ES2347952T3 - Pasamanos para pasillo móvil de velocidad variable. - Google Patents
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Abstract
Pasamanos para pasillo móvil de velocidad variable, que comprende un perfil o banda flexible que circula a lo largo del pasillo, con un tramo de ida y un tramo de retorno, montada sobre un mecanismo de arrastre, caracterizado porque el perfil o banda citada está constituido a base de tramos consecutivos independientes, parte de los cuales, al menos, son de longitud fija y presentan interiormente un perfil que determina un dentado que engrana sucesivamente con una serie de cadenas de arrastre, que van dispuestas entre los tramos de ida y retorno del pasamanos, montadas entre ruedas dentadas, y se desplazan cada una a una velocidad diferente de las cadenas adyacentes, estando dichas cadenas conducidas por guías que determinan zonas de transición de los tramos de longitud fija entre dos cadenas consecutivas.
Description
La presente invención se refiere a un pasamanos para un pasillo con aceleración para el transporte de personas o materiales, que aporta importantes mejoras en la comodidad de uso y en la sencillez de su mecanismo.
Mas concretamente el pasamanos de la invención es del tipo que comprenden un sistema de asideros que circulan a lo largo del pasillo, con un tramo de ida y un tramo de retorno, montados sobre un mecanismo de arrastre.
Ya son conocidos diversos sistemas de pasamanos para pasillos de velocidad variable.
Es conocido, por ejemplo, un sistema compuesto por varios pasamanos de velocidad constante, en el que cada pasamanos circula a una velocidad diferente del anterior, lo más próxima posible a la de las paletas que están en la misma zona. Pasamanos con esta constitución se describen por ejemplo en la patente francesa 2757143 y en la europea nº 0837026.
También son conocidos sistemas que están compuestos por trozos o asideros que circular a la misma velocidad que la paleta vecina. La variación de velocidad puede conseguirse mediante el uso de cadenas de velocidad variable, tal y como se describe en la GB 2264686, mediante elementos de unión entre los trozos, que utilizan guías adecuadas para conseguir variar la velocidad, tal y como se describe en la FR 2792626, o bien mediante sistemas de fricción según se describe en la US 4232776.
Por el EP 0831052 se conoce un pasamanos continuo de velocidad variable formado por una banda de goma con una estructura de cable reticular en su interior. La variación de velocidad se consigue deformando la banda de goma en sentido perpendicular al movimiento.
En todos los casos el pasamanos requiere unos mecanismos relativamente complicados y el efecto conseguido no se ajusta siempre a la velocidad del tramo correspondiente del pasillo de aceleración.
La presente invención tiene por objeto desarrollar un pasamanos para pasillo móvil de velocidad variable que sea de constitución sencilla y que permita obtener a lo largo del tramo de avance del pasamanos velocidades adecuadas o coordinadas con las del tramo del pasillo correspondiente.
El pasamanos de la invención se caracteriza porque el perfil o banda que conforma el pasamanos propiamente dicho esta constituido a base de tramos de longitud fija y tramos de longitud variable, alternados y unidos entre sí, presentando los tramos de longitud fija interiormente un perfil que determina un dentado que engrana sucesivamente con una serie de cadenas de arrastre, que van dispuestas entre los tramos de ida y retorno del pasamanos y que van montadas entre ruedas dentadas, desplazándose cada una de estas cadenas a una velocidad diferente de las cadenas adyacentes. Las cadenas quedan conducidas por guías que determinan zonas de transición de los tramos de longitud fija entre dos cadenas consecutivas de diferente velocidad.
En otra configuración posible, el pasamanos estaría constituido por un sinfín de tramos de longitud fija, separados entre sí distancias variables en función de la zona del pasillo en que se encuentren, y presentando en su parte inferior un perfil igual al descrito anteriormente.
Las ruedas dentadas adyacentes de cada dos cadenas consecutivas tienen diferente diámetro y diferente número de dientes y van montadas sobre un mismo eje, quedando las dos ruedas adosadas, de modo que las cadenas correspondientes discurren según planos paralelos y próximos. Esta constitución permite utilizar en todo el sistema un único eje motriz que irá transmitiendo el movimiento a las restantes cadenas, de forma coordinada, produciéndose el aumento
- o disminución de velocidad de las mismas según la relación de dientes entre dos
ruedas consecutivas. Las guías antes citadas discurren inmediatamente por dentro del perfil
- o banda flexible que conforma el pasamanos y definen, al menos en la zona de transición, dos vías longitudinales paralelas, a través de cada una de las cuales circula una de las cadenas que inciden en dicha zona, entre las que penetra el perfil dentado de los tramos de longitud fija del pasamanos.
En las zonas de transición se pueden disponer además medios de empuje sobre los tramos de longitud fija que provocan una variación de velocidad de dichos tramos en el mismo sentido que tiene lugar en dicha zona.
En la zona en que el usuario embarca, los trozos fijos van engranados en una cadena de velocidad lenta, aproximadamente igual a la velocidad del sistema de movimiento de personas del pasillo en esa zona. El engrane se produce entre dos puntos de los tramos de longitud fija y dos puntos de la cadena. En una configuración preferida, cada tramo de longitud fija tendría un perfil tipo cremallera con dos valles, engranado con dos elementos de revolución colocados en dos articulaciones de la cadena
En la zona de aceleración, cada tramo de longitud fija va engranando con diferentes cadenas que circulan cada una a una velocidad mayor que la anterior. De esta forma, cada tramo de longitud fija mantiene una velocidad aproximada a la velocidad del sistema de movimiento de personas en dicha zona. La transición de cada tramo de longitud fija entre dos cadenas consecutivas se realiza del siguiente modo:
Inicialmente cada tramo de longitud fija viene engranado en dos articulaciones de una cadena tal como se describió anteriormente. El elemento de la cadena que viene en la primera articulación desengrana del tramo de longitud fija mediante el uso de unas guías adecuadas para la cadena. Esto permite que la cadena de mayor velocidad engrane en el hueco que ha dejado libre la primera articulación de la cadena de menor velocidad. Simultáneamente, y gracias a la configuración de las guías de cada cadena, la segunda articulación de la cadena de menor velocidad desengrana del tramo de longitud fija. Por último, la segunda articulación de la cadena de mayor velocidad engrana en el hueco que ha dejado libre la segunda articulación de la cadena de menor velocidad. El diseño de la cremallera de cada tramo de longitud fija, y la posición relativa de las cadenas, garantizada por las guías de las mismas, permite realizar estos engranes de forma que un tramo de longitud fija nunca quede suelto, y tampoco quede atascado debido a las diferentes velocidades de las cadenas.
En la configuración preferida, el movimiento de la cadena de mayor velocidad se transmite a la cadena de menor velocidad en un eje próximo a donde se realiza la transición, que tiene dos ruedas dentadas con un número diferente de dientes
Las transiciones de los tramos de longitud fija entre las diferentes cadenas se realizan de forma mejorada utilizando dos perfiles conjugados de velocidad variable; uno perteneciente al tramo de longitud fija, y otro perteneciente a una rueda dentada especial que gire con el eje que mueve las dos cadenas anteriormente mencionadas. De esta forma, la variación de velocidad es más suave, mejorando el confort del usuario y la vida de los elementos.
Este mismo efecto se puede conseguir con otros sistemas; por ejemplo, utilizando una leva y un empujador que estén sincronizados con el movimiento de las cadenas.
Esta transición descrita anteriormente se repite cuantas veces sea necesario para conseguir aumentar la velocidad hasta llegar a la velocidad máxima.
En la zona de velocidad máxima, cada tramo de longitud fija engrana con una cadena de velocidad máxima.
La deceleración se produce en la misma forma que se ha descrito anteriormente para la aceleración, aunque en esta ocasión, la cadena que abandona el tramo de longitud fija es la de mayor velocidad, y la cadena que engrana es la de menor velocidad.
En la zona de desembarque, los tramos de longitud fija de pasamanos circulan a velocidad lenta, engranados con una cadena de velocidad lenta, próxima a la velocidad del sistema de movimiento de personas en esa zona. Se produce además el volteo de los tramos de longitud fija, iniciando el retorno, que se realiza de la misma forma que se ha descrito para la parte útil; esto es, acelerando primero, circulando después a velocidad máxima, y decelerando finalmente, para volver a voltear e iniciar el ciclo descrito anteriormente.
En la configuración con elementos extensibles, estos adaptan su longitud en cada zona en función de la posición relativa de los dos tramos de longitud fija consecutivos a los que van unidos.
En la configuración sin elementos extensibles, existe un perfil sobre el que deslizan los asideros en la parte útil. Este perfil es tal que permite disminuir el tamaño de la ranura de conexión del asidero con los mecanismos, evitando pinzamientos en los usuarios. Además, impide que los objetos que lleve el usuario se enganchen con los asideros. Idealmente, este perfil impide al usuario la visión de la ranura. Son posibles también configuraciones con más de una ranura, y con ranuras vistas. Estas ranuras pueden ser cubiertas con unos cepillos o un perfil de goma.
En esta última configuración, el asidero tiene en su zona vista un espesor muy pequeño. Esto es posible porque la resistencia la consigue gracias al perfil guía anteriormente mencionado. Este reducido espesor permite que la ranura del mecanismo de seguridad de las zonas en que los asideros se introducen en la parte oculta de la máquina, sea muy pequeña. En la configuración preferida, el perfil guía sobre el que circulan los asideros tendrá su superficie ranurada. El asidero tendrá unos nervios en forma de peines, que se introducen en dichas ranuras, y evitan de este modo pinzamientos.
Con el sistema descrito en la presente invención se consiguen importantes ventajas:
- •
- No existen transiciones entre pasamanos, por lo que se aumenta la seguridad para el usuario.
- •
- La variación de velocidad se consigue con mecanismos sencillos.
Todas las características de la invención, tal y como quedan recogidas en las reivindicaciones, se exponen seguidamente con mayor detalle, con ayuda de los dibujos adjuntos, en los que se muestra un ejemplo de realización no limitativo.
En los dibujos: Figura 1. Es un esquema en que se muestran las distintas zonas de un pasillo de aceleración. Figura 2. Es una vista lateral esquemática de un pasamanos de velocidad variable en la zona de aceleración. Figura 3. Es una vista lateral esquemática de un pasamanos de velocidad variable en la zona de deceleración. Figura 4. Es una vista lateral esquemática de la transición de un trozo fijo entre dos cadenas. Figura 5. Es un detalle esquemático de un trozo de pasamanos engranado en una de las cadenas.
Figura 6. Es una vista lateral esquemática de un sistema tipo leva para
mejorar la transición del trozo fijo entre dos cadenas.
Figura 7. Es una sección del pasamanos en la zona de velocidad lenta, en la que se aprecia el sistema de guiado y engrane de los bloques de longitud fija con la cadena de velocidad lenta.
Figura 8. Es una sección del pasamanos en una zona de velocidad intermedia, en la que se aprecia el sistema de guiado y engrane de los bloques de longitud fija con una cadena de velocidad intermedia.
Figura 9. Es una sección del pasamanos con otra posible configuración en la que no son necesarios los fuelles, circulando en la zona de velocidad máxima.
Figura 10. Es un detalle del pasamanos de esta última configuración en la zona del mecanismo de seguridad de entrada de pasamanos.
En la figura 1 observamos una vista lateral completa de un pasillo de aceleración conteniendo el sistema de pasamanos de la presente invención. El pasillo de aceleración consta de 5 zonas: zona A de embarque de velocidad lenta; zona B de aceleración, zona C de velocidad máxima, zona D de deceleración, y zona E de desembarque de velocidad lenta.
En la figura 2 observamos en más detalle un sistema de pasamanos para dicho pasillo de aceleración. El pasamanos está compuesto por un sinfín de tramos de longitud fija (1) o asideros, y por unos elementos extensibles (2) intercalados entre los tramos de longitud fija (1), que en la configuración preferida pueden ser unos fuelles. Son posibles otras configuraciones sin elementos extensibles (2), como se describirán con referencia a las figuras 9 y 10.
En la zona de embarque, los tramos de longitud fija (1) engranan con una cadena de velocidad lenta (3). En la figura 5 se puede ver con más detalle cómo se produce este engrane. Los tramos de longitud fija (1) tienen un perfil de cremallera con dos valles (1a y 1b). En estos dos valles engranan dos elementos (3a y 3b) que preferentemente están en 2 articulaciones de la cadena (3), aunque la única condición necesaria es que ambos elementos sean solidarios a la cadena. Esta cadena (3) al moverse, arrastra los tramos de longitud fija (1); mientras que los trozos fijos (1) arrastran a los elementos extensibles (2). De esta forma se produce el movimiento del pasamanos en la zona de velocidad lenta.
En la zona de aceleración se va produciendo la transición de los tramos de longitud fija (1) desde la cadena de velocidad lenta (3) a la cadena siguiente (4) que va a una velocidad ligeramente superior; y desde ésta a las sucesivas, hasta llegar a la cadena de velocidad máxima (8). En la figura 2 se representa un ejemplo con 5 transiciones en la aceleración, aunque esto lógicamente depende de la relación de velocidad que se quiera conseguir.
Con más detalle, en las figuras 4, 7 y 8 se puede ver un tramo de longitud fija (1) haciendo la transición entre las cadenas (3) y (4). Gracias a la disposición de las guías (3c) de la cadena (3) de velocidad menor y las guías (4c) de la cadena (4) de velocidad mayor, y a la posición relativa de ambas cadenas (3 y 4), se consigue desengranar cada tramo de longitud fija (1) de la cadena (3) para engranarlo con la cadena (4). El proceso transcurre del siguiente modo: en primer lugar, el enganche delantero (3a) de la cadena de velocidad lenta (3) abandona el primer valle (1a) del tramo de longitud fija (1). Posteriormente, el enganche delantero (4a) de la cadena de velocidad rápida (4) ocupa este primer valle (1a) del tramo de longitud fija (1). Simultáneamente, el segundo enganche (3b) de la cadena de velocidad lenta (3) abandona el segundo valle (1b) del tramo de longitud fija (1). Por último, el segundo enganche (4b) de la cadena de velocidad rápida (4) ocupa el segundo valle (1b) del tramo de longitud fija, pasando así a ser arrastrado el trozo fijo (1) por la cadena de velocidad rápida (4). Este proceso se repite en la transición de la cadena (4) a la (5), de ésta a la (6), y así sucesivamente.
La relación de velocidades entre la cadena (3) y la (4) se consigue usando un eje común (16) con 2 piñones (3d y 4d) de diferente diámetro y número de dientes.
Para conseguir una mayor suavidad de la transición, se puede utilizar un engranaje de velocidad variable, o bien un sistema tipo leva como el que se describe en la figura 6. Así, cada tramo de longitud fija (1) de pasamanos dispone de un perfil (1c) que es empujado por la palanca (17), articulada al soporte de las ruedas 3d y 4d, y que a su vez es movida por la leva (18), produciéndose de esta forma una aceleración progresiva desde la velocidad de la cadena lenta (3) hasta la velocidad de la cadena rápida(4). Esta leva (18) es movida por el mismo eje (16) de los piñones (3d y 4d), con lo que se garantiza la sincronización de los movimientos. Por supuesto, también se podrían utilizar otras soluciones para transmitir el movimiento a la leva (18), lo que permitiría variar el diseño de la misma.
Existen otras soluciones posibles para suavizar la transición. Una de ellas es darle propiedades elásticas al elemento extensible (2), de forma que la diferencia de longitudes entre dos elementos extensibles consecutivos, en zonas de diferente velocidad produce una fuerza sobre los tramos de longitud fija (1) en las zonas de transición, que permite adecuar la velocidad de los tramos de longitud fija
- (1)
- a la de la cadena que va a engranar sobre ellos.
Las restantes transiciones se realizan de idéntico modo, llegando así cada tramo de longitud fija (1) a la zona de velocidad máxima. En ella, es la cadena
- (8)
- la que mueve los tramos de longitud fija (1) por el mismo procedimiento descrito en la figura 5.
Una vez finalizada la zona de velocidad máxima, cada tramo de longitud fija (1) inicia de nuevo una serie de transiciones, reduciendo la velocidad en cada una de ellas, tal como se puede ver en la figura 3. Las transiciones se realizan de la misma forma que se ha descrito anteriormente en la aceleración, aunque en este caso se abandonan las cadenas de mayor velocidad para engranar con las cadenas de menor velocidad.
Por último, en la zona de desembarque, cada tramo de longitud fija (1) de pasamanos engrana con la cadena de velocidad lenta (13), da la vuelta en la parte final del pasillo, y retorna, repitiendo el mismo proceso que se ha descrito anteriormente para la parte útil.
Según se aprecia en las figuras 7 y 8, las guías antes citadas discurren inmediatamente por dentro del perfil o banda que constituye el pasamanos y define, al menos en las zonas de transición, dos vías longitudinales paralelas (3c y 4c), a través de cada una de las cuales circula una de las cadenas (3 y 4) que inciden en esta zona. Entre estas dos cadenas penetra el perfil dentado de los tramos (1) de longitud fija, el cual presenta dos paredes (20 y 21) que conforman otros tantos dentados iguales, paralelos y coincidentes, engranando con el dentado (20) los elementos (3a y 3b) de la cadena (3), mientras que con el dentado 21 engranarán los elementos (4a y 4b) de la cadena (4).
Para una mayor estabilidad del sistema, los elementos de longitud fija
(1) pueden disponer además de roldanas o elementos de rodadura (22) que discurrirán por el interior del perfil que conforma la guía, según se muestra en las figuras 7 y 8.
En las figuras 9 y 10, se describe una posible configuración de pasamanos constituida únicamente por tramos de longitud fija (1). En la figura 9 se aprecia una posible definición de dicho asidero (1), constituido por dos perfiles dentados (20 y 21) iguales paralelos y coincidentes, por unos elementos de rodadura (22), dos en este caso, y por el asidero propiamente dicho (23), que desliza por un perfil (24) complementario del asidero (23). El perfil (24) tiene una forma tal que la ranura de entrada del asidero (23) hacia la zona de mecanismos queda oculta para el usuario. Además, el perfil (24) presenta unas ranuras longitudinales (25) complementarias a los peines (26) presentes en el asidero (23). De esta forma se reducen los riesgos de atrapamiento. Evidentemente son posibles otras configuraciones: por ejemplo, sin peines (25); con más ranuras de entrada de los asideros(23) a la zona del mecanismo; con cepillos o protectores de goma en dichas ranuras, ...
En la figura 9, el tramo de longitud fija (1) circula por la zona de velocidad máxima, y el perfil dentado (21) engrana con los elementos (8a y 8b) de la cadena de velocidad máxima (8).
La figura 10 es un detalle del pasamanos según la configuración descrita en la figura 9, en el que se ve un tramo de longitud fija (1) entrando en la zona oculta del mecanismo. Como se puede apreciar, la configuración propuesta permite construir un sistema de seguridad (27) con una ranura muy pequeña respecto del asidero (23).
Claims (17)
- REIVINDICACIONES1.-Pasamanos para pasillo móvil de velocidad variable, que comprende un perfil o banda flexible que circula a lo largo del pasillo, con un tramo de ida y un tramo de retorno, montada sobre un mecanismo de arrastre, caracterizado porque el perfil o banda citada está constituido a base de tramos consecutivos independientes, parte de los cuales, al menos, son de longitud fija y presentan interiormente un perfil que determina un dentado que engrana sucesivamente con una serie de cadenas de arrastre, que van dispuestas entre los tramos de ida y retorno del pasamanos, montadas entre ruedas dentadas, y se desplazan cada una a una velocidad diferente de las cadenas adyacentes, estando dichas cadenas conducidas por guías que determinan zonas de transición de los tramos de longitud fija entre dos cadenas consecutivas.
- 2.-Pasamanos según la reivindicación 1, caracterizado porque al banda citada está constituida por tramos de longitud fija y tramos de longitud variable, alternados y conectados entre sí, disponiendo interiormente solo los tramos de longitud fija del perfil citado
- 3.-Pasamanos según la reivindicación 1, caracterizado porque todos los tramos que conforman la banda citada son de longitud fija y disponen interiormente del perfil citado.
- 4.-Pasamanos según las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el perfil interno de cada tramo de longitud fija define dos valles consecutivos de un dentado, limitados entre tres crestas o dientes, cuyos valles son de amplitud ligeramente superior al diámetro de los elementos de las cadenas de arrastre con los que engranan.
- 5.-Pasamanos según la reivindicación 2, caracterizado porque los tramos de longitud variable son elásticamente extensibles para permitir su alargamiento o acortamiento, en función de la acción transmitida por los tramos de longitud fija entre los que va unido.
- 6.-Pasamanos según las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque las ruedas dentadas adyacentes de cada dos cadenas consecutivas tienen diferente diámetro y número de dientes y van montadas sobre un mismo eje en posición adosada, discurriendo las cadenas correspondientes según planos paralelos y próximos.
- 7.-Pasamanos según las reivindicaciones 1 a 3 y 6, caracterizado porque cada cadena mueve a la siguiente a través de las ruedas dentadas adyacentes montadas en un mismo eje.
- 8.-Pasamanos según la reivindicación 1, caracterizado porque las guías citadas discurren inmediatamente por dentro del perfil o banda flexible y definen, al menos en la zona de transición, dos vías longitudinales paralelas a través de cada una de las cuales circula una de las cadenas que inciden en dicha zona, entre las cuales penetra el perfil dentado de los tramos de longitud fija.
- 9.-Pasamanos según las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los elementos de las cadenas con los que engrana el perfil de los tramos de longitud fija van montados en coincidencia con los puntos de articulación de los eslabones de dichas cadenas y sobresalen perpendicularmente en sentidos enfrentados en cada dos cadenas consecutivas.
- 10.-Pasamanos según las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el perfil interno de cada tramo de longitud fija define un doble dentado, coincidente y paralelo, que discurre por el interior de las guías entre las dos vías que conducen las cadenas para engranar, en la zona de transición, con una u otra cadena.
- 11.-Pasamanos según las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque en las zonas de transición se disponen medios de empuje sobre los tramos de longitud fija, que provocan una variación de velocidad de dichos tramos en el mismo sentido que tiene lugar en dicha zona.
- 12.-Pasamanos según la reivindicación 11, caracterizado porque los medios de empuje citados comprenden una palanca que actúa sobre un tope o diente lateral de los tramos de longitud fija, cuya palanca es movida por una leva montada sobre el eje común de cada dos ruedas dentadas adosadas.
- 13.-Pasamanos según la reivindicación 12, caracterizado porque la palanca citada va articulada a la superficie libre del soporte una de las ruedas dentadas adosadas y está impulsada, en contra de la acción de la leva, por un resorte de retorno.
- 14.-Pasamanos según la reivindicación 11, caracterizado porque los medios de empuje citados consisten en un piñón de velocidad variable capaz de actuar contra un tope o diente de perfil conjugado que presentan los tramos de longitud fija.
- 15.-Pasamanos según la reivindicación 3, caracterizado porque los 5 tramos de longitud fija deslizan sobre un perfil complementario que le sirve de apoyo.
- 16.-Pasamanos según la reivindicación 15, caracterizado porque el perfil sobre el que deslizan los tramos de longitud fija tiene la superficie ranurada, y los tramos de longitud fija tienen unos nervios en forma de peines, que circulan por las ranuras del perfil.10 17.-Pasamanos según la reivindicación 15, caracterizado porque el perfil sobre el que deslizan los tramos de longitud fija oculta la ranura de entrada de los tramos de longitud fija a la zona por donde circulan las cadenas de engrane.
- 18.-Pasamanos según la reivindicación 15, caracterizado porque la ranura de entrada de los asideros a la zona por donde circulan los mecanismos se 15 cubre con un perfil de goma o con unos cepillos.
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