ES2293409T3 - Dispositivo y procedimiento para embalar articulos. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo (100) para embalar artículos (1) con un dispositivo de recepción (3, 4), con un dispositivo de plegado (5) y con un dispositivo de suministro de medios de embalaje (9), estando el dispositivo de recepción (3, 4), con un artículo (1) y con un medio de embalaje (2) posicionado aproximadamente de forma centrada en el artículo (1) en el sentido de suministro de medio de embalaje, y el dispositivo de plegado (5) situados de modo que se puedan mover uno respecto a otro, de manera que el dispositivo de recepción (3, 4) pase con el artículo (1) y el medio de embalaje (2) por el dispositivo de plegado (5), caracterizado porque el dispositivo de recepción (3, 4) y el dispositivo de plegado (5) están configurados de modo que eludan el medio de embalaje siguiente, consistiendo el dispositivo de plegado en una caja de plegado (5) configurada de modo que elude el dispositivo de recepción (3, 4).
Description
Dispositivo y procedimiento para embalar
artículos.
La invención se refiere a un dispositivo y un
procedimiento para embalar artículos, especialmente artículos
pequeños, preferentemente de chocolate.
Las máquinas que funcionan según el principio de
dos topes transportan el artículo que se ha de embalar con el medio
de embalaje por un dispositivo de plegado (por ejemplo, caja de
plegado), realizándose los primeros plegados del medio de embalaje
alrededor del artículo.
Durante ello, el embalaje o la porción
correspondiente del embalaje se alimenta de forma intermitente por
ciclos, siendo separada la porción individual de una banda o similar
del medio de embalaje.
Esto es necesario, ya que el medio de embalaje
se posiciona de forma aproximadamente centrada respecto al
artículo, por ejemplo en la cara superior de éste, antes de que el
artículo junto con el medio de embalaje sea sujetado por una unidad
de recepción (por ejemplo, los topes) y se haga pasar por el
dispositivo de plegado.
Debido al movimiento de transporte subsiguiente
del artículo con el medio de embalaje por el dispositivo de plegado
queda bloqueada la zona para el suministro del medio de embalaje
siguiente por la parte de la unidad de recepción que se mueve por
el dispositivo de plegado. Sólo cuando esta parte haya vuelto a su
posición de partida, el medio de embalaje siguiente puede cruzar su
trayectoria de movimiento, es decir, posicionarse aproximadamente
de forma centrada respecto al artículo.
Por lo tanto, el medio de embalaje siguiente
para el embalaje del siguiente artículo puede transportar menos del
50%, porque en caso contrario colisiona con la unidad de
recepción.
Existe el deseo de aumentar la velocidad de
procesamiento o de embalaje de este tipo de máquinas.
Para aumentar la velocidad de una máquina de
este tipo, podría realizarse un aumento de la velocidad de
movimiento de la unidad de recepción, por ejemplo, de su tope. Sin
embargo, un aumento de velocidad de este tipo se ve limitado por
las aceleraciones y los esfuerzos de material que se producen en la
máquina y los esfuerzos a los que pueden someterse los
artículos.
Tampoco es posible un suministro más rápido de
embalaje o medios de embalaje exento de problemas, ya que una
multitud de los materiales empleados es susceptible a velocidades
variables y esfuerzos resultantes.
Alternativamente, podría plantearse renunciar a
la alineación aproximadamente centrada del medio de embalaje
respecto al artículo. Esto, sin embargo, limita la selección de
tipos de plegado que pueden realizarse con una máquina de este
tipo. Así, por ejemplo, normalmente se requiere un posicionamiento
aproximadamente centrado del medio de embalaje en el sentido de
suministro del medio de embalaje para realizar una plegado fruncido,
de carta, lateral, de fondo, de saquito y de punta, así como una
plegado por doblado con doble giro etc., si no se desea realizar
ningún plegado adicional en la unidad plegadora. Por lo tanto, si se
desea que el dispositivo de embalaje proporcione una amplia gama de
tipos de plegado, es precisa la alineación centrada del medio de
embalaje en el sentido de suministro del medio de embalaje y del
artículo.
De EP1033306A1 se conoce un dispositivo para
envolver dulces que comprende un dispositivo para suministrar los
productos que se han de envolver, un órgano para retirar dichos
productos del dispositivo de suministro mencionado, comprendiendo
éste un medio de empuje y siendo capaz de cooperar con un
dispositivo dispensador de una pieza de material en forma de hoja,
un cabezal enrollador con pinzas, que gira hacia un eje horizontal
para llevar dichos productos con una correspondiente pieza de
material en forma de hoja hasta una serie de estaciones de
procesamiento, comprendiendo dicho dispositivo de suministro un
disco circular, dispuesto horizontalmente y giratorio alrededor de
un eje vertical, que presenta una serie de cavidades distribuidas de
forma circunferencial para recibir los productos correspondientes,
que están abiertos hacia fuera y cada uno de los cuales está
provisto de una hendidura correspondiente en la superficie inferior
de dicho disco y en la zona posterior. El medio de empuje está
configurado de tal forma que durante su movimiento de retorno para
extraer otro producto de la cavidad correspondiente recorra una
trayectoria que se desvíe hacia abajo desde el medio de embalaje
suministrado desde arriba.
Por lo tanto, la invención tiene el objetivo de
proporcionar un dispositivo para embalar artículos que presente una
velocidad de procesamiento más elevada, proporcionando al mismo
tiempo una pluralidad de tipos de plegado.
Este objetivo se consigue mediante el
dispositivo indicado en la reivindicación 1.
Debido a que el dispositivo para embalar
artículos está provisto de un dispositivo de recepción, un
dispositivo de plegado y un dispositivo de suministro de medio de
embalaje, estando el dispositivo de recepción con un artículo y con
un medio de embalaje posicionado aproximadamente de forma centrada
en el artículo en el sentido de suministro de medio de embalaje, y
el dispositivo de plegado situados de modo que se puedan mover uno
respecto a otro, de manera que el dispositivo de recepción pasa con
el artículo y el medio de embalaje por el dispositivo de plegado,
estando configurados el dispositivo de recepción y el dispositivo de
plegado de modo que eluden el medio de embalaje siguiente,
especialmente durante el movimiento de retorno a la posición de
partida, siendo el dispositivo de plegado una caja de plegado
configurada de modo que eluda el dispositivo de recepción, siendo
posible alimentar el embalaje o los medios de embalaje de forma
continua, ya que no puede/n colisionar con el dispositivo de
recepción o de plegado, por lo que no existe ninguna limitación de
la capacidad de la máquina debido al dispositivo de suministro del
medio de embalaje. Por consiguiente, se consigue incrementar la
velocidad de procesamiento sin necesidad de prever otros o varios
dispositivos de recepción y de plegado. En este caso, la
construcción y la estructura del dispositivo resultarían mucho más
complicadas y, por consiguiente, también aumentaría su coste.
Además, resulta una serie de ventajas
adicionales. Así, debido al suministro continuo de medios de
embalaje se consigue una marcha regular del embalaje, por lo que el
correspondiente medio de embalaje puede posicionarse de una manera
óptima. Además, se puede ajustar una tensión constante del medio de
embalaje, por lo que se puede evitar la rotura etc. del medio de
embalaje. Esto permite un procesamiento de medios de embalaje
extremadamente sensibles y difíciles de procesar de otra manera,
como por ejemplo los medios de embalaje sensibles muy finos como
hojas de aluminio o polipropileno.
Según una configuración preferida, al menos una
parte del dispositivo de recepción recorre durante su movimiento de
retorno una trayectoria de movimiento de retorno que elude el medio
de embalaje siguiente, y que es distinta a la trayectoria de
movimiento de ida.
Según otra configuración preferida, el
movimiento de retorno de elusión tiene lugar en el sentido de
suministro del medio de embalaje. Por sentido de suministro del
medio de embalaje se entiende el sentido en el que se suministra el
medio de embalaje.
Según otra configuración preferida, el
dispositivo de recepción presenta dos unidades de sujeción
dispuestas una enfrente de la otra, que reciben el artículo y el
medio de embalaje (o tramo de medio de embalaje) entre ellas para
hacerlos pasar por el dispositivo de embalaje.
Según otra configuración preferida, al menos una
unidad de sujeción está configurada para eludir durante el
movimiento de retorno de la unidad de recepción el medio de embalaje
siguiente.
A este respecto, la al menos una unidad de
sujeción puede estar configurada para seguir, además del sentido de
movimiento a través del dispositivo de plegado, un sentido de
movimiento de desviación orientado aproximadamente de forma
transversal respecto a éste.
Para ello, según otra configuración preferida,
la al menos una unidad de sujeción puede estar fijada de forma
giratoria a un árbol que puede desplazarse en un sentido de
movimiento de ida y de retorno. El giro de la unidad de sujeción
puede realizarse especialmente por medio de una palanca.
Alternativamente, la al menos una unidad de sujeción puede estar
alojada de forma deslizable en el sentido de suministro del medio de
embalaje.
Evidentemente, también es posible configurar el
sentido de plegado de tal forma que todo el dispositivo de plegado,
junto con el dispositivo de recepción, pueda eludir el medio de
embalaje siguiente.
Según otra configuración preferida, el
dispositivo de plegado es una caja de plegado que, preferentemente,
presenta una estructura modular, es decir, sus paredes pueden
adaptarse sin mayor esfuerzo, mediante el intercambio de distintas
zonas, a los diferentes tipos de plegado y artículos. Se entiende
que la caja de plegado puede presentar también paredes provistas de
cepillos, según el tipo de plegado.
Según otra configuración preferida, la caja de
plegado está realizada de forma dividida pudiendo presentar además
al menos una pared giratoria. Alternativamente, la caja de plegado
presenta al menos una pared deslizable en el sentido de suministro
del medio de embalaje.
Por tanto, según una configuración preferida,
según la cual la pared de la caja de plegado móvil, por ejemplo de
forma giratoria o deslizable, está configurada de tal forma que
eluda la unidad de recepción en el sentido de suministro del medio
de embalaje, la caja de plegado no impide que la unidad de recepción
pueda realizar el movimiento de desviación, por lo que se logra una
estructura compacta con una buena accesibilidad.
Para este fin, la pared de la caja de plegado
puede ser móvil por medio de una palanca, cuyo movimiento puede
estar acoplado opcionalmente con el movimiento de la unidad de
recepción.
Para permitir un mantenimiento y una reparación
fáciles de la unidad de plegado, ésta está realizada de modo que
desde la posición de trabajo pueda girar a una posición de
mantenimiento, para lo cual está prevista, especialmente, una unión
por articulación esférica de la palanca. De esta forma, el ajuste de
la palanca puede mantenerse a pesar de la posibilidad de giro, y
ésta puede acoplarse de una manera sencilla con su
accionamiento.
El objetivo antes citado se consigue también
mediante el procedimiento indicado en la reivindicación 17 para
embalar artículos, que se realiza especialmente usando el
dispositivo descrito anteriormente, y que comprende los siguientes
pasos:
- -
- recepción del artículo junto con un medio de embalaje posicionado aproximadamente de forma centrada respecto al artículo en el sentido de suministro del medio de embalaje, mediante un dispositivo de recep- ción,
- -
- plegado del medio de embalaje alrededor del artículo mediante un movimiento relativo entre un dispositivo de plegado y la unidad de recepción, pasando el dispositivo de recepción, con el artículo y el medio de embalaje, por el dispositivo de plegado,
- -
- entrega de un artículo embalado al menos en parte con el medio de embalaje y
- -
- realización de un movimiento por el dispositivo de recepción y el dispositivo de plegado, para eludir el medio de embalaje siguiente, siendo el dispositivo de plegado una caja de plegado (5) que realiza un movimiento para eludir el dispositivo de recepción (3, 4).
En una variante preferible del procedimiento, el
movimiento de desviación del dispositivo de recepción tiene lugar
en una trayectoria de movimiento de retorno para eludir al medio de
embalaje siguiente, que se distingue de la trayectoria de movimiento
de ida.
Según otra variante preferible del
procedimiento, el movimiento de retorno de elusión tiene lugar en el
sentido de suministro del medio de embalaje.
Según otra variante preferible del
procedimiento, el dispositivo de plegado es una caja de plegado con
al menos una pared móvil, que realiza un movimiento de elusión ante
el dispositivo de recepción.
Más características, detalles y ventajas de la
invención resultan de la siguiente descripción de un ejemplo de
realización con la ayuda de los dibujos. Muestran:
La Fig. 1 un detalle de un corte en sentido
vertical de un dispositivo para embalar artículos en la zona del
dispositivo de plegado con un artículo y el tramo del medio de
embalaje en la posición de partida;
la Fig. 2 el detalle de la Fig. 1 tras hacer
pasar el artículo por el dispositivo de plegado, realizando el
dispositivo de recepción y el de plegado el movimiento de
desviación, y
la Fig. 3 el detalle de la Fig. 1 durante la
secuencia de movimientos al hacer pasar el artículo por el
dispositivo de plegado y vuelta a la posición de partida.
La Figura 1 muestra un detalle de un corte en
sentido vertical de un dispositivo designado por 100 en su conjunto,
destinado a embalar artículos 1 con un medio de embalaje 2. En los
dibujos, el dispositivo 100 está orientado aproximadamente de forma
vertical. Se entiende, sin embargo, que también es posible una
orientación horizontal, es decir, que la orientación carece de
importancia para la invención.
El dispositivo 100 comprende una unidad de
recepción que presenta dos unidades de sujeción 3 y 4 dispuestas
una enfrente de otra que reciben el artículo 1 y el medio de
embalaje 2 entre sí para hacerlos pasar por un dispositivo de
plegado configurado como caja de plegado 5 para realizar los
primeros plegados del medio de embalaje 2 alrededor del artículo
1.
Las unidades de sujeción 3, 4 presentan
respectivamente un tope 3A, 4A y un brazo 3B, 4B. Los brazos 3B, 4B
están unidos por un lado con el tope 3A, 4A y, por su otro lado
están alojados de manera móvil, de tal forma que, para recibir el
artículo 1 y el medio de embalaje 2 entre sí, puedan moverse uno
hacia el otro.
Los brazos 3B, 4B presentan respectivamente una
forma arqueada, de modo que durante un movimiento común de los
puntos de articulación de los brazos en una trayectoria de
movimiento curvada en la dirección de la flecha H, los topes 3A, 4A
se muevan pasando por la caja de plegado 5. Evidentemente, puede
estar prevista también una trayectoria de movimiento
rectilínea.
El brazo 3B de la unidad de sujeción 3 que en
las Figuras está dispuesta abajo, está acoplado además de forma
giratoria en un árbol 16, de tal forma que pueda girar en una
dirección a lo largo de la flecha R.
El medio de embalaje se suministra lateralmente
a través de un dispositivo de suministro de embalaje 9, para lo
cual un medio de embalaje 2 individual es separado de una banda de
embalaje continua mediante una cuchilla rotatoria 10, y posicionado
sobre una mesa para medios de embalaje 11.
La mesa para medios de embalaje 11 presenta una
abertura 8 adecuada por la que la unidad de sujeción 3 puede
presionar el artículo 1 desde abajo contra el medio de embalaje 2 o
contra la unidad de sujeción 4 opuesta.
El medio de embalaje 2 está posicionado
orientado aproximadamente de forma centrada en el sentido de
suministro Z del embalaje, antes de ser recogido, junto con el
artículo 1, por las unidades de sujeción 3, 4. Según el tipo de
plegado deseado, el medio de embalaje 2 puede orientarse también en
sentido transversal respecto al sentido de suministro Z del
embalaje (es decir, en la dirección visual de la figura), de forma
centrada o descentrada (por ejemplo, plegado de saquito) con
respecto al artículo 1.
El dispositivo de plegado realizado como caja de
plegado 5 está configurado de forma modular, es decir, sus paredes
6, 7 en las que tienen lugar los primeros plegados, pueden
desmontarse y cambiarse con pocas piezas desmontables para adaptar
la caja de plegado, por ejemplo, al tamaño o la forma de los
artículos. Se entiende que también pueden ser desmontables e
intercambiables las otras paredes previstas eventualmente.
La pared 7 es una pared dispuesta de forma
rígida y adaptada a la trayectoria de movimiento arqueada del
artículo.
La pared 6, en cambio, está configurada de forma
giratoria. Puede hacerse girar en el sentido de la flecha W
mediante una palanca 12 (véase la Figura 2). De este modo, la pared
6 puede ceder ante la unidad de sujeción 3 que gira en el sentido
de la flecha R.
El movimiento de la palanca 12 está acoplado, a
través de una articulación esférica (no representada), a través de
un engranaje correspondiente, con el movimiento de las unidades de
sujeción 3, 4, especialmente del brazo 3B de la unidad de sujeción
3. La articulación esférica permite mover la caja de plegado 5 desde
la posición operativa a una posición de mantenimiento girada hacia
arriba sin tener que separar la palanca 12 del accionamiento o
volver a ajustarla después de volver a girarla a la posición de
servicio.
El accionamiento de la unidad de recepción y del
dispositivo de plegado se realiza a través de un motor común, cuyo
movimiento se multiplica a través de engranajes y árboles
adecuados.
En las Figuras se ven sólo las paredes 6, 7 de
la caja de plegado, pero se entiende que según el tipo de plegado
pueden existir otras paredes, por ejemplo, paralelamente respecto al
plano de papel. Correspondientemente, pueden estar previstas
también paredes con cepillos.
Además, el dispositivo 100 comprende un
dispositivo de evacuación 13 que recibe el artículo 1 tras su paso
por la caja de plegado 5 y lo suministra a otro procesamiento (por
ejemplo, plegado final) (véase la Fig. 2). Para este fin, el
dispositivo de evacuación 13 presenta pinzas 14, 15 opuestas que
sujetan el artículo 1 lateralmente, de tal forma que no colisionen
con las unidades de sujeción 3, 4 de la unidad de recepción.
A continuación, se describe, especialmente con
referencia a la Fig. 3, el desarrollo del embalaje de un artículo 1
con un medio de embalaje 2, omitiéndose el medio de embalaje en la
Fig. 3 para mayor claridad. Además, el desarrollo del movimiento
originado está representado en líneas discontinuas.
En el primer paso se parte de la posición de
partida representada en la Fig. 1. El artículo 1 se sujeta, junto
con el medio de embalaje 2 posicionado de forma aproximadamente
centrada respecto a éste, entre las unidades de sujeción 3, 4 del
dispositivo de recepción, a un lado de la caja de plegado 5.
A continuación, se hacen pasar juntos por la
caja de plegado 5 hacia el otro lado, durante lo cual el medio de
embalaje 2, guiado por las paredes de la caja de plegado, se ciñe
alrededor del artículo 1 por el movimiento relativo. Durante ello,
las unidades de sujeción 3, 4 con el artículo 1 y el medio de
embalaje 2 siguen la trayectoria de movimiento de ida arqueada
(sentido de la flecha H) por la caja de plegado 5.
Después, se realiza la recepción o entrega del
artículo 1 embalado al menos en parte con el medio de embalaje, al
dispositivo de evacuación 13, para lo cual el artículo 1 es sujetado
lateralmente por las pinzas 14, 15.
Ahora, en primer lugar, la unidad de sujeción 3
se vuelve a mover a la posición de partida. Durante este movimiento
de retorno del dispositivo de recepción, sin embargo, no sigue la
trayectoria de movimiento de ida, sino una trayectoria de
movimiento de retorno que elude el medio de embalaje siguiente, y
que es distinta a la trayectoria de movimiento de ida.
Para ello, el brazo 3B de la unidad de sujeción
3 no sólo se mueve hacia atrás en sentido contrario al de la flecha
H, sino adicionalmente se hace girar en la dirección de la flecha R,
de modo que la unidad de sujeción 3 elude el medio de embalaje que
la sigue en el sentido de suministro Z. De esta forma, el embalaje o
medio de embalaje siguiente pueden seguir siendo transportado
continuamente para el artículo siguiente durante toda la secuencia
descrita anteriormente. El giro en el sentido R se realiza por el
giro del brazo 3B alrededor del árbol 16.
Dado que, durante el movimiento hacia atrás, la
unidad de sujeción 3 se encuentra dentro de la caja de plegado 5,
ésta tiene que eludir la unidad de sujeción 3 para evitar una
colisión. Para ello, la pared 6 puede hacerse girar en el sentido
de la flecha W, por medio de la palanca 12, estando acoplado este
movimiento, en el presente ejemplo, con el movimiento de la unidad
de sujeción 3. También es posible un movimiento independiente de la
unidad de sujeción.
En cuanto la unidad de sujeción 3 llegue debajo
de la trayectoria de suministro del medio de embalaje, es decir,
debajo de la mesa para medios de embalaje 11, y deje de cruzar el
suministro del medio de embalaje siguiente, se hace girar hacia
atrás en el sentido contrario al de la flecha R. A continuación, la
unidad de sujeción 3 puede adoptar la posición de partida y estará
lista para recibir un nuevo artículo.
En cuanto el artículo 1 haya sido evacuado de la
zona de la segunda unidad de sujeción 4 por el dispositivo de
evacuación 13, ésta puede moverse hacia la primera unidad de
sujeción 3 para "recibir" un nuevo artículo y un medio de
embalaje. El proceso puede volver a comenzar.
Durante todo el proceso, el embalaje puede
seguir siendo transportado de forma continua, ya que el de medio de
embalaje, separado por la cuchilla 10 no puede colisionar con la
unidad de sujeción 3.
- 100
- Dispositivo
- 1
- Artículo
- 2
- Medio de embalaje
- 3
- Unidad de sujeción
- 3A
- Tope
- 3B
- Brazo
- 4
- Unidad de sujeción
- 4A
- Tope
- 4B
- Brazo
- 5
- Caja de plegado
- 6
- Pared
- 7
- Pared
- 8
- Abertura
- 9
- Dispositivo de suministro de embalaje
- 10
- Cuchilla
- 11
- Mesa para medios de embalaje
- 12
- Palanca
- 13
- Dispositivo de evacuación
- 14
- Pinza
- 15
- Pinza
- 16
- Árbol
- H
- Trayectoria de movimiento de ida
- R
- Sentido de giro de la unidad de sujeción 3
- W
- Sentido de giro de la pared 6
- Z
- Sentido de suministro de medios de embalaje.
Claims (20)
1. Dispositivo (100) para embalar artículos (1)
con un dispositivo de recepción (3, 4), con un dispositivo de
plegado (5) y con un dispositivo de suministro de medios de embalaje
(9), estando el dispositivo de recepción (3, 4), con un artículo
(1) y con un medio de embalaje (2) posicionado aproximadamente de
forma centrada en el artículo (1) en el sentido de suministro de
medio de embalaje, y el dispositivo de plegado (5) situados de modo
que se puedan mover uno respecto a otro, de manera que el
dispositivo de recepción (3, 4) pase con el artículo (1) y el medio
de embalaje (2) por el dispositivo de plegado (5),
caracterizado porque el dispositivo de recepción (3, 4) y el
dispositivo de plegado (5) están configurados de modo que eludan el
medio de embalaje siguiente, consistiendo el dispositivo de plegado
en una caja de plegado (5) configurada de modo que elude el
dispositivo de recepción (3, 4).
2. Dispositivo para embalar según la
reivindicación 1, caracterizado porque al menos una parte (3)
del dispositivo de recepción (3, 4) recorre durante su movimiento
de retorno una trayectoria de movimiento de retorno que elude el
medio de embalaje siguiente, y que es distinta a la trayectoria de
movimiento de ida (H).
3. Dispositivo para embalar según las
reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque el movimiento de
retorno elude el sentido de suministro (Z) del medio de
embalaje.
4. Dispositivo para embalar según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el dispositivo
de recepción presenta dos unidades de sujeción (3, 4) dispuestas
una enfrente de la otra, que reciben el artículo (1) y el medio de
embalaje (2) entre ellas para hacerlos pasar por el dispositivo de
embalaje (5).
5. Dispositivo para embalar según la
reivindicación 4, caracterizado porque al menos una unidad de
sujeción (3) está configurada para eludir durante el movimiento de
retorno de la unidad de recepción (3, 4) el medio de embalaje
siguiente.
6. Dispositivo para embalar según las
reivindicaciones 4 ó 5, caracterizado porque la al menos una
unidad de sujeción (3) está configurada para seguir, además del
sentido de movimiento (H) a través del dispositivo de plegado (5),
un sentido de movimiento de desviación (R) orientado aproximadamente
de forma transversal respecto a éste.
7. Dispositivo para embalar según las
reivindicaciones 5 ó 6, caracterizado porque la al menos una
unidad de sujeción (3) está fijada de forma giratoria a un árbol
(16) que puede desplazarse en un sentido de movimiento de ida y de
retorno.
8. Dispositivo para embalar según las
reivindicaciones 5 ó 6, caracterizado porque la al menos una
unidad de sujeción (3) es deslizable en el sentido de suministro
(Z) del medio de embalaje.
9. Dispositivo para embalar según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la caja de
plegado (5) está realizada de forma dividida.
10. Dispositivo para embalar según la
reivindicación 9, caracterizado porque la caja de plegado (5)
presenta al menos una pared (6) giratoria.
11. Dispositivo para embalar según la
reivindicación 9, caracterizado porque la caja de plegado (5)
presenta al menos una pared (6) deslizable en el sentido de
suministro (Z) del medio de embalaje.
12. Dispositivo para embalar según las
reivindicaciones 10 u 11, caracterizado porque la pared (6)
de la caja de plegado está configurada de modo que eluda la unidad
de recepción (3, 4) en el sentido de suministro (Z) del medio de
embalaje.
13. Dispositivo para embalar según una de las
reivindicaciones 10 a 12, caracterizado porque la pared (6)
de la caja de plegado es móvil por medio de una palanca (12) cuyo
movimiento está acoplado opcionalmente con el movimiento de la
unidad de recepción (3, 4).
14. Dispositivo para embalar según una de las
reivindicaciones 9 a 13, caracterizado porque la caja de
plegado (5) está realizada de forma modular.
15. Dispositivo para embalar según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la unidad
de plegado (5) está realizada de modo que desde la posición de
trabajo pueda girar a una posición de mantenimiento, para lo cual
está prevista, especialmente, una unión por articulación esférica de
la palanca (12).
16. Dispositivo para embalar según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el
dispositivo de suministro (9) de medio de embalaje está realizado
de tal forma que suministre el medio de embalaje de manera
continua.
17. Procedimiento para embalar, especialmente
usando un dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes,
comprendiendo los pasos siguientes:
- recepción del artículo (1) junto con un medio
de embalaje (2) posicionado aproximadamente de forma centrada en el
artículo en el sentido de suministro del medio de embalaje, mediante
un dispositivo de recepción (3, 4),
- plegado del medio de embalaje (2) alrededor
del artículo (1) mediante un movimiento relativo entre un
dispositivo de plegado (5) y la unidad de recepción (3, 4) pasando
el dispositivo de recepción (3, 4) con el artículo (1) y el medio
de embalaje (2) por el dispositivo de plegado (5),
- entrega de un artículo (1) embalado al menos
en parte con el medio de embalaje (2) y
- realización de un movimiento por el
dispositivo de recepción (3, 4) y el dispositivo de plegado (5) para
eludir el medio de embalaje siguiente, siendo el dispositivo de
plegado una caja de plegado (5) que realiza un movimiento para
eludir el dispositivo de recepción (3, 4).
18. Procedimiento según la reivindicación 17,
caracterizado porque el movimiento de desviación del
dispositivo de recepción (3, 4) tiene lugar en una trayectoria de
movimiento de retorno (R) para eludir el medio de embalaje
siguiente, que es distinta a la trayectoria de movimiento de ida
(H).
19. Procedimiento según las reivindicaciones 17
ó 18, caracterizado porque el movimiento de desviación tiene
lugar en el sentido de suministro (Z) del medio de embalaje.
20. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 17 a 19, caracterizado porque el dispositivo
de plegado es una caja de plegado (5) con al menos una pared (6)
móvil, que realiza un movimiento para eludir el dispositivo de
recepción (3, 4).
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