ES2379416T3 - Aparato de manipulación de bolsas - Google Patents

Aparato de manipulación de bolsas Download PDF

Info

Publication number
ES2379416T3
ES2379416T3 ES08750488T ES08750488T ES2379416T3 ES 2379416 T3 ES2379416 T3 ES 2379416T3 ES 08750488 T ES08750488 T ES 08750488T ES 08750488 T ES08750488 T ES 08750488T ES 2379416 T3 ES2379416 T3 ES 2379416T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
bag
filling
chain
bags
handling apparatus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES08750488T
Other languages
English (en)
Inventor
Richard John Nighy
Scott Nicholson
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Green Drinks Co Ltd
IMI Vision Ltd
Original Assignee
Green Drinks Co Ltd
IMI Vision Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Green Drinks Co Ltd, IMI Vision Ltd filed Critical Green Drinks Co Ltd
Application granted granted Critical
Publication of ES2379416T3 publication Critical patent/ES2379416T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B3/00Packaging plastic material, semiliquids, liquids or mixed solids and liquids, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B3/04Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
    • B65B3/045Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles for filling flexible containers having a filling and dispensing spout, e.g. containers of the "bag-in-box"-type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/123Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
    • B65B43/465Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers for bags
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/28Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers
    • B65B7/2835Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers applying and rotating preformed threaded caps

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

Un aparato de manipulacion de bolsas para la seleccion de una bolsa flexible de una cadena de bolsas flexibles, y el llenado de la bolsa flexible, comprendiendo el aparato: un medio de presentacion (116; 11º) para la presentacion de al menos una cadena de bolsas flexibles a un mecanismo de alimentacion (300) a traves del cual pasa dicha cadena de bolsas (200), estando dichas bolsas flexibles (200) concatenados por medio de sus bocas (206), un medio (600) accionable para enganchar con la boca de descarga (206) de la bolsa terminal (200) de dicha cadena concatenada, y para separar dicha bolsa terminal (200) del extremo de la cadena de bolsas concatenadas antes de ser llenadas en un aposicion de llenado y para transportar dicha bolsa terminal desde el mecanismo de alimentacion (300) hacia la posicion de llenado para un llenado a traves de su boca (206), un medio (712) de llenado de la bolsa terminal (200) separada de la cadena de bolsas concatenadas en la posicion de llenado; un medio (710) de cierre de la boca (206) de la bolsa terminal (200) despues de haber sido llenada; un medio (704) de liberacion de la bolsa terminal (200) llenada respecto del aparato de manipulacion de bolsas; y un medio adicional (310; 312) para traccionar, por medio de las bocas concatenadas (206) el resto de las bolsas hacia el mecanismo de alimentacion (300).

Description

Aparato de manipulacion de bolsas
La presente invencion se refiere a un aparato de manipulacion de bolsas y, mas concretamente, a unos mecanismos para la manipulacion y llenado de bolsas flexibles.
5 En la tecnica es conocido que los productos con capacidad de fluir, por ejemplo bebidas, champus, cosmeticos, etc. pueden ser apropiadamente envasados en bolsas flexibles. Generalmente estos productos son fabricados en grandes cantidades de productos similares y en una cadena de produccion conocida como cadena de formacion, llenado y cierre hermetico. En este proceso la bolsa es conformada en una primera parte de la maquina, llenada en la siguiente y a continuacion cerrada de forma hermetica, consiguiendo con ello un sistema eminentemente
10 automatizado. Este sistema es muy eficaz y muy indicado para producir series de productos de gran volumen. Sin embargo, es menos efectivo cuando se requiere una mayor flexibilidad, esto es, cuando se requieren mas series de volumen mas reducido, en cuanto el tiempo de transito del sistema del llenado de un producto a otro es muy elevado. De esta manera, se necesita una solucion mas flexible mediante la cual las bolsas puedan ser fabricadas y cerrados de forma estanca en un emplazamiento y, a continuacion, llenados en tandas mas pequefas en un
15 segundo emplazamiento. Dicho sistema es suministrado en la serie CMF de maquinas de llenado fabricadas por Hensen Packaging Concept GmbH. Este sistema supone un avance en el logro de una solucion mediante la provision de una maquina que llena bolsas ya conformadas. Este disefo carga bolsas vacias que incorpora de descarga insertadas sobre un rail de retencion por medio de una formacion lineal. Los railes de retencion son cargados sobre la maquina y sometidos a vibracion para provocar que las bolsas sean alimentadas a lo largo del rail
20 de retencion hacia el punto de uso. Un problema importante asociado con estas maquinas es que no ofrecen un grado elevado de automatizacion, en cuanto constituye una operacion relativamente fatigosa y retardataria el cargar las bolsas con los railes y cargar los railes sobre la maquina de tal manera que la maquina pueda seleccionar facilmente la bolsa que va a ser llenado.
El documento US-A-4510737 divulga un aparato para el llenado de recipientes flexibles individuales en el cual se
25 hace avanzar una banda continua de recipientes mediante el enganche de la boca del recipiente delantero de la banda con un empujador para hacer avanzar la banda y situar la boca de descarga del recipiente delantero en una estacion de llenado. El montaje de cuchilla puede ser accionado para cortar la banda y separar el recipiente delantero de la banda del recipiente de llenado. Un dispositivo de taponado es retirado de la boca de descarga del recipiente delantero en la estacion de llenado y el recipiente delantero es llenado a traves de la boca de descarga. El
30 dispositivo de taponado es vuelto a colocar sobre la boca de descarga del recipiente delantero despues de que ha sido llenado y el recipiente llenado ha sido descargado del aparato. La secuencia puede ser repetida para llenar el siguiente recipiente mediante el desplazamiento del empujador para enganchar la boca de descarga del siguiente recipiente y hacer avanzar la banda para situar la boca de descarga en la estacion de llenado.
Constituye un objetivo de la presente invencion proporcionar un sistema mejorado para la manipulacion y llenado de 35 bolsas flexibles.
De acuerdo con la presente invencion se proporciona un aparato de manipulacion de bolsas de acuerdo con lo definido en la Reivindicacion 1.
De modo preferente, las bocas de descarga de la cadena de bolsas estan provistas de unos tapones para mantenerlas limpias por dentro, y comprende asi mismo un medio para retirar el tampon antes del llenado.
40 En una disposicion preferente, el tapon es retirado en la posicion de llenado. En una disposicion preferente alternativa, el tapon es retirado en un punto de retirada del tapon distante de la posicion de llenado.
De modo preferente, el medio de cierre de la boca de descarga comprende la etapa de recolocacion del tapon despues de que la bolsa ha sido llenada.
De modo preferente, el mecanismo de alimentacion comprende: un brazo de trinquete cargado por resorte que
45 puede ser desplazado en una primera direccion, a lo largo de la cadena de bolsas, direccion de desplazamiento en la cual el brazo de trinquete basculara al alejarse de las bolsas pasando de esta manera por la cadena de bolsas concatenadas sin engancharlos y puede desplazado en una segunda direccion opuesta en la cual el brazo de trinquete engancha la cadena de bolsas concatenadas y las desplaza con aquel hasta el mecanismo de alimentacion.
50 En una disposicion preferente, el brazo de trinquete esta dispuesto para su desplazamiento lineal. En una disposicion alternativa, el brazo de trinquete esta dispuesto para su desplazamiento rotatorio.
De modo preferente, el mecanismo de alimentacion comprende asi mismo un brazo de retencion con resorte en una posicion fija en virtud de lo cual, cuando las bolsas son desplazados hasta el mecanismo de alimentacion el brazo de retencion bascula para permitir que la cadena de bolsas pase y en virtud de lo cual se impide el desplazamiento de
55 las bolsas en la direccion opuesta mediante el enganche del brazo de retencion con la cadena de bocas de descarga.
De modo preferente, cuando dichos medio accionable para enganchar con la boca de descarga y dicho medio de separacion de una bolsa flexible desde el extremo de la cadena comprenden uno y el mismo medio, dicho uno y el mismo medio comprende un medio de seleccion que puede ser desplazado en sentido lineal dispuesto para un desplazamiento sustancialmente perpendicular en la direccion de desplazamiento de la cadena de bolsas concatenados y en el que el desplazamiento perpendicular del medio de seleccion separa la cadena de la bolsa seleccionada.
De modo preferente, el medio de seleccion comprende una arista para su desplazamiento dentro de un surco de la bolsa y un pasador, que puede extenderse a traves de una cavidad existente en la bolsa .
De modo preferente, el mecanismo de manipulacion de bolsas comprende: una pluralidad de medios de presentacion, incorporando cada medio de presentacion un mecanismo de alimentacion asociado; un medio de llenado de una bolsa flexible; un medio de cierre de la boca de descarga; un medio de separacion de una bolsa flexible respecto del extremo de la cadena de bolsas concatenadas; y un medio de liberacion de la bolsa respecto del aparato de manipulacion de bolsas.
De modo preferente, el mecanismo de manipulacion de bolsas comprende asi mismo un mecanismo de llenado y taponado conjunto para retirar un tapon de una bolsa , llenar un liquido y volver a fijar un tapon sobre la bolsa para cerrar la boca de descarga, pudiendo dicho mecanismo ser desplazado en direccion horizontal y vertical para presentar, ya sea un taponador o una tobera de llenado a la boca de descarga de una bolsa flexible. De modo preferente, el mecanismo de llenado y taponado conjunto comprende asi mismo un cabezal de llenado dispuesto para recibir y retener un conjunto de toberas procedentes de una pluralidad de suministros liquidos y el cabezal de llenado puede estar indizado para presentar una tobera seleccionada entre dichas toberas a la boca de descarga para llenar la bolsa a traves de aquella. De modo preferente, el mecanismo de manipulacion de bolsas comprende asi mismo un carenaje de refrigeracion que rodea el cabezal de llenado para hacer posible que el aire refrigerado circule alrededor de dicho cabeza de llenado para mantenerlo en estado refrigerado.
A continuacion se describiran formas de realizacion de la presente invencion, solo a modo de ejemplo, en relacion con los dibujos, en los cuales:
La Figura 1 es una imagen en perspectiva del aparato de manipulacion de bolsas de acuerdo con la invencion;
la Figura 2 muestra la boca de descarga de una bolsa flexible para su uso con la invencion;
la Figura 3 es una vista desde arriba de un mecanismo de alimentacion de la invencion que presenta bolsas en su interior;
la Figura 4 es una vista lateral de un mecanismo de alimentacion de la invencion;
la Figura 5 es una vista lateral de un mecanismo de alimentacion de la invencion que presenta boslas en su interior;
las Figuras 6a a 6d son vistas en perspectiva de la accion del mecanismo de separacion que separa una bolsa de la cadena de bolsas;
las Figuras 7 y 8 son vistas en perspectiva del mecanismo de llenado y taponado de acuerdo con la invencion; y
la Figura 9 es una vista en perspectiva de un mecanismo de llenado y taponado de acuerdo con la invencion que presenta un carenaje de refrigeracion.
Con referencia a la Figura 1, en ella se muestra un mecanismo 100 de manipulacion de bolsas que comprende un receptaculo 102 que presenta un area superior 104 para contener unos depositos de fluido y unos medios de bombeo (que se omiten para mayor claridad) y un area inferior 106 que contiene el mecanismo 10 de manipulacion de bolsas, dos cananas 110, 112 cada una de las cuales contiene una cadena concatenada de bolsas flexibles 114 y un medio de presentacion 116, 11� que comprende unas vias para las cadenas de bolsas 114 para presentar las bolsas listos para su alimentacion hasta, y su llenado por, el mecanismo de manipulacion de bolsas.
El mecanismo de manipulacion de bolsas se describira con mayor detalle en relacion con las Figuras 2 a 9.
Con referencia a las Figuras 2 a 5, el medio de presentacion 116, 11� (mostrado solo en la Figura 1) presenta dos cadenas de bolsas concatenados 200 en paralelo dentro de un mecanismo de presentacion 300 que presenta dos canales paralelos 402, 404. Cada canal 402, 404 presenta un par de labios 406, 40� que discurren a lo largo de aquel, orientados de tal manera que las bolsas 200 pasan hasta el mecanismo de alimentacion 300, dos bridas 202, 204 fijadas a cada boca de descarga 206 de una bolsa 200 pasan por ambos lados de los labios 406, 40 situando de esta manera la cadena de bolsas dentro de cada canal 402, 404. En paralelo con cada canal 402, 404 se encuentra un accionador 302, 304 que presenta un extremo 306, 30� que puede ser desplazado en sentido lineal, dispuesto para su desplazamiento tal y como se indica mediante las flechas Y, Z en paralelo con los canales 402,
404. Fijado a cada extremo 306, 30� desplazable en sentido lineal se encuentra un brazo de trinquete 310, 312 montado sobre pivote que puede bascular alrededor del punto de basculacion 314, 316 desde una posicion terminal (mostrada), en la cual es sustancialmente perpendicular a los canales 402, 404, en la direccion � hacia una posicion en la cual es sustancialmente horizontal con los canales 402, 404. En uso, un accionador 302, 304 extiende el extremo 306, 30� amovible en sentido lineal en la direccion Y, tal y como se representa en la Figura 3. Al hacerlo, el brazo de trinquete 310, 312 bascula en la direccion � haciendo posible que pase por la boca de descarga 206 de la bolsa 200 en la direccion en la que se esta desplazando sin enganchar con aquel. Una vez que ha pasado por la boca de descarga 206, el brazo de trinquete 310, 312 es impulsado hacia atras por un medio de resorte (no mostrado) hasta su posicion terminal sustancialmente perpendicular a los canales 402, 404 y en una posicion como la representada en la Figura 3, en la que el brazo de trinquete 310, 312 se extiende, al menos parcialmente, entre dos bocas de descarga adyacentes. Con posterioridad al accionamiento del accionador 302, 304 se desplaza el extremo 306, 30 amovible en sentido lineal y, con ello, el brazo de trinquete fijado a aquel, en la direccion Z, de tal manera que el brazo de trinquete 310, 312 enganche una boca de descarga 206 de una bolsa flexible 200 de la cadena, desplazando la cadena con la bolsa para alimentarlo a traves del mecanismo de alimentacion 300. Dado que las bolsas 200 estan concatenadas por sus bocas de descarga 206, el movimiento trasladara hacia abajo la cadena por medio de las bocas de descarga concatenadas 206 para traccionar la cadena de bolsas 200 hacia el mecanismo de alimentacion 300.
Con referencia a la Figura 2 y a las Figuras 6a a 6d, en ellas se muestra el mecanismo de alimentacion 300 en combinacion con un mecanismo seleccionador 600. El mecanismo seleccionador 600 comprende un accionador lineal 602 que presenta un cabezal 604 del seleccionador que puede ser desplazado sustancialmente en perpendicular con respecto a la direccion de desplazamiento de las bolsas 200 a medida que son alimentadas a traves del mecanismo de alimentacion 300. El cabezal seleccionador comprende un labio 60� y un pasador de retencion 610 que se extiende desde aquel. En uso, el mecanismo de alimentacion 300 funciona de acuerdo con lo descrito con anterioridad con relacion a las Figuras 2 a 5 para desplazar la cadena de bolsas concatenadas a traves del mecanismo de alimentacion 300 de forma que la bolsa terminal 200 de la cadena sobresale del mecanismo de alimentacion 300 (Figura 6b). El mecanismo seleccionador 600 actua entonces para desplazar el cabezal seleccionador 604 hacia la bolsa sobresaliente de tal manera que el pasador de retencion 610 pase a traves de una abertura existente en la boca de descarga 206 y el labio 60 quede enganchado entre las dos bridas 202, 204 de la bolsa (Figura 6c). El desplazamiento continuado del cabezal seleccionador 604 separa la bolsa 200 con el cual esta enganchado de la cadena de bolsas y lo desplaza hasta su posicion de llenado (Figura 6d) en la que las bridas 202, 204 situadas en el lado de la boca de descarga 206 de la bolsa 200 encarada en oposicion al cabezal seleccionador 604 enganchan con un labio de retencion fijo 612 situando de esta forma la boca de descarga 206 de la bolsa 200 en una posicion sustancialmente fija.
Con referencia a las Figuras 7 y , en ellas se muestra el mecanismo 700 para retirar y recolocar los tapones de las bolsas flexibles 702 y para el llenado de las bolsas flexibles 702. El mecanismo comprende una plataforma 704, la cual puede ser desplazada dentro de un eje geometrico horizontal por medio de un primer accionador 706 y un eje geometrico horizontal por medio de un accionador 70�. Los accionadores 706, 70� son accionadores lineales guiados con sus longitudes de carrera adaptadas al movimiento requerido de la plataforma en dos direcciones. El movimiento en la direccion horizontal presenta ya sea el mecanismo de taponado 710, ya sea el cabezal de llenado por encima de la disposicion de llenado (vease la Figura 6d). El mecanismo de taponado 710 comprende un accionador rotatorio y un medio de retencion del tapon (no mostrado). El movimiento en la direccion vertical situa, o bien el mecanismo de taponado o bien la tobera de llenado 714 en posicion con respecto a la bolsa flexible. En uso, una vez que una bolsa ha quedado situada en la posicion de llenado (veanse las Figuras 6a -d) la plataforma 704 es desplazada hasta situar el mecanismo de taponado 710 por encima de la posicion de llenado por medio del accionador horizontal 706 y, a continuacion, la plataforma es desplazada en la direccion vertical por el accionador vertical 70 para situar el medio de retencion del tapon (no mostrado) en contacto con el tapon de una bolsa 702. El mecanismo de taponado 710 es, a continuacion, activado para desenroscar el tapon por medio del movimiento rotatorio y la plataforma 704 es elevada entonces en la direccion vertical para desplazar el tapon separandolo de la bolsa 702. El accionador horizontal 706 es, a continuacion, accionado para desplazar la plataforma 704 en la direccion horizontal, para situar el cabezal de llenado 712 por encima de la parte superior ahora abierta de la bolsa
702. El cabezal de llenado 712 comprende un conjunto de posiciones de toberas 716 , 71�, cada una de las cuales es capaz de recibir una tobera 714 (solo se muestra una para mayor claridad), estando cada tobera conectada a una fuente de liquido mediante un conducto flexible 720. El cabezal de llenado 712 puede ser indizado en las direcciones
�, Y indicadas en la Figura � para presentar una tobera 714 en cualquier posicion dentro del conjunto por encima de la abertura de la bolsa 702. De esta manera diferentes liquidos pueden ser llenados de manera selectiva dentro de las subsecuentes bolsas desde cuya tobera seleccionada la bolsa va a ser llenada. El cabezal de llenado 712 es desplazado por medio del accionador 726. Cuando la tobera deseada esta situada por encima de la parte superior abierta de la bolsa 702 en su posicion de llenado, la plataforma 704 es desplazada en la direccion vertical para presentar la tobera 714 a la abertura existente en la bolsa despues de lo cual el liquido puede ser introducido en la bolsa 702 a traves del conducto 720 y la tobera 714 para llenarlo. Una vez llenado los accionadores vertical 70� y horizontal 706 son activados en progresion para retirar la tobera 714 de la bolsa 702 y volver a situar el tapon sobre la bolsa . El accionador vertical 70� es, a continuacion, accionado para situar el tapon de nuevo sobre la bolsa y el mecanismo de taponado 710 es accionado para enroscar el tapon sobre la bolsa . Una vez que el tapon esta firmemente fijado, el cabezal seleccionador 722 es retirado mediante el accionador lineal 724 para desengancharlo de la boca de descarga de la bolsa 702 (veanse las Figuras 6a - d para los detalles). Una vez que el cabezal seleccionador 722 es desenganchado de la plataforma 704 es de nuevo levantado en la direccion vertical, liberando el tapon de la bolsa 702 a partir del mecanismo de taponado 710 y haciendo posible que la bolsa llenada y cerrada de forma estanca caiga del mecanismo para su distribucion.
5 Con referencia a la Figura 9, los mecanismos de las Figuras 7 y se muestran con un carenaje de refrigeracion 900 fijado a la plataforma 902. En uso, el carenaje de refrigeracion 900 rodea los conductos flexibles 720 y el cabezal de llenado 712 (Figura 7) para que, en uso, el aire enfriado pueda circular alrededor de estas partes a traves de la abertura 904 para mantener el liquido existente en su interior en estado refrigerado. El carenaje de refrigeracion 900 puede estar conectado a la fuente del aire enfriado mediante un conducto flexible y puede, como alternativa,
10 desengancharse temporalmente mientras la plataforma 902 esta en su posicion inferior para las acciones de llenado y taponado.
Disposiciones alternativas de la invencion, por ejemplo tapones de ajuste por empuje, por oposicion al ajuste por rosca, o que presenten una posicion de retirada de tapon y una posicion de llenado separadas, resultaran evidentes a los expertos en la materia y estan concebidas para quedar amparadas por el alcance de la invencion tal y como se
15 define en las reivindicaciones.

Claims (6)

  1. REIVINDICACIONES
    1.- Un aparato de manipulacion de bolsas para la seleccion de una bolsa flexible de una cadena de bolsas flexibles, y el llenado de la bolsa flexible, comprendiendo el aparato:
    un medio de presentacion (116; 11�) para la presentacion de al menos una cadena de bolsas flexibles a un 5 mecanismo de alimentacion (300) a traves del cual pasa dicha cadena de bolsas (200), estando dichas bolsas flexibles (200) concatenados por medio de sus bocas (206),
    un medio (600) accionable para enganchar con la boca de descarga (206) de la bolsa terminal (200) de dicha cadena concatenada, y para separar dicha bolsa terminal (200) del extremo de la cadena de bolsas concatenadas antes de ser llenadas en un aposicion de llenado y para transportar dicha bolsa terminal
    10 desde el mecanismo de alimentacion (300) hacia la posicion de llenado para un llenado a traves de su boca (206),
    un medio (712) de llenado de la bolsa terminal (200) separada de la cadena de bolsas concatenadas en la posicion de llenado;
    un medio (710) de cierre de la boca (206) de la bolsa terminal (200) despues de haber sido llenada;
    15 un medio (704) de liberacion de la bolsa terminal (200) llenada respecto del aparato de manipulacion de bolsas; y
    un medio adicional (310; 312) para traccionar, por medio de las bocas concatenadas (206) el resto de las bolsas hacia el mecanismo de alimentacion (300).
  2. 2.- Un aparato de manipulacion de bolsas de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que las bocas (206) de la
    20 cadena de bolsas (200) estan provistas de unos tapones para mantenerlas limpias por dentro, y el aparato comprende asi mismo un medio (710) para retirar el tapon en la posicion de llenado antes del llenado o en un punto de retirada del tapon alejado de la posicion de llenado antes del llenado.
  3. 3.- Un aparato de manipulacion de bolsas de acuerdo con la reivindicacion 2, en el que el medio (700) de cierre de la boca (206) comprende la etapa de reposicion del tapon despues de que la bolsa (200) ha sido llenada.
    25 4.- Un aparato de manipulacion de bolsas de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el mecanismo de alimentacion (300) comprende:
    un brazo de trinquete (310; 312) cargado con resorte que puede ser desplazado en una primera direccion a lo largo de la cadena de bolsas (200), direccion de desplazamiento en la cual el brazo de trinquete (310; 312) basculara alejandose de las bolsas (200) pasando de esta manera por la cadena de bolsas
    30 concatenadas sin engancharlas, y puede ser desplazado en una segunda direccion opuesta en la cual el brazo de trinquete (310; 312) engancha la cadena de bolsas concatenadas (200) y las desplaza con aquel hasta el mecanismo de alimentacion (300).
  4. 5.- Un aparato de manipulacion de bolsas de acuerdo con la reivindicacion 4, en el que el brazo de trinquete (310; 312) esta dispuesto para un desplazamiento lineal o para un desplazamiento rotatorio.
    35 6.- Un aparato de manipulacion de bolsas de acuerdo con las reivindicaciones 4 o 5, que comprende asi mismo un brazo de retencion con resorte en una posicion fija de forma que, cuando las bolsas son desplazados hasta el mecanismo de retencion, el brazo de retencion bascula para permitir que la cadena de bocas pase y de forma se impida el desplazamiento de las bolsas en la direccion opuesta mediante el enganche del brazo de retencion con la cadena de bocas.
    40 7.- Un aparato de manipulacion de bolsas de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que el medio (600) accionable para enganchar la bolsa terminal de la cadena de bolsas concatenadas comprende un medio seleccionador (604) que puede desplazarse en sentido lineal dispuesto para un movimiento sustancialmente perpendicular con respecto a la direccion de desplazamiento de la cadena de bolsas concatenadas (200), y en el que el desplazamiento perpendicular del medio seleccionador (604) separa la bolsa terminal (200) de la cadena de bolsas concatenadas
    45 (200).
    �.- Un aparato de manipulacion de bolsas de acuerdo con la reivindicacion 7, en el que el medio seleccionador comprende una arista para su colocacion dentro de un surco de la boca, y un pasador que puede extenderse a traves de una cavidad existente en la boca.
  5. 9.- Un aparato de manipulacion de bolsas de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes que
    50 comprende: una pluralidad de medios de presentacion (116; 11 ), presentando cada uno de los medios de presentacion (116; 11 ) un mecanismo de alimentacion asociado (300);
    un medio (712) de llenado de una bolsa flexible (200); un medio (710) de cierre de la boca (206); un medio (600) de separacion de una bolsa flexible (200) del extremo de la cadena de bolsas (200) concatenadas; y
    un medio (704) de liberacion de la bolsa (200) del aparato de manipulacion de bolsas.
  6. 10.- Un aparato de manipulacion de bolsas de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes que
    5 comprende asi mismo un mecanismo combinado (700) de llenado y taponado para retirar un tapon de una bolsa (200), el llenado de la bolsa (200) con liquido y el reajuste de un tapon sobre la bolsa (200) para cerrar la boca de descarga (206), pudiendo dicho mecanismo (700) ser desplazado en una direccion horizontal y en una direccion vertical para presentar ya sea un taponador (710) o una tobera de llenado (714) a la boca (206) de una bolsa flexible (200).
    10 11.- Un aparato de manipulacion de bolsas de acuerdo con la reivindicacion 10, en el que el mecanismo combinado
    (700) de taponado y llenado comprende asi mismo un cabezal de llenado (712) dispuesto para recibir y retener un conjunto de toberas (714) procedente de una pluralidad de suministros liquidos y el cabezal de llenado (712) es indizable para presentar una tobera seleccionada entre dichas toberas (714) a la boca de descarga (206) para llenar la bolsa (200) a traves de aquella.
    15 12.- Un aparato de manipulacion de bolsas de acuerdo con la Reivindicacion 11 que comprende asi mismo un carenaje de refrigeracion (900) que rodea el cabezal de llenado (712) para hacer posible que el aire refrigerado circule alrededor de dicho cabezal de llenado (712) para mantenerlo en un estado refrigerado.
ES08750488T 2007-04-28 2008-04-28 Aparato de manipulación de bolsas Active ES2379416T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB0708272 2007-04-28
GBGB0708272.0A GB0708272D0 (en) 2007-04-28 2007-04-28 Pouch handling mechanism
PCT/GB2008/001488 WO2008132476A1 (en) 2007-04-28 2008-04-28 Pouch handling mechanism

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2379416T3 true ES2379416T3 (es) 2012-04-25

Family

ID=38170874

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES08750488T Active ES2379416T3 (es) 2007-04-28 2008-04-28 Aparato de manipulación de bolsas

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8413409B2 (es)
EP (1) EP2155556B1 (es)
AT (1) ATE545585T1 (es)
ES (1) ES2379416T3 (es)
GB (1) GB0708272D0 (es)
WO (1) WO2008132476A1 (es)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITBO20110159A1 (it) * 2011-03-28 2012-09-29 Health Robotics Srl Organo di presa di una sacca per prodotti farmaceutici
JP6404612B2 (ja) * 2014-06-23 2018-10-10 株式会社細川洋行 内容物が無菌充填されたスパウト付きパウチの製造方法及び集積物
US10017368B2 (en) * 2014-11-25 2018-07-10 The Wine Group, Inc. Cap gripper
US10035614B2 (en) * 2015-09-21 2018-07-31 Scholle Ipn Corporation Method for aseptic filling of pouches
US10189591B2 (en) * 2015-09-21 2019-01-29 Scholle Ipn Corporation Rotary filling device for aseptic filling of pouches
US10829280B2 (en) * 2015-12-03 2020-11-10 Drop Water Corporation Compostable single-use beverage container and associated mechanism for sealing the container
DE102017220194A1 (de) * 2017-11-14 2019-05-16 Robert Bosch Gmbh Beutelfüllvorrichtung und Verfahren zum Verarbeiten und Befüllen von Beuteln
US10934039B2 (en) * 2018-12-31 2021-03-02 Dow Global Technologies Llc Support system for filling a flexible container
US11999519B2 (en) 2022-08-04 2024-06-04 Scholle Ipn Corporation Filler assembly and method of filling a pouch

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3596430A (en) * 1968-12-09 1971-08-03 Laurence P Parish Automatic milk packaging machine
US3868891A (en) * 1970-10-05 1975-03-04 Pressure Chemical Corp Machines and methods for the manufacture of containers and the product therefrom
US4120134A (en) * 1977-07-05 1978-10-17 Scholle Corporation Apparatus for and method of filling flexible containers
US4250691A (en) * 1979-06-12 1981-02-17 Aci Operations Pty. Ltd. Feeding apparatus
US4297929A (en) * 1979-12-20 1981-11-03 Liqui-Box Corporation Separator and feeder for a strip of flexible bags
US4510737A (en) 1981-11-13 1985-04-16 B-Bar-B, Inc. Machine and method for filling flexible containers
US4415085A (en) * 1981-12-21 1983-11-15 Eli Lilly And Company Dry pharmaceutical system
US4620411A (en) * 1985-04-01 1986-11-04 Liqui-Box Corporation Filler for bags connected in a continuous strip
IT1264301B1 (it) * 1993-12-24 1996-09-23 Ima Spa Macchina automatica ad elevata produzione, per il riempimento e la chiusura di flaconi od altri contenitori.
DE10145818C1 (de) * 2001-09-17 2002-10-10 Alfill Engineering Gmbh & Co K Sterilisiervorrichtung mit H202-Verdampfer

Also Published As

Publication number Publication date
US8413409B2 (en) 2013-04-09
EP2155556A1 (en) 2010-02-24
EP2155556B1 (en) 2012-02-15
US20100186348A1 (en) 2010-07-29
GB0708272D0 (en) 2007-06-06
WO2008132476A1 (en) 2008-11-06
ATE545585T1 (de) 2012-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2379416T3 (es) Aparato de manipulación de bolsas
ES2567470T3 (es) Sistema y procedimiento de aplanamiento
ES2582636T3 (es) Máquina de rellenado aséptica
ES2552914T3 (es) Aparato de interconexión entre un sistema de correo neumático y un sistema de alimentación de contenedores de productos biológicos a un sistema de automatización de laboratorio
ES2366324T3 (es) Dispositivo y procedimiento para llenar bolsas de lámina de plástico con productos alimenticios.
ES2394789T3 (es) Dispositivo de taponado de viales
ES2414383T5 (es) Garra de cadena continua para cajas de cartón octogonales
ES2282950T3 (es) Unidad para la transferencia de productos de una maquina de embalaje a una linea de alimentacion de una maquina de empaquetado en cajas.
CN101461760B (zh) 振动式胶囊自动调头加料机构
ES2451519T3 (es) Dispositivo y procedimiento para empaquetar material a granel
WO2014140394A1 (es) Procedimiento y máquinas para transformar envases
ES2240701T3 (es) Metodo y aparato para llenar y sellar al vacio pares de bolsas.
ES2267633T3 (es) Maquina para embalar articulos en paquetes blister.
ES2612525B1 (es) Envase dispensador y método de llenado del envase
ES2222060B1 (es) Maquina de envasado automatico.
ES3013503T3 (en) Package
ES2276726T3 (es) Unidad para alimentar articulos a una banda alveolar.
ES2606065T3 (es) Aparato para disponer una pluralidad de productos alimenticios alargados
ES2984962T3 (es) Método y equipo para envasar artículos
ES2386277T3 (es) Mezclador-dosificador de dos productos capaces de fluir, de diferente morfología, aplicable a máquina envasadora
ES2226518B1 (es) Maquina envasadora automatica.
CN205707457U (zh) 中药液包装机
ES2337909T3 (es) Dispositivo de dosificacion para la alimentacion de sustancias granulares sueltas.
ES2391103T3 (es) Recipiente presurizado para helados con un pistón
KR101703970B1 (ko) 포장용기 벌림장치 및 이를 운용하는 방법