son conducidos al mismo tiempo. Además, los
motores conductores de la porción de arrastre de ensarte automático
de papel 14-1 a 14-M y
14-N son detenidos temporalmente si la porción de
arrastre de ensarte automático de papel alcanza a la unidad de
rodillos guía antes de que los rodillos guía izquierdo y derecho 9A
y 9B se muevan a las posiciones de espera. Entonces, los motores
conductores de la porción de arrastre de ensarte automático de
papel 14-1 a 14-M y
14-N se reinician cuando los rodillos guía izquierdo
y derecho 9A y 9B se mueven a las posiciones de espera. Además, en
esta realización, el detector 16 para detectar el arribo de la
porción de arrastre de ensarte automático de papel en sentido
ascendente con respecto a la unidad de rodillos guía y el detector
18 para detectar la terminación de ensarte de papel de la porción de
arrastre de ensarte automático de papel están colocados en sentido
ascendente con respecto a las posiciones actuales, para detener
realmente los motores conductores de la porción de arrastre de
ensarte automático de papel 14-1 a
14-M y 14-N cuando los valores
contados después de la detección mediante estos detectores 16 y 18
hayan alcanzado determinados valores contados.
En esta realización, solo el detector 16 para
detectar el arribo de la porción de arrastre de ensarte automático
de papel en sentido ascendente con respecto a la unidad de rodillos
guía y el detector 18 para detectar la terminación de ensarte de
papel de la porción de arrastre de ensarte automático de papel,
están colocados en sentido ascendente con respecto a las posiciones
actuales, para detener realmente los motores conductores de la
porción de arrastre de ensarte automático de papel
14-1 a 14-M y 14-N
cuando los valores contados después de la detección por parte de
estos detectores 16 y 18 hayan alcanzado valores contados
predeterminados. Sin embargo, es obvio que también contribuye el
hecho de que el detector 17 para detectar la terminación de ensarte
de papel de la porción de arrastre de ensarte automático de papel en
la unidad de rodillos guía esté colocado en sentido ascendente con
respecto a la posición actual, para dar salida realmente a las
instrucciones de rotación inversa de los conductores de los motores
65, 67, 69 y 71 para los motores de ajuste de abertura de los
rodillos guía izquierdo y derecho 26a, 26b, 27a y 27b cuando el
valor contado después de la detección mediante el detector 17 haya
alcanzado un valor contado predeterminado.
De esta manera, como en el caso de la primera
realización es posible fijar la magnitud de abertura entre los
rodillos guía izquierdo y derecho 9A y 9B automáticamente en el
valor predeterminado elevado cuando se inicia el dispositivo de
ensarte automático de bobina, y fijar la magnitud de abertura entre
los rodillos guía izquierdo y derecho 9A y 9B automáticamente en el
valor óptimo correspondiente al valor del grosor del papel entrado
de la bobina W en respuesta a la terminación de ensarte de papel en
la unidad de rodillos guía. Esto hace posible lograr una reducción
de la sobrecarga de un operario y la reducción en papel
despilfarrado y también lograr la reducción en el tiempo de ajuste
de abertura. Además, en el caso de la presente invención, los
detectores pueden estar colocados más libremente.
Además, en un caso en el que los movimientos de
los rodillos guía izquierdo y derecho a las posiciones de espera
no hayan terminado, cuando el detector 16 para detectar el arribo de
la porción de arrastre de ensarte automático de papel en sentido
ascendente con respecto a la unidad de rodillos guía detecta la
porción de arrastre del dispositivo de ensarte automático de papel,
los conductores de los motores conductores de la porción de
arrastre de ensarte automático de papel 14-1,
14-M y 14-N se detienen, evitando
automáticamente un choque de la porción de arrastre del dispositivo
de ensarte automático de papel con los rodillos guía. En
correspondencia, es posible evitar el daño a la porción de arrastre
del dispositivo de ensarte automático de papel o a los rodillos
guía.
Tercera
Realización
Como se muestra en la Figura 14a y Figura 14b,
en adición al CPU 31, una ROM 32 y una RAM 33, un dispositivo de
control 30 para un dispositivo de ensarte automático de papel y para
el ajuste de abertura entre los rodillos guía de esta realización
incluye una memoria 34 para guardar los datos de grosor del papel,
una memoria 35 para guardar una posición de espera de un rodillo
guía izquierdo, una memoria 36 para guardar una posición de espera
de un rodillo guía derecho, una memoria 37 para guardar una posición
del rodillo guía izquierdo correspondiente a un grosor del papel,
una memoria 38 para guardar una posición del rodillo guía derecho
correspondiente al grosor del papel, una memoria 39 para la
terminación de un movimiento de un primer extremo del rodillo guía
izquierdo, una memoria 40 para la terminación de un movimiento de un
segundo extremo del rodillo guía izquierdo, una memoria 41 para la
terminación de un movimiento de un primer extremo del rodillo guía
derecho, una memoria 42 para la terminación de un movimiento de un
segundo extremo del rodillo guía derecho, una memoria 43 para la
terminación de un movimiento del dispositivo automático de ensarte
de papel, una memoria 44 para guardar una salida de un convertidor
A/D para un primer potenciómetro del rodillo guía izquierdo, una
memoria 45 para guardar una salida de un convertidor A/D para un
segundo potenciómetro del rodillo guía izquierdo, una memoria 46
para guardar una salida de un convertidor A/D para un primer
potenciómetro del rodillo guía derecho, una memoria 47 para guardar
una salida de un convertidor A/D para un segundo potenciómetro del
rodillo guía derecho, una memoria 48 para guardar una posición
actual del primer extremo del rodillo guía izquierdo, una memoria
49 para guardar una posición actual del segundo extremo del rodillo
guía izquierdo, una memoria 50 para guardar una posición actual del
primer extremo del rodillo guía derecho, una memoria 51 para guardar
una posición actual del segundo extremo del rodillo guía derecho,
una memoria 76 para guardar un valor contado de un contador al
momento de arribo de la porción de arrastre de ensarte automático de
papel en sentido ascendente con respecto a una unidad de rodillos
guía, una memoria 77 para guardar un valor contado del contador al
momento de terminación de ensarte de papel mediante la porción de
arrastre de ensarte automático de papel, una memoria 78 para
guardar un valor contado de un primer contador de detección de la
posición actual para el dispositivo de ensarte automático de papel,
y una memoria 79 para guardar un valor contado de un segundo
contador de detección de la posición actual para el dispositivo de
ensarte automático de papel, que están conectados entre sí mediante
un bus (BUS) 61 conjuntamente con cada uno de los dispositivos de
entrada y salida 52 a 57 y 58-1 a
58-M y 58-N, y una interfaz 60.
Los dispositivos de entrada 62 tales como un
teclado, diversos conmutadores y botones, monitores 63 tales como
un CRT y lámparas y dispositivos de salida tales como una impresora
y un drive FD están conectados al dispositivo de entrada y salida
52. Un detector 16 para detectar el arribo de una porción de
arrastre de ensarte automático de papel en sentido ascendente con
respecto a una unidad de rodillos guía y un detector 18 para
detectar la terminación de ensarte de papel de la porción de
arrastre de ensarte automático de papel están conectados al
dispositivo de entrada y salida 53. Un primer motor de ajuste de
abertura del rodillo guía izquierdo 26a está conectado al
dispositivo de entrada y salida 54 vía un conductor de motor 65 para
el primer motor de ajuste de abertura del rodillo guía izquierdo y
un primer potenciómetro del rodillo guía izquierdo 28a está
conectado al dispositivo de entrada y salida 54 vía un convertidor
A/D 65. Un segundo motor de ajuste de abertura del rodillo guía
izquierdo 26b está conectado al dispositivo de entrada y salida 55
vía un conductor de motor 67 para el segundo motor de ajuste de
abertura del rodillo guía izquierdo, y un segundo potenciómetro del
rodillo guía izquierdo 28b está conectado al dispositivo de entrada
y salida 55 vía un convertidor A/D 68. Un primer motor de ajuste
de abertura del rodillo guía derecho 27a está conectado al
dispositivo de entrada y salida 56 vía un conductor de motor 69 para
el primer motor de ajuste de abertura del rodillo guía derecho y un
primer potenciómetro del rodillo guía derecho 29a está conectado al
dispositivo de entrada y salida 56 vía un convertidor A/D 70. Un
segundo motor de ajuste de abertura del rodillo guía derecho 27b
está conectado al dispositivo de entrada y salida 57 vía un
conductor de motor 71 para el segundo motor de ajuste de abertura
del rodillo guía derecho, y un segundo potenciómetro del rodillo
guía derecho 29b está conectado al dispositivo de entrada y salida
57 vía un convertidor A/D 72.
Aún más, un primer motor conductor
14-1 de la porción de arrastre de ensarte automático
de papel y un codificador rotatorio 15-1 para el
primer motor conductor de la porción de arrastre de ensarte
automático de papel están conectados al dispositivo de entrada y
salida 58-1 vía un conductor de motor
73-1 para el primer motor conductor de la porción
de arrastre de ensarte automático de papel. Un emésimo motor
conductor de la porción de arrastre de ensarte automático de papel
14-M y un codificador rotatorio 15-M
para el emésimo motor conductor de la porción de arrastre de
ensarte automático de papel están conectados al dispositivo de
entrada y salida 58-M vía un conductor de motor
73-M para el emésimo motor conductor de la porción
de arrastre de ensarte automático de papel. Además, un primer
contador de detección de la posición actual 80 para el dispositivo
de ensarte automático de papel está conectado al dispositivo de
entrada y salida 58-M, y este contador 80 está
conectado al codificador rotatorio 15-M para el
enésimo motor conductor de la porción de arrastre de ensarte
automático de papel. Un enésimo motor conductor de la porción de
arrastre de ensarte automático de papel 14-N y un
codificador rotatorio 15-N para el enésimo motor
conductor de la porción de arrastre de ensarte automático de papel
están conectados al dispositivo de entrada y salida
58-N vía un conductor del motor 73-N
para el enésimo motor conductor de la porción de arrastre de
ensarte automático de papel. Además, un segundo contador de
detección de la posición actual 81 para el dispositivo de ensarte
automático de papel está conectado al dispositivo de entrada y
salida 58-N, y este contador 80 está conectado al
codificador rotatorio 15-N para el enésimo motor
conductor de la porción de arrastre de ensarte automático de papel.
Adicionalmente, un dispositivo de control de prensa de impresión
está conectado a la interfaz 60.
Estando configurado de esta manera, el
dispositivo de control 30 para el dispositivo de ensarte automático
de papel 30 y para el ajuste de abertura entre los rodillos guía se
opera en correspondencia con los flujos de operación mostrados en
las Figuras 15, 16A a 16D y 17A a 17D.
Específicamente, se pregunta en el Paso P1 si se
le ha dado o no entrada al grosor del papel para una bobina W. De
ser afirmativo, se guarda el dato de entrada del grosor del papel en
la memoria 34 en el Paso P2. De ser negativo, la operación procede
al Paso P5 a ser descrito posteriormente. A continuación, si se
muestra en el monitor 63 un mensaje de error de grosor del papel en
el Paso P3, el mensaje de error para el error de grosor del papel
en el monitor 63 se borra en el Paso P4, y la operación procede al
Paso P5.
A continuación, se pregunta en el Paso P5 si un
conmutador de inicio de ensarte automático de papel se ha activado.
De ser afirmativo, se leen los datos de grosor del papel en la
memoria 34 para guardar los datos de grosor del papel en el Paso
P6. De ser negativo, la operación regresa al Paso P1. A
continuación, se pregunta en el Paso P7 si hay o no datos de grosor
del papel o los datos de grosor del papel son iguales a 0. De ser
afirmativo, se muestra en el monitor 63 en el Paso P8, un mensaje de
error para el error de entrada de grosor del papel y la operación
regresa al Paso P1. De ser negativo, se calcula una posición del
rodillo guía izquierdo 9A correspondiente al grosor del papel en
base a los datos de grosor del papel, y se guarda en la memoria 37
en el Paso P9.
En correspondencia, en un caso en el que el
conmutador de inicio de ensarte automático de papel se active sin
dar entrada al dato de grosor del papel, el mensaje de error se
muestra y se informa a un operario, y no se conduce el dispositivo
de ensarte automático de papel. Por tanto, se evita que la porción
de arrastre del dispositivo de ensarte automático de papel choque
erróneamente con el rodillo guía 9 y se dañe. A la vez, se
instruye explícitamente al usuario de que se requieren los datos de
entrada de grosor del papel.
A continuación, se calcula una posición del
rodillo guía derecho 9B en correspondencia al grosor del papel en
base a los datos de grosor del papel, y se guarda en la memoria 38
en el Paso P10. Entonces, se escribe 0 en la memoria 39 para la
terminación de un movimiento de un primer extremo del rodillo guía
izquierdo 9A en el Paso 11, y se escribe 0 en la memoria 40 para la
terminación de un movimiento para el segundo extremo del rodillo
guía izquierdo 9A en el Paso P12. A continuación, se escribe 0 en
la memoria 41 para la terminación de un movimiento de un primer
extremo del rodillo guía derecho 9B en el Paso P13, y se escribe 0
en la memoria 42 para la terminación de un movimiento de un segundo
extremo del rodillo guía derecho 9B en el Paso P14. Después de eso,
se escribe 0 en la memoria 43 para la terminación de un movimiento
del dispositivo de ensarte automático de papel en el Paso P15.
Entonces, se da salida a instrucciones de
conducción a todos los conductores de motores 73-1 a
73-N para los motores conductores de la porción de
arrastre de ensarte automático de papel en el Paso P16. Después de
eso, se da salida a instrucciones de rotación normal a los
conductores de motores 65, 67, 69 y 71 para los motores de ajuste
de abertura de los rodillos guía izquierdo y derecho en el Paso P17.
A continuación, en el Paso P18, se da entrada a una salida del
convertidor A/D 66 para el primer potenciómetro del rodillo guía
izquierdo 28a, y se guarda en la memoria 44. Entonces en el Paso
P19, se calcula la posición actual del primer extremo del rodillo
guía izquierdo 9A en base a la salida del convertidor
\hbox{A/D
66 para el primer potenciómetro del rodillo guía izquierdo 28a, y
se guarda en la memoria 48.}
A continuación, se lee la posición de espera del
rodillo guía izquierdo 9A en la memoria 35 en el Paso P20.
Entonces, se pregunta en el Paso P21 si la posición actual del
primer extremo del rodillo guía izquierdo 9A es o no igual a la
posición de espera del rodillo guía izquierdo 9A. De ser
afirmativo, se da salida a una instrucción de parada al conductor
del motor 65 para el primer motor de ajuste de abertura del rodillo
guía izquierdo en el Paso P22. De ser negativo, la operación
procede al Paso P24 a ser descrito posteriormente. Después de eso,
se toma una determinación en el Paso P23 de que el movimiento del
primer extremo del rodillo guía izquierdo 9A a la posición de
espera ha terminado, y se escribe 1 en la memoria 39 para la
terminación del movimiento del primer extremo del rodillo guía
izquierdo.
A continuación, en el Paso P24, se da entrada a
una salida del convertidor A/D 68 para el segundo potenciómetro
del rodillo guía izquierdo 28b y se guarda en la memoria 45.
Entonces, en el Paso P25, se calcula la posición actual del segundo
extremo del rodillo guía izquierdo 9A en base a la salida del
convertidor A/D 68 para el segundo potenciómetro del rodillo guía
izquierdo 28b, y se guarda en la memoria 49.
A continuación, se lee la posición del rodillo
guía 9A en la memoria 35 en el Paso P26. Entonces, se pregunta en
el Paso P27 si la posición actual del segundo extremo del rodillo
guía izquierdo 9A es o no igual a la posición de espera del rodillo
guía izquierdo 9A. De ser afirmativo, se da salida a una
instrucción de parada del conductor del motor 67 para el segundo
motor de ajuste de abertura del rodillo guía izquierdo en el Paso
28. De ser negativo, la operación procede al Paso P30 a ser
descrito posteriormente. Después de eso, se toma una determinación
en el Paso 29 de que el movimiento del segundo extremo del rodillo
guía izquierdo 9A a la posición de espera ha terminado, y se
escribe 1 en la memoria 40 para la terminación del movimiento del
segundo extremo del rodillo guía izquierdo.
A continuación, en el Paso P30, se da entrada a
una salida del convertidor A/D 70 para el primer potenciómetro del
rodillo guía derecho 29a y se guarda en la memoria 46. Entonces, en
el Paso P31, se calcula la posición actual del primer extremo del
rodillo guía derecho 9B en base a la salida del convertidor A/D 70
para el primer potenciómetro del rodillo guía derecho 29a, y se
guarda en la memoria 50. Después de eso, se lee la posición de
espera del rodillo guía derecho 9B en la memoria 36 en el Paso
P32.
A continuación, se pregunta en el Paso P33 si la
posición actual del primer extremo del rodillo guía derecho 9B es o
no igual a la posición de espera del rodillo guía derecho 9B. De ser
afirmativo, se da salida a una instrucción de parada del conductor
del motor 69 para el primer motor de ajuste de abertura del rodillo
guía derecho en el Paso P34. De ser negativo, la operación procede
al Paso P36 a ser descrito posteriormente. Después de eso, se toma
una determinación en el Paso P35 de que el movimiento del primer
extremo del rodillo guía derecho 9B a la posición de espera ha
terminado, y se escribe 1 en la memoria 41 para la terminación del
movimiento del primer extremo del rodillo guía derecho.
A continuación, en el Paso P36, se da entrada a
una salida del convertidor A/D 72 para el segundo potenciómetro del
rodillo guía derecho 29b y se guarda en la memoria 47 Entonces, en
el Paso P37, se calcula la posición actual del segundo extremo del
rodillo guía derecho 9B en base a la salida del convertidor A/D 72
para el segundo potenciómetro del rodillo guía derecho 29b, y se
guarda en la memoria 51.
A continuación, la posición de espera del
rodillo guía derecho 9B se lee en la memoria 36 en el Paso P38.
Entonces, se pregunta en el paso P39 si la posición actual del
segundo extremo del rodillo guía derecho 9B es o no igual a la
posición de espera del rodillo guía derecho 9B. De ser afirmativo,
se da salida a una instrucción de parada al conductor del motor 71
para el segundo motor de ajuste de abertura del rodillo guía
derecho en el Paso P40. De ser negativo, la operación procede al
Paso P42 a ser descrito posteriormente. Después de eso, se toma una
determinación en el Paso P41 de que el movimiento del segundo
extremo del rodillo guía derecho 9B a la posición de espera ha
terminado, y se escribe 1 en la memoria 42 para la terminación del
segundo extremo del rodillo guía derecho.
A continuación, se pregunta en el Paso P42 si
una salida del detector 16 para detectar el arribo de la porción de
arrastre de ensarte automático de papel en sentido ascendente con
respecto a la unidad de rodillos guía se ha activado o no. De ser
afirmativo, se toma una determinación en el Paso P43 de que la
porción de arrastre de ensarte automático de papel ha arribado a la
posición del detector 16 para detectar el arribo de la porción de
arrastre de ensarte automático de papel en sentido ascendente con
respecto a la unidad de rodillos guía de la porción de arrastre de
ensarte automático de papel, y se escribe 1 en la memoria 43 para
la terminación del movimiento del dispositivo de ensarte automático
de papel. De ser negativo, la operación procede al Paso P45 a ser
descrito posteriormente. A continuación, se da salida a una señal
de reinicio al primer contador de detección 80 de la posición
actual para el dispositivo de ensarte automático de papel en el
Paso P44 y entonces se lee un valor en la memoria 43 para la
terminación del movimiento del dispositivo de ensarte automático de
papel en el Paso P45. A continuación, se pregunta en el Paso P46 si
el valor en la memoria para la terminación del movimiento del
dispositivo de ensarte automático de papel es o no igual a 1. De
ser afirmativo, se lee un valor contado por el primer contador de
detección 80 de la posición actual para el dispositivo de ensarte
automático de papel y se guarda en la memoria 78 en el Paso P47. De
ser negativo, se toma una determinación de que la porción de
arrastre de ensarte automático de papel no ha arribado a la
posición del detector 16 para detectar el arribo de la porción de
arrastre de ensarte automático de papel en sentido ascendente con
respecto a la unidad de rodillos guía, y la operación regresa al
Paso P18.
A continuación, se lee en la memoria 76 en el
Paso P48 el valor contado por el contador al momento de arribo de
la porción de arrastre de ensarte automático de papel en sentido
ascendente con respecto a la unidad de rodillos guía. Después de
eso, se pregunta en el Paso P49 si el valor contado por el primer
contador 80 de detección de la posición actual para el dispositivo
de ensarte automático de papel es igual o mayor que el valor
contado por el contador al momento de arribo de la porción de
arrastre de ensarte automático de papel en sentido ascendente con
respecto a la unidad de rodillos guía. De ser afirmativo, se toma
una determinación de que la porción de arrastre de ensarte
automático de papel ha arribado en sentido ascendente con respecto
a la unidad de rodillos guía, y se leen en el Paso P50 los valores
en las memorias 39 a 42 para la terminación de los movimientos de
los primeros extremos y de los segundos extremos de los rodillos
guía izquierdo y derecho 9A y 9B. De ser negativo, se toma una
determinación de que la porción de arrastre de ensarte automático
de papel no ha arribado en sentido ascendente con respecto a la
unidad de rodillos guía, y la operación regresa al Paso P18.
A continuación, se pregunta en el Paso P51 si
todos los valores en las memorias 39 a 42 para la terminación de
los movimientos de los primeros extremos y de los segundos extremos
de los rodillos guía izquierdo y derecho 9A y 9B son o no iguales a
1. De ser afirmativo, se toma una determinación de que los
movimientos de ambos los rodillos guía izquierdo y derecho 9A y 9B
a las posiciones de espera han terminado y la operación procede al
Paso P52. De ser negativo, se toma una determinación de que los
movimientos de ambos los rodillos guía izquierdo y derecho 9A y 9B
a las posiciones de espera no han terminado, y se da salida a
instrucciones de parada a todos los conductores de los motores
73-1 a 73-M y 73N para los motores
de conducción de la porción de arrastre de ensarte automático de
papel en el Paso P54. Entonces, la operación regresa al Paso
P18.
A continuación, si todos los motores conductores
de la porción de arrastre de ensarte automático de papel
14-1 a 14-M y 14-N
se detienen en el Paso P52, se da salida a instrucciones de
conducción a todos los conductores de los motores
73-1 a 73-M y 73-N
para los motores de conducción de la porción de arrastre de ensarte
automático de papel en el Paso P53. Entonces, la operación regresa
al Paso P55. A continuación, si se activa una salida del detector
18 para detectar la terminación de ensarte de papel de la porción de
arrastre de ensarte automático de papel en el Paso P55, se toma una
determinación en el Paso P56 de que la porción de ensarte
automático de papel ha arribado a la posición del detector 18 para
detectar la terminación de ensarte de papel de la porción de
ensarte automático de papel, y se da salida a una señal de reinicio
al segundo contador de detección de la posición actual 81 para el
dispositivo de ensarte automático de papel. Entonces, se lee un
valor contado mediante el segundo contador de detección de la
posición actual 81 para el dispositivo de ensarte automático de
papel y se guarda en la memoria 79 en el Paso
P57.
P57.
A continuación, se lee el valor contado por el
contador al momento de terminación de ensarte automático de la
porción de arrastre de ensarte automático de papel en la memoria 77
en el Paso P58. Después de eso, se pregunta en el Paso P59 si el
valor contado por el segundo contador de detección de la posición
actual 81 para el dispositivo de ensarte automático de papel es
igual o mayor que el valor contado por el contador al momento de
terminación de ensarte de papel de la porción de arrastre de ensarte
automático de papel. De ser afirmativo, se toma una determinación
de que ha terminado el ensarte automático de papel, y se da salida
a instrucciones de parada para todos los conductores de motores
73-1 a 73-M y 73-N
para los motores conductores de la porción de arrastre de ensarte
automático de papel en el Paso P60. De ser negativo, se toma una
determinación de que el ensarte automático de papel no ha
terminado, y la operación regresa al Paso P57. Después de eso, se
da salida a instrucciones de rotación inversa a los conductores de
los motores 65, 67, 69 y 71 para los motores de ajuste de abertura
de los rodillos guía izquierdo y derecho 26a, 26b, 27a y 27b en el
Paso P61.
A continuación, en el Paso P62, se da entrada a
la salida del convertidor A/D 66 para el primer potenciómetro del
rodillo guía izquierdo 28a y se guarda en la memoria 44. Entonces,
en el Paso P63, se calcula la posición actual del primer extremo
del rodillo guía izquierdo 9A en base a la salida del convertidor
A/D 66 para el primer potenciómetro del rodillo guía izquierdo 28a,
y se guarda en la memoria 48. Después de eso, se lee en la memoria
37 en el Paso P64, la posición del rodillo guía izquierdo 9A
correspondiente al grosor del papel.
A continuación, se pregunta en el Paso P65 si la
posición actual del primer extremo del rodillo guía izquierdo 9A es
o no igual a la posición del rodillo guía izquierdo 9A
correspondiente al grosor del papel. De ser afirmativo, se da
salida a una instrucción de parada al conductor del motor 65 para
el primer motor de ajuste de abertura del rodillo guía izquierdo en
el Paso P66. De ser negativo, la operación procede al Paso P68 a
ser descrito posteriormente. A continuación, se toma una
determinación en el Paso P67 de que el movimiento del primer
extremo del rodillo guía izquierdo 9A a la posición correspondiente
al grosor del papel ha terminado, y se escribe 2 en la memoria 39
para la terminación del movimiento del primer extremo del rodillo
guía izquierdo. Entonces, en el Paso P68, se da entrada a la salida
del convertidor A/D 68 para el segundo potenciómetro del rodillo
guía izquierdo 28b y se guarda en la memoria 45.
A continuación, en el Paso P69, se calcula la
posición actual del segundo extremo del rodillo guía izquierdo 9A
en base a la salida del convertidor A/D 68 para el segundo
potenciómetro del rodillo guía 28b, y se guarda en la memoria 49.
Después de eso, se lee en la memoria 37 en el Paso P70 la posición
del rodillo guía izquierdo 9A correspondiente al grosor del papel.
A continuación, se pregunta en el Paso P71 si la posición actual
del segundo extremo del rodillo guía izquierdo 9A es igual a la
posición del rodillo guía izquierdo 9A correspondiente al grosor
del papel. De ser afirmativo, se da salida a una instrucción de
parada para el conductor del motor 67 para el segundo motor de
ajuste de abertura del rodillo guía izquierdo en el Paso P72. De
ser negativo, la operación procede al Paso P74 a ser descrito
posteriormente.
A continuación, se toma una determinación en el
Paso P73 de que el movimiento del segundo extremo del rodillo guía
izquierdo 9A a la posición correspondiente al grosor del papel ha
terminado, y se escribe 2 en la memoria 40 para la terminación del
movimiento del segundo extremo del rodillo guía izquierdo.
Entonces, en el Paso P74, se da entrada a la salida del convertidor
A/D 70 para el primer potenciómetro del rodillo guía derecho 29a y
se guarda en la memoria 46. A continuación, en el Paso P75, se
calcula la posición actual del primer extremo del rodillo guía
derecho 9B en base a la salida del convertidor A/D 70 para el primer
potenciómetro del rodillo guía derecho 29a, y se guarda en la
memoria 50.
A continuación, se lee en la memoria 38 en el
Paso P76 la posición del rodillo guía derecho 9B correspondiente al
grosor del papel. Entonces, se pregunta en el Paso P77 si la
posición actual del primer extremo del rodillo guía derecho 9B es o
no igual a la posición del rodillo guía derecho 9B correspondiente
al grosor del papel. De ser afirmativo, se da salida a una
instrucción de parada al conductor del motor 69 para el primer
motor de ajuste de abertura del rodillo guía derecho 9B en el Paso
P78. De ser negativo, la operación procede al Paso P80 a ser
descrito posteriormente.
A continuación, se toma una determinación en el
Paso P79 de que el movimiento del primer extremo del rodillo guía
derecho 9B a la posición correspondiente al grosor del papel ha
terminado, y se escribe 2 en la memoria 41 para la terminación del
movimiento del primer extremo del rodillo guía derecho. Después de
eso, en el Paso P80, se da entrada a la salida del convertidor A/D
72 para el segundo potenciómetro del rodillo guía derecho 29 y se
guarda en la memoria 47. A continuación en el Paso P81, se calcula
la posición actual del segundo extremo del rodillo guía derecho 9B
en base a la salida del convertidor A/D 72 para el segundo
potenciómetro del rodillo guía derecho 29b, y se guarda en la
memoria 51. Entonces se lee en la memoria 38 en el Paso P82 la
posición del rodillo guía derecho correspondiente al grosor del
papel.
A continuación, se pregunta en el Paso P83 si la
posición actual del segundo extremo del rodillo guía derecho 9B es
igual o no a la posición del rodillo guía derecho 9B correspondiente
al grosor del papel. De ser afirmativo, se da salida a una
instrucción de parada al conductor del motor 71 para el segundo
motor de ajuste de abertura del rodillo guía derecho en el Paso
P84. De ser negativo, la operación regresa al Paso P62.
A continuación se toma una determinación en el
Paso P85 de que el movimiento del segundo extremo del rodillo guía
derecho 9B a la posición correspondiente al grosor del papel ha
terminado, y se escribe 2 en la memoria 42 para la terminación del
movimiento del segundo extremo del rodillo guía derecho. Entonces,
se leen en la memorias 39 a 42 en el Paso P86 todos los valores para
la terminación de los movimientos de los primeros extremos y de los
segundos extremos de los rodillos guía izquierdo y derecho 9A y 9B.
Después de eso, se pregunta en el Paso P87 si todos los valores en
las memorias 39 a 42 para la terminación de los movimientos de los
primeros extremos y de los segundos extremos de los rodillos guía
izquierdo y derecho 9A y 9B son o no iguales a 2. De ser
afirmativo, se da salida a una señal de terminación al dispositivo
de control de la prensa de impresión 75 para fijar una prensa
rotatoria de impresión de bobina como en un estado normal de
impresión en el Paso P88. De ser negativo, la operación regresa al
Paso
P62.
P62.
Como se describió anteriormente, en esta
realización, los movimientos de los rodillos guía izquierdo y
derecho 9A y 9B a las posiciones de espera y los movimientos de la
porción de arrastre de ensarte automático de papel a la posición de
terminación de ensarte de papel se llevan a cabo al mismo tiempo.
Además, los motores 26a, 26b, 27a y 27b para los rodillos guía
izquierdo y derecho 9A y 9B y los motores de conducción de la
porción de arrastre de ensarte automatizado de papel
14-1 a 14-M y 14-M
se detienen de manera secuencial al arribo a las posiciones
predeterminadas respectivas. Después de eso, los motores 26a, 26b,
27a y 27b para los rodillos guía izquierdo y derecho 9A y 9B se
conducen para mover los rodillos guía izquierdo y derecho 9A y 9B a
las posiciones correspondientes al grosor del papel de la bobina
W. Debe notarse que los motores de conducción de la porción de
arrastre de ensarte automático de papel 14-1 a
14-N se detienen temporalmente en un caso en el que
la porción de arrastre de ensarte automático de papel alcanza la
unidad de rodillos guía antes de que los rodillos guía izquierdo y
derecho 9A y 9B se muevan a las posiciones de espera. Los motores
de ajuste de la porción de ajuste de ensarte automático de papel
14-1 a 14-N se reinician cuando los
rodillos guía izquierdo y derecho 9A y 9B se mueven a las
posiciones de espera. Además, en esta realización, el detector 16
para detectar el arribo de la porción de arrastre de ensarte
automático de papel de la unidad de rodillos guía y el detector 18
para detectar la terminación de ensarte automático de la porción de
arrastre de ensarte automático de papel están colocados en sentido
ascendente con respecto a las posiciones actuales, para detener
realmente a los motores de conducción de la porción de arrastre de
ensarte automático de papel 14-1 a
14-M y 14-N cuando los valores
contados después de la detección mediante estos detectores 16 y 18
ha alcanzado valores contados predeterminados.
En esta realización, solamente el detector 16
para detectar el arribo de la porción de arrastre de ensarte
automático de papel en sentido ascendente con respecto a la unidad
de rodillos guía y el detector 18 para detectar la terminación de
arrastre de papel de la porción de arrastre de ensarte automático de
papel están colocados en sentido ascendente con respecto a las
posiciones actuales, para detener realmente los motores de
conducción de la porción de arrastre de ensarte automático de papel
14-1 a 14-M y 14-N
cuando los valores contados después de la detección mediante estos
detectores 16 y 18 hayan alcanzado valores contados predeterminados.
Sin embargo, es obvio que también sirve al propósito que el
detector 17 para detectar la terminación de ensarte de papel de la
porción de arrastre de ensarte automático de papel en la unidad de
rodillos guía esté colocado en sentido ascendente con respecto a la
posición actual, para dar salida realmente a instrucciones de
inversión de la rotación a los conductores de motores 65, 67, 69 y
71 para los motores de ajuste de abertura de los rodillos guía
izquierdo y derecho 26a, 26b, 27a y 27b cuando el valor contado
después de la detección mediante el detector 17 haya alcanzado un
valor contado predeterminado.
De esta manera, como es el caso de la primera
realización, es posible fijar la magnitud de abertura entre los
rodillos guía izquierdo 9A y derecho y 9B automáticamente en el
valor predeterminado más elevado cuando se inicia el dispositivo de
ensarte automático de papel, y fijar la magnitud de abertura entre
los rodillos guía izquierdo y derecho de los rodillos 9A y 9B
automáticamente en el valor óptimo correspondiente al valor entrado
del grosor de la bobina W en respuesta a la terminación de ensarte
de papel en la unidad de rodillos guía. Esto hace posible lograr la
reducción de una sobrecarga en un operario y la reducción en papel
despilfarrado, y también lograr la reducción en tiempo de ajuste de
abertura. Además, en el caso de la presente invención, los
detectores pueden colocarse con mayor libertad.
Además, en un caso en el que los movimientos de
los rodillos guía izquierdo y derecho a las posiciones de espera no
hayan terminado, cuando el detector 16 para detectar el arribo de la
porción de arrastre de ensarte automático de papel en sentido
ascendente con respecto a la unidad de rodillos guía detecta la
porción de arrastre del dispositivo de ensarte automático de papel,
los conductores de los motores de conducción de la porción de
arrastre de ensarte automático de papel 14-1,
14-M y 14-N se detienen, y se evita
automáticamente un choque de la porción de arrastre del dispositivo
de ensarte automático de papel con los rodillos guía. En
correspondencia, es posible evitar el daño a la porción de arrastre
del dispositivo de ensarte automático de papel o a los rodillos
guía.
Cuarta
Realización
Como se muestra en las Figuras 18a y 18b, en
adición a un CPU 31, una ROM 32 y una RAM 33, un dispositivo de
control 30 para un dispositivo de ensarte automático de papel y para
el ajuste de abertura entre los rodillos guía de esta realización
incluye una memoria 34 para guardar los datos de grosor del papel,
una memoria 35 para guardar una posición de espera de un rodillo
guía izquierdo, una memoria 36 para guardar una posición de espera
de un rodillo guía derecho, una memoria 37 para guardar una posición
del rodillo guía izquierdo correspondiente a un grosor del papel,
una memoria 38 para guardar una posición del rodillo guía derecho
correspondiente al grosor del papel, una memoria 39 para la
terminación de un movimiento de un primer extremo del rodillo guía
izquierdo, una memoria 40 para la terminación de un movimiento de un
segundo extremo del rodillo guía izquierdo, una memoria 41 para la
terminación de un movimiento de un primer extremo del rodillo guía
derecho, una memoria 42 para la terminación de un movimiento de un
segundo extremo del rodillo guía derecho, una memoria 44 para
guardar una salida de un convertidor A/D para un primer
potenciómetro del rodillo guía izquierdo, una memoria 45 para
guardar una salida de un convertidor A/D para un segundo
potenciómetro del rodillo guía izquierdo, una memoria 46 para
guardar una salida de un convertidor A/D para un primer
potenciómetro del rodillo guía derecho, una memoria 47 para guardar
una salida de un convertidor A/D para un segundo potenciómetro del
rodillo guía derecho, una memoria 48 para guardar una posición
actual del primer extremo del rodillo guía izquierdo, una memoria
49 para guardar una posición actual del segundo extremo del rodillo
guía izquierdo, una memoria 50 para guardar una posición del primer
extremo del rodillo guía derecho, y una memoria 51 para guardar una
posición actual del segundo extremo del rodillo guía derecho, los
cuales están conectados entre sí mediante el uso de un bus (BUS) 61
conjuntamente con cada uno de los dispositivos de entrada y salida
52 a 57 y 58-1 a 58-N y una
interfaz 60.
Los dispositivos de entrada 62 tales como un
teclado, diversos conmutadores y botones, monitores 63 tales como
un CRT y lámparas, y dispositivos de salida 64 tales como una
impresora y un drive FD están conectados al dispositivo de entrada
y salida 52. Un detector 18 para detectar la terminación de ensarte
de papel de una porción de arrastre de ensarte automático de papel
está conectado al dispositivo de entrada y salida 53. Un primer
motor de ajuste de abertura del rodillo guía izquierdo 26a está
conectado al dispositivo de entrada y salida 54 vía un conductor de
motor 65 para el primer motor de ajuste de abertura del rodillo guía
izquierdo, y un primer potenciómetro del rodillo guía izquierdo 28a
está conectado al dispositivo de entrada y salida 54 vía un
convertidor A/D 66. Un segundo motor de ajuste de abertura del
rodillo guía izquierdo 26b está conectado al dispositivo de entrada
y salida 55 vía un conductor de motor 67 para el segundo motor de
ajuste de abertura del rodillo guía izquierdo, y un segundo
potenciómetro del rodillo guía izquierdo 28b está conectado al
dispositivo de entrada y salida 55 vía un convertidor A/D 68. Un
primer motor de ajuste de abertura del rodillo guía derecho 27a
está conectado al dispositivo de entrada y salida 56 vía un
conductor de motor 69 para el primer motor de ajuste de abertura
del rodillo guía derecho, y un primer potenciómetro del rodillo
guía derecho 29a está conectado al dispositivo de entrada y salida
56 vía un convertidor A/D 70. Un segundo motor de ajuste de
abertura del rodillo guía derecho 27b está conectado al dispositivo
de entrada y salida 57 vía un conductor de motor 71 para el segundo
motor de ajuste de abertura del segundo rodillo guía, y un segundo
potenciómetro del rodillo guía derecho 29b está conectado al
dispositivo de entrada y salida 57 vía un convertidor A/D 72.
Aún más, un primer motor conductor de la porción
de arrastre de ensarte automático de papel 14-1 y
un primer codificador rotatorio 15-1 para el primer
motor conductor de la porción de arrastre de ensarte automático de
papel están conectados al dispositivo de entrada y salida
58-1 vía un conductor de motor 73-1
para el primer motor conductor de la porción de arrastre de ensarte
automático de papel. Además, un enésimo motor conductor de la
porción de arrastre de ensarte automático de papel
14-N y un codificador rotatorio 15-N
para el enésimo motor conductor de la porción de arrastre de
ensarte automático de papel están conectados al dispositivo de
entrada y salida 58-N vía un conductor de motor
73-N para el enésimo motor conductor de la porción
de arrastre de ensarte automático de papel.
Configurado de esta manera, el dispositivo de
control 30 para el dispositivo de ensarte automático de papel y
para el ajuste de abertura entre los rodillos guía se opera en
correspondencia con los flujos de operación mostrados en las
Figuras 19, 20a a 20c y 21a a 21c.
Específicamente, se pregunta en el Paso P1 si
los datos de grosor del papel para la bobina W se han entrado o no.
De ser afirmativo, los datos entrados de grosor del papel se
guardan en la memoria 34 en el Paso P2 De ser negativo, la
operación procede al Paso P5 a ser descrito posteriormente. A
continuación, si se muestra en el monitor 63 en el Paso P3, un
mensaje de error para un error de entrada de grosor del papel, el
mensaje de error para el error de entrada de grosor del papel en el
monitor 63 se borra en el Paso P4, y la operación procede al Paso
P5.
A continuación, se pregunta en el Paso P5 si
está activado o no el botón de inicio de ensarte automático de
papel. De ser afirmativo, los datos de grosor del papel se leen en
la memoria 34 para guardar los datos de grosor del papel en el Paso
P6. De ser negativo, se calcula una posición del rodillo guía
izquierdo 9A correspondiente al grosor del papel en base a los
datos de grosor del papel, y se guarda en la memoria 37 en el Paso
P9.
En correspondencia, en un caso en el que esté
activado el conmutador de inicio de ensarte automático de papel sin
haber entrado los datos de grosor del papel, se muestra el mensaje
de error y se informa a un operario, y el dispositivo de ensarte
automático de papel no se conduce. Por tanto, se evita que la
porción de arrastre del dispositivo de ensarte automático de papel
choque erróneamente con el rodillo guía 9 y se dañe. A la vez, se
instruye explícitamente al usuario de que se requieren los datos de
entrada de ensarte automático de papel.
A continuación, se calcula una posición del
rodillo guía derecho 9B correspondiente al grosor del papel en base
a los datos de grosor del papel, y se guarda en la memoria 38 en el
Paso P10. Entonces, se escribe 0 en la memoria 39 para la
terminación de un movimiento de un primer extremo del rodillo guía
izquierdo 9A en el Paso P11, y se escribe 0 en la memoria 40 para
la terminación de un movimiento de un segundo extremo del rodillo
guía izquierdo 9a en el Pas P12. A continuación, se escribe 0 en la
memoria 41 para la terminación de un movimiento de un primer
extremo del rodillo guía derecho 9B en el Paso P13, y se escribe 0
en la memoria 42 para la terminación de un movimiento de un segundo
extremo del rodillo guía derecho 9B en el Paso P14. Después de eso,
se escribe 0 en la memoria 43 para la terminación de un movimiento
del dispositivo de ensarte automático de papel en el Paso P15.
A continuación, se da salida a instrucciones de
rotación normal de los conductores de motores 65, 67, 69 y 71 para
los motores de ajuste de abertura de los rodillos guía izquierdo y
derecho en el Paso P16. A continuación, en el Paso P17, se da
entrada a una salida del convertidor A/D 66 para el primer
potenciómetro del rodillo guía izquierdo 28a y se guarda en la
memoria 44. Entonces, en el Paso P18, la posición actual del
primer extremo del rodillo guía izquierdo 9A se calcula en base a la
salida del convertidor A/D 66 para el primer potenciómetro del
rodillo guía izquierdo 28a, y se guarda en la memoria 48.
A continuación, se lee en la memoria 35 en el
Paso P19, la posición del rodillo izquierdo 9A. Entonces, se
pregunta en el Paso P20 si la posición actual del primer extremo del
rodillo guía izquierdo 9A es o no igual a la posición de espera del
rodillo guía izquierdo 9A. De ser afirmativo, se da salida a una
instrucción de parada al conductor del motor 65 para el primer
motor de ajuste de abertura del rodillo guía izquierdo en el Paso
P21. De ser negativo, la operación procede al Paso P23 a ser
descrito posteriormente. Después de eso, se toma una determinación
en el Paso P22 de que el movimiento del primer extremo del rodillo
guía izquierdo 9A a la posición de espera ha terminado, y se
escribe 1 en la memoria 30 para la terminación del movimiento del
primer extremo del rodillo guía izquierdo.
A continuación, en el Paso 23, se da entrada a
una salida del convertidor A/D 68 para el segundo potenciómetro del
rodillo guía izquierdo 28b y se guarda en la memoria 45. Entonces,
en el Paso P24, se calcula la posición actual del segundo extremo
del rodillo guía 9A en base a la salida del convertidor A/D 68 para
el segundo potenciómetro del rodillo guía 28b, y se guarda en la
memoria 49.
A continuación, se lee la posición del rodillo
guía izquierdo 9A en la memoria 35 en el Paso P25. Entonces, se
pregunta en el Paso P26 si la posición actual del segundo extremo
del rodillo guía izquierdo 9A es o no igual a la posición de espera
del rodillo guía izquierdo. De ser afirmativo, se da salida a una
instrucción de parada al conductor del motor 67 para el segundo
motor de ajuste de abertura del rodillo guía izquierdo en el Paso
P27. De ser negativo, la operación procede al Paso P29 a ser
descrito posteriormente. Después de eso, se toma una determinación
en el Paso P28 de que el movimiento del segundo extremo del rodillo
guía izquierdo 9A a la posición de espera ha terminado, y se escribe
uno en la memoria 40 para la terminación del movimiento del segundo
extremo del rodillo guía izquierdo.
A continuación, en el Paso P29, se da entrada a
una señal de salida del convertidor A/D 70 para el primer
potenciómetro del rodillo guía derecho 29a y se guarda en la memoria
46. Entonces, en el Paso P30, se calcula la posición actual del
primer extremo del rodillo guía derecho 9B en base a la salida del
convertidor A/D 70 para el segundo potenciómetro del primer rodillo
guía derecho 29a, y se guarda en la memoria 50. Después de eso, se
lee la posición de espera del rodillo guía derecho 9B en la memoria
36 en el Paso P31.
A continuación, se pregunta en el Paso P32 si la
posición actual del primer extremo del rodillo guía derecho 9B es o
no igual a la posición de espera del rodillo guía derecho 9B. De
ser afirmativo, se da salida a una instrucción de parada al
conductor del motor 69 para el primer motor de ajuste de abertura
del rodillo guía derecho en el Paso P33. De ser negativo, la
operación procede al Paso P35 a ser descrito posteriormente.
Después de eso, se toma una determinación en el Paso P34 de que el
movimiento del primer extremo del rodillo guía derecho 9B a la
posición de espera ha terminado, y se escribe 1 en la memoria 41
para la terminación del movimiento del primer extremo del rodillo
guía derecho.
A continuación, en el Paso P35, se da entrada a
una salida del convertidor A/D 72 para el segundo potenciómetro del
rodillo guía derecho 29b y se guarda en la memoria 47. Entonces, en
el Paso P36, se calcula la posición actual del segundo extremo del
rodillo guía derecho 9B basado en la salida del convertidor A/D 72
para el segundo potenciómetro del rodillo guía derecho 29b, y se
guarda en la memoria 51.
A continuación, se lee la posición del rodillo
guía derecho 9B en la memoria 36 en el Paso P37. Entonces, se
pregunta en el Paso P38 si la posición actual del segundo extremo
del rodillo guía derecho 9B es o no igual a la posición de espera
del rodillo guía derecho 9B. De ser afirmativo, se da salida a una
instrucción de parada al conductor del motor 71 para el segundo
motor de ajuste del rodillo guía derecho en el Paso P39. De ser
negativo, la operación procede al Paso P41 a ser descrito
posteriormente. Después de eso, se toma una determinación en el
Paso P40 de que el movimiento del segundo extremo del rodillo guía
derecho 9B a la posición de espera ha terminado, y se escribe 1 en
la memoria 42 para la terminación del movimiento del segundo
extremo del rodillo guía derecho.
A continuación, se leen los valores en las
memorias 39 a 42 para la terminación de los movimientos de los
primeros extremos y de los segundos extremos de los rodillos guía
izquierdo y derecho 9A y 9B en el Paso P41. Entonces, se pregunta
en el Paso P42 si todos los valores en las memorias 39 a 42 para la
terminación de los movimientos de los primeros extremos y de los
segundos extremos de los rodillos guía izquierdo y derecho 9A y 9B
son o no iguales a 1. De ser afirmativo, se toma una determinación
de que los movimientos de ambos los rodillos guía izquierdo y
derecho 9A y 9B a las posiciones de espera han terminado, y se da
salida a instrucciones de conducción a todos los conductores de los
motores 73-1 a 73-N para los motores
conductores de la porción de arrastre de ensarte automático de
papel en el Paso P43. De ser negativo, se toma una determinación de
que los movimientos de ambos los rodillos guía izquierdo y derecho
9A y 9B a las posiciones de espera no han terminado, y la operación
procede al Paso P17.
A continuación, si una salida del detector 18
para detectar la terminación de ensarte de papel de la porción de
arrastre de ensarte automático de papel está activada en el Paso
P44, se da salida a instrucciones de parada a todos los conductores
de los motores 73-1 a 73-N para los
motores conductores de la porción de arrastre de ensarte automático
de papel en el Paso P45. Después de eso se da salida a
instrucciones de rotación inversa a los conductores de los motores
65, 67, 69 y 71 para los motores de ajuste de abertura de los
rodillos guía izquierdo y derecho 26a, 26b, 27a y 27b en el Paso
P46.
A continuación, en el Paso P47, se da entrada a
la salida del convertidor A/D 66 para el primer potenciómetro del
rodillo guía izquierdo 28a y se guarda en la memoria 44. Entonces
en el Paso P48 se calcula la posición actual del primer extremo del
rodillo guía izquierdo 9A en base a la salida del convertidor A/D 66
para el primer potenciómetro del rodillo guía izquierdo 28a, y se
guarda en la memoria 48. Después de eso, se lee en la memoria 37
en el Paso P49, la posición del rodillo guía izquierdo 9A
correspondiente al grosor del papel.
A continuación, se pregunta en el Paso P50 si la
posición actual del primer extremo del rodillo guía izquierdo 9A es
o no igual a la posición del rodillo guía izquierdo 9A
correspondiente al grosor del papel. De ser afirmativo, se da
salida a una instrucción de parada al conductor del motor 65 para el
primer motor de ajuste de abertura del rodillo guía izquierdo en el
Paso P51. De ser negativo, la operación procede al Paso P53 a ser
descrito posteriormente. A continuación, se toma una determinación
en el Paso P52 de que el movimiento del primer extremo del rodillo
guía izquierdo 9A a la posición correspondiente al grosor del papel
ha terminado, y se escribe 2 en la memoria 39 para la terminación
del movimiento del primer extremo del rodillo guía izquierdo.
Entonces, en el Paso P53, se da entrada a la salida del convertidor
\hbox{A/D 68 para el segundo potenciómetro del rodillo guía
izquierdo 28b y se guarda en la memoria 45.}
A continuación, en el Paso P54, se calcula la
posición actual del segundo extremo del rodillo guía izquierdo 9A
en base a la salida del convertidor A/D 68 para el segundo
potenciómetro del rodillo guía izquierdo 28b, y se guarda en la
memoria 49. Después de eso, se lee la posición del rodillo guía
izquierdo 9A correspondiente al grosor del papel en la memoria 37
en el Paso P55. A continuación, se pregunta en el Paso P56 si la
posición actual del segundo extremo del rodillo guía izquierdo 9A
es o no igual a la posición del rodillo guía izquierdo 9A
correspondiente al grosor del papel. De ser afirmativo, se da
salida a una instrucción de parada al conductor del motor 67 para
el segundo motor de ajuste de abertura del rodillo guía izquierdo en
el Paso P57. De ser negativo, la operación procede al Paso P59 a
ser descrito posteriormente.
A continuación, se toma una determinación en el
Paso P58 de que el movimiento del segundo extremo del rodillo guía
izquierdo 9A a la posición correspondiente al grosor del papel ha
terminado, y se escribe 2 en la memoria 40 para la terminación del
movimiento del segundo extremo del rodillo guía izquierdo.
Entonces, en el Paso P59, se da entrada a la salida del convertidor
A/D 70 para el primer potenciómetro del rodillo guía derecho 29a y
se guarda en la memoria 46. A continuación, en el Paso P60, se
calcula la posición actual del primer extremo del rodillo guía
derecho 9B en base a la salida del convertidor A/D 70 para el primer
potenciómetro del rodillo guía derecho 29a, y se guarda en la
memoria 50.
A continuación, se lee la posición del rodillo
guía derecho 9B correspondiente al grosor del papel en la memoria
38 en el Paso P61. Entonces, se pregunta en el Paso P62 si la
posición actual del primer extremo del rodillo guía derecho 9B es o
no igual a la posición del rodillo guía derecho 9B correspondiente
al grosor del papel. De ser afirmativo, se da salida a una
instrucción de parada al conductor del motor 69 para el primer
motor de ajuste de abertura del rodillo guía derecho 9B en el Paso
P63. De ser negativo, la operación procede al Paso P65 a ser
descrito posteriormente.
A continuación, se toma una determinación en el
Paso P64 de que el movimiento del primer extremo del rodillo guía
derecho 9B a la posición correspondiente al grosor del papel ha
terminado, y se escribe 2 en la memoria 41 para la terminación del
movimiento del primer extremo del rodillo guía derecho. Después de
eso, en el Paso P65, se da entrada a la salida del convertidor A/D
72 para el segundo potenciómetro del rodillo guía derecho 29b y se
guarda en la memoria 47. A continuación, en el Paso P66, se calcula
la posición actual del segundo extremo del rodillo guía derecho 9B
en base ala salida del convertidor A/D 72 para el segundo
potenciómetro del rodillo guía derecho 29b, y se guarda en la
memoria 51. A continuación, se lee la posición del rodillo guía
derecho 9B correspondiente al grosor del papel en la memoria 38 en
el Paso P67.
A continuación, se pregunta en el Paso P68 si la
posición actual del segundo extremo del rodillo guía derecho 9B es
o no igual a la posición del rodillo guía derecho 9B correspondiente
al grosor del papel. De ser positivo, se da salida a una
instrucción de parada al conductor del motor 71 para el segundo
motor de ajuste de abertura del rodillo guía derecho 9B en el Paso
P69. De ser negativo, la operación procede al Paso P71 a ser
descrito posteriormente.
A continuación, se toma una determinación en el
Paso P70 de que el movimiento del segundo extremo del rodillo guía
derecho 9B a la posición correspondiente al grosor del papel ha
terminado, y se escribe 2 en la memoria 42 para la terminación del
movimiento del segundo extremo del rodillo guía derecho. Después de
eso, se leen los valores en las memorias 39 a 42 para la
terminación de los movimientos de los primeros extremos y de los
segundos extremos de los rodillos guía izquierdo y derecho 9A y 9B
en el Paso P71.
A continuación, se pregunta en el Paso P72 si
todos los valores en las memorias 39 a 42 para la terminación de
los movimientos de los primeros extremos y de los segundos extremos
de los rodillos guía izquierdo y derecho 9A y 9B son o no iguales a
2. De ser positivo, se toma una determinación de que los
movimientos de ambos los rodillos guía izquierdo y derecho a las
posiciones correspondientes al grosor del papel han terminado, y se
da salida a una señal de terminación a un dispositivo de control de
prensa de impresión 75 para fijar una prensa rotatoria de impresión
de bobina como en un estado normal de impresión en el Paso P73. De
ser negativo, se toma una determinación de que los movimientos de
ambos los rodillos guía izquierdo y derecho a las posiciones
correspondientes al grosor del papel no han terminado, y la
operación regresa al Paso P47.
Tal como se describió anteriormente, en esta
realización, primero, los rodillos guía izquierdo y derecho 9A y 9B
se mueven a las posiciones de espera mediante el uso de los motores
26a, 26b, 27a y 27b, entonces la porción de arrastre de ensarte
automático de papel se mueve a una posición de terminación de
ensarte de papel mediante el uso de los motores
14-1 a 14-N, y entonces los motores
26a, 26b, 27a y 27b se reinician para mover los rodillos guía
izquierdo y derecho 9A y 9B a las posiciones correspondientes al
grosor del papel de la bobina W.
De esta manera, al igual que en el caso de la
primera realización, es posible fijar la magnitud de abertura entre
los rodillos guía izquierdo y derecho 9A y 9B automáticamente en el
valor predeterminado elevado cuando se inicia el dispositivo de
ensarte automático de papel, y fijar la magnitud de abertura entre
los rodillos guía izquierdo y derecho 9A y 9B automáticamente en el
valor óptimo correspondiente al grosor entrado del papel de la
bobina W en respuesta a la terminación de ensarte de papel en la
unidad de rodillos guía. Esto hace posible lograr la reducción de
una sobrecarga en el operario y reducción en el papel despilfarrado,
y también lograr reducción en el tiempo de ajuste de abertura.
Además, en un caso en el que los movimientos de
los rodillos guía izquierdo y derecho a las posiciones de espera no
hayan terminado, cuando el detector 16 para detectar el arribo de la
porción de arrastre de ensarte automático de papel en sentido
ascendente con respecto a la unidad de rodillos guía detecta la
porción de arrastre del dispositivo de ensarte automático de papel,
los conductores de los motores conductores de la porción de
arrastre de ensarte automático de papel 14-1 a
14-N se detienen, evitando automáticamente un choque
de la porción de arrastre del dispositivo de ensarte automático de
papel con los rodillos guía. En correspondencia, es posible evitar
daño a la porción de arrastre del dispositivo de ensarte automático
de papel o a los rodillos guía.
Claims (24)
1. Un método para el ajuste de abertura para un
mecanismo de ajuste de abertura de rodillos guía incluyendo un par
de rodillos guía (9A, 9B) para guiar una bobina (W) con una
abertura entre ellos y un mecanismo de ajuste de abertura para
ajustar una magnitud de abertura entre el par de rodillos guía (9A,
9B), incluyendo además el mecanismo de ajuste de abertura de
rodillos guía una fuente conductora (26a, 26b, 27a, 27b) para
conducir el mecanismo de ajuste de abertura y un primer detector
(28a, 28b, 29a, 29b) para detectar una cualquiera de una posición
de salida correspondiente de la fuente conductora (26a, 26b, 27a,
27b) y la magnitud de abertura, y estando configurado el mecanismo
de ajuste de abertura de rodillos guía para ajustar la magnitud de
abertura automáticamente, estando el método caracterizado
porque comprende los pasos de: dar entrada a un grosor de bobina de
la bobina (W); fijar la magnitud de abertura en un valor
predeterminado antes de ensartar la bobina (W) en la unidad de
rodillos guía; y fijar la magnitud de abertura en un valor
correspondiente al grosor de bobina entrado de la bobina después
de ensartar la bobina (W) en la unidad de rodillos guía.
2. El método de ajuste de abertura para el
mecanismo de ajuste de abertura de rodillos guía tal como se refiere
en la reivindicación 1, caracterizado en que el mecanismo
incluye además un dispositivo de ensarte automático de bobina, y
que el método incluye además el paso de fijar la magnitud de
abertura en el valor predeterminando al iniciar un botón de
arranque del dispositivo automático de ensarte de bobina.
3. El método de ajuste de abertura para el
mecanismo de ajuste de abertura de rodillos guía tal como se refiere
en la reivindicación 1, caracterizado en que el mecanismo
incluye además: un dispositivo de ensarte automático de bobina; y
un segundo detector (17) para detectar la terminación de ensarte de
la bobina (W) en la unidad de rodillos guía mediante el
dispositivo de ensarte automático de bobina, y que el método incluye
además el paso de fijar la magnitud de abertura en el valor
correspondiente al grosor de bobina entrado de la bobina (W) en
respuesta a la detección de la terminación de ensarte de la bobina
(W) en la unidad de rodillos guía mediante el segundo detector
(17).
4. El método de ajuste de abertura para el
mecanismo de ajuste de abertura de rodillos guía tal como se refiere
en la reivindicación 3, caracterizado en que el segundo
detector (17) detecta una cualquiera de una guía (13) y de un
extremo de cadena del dispositivo de ensarte automático de
bobina.
5. El método de ajuste de abertura para el
mecanismo de ajuste de abertura de rodillos guía tal como se refiere
en la reivindicación 3, caracterizado en que el segundo
detector (17) genera un pulso sincrónicamente con un movimiento del
dispositivo de ensarte automático de bobina.
6. El método de ajuste de abertura para el
mecanismo de ajuste de abertura de rodillos guía tal como se refiere
en la reivindicación 1, caracterizado en que el mecanismo
incluye además un dispositivo de ensarte automático de bobina, y
que el método incluye además el paso de fijar la magnitud de
abertura en el valor correspondiente al grosor de bobina entrado de
la bobina (W) después de la terminación de ensarte de la bobina
(W) mediante el dispositivo de ensarte automático de bobina.
7. El método de ajuste de abertura para el
mecanismo de ajuste de abertura de rodillos guía tal como se refiere
en la reivindicación 6, caracterizado en que el mecanismo
incluye además un tercer detector (18) para detectar la terminación
de ensarte de la bobina (W) mediante el dispositivo de ensarte
automático de bobina, y el método incluye además el paso de fijar
la magnitud de abertura en el valor correspondiente al grosor de
bobina entrado de la bobina (W) en respuesta a la detección de la
terminación de ensarte de la bobina (W) mediante el tercer
detector
(18).
(18).
8. El método de ajuste de abertura para el
mecanismo de ajuste de abertura de rodillos guía tal como se refiere
en la reivindicación 7, caracterizado en que el tercer
detector (18) detecta una cualquiera de una guía (13) y de un
extremo de cadena del dispositivo de ensarte automático de
bobina.
9. El método de ajuste de abertura para el
mecanismo de ajuste de abertura de rodillos guía tal como se refiere
en la reivindicación 7, caracterizado en que el tercer
detector (18) genera un pulso sincrónicamente con un movimiento del
dispositivo de ensarte automático de bobina.
10. El método de ajuste de abertura para el
mecanismo de ajuste de abertura de rodillos guía tal como se refiere
en la reivindicación 7, caracterizado en que el mecanismo
está además caracterizado porque comprende: un dispositivo
de ensarte automático de bobina; y un cuarto detector (16) para
detectar el arribo del dispositivo de ensarte automático de bobina
en sentido ascendente con respecto a la unidad de rodillos guía, y
el dispositivo de ensarte automático de bobina se detiene en un
caso en el que la magnitud de abertura entre el par de rodillos
guía (9A, 9B) no sea igual al valor predeterminado cuando el cuarto
detector (16) detecta el dispositivo de ensarte automático de
bobina.
11. El método de ajuste de abertura para el
mecanismo de ajuste de abertura de rodillos guía tal como se refiere
en la reivindicación 10, caracterizado en que el cuarto
detector (16) detecta una cualquiera de una guía (13) y de un
extremo de cadena del dispositivo automático de ensarte de
bobina.
12. El método de ajuste de abertura para el
mecanismo de ajuste de abertura de rodillos guía tal como se refiere
en la reivindicación 10, caracterizado en que el cuarto
detector (16) genera un pulso sincrónicamente con un movimiento del
dispositivo de ensarte automático de bobina.
13. Un dispositivo de ajuste de abertura para un
mecanismo de ajuste de abertura de rodillos guía que incluye un par
de rodillos guía (9A, 9B) para guiar una bobina (W) con una
abertura entre ellos y un mecanismo de ajuste de abertura para
ajustar una magnitud de abertura entre el par de rodillos guía (9A,
9B), incluyendo el mecanismo de ajuste de abertura de rodillos guía
una fuente conductora (26a, 26b, 27a, 27b) para conducir el
mecanismo de ajuste de abertura y un primer detector (28a, 28b, 29a,
29b) para detectar una cualquiera de una posición de salida
correspondiente de la fuente conductora (26a, 26b, 27a, 27b) y
estando configurados la magnitud de abertura y el mecanismo de
ajuste de abertura de rodillos guía para ajustar la magnitud de
abertura automáticamente, estando el dispositivo
caracterizado por comprender un dispositivo de control, en
el cual se da entrada un grosor de bobina de la bobina (W), y el
cual controla la fuente conductora (26a, 26b, 27a, 27b) para que la
magnitud de abertura pueda fijarse en un valor predeterminado antes
de ensartar la bobina (W) en una unidad de rodillos guía, y que la
magnitud de abertura pueda fijarse en un valor correspondiente al
grosor de bobina entrado de la bobina (W) después de ensartar la
bobina (W) en la unidad de rodillos guía.
14. El dispositivo de ajuste de abertura para el
mecanismo de ajuste de abertura de rodillos guía tal como se
refiere en la reivindicación 13, caracterizado porque
comprende además un mecanismo de ensarte automático de bobina,
caracterizado en que el dispositivo de control controla la
fuente conductora (26a, 26b, 27a, 27b) para que la magnitud de
abertura pueda fijarse en el valor predeterminado al accionar un
botón de inicio del dispositivo de ensarte automático de
bobina.
15. El dispositivo de ajuste de abertura para el
mecanismo de ajuste de abertura de los rodillos guía tal como se
refiere en la reivindicación 13, caracterizado porque
comprende además: un dispositivo de ensarte automático de bobina; y
un segundo detector (17) para detectar la terminación de ensarte de
la bobina (W) en la unidad de rodillos guía mediante el
dispositivo de ensarte automático de bobina, caracterizado en
que el dispositivo de control controla la fuente conductora (26a,
26b, 27a, 27b) para que la magnitud de abertura pueda fijarse en el
valor correspondiente al valor del grosor de bobina entrado de la
bobina (W) en respuesta a la detección de la terminación de ensarte
de la bobina (W) en la unidad de rodillos guía mediante el segundo
detector (17).
16. El dispositivo de ajuste de abertura para el
mecanismo de ajuste de abertura de rodillos guía tal como se
refiere en la reivindicación 15, caracterizado en que el
segundo detector (17) es un detector para detectar una cualquiera
de una guía (13) y de un extremo de cadena del dispositivo de
ensarte automático de bobina.
17. El dispositivo de ajuste de abertura para el
mecanismo de ajuste de abertura de los rodillos guía tal como se
refiere en la reivindicación 15, caracterizado en que el
segundo detector (17) es un generador de pulso para generar un
pulso sincrónicamente con un movimiento del dispositivo de ensarte
automático de bobina.
18. El dispositivo de ajuste de abertura para el
mecanismo de ajuste de abertura de rodillos guía tal como se
refiere en la reivindicación 13, caracterizado porque
comprende además un dispositivo de ensarte automático de bobina,
caracterizado en que el dispositivo de control controla la
fuente conductora (26a, 26b, 27a, 27b) para que la magnitud de
abertura pueda fijarse en el valor correspondiente al grosor entrado
de bobina de la bobina (W) después de la terminación de ensarte de
la bobina (W) mediante el dispositivo de ensarte automático de
bobina.
19. El dispositivo de ajuste de abertura para el
mecanismo de ajuste de abertura de rodillos guía tal como se
refiere en la reivindicación 18, caracterizado porque
comprende además un tercer detector (18) para detectar la
terminación de ensarte de la bobina (W) mediante el dispositivo de
ensarte automático de bobina caracterizado en que el
dispositivo de control controla la fuente conductora (26a, 26b, 27a,
27b) para que la magnitud de abertura pueda fijarse en el valor
correspondiente al grosor entrado de bobina de la bobina (W) en
respuesta a la detección de la terminación de ensarte de la bobina
(W) mediante el tercer detector (18).
20. El dispositivo de ajuste de abertura para el
mecanismo de ajuste de abertura de rodillos guía tal como se
refiere en la reivindicación 19, caracterizado en que el
tercer detector (18) es un detector para detectar una cualquiera de
una guía (13) y de un extremo de cadena del dispositivo de ensarte
automático de bobina.
21. El dispositivo de ajuste de abertura para el
mecanismo de ajuste de abertura de rodillos guía tal como se
refiere en la reivindicación 19, caracterizado en que el
tercer detector (18) es un generador de pulso para generar un pulso
sincrónicamente con un movimiento del dispositivo de ensarte
automático de bobina.
22. El dispositivo de ajuste de abertura para el
mecanismo de ajuste de abertura de rodillos guía tal como se
refiere en la reivindicación 19, caracterizado porque
comprende además: un dispositivo de ensarte automático de bobina; y
un cuarto detector (16) para detectar el arribo del dispositivo de
ensarte automático de bobina en sentido ascendente con respecto a
la unidad de rodillos guía, caracterizado en que el
dispositivo de control da salida a una señal de parada al
dispositivo de ensarte automático de bobina en un caso en el que la
magnitud de abertura entre el par de rodillos guía (9A, 9B) no sea
igual al valor predeterminado cuando el cuarto detector (16)
detecta el dispositivo de ensarte automático de bobina.
23. El dispositivo de ajuste de abertura para el
mecanismo de ajuste de abertura de rodillos guía tal como se
refiere en la reivindicación 22, caracterizado en que el
cuarto detector (16) es un detector para detectar una cualquiera de
una guía (13) y de un extremo de cadena del dispositivo de ensarte
automático de bobina.
24. El dispositivo de ajuste de abertura para el
mecanismo de ajuste de abertura de rodillos guía tal como se
refiere en la reivindicación 22, caracterizado en que el
cuarto detector (16) es un generador de pulso para generar un pulso
sincrónicamente con un movimiento del dispositivo de ensarte
automático de bobina.
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