ES2354406T3

ES2354406T3 - Brazo telescópico de dos partes de una grúa.

Info

Publication number: ES2354406T3
Application number: ES09011260T
Authority: ES
Inventors: Hannes Steindl
Original assignee: Epsilon Kran GmbH
Current assignee: Epsilon Kran GmbH
Priority date: 2006-04-03
Filing date: 2006-04-03
Publication date: 2011-03-14
Anticipated expiration: 2026-04-03
Also published as: EP1842823B1; EP2135836A1; ATE484479T1; EP2135836B1; ATE443022T1; SI1842823T1; DK2135836T3; ES2330959T3; SI2135836T1; DE502006004856D1; DK1842823T3; DE502006008107D1; EP1842823A1

Abstract

Brazo telescópico de dos partes extensible desde el brazo articulado (1) de una grúa, con un brazo parcial exterior (3) del lado de la grúa y un brazo parcial interior (4) del lado del extremo, y en el que en la zona extrema del brazo articulado (1) está fijado un bloque de montaje (6), y una cadena (11), que mediante una rueda de cadena (12) dispuesta en el brazo parcial (3) del lado de la grúa se desarrolla desde el brazo articulado (1) hasta el brazo parcial interior (4) del lado del extremo, está unida con el extremo del bloque de montaje (6) dirigido en sentido opuesto al brazo articulado (1), caracterizado porque el bloque de montaje (6) lleva un patín (24) como cojinete de deslizamiento para el brazo parcial (3) del lado de la grúa.

Description

El invento se refiere a un brazo telescópico de dos partes extensible desde el brazo articulado de una grúa, con las particularidades del preámbulo de la reivindicación 1.

Los brazos telescópicos extensibles del género indicado están configurados de manera que al extender el brazo parcial del lado de la grúa simultáneamente el brazo parcial del lado del extremo, que está 5 introducido en el interior del brazo parcial del lado de la grúa, sale fuera del brazo parcial del lado de la grúa. Para ello el brazo parcial del lado de la grúa puede estar unido mediante un actuador con el brazo articulado y la extracción del brazo parcial del lado de la grúa efectuarse por ejemplo mediante una unidad de émbolo/cilindro. Por ejemplo esto se efectúa de modo que la unidad de émbolo/cilindro presente un cilindro que está unido con el brazo parcial del lado de la grúa, estando dispuesto en el cilindro un émbolo desplazable con 10 un vástago de émbolo, que está unido con el brazo articulado. Mediante la introducción de líquido hidráulico en el cilindro el émbolo es empujado hacia atrás y el brazo parcial del lado de la grúa sale fuera del brazo articulado. Por lo tanto el brazo parcial del lado de la grúa se mueve con respecto al brazo articulado. Para que ahora también el brazo parcial del lado del extremo se mueva con respecto al brazo parcial del lado de la grúa, éste debe moverse con mayor velocidad con relación al brazo articulado. Para este fin el brazo articulado está 15 unido con el brazo parcial del lado del extremo mediante una cadena (o por ejemplo una correa trapezoidal o correa dentada etc.), que es reenviada mediante una rueda de cadena. Si ahora el brazo parcial del lado de la grúa se mueve con respecto al brazo articulado, debido al movimiento relativo de la rueda de cadena con respecto al brazo articulado y con respecto al brazo parcial del lado del extremo, la cadena es conducida a través del doble del tramo de recorrido del movimiento del brazo parcial del lado de la grúa sobre la polea de 20 cadena, de manera que el brazo de grúa del lado del extremo se desplaza en la dirección de movimiento el doble de la longitud de recorrido del brazo de grúa del lado de la grúa. (Para introducir el brazo telescópico está previsto un mecanismo análogo dispuesto a la inversa con una segunda cadena y una segunda rueda de cadena, que es explicado en detalle en el marco de la descripción de las Figuras).

Un brazo de grúa semejante se desprende del documento DE 196 13 700 A1. 25

Puesto que el brazo articulado es movido con respecto al brazo parcial del lado de la grúa, son necesarios cojinetes de deslizamiento que favorezcan el movimiento relativo. Esto se obtiene en el invento porque el bloque de montaje lleva un patín como cojinete de deslizamiento para el brazo parcial del lado de la grúa.

Para una forma de construcción compacta y para mejorar la accesibilidad de las conexiones, en el 30 caso de un brazo telescópico de dos partes extensible desde el brazo articulado de una grúa con un brazo parcial exterior del lado de la grúa y un brazo parcial interior del lado del extremo, y en el cual unos conductos flexibles conducen desde las conexiones hasta el brazo parcial interior del lado del extremo, estando las conexiones dispuestas en un bloque de montaje fijado en la zona del extremo del brazo articulado, se ha mostrado ventajoso que una cadena, que mediante una rueda de cadena dispuesta en el brazo parcial del lado 35 de la grúa se desarrolla desde el brazo articulado hasta el brazo parcial (interior) del lado del extremo, esté unida con el extremo del bloque de montaje dirigido en sentido opuesto al brazo articulado. Especialmente de preferencia está previsto que la cadena esté unida con un tensor de cadena dispuesto en el bloque de montaje.

Otros detalles y ventajas del invento son explicados con ayuda de las Figuras y de la descripción de las Figuras. Muestra: 40

La Figura 1 muy esquematizada una sección transversal de un brazo telescópico según el estado de la técnica conocido,

la Figura 2 un ejemplo de realización de un brazo telescópico según el invento,

las Figuras 3a y 3b una vista en detalle de la tapa desmontable de la vista de la Figura 2 y

la Figura 4 un bloque de montaje de un ejemplo de realización. 45

En la Figura 1 está representado un brazo telescópico según el estado de la técnica conocido. Puede observarse el brazo articulado 1, que es giratorio sobre un eje 2 con relación a una base (no mostrada). En el

interior del brazo articulado 1 se encuentra un brazo telescópico de dos partes con un brazo parcial exterior 3 del lado de la grúa y un brazo parcial interior 4 del lado del extremo, estando conectados conductos flexibles 5 a un bloque de montaje 6 fijado en la zona del extremo del brazo articulado y al que conducen tuberías (no mostradas) de una unidad hidráulica. (Por consideración a la claridad sólo está mostrado un conducto flexible 5). El brazo telescópico se mueve como sigue: el dispositivo elástico 7 se compone de un cilindro 8 con un 5 émbolo 9 desplazable en él y un vástago de émbolo 10 (indicado en línea de trazos), estando el vástago de émbolo 10 fijado al brazo articulado 1 y estando sujeto el cilindro 8 en el brazo parcial exterior 3 del lado de la grúa mediante una traviesa 20. Si ahora se introduce líquido hidráulico, por ejemplo mediante el vástago de émbolo 10 en el interior del cilindro 8 en el espacio de cilindro 8’, el líquido hidráulico empuja hacia un lado al émbolo 9 o el cilindro 8 se mueve con relación al émbolo 9 y debido a la traviesa 20 hacia el brazo parcial 3 del 10 lado de la grúa también se mueve este brazo parcial 3 (en el caso mostrado hacia la derecha). Para que también el brazo parcial interior 4 del lado del extremo pueda moverse con relación al brazo parcial exterior 3 del lado de la grúa, una cadena 11 está fijada al brazo articulado 1 y se extiende mediante una rueda de cadena 12 en el interior hasta el brazo parcial interior 4 del lado del extremo, donde está colocada la cadena 11. Si ahora se mueve el brazo parcial exterior 3 del lado de la grúa, se mueve también automáticamente la 15 rueda de cadena 12 lejos del punto donde la cadena 11 está fijada al brazo articulado 1, puesto que la cadena se apoya en la rueda de cadena 12 de manera que la cadena 11 debe ser conducida sobre la doble longitud de recorrido alrededor de la rueda de cadena 12 en comparación con el trayecto que recorre el brazo parcial 3 del lado de la grúa (con relación al brazo articulado). En la introducción resulta ser eficaz el mecanismo análogo por medio de una segunda cadena 11’ y una segunda rueda de cadena 12’. Desde el bloque de montaje 6 20 mediante una polea 13 para tubo flexible desde las conexiones 15 conductos flexibles 5 conducen a conexiones hidráulicas 14 en el extremo del brazo parcial interior 4 del lado del extremo. Durante la introducción y extensión del brazo de la grúa es claro que los conductos flexibles 5 se mueven siempre con él y son desenrollados sobre la polea 13 para tubo flexible y por tal motivo tienen que ser renovados de tiempo en tiempo, puesto que están sujetos a desgaste. 25

En la Figura 2 puede observarse un brazo de grúa según el invento en vista con partes separadas retiradas parcialmente, en el cual especialmente en la sección A encerrada en un círculo puede observarse la tapa desmontable 21, que en sección transversal tiene aproximadamente forma de U y está colocada sobre el brazo articulado, bajo la cual asienta el bloque de montaje 6 (véanse también respecto a esto los fragmentos de detalle de las Figuras 3a y 3b). La propia tapa 21 puede ser retirada fácilmente mediante simples tornillos o 30 por ejemplo tuercas de mariposa, por lo que los conductos flexibles 5 y las tuberías 5’ o sus conexiones 15, que aquí están dispuestas paralelamente a la dirección de extracción telescópica, son muy accesibles. Es particularmente ventajoso colocar la tapa 21 en la zona del extremo y precisamente sobre el lado superior del brazo articulado 1. Las tuberías 5’ conducen en el interior de la grúa desde la instalación hidráulica hasta el bloque de montaje 6, y los conductos flexibles 5 conducen en el interior del brazo telescópico hasta las 35 conexiones 14. La pieza 21’ sirve para el refuerzo del brazo articulado 1 en la zona del extremo. Además puede observarse que en el bloque de montaje 6 está fijada la cadena 11. En la Figura 4 de nuevo puede verse en detalle qué aspecto podría tener un bloque de montaje 6 (sin cadena 11 conectada o conductos flexibles 5 o tuberías 5’ conectados). El bloque de montaje 6 presenta en este caso adicionalmente aún un tensor de cadena 22, en el cual el punto de unión 23 de la cadena es móvil con relación al bloque de montaje 6, 40 presentando el punto de unión 23 a la cadena una rosca (no mostrada), y siendo giratorio mediante una tuerca 24, que ajusta en el bloque de montaje 6. De este modo la cadena 11 puede ser mantenida siempre bajo tensión. En el lado inferior del bloque de montaje está colocado además un patín 24, que sirve como cojinete para el movimiento relativo entre el brazo articulado 1 y el brazo parcial exterior 3 del lado de la grúa.

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Claims

REIVINDICACIONES

1. Brazo telescópico de dos partes extensible desde el brazo articulado (1) de una grúa, con un brazo parcial exterior (3) del lado de la grúa y un brazo parcial interior (4) del lado del extremo, y en el que en la zona extrema del brazo articulado (1) está fijado un bloque de montaje (6), y una cadena (11), que mediante una rueda de cadena (12) dispuesta en el brazo parcial (3) del lado de la grúa se desarrolla 5 desde el brazo articulado (1) hasta el brazo parcial interior (4) del lado del extremo, está unida con el extremo del bloque de montaje (6) dirigido en sentido opuesto al brazo articulado (1), caracterizado porque el bloque de montaje (6) lleva un patín (24) como cojinete de deslizamiento para el brazo parcial (3) del lado de la grúa.
2. Brazo telescópico de dos partes extensible desde el brazo articulado (1) de una grúa según la 10 reivindicación 1, caracterizado porque la cadena (11) está unida con un tensor de cadena (22) dispuesto en el bloque de montaje (6).
3. Brazo telescópico de dos partes extensible desde el brazo articulado (1) de una grúa según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque el bloque de montaje (6) presenta otro punto de unión (23’).
4. Brazo telescópico de dos partes extensible desde el brazo articulado (1) de una grúa según la 15 reivindicación 3, caracterizado porque el bloque de montaje (6) está unido con una cadena en el otro punto de unión (23’).
5. Brazo telescópico de dos partes extensible desde el brazo articulado (1) de una grúa según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque unos conductos flexibles conducen hasta conexiones (15) hacia el brazo parcial interior (4) del lado del extremo, estando las conexiones (15) dispuestas en el 20 bloque de montaje (6).
6. Brazo telescópico de dos partes extensible desde el brazo articulado (1) de una grúa según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque en el interior del brazo de la grúa unas tuberías conducen hasta las conexiones en la zona del extremo del brazo articulado y unos conductos flexibles conducen desde las conexiones (15) hasta el brazo parcial interior (4) del lado del extremo, estando las 25 conexiones (15) dispuestas en el bloque de montaje (6).
7. Brazo telescópico de dos partes extensible desde el brazo articulado (1) de una grúa según las reivindicaciones 1, 2 y 5, caracterizado porque el bloque de montaje (6) junto con el patín (24), el tensor de cadena (22) y las conexiones (15) está fijado como una unidad en el brazo articulado (1).