ES2880464T3 - Transportador de circulación continua - Google Patents
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Abstract
Transportador de circulación continua cerrado (1) para palés (20), - con un ramal superior (2) y un ramal inferior (3), que forman una vía de transporte superior e inferior (4, 5), - con las secciones de inversión (6) que conectan entre sí estos dos ramales (2, 3), en las que están dispuestos elementos deflectores (7), de los que al menos uno está conectado a un motor (8) y se puede accionar por este, - con elementos de tracción (9) circulantes sin fin en el ramal superior e inferior (2, 3) y en las secciones de inversión (6), que en las secciones de inversión (6) engranan con los elementos deflectores (7) y se accionan por estos, - con al menos un palé circulante (20) que se arrastra por los elementos de tracción (9) y circula con estos, en el que en el lado inferior (22) del palé (20) está fijado al menos un primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción (30; 130; 230; 330), que en al menos una de las secciones de inversión (6) engrana en arrastre de forma o por fricción con al menos un segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción (50; 250; 350) dispuesto allí, que rota alrededor de un eje de giro fijo (16), en el que el primer y/o segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción (30; 130; 230; 330; 50; 250; 350) presenta al menos un componente amortiguador elástico (36; 36, 37; 58) que cede cuando el primer y segundo elementos de bloqueo en arrastre de forma o por fricción (30; 130; 230; 330; 50; 350) se encuentran, caracterizado por que el segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción (250) comprende una rueda dentada (251), en el que dicho componente amortiguador elástico (58) está dispuesto de forma fija en su circunferencia exterior y está configurado dentado, en el que la rueda dentada (251) comprende un cuerpo discoidal rígido (252), en cuyo borde circunferencial está aplicado dicho componente amortiguador elástico (58) en forma de una corona dentada.
Description
DESCRIPCIÓN
Transportador de circulación continua
La invención se refiere a un transportador de circulación continua de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
Estos transportadores de circulación continua se conocen desde hace mucho tiempo. En el ramal superior, las piezas de trabajo colocadas en las palés circulantes - también conocidos como portapiezas - se transportan de un lugar a otro. Las piezas de trabajo son, por ejemplo, piezas de montaje para la producción de automóviles que se transportan a una línea de montaje mediante palés. Cuando llegan a la línea de montaje, las piezas de trabajo son retiradas, por ejemplo, por un robot y procesadas por máquinas de producción. En general, dichos transportadores de circulación continua están previstos en las más distintas ubicaciones y para los más diferentes usos.
Los elementos de tracción están configurados a menudo como cadenas transportadoras sin fin que circulan en las dos secciones laterales del transportador de circulación continua. Son accionados por ruedas de cadena accionadas por motor, que están dispuestas en las dos secciones de inversión. En un transportador de circulación continua conocido, que se describe en el documento WO 2004/000698 A1, está presente una rueda dentada acoplada con un acoplamiento de histéresis o un acoplamiento viscoso a cada lado de un palé. Las dos ruedas dentadas engranan en la respectiva cadena de transporte respectiva en la sección lateral correspondiente. La rueda dentada no se gira en el caso de transporte del palé sin trabas, sino que actúa como un pin rígido que arrastra el palé. Solo cuando un obstáculo se opone a la continuación del viaje, en particular un palé en espera, las dos ruedas dentadas giran en la cadena de transporte accionada continuamente en el lugar hasta que ya no existe la resistencia por parte del palé precedente. Para que el palé también se pueda accionar en secciones de inversión por medio de las ruedas dentadas, las cadenas de transporte en este dispositivo conocido están configuradas respectivamente en dos filas o dos niveles (o tres niveles), en el que estas dos filas están acopladas respectivamente de forma rígida entre sí. Ambas cadenas de transporte se accionan respectivamente con una rueda de cadena con lo que, sin embargo, esta rueda de cadena solo engrana en uno o, en el caso de una configuración en tres niveles, dos ramales de la cadena, de modo que un ramal de cadena permanece libre. La respectiva rueda dentada del palé conectada al acoplamiento de histéresis o viscoso discurre entonces en este ramal de cadena, de modo que esta engrana constantemente con esta fila de cadena de transporte.
Además, el palé conocido presenta respectivamente un rodillo de rodadura o una rueda de rodadura en su lado inferior en las cuatro esquinas, en el que estos rodillos circulan en o a lo largo de los carriles de los dos ramales, que guían de forma forzada los rodillos de rodadura y por consiguiente aseguran el palé. Además, por debajo de cada palé está fijado un trinquete, que está dispuesto frente a una de dichas coronas dentadas. Este trinquete forma un arrastre de forma con la cadena en la sección de inversión, por lo que se garantiza un desplazamiento seguro del palé en la sección de inversión. Sin embargo, con esta construcción no es posible un despegue sencillo del palé por parte de un operario.
Se conocen otras construcciones por el estado de la técnica que describen soluciones para el desvío de los palés en las secciones de inversión desde el ramal superior al ramal inferior. En las configuraciones conocidas, para esto requiere, por ejemplo, una sincronización de los medios de engranaje dispuestos en el palé y los medios de arrastre configurados correspondientemente en los elementos de tracción, cuyo accionamiento se controla mediante señales de barreras de luz. Sin embargo, se prefiere una desviación sin interrumpir el desplazamiento del palé. Una solución a este respecto se muestra, por ejemplo, en el documento DE 10 2009 056 545 A1, en el que se describe una realización con un engranaje planetario. Sin embargo, las construcciones de este tipo son relativamente costosas.
Por el documento EP 2 189397 A1 se conoce un transportador de circulación continua cerrado que, como el estado de la técnica más próximo, presenta todas las características del preámbulo de la reivindicación 1. Dicho transportador de circulación continua presenta discos que rotan alrededor de ejes fijos en las secciones de desvío y que están hechos de un material elásticamente deformable. En este caso, los discos presentan una superficie circunferencial uniforme, circularmente curvada, que en las secciones de inversión entran en bloqueo por fricción con los topes de goma correspondientes que están previstos en la parte inferior de los palés.
A partir del documento DE 202011 108531 U1 se describe un transportador de acumulación como un transportador de circulación continua cerrado, en el que en las secciones de inversión está dispuesta respectivamente una rueda de arrastre accionada a través de un árbol, que presentan respectivamente en su circunferencia, en intervalos angulares preferentemente iguales, numerosas escotaduras. En estás escotaduras está dispuesto respectivamente un pasador de centrado cargado por resorte de compresión de forma desplazable longitudinalmente. Durante el accionamiento de los palés en las secciones de inversión, al menos un pasador de centrado engrana respectivamente automáticamente en arrastre de forma en las escotaduras dispuestas en el lado inferior del palé correspondiente y también se desliza automáticamente fuera de estas de nuevo después de pasar la sección de inversión correspondiente.
Además, el documento DE 197 16 748 C1 da a conocer el guiado de placas de arrastre que circulan de forma estacionaria en secciones de inversión para el transporte de palés, en el que cada placa de arrastre presenta un elemento de pasador que engrana en el espacio intermedio de dos rodillos de soporte sucesivos y de este modo se
forma una conexión en arrastre de forma entre los rodillos de soporte y la placa de arrastre a la manera de una rueda dentada.
El objeto de la presente invención es poner a disposición una solución segura y económica para desviar un palé para transferirlo del ramal superior al ramal inferior y viceversa.
Este objetivo se consigue mediante las características de la reivindicación 1.
Las ventajas de la invención se pueden ver en particular en que en el lado inferior del palé está fijado al menos un primer elemento de bloqueo en arrastre forma o por fricción, que al entrar en una sección de inversión respectiva engrana en arrastre de forma o por fricción con al menos un segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción dispuesto respectivamente allí, que rota en la al menos una sección de inversión y arrastra el palé a través del bloqueo en arrastre de forma o por fricción. Este bloqueo en arrastre de forma o por fricción se cancela nuevamente al salir de la sección de inversión. Debido a la fijación en el palé, el primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción se mueve junto con el palé en la al menos una sección de inversión, es decir, no rota alrededor de sí mismo. Según la invención, al menos el segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción está configurado de forma elásticamente flexible. Para ello, al menos el segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción presenta al menos un componente amortiguador elástico. Cuando los dos elementos de bloqueo en arrastre de forma o por fricción se encuentran, al menos el segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción cede. Debido a la deformación elástica, al menos uno de los dos elementos de bloqueo en arrastre de forma o por fricción se presiona fuera del otro y se desvía ligeramente, a fin de aplicarse a continuación estrechamente en el respectivo otro elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción - bajo una contrapresión que se genera, por ejemplo, por rodillos guiados de forma forzada del palé. De este modo se permite un bloqueo en arrastre de forma o por fricción fuerte entre los dos elementos de bloqueo en arrastre de forma o por fricción. Según la configuración geométrica de los elementos de bloqueo en arrastre de forma o por fricción, también se puede originar inicialmente, es decir, al engranar inicialmente los dos elementos de bloqueo en arrastre de forma o por fricción, un movimiento relativo de estos elementos entre sí en la dirección de circulación del palé, de modo que, en particular, el primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción y, por lo tanto, también el palé se puede deslizar a su posición definitiva para lograr el bloqueo en arrastre de forma o por fricción deseado. Si se produce así una colisión entre el borde delantero del primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción con el segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción, se evita un atasco forzado por medio del componente elástico y, por lo tanto, el daño mecánico de las partes involucradas. Ya no es necesaria una sincronización del movimiento del palé con los elementos de tracción.
Además, la invención ofrece la ventaja de que un palé se puede despegar del ramal superior, ya que no debe estar presente un trinquete o similares (véase arriba) dirigido desde el interior contra un elemento de tracción (por ejemplo, cadena de transporte) a fin de sujetar el palé de forma segura en la sección de inversión.
En la al menos una sección de inversión están previstas de forma especialmente preferida correderas, en las que están guiados de forma forzada elementos de guiado, en particular rodillos, dispuestos en el palé. En el caso de los rodillos, estos discurren en el lado interior de la corredera, de manera que el palé y, por tanto, el primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción presiona contra el segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción que rota alrededor del eje de giro fijo, por lo que se implementa dicho bloqueo en arrastre de forma o por fricción.
El primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción gira de forma especialmente preferida de forma síncrona con los elementos deflectores y preferentemente se acciona igualmente por dicho motor. En este caso, se ofrece disponer el primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción en el mismo eje en el que también están montados los elementos deflectores. Esta construcción es fácil de implementar y económica. También logra que el segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción sea capaz de guiar el palé en la sección de inversión - en interacción con los carriles que aplican la contrafuerza y en los que corren los rodillos del palé. Otros elementos de transporte, por ejemplo, las ruedas dentadas en el palé que engranan en las cadenas de transporte como se describió anteriormente y que aportan la propulsión en el ramal superior e inferior, en este caso pueden seguir engranados igualmente con los elementos de tracción, en particular las cadenas de transporte, pero preferentemente no son partícipes en el transporte del palé en la sección de inversión.
Según la invención, el segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción comprende una rueda dentada, que presenta al menos una sección de circunferencia exterior dentada elástica, preferentemente completamente circunferencial, como componente amortiguador elástico. Cuando el primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción entra en contacto con este componente amortiguador elástico, este último cede y al mismo tiempo ejerce una presión contra el primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción, lo que favorece el bloqueo en arrastre de forma o por fricción.
Además, según la invención, el segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción comprende una rueda dentada que comprende un disco rígido, preferiblemente de metal, en cuyo borde circunferencial está aplicada una corona dentada de material elástico, preferentemente de un caucho de poliéster-uretano. Un caucho
correspondiente se conoce con el nombre de Vulkollan®. Esta realización presenta la ventaja de que la mayor parte del segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción se puede elaborar de acero y el caucho o, en general, el material elástico solo debe estar configurado en forma de diente en la circunferencia exterior. Un cambio de este anillo dentado, que por ejemplo tiene una extensión radial de aproximadamente 10 mm hasta las puntas de los dientes, es posible sin más después de su desgaste. En este caso, el disco puede tener, por ejemplo, un borde circunferencial liso o una ranura de fijación circunferencial o estar configurado dentado, en el que el material elástico está aplicado en la circunferencia en todos estos modos de realización.
De forma especialmente preferida, el segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción está configurado en forma de disco o de rueda, mientras que el primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción se extiende sobre un rango angular de más de 20°, preferentemente de más de 35° y de forma especialmente preferida de más de 50°, por ejemplo, más de 60° y, por ejemplo, sobre un rango angular de aproximadamente 70° y los dos elementos de bloqueo en arrastre de forma o por fricción se sitúan en la al menos una sección de inversión engranando en arrastre de forma o por fricción en este rango angular. Esta gran superposición angular se posibilita gracias al al menos un componente amortiguador elástico, que cede cuando los dos elementos de bloqueo en arrastre de forma o por fricción se encuentran y así se puede implementar una gran superficie de contacto entre estos, que se puede aumentar constantemente después del sobrepaso del vértice por parte del primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción al seguir entrando el palé en la sección de inversión respectiva.
El primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción presenta preferentemente una distancia de contacto mayor con el segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción en la dirección de circulación que en la dirección transversal. En otras palabras, en este modo de realización, la longitud de contacto efectiva (vista en la dirección circunferencial) es mayor que la anchura de contacto. En este caso de origina una guía segura en arrastre de forma o por fricción del palé a lo largo de una gran distancia en la sección de inversión.
Según una configuración especialmente preferida, el primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción presenta una curva envolvente cóncava dirigida hacia el segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción, que se extiende en la dirección de circulación del palé. Igualmente el segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción presenta preferiblemente una curva envolvente convexa, que está configurada preferentemente correspondiente a la curva envolvente cóncava del primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción. La curva envolvente cóncava del primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción se extiende preferentemente sobre el o los rangos angulares mencionados anteriormente. En el caso de un bloqueo por fricción, los dos elementos de bloqueo en arrastre de forma o por fricción engranan por fricción en las secciones de inversión en estas curvas envolventes en esta configuración. El bloqueo por fricción se puede realizar sobre toda la curva envolvente o solo - si las superficies de bloqueo por fricción no son uniformes - en ciertas zonas que coinciden con la curva envolvente, mientras que otras zonas se sitúan fuera de la curva envolvente y no entran en el bloqueo por fricción.
Un desarrollo cóncavo del primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción y un desarrollo convexo del segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción permiten que el palé se pueda retirar del ramal superior de una manera sencilla.
El primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción comprende preferentemente al menos un segmento dentado con tres o más dientes, por ejemplo cinco o siete o nueve o incluso más dientes, como p. ej. diez dientes, que en la al menos una sección de inversión se aplican preferentemente en arrastre de forma en el segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción. Para ello, el segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción está configurado convenientemente como una rueda dentada. La curva envolvente cóncava mencionada anteriormente está definida en este caso por las puntas de los dientes del primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción. Dado que se puede prescindir de una sincronización del primer y segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción, son posibles distintos escenarios del engranaje de los dientes del primero con los dientes del segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción. Por ejemplo, el diente más adelantado del primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción puede colisionar con la rueda dentada (es decir, el segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción) y, por ejemplo - si el componente elástico está configurado en el primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción - provoca que el componente elástico se desvíe hacia arriba durante un desplazamiento desde el ramal superior al ramal inferior y a continuación el palé se desliza hacia adelante o hacia atrás en la dirección circunferencial hasta que los dientes del primer y segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción se engranen entre sí de forma adecuada y se establezca el bloqueo en arrastre de forma definitivo. Pero, este bloqueo en arrastre de forma también puede surgir al principio, al entrar con precisión de ajuste el palé en la sección de inversión, en el que más y más pares de dientes se deslizan unos en otros a medida que el palé continúa avanzando. Con desplazamiento progresivo y, por consiguiente, movimiento giratorio del palé se forma en este caso el bloqueo en arrastre de forma con los siguientes dientes de los dos elementos de bloqueo en arrastre de forma o por fricción, hasta que todos los dientes del primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción engranan con el segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción.
Según una alternativa, el primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción comprende una superficie de bloqueo por fricción esencialmente uniformemente cóncava, es decir, no posee un dentado, sino una superficie
cóncava de radio constante. La curva envolvente cóncava mencionada anteriormente coincide con esta superficie de bloqueo por fricción cóncava. En la sección de inversión, éste se aplica entonces por fricción en el segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción, que preferentemente presenta una superficie de bloqueo por fricción uniformemente convexa correspondiente a la superficie de bloqueo por fricción cóncava del primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción. Las curvas envolventes cóncavas y convexas discurren en este caso preferentemente de forma concéntrica alrededor de un eje, alrededor del que rota el segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción. De este modo, es posible un bloqueo por fricción de toda la superficie entre los dos elementos de bloqueo en arrastre de forma o por fricción - beneficiado también por la elasticidad del componente elástico. La superficie común de bloqueo por fricción aumenta en este caso con el movimiento continuo hacia adelante del palé en la sección de inversión hasta que es máximo. La contrapresión que presiona el palé contra el segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción se provoca preferiblemente por los rodillos del palé, que a su vez están guiados de forma forzada en la sección de inversión.
Según una alternativa, el primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción también puede estar configurado de forma ondulada o en forma de diente en el caso de la formación de un bloqueo por fricción, por lo que incluso en el caso de un bloqueo por fricción puro no se ajusta un contacto superficial continuo entre los dos elementos de bloqueo en arrastre de forma o por fricción. Según una alternativa, el primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción presenta una superficie de bloqueo por fricción uniformemente cóncava, que se aplica por fricción en las puntas de diente de una rueda dentada como segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción.
Según otra alternativa, l primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción presenta un dentado parcial, es decir, comprende en particular dos o más dientes, así como una superficie en particular cóncava. En correspondencia con esto, el segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción puede presentar superficies antagonistas correspondientes. En conjunto resulta una transmisión de fuerza que se basa en un bloqueo en arrastre de forma.
Según un modo de realización especialmente preferido, el segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción comprende una rueda dentada sobre la que está sujeta una cadena sin fin. Con esta rueda dentada y la cadena sin fin, el primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción entra entonces en contacto en arrastre de forma o por fricción. Dicha cadena sujeta sobre la rueda dentada, preferentemente similar o incluso idéntica a una cadena de bicicleta disponible comercialmente, representa un elemento de desgaste muy rentable y puede asumir gran parte de la absorción de fuerza y por tanto también del desgaste.
En el caso de dicho bloqueo en arrastre de forma, los dientes del primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción, preferentemente tres o más dientes, que preferiblemente configuran una curva envolvente cóncava y se extienden sobre el o los rangos angulares mencionados anteriormente, engranan en arrastre de forma en los espacios intermedios formados por los eslabones de la cadena sujeta. En este caso se prefiere de forma especialmente preferida que los dientes del primer y segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción no entren en contacto entre sí. En otras palabras, los dientes del primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción estén en contacto exclusivamente con los eslabones de cadena de la cadena sujeta. Los dientes del primer y segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción están configurados para ello ventajosamente de forma aplanada. La solicitación de desgaste se sitúa en este caso esencialmente en los eslabones de la cadena, que, como se mencionó anteriormente, se pueden reemplazar de la manera más sencilla si es necesario.
En el caso de dicho bloqueo por fricción, las superficies de fricción del primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción se sitúan en los eslabones de la cadena que sobresalen más allá de las puntas de diente de la rueda dentada. En este caso, también, solo se debe reemplazar la cadena en el caso de desgaste demasiado grande.
Por supuesto, también pueden estar previstas, por ejemplo, dos o más ruedas dentadas dispuestas una junto a otra, que están dispuestas visto transversalmente a la dirección de transporte y que engranan con uno - correspondientemente ancho - o varios primeros elementos de bloqueo en arrastre de forma.
Si se sujeta una cadena en una rueda dentada configurada según la invención (véase arriba), esta cadena se presiona en el componente amortiguador elástico al encontrarse con el primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción. Si el primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción presenta un segmento dentado que discurre de forma cóncava (véase arriba), de forma especialmente preferida no se produce ningún contacto de los dientes de este segmento dentado con los dientes de la rueda dentada, ni durante el engrane inicial entre sí ni con el bloqueo en arrastre de forma completamente establecido.
Si una cadena está sujeta sobre la corona dentado según la invención y el primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción presenta al menos un segmento dentado como se describió anteriormente, los dientes del primer y segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción no se tocan preferiblemente.
En general, se prefiere que el material del al menos un elemento amortiguador elástico sea un plástico elástico, por ejemplo a base de caucho o un material con propiedades elásticas comparables.
Preferentemente, el segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción está dispuesto entre los elementos deflectores en una sección de inversión, ventajosamente en el medio entre estos elementos deflectores.
En este punto es fácilmente accesible porque está presente relativamente mucho espacio libre entre los elementos deflectores. Además, mediante la disposición central se puede evitar que el palé se incline, sino más bien que se desvíe uniformemente en la sección de inversión.
Si en el primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción está previsto al menos un elemento amortiguador elástico, el elemento amortiguador puede estar dispuesto, de acuerdo con un modo de realización ventajoso, entre el lado inferior del palé y un componente rígido del segundo bloqueo en arrastre de forma o por fricción. En esta configuración, el componente rígido en la al menos una sección de inversión entra en contacto con el segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción y, debido al amortiguamiento por el al menos un elemento amortiguador elástico, cede cuando se encuentra.
Según una alternativa, al menos un elemento amortiguador elástico está dispuesto de tal manera que al entrar el palé en una sección de inversión entre en contacto con el segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción y permanezca en contacto durante la inversión del palé. En este modo de realización existe por consiguiente un contacto directo entre el al menos un elemento amortiguador elástico del primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción con el segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción.
En otro modo de realización, están previstos al menos dos elementos amortiguadores elásticos en el lado inferior del palé, con lo que está presente un primer elemento amortiguador elástico en el lado delantero del palé visto en la dirección de circulación y un segundo elemento amortiguador elástico en el lado trasero del palé visto en la dirección de circulación. De este modo puede resultar un tipo de movimiento de balanceo del primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción cuando corre contra el segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción, eventualmente se empuja hacia arriba y se balancea hacia atrás a medida que el palé continúa avanzando y eventualmente se realiza entonces un bloqueo en arrastre de forma (por ejemplo, mediante un deslizamiento uno en otro en arrastre de forma de los dientes de ambos elementos de bloqueo en arrastre de forma o por fricción). De este modo se puede implementar una excelente adaptación de los dos elementos de bloqueo en arrastre de forma o por fricción entre sí en la al menos una sección de inversión.
En todos los modos de realización descritos, es ventajoso para la aplicación de una contrapresión para implementar el bloqueo en arrastre de forma o por fricción si en las secciones de inversión está prevista en ambos lados respectivamente una corredera preferentemente semicircular, a lo largo de la que corren los rodillos del palé. De este modo se garantiza un guiado sencillo y eficiente de los rodillos de palé o ruedas de palé en las secciones de inversión, lo que aporta la contrapresión del palé contra el segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción. El arrastre real del palé se realiza mediante el segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción accionado debido al bloqueo en arrastre de forma o por fricción entre los dos elementos de bloqueo en arrastre de forma o por fricción.
Los elementos de tracción están configurados preferentemente como cadenas de accionamiento y los elementos deflectores como ruedas de cadena.
A continuación se explica la invención más en detalle mediante las figuras. Las mismas referencias representan componentes iguales o de igual efecto. Muestran:
Fig. 1 una vista parcial en perspectiva de un transportador de circulación continua con una sección de inversión;
Fig. 2 una vista en perspectiva de una sección de inversión con un palé mostrada de forma transparente;
Fig. 3 una vista en sección lateral a través de una sección de inversión con un palé y un primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción de acuerdo con un primer modo de realización (sección a lo largo de A-A en la fig.
2 );
Fig. 4 una vista inferior en perspectiva del palé de la fig. 3;
Fig. 5 una vista en sección lateral del palé de las figs. 3 y 4 (sección a lo largo de B-B en la fig. 4).
Fig. 6 una vista en sección lateral a través de una sección de inversión con un palé y un primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción de acuerdo con un segundo modo de realización;
Fig. 7 una vista inferior en perspectiva del palé de la fig. 6;
Fig. 8 una vista en sección lateral del palé de las figs. 6 y 7.
Fig. 9 una vista en sección lateral a través de una sección de inversión con un palé y un primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción de acuerdo con un tercer modo de realización;
Fig. 10 una vista inferior en perspectiva del palé de la fig. 9;
Fig. 11 una vista en sección lateral del palé de las figs. 9 y 10.
Fig. 12 una vista en sección lateral a través de una sección de inversión con un palé y un primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción de acuerdo con un cuarto modo de realización;
Fig. 13 una vista inferior en perspectiva del palé de la fig. 12, y
Fig. 14 una vista en sección lateral del palé de las figs. 12 y 13.
En la fig. 1 se reproduce en una vista en perspectiva desde arriba un transportador de circulación continua 1 con un ramal superior 2 y un ramal inferior 3, que juntos forman una vía de transportador superior 4 y una vía de transporte inferior 5 para palés 20 que corren uno detrás de otro. El ramal superior 2 y el ramal inferior 3 están conectados en sus dos lados frontales mediante secciones de inversión 6 esencialmente semicirculares. En el ramal superior 2 y el ramal inferior 3 corren respectivamente dos carriles de rodadura 14 y 15 dispuestos en paralelo entre sí. En cada caso, un carril de rodadura 14 del ramal superior 2 discurre respectivamente sobre un carril de rodadura 15 del ramal inferior 3, en el que un par semejante de carriles de rodadura 14, 15 está conectado por medio de puntales de un bastidor 13. Respectivamente, un carril de rodadura 14 del ramal superior 2 está conectado a un carril de rodadura 15 del ramal inferior 3 mediante respectivamente una corredera 18 dispuesta en las secciones de inversión 6. El transportador de circulación continua 1 presenta así dos secciones laterales 17, en las que se realiza respectivamente una circulación sin fin de los palés 20.
En las secciones de inversión 6, en cada sección lateral 17 están dispuestos además elementos deflectores 7 en forma de ruedas de cadena, que están fijados sobre un árbol común 10 que define un eje de giro 16. El árbol 10 se acciona por un motor 8 y un engranaje interconectado 11. Los elementos de tracción sin fin 9 en forma de cadenas sin fin de tres niveles en cuestión corren así en cada sección lateral 17 y arrastran los palés 20 que circulan sin fin en el transportador de circulación continua 1. Como se puede deducir de la fig. 4, los palés 20 presentan a tal efecto ruedas dentadas 25, las cuales están montadas en las paredes laterales 24 en la zona de los dos lados transversales de cada palé 20. Las ruedas dentadas 25 están acopladas a un respectivo acoplamiento de histéresis 26, que se prevén en el otro lado de cada pared lateral 24. Estos acoplamientos de histéresis se describen con más detalle en el documento WO 2004/000698 A1. Si no se ejerce una solicitación de fuerza extraordinaria sobre las ruedas dentadas 25, las ruedas dentadas no rotan en los elementos de tracción 9, sino que aportan la propulsión del palé 20. Si aparece un obstáculo, por ejemplo un palé 20 en reposo, las ruedas dentadas 25 comienzan a rotar de manera que el palé 20 no se sigue moviendo. En lugar de acoplamientos de histéresis 26, por supuesto, también se pueden utilizar otros acoplamientos convencionales, por ejemplo acoplamientos por fricción.
Para un funcionamiento suave de los palés 20 en los carriles de rodadura 14, 15, así como la corredera 18, en su lado inferior 22 las cuatro zonas de esquina presentan respectivamente un rodillo 23 (véase p. ej. la fig. 4).
La invención se refiere al desvío de los palés 20 en las secciones de inversión por medio de un bloqueo en arrastre de forma o por fricción entre dos elementos de bloqueo en arrastre de forma o por fricción, donde está previsto un primer elemento de este tipo en el lado inferior 22 de los palés 20 y un segundo elemento de este tipo en al menos una, preferentemente en ambas secciones de inversión 6.
En las figs. 2 a 5 está representado un primer modo de realización de un primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción 30. Este está previsto en el centro del lado inferior 22 del palé 20 y comprende un componente rígido 31 que está configurado alargado y se extiende en la dirección de circulación UR (véase la fig. 3) del palé 20. El componente rígido 31 presenta un segmento dentado 40 con nueve dientes 41 en cuestión, que forman una curva envolvente cóncava 39 con un radio constante. En lugar de nueve dientes, también se pueden usar segmentos dentados 40 con otro número de dientes 41, por ejemplo segmentos dentados 40 con tres, seis, ocho o diez dientes 41. Los nueve dientes 41 en cuestión cubren en este caso un rango angular a de aprox. 70°. La conexión con el lado inferior 22 del palé 20 se realiza a través de dos componentes amortiguadores elásticos cilíndricos 36, 37, con lo que el componente amortiguador 36 está dispuesto en el lado delantero que señala en la dirección de circulación UR y el componente amortiguador 37 está dispuesto en el lado trasero del palé 20 que señala en sentido contrario a la dirección de circulación UR. Ambos componentes amortiguadores 36, 37, que están fijados a la chapa de soporte o de fondo 21 con medios de fijación 33, como por ejemplo tornillos, están dispuestos en depresiones 32 del componente rígido 31 dirigidas hacia el lado inferior 22 del palé 20, con lo que los componentes amortiguadores 36, 37 están fijados por medio de pines roscados (no representados) al componente rígido 31. La fijación del primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción 30 al palé 30 es tal que está presente un intersticio 38 entre el componente rígido 31 y el lado inferior 22 del palé 20, de modo que en el caso de presión en la dirección del lado inferior 22 del palé 20, el componente rígido 31 se puede desviar hacia arriba debido a la elasticidad de los componentes amortiguadores 36,
Los componentes amortiguadores 36, 37 están hechos, por ejemplo, en un caucho, en cuestión un caucho de poliéster-uretano. Un caucho de este tipo se comercializa, por ejemplo, con el nombre de Vulkollan®. En este caso es esencial que el módulo de elasticidad de los componentes amortiguadores 36, 37 sea esencialmente menor que el del cuerpo rígido 31.
En las figs. 2 y 3 se puede reconocer cómo el primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción 30 está en bloqueo en arrastre de forma con un segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción 50, que no está configurado según la invención, en una sección de inversión 6. Según este primer modo de realización, el segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción 50 comprende una rueda dentada 51, que está dispuesta sobre el árbol 10 en el medio entre los dos elementos deflectores 7 y se acciona de forma síncrona con estos. Una cadena 55, que preferiblemente tiene poco o ningún juego, está sujeta sobre la rueda dentada 51. Tal cadena 55 puede ser, por ejemplo, una cadena de bicicleta convencional. Los lados superiores de los eslabones de cadena de la cadena 55 forman una curva envolvente convexa 59.
Al entrar un palé 20 en una sección de inversión 6 - por ejemplo desde el ramal superior 2 - el diente más adelantado 41 del segmento dentado 40 del primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción 30 puede entrar directamente en un espacio intermedio entre dos eslabones de cadena o colisionar con un eslabón de la cadena 55. La fuerza generada de este modo sobre el componente rígido 31 se absorbe, en particular, por el componente amortiguador 36 y por consiguiente se evita un deterioro de los componentes implicados. En el caso de una colisión semejante, el palé 20 se desliza entonces un pequeño tramo hacia adelante o hacia atrás, hasta que el segmento dentado 40 establece un bloqueo en arrastre de forma con la rueda dentada 51. Los dientes 41 del segmento dentado 40 preferiblemente no tocan los dientes de la rueda dentada 51 durante todo el desplazamiento del palé 20 en la sección de inversión 6. El bloqueo en arrastre de forma se establece así entre los dientes 41 y la cadena 55. Por lo demás, esto también es válido preferiblemente para los modos de realización de los modos de realización de las figuras 6-8 y 9-11 presentados más abajo. Los dientes del primer y segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción están aplanados preferiblemente para ello.
La contrapresión para presionar el primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción 30 contra el segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción 50 y mantenerlo presionado se ejerce en cuestión por la corredera 18, que representa un guiado forzado para los rodillos 23 del palé. Como resultado, el palé 20 se mantiene en una vía tal que se ajusta el bloqueo en arrastre de forma mencionado anteriormente (así como la bloqueo por fricción descrito más abajo).
Con el bloqueo en arrastre de forma mostrado (como también con el segundo y tercer ejemplo de realización, véase abajo), la distancia de contacto en la dirección de circulación UR es mayor que en la dirección transversal QR (véase la fig. 4) para ello. La longitud de contacto efectiva vista en la dirección de circulación UR es, por tanto, mayor que la anchura de contacto en la dirección transversal QR.
Incluso si ya se forma un bloqueo en arrastre de forma del diente más adelantado 41 con la rueda dentada 50 y la cadena 55 al entrar el palé 20 en la sección de inversión 6 (es decir, sin chocar con los eslabones de la cadena 55), el componente rígido 31 se desvía hacia arriba, hasta que el primer diente 41 haya cruzado el vértice. A medida que el palé avanza más, el bloqueo en arrastre de forma comprende más y más dientes que engranan entre sí. Esto da como resultado entonces la situación mostrada en las figs. 2 y 3, en la que la chapa de fondo o de soporte 21 del palé 20 está representada de forma transparente en la fig. 2 en aras de la claridad.
Todavía se señala que en la fig. 2 se puede reconocer que una cubierta 12 está colocada delante del elemento deflector 7 en el lado de la sección de inversión 6 alejado del motor 8. Además, se puede deducir de la fig. 4, por ejemplo, que en el lado inferior 22 del palé 20 están dispuestos dos pines de tope 29 en forma de muñón a ambos lados del primer elemento de bloqueo en arrastre forma o por fricción 50, que al marchar en sentido contrario contra un tope (no representado) que se puede mover fuera del ramal superior 2 para el palé 20, con lo que luego las dos ruedas dentadas 25 comienzan a girar a medida que los elementos de tracción 9 continúan funcionando.
En las figs. 6-8, está representado un segundo ejemplo de realización de un primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción 130, mientras que el segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción 50 es idéntico a aquel del primer ejemplo de realización. Las secciones de las vistas en sección de las figuras 6 y 8 corresponden a aquellas del primer ejemplo de realización. El primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción 150 aquí también presenta un componente rígido 131 que - como en el primer modo de realización - está conectado al lado inferior 22 del palé 20 a través de un componente amortiguador elástico delantero 36. La fijación trasera del componente rígido 131 es diferente en el caso del segundo modo de realización. En cuestión, está previsto un bloque de cojinete 34 de doble pared, en el que está articulado el componente rígido 131 de forma pivotable alrededor de un eje de giro horizontal 35. El componente rígido 131 se puede desviar alrededor de este eje de giro hacia el lado inferior 22 del palé si el diente más adelantado 41 del segmento dentado 40 encuentra un obstáculo, es decir, la rueda dentada 51 con la cadena 55 fijada. El mecanismo para establecer el bloqueo en arrastre de forma entre los dos elementos de bloqueo en arrastre de forma o por fricción 130, 50 es por lo demás el mismo que en el primer ejemplo de realización.
En las figs. 9-11 está representado un tercer ejemplo de realización de un primer y segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción 230, 250. En este modo de realización, el primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción 230 no presenta componentes amortiguadores elásticos; más bien comprende solo un componente rígido 231 que está fijado, por ejemplo soldado, en el lado inferior 22 del palé 20. El componente rígido 231 presenta un segmento dentado 40, que se extiende en la dirección de circulación UR y dirigido alejándose del lado inferior 22 del palé 20, con aquí también nueve dientes 41, cuyas puntas de diente definen una curva envolvente 39 (véase la fig. 11). El rango angular a cubierto por el segmento dentado 40 es aquí de igualmente aprox. 65°.
El segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción 250 según el tercer ejemplo de realización no es en cuestión una rueda dentada de un material macizo, sino que presenta un cuerpo rígido interior 252 en forma de disco con un borde liso o una corona dentada, preferentemente de acero o aluminio. En el borde circunferencial del cuerpo rígido 252 se aplica un componente amortiguador elástico 58 en forma de una dentada completamente envolvente, en particular hecho de caucho de poliéster-uretano. El cuerpo rígido 252 y el componente amortiguador 58 en forma de corona dentada forman juntos una rueda dentada 251. En este caso, una cadena 55 está sujeta de nuevo sobre el componente amortiguador 58 en forma de corona dentada.
Al entrar el palé 20 en una sección de inversión 6, un diente del componente amortiguador 58 en forma de diente se presiona por el diente más adelantado 41 del componente rígido 231; al mismo tiempo, el componente amortiguador 58 ejerce una contrafuerza sobre el palé 20. Debido a la deformación elástica del componente amortiguador 58 y al guiado del palé 20 en las correderas 18 de la respectiva sección de inversión 6, el palé 20 se guía de forma segura a través de la sección de inversión mediante el bloqueo en arrastre de forma de los dos elementos de bloqueo en arrastre de forma o por fricción 230, 250.
En las figs. 12-14 se muestra una cuarta realización, no reivindicada en cuestión, en la que - a diferencia de los ejemplos de realización anteriores - se establece un bloqueo por fricción entre el primer y segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción 330, 350. Para ello, el primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción 330 está configurado de una manera comparable al primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción 130 (componente amortiguador elástico 36, desviación alrededor del eje de giro 35), con la diferencia de que en lugar de un segmento dentado 40 en el componente rígido 331 está presente una superficie de bloqueo por fricción cóncava uniforme 343, que de nuevo asume la forma de una curva envolvente 39 en la vista lateral. El rango angular a cubierto por el segmento dentado 40 es aquí de igualmente aprox. 65°. El segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción 350 presenta un cuerpo rígido 352 con una superficie de bloqueo por fricción convexa 353 correspondiente a la superficie de bloqueo por fricción cóncava 343.
Cuando la superficie de bloqueo por fricción cóncava 343 se encuentra con la superficie de bloqueo por fricción convexa 353, el borde delantero 344 del componente rígido 331 y por lo tanto el componente amortiguador 36 se solicitan y presionan hasta que se logra un bloqueo por fricción de toda la superficie entre las dos superficies de bloqueo por fricción 343, 353. También aquí, la contrapresión se define por las correderas 18 en las secciones de inversión 6, que guían los rodillos 23 del palé 20. Mediante la corredera 18 se ejerce una fuerza dirigida hacia dentro sobre el palé 20, mientras que el bloqueo por fricción presiona el palé 20 hacia fuera, de modo que en conjunto da como resultado un guiado seguro del palé 20 en la sección de inversión.
En general, la invención permite, debido al desvío que proporciona el al menos un componente amortiguador elástico y sin que en este caso se pierda el contacto entre los dos elementos de bloqueo en arrastre de forma o por fricción - ventajosamente debido a la acción de las correderas 18 - que los dos elementos de bloqueo en arrastre de forma o por fricción se apliquen uno contra otro sin destruirse.
Según una alternativa no representada, el al menos un componente amortiguador elástico está dispuesto en el lado inferior del palé y entra en contacto directo con el segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción en la al menos una sección de inversión. Para ello, por ejemplo, la superficie de bloqueo por fricción cóncava según el cuarto ejemplo de realización puede presentar una capa de caucho con un grosor de algunos mm. También es posible que el segmento dentado 40 según los modos de realización primero a tercero esté hecho de un caucho (similar al componente amortiguador 58 en forma de corona dentada).
Según un modo de realización no representado igualmente y no reivindicado en cuestión, también puede estar prevista una capa de caucho circunferencial sobre el cuerpo rígido 352 (fig. 12-14) del segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma y por fricción discoidal 350, que forma una superficie de bloqueo por fricción convexa uniforme 353. En este caso está prevista una superficie de bloqueo por fricción cóncava correspondiente en el primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción 330, que entonces no presenta eventualmente un elemento amortiguador 36.
A saber el caucho se utiliza preferiblemente como material para los componentes amortiguadores elásticos. Pero también es posible que en determinados modos de realización los componentes amortiguadores elásticos estén configurados como resortes o similares. Sin embargo, se prefiere el uso de caucho debido a su simplicidad y robustez.
La invención se ha explicado más en detalle mediante ejemplos de realización. Pero, las características de los diferentes modos de realización se pueden combinar entre sí en la medida de lo posible para obtener nuevos modos
de realización pertenecientes a la invención. Además, la invención también incluye modificaciones que están dentro de las reivindicaciones.
Lista de referencias
1 Transportador de circulación continua
2 Ramal superior
3 Ramal inferior
4 Vía de transporte superior
5 Vía de transporte inferior
6 Sección de inversión
7 Elemento deflector
8 Motor
9 Elemento de tracción
10 Árbol
11 Engranaje
12 Cubierta
13 Bastidor
14 Carril de rodadura
15 Carril de rodadura
16 Eje de giro
17 Sección lateral
18 Corredera
20 Palé
21 Chapa de fondo
22 Lado inferior del palé
23 Rodillos
24 Pared lateral
25 Rueda dentada
26 Acoplamiento de histéresis
29 Pin de tope
30 Primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción
31 Componente rígido
32 Depresión
33 Medio de fijación
34 Bloque de cojinete
35 Eje de giro
36 Componente amortiguador
37 Componente amortiguador
38 Intersticio
39 Curva envolvente cóncava
40 Segmento dentado
41 Dientes
50 Segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción
51 Rueda dentada
55 Cadena
58 Componente amortiguador elástico (corona dentada)
59 Curva envolvente convexa
130 Primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción
131 Componente rígido
230 Primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción
231 Componente rígido
250 Segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción
251 Rueda dentada
252 Cuerpo rígido
330 Primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción
331 Componente rígido
343 Superficie de bloqueo por fricción cóncava
344 Borde delantero
350 Segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción
352 Cuerpo rígido
353 Superficie de bloqueo por fricción convexa
Claims (18)
1. Transportador de circulación continua cerrado (1) para palés (20),
- con un ramal superior (2) y un ramal inferior (3), que forman una vía de transporte superior e inferior (4, 5), - con las secciones de inversión (6) que conectan entre sí estos dos ramales (2, 3), en las que están dispuestos elementos deflectores (7), de los que al menos uno está conectado a un motor (8) y se puede accionar por este, - con elementos de tracción (9) circulantes sin fin en el ramal superior e inferior (2, 3) y en las secciones de inversión (6), que en las secciones de inversión (6) engranan con los elementos deflectores (7) y se accionan por estos, - con al menos un palé circulante (20) que se arrastra por los elementos de tracción (9) y circula con estos, en el que en el lado inferior (22) del palé (20) está fijado al menos un primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción (30; 130; 230; 330), que en al menos una de las secciones de inversión (6) engrana en arrastre de forma o por fricción con al menos un segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción (50; 250; 350) dispuesto allí, que rota alrededor de un eje de giro fijo (16), en el que el primer y/o segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción (30; 130; 230; 330; 50; 250; 350) presenta al menos un componente amortiguador elástico (36; 36, 37; 58) que cede cuando el primer y segundo elementos de bloqueo en arrastre de forma o por fricción (30; 130; 230; 330; 50; 350) se encuentran,
caracterizado por que el segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción (250) comprende una rueda dentada (251), en el que dicho componente amortiguador elástico (58) está dispuesto de forma fija en su circunferencia exterior y está configurado dentado, en el que la rueda dentada (251) comprende un cuerpo discoidal rígido (252), en cuyo borde circunferencial está aplicado dicho componente amortiguador elástico (58) en forma de una corona dentada.
2. Transportador de circulación continua de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que el segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción (50; 250; 350) está configurado en forma de disco o de rueda y por que el primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción (30; 130; 230; 330) se sitúa engranando en arrastre de forma o por fricción en la al menos una sección de inversión (6) con el segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción (50; 250; 350) en un rango angular (a) de más de 20°, preferentemente de más de 35°, de forma especialmente preferida de más de 50°, y ventajosamente más de 60°, por ejemplo 70°.
3. Transportador de circulación continua de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que el primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción (30; 130; 230; 330) en la al menos una sección de inversión (6) está en contacto con el segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción (50; 250; 350) en la dirección de circulación (UR) en una distancia mayor que en la dirección transversal (QR) correspondiente.
4. Transportador de circulación continua de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción (30; 130; 230; 330) presenta una curva envolvente cóncava (39), dirigida hacia el segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción (50; 250; 350) y que se extiende en la dirección de circulación (UR) del palé (20), y por que el segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción (50; 250; 350) presenta una curva envolvente convexa (59) dirigida hacia el primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción (50; 250; 350), preferentemente una curva envolvente (59) correspondiente a la curva envolvente cóncava (39) del primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción (30; 130; 230; 330), en el que los dos elementos de bloqueo en arrastre de forma o por fricción (30; 130; 230; 330) engranan en arrastre de forma o por fricción en la al menos una sección de inversión (6) en las dos curvas envolventes (39).
5. Transportador de circulación continua de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción (30; 130; 230; 330) comprende al menos un segmento dentado (40) con tres o más dientes (41), por ejemplo cinco o siete o nueve o incluso más dientes (41), como p. ej. diez dientes (41), en el que los dientes (41) se aplican en la al menos una sección de inversión (6) en el segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción (50; 250; 350), preferentemente en arrastre de forma.
6. Transportador de circulación continua de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que el primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción (330) comprende una superficie de bloqueo por fricción (342) esencialmente uniformemente cóncava uniforme, que se aplica por fricción en el segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción (350) en la al menos una sección de inversión (6).
7. Transportador de circulación continua de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción (50; 250; 350) comprende dicha rueda dentada (51; 251) y una cadena sin fin (55), que está sujeta en dicha rueda dentada (51; 251).
8. Transportador de circulación continua de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado por que los dientes (41) del primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción (30; 130; 230) no tienen contacto con los dientes de la rueda dentada (51; 251) durante el arrastre de forma en la sección de inversión (6), sino solo con los eslabones de cadena de dicha cadena (55).
9. Transportador de circulación continua de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicho componente amortiguador elástico (58) circula completamente en la circunferencia exterior de la rueda dentada (251).
10. Transportador de circulación continua de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el cuerpo discoidal rígido (252) está hecho de metal y/o la corona dentada está hecha de un caucho de poliéster-uretano.
11. Transportador de circulación continua de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el al menos un elemento amortiguador elástico (36; 36, 37; 58) está hecho de un plástico elástico, por ejemplo de caucho.
12. Transportador de circulación continua de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que al menos otro componente amortiguador elástico (36; 36, 37) está dispuesto entre el lado inferior (22) del palé (20) y un componente rígido (31) del primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción (30; 130), en el que el componente rígido (31), pero no el al menos un otro componente amortiguador (36; 36, 37), en la al menos una sección de inversión (6) está en contacto directo con el segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción (50).
13. Transportador de circulación continua de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado por que otro componente amortiguador elástico en el palé (20) en la al menos una sección de inversión (6) está en contacto directo con el segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción.
14. Transportador de circulación continua de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que un primer elemento amortiguador elástico (36) está previsto en el lado delantero del palé (20) visto en la dirección de circulación (UR) y un segundo elemento amortiguador elástico (37) está previsto en el lado trasero del palé (20) visto en la dirección de circulación (UR).
15. Transportador de circulación continua de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado por que en el lado delantero del palé (20) visto en la dirección de circulación (UR) está previsto un componente amortiguador elástico (36), y por que el primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción (30; 130; 230; 330) se desvía al entrar en contacto con el segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción alrededor de un eje de giro (35) fijo en referencia l palé (20), que está previsto en el lado trasero del palé (20) visto en la dirección de circulación.
16. Transportador de circulación continua de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en la al menos una sección de inversión (6) están previstas correderas (18), en las que se guían elementos de guiado, en particular rodillos (23), dispuestos en el palé (20), de manera que una contrapresión del primer elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción (30; 130; 230; 330) contra el segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción (50; 250; 350) se origina para generar y mantener el bloqueo en arrastre de forma o por fricción.
17. Transportador de circulación continua de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción (50; 250; 350) rota de forma síncrona con los elementos deflectores (7), preferentemente igualmente accionados por dicho motor (8).
18. Transportador de circulación continua de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el segundo elemento de bloqueo en arrastre de forma o por fricción (50; 250; 350) está dispuesto entre los elementos deflectores (7) de una sección de inversión (6), ventajosamente en el centro entre estos elementos deflectores (7).
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