ES2356888T3 - Dispositivo de elevación. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de elevación (1) para el movimiento de objetos que se pretenda desplazar, el cual comprende un elemento de elevación (2), que se caracteriza por que el elemento de elevación (2) dispone de al menos un elemento de retención (3) para la recepción de una parte de un brazo humano al objeto de poder efectuar o apoyar a un movimiento de la mano de este brazo cuando la mano aferre un objeto que se vaya a desplazar mientras que se está asumiendo la fuerza debida al peso del objeto.
Description
Dispositivo de elevación.
La presente invención hace referencia a un
dispositivo de elevación y a un procedimiento para el movimiento o
traslado de objetos desplazados de lugar.
En procedimientos de trabajo en almacenes o en
actividades de preparación de pedidos es conocido que para el
desplazamiento o para el ordenamiento o extracción de los objetos,
paquetes, envases, bidones, etc. haya que mover o desplazar estos
objetos de un palet o balda a otro. En el caso de objetos con poco
peso dichos trabajos pueden ser desarrollados por medio de mano de
obra especial, sin que por ello sea necesario recurrir al empleo de
dispositivos o aparatos auxiliares especiales, como, por ejemplo,
grúas.
A partir de esto se conoce que sí se aplican
dichos dispositivos especiales en aquellos casos en los que se estén
manipulando objetos pesados; ejemplos de estos dispositivos son
aquellos que resultan adecuados para levantar o para trasladar,
desplazar o cambiar de sitio dichos objetos a través de brazos de
presión, dispositivos de aspiración o elementos de elevación. Dichos
aparatos o dispositivos son controlados por medio de personal
operativo con el fin de evitar tener que soportar manualmente la
fuerza del peso con su consiguiente carga que supone para el
cuerpo
humano.
humano.
También se conocen los denominados
"Balancer", que asumen o equilibran el peso de un objeto
(herramienta, soporte, contenedor, etc.) suspendido de un
dispositivo flexible de tal forma que un trabajador que mueva o
actúe la herramienta o el contenedor no tenga que soportar por sí
mismo el peso de dicho elemento. En su lugar, para mover el objeto
en suspensión se requiere básicamente sólo la fuerza para mover las
manos o brazos del propio trabajador.
La desventaja es que, con respecto a este estado
de la técnica, se ha comprobado que para objetos de formas
diferentes son necesarios sistemas de agarre de diferentes tipos. De
esta manera, podría ser difícil o imposible apilar o mover
satisfactoriamente diferentes objetos o bienes. Puesto que los
dispositivos de levantamiento o agarre pertenecientes a los aparatos
auxiliares sólo se pueden adaptar incorrectamente a la forma externa
individual de los diferentes objetos que se vayan a trasladar, la
multiplicidad de las posibilidades de aplicación de dichos aparatos
auxiliares queda limitada en la mayoría de las ocasiones a no
demasiados objetos o a formas concretas definidas.
En la US 2003/0057408 se define un dispositivo y
un procedimiento para un sistema de elevación de control
inalámbrico. Un guante dotado de sensores capta de esta forma las
activaciones que realice el usuario que simultáneamente toque con el
guante un objeto que se vaya a desplazar, almacenar, o se vaya a
conducir hacia un lado. El dispositivo requiere el agarre correcto y
suficiente del objeto con el dispositivo de elevación para
transferir la fuerza de peso del objeto.
La WO 98/43911 describe un módulo de refuerzo
neumático para levantar y almacenar cargas. Las señales emitidas por
el operario desencadenan la captación por parte del dispositivo de
al menos una parte de la fuerza producida por el peso del objeto con
la idea de facilitar su almacenamiento. También en este caso resulta
desafortunadamente elevado el esfuerzo operativo para la
transferencia de la fuerza de peso al dispositivo en sí.
El cometido de la invención consiste, por tanto,
en ofrecer un dispositivo de elevación de sencilla operación que
permita el sencillo desplazamiento o traslado de objetos de
diferentes formas con un pequeño esfuerzo técnico. El cometido
consiste además en ofrecer un procedimiento correspondiente.
El cometido o la función se obtienen por medio
de un dispositivo de elevación según la reivindicación 1 y un
procedimiento según la reivindicación 10.
En el dispositivo de elevación según la
invención, el conocimiento se basa en que la mano del hombre es
capaz de adaptarse como herramienta de múltiple aplicación
prácticamente a cualquier forma externa arbitraria de un objeto, y,
especialmente, puede adaptarse muy fácilmente a formas exteriores
diferentes. En la forma del invento, el dispositivo de elevación
dispone, por lo tanto, de un elemento de elevación que presenta, al
menos, un elemento de retención para la captación de una parte de un
brazo humano, para activar o para prestar apoyo al movimiento de la
mano de este brazo cuando la mano esté agarrando un objeto que se
vaya a desplazar o almacenar.
El sentido de la invención radica por lo tanto
especialmente en que la mano humana conforma como tal la propia
herramienta de agarre, mientras que para apoyar o sustentar los
movimientos que se tienen que ejecutar con dicha mano humana con el
objeto que se va a desplazar, lleva ésta dispuesto un elemento de
elevación que acomete estos movimientos o, incluso, hasta los
activa.
El procedimiento de utilizar las partes del
brazo aplicadas en los elementos de retención acometidos, o las
manos correspondientes, a modo de herramientas de agarre adaptables
individualmente, durante el cual el dispositivo acomete de forma
extensiva la carga que finalmente hay que transportar, facilita
sustancialmente la disposición, el apilamiento en filas o el
almacenamiento de objetos. La ventaja conseguida radica
especialmente en que las cargas pesadas que podría mover un
trabajador únicamente con el esfuerzo y el peligro de sus
condiciones físicas y de salud, mediante este dispositivo de
elevación se pueden trasladar de una forma sustancialmente más
sencilla. El hecho se basa especialmente en que al menos un elemento
de retención presta un apoyo tal al brazo o a la mano humana cerca
del punto de acometida de la fuerza del peso del objeto, que el
cuerpo del trabajador se libra en gran medida de la carga. El brazo
de palanca relativamente corto o prácticamente desaparecido entre el
elemento de retención y el punto de acometida de la fuerza del peso
del objeto (por ej. en la zona del brazo del trabajador) permite por
tanto el movimiento de objetos verdaderamente pesados que no se
podrían desplazar sin un apoyo de estas características. Al mismo
tiempo es una ventaja que la estructura del aparato se pueda sujetar
con semejante gran facilidad.
En la versión más simple de la invención el
elemento de elevación ha sido diseñado y conformado individualmente
de tal forma que se adapta para acometer una fuerza de peso
ejecutada a través de, como mínimo, un elemento de retención, sin
que por ello se deba hacer necesariamente un movimiento activo en
dirección vertical. En este caso, el dispositivo de elevación sólo
presta apoyo a los brazos o manos del trabajador de tal forma que
éste pueda ejercer fácilmente un movimiento oscilante del objeto
transportado con sus manos en la dirección esencialmente horizontal,
sin que por este hecho se tengan que ejercer con todo el cuerpo
fuerzas verticales de peso del objeto. Si se puede mover, desplazar,
bascular, etc. todo el elemento de elevación en dirección
horizontal, entonces el objeto apoyado por los elementos de
retención a través de las manos del trabajador, se puede mover u
oscilar lateralmente a otro lugar, sin que por ello sea necesaria
una fuerza muscular especial.
El dispositivo de elevación se diseña
preferentemente de tal forma que cada uno de los dos brazos de un
ser humano esté equipado de un elemento de retención de manera que
las dos manos de un trabajador reciban apoyo en la misma medida y de
la misma manera de los elementos de retención. Aunque también es
concebible básicamente la versión de diseño con un elemento de
retención por el cual, con la mano que reciba su apoyo, sea posible
capturar una parte o la totalidad de la fuerza de peso del objeto
que se deba mover. La segunda mano se utilizaría en este caso
preferiblemente para el equilibrado y estabilización del objeto, sin
por sí misma adoptar una función portante.
Un elemento de retención como mínimo, que va
aplicado en el elemento de elevación, dispone en su forma más
simple, de un tipo de manguito o tubo flexible que envuelve la parte
del brazo, que se va a sujetar por el elemento de retención. La
ventaja de un manguito o tubo flexible de estas características
radica en que se coloca de una forma bastante segura una mano cuando
se introduce en él, y se asegura contra un deslizamiento o
resbalamiento lateral, por lo tanto, en dirección transversal a la
dirección longitudinal del brazo inferior. En correspondencia se
puede hacer pasar muy fácilmente un brazo por un tubo flexible o
manguito de estas características, o se puede volver a aflojar, de
manera que es posible una utilización fácil y rápida del dispositivo
de elevación.
Como elemento de elevación se puede considerar,
en el caso más sencillo, un tipo de cuerda, cincha, correa, etc. que
esté suspendida de un dispositivo de elevación y que presente en su
extremo inferior como mínimo un elemento de retención, a modo de
ejemplo en este caso un tubo flexible o manguito. En correspondencia
se pueden considerar también dos cuerdas separadas íntegramente o
una cuerda distribuida de tal forma que cada una de las partes o
cada cuerda presente un elemento de retención con lo que los dos
brazos de una fuerza de trabajo puedan recibir el apoyo de cada uno
de los elementos de retención correspondientes.
Opcionalmente también se puede considerar un
elemento de elevación que se extienda en dirección vertical hacia
arriba (por ejemplo un cilindro de elevación accionado hidráulica o
neumáticamente), en cuyo extremo superior va dispuesto como mínimo
un elemento de retención. Mientras en el caso de la cuerda
suspendida debe quedar necesariamente libre el espacio por encima
del objeto que se va a desplazar para este elemento de elevación
(cuerda) se puede utilizar este espacio al utilizar el cilindro de
elevación descrito, en cierta manera para elevar los objetos a un
nivel determinado y para intercalarlos a esta altura dentro o debajo
del estante, hecho que se vería entorpecido con una cuerda
suspendida. Dependiendo en cada caso de la longitud y del tipo de
suspensión del elemento de elevación colgante (por ejemplo, una
cuerda) también son, no obstante, posibles dichos movimientos de
elevación y de traslación.
Una versión opcional del dispositivo de
elevación prevé que por lo menos un elemento de retención presente
un entallamiento abierto lateralmente y/o hacia arriba, en sentido
ascendente, para insertar la parte del brazo. En contraposición al
tubo flexible o manguito descrito previamente, en este caso cabe la
posibilidad también de engranar, mediante un movimiento lateral, por
lo tanto, transversalmente a la dirección longitudinal del brazo
inferior, la parte del brazo relevante con el elemento de retención,
para poder trabajar con el dispositivo de elevación. Se puede
considerar especialmente una estructura con forma de C en la sección
transversal del elemento de retención que vaya unido a su sección
superior con el elemento de elevación suspendido. Mediante la
escotadura o receso lateral se permite desplazar ligeramente el
brazo de un trabajador por su interior para depositarlo en el
interior por debajo de la zona del cuerpo en forma de C. También se
puede considerar una estructura esencialmente en forma de U de un
elemento de retención, con lo que seguiría estando vinculado uno de
los brazos de la U con un elemento de elevación suspendido (cuerda).
En este caso se introduciría el brazo del trabajador esencialmente
por encima, a través de la entalladura o receso, y se volvería a
colocar en la parte inferior de la U. Mientras que la estructura de
forma tubular prescrita del elemento de retención garantiza una
retención segura del brazo portante, la ventaja de la estructura en
forma de U o de C radica en que los brazos de un trabajador han de
insertarse con especial facilidad en el elemento de retención o,
volver a extraerse del mismo.
Otra versión alternativa de la invención prevé
que por lo menos un elemento de retención se conforme esencialmente
con la forma de guante, con lo que el guante vaya acoplado al
elemento de elevación y, al mismo tiempo, reciba en su interior la
mano de un trabajador. En este caso se acorta ventajosamente el
brazo de palanca entre el punto de acometida de la fuerza ejercida
por el peso del elemento de elevación en el elemento de retención,
en las circunstancias de hasta 0, con lo que las fuerzas de peso que
debe soportar el trabajador pueden ser reducidas más, y sólo vuelven
a repercutir en la mano. De ahí se desprende que un elemento de
retención con la forma de un guante ofrece una retención o fijación
especialmente segura de la mano dentro de este elemento de
retención.
Una forma o versión preferente del dispositivo
de elevación prevé que al menos un elemento de retención pueda
accionarse para realizar un movimiento en dirección vertical y/o
horizontal mediante el elemento de elevación. De esta manera se
consigue la ventaja de que el elemento de elevación no sólo preste
apoyo a los brazos o manos que haya introducido un trabajador, sino
que también se adapte para poder mover activamente y, especialmente,
para la acción de elevación. De esta forma se facilita el movimiento
de los objetos que se han de desplazar entre diferentes alturas, ya
que el trabajo de elevación en sí no es acometido por el trabajador,
sino por medio del dispositivo de elevación. En este caso el
trabajador rodea y agarra con una mano, pero, preferiblemente, con
las dos manos, que están sujetas y apoyadas en cada caso por un
elemento de retención, el objeto que se ha de mover, de lo cual el
elemento de elevación activa el movimiento vertical u horizontal de
manera que la parte del brazo que queda inmóvil en el elemento de
retención (mano, antebrazo, muñeca de la mano, etc.) pueda accionar
y realizar posteriormente el movimiento controlado sin que para ello
tenga que aplicar por sí misma fuerzas de elevación de valores
nominales. De esta forma se facilita especialmente el desplazamiento
de los objetos, con lo que, por ejemplo, se pueden elevar de los
palets o envases dispuestos a la altura o nivel del suelo, para
desplazarlos hasta una balda, o se pueden mover en dirección
contraria. Puesto que el trabajo de elevación en sí se ejecuta por
medio del dispositivo de elevación de conformidad con lo estipulado
en la invención, el trabajador recibe la carga sólo en esta zona, la
fuerza de peso real del objeto que se va desplazar, aunque esté
dividido entre sus manos a modo de herramientas de agarre ajustables
individualmente y flexibles, mientras que el resto de su cuerpo
permanece en gran medida libre de toda carga. De esta forma se
presenta una simplificación esencial con respecto al estado de la
técnica, y permite además la recepción de dichas fuerzas de peso, a
las que no se podría hacer frente simultáneamente (múltiples
recipientes, objetos muy pesados,
etc.).
etc.).
Para el caso en el que el dispositivo de
elevación estuviera configurado para un movimiento vertical y
horizontal de al menos uno de los elementos de retención, un objeto
que se vaya a desplazar no sólo se puede elevar o descender, sino
que también se podrá desplazar o balancear en dirección horizontal
sin que, mientras tanto, la fuerza de peso tuviera que ser soportada
íntegramente por el trabajador.
En otra forma o versión de la invención se prevé
que para controlar los movimientos accionados de, al menos, un
elemento de retención, se prevé como mínimo una parte operativa.
Dicha parte operativa origina el correspondiente movimiento de
elevación o de oscilación a través del accionamiento, de manera que
el trabajador sólo tenga que seguir dicho movimiento sin que para
ello tenga que aplicar por sí mismo fuerzas de valores nominales. La
parte operativa podrá colaborar de una forma adecuada con un
control, con lo que una comunicación inalámbrica tiene un sentido
íntegro. Entonces la parte operativa se puede disponer, a saber, en
la zona como mínimo de un elemento de retención, o de una mano del
trabajador, de manera que durante el agarre del objeto que se va a
desplazar, también sea posible la operación del dispositivo de
elevación. Asimismo se puede considerar en cada caso otra unión de
la parte operativa (por ejemplo, interruptor de pie, control de
idioma, sensor de oscilación, etc.).
Una versión especialmente ventajosa de la
invención se consigue cuando el dispositivo de elevación se puede
accionar como tal. En este caso, el objeto que se pretende elevar se
puede eventualmente desplazar a una distancia mayor, dejando avanzar
al dispositivo de elevación con el trabajador que sujeta el objeto
en la dirección deseada para poder depositar en ese lugar el objeto.
Además del control del movimiento vertical u horizontal como mínimo
de un elemento de retención a través del elemento de elevación, se
pueden controlar de conformidad con la invención también los
movimientos de procedimiento del dispositivo de elevación total por
medio de una parte operativa, el cual, puede ser diseñado y
configurado igualmente en el sentido de la parte operativa
previamente descrita o, incluso, en una pieza, con el mismo.
El procedimiento de conformidad con la invención
traslada los conocimientos previamente citados y facilita el
desarrollo de trabajos de admisión y de evacuación. Mientras que se
conserve la flexibilidad no superada de la mano humana en calidad de
herramienta de agarre, el resto del cuerpo humano quedará descargado
y protegido de las fuerzas que se apliquen durante el proceso de
almacenamiento. En especial los problemas de espalda podrán evitarse
de una forma sencilla.
Se pueden observar otras versiones ventajosas en
las sub-reivindicaciones.
A continuación se explica una versión de la
invención en vista de un ejemplo de figura. En la figura 1 se
muestra una imagen perspectiva de un dispositivo de elevación de
conformidad con la invención.
Tal y como se puede adivinar en ésta, el
dispositivo de elevación (1) presenta un voladizo de cuyo extremo
exterior va suspendido un elemento de elevación (2) que en este caso
adopta la forma de cuerda o soga. En el extremo inferior libre del
elemento de elevación (2) hay dispuestos dos elementos de retención
(3a, 3b), divididos en dos columnas.
Estos elementos de retención están diseñados a
modo de manguitos o tubos flexibles, a través de los cuales se puede
introducir, en cada uno, un brazo de un trabajador de tal forma que
el brazo se apoye con una sección en el elemento de retención (3a,
3b) o se vea protegido por ésta.
El trabajador, que no se representa en la
figura, tiene capacidad para aferrar entonces, con sus manos
introducidas a través de los elementos de retención (3a, 3b) con
forma de manguitos o tubos flexibles, un objeto igualmente no
representado.
Por medio de la parte operativa (4) insinuada
esquemáticamente se puede controlar un accionamiento (5) del
dispositivo de elevación de tal forma que el elemento de elevación
(2) se eleve o se hace descender con los elementos de retención (3a,
3b) dispuestos en el mismo. La parte o elemento operativo (4) puede
estar diseñado especialmente para una comunicación inalámbrica con
un control, no representado gráficamente, del dispositivo de
elevación.
El dispositivo de elevación 1 se puede manejar
de tal forma que es, por ejemplo, libremente desplazable por un
pabellón de soportes.
\vskip1.000000\baselineskip
Esta lista de documentos específicamente
mencionados por el Solicitante ha sido recogida únicamente como
información para el lector, y no forma parte constituyente del
documento de patente europea. Dicha información ha sido recabada con
gran meticulosidad; la EPA no admite sin embargo responsabilidad
alguna sobre cualquiera de los errores o de las omisiones en los
que se pueda incurrir.
- \bullet US 20030057408 [0007]
- \bullet WO 9843911 A1 [0008]
Claims (17)
1. Dispositivo de elevación (1) para el
movimiento de objetos que se pretenda desplazar, el cual comprende
un elemento de elevación (2), que se caracteriza por que el
elemento de elevación (2) dispone de al menos un elemento de
retención (3) para la recepción de una parte de un brazo humano al
objeto de poder efectuar o apoyar a un movimiento de la mano de este
brazo cuando la mano aferre un objeto que se vaya a desplazar
mientras que se está asumiendo la fuerza debida al peso del
objeto.
2. Dispositivo de elevación según la
reivindicación 1, que se caracteriza por que comprende un
elemento de retención (3a, 3b) respectivo para cada uno de los dos
brazos de una persona.
3. Dispositivo de elevación según la
reivindicación 1 ó 2, que se caracteriza por que al menos un
elemento de retención (3) se dispone totalmente alrededor de la
parte del brazo por encima de la mano, a modo de un bucle.
4. Dispositivo de elevación según la
reivindicación 1 ó 2, que se caracteriza por que al menos un
elemento de retención (3) dispone de un receso lateral y/o abierto
hacia arriba para la inserción de la parte del brazo.
5. Dispositivo de elevación según la
reivindicación 1 ó 2, que se caracteriza por que al menos un
elemento de retención (3) se diseña con la forma de un guante.
6. Dispositivo de elevación según cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que
al menos un elemento de retención (3) puede ser accionado para el
fin de un movimiento vertical y/o horizontal por medio del elemento
de elevación (2).
7. Dispositivo de elevación según la
reivindicación 6, que se caracteriza por que comprende al
menos una parte operativa (4) para activar los movimientos
accionados de al menos un elemento de retención (3).
8. Dispositivo de elevación según cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que
al menos de una parte operativa (4) está dispuesta en el al menos un
elemento de retención (3) y/o está realizada para el control
inalámbrico del elemento de elevación (2).
9. Dispositivo de elevación según cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que
el dispositivo de elevación (1) está diseñado de tal forma que se
puede mover.
10. Procedimiento para el movimiento de objetos
que se pretende desplazar, concretamente con el uso de un
dispositivo de elevación de conformidad con alguna de las
reivindicaciones anteriores, en el cual se utiliza un elemento de
elevación (2) que comprende al menos un elemento de retención (3),
que se caracteriza por los siguientes
pasos:
pasos:
- a)
- introducción de una parte de un brazo humano en el interior del elemento de retención (3);
- b)
- agarre del objeto que se va a desplazar con la mano del brazo que se haya introducido en el elemento de retención (3) mientras se asume la fuerza debida al peso del objeto en cuestión;
- c)
- movimiento del objeto con la utilización de un soporte ofrecido por el elemento de retención (3).
\vskip1.000000\baselineskip
11. Procedimiento según la reivindicación
anterior, que se caracteriza por que se introduce cada uno de
las partes de los dos brazos en un respectivo elemento de retención
(3a, 3b), y el agarre se efectúa por medio de las dos
manos.
manos.
12. Procedimiento según alguna de las
reivindicaciones de procedimiento anteriores, que se
caracteriza por que se introduce la parte del brazo en un
elemento de retención (3) que va dispuesto totalmente alrededor de
la parte del brazo que se encuentra por encima de la mano, a modo de
un bucle.
13. Procedimiento según la reivindicación 10 ó
11, que se caracteriza por que se introduce la parte del
brazo en un elemento de retención (3) que tiene un receso lateral
y/o abierto hacia arriba para la inserción de la parte del
brazo.
brazo.
14. Procedimiento según la reivindicación 10 ó
11, que se caracteriza por que se introduce la parte del
brazo en un elemento de retención (3) que tiene la forma de un
guante.
15. Procedimiento según alguna de las
reivindicaciones de procedimiento anteriores, que se
caracteriza por que al menos un el elemento de retención (3)
para el movimiento del objeto es accionado, con el fin de conseguir
un desplazamiento vertical y/o horizontal, por medio del mecanismo
de elevación (2).
\newpage
16. Procedimiento según la reivindicación de
procedimiento anterior, que se caracteriza por que el
accionamiento (5) del elemento de elevación (2), es controlado por
medio de una parte operativa (4).
17. Procedimiento según la reivindicación de
procedimiento anterior, que se caracteriza por que la parte
operativa (4) se utiliza para controlar el accionamiento (5) que va
dispuesto en el al menos un elemento de retención (3) y/o está
diseñado para el control inalámbrico del elemento de elevación
(2).
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