ES2346582T3 - Dispositivo de transporte con elementos de empuje. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de transporte (1) para el transporte de elementos de empuje (2) individuales, caracterizado porque cada uno de los elementos de empuje (2) presenta, respectivamente, al menos un elemento de rodillo (3) y al menos un cuerpo distanciador (4), en el que el al menos un cuerpo distanciador (4) está configurado para el distanciamiento de elementos de empuje (2), que se suceden en el dispositivo de transporte (1), y en el que los elementos de empuje (2) sucesivos se extienden en la dirección de transporte desde un primer extremo hasta un segundo extremo, y los elementos de empuje (2) están alojados en la zona del primer extremo a través de al menos un elemento de rodillo (3) de forma móvil con respecto a una trayectoria de transporte (7), y los elementos de empuje (2) están apoyados en la zona del segundo extremo en un elemento de empuje (2) siguiente, y porque elementos de empuje (2) sucesivos solamente pueden soportar presión, pero no tracción, relativamente entre sí, caracterizado porque, considerado en la dirección de transporte, un cuerpo distanciador (4) está dispuesto en el centro del elemento de empuje (2) y a la izquierda y a la derecha del cuerpo distanciador (4) está dispuesto, respectivamente, un rodillo (3) de forma giratoria alrededor de un eje (5), de manera que cada uno de los elementos de empuje solamente presenta un eje (5) de este tipo con rodillos (3).

Description

Dispositivo de transporte con elementos de empuje.

La invención se refiere al campo de la técnica de transporte y, en particular, a un dispositivo de transporte con elementos de empuje de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 de la patente.

Estado de la técnica

En los sistemas de transporte conocidos, que presentan cintas o cadenas de elementos del mismo tipo, debe adaptarse siempre la longitud de las cintas o de las cadenas a la longitud de la instalación de transporte, Las cintas o cadenas deben enhebrarse en la instalación de transporte y a continuación deben unirse para formar una estructura rotatoria y deben tensarse. Además, en las instalaciones de transporte similares a una cinta debe formarse una superficie lo más plana posible para el alojamiento de objetos a transportar, Adicionalmente, para el movimiento de la instalación debe aplicarse la menor fuerza posible.

En el documento WO 2004/063059 A1 se describe un sistema de transporte, que transporta con efecto de empuje y de tracción láminas rígidas con elementos compresibles dispuestos en medio. Los elementos compresibles están pretensazos en la dirección de transporte, es decir, que están parcialmente comprimidos y se pueden guiar en curvas, sin que se produzcan huecos en la superficie de transporte. Las láminas presentan dientes que sobresalen lateralmente, de manera que pueden ser accionadas a través de dientes configurados de forma correspondiente de un medio de accionamiento.

En el documento FR 143 262 se describe un medio auxiliar de transporte, que se puede utilizar rápida y fácilmente, que presenta varias parejas de rodillos giratorios alrededor de un eje, respectivamente. Los ejes están unidos entre sí en el centro por medio de una cinta flexible. En los extremos, los ejes presentan, respectivamente, ruedas con un diámetro mayor que los rodillos. El medio auxiliar de transporte se puede diseñar en vías discrecionales, de acuerdo con lo cual los rodillos sirven como vía de rodadura para cargas. El medio auxiliar de transporte se puede desplazar también por medio de las ruedas.

En los documentos WO 2005/113 391 y WO 2005/113392 no se publican sistemas de transporte sino rodamientos. En éstos están presentes rodillos rotatorios para el alojamiento de fuerzas de cargas grandes. Estos rodillos giran alrededor de un cuerpo de rodillo ovalado y están distanciados entre sí por medio de cuerpos que giran al mismo tiempo. Los rodillos ruedan, como en un rodamiento habitual, por una parte, sobre el cuerpo de rodillo y, por otra parte, en un contra cuerpo, y de esta manera absorben una fuerza de carga entre el cuerpo de rodillo y el contra cuerpo.

El documento EP 0 488 296 A1 publica una instalación de transporte, en la que unos elementos de soporte individuales, que no están suspendidos unos con otros, son desplazados a través de una guía. Los elementos de soporte presentan en los dos extremos, respectivamente, unos rodillos, con lo que ruedan en una guía. Los elementos de soporte están configurados de forma cilíndrica o configuran, en otra forma de realización, cuando se desplazan unos contra los otros, una superficie de alguna manera plana. En la última forma de realización mencionada, los elementos de soporte están distanciados entre sí por medio de elementos distanciadores. Cuando los elementos de soporte son transportados alrededor de una curva, los elementos distanciadores rozan entre sí y de esta manera dificultan el transporte.

Ninguno de los dispositivos de transporte conocidos presenta las propiedades deseadas.

Representación de la invención

El problema de la invención es crear una instalación de transporte con elementos de empuje del tipo mencionado al principio, que permite una transmisión de fuerzas granes y se puede montar fácilmente, sin trabajos de adaptación especiales. Otro problema de la invención es crear un dispositivo de transporte, que presenta una superficie de carga plana y de alta capacidad de carga sin huecos. Otra forma de realización de la invención consiste en crear un dispositivo de transporte, que se puede utilizar como engranaje para la transmisión de fuerzas grandes alrededor de curvas.

Este problema se soluciona con un dispositivo de transporte con elementos de empuje con las características de la reivindicación 1 de la patente.

En la instalación de transporte con elementos de empuje, cada uno de los elementos de empuje presenta, respectivamente, al menos un elemento de rodillo y al menos un cuerpo distanciador, de manera que el al menos un cuerpo distanciador está configurado para el distanciamiento de elementos de empuje, que se suceden en el dispositivo de transporte. En este caso, los elementos de empuje sucesivos se extienden en la dirección de transporte desde un primer extremo hacia un segundo extremo, y los elementos de empuje están alojados móviles en la zona del primer extremo a través de al menos un elemento de rodillo con respecto a una trayectoria de transporte. En la zona del segundo extremo los elementos de empuje están apoyados, respectivamente, en un elemento de empuje siguiente. Los elementos de empuje sucesivos solamente pueden soportar presión, pero no tracción relativamente entre sí.

Por lo tanto, los elementos de empuje no están acoplados entre sí y solamente pueden transmitir fuerzas de empuje. Con otras palabras; los elementos de empuje están sueltos unos frente a los otros y se pueden separar unos de los otros, con tal que no choquen entre sí. Esto hace posible fabricar y preparar los elementos de empuje individualmente. En la fabricación del dispositivo de transporte, los elementos de empuje son insertados individualmente en una trayectoria de transporte. No es necesario ajustar una longitud de una cinta o de una cadena exactamente a la longitud de la trayectoria de transporte. Por ejemplo, se pueden insertar precisamente tantos elementos de empuje como sea posible. En este caso, cuando todos los otros elementos de empuje son empujados unos en contra de los otros, en el caso normal permanecerá todavía un hueco entre dos elementos de empuje. Cuando se impulsa la secuencia de elementos de empuje, éstos se aproximan y sólo precisamente antes de un accionamiento se puede producir tal hueco. El dispositivo de transporte puede estar diseñado para que este hueco se encuentre en una zona, en la que no moleste.

Los elementos de empuje presentan elementos de rodillos, lo que reduce la fuerza necesaria para el accionamiento de una secuencia de elementos de empuje. Un elemento de empuje no está alojado en ambos extremos, por ejemplo por medio de rodillos, que forman parte, en efecto, del elemento de empuje, directamente frente a la trayectoria de transporte, sino solamente en un extremo. En el otro extremo, el elemento de empuje está alojado indirectamente a través de un elemento de empuje adyacente (precedente o siguiente) frente a la trayectoria de transporte. Puesto que los elementos de empuje solamente están alojados en un extremo, de manera que los elementos de empuje se apoyan mutuamente, la resistencia a la rodadura se mantiene pequeña en comparación con las formas de realización de varios ejes. El accionamiento puede incidir en los elementos de rodillos y/o en los cuerpos distanciadores yo en elementos de soporte de los elementos de empuje. A tal fin, éstos están configurados, en formas de realización preferidas de la invención, con levas o elementos de arrastre.

En una forma de realización preferida de la invención, el o los elementos de rodillos son giratorios al menos con respecto a un cuerpo distanciador exactamente alrededor de un eje geométrico común. Por lo tanto, esto significa que dos o más rodillos, que están alojados en el primer extremo del elemento de empuje, están coaxiales entre sí. Un "eje geométrico común" significa, con otras palabras, que los elementos de rodillos son giratorios alrededor del mismo eje de giro en el sentido geométrico. Este eje de giro puede estar formado por elementos axiales físicos separados, que están alineados entre sí, o, en cambio, por un eje físico común o un árbol común. Cada uno de los elementos de empuje presenta, por lo tanto, solamente un eje, alrededor del cual giran sus elementos de rodillos y, por lo tanto, a la inversa, también el elemento de empuje es giratorio alrededor de este eje con respecto a los elementos de rodillos.

En otra forma de realización preferida de la invención, los elementos de rodillos presentan más de un eje geométrico. Con preferencia, dos rodillos están dispuestos, respectivamente, con ejes paralelos en el primer extremo de un elemento de empuje y están distanciados entre sí en la dirección perpendicularmente a la dirección axial. Los dos rodillos giran en este caso con preferencia esencialmente en el mismo plano. Los rodillos marchan en una trayectoria de transporte, que rodea los elementos de empuje con los rodillos y se apoya con efecto de rodadura en el primer extremo. También aquí los elementos de empuje chocan en el segundo extremo, respectivamente, en unión positiva contra un primer extremo de un elemento de empuje adyacente. Entre el primero y el segundo extremo, los elementos de empuje presentan zonas de apoyo, que se extienden durante la rodadura normal, casi pero no totalmente hasta la trayectoria de transporte. En el estado, en el que los elementos de empuje se separan unos de los otros, los elementos de empuje giran ligeramente, hasta que se apoyan a través de las zonas de apoyo deslizándose en la trayectoria de transporte. Puesto que los elementos de empuje solamente giran en una medida limitada, cuando chocan entre sí de nuevo son empujador a través del elemento de empuje adyacente respectivo a la posición correcta.

Lo mismo se aplica para las formas de realización con un solo eje geométrico de los rodillos: cuando entre dos elementos de empuje, que no han chocado mutuamente, aparece un hueco, entonces se gira el elemento de empuje en virtud de la fuerza de la gravedad o en virtud de otras fuerzas alrededor de este eje. Cuando los elementos de empuje chocan de nuevo entre sí, los elementos de empuje deben llegar de nuevo a la posición recíproca correcta. Con esta finalidad, la trayectoria de transporte presenta medios de guía para la conducción suelta de los cuerpos distanciadores. Estos medios de guía impiden que los elementos de empuje o también solamente los cuerpos distanciadores giren demasiado fuera de la posición correcta.

En una forma de realización preferida de la invención, los cuerpos distanciadores presentan superficies de transmisión de empuje, que están formadas como segmento de una superficie cilíndrica o superficie esférica, de manera que el eje cilíndrico coincide con el eje o bien el punto medio esférico se encuentra sobre el eje del elemento de empuje respectivo. Esto permite que, cuando los elementos de empuje se mueven alrededor de una curva de la trayectoria de transporte, se realice una rotación recíproca de los cuerpos distanciadores sin modificación de la distancia entre los ejes de los elementos de empuje.

En otra forma de realización preferida de la invención, los elementos de empuje presentan, respectivamente, un elemento de soporte para el transporte de objetos. De esta manera se puede crear un dispositivo de transporte para el transporte de objetos, en el que los objetos se colocan, por ejemplo, sobre una superficie plana de los elementos de soporte.

En otra forma de realización preferida de la invención, los elementos de soporte están formados por elementos de empuje sucesivos correspondientes entre sí y se mueven durante el movimiento de los elementos de empuje alrededor de una curva deslizando los elementos de soporte unos hacia los otros, de manera que las superficies de carga de los elementos de soporte forman en común una superficie para el transporte de objetos. Tal superficie de transporte es similar a una cinta transportadora, pero con una capacidad de carga mucho más elevada, sin combas y sin que sean perceptibles los rodillos de apoyo a través de la cinta.

En otras formas de realización preferida de la invención, los elementos de soporte presentan medios para la retención temporal de objetos, por ejemplo pinzas.

En otra forma de realización preferida de la invención, los elementos de empuje son accionados por una rueda de accionamiento y accionan ellos mismos de nuevo a una rueda de salida. Entre estas ruedas, una trayectoria de transporte de los elementos de empuje puede presentar un desarrollo esencialmente discrecional. Por lo tanto, de esta manera se puede realizar un engranaje para la transmisión de fuerzas grandes con una selección libre de la posición de los ejes de accionamiento y de salida.

Otras formas de realización preferidas se deducen a partir de las reivindicaciones dependientes de la patente.

Breve descripción de los dibujos

A continuación se explica en detalle el objeto de la invención con la ayuda de ejemplos de realización preferidos, que se representan en los dibujos adjuntos. En cada caso se muestra de forma esquemática lo siguiente:

La figura 1 muestra dos elementos de empuje en una forma de realización de la invención.

Las figuras 2 a 4 muestran diferentes vistas y secciones de un engranaje con los elementos de empuje de la figura 1.

Las figuras 5 a 8 muestran diferentes vistas y secciones de otro engranaje; y

La figura 9 muestra una parte de un dispositivo de transporte con un elemento de empuje con un elemento de soporte.

Los signos de referencia utilizados en los dibujos y su significado están listados reunidos en la lista de signos de referencia. En principio, en las figuras las partes iguales están provistas con los mismos signos de referencia.

La figura 1 muestra dos elementos de empuje 2 en una forma de realización de la invención. Los elementos de empuje 2 presentan, considerados en la dirección de transporte, un cuerpo distanciador 3 individual en el centro del elemento de empuje 2, y a la izquierda y a la derecha del cuerpo distanciador 4 presenta, respectivamente, un rodillo 3, que está dispuesto de forma giratoria alrededor del eje 5.

Los cuerpos distanciadores 4 son alargados y presentan superficies de transmisión de empuje 12, una de las cuales está formada, respectivamente, como segmento de una superficie esférica, de manera que el punto medio de la esfera se encuentra sobre el eje 5. Las otras superficies de transmisión de empuje 12 están dispuestas alejadas del eje 5 y están configuradas como cáscaras esféricas con el mismo radio. Esta forma de realización es adecuada sobre todo, pero no exclusivamente, para trayectorias, cuyos ejes de curvatura se extienden paralelos y/o perpendiculares a los ejes 5.

Los rodillos 3 pueden estar alojados individualmente sobre el eje 5, o pueden estar fijados en un árbol común, que conduce a través de los cuerpos distanciadores 4. En una forma de realización preferida de la invención, los rodillos 3 presentan, respectivamente, una pestaña, es decir, una sección con radio mayor y con un flanco inclinado 17 para la guía lateral. De esta manera, los rodillos 2 se pueden desplazar, de manera similar a una vía ferroviaria, alrededor de una curva, cuyo eje de curvatura se extiende perpendicularmente al eje 5 de los elementos de empuje 2. En lugar de una pestaña en los rodillos, también los cuerpos distanciadores 4 y/o los cuerpos de guía 10 pueden presentar medios para la guía lateral, por ejemplo ranuras o elementos sobresalientes. Los rodillos pueden presentar igualmente ranuras para la guía lateral y/o pueden estar abombados, es decir, que pueden estar formados de manera similar a un barril.

Las figuras 2 a 4 muestran diferentes vistas y secciones de un engranaje con los elementos de empuje 2 de la figura 1. Por lo tanto, aquí el dispositivo de transporte 1 no actúa solamente para el transporte de otros objetos, sino para el transporte de los propios elementos de empuje 2 alrededor de una trayectoria de transporte rotatoria 7 y para la transmisión de fuerza a través de los elementos de empuje 2. En este caso, una de las ruedas de desviación es utilizada como rueda de accionamiento 8 y la otra es utilizada como rueda de salida 18. Pero la función de accionamiento / salida es también conmutable. En otra forma de realización de la invención, la rueda de accionamiento 8 y la rueda de salida 18 presentan radios diferentes.

La figura 2 muestra una vista lateral, la figura 3 muestra una sección transversal en la zona de una rueda de accionamiento 8 o de una rueda de salida 18, y la figura 4 muestra una sección trasversal en la zona dispuesta en medio. En la figura 4 se muestra cómo actúa una pared de la trayectoria de transporte 7 como superficie de guía 13: en el caso de que se produzca un hueco entre dos elementos de empuje, el cuerpo distanciador 4 solamente se puede girar hacia fuera hasta que el extremo libre, es decir, el extremo alejado del eje 5, se apoya en la superficie de guía 13. Cuando más tarde se cierra el hueco, la superficie de transmisión del empuje 12 del elemento de empuje 2 siguiente presiona el cuerpo distanciador 4 de nuevo a la posición central, como es normal en la transmisión de fuerza de choque.

Las figuras 5 a 8 muestran diferentes vistas y secciones de otro engranaje. El principio de actuación es el mismo que en la forma de realización según las figuras 2 a 4, pero aquí se ilustra una guía alrededor de dos ejes de curvatura diferentes. Los ejes de la rueda de accionamiento 8 y de la rueda de salida 18 no están, por lo tanto, paralelos entre sí. La figura 5 muestra una vista lateral del engranaje. La figura 6 muestra una vista parcial, la figura 7 muestra una sección trasversal en la zona de una rueda de desviación o rueda de salida 18, y la figura 8 muestra una sección trasversal en la zona colocada en medio. En principio, tal engranaje con elementos de empuje 2 de choque se puede realizar también con elementos de empuje 2 sin rodillos 3, de manera que la rueda de accionamiento 8 y la rueda de salida 18 inciden en los propios elementos de empuje.

La figura 9 muestra una parte de un dispositivo de transporte 1 con un elemento de empuje 2 con un elemento de soporte 6. El elemento de soporte 6 está fijado en el cuerpo distanciador 4 o está configurado en una sola pieza con éste. El cuerpo de guía 10 presenta una ranura periférica, a través de la cual se extiende el elemento de soporte 8 hacia fuera. En una forma de realización preferida de la invención, la trayectoria de transporte 7 solamente está curvada alrededor de un eje perpendicularmente a los ejes 5. La trayectoria de transporte 7 puede presentar, en principio, también curvaturas espaciales discrecionales en todas las direcciones y giros o bien torsiones. Los cuerpos distanciadores 4 presentan una superficie cilíndrica de transmisión del empuje 12, cuyo eje cilíndrico se extiende en paralelo a los ejes de curvatura, y los elementos de soporte 6 presentan primeras superficies de contacto 14, que son igualmente cilíndricas con el eje cilíndrico paralelo a los ejes de curvatura.

Lista de signos de referencia

1

Dispositivo de transporte

2

Elemento de empuje

3

Rodillo

4

Cuerpo distanciador

5

Eje

6

Elemento de soporte

7

Trayectoria de transporte

8

Rueda de accionamiento

9

Escotadura

10

Cuerpo de guía

11

Árbol de accionamiento

12

Superficie de transmisión del empuje

13

Superficie de guía

14

Primera superficie de contacto

15

Segunda superficie de contacto

16

Superficie de carga

17

Flanco

18

Rueda de salida

Claims (6)

1. Dispositivo de transporte (1) para el transporte de elementos de empuje (2) individuales, caracterizado porque cada uno de los elementos de empuje (2) presenta, respectivamente, al menos un elemento de rodillo (3) y al menos un cuerpo distanciador (4), en el que el al menos un cuerpo distanciador (4) está configurado para el distanciamiento de elementos de empuje (2), que se suceden en el dispositivo de transporte (1), y en el que los elementos de empuje (2) sucesivos se extienden en la dirección de transporte desde un primer extremo hasta un segundo extremo, y los elementos de empuje (2) están alojados en la zona del primer extremo a través de al menos un elemento de rodillo (3) de forma móvil con respecto a una trayectoria de transporte (7), y los elementos de empuje (2) están apoyados en la zona del segundo extremo en un elemento de empuje (2) siguiente, y porque elementos de empuje (2) sucesivos solamente pueden soportar presión, pero no tracción, relativamente entre sí, caracterizado porque, considerado en la dirección de transporte, un cuerpo distanciador (4) está dispuesto en el centro del elemento de empuje (2) y a la izquierda y a la derecha del cuerpo distanciador (4) está dispuesto, respectivamente, un rodillo (3) de forma giratoria alrededor de un eje (5), de manera que cada uno de los elementos de empuje solamente presenta un eje (5) de este tipo con rodillos (3).

2. Dispositivo de transporte (1) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque las superficies de transmisión del empuje (12) del cuerpo distanciador (4) están configuradas, sobre uno de los lados, como superficies esféricas y, sobre el otro lado, como cáscaras esféricas, y el punto medio de las superficies esféricas se encuentra en cada caso sobre el eje (5).

3. Dispositivo de transporte (1) de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque los rodillos (3) presentan, respectivamente, una sección con un flanco inclinado (17) para la guía lateral.

4. Dispositivo de transporte (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el dispositivo de transporte (1) está configurado como engranaje para la transmisión de fuerza desde un medio de accionamiento (8) sobre un medio de salida (18), y un conjunto de elementos de empuje (2) está guiado a través del dispositivo de transporte (1) alrededor de la trayectoria de transporte periférica (7) y los elementos de empuje (2) están engranados en este caso temporalmente con el medio de accionamiento (8) y con el medio de salida (18).

5. Dispositivo de transporte (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la trayectoria de transporte (7) presenta medios de guía (13) para la conducción suelta de los cuerpos distanciadores (4), de manera que en el caso de elementos de empuje (2), que se han separado unos de los otros, durante el nuevo movimiento de unos hacia los otros, los cuerpos distanciadores (4) llegan a la posición correcta para la transmisión de empuje, y en esta posición se apoyan unos sobre los otros.

6. Elemento de empuje (2), para la utilización en el dispositivo de transporte (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores.