ES2380339T3 - Sistema de accionamiento para cepillos de dientes eléctricos y similares - Google Patents

Sistema de accionamiento para cepillos de dientes eléctricos y similares Download PDF

Info

Publication number
ES2380339T3
ES2380339T3 ES04814112T ES04814112T ES2380339T3 ES 2380339 T3 ES2380339 T3 ES 2380339T3 ES 04814112 T ES04814112 T ES 04814112T ES 04814112 T ES04814112 T ES 04814112T ES 2380339 T3 ES2380339 T3 ES 2380339T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
drive
head
cam
drive system
treatment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
ES04814112T
Other languages
English (en)
Inventor
Joseph Fattori
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Colgate Palmolive Co
Original Assignee
Colgate Palmolive Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Colgate Palmolive Co filed Critical Colgate Palmolive Co
Application granted granted Critical
Publication of ES2380339T3 publication Critical patent/ES2380339T3/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
    • A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
    • A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
    • A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
    • A61C17/32—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating
    • A61C17/34—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating driven by electric motor
    • A61C17/349—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating driven by electric motor with multiple brush bodies
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
    • A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
    • A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
    • A61C17/32—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating
    • A61C17/34—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating driven by electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26B—HAND-HELD CUTTING TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B26B19/00—Clippers or shavers operating with a plurality of cutting edges, e.g. hair clippers, dry shavers
    • B26B19/28—Drive layout for hair clippers or dry shavers, e.g. providing for electromotive drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
    • A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
    • A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
    • A61C17/32—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating
    • A61C17/34—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating driven by electric motor
    • A61C17/3409—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating driven by electric motor characterized by the movement of the brush body
    • A61C17/3436—Rotation around the axis perpendicular to the plane defined by the bristle holder

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Brushes (AREA)

Abstract

Un sistema de accionamiento (24) para transmitir movimiento a un accesorio de tratamiento (10) que tiene un cabezal (14), incluyendo el cabezal (14) un instrumento de tratamiento (20) que se puede desplazar por separado del cabezal (14) y que tiene elementos de tratamiento (21), comprendiendo el sistema de accionamiento: un motor (26), teniendo dicho motor (26) un eje motriz giratorio (28); una leva (32) accionada de manera giratoria alrededor de un eje geometrico de giro (30) por dicho eje motriz (28), teniendo dicha leva (32) una superficie externa con un recorrido de leva (36) en bucle cerrado, excentrico a dicho eje geometrico de giro (30); un cabezal (14) de accesorio de tratamiento alejado de dicha leva (32); un miembro de control (38) dispuesto entre dicha leva (32) y dicho cabezal (14) de accesorio de tratamiento, teniendo dicho miembro de control (38) una ranura de control (42) que se prolonga totalmente a su traves; un miembro de pivote (44) situado entre dicho miembro de control (38) y dicho cabezal (14) de accesorio de tratamiento, que tiene un orificio pasante (46), teniendo dicho cabezal (14) de accesorio de tratamiento una conexión de accionamiento montada en dicho instrumento de tratamiento (10) y dispuesta hacia dicho miembro de pivote (44); un arbol de transmisión (50) que tiene un extremo de accionamiento (52) y un extremo de accionado (54), estando montado libremente dicho extremo de funcionamiento en dicha trayectoria de leva (36), prolongandose dicho arbol de transmisión (50) a traves de dicha ranura de control (42) y a traves de dicho orificio (46) en dicho miembro de pivote (44), estando montado dicho extremo accionado (54) de manera funcional a dicha conexión de accionamiento de dicho cabezal de instrumento (14) para desplazar dichos elementos de tratamiento (21), independientemente del cabezal (14), en respuesta al movimiento de dicho arbol de transmisión (50); dicho arbol de transmisión (50), dicho extremo de accionamiento (52) y dicho extremo accionado (54) que estan dispuestos a lo largo de un eje geometrico que difiere de y que forma un angulo con dicho eje geometrico de giro de leva (30); dicha ranura de control (42) que controla la trayectoria de movimiento de dicho arbol de transmisión (50) por lo que el giro de dicha leva (32) hace que dicho extremo de accionamiento (52) se desplace en dicha trayectoria de leva (36) en respuesta a la situación de dicho arbol de transmisión (50) en dicha ranura de control (42) con dicho extremo de accionamiento (52) moviendose de manera pivotante a traves de dicho miembro de pivote (44) a medida que dicho extremo de accionamiento se desplaza en dicha trayectoria de leva (36) mientras que dicho arbol de transmisión (50) se desplaza de manera deslizante en dicha ranura de control (42) para transmitir el movimiento de giro de dicho arbol de transmisión (50) a dicho extremo accionado (42) y a dicha conexión de accionamiento para desplazar dicho instrumento de tratamiento (20).

Description

Sistema de accionamiento para cepillos de dientes electricos y similares
ANTECEDENTES DE LA INVENCION
Existen diversos accesorios de tratamiento que incluyen elementos de tratamiento m6viles en la porci6n de cabezal
5 del instrumento. Por ejemplo, los cepillos de dientes electricos tienen frecuentemente un cabezal de cepillo conectado a la empunadura en el que al menos una porci6n del cabezal de cepillo gira continuamente en un sentido u oscila en vaiven. Otros instrumentos de tratamiento que pueden tener elementos de tratamiento m6viles incluyen por ejemplo, maquinas de afeitar electricas, maquinas para cortar el pelo, dispositivos para masajes y otros dispositivos diversos para el cuidado personal.
10 En el documento WO 03/02453 se encuentra un ejemplo de un cepillo de dientes que tiene un disco oscilante en su cabezal de limpieza. Tal cepillo de dientes incluye un accionamiento oscilante acoplado a un motor mediante una leva (excentrica). El extremo del accionamiento oscilante se monta de manera fija en la leva en una posici6n excentrica respecto al eje del motor. Como resultado de esto, cuando gira el eje del motor la leva del accionamiento oscilante se mueve como en una forma de embudo o de cono. El accionamiento oscilante se monta entre el motor y
15 el soporte de cerdas prolongandose a traves de un elemento de apoyo en forma de anillo. Al montar el accionamiento oscilante entre el motor y el soporte de cerdas con el elemento de apoyo, el accionamiento oscilante se fija en un punto de modo que el desplazamiento del accionamiento oscilante describe un doble cono, en el que las puntas de los dos conos convergentes se situan en la superficie del elemento de apoyo. El desplazamiento de accionamiento, del accionamiento oscilante, se transforma en el desplazamiento de accionamiento del soporte de
20 cerdas.
El documento US-A-3.029.651 describe un cepillo de dientes electrico con un movimiento oscilante.
El documento DE-A-10106610 describe un sistema de accionamiento oscilante para un cepillo de dientes electrico con una cifra de ocho formas de trayectoria de leva.
Seria deseable disponer un sistema de accionamiento que transmita movimientos a un instrumento de tratamiento
25 tal como un cepillo de dientes electrico en el que el movimiento se controle de una manera eficaz, y sin embargo econ6mica. Tambien serra deseable proporcionar un sistema de accionamiento tal que pudiese funcionar eficazmente utilizando un motor pequeno haciendo que el accesorio de tratamiento sea barato y de tamano pequeno sin restar valor a su eficacia.
SUMARIO DE LA INVENCION
30 Un objeto de esta invenci6n es proporcionar un sistema de accionamiento para transmitir movimiento a un accesorio de tratamiento tal como un cepillo de dientes electrico o similar a fin de crear y controlar el movimiento de los elementos de tratamiento tales como los elementos de limpieza en el cabezal del accesorio.
Un objeto adicional de esta invenci6n es proporcionar un sistema de accionamiento tal que resulte eficaz en funcionamiento y ademas econ6mico de utilizar y que tenga capacidad para poderse fabricar en tamano pequeno.
35 La presente invenci6n de acuerdo con esto proporciona un sistema de accionamiento segun la reivindicaci6n 1. En las reivindicaciones dependientes se definen las caracterrsticas preferidas.
De acuerdo con esta invenci6n el sistema de accionamiento incluye una leva accionada de manera giratoria alrededor de un eje de giro mediante un motor. Una superficie exterior de la leva tiene una trayectoria de leva en circuito cerrado que es excentrica o esta descentrada respecto al eje geometrico de giro. Entre la leva y el cabezal 40 del accesorio de tratamiento se dispone un miembro de control. El miembro de control tiene una ranura de control que se prolonga totalmente a traves del miembro de control siendo la ranura bien simetrica, descentrada o asimetrica en relaci6n al eje geometrico de giro del motor. Entre el miembro de control y el cabezal del instrumento de tratamiento se coloca un miembro de pivote. Un arbol de propulsi6n tiene su extremo de accionamiento montado libremente en la trayectoria de la leva. El arbol de propulsi6n se prolonga a traves de la ranura de control y a traves
45 de un orificio en el miembro pivotante con el extremo accionado del arbol de propulsi6n montado en una conexi6n de accionamiento del cabezal del accesorio de tratamiento. El arbol de propulsi6n se coloca a lo largo de un eje geometrico que difiere del y esta formando un angulo con el eje geometrico de giro de la leva. Durante el giro de la leva, el arbol de propulsi6n esta confinado en su trayectoria de movimiento por la ranura de control y la trayectoria de la leva permitiendo al arbol de propulsi6n desplazarse libremente en la trayectoria de la leva.
50 En una practica preferida de esta invenci6n la ranura de control es de forma rectilrnea prolongandose radialmente en relaci6n al eje de giro de la leva. La trayectoria de la leva es preferiblemente de forma circular de modo que durante el giro del arbol de propulsi6n se obtiene una velocidad uniforme. Alternativamente, si la trayectoria de la leva no es circular, siendo tal como oval o elrptica, la velocidad del movimiento alternativo lineal del eje (arbol) de accionamiento puede variar.
El sistema de accionamiento se podrra utilizar respecto a diversos tipos de accesorios de tratamiento. En una practica preferida de la invenci6n uno de tales accesorios de tratamiento es un cepillo de dientes electrico en el que al menos una porci6n del cepillo de dientes electrico, que porta elementos de limpieza tales como las cerdas, oscila en vaiven a lo largo de un arco en respuesta a un movimiento alternativo arqueado del arbol de transmisi6n. En una practica preferida de la invenci6n en la que la ranura de control es de forma rectilrnea, la ranura tambien es paralela a la superficie portante del elemento de limpieza del cabezal de cepillo. Como resultado de esto, se obtiene un movimiento en el mismo plano que hace oscilar el cabezal de cepillo.
En una realizaci6n alternativa, la ranura de control puede ser perpendicular a la superficie limpiadora del elemento de limpieza que podrra crear un desplazamiento vertical. En una alternativa adicional la trayectoria de leva podrra ser elrptica en vez de circular.
LOS DIBUJOS
La Figura 1 es una vista alzada frontal de un corte parcial de un accesorio de tratamiento en la forma de un cepillo de dientes electrico segun esta invenci6n;
La Figura 2 es una vista alzada lateral de un corte parcial del accesorio de tratamiento mostrado en la Figura 1;
Las Figuras 3 y 4 son vistas de cortes transversales tomados respectivamente a lo largo de las lrneas 3-3 y 4-4, de la Figura 1;
La Figura 5 es una vista de un corte transversal similar al de la Figura 3 en una fase diferente de funcionamiento;
La Figura 6 es una vista de un corte transversal similar al de la Figura 4 en una fase diferente de funcionamiento;
La Figura 7 es una vista alzada frontal en esquema que muestra una fase de funcionamiento del sistema de accionamiento de esta invenci6n;
La Figura 7A es una vista similar a las de las Figuras 3 y 4 combinada de acuerdo con la fase de funcionamiento mostrada en la Figura 7;
La Figura 8 es una vista similar a la de la Figura 7 en una fase de funcionamiento diferente;
La Figura 8A es una vista similar a la de la Figura 7A en la fase de funcionamiento mostrada en la Figura 8
La Figura 9 es una vista similar a las de las Figuras 7 y 8 en una fase de funcionamiento diferente;
La Figura 9A es una vista similar a las de las Figuras 7A y 8A en la fase de funcionamiento mostrada en la Figura 9;
La Figura 10 es una vista similar a las de las Figuras 7, 8 y 9 en una fase de funcionamiento diferente;
La Figura 10A es una vista similar las de las Figuras 7A, 8A y 9A en la fase de funcionamiento mostrada en la Figura 10;
La Figura 11 es una vista similar a la de la Figura 3 de un miembro de control modificado segun esta invenci6n; y
La Figura 12 es una vista similar a la de la Figura 4 de un miembro de leva modificado segun esta invenci6n.
DESCRIPCION DETALLADA
La presenta invenci6n esta dirigida a un sistema de accionamiento para transmitir movimiento a un instrumento de tratamiento en el que se monta(n) un(os) elemento(s) de tratamiento de manera m6vil en el cabezal del instrumento. La invenci6n se puede practicar cuando la totalidad del cabezal es desplazable o cuando solo una porci6n del cabezal es desplazable incluyendo en esa porci6n desplazable al menos algun(os) elemento(s) de tratamiento del instrumento de tratamiento. Ejemplos representativos de tales accesorios de tratamiento incluyen cepillos de dientes electricos, maquinas electricas de afeitar, maquinas electricas de corte de pelo, dispositivos para masajes y otros accesorios de acicalamiento personal. Se debe entender que tal listado de ejemplos no intenta limitar el alcance o la practica de esta invenci6n.
Una practica preferida de esta invenci6n es un sistema de accionamiento para un cepillo de dientes electrico. Tal practica de la invenci6n se ilustra en los dibujos.
Como se muestra en las Figuras 1 y 2 un cepillo de dientes electrico 10 incluye una empunadura hueca 12 y un cabezal de cepillo14 conectado a la empunadura por un cuello hueco 16. En la forma ilustrada de la invenci6n el cabezal de cepillo 14 incluye una secci6n fija 18 y un disco que se puede desplazar 20. La secci6n fija 18 y el disco 20 estan provistos de elementos de limpieza 21 que se prolongan hacia afuera desde su superficie exterior 22. Tales elementos de limpieza pueden tomar cualquier forma adecuada tal como cerdas fabricadas de fibras o similares, o elementos de elast6mero de cualquier tamano o forma. De manera similar, el disco 20 puede ser de cualquier tamano o forma. Por motivos de ilustraci6n el disco 20 se muestra en general como si fuese de forma circular. El
disco 20 esta destinado a hacerse oscilar de manera giratoria en vaiven sobre un arco limitado por el sistema de accionamiento indicado en general por el numero de referencia 24.
La empunadura 12 del cepillo de dientes 10 puede ser de una estructura generalmente conocida que incluye un motor electrico 26 que funciona mediante pilas con un eje motriz 28 que se hace girar mediante el motor 26 cuando el cepillo de dientes se acciona de una manera conocida. El eje geometrico de giro del eje 28 se indica en general en las Figuras 7 a 10, por el numero de referencia 30.
Segun esta invenci6n el sistema de accionamiento 24 incluye una leva 32 que se conecta de manera funcional a, y se hace girar de cualquier manera adecuada mediante el eje motriz 28, tal como acoplandose al eje motriz 28 por el eje motriz que se prolonga dentro de y que se conecta de manera funcional a un collarrn 34 del miembro de leva. La leva puede ser de cualquier tamano y forma adecuados y preferiblemente lo es en la forma de un plato o disco que es relativamente delgado y de forma circular con un diametro ligeramente menor que el diametro interior de la porci6n de empunadura 12 en la que se coloca la leva 32 como se muestra mucho mejor en las Figuras 1 y 2.
Como se ilustra en las Figuras 4 y 6 la leva 32 incluye en su superficie exterior una trayectoria de leva 36 en bucle cerrado por razones que se explicaran mas adelante.
El sistema de accionamiento 24 incluye tambien un miembro de control 38 situado en la empunadura o cuello del cepillo de dientes 10 entre la leva 32 y el cabezal 14. El miembro de control 38 puede ser de cualquier tamano y forma adecuados y preferiblemente es un plato o disco delgado que se monta contra el resalto 40 en la empunadura
12. El miembro de control 38 se ilustra como si fuese de forma circular y se monta en las proximidades de la leva 32. El miembro de control 38 podrra ser de diferente forma y colocarse mas alla de la leva 32. Como se ilustra en las Figuras 1 a 3 y 5, una ranura de control 42 se prolonga completamente a traves del miembro de control 38. Aunque el miembro de leva 32 se monta para el giro, el miembro de control 38 tiene un soporte de miembro fijo no m6vil. La ranura de control se situa para estar alineada con la trayectoria de desplazamiento de la trayectoria de leva 36 mientras la leva 32 esta girando, como de describira mas adelante. Las Figuras 4 y 6 muestran las diferentes posiciones extremas separadas 180° del miembro de leva 32 durante su giro. Como se muestra allr en una practica preferida de esta invenci6n la trayectoria de leva 36 no se prolonga mas alla del eje geometrico de giro 30 6 del punto central del miembro de leva, aunque la trayectoria de leva 36 se desplace o gire alrededor del eje geometrico de giro. De manera similar, como se muestra en las Figuras 3 y 5 la ranura de control 42 preferiblemente no se prolonga mas alla del eje geometrico de giro, pero podrra prolongarse mas alla del eje geometrico de giro.
Como se describira mas adelante la ranura de control 42 puede tener varias formas y orientaciones. En una practica preferida de la invenci6n la ranura de control 42 es de forma rectilrnea la cual se coloca radialmente en relaci6n al eje geometrico de giro. Tal colocaci6n radial puede empezar en el eje geometrico de giro 30. No obstante, la invenci6n podrra practicarse cuando la ranura de control 42 no esta solamente confinada a un lado del eje geometrico de giro sino que podrra prolongarse a traves y mas alla del eje geometrico de giro y podrra ser simetrica respecto al eje geometrico de giro.
Un miembro adicional del sistema de accionamiento 24 es un miembro de pivote 44. El miembro de pivote 44 se muestra como si estuviese situado en el cuello 16 en el que el cuello se combina con el cabezal 14. El miembro de pivote 44 podrra ser de cualquier tamano y forma tal como un plato montado en cualquier posici6n adecuada o podrra ser un resalto que se prolonga hacia el interior. El miembro de pivote 44 tiene un orificio pasante 46 que esta alineado con un apoyo flexible 48 similar al descrito en la Patente Norteamericana N°. 4.129.291. Cuando tal apoyo flexible se fabrica de un material de elast6mero adecuado funciona como una junta (de estanqueidad).
Un elemento adicional del sistema de accionamiento 24 es el arbol de transmisi6n 50. El arbol de transmisi6n 50 tiene un extremo de accionamiento 52 montado libremente sobre una trayectoria de leva 36. El arbol de transmisi6n 50 se prolonga a traves de la ranura de control 42 y a traves del miembro de pivote 44 con su extremo de accionamiento 54 que se prolonga al interior de una ranura 56 en el lateral del disco 20. La disposici6n de un extremo de accionamiento en un disco para hacer girar de una manera oscilante 6 el disco es similar a la de la Patente Norteamericana N° 5.625.916 y a la del documento WO 03/024353. Preferiblemente, el extremo accionado 54 es de forma de bola o esferica para minimizar cualquier deslizamiento y proporcionar un funcionamiento suave a medida que el extremo accionado 54 hace oscilar el disco 20 mientras el extremo accionado 54 esta situado en la ranura 56.
Las Figuras 7 a 10 y tambien las Figuras 3 a 6 ilustran la manera de funcionar del sistema de accionamiento 24. Las Figuras 7A a 10A muestran la relaci6n entre la ranura de control 42 y la trayectoria de leva 36 en relaci6n al arbol de transmisi6n 50 sobreponiendo en lrneas ocultas la ranura de control 42 contra el miembro de leva 32. La ranura de control es de un tamano solo ligeramente mayor que el diametro del arbol 50 de modo que el arbol 50 desliza c6modamente en la ranura 42.
Las Figuras 7 y 7A ilustran la fase de funcionamiento en la que el arbol de transmisi6n 50 se coloca en el extremo final mas exterior de la ranura de control 42 y pr6ximo al borde exterior de la leva 32 colocandose en la porci6n de trayectoria de leva 36 situada en las proximidades del borde de leva 32. Esto se puede considerar como la posici6n de 0° y 360°. Cuando se esta en esta posici6n, se ha hecho girar el disco desplazable 20 hasta un angulo de 15°
sobre su eje de giro. A medida que gira la leva 32 tambien gira la trayectoria de leva 36. Durante este giro el arbol de transmisi6n 50 se confina por la ranura de control 42 para deslizarse en la ranura de control y todavra permanecer aun con su extremo de accionamiento en la trayectoria de leva 36. Durante este movimiento de deslizamiento el arbol de transmisi6n 50 pivota a traves del miembro de pivote 44 que a su vez hace que su extremo de accionamiento 54 haga girar al disco 20. Las Figuras 7 a 10A muestran las diferentes posiciones en diferentes fases de funcionamiento. La Figura 8 muestra como los diversos miembros del sistema de accionamiento 24 se han desplazado cuando la leva 32 ha girado 90° desde la posici6n de 0° 6 360° mostrada en la Figura 7. Por tanto, como se muestra en las Figuras 8 y 8A este giro de 90° hace pivotar al arbol de transmisi6n 50 de modo que el disco 20 se ha desplazado ahora a una posici6n que esta descentrada 7,04°. Como queda claro a partir de una comparaci6n entre las Figuras 7A y 8A, aunque la leva 32 esta girando, el arbol de transmisi6n 50 se desplaza en una direcci6n lineal o en el mismo plano debido a la forma de la ranura de control 42 que confina al arbol de transmisi6n en movimiento de modo que solo se puede desplazar en la misma forma rectilrnea de la ranura de control 42. En la posici6n mostrada en la Figura 8A el arbol de transmisi6n 50 se ha desplazado hacia el interior de la ranura de control 42 comparado con su posici6n mostrada en las Figura 7 y 7A.
Las Figuras 9 y 9A muestran la posici6n de los diversos elementos o miembros del sistema de accionamiento 24 cuando al miembro de leva se le ha hecho girar 180° desde la de la Figura 7. En esta posici6n, la trayectoria de leva 36 tambien ha girado 180° desde la posici6n que tenia en la fase mostrada en la Figura 7A. El arbol de transmisi6n 50 se ha desplazado ahora hasta el extremo interior de la ranura de control 42 de modo que el disco 20 ha girado 15° opuestos a la posici6n que tenra en la Figura 7. Por consiguiente esto da como resultado una oscilaci6n de 30°, estando 15° a cada lado del eje geometrico de giro del disco 20.
La Figura 10 muestra una fase adicional de funcionamiento de c6mo la leva 32 continua girando hacia atras hacia su posici6n original. En la fase mostrada en las Figuras 10 y 10A se ha producido un giro de 270°. De acuerdo con esto la trayectoria de leva 36 ha girado 270° y el arbol de transmisi6n 50 vuelve a deslizar en la ranura de control 42 hacia su posici6n original de las Figuras 7 y 7A.
Dimensionando y situando de manera adecuada la ranura 42, el pivote 44 y la trayectoria de leva 36 es posible controlar el grado de oscilaci6n del disco 20. Preferiblemente, el grado de oscilaci6n deberra ser de 30° o menos. No obstante, la invenci6n tambien se podrra practicar cuando el grado de oscilaci6n este comprendido entre 15° y 40°.
Proporcionando una ranura de control rectilrnea se mantiene en el mismo plano el movimiento del arbol de transmisi6n 50. Cuando la ranura de control rectilrnea es paralela o esta en el mismo plano que la superficie exterior 22 del cabezal 14 que porta los miembros de limpieza 21, el movimiento en el mismo plano tambien es paralelo a la superficie exterior 22. No obstante, debera entenderse que la invenci6n se podra practicar cuando se utilicen otras formas y orientaciones de la ranura de control. Asr, por ejemplo, la ranura de control podrra estar formando un angulo no paralelo tal como un angulo de 90° con la superficie exterior 22 que podrra dar como resultado un movimiento en el mismo plano que no es paralelo a la superficie exterior 22 mientras la ranura de control es de una forma rectilrnea. La Figura 11 ilustra una variaci6n en la que la ranura de control 42A es de una forma arqueada que podrra dar como resultado un desplazamiento correspondiente hacia arriba/hacia abajo. Sin embargo, tal desplazamiento arqueado podrra ser un desplazamiento alternativo que no darra como resultado un desplazamiento de forma c6nica. Cuando para la ranura 42 se utiliza un arco liso el desplazamiento correspondiente tambien es liso.
En una practica preferida de la invenci6n la trayectoria de leva 36 es un bucle circular. No obstante, tambien se pueden utilizar otras formas. Por ejemplo, la Figura 12 ilustra una trayectoria de leva 36A que es de forma algo oval
o elrptica. Esta forma de trayectoria de leva darra como resultado una velocidad variable de desplazamiento del arbol de transmisi6n 50. Como se ilustra en la Figura 12, la trayectoria de leva elrptica 36A tiene un eje menor paralelo a la superficie exterior 22 y de un diametro igual al de la trayectoria de leva 36 circular. El eje mayor de la trayectoria de leva 36A, es perpendicular a la superficie exterior 22. Tambien se pueden utilizar otras formas de trayectoria de leva.
En la practica preferida de la invenci6n, la trayectoria de leva es un bucle cerrado de configuraci6n lisa. No obstante, la invenci6n se puede practicar cuando se forman algunos bucles cerrados de tipo irregular.
La colocaci6n del miembro del miembro de pivote 44 controla el par y el angulo de oscilaci6n que resultan del desplazamiento del arbol de transmisi6n 50. Desplazando la posici6n del pivote a las inmediaciones del cabezal 14 se producira un aumento de par, pero tambien se producirra una reducci6n del angulo de oscilaci6n. Recrprocamente, al desplazar la posici6n del pivote mas alla del cabezal 14 habrra una disminuci6n del par y un aumento del angulo de oscilaci6n.
Para hacer girar el miembro de leva se puede utilizar cualquier motor adecuado. Un ejemplo de motor adecuado es el Mabuchi RF-N60CA-2050. Preferiblemente, se utilizara un motor con suficiente potencia pero de tamano relativamente pequeno. Como resultado de esto, para la empunadura 12 es posible utilizar un bastidor de diametro relativamente pequeno y componentes de pequeno tamano dentro del accesorio de tratamiento, tal como un cepillo de dientes 10. Por esa raz6n, esto se podrra llevar a cabo para que de c6mo resultado un cepillo de dientes barato u otro accesorio de tratamiento que sea de tamano pequeno sin sacrificar la eficacia de funcionamiento.
En la practica ilustrada de la invenci6n en la que el accesorio de tratamiento es un cepillo de dientes, el instrumento de tratamiento desplazable, a saber, el disco 20 en el cabezal 14 es oscilante en un sentido arqueado o giratorio. Tal movimiento arqueado es deseable para proporcionar, por ejemplo, una limpieza realzada. No obstante, tambien se pueden lograr otras formas de movimiento tales como un movimiento vibratorio en el que el instrumento de tratamiento se destina a proporcionar masajes beneficiosos.
5 En la versi6n ilustrada de la invenci6n en la que existe un movimiento alternativo en el mismo plano, las ventajas obtenidas serran menores desgastes en los diversos componentes tales como el arbol de transmisi6n y en el cabezal, asr como menos vibraci6n.
Como se puede apreciar la combinaci6n de un miembro de control con una ranura de control que confina el sentido de movimiento del arbol de transmisi6n y en la que el extremo de accionamiento del arbol de transmisi6n se monta 10 libremente en una trayectoria de leva en bucle cerrado desviada o excentrica en relaci6n al eje geometrico de giro del miembro de leva, da como resultado un control eficaz del movimiento del arbol de transmisi6n que se puede transmitir a una porci6n del cabezal de un accesorio de tratamiento para de ese modo controlar eficazmente el movimiento de los elementos de tratamiento tales como los elementos de limpieza de un cepillo de dientes electrico.

Claims (18)

  1. REIVINDICACIONES
    1.-Un sistema de accionamiento (24) para transmitir movimiento a un accesorio de tratamiento (10) que tiene un cabezal (14), incluyendo el cabezal (14) un instrumento de tratamiento (20) que se puede desplazar por separado del cabezal (14) y que tiene elementos de tratamiento (21), comprendiendo el sistema de accionamiento:
    un motor (26), teniendo dicho motor (26) un eje motriz giratorio(28);
    una leva (32) accionada de manera giratoria alrededor de un eje geometrico de giro (30) por dicho eje motriz (28), teniendo dicha leva (32) una superficie externa con un recorrido de leva (36) en bucle cerrado, excentrico a dicho eje geometrico de giro (30);
    un cabezal (14) de accesorio de tratamiento alejado de dicha leva(32);
    un miembro de control (38) dispuesto entre dicha leva (32) y dicho cabezal (14) de accesorio de tratamiento, teniendo dicho miembro de control (38) una ranura de control (42) que se prolonga totalmente a su traves;
    un miembro de pivote (44) situado entre dicho miembro de control (38) y dicho cabezal (14) de accesorio de tratamiento, que tiene un orificio pasante (46), teniendo dicho cabezal (14) de accesorio de tratamiento una conexi6n de accionamiento montada en dicho instrumento de tratamiento (10) y dispuesta hacia dicho miembro de pivote (44);
    un arbol de transmisi6n (50) que tiene un extremo de accionamiento (52) y un extremo de accionado (54), estando montado libremente dicho extremo de funcionamiento en dicha trayectoria de leva (36), prolongandose dicho arbol de transmisi6n (50) a traves de dicha ranura de control (42) y a traves de dicho orificio (46) en dicho miembro de pivote (44), estando montado dicho extremo accionado (54) de manera funcional a dicha conexi6n de accionamiento de dicho cabezal de instrumento (14) para desplazar dichos elementos de tratamiento (21), independientemente del cabezal (14), en respuesta al movimiento de dicho arbol de transmisi6n (50);
    dicho arbol de transmisi6n (50), dicho extremo de accionamiento (52) y dicho extremo accionado (54) que estan dispuestos a lo largo de un eje geometrico que difiere de y que forma un angulo con dicho eje geometrico de giro de leva (30);
    dicha ranura de control (42) que controla la trayectoria de movimiento de dicho arbol de transmisi6n (50) por lo que el giro de dicha leva (32) hace que dicho extremo de accionamiento (52) se desplace en dicha trayectoria de leva (36) en respuesta a la situaci6n de dicho arbol de transmisi6n (50) en dicha ranura de control (42) con dicho extremo de accionamiento (52) moviendose de manera pivotante a traves de dicho miembro de pivote
    (44) a medida que dicho extremo de accionamiento se desplaza en dicha trayectoria de leva (36) mientras que dicho arbol de transmisi6n (50) se desplaza de manera deslizante en dicha ranura de control (42) para transmitir el movimiento de giro de dicho arbol de transmisi6n (50) a dicho extremo accionado (42) y a dicha conexi6n de accionamiento para desplazar dicho instrumento de tratamiento (20).
  2. 2.-El sistema de accionamiento de la reivindicaci6n 1 en el que dicha ranura de control (42) es de forma rectilrnea para que dicho arbol de transmisi6n (50) se desplace sobre el mismo plano.
  3. 3.-El sistema de accionamiento de la reivindicaci6n 2 en el que dicha trayectoria de leva (36) es circular.
  4. 4.-El sistema de accionamiento de la reivindicaci6n 2 en el que dicha trayectoria de leva (36) no es circular.
  5. 5.-El sistema de accionamiento de la reivindicaci6n 4 en el que dicha trayectoria de leva (36) es oval.
  6. 6.-El sistema de accionamiento de la reivindicaci6n 2 en el que dicha ranura de control (42) se prolonga radialmente desde dicho eje geometrico de giro (30).
  7. 7.-El sistema de accionamiento de la reivindicaci6n 1 en el que dicha ranura de control (42) no es de forma rectilrnea.
  8. 8.-El sistema de accionamiento de la reivindicaci6n 7 en el que dicha ranura de control (42) es de forma arqueada.
  9. 9.-El sistema de accionamiento de la reivindicaci6n 1 en el que dicha trayectoria de leva (36).no se prolonga mas alla de dicho eje geometrico de giro (30).
  10. 10.-El sistema de accionamiento de la reivindicaci6n 1 en el que dicha conexi6n de accionamiento incluye una ranura (56) en una porci6n de dicho cabezal de accesorio de tratamiento (20), y dicho extremo accionado (54) de dicho arbol de transmisi6n (30) termina en una bola montada en dicha ranura de cabezal de accesorio (56).
  11. 11.-El sistema de accionamiento de la reivindicaci6n 1 en el que dicho arbol de transmisi6n (50) se prolonga a traves de un apoyo flexible (48) en dicho orificio pasante (46) de dicho miembro de pivote (44).
  12. 12.-El sistema de accionamiento de la reivindicaci6n 1 en el que dicho accesorio de tratamiento (10) es un cepillo de dientes, siendo dicho cabezal (14) un cabezal de limpieza que tiene una superficie exterior, siendo dichos elementos de tratamiento elementos de limpieza (21) que se prolongan hacia afuera desde dicha superficie exterior y situados en al menos una porci6n de dicho cabezal (14), y siendo dicha conexi6n de accionamiento una ranura (56) en dicha
    5 porci6n de dicho cabezal.
  13. 13.-El sistema de accionamiento de la reivindicaci6n 12 en la que dicha ranura de control (42) es de forma rectilrnea paralela a dicha superficie exterior de dicho cabezal (14)
  14. 14.-El sistema de accionamiento de la reivindicaci6n 13 en el que dicha trayectoria de leva (36) es circular.
  15. 15.-El sistema de accionamiento de la reivindicaci6n 14 en el que dicho miembro de pivote (44) es un plato delgado, 10 y dicho miembro de control (38) es un disco delgado.
  16. 16.-El sistema de accionamiento de la reivindicaci6n 15 en el que dicha ranura de control (42) se prolonga radialmente desde dicho eje geometrico de giro (30), y dicha trayectoria de leva (36) no se prolonga mas alla de dicho eje geometrico de giro (30).
  17. 17.-El sistema de accionamiento de la reivindicaci6n 16 en el que dicha porci6n (20) de dicho cabezal (14) se hace 15 oscilar en vaiven dentro de un intervalo no mayor de 30°.
  18. 18.-El sistema de accionamiento de la reivindicaci6n 12 es de forma rectilrnea formando un angulo que no es paralelo a dicha superficie exterior de dicho cabezal (14).
ES04814112T 2003-12-15 2004-12-13 Sistema de accionamiento para cepillos de dientes eléctricos y similares Expired - Lifetime ES2380339T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/735,970 US7386904B2 (en) 2003-12-15 2003-12-15 Drive system for electric toothbrushes and the like
US735970 2003-12-15
PCT/US2004/041888 WO2005058191A1 (en) 2003-12-15 2004-12-13 Drive system for electric toothbrushes and the like

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2380339T3 true ES2380339T3 (es) 2012-05-10

Family

ID=34653739

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES04814112T Expired - Lifetime ES2380339T3 (es) 2003-12-15 2004-12-13 Sistema de accionamiento para cepillos de dientes eléctricos y similares

Country Status (16)

Country Link
US (1) US7386904B2 (es)
EP (1) EP1696819B1 (es)
KR (1) KR101150107B1 (es)
CN (1) CN1913843B (es)
AR (1) AR047405A1 (es)
AT (1) ATE541531T1 (es)
AU (1) AU2004299066B2 (es)
BR (1) BRPI0417660A (es)
CA (1) CA2548425C (es)
CO (1) CO5700691A2 (es)
ES (1) ES2380339T3 (es)
MX (1) MXPA06006636A (es)
MY (1) MY138199A (es)
RU (1) RU2353331C2 (es)
TW (1) TWI383781B (es)
WO (1) WO2005058191A1 (es)

Families Citing this family (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6574820B1 (en) 1999-10-22 2003-06-10 The Gillette Company Brush head for toothbrush
US7640614B2 (en) 2001-11-06 2010-01-05 The Procter & Gamble Company Multi motion toothbrush
US20030084525A1 (en) 2001-11-07 2003-05-08 The Procter & Gamble Company Complex motion toothbrush
US20030163882A1 (en) 2002-03-04 2003-09-04 The Procter & Gamble Company Electric toothbrushes
US7636976B2 (en) 2002-12-30 2009-12-29 The Procter & Gamble Company Power toothbrush
US7302726B2 (en) 2003-05-23 2007-12-04 Braun Gmbh Toothbrushes
US7698771B2 (en) * 2003-12-19 2010-04-20 The Procter & Gamble Company Electric toothbrush
WO2006029235A1 (en) * 2004-09-07 2006-03-16 The Procter & Gamble Company Electric toothbrushes
WO2006037358A1 (en) * 2004-10-04 2006-04-13 Bic-Violex Sa Vibrating wet shaver
US7861348B2 (en) 2004-12-08 2011-01-04 The Procter & Gamble Company Electric toothbrushes
JP4998012B2 (ja) * 2006-08-29 2012-08-15 オムロンヘルスケア株式会社 電動歯ブラシ
US8087116B2 (en) 2006-11-20 2012-01-03 Hayco Manufacturing Ltd. Electric toothbrush
CN101207317B (zh) * 2006-12-22 2013-02-06 松下电器产业株式会社 致动器和使用该致动器的电动牙刷
DE102007029972A1 (de) * 2007-06-28 2009-01-08 Braun Gmbh Elektrische Zahnbürste
WO2009046304A1 (en) * 2007-10-03 2009-04-09 Huy Gerhart P Direct drive electric toothbrush
DE202009011312U1 (de) * 2009-08-11 2010-12-23 C. & E. Fein Gmbh Handwerkzeug mit einem Oszillationsantrieb
DK2512364T3 (en) * 2009-12-15 2019-04-15 Braun Gmbh FOOT CARE SECTION
US9154025B2 (en) 2010-07-23 2015-10-06 Braun Gmbh Personal care device
EP2410641A1 (en) * 2010-07-23 2012-01-25 Braun GmbH Linear electric motor
EP2420203B1 (en) 2010-08-19 2019-10-23 Braun GmbH Resonant motor unit and electric device with resonant motor unit
USD648941S1 (en) 2011-04-19 2011-11-22 Conair Corporation Toothbrush with fluid jet assembly
US8522384B2 (en) 2011-04-19 2013-09-03 Conair Corporation Toothbrush with fluid jet assembly
KR20140046025A (ko) * 2011-07-12 2014-04-17 콜게이트-파아므올리브캄파니 진동 및 요동 칫솔 및 이를 위한 리필 헤드
EP2550938B1 (en) 2011-07-25 2015-01-14 Braun GmbH Oral hygiene device
PL2550937T3 (pl) 2011-07-25 2014-07-31 Braun Gmbh Magnetyczne połączenie pomiędzy uchwytem szczoteczki do zębów i główką szczoteczki do zębów
ES2646447T3 (es) 2011-07-25 2017-12-13 Braun Gmbh Dispositivos de cuidado bucal con motores de electro-polímero lineales
EP2597437A1 (en) * 2011-11-28 2013-05-29 ABB Technology AG A method of assessing the technical condition of a rotating shaft
US9032576B2 (en) 2012-12-19 2015-05-19 Newton Medical, Llc Apparatus with elliptical movement for microdermabrasion and topical delivery of treatments
USD769626S1 (en) 2013-12-19 2016-10-25 Colgate-Palmolive Company Refill head for electric toothbrush
USD766581S1 (en) 2013-12-19 2016-09-20 Colgate-Palmolive Company Electric toothbrush handle
USD776435S1 (en) 2013-12-19 2017-01-17 Colgate-Palmolive Company Head portion of a toothbrush
TWI563184B (en) * 2014-01-13 2016-12-21 Fu Neng Ku Holds double remove compliant center flexibibility bearing apparatus
EP2926764B1 (en) 2014-04-04 2018-10-31 Lauri Latikka Brush head for electric toothbrush
US20160058659A1 (en) * 2014-09-03 2016-03-03 Anton ANGELOV Personal grooming device
USD773192S1 (en) 2015-01-09 2016-12-06 Ranir, Llc Powered toothbrush handle
EP3257471A4 (en) * 2015-02-15 2018-06-20 Shenzhen Jointronic Technology Co., Ltd Electric toothbrush and vertical-brushing-type electric toothbrush
GB2538309B (en) * 2015-05-15 2017-09-20 Dyson Technology Ltd Cleaning appliance
USD790860S1 (en) * 2015-11-25 2017-07-04 Colgate-Palmolive Company Electric toothbrush brush head
USD794333S1 (en) 2015-11-25 2017-08-15 Colgate-Palmolive Company Electric toothbrush brush head
GB2554402B (en) * 2016-09-26 2018-10-24 Dyson Technology Ltd Cleaning appliance
GB2555620B (en) 2016-11-04 2019-03-13 Dyson Technology Ltd Cleaning appliance
GB2575781B (en) 2018-07-16 2022-02-23 Dyson Technology Ltd A cleaning appliance
EP3632259A1 (en) * 2018-10-03 2020-04-08 Koninklijke Philips N.V. An epilating device for epilating hair
CN113876226B (zh) * 2021-10-25 2022-11-01 浙江健仕科技股份有限公司 一种基于杀菌水疗的智能洁身器
CN223248355U (zh) * 2024-09-29 2025-08-22 深圳素士科技股份有限公司 一种刷头及电动牙刷

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3029651A (en) 1960-08-11 1962-04-17 Harold R Flatt Electrically operated apparatus for producing oscillatory motion of a toothbrush
US3538530A (en) * 1968-01-30 1970-11-10 Braun Ag Toothbrush
DE2607820C2 (de) 1976-02-26 1985-06-27 Blendax-Werke R. Schneider Gmbh & Co, 6500 Mainz Mechanisch oder elektrisch angetriebene Zahnbürste
KR100210638B1 (ko) * 1991-03-27 1999-07-15 만후 레드 쉐스케 헤드에 유연 연결 영역을 갖는 칫솔
US5253382A (en) * 1992-08-31 1993-10-19 Janos Beny Power operated toothbrush
US5625916A (en) * 1995-05-24 1997-05-06 Mcdougall; Greg Toothbrush
US5625914A (en) 1996-02-01 1997-05-06 Schwab; Patrick R. Automatic mattress surface contour and support changing apparatus with wave sensors
DE19802904A1 (de) 1998-01-27 1999-07-29 Finalpina Ag Elektrische Zahnbürste
US6178579B1 (en) * 1998-09-30 2001-01-30 Dr. Johns Products, Ltd. Electric toothbrush
US6029651A (en) * 1999-04-15 2000-02-29 Dorney; Peter Hot cup adapted to retain fluid contents heated for extended periods of time
DE20014419U1 (de) 2000-08-18 2001-03-22 Hofmann, Jörg, 97842 Karbach Kurvenscheibe für oszillierenden Antrieb einer elektrischen Zahnbürste
CN1266030C (zh) 2001-06-28 2006-07-26 住友化学工业株式会社 提纯氯的方法和生产1,2－二氯乙烷的方法
US6895625B2 (en) * 2001-06-29 2005-05-24 Homedics, Inc. Automatic electric toothbrush
ATE401834T1 (de) 2001-09-14 2008-08-15 Braun Gmbh Zahnbürste
US20030066145A1 (en) * 2001-10-04 2003-04-10 Prineppi Frank J. Electric toothbrushes

Also Published As

Publication number Publication date
CO5700691A2 (es) 2006-11-30
RU2006125416A (ru) 2008-01-27
CA2548425C (en) 2013-01-29
MXPA06006636A (es) 2006-08-11
CN1913843B (zh) 2010-06-02
AR047405A1 (es) 2006-01-18
CN1913843A (zh) 2007-02-14
BRPI0417660A (pt) 2007-04-03
RU2353331C2 (ru) 2009-04-27
AU2004299066B2 (en) 2010-06-03
US7386904B2 (en) 2008-06-17
AU2004299066A1 (en) 2005-06-30
CA2548425A1 (en) 2005-06-30
EP1696819A1 (en) 2006-09-06
TWI383781B (zh) 2013-02-01
EP1696819B1 (en) 2012-01-18
US20050125919A1 (en) 2005-06-16
TW200528070A (en) 2005-09-01
WO2005058191A1 (en) 2005-06-30
ATE541531T1 (de) 2012-02-15
MY138199A (en) 2009-05-29
KR101150107B1 (ko) 2012-06-08
KR20060127048A (ko) 2006-12-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2380339T3 (es) Sistema de accionamiento para cepillos de dientes eléctricos y similares
ES2317074T3 (es) Dispositivo de afeitado con un cabezal de afeitado pivotante que lleva un elemento de corte accionado de manera activa.
ES2498678T3 (es) Cabezal de masaje y aparato masajeador que emplea dicho cabezal
ES2260824T3 (es) Aparato portatil de maqsaje.
ES2231574T3 (es) Mecanismo de instrumento quirurgico.
ES2650712T3 (es) Cepillos dentales eléctricos
ES2377115T3 (es) Aparato para convertir movimiento de accionamiento de lado a lado en movimiento rotatorio con un conjunto de resorte
ES2884829T3 (es) Dispositivo eléctrico para el cuidado de la piel
ES2331029T3 (es) Modulo de accionamiento para un dispositivo para la puncion local de piel humana o animal y aparato de mano.
ES2710128T3 (es) Sección de cepillo para cepillo de dientes eléctrico
ES2327420T3 (es) Cepillo de dientes.
ES2330549T3 (es) Sistema para extraccion de sangre.
ES2424670T3 (es) Sistema oscilatorio para una unidad de accionamiento motorizada
ES2574834T3 (es) Un cepillo de dientes
ES2405749T3 (es) Dispositivo de tratamiento
ES2753302T3 (es) Aparato manual para la punción repetida de una piel humana o animal
ES2586394T3 (es) Eje motor flexible canular
ES2548047T3 (es) Imitación de movimiento serpenteante en una figura mecánica
ES2779729T3 (es) Cabezal de masaje autocontenido
ES2379700T3 (es) Dispositivo de masaje
ES2952835T3 (es) Dispositivo generador de ondas ultrasónicas terapéuticas
KR101761095B1 (ko) 주무름 기능을 구비한 목 안마기
ES2523227T3 (es) Cabezal de cepillo reemplazable para cepillo de dientes eléctrico
BRPI1006662B1 (pt) Cabeçote de barbeador para uso em um dispositivo de barbear para remoção de pelos da pele pelo corte dos pelos e dispositivo de barbear para remover os pelos da pele através do corte dos pelos
BR102013032327B1 (pt) Aparelho de serra cirúrgica