ES2401708T3

ES2401708T3 - Sistema de logística

Info

Publication number: ES2401708T3
Application number: ES07000610T
Authority: ES
Inventors: Heinz Buse
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-01-12
Filing date: 2007-01-12
Publication date: 2013-04-23
Anticipated expiration: 2027-01-12
Also published as: EP1808387B1; DK2450299T3; HK1169089A1; EP1808387A2; DK1808387T3; EP2450299B1; EP2450299A1; EP1808387A3; ES2493090T3

Abstract

Sistema de logística para la transferencia de una plataforma a un vehículo y/o para la captación deesta plataforma desde el vehículo, presentando además el sistema de logística una estación de transferencia para laplataforma y estando prevista además una zona de colocación para la plataforma, siendo esta zona de colocaciónuna superficie de almacén para la plataforma y/o sirviendo también para la preparación para la expedición deproductos/mercancías sobre la plataforma, disponiéndose sobre la plataforma los productos que han de colocarsepreferiblemente sobre palés (palés europeos), presentando la estación de transferencia un alojamiento en el que sedispone la plataforma y desde el cual puede transportarse la plataforma al vehículo y/o a la zona de colocación,estando configurado un primer dispositivo de alineación mediante el cual puede adaptarse la altura del alojamiento ala altura de la superficie de carga del vehículo, estando configurado un segundo dispositivo de alineación medianteel cual puede alinearse el alojamiento, en relación con la posición lateral y/o angular, con la superficie de carga delvehículo de modo que, mediante un transporte orientado fundamentalmente en línea recta, la plataforma puedatransportarse desde el alojamiento a la superficie de carga del vehículo y/o fuera de la superficie de carga alalojamiento, estando configurado el dispositivo de transporte como parte de la estación de transferencia ypresentando la plataforma una primera entalladura en la que se engranan un gancho, levas, un elemento dearrastre, un encastre o elementos similares del dispositivo de transporte para desplazar la plataforma en la direcciónlongitudinal, presentando la plataforma dimensiones exteriores que están adaptadas a la superficie de carga delvehículo, caracterizado porque en la plataforma están configurados rodillos de guiado lateralmente que puedeninteractuar con las paredes laterales de la superficie de carga.

Description

Sistema de logística

La invención se refiere a un sistema de logística según el preámbulo de la reivindicación 1, tal como se conoce a partir del documento EP0467586A1.

Como estado de la técnica cabe remitir, en general, a los siguientes documentos: JP05-270650A, DE3714638A1, US2003/228208A1, DE1962291A1, DE20016115U1, DE10014990A1, DE19640977C2, DE3300441A1, DE-OS2451070, DE4031883C2, DE4205001C2, US-PS4.566.838, DE2553221A1, DE3923062A1, DE4416214C2 y DE10235843B3.

Por el documento DE1962291 se conoce un dispositivo para la rápida carga y descarga de camiones con productos mercancías en fardos, preferiblemente, embalajes del mismo tipo, en el que los productos denominados mercancías en fardos se disponen en una única plataforma de carga que puede deslizarse sobre la superficie de carga del vehículo, es decir, del camión. En este caso, esta plataforma presenta rodillos en el lado inferior para el desplazamiento longitudinal sobre la plataforma. La propia plataforma está adaptada a las dimensiones interiores de la superficie de carga, es decir, es algo menor que la superficie de carga para que toda la plataforma pueda deslizarse sobre la superficie de carga sin dañar las paredes laterales de la superficie de carga. Para conseguir precisamente esto están configuradas también vías de guiado en la superficie de carga de modo que la plataforma se conduzca de forma segura sobre la superficie de carga.

No obstante, este estado de la técnica no da a conocer cómo puede llevarse realmente la plataforma de modo rápido y seguro sobre la superficie de carga o bajarse nuevamente de esta.

También se conoce ya, en caso de dispositivos similares que se conocen por el documento DE1962291, que sobre el propio vehículo estén configurados dispositivos de transporte para, con ello, deslizar toda la plataforma de carga sobre la superficie de carga, lo cual también puede tener entonces la ventaja especial de que la propia plataforma no tenga que estar dotada de rodillos o elementos similares. Sin embargo, es evidente que esta solución requiere un considerable equipamiento posterior en el camión y, con ello, también encarece considerablemente todo el vehículo.

El documento EP0467586A1 da a conocer una superficie de carga móvil replegable que presenta una plataforma con una superficie de almacenamiento que discurre en el fondo para la elevación y el soporte separable de una carga que descansa sobre esta frente a una superficie de soporte en una estación de recogida de carga, así como para la transmisión de cualquier carga elevada a una estación de entrega donde la superficie de carga se introduce para depositar la carga y, a continuación, se retira de esta.

Finalmente, se conoce también una denominada carga de camión LOADMATE tal como se da a conocer en Internet en la dirección www.csiweb.nl. En este caso, también debe modificarse considerablemente el vehículo (remolque) para posibilitar una carga y descarga. La modificación del remolque según esta solución también tiene la desventaja de que un volumen de carga considerable se reduce mediante una plataforma de aproximadamente 15 a 20 cm de alto en la que también están incorporadas colchones neumáticos.

Si en el comercio minorista o mayorista los productos que han de transportarse se transportan, por ejemplo, desde un almacén central a las casas comerciales o los establecimientos minoristas, esto se realiza frecuentemente con camiones que presentan una superficie de carga cerrada. En este caso, los productos para el camión correspondiente se preparan ya previamente para la expedición en el almacén, es decir, la correspondiente demanda de productos para el lugar de destino se coloca en el lado de almacenamiento en palés, preferiblemente, palés europeos, y, durante la carga de los camiones, los productos que se encuentran sobre los palés se despachan entonces, mediante carretillas de horquilla elevadora o dispositivos similares, sobre la superficie de carga del vehículo, realizándose la carga bajo diferentes puntos de vista para que se produzca una carga óptima. Dado que cada uno de los distintos palés es tomado por la carretilla de horquilla elevadora en la zona de preparación para la expedición y después se desplaza sobre la superficie de carga, toda la carga del camión dura un tiempo determinado, entonces el conductor de la carretilla de horquilla elevadora necesita también algo de tiempo de maniobra en el camión para colocar los distintos palés de la forma más precisa y próxima entre sí posible. Normalmente, puede partirse de que toda la carga del camión necesita aproximadamente 30 a 40 minutos, dependiendo este tiempo también del trabajo del personal de carga. Durante la carga, el camión permanece parado y no presta ningún servicio de transporte.

Un problema similar al que se produce durante la carga, existe entonces también durante la descarga, por lo que también esta descarga dura un cierto tiempo, al menos aproximadamente 25 a 40 minutos.

Entonces, el objetivo de la invención es reducir claramente el tiempo para la carga y descarga de vehículos que transportan mercancías preferiblemente preparadas previamente para la expedición y, en este caso, con una configuración sencilla sin un reequipamiento costoso del vehículo.

Según la invención, se propone un sistema de logística con las características según la reivindicación 1. Perfeccionamientos ventajosos se describen en las reivindicaciones dependientes así como en los dibujos y otras partes de la presente solicitud.

El objetivo de la presente invención es no solo posibilitar una carga y descarga muy breve del vehículo con productos/mercancías en fardos sino que esto también se lleve a cabo con los mínimos cambios posibles en los vehículos dado que cada modificación en los vehículos no solo es costosa y cara sino que también trae consigo automáticamente una situación de garantía modificada de modo que, en caso de daños en el remolque/camión/vehículo, debe ser responsable de ellos, dado el caso, el último que haya realizado una modificación en el vehículo/remolque/camión. Además, debido a modificaciones estructurales en el camión, también se reduce su valor de reventa dado que es totalmente evidente que, en el caso de tales remolques/camiones/vehículos modificados, estos solo pueden necesitarse ulteriormente con estas construcciones posteriores o equipamientos posteriores si los vehículos se incorporan en el futuro en un sistema correspondiente.

Por tanto, la presente invención también presenta la ventaja especial de que pueden emplearse remolques/camiones/vehículos por completo convencionales y posibles equipamientos posteriores son, en caso de que sean realmente necesarios, extremadamente insignificantes y no disminuyen el valor de reventa.

En el sistema de logística según la invención puede hablarse básicamente de tres zonas diferentes. La primera zona es la zona en la que una plataforma (con o sin productos/mercancías) se dispone sobre la superficie de carga de un vehículo, por ejemplo, remolque/camión. La segunda zona, la zona central del sistema de logística, es una estación de transferencia para transferir la plataforma correspondiente a la primera zona, es decir, el vehículo, o tomarla desde allí. La tercera zona es la zona de almacén, pudiéndose tratar en este caso de un almacén de estanterías altas, almacenes planos convencionales o también la zona de preparación para la expedición de un almacén. En este sentido, la zona de preparación para la expedición del almacén es la zona dentro de la cual se preparan previamente los productos/las mercancías para la carga posterior de los vehículos, es decir, se disponen tal como se requiere para el transporte. Para la preparación para la expedición normalmente se toman distintos productos/mercancías del almacén y después se disponen en la zona de preparación para la expedición de modo que también la superficie de carga no solo se aproveche de forma óptima sino que también se cargue de forma óptima, preferiblemente, de forma aproximadamente homogénea. No obstante, también pueden considerarse peticiones del transporte, por ejemplo, cuando el camión no solo se dirige a un único lugar de destino sino que debe acudirse a diferentes lugares de destino y realizarse determinadas operaciones de carga sucesivas en una secuencia determinada.

En la zona de preparación para la expedición, se toman las mercancías del almacén, normalmente con carretillas de horquilla elevadora o dispositivos similares, disponiéndose estas mercancías normalmente en palés europeos y, por tanto, en la zona de preparación para la expedición, preferiblemente también las carretillas de horquilla elevadora deben poder desplazarse sobre la plataforma.

Preferiblemente, se propone ahora una plataforma central que está adaptada en sus dimensiones exteriores a las dimensiones interiores de la superficie de carga de un vehículo, por ejemplo, un remolque de camión. En este caso, adaptación significa que la plataforma es algo menor que la superficie de carga para, con ello, posibilitar un deslizamiento de la plataforma sobre la superficie de carga sin dañar en este caso las paredes laterales de la plataforma.

Para que no se produzcan tales daños o tenga lugar un transporte óptimo de la plataforma sobre la superficie de carga o desde la superficie de carga hacia fuera, está prevista la estación de transferencia, que posibilita una orientación para que las plataformas puedan deslizarse desde la estación de transferencia de forma alineada sobre la superficie de carga o recogerse de esta superficie de carga. Para ello, la estación de transferencia está orientada preferiblemente de forma giratoria y, en concreto, de forma giratoria tanto alrededor del eje vertical central para poder orientarse de forma exactamente alineada con la superficie de carga del camión, como también de forma giratoria transversalmente a la dirección de transporte de la plataforma (posiciones laterales desfasadas), lo cual es especialmente necesario cuando el camión no se dispone de forma centrada delante de la estación de transferencia sino un poco desfasado respecto a esta, por ejemplo, algunos centímetros (20 a 30 cm).

Al mismo tiempo, también debe ocuparse de que la plataforma de carga se encuentre a la altura correcta para poder deslizar sobre esta o extraerse de esta de forma exactamente alineada con la altura de la superficie de carga. Para esto la estación de transferencia presenta un dispositivo, mediante el cual la parte trasera de la superficie de carga puede elevarse o todo el remolque con la superficie de carga puede elevarse de modo que la superficie de la estación de transferencia se encuentre a la misma altura que la superficie de carga del vehículo.

Naturalmente, también es posible prever, en lugar de una estación de elevación/descenso para la superficie de carga, un dispositivo de elevación/descenso correspondiente para toda la estación de transferencia.

Otros detalles de la invención se exponen en la siguiente descripción y en los dibujos.

En este sentido, ha de saberse que la estación de transferencia presenta una unidad de transporte longitudinal que posibilita el transporte longitudinal de la plataforma en dirección a la superficie de carga o alejándose de esta. Este dispositivo de transporte presenta, por una parte, un accionamiento mediante cadenas en el que están configurados dispositivos de arrastre. Estos dispositivos de arrastre pueden engranarse con entalladuras que se encuentran en el lado inferior de la plataforma para con ello desplazar toda la plataforma en la dirección longitudinal. No obstante, con un deslizamiento de este tipo en ciertas circunstancias aún no es posible deslizar toda la plataforma también sobre la superficie de carga, aunque esto es posible en hasta el 80 a 95% del recorrido de desplazamiento. Para el último tramo restante del deslizamiento está configurado en la estación de transferencia, es decir, en el dispositivo de transporte longitudinal, un gancho que interactúa con otra entalladura, en concreto, en el canto delantero, por tanto, en el borde superior de la plataforma. En este caso, en el dispositivo de transporte está configurado un gancho que puede desplazarse hacia dentro en esta entalladura (también denominada escotadura) para, por una parte, ocuparse del último deslizamiento posible de la plataforma sobre la superficie de carga o, si la plataforma se encuentra sobre la superficie de carga, tirar de la plataforma un trozo determinado, por ejemplo, 1 a 2 m, en dirección a la estación de transferencia. El gancho en sí mismo está unido con una unidad de transporte longitudinal hidráulica o a motor para, con ello, posibilitar el movimiento de traslación de la plataforma.

También es posible prever la plataforma en sí misma con un dispositivo de bloqueo para, con ello, posibilitar una fijación segura de la plataforma sobre la superficie de carga. En este caso resulta especialmente ventajoso que se coloque sobre la superficie de carga lateralmente en cada caso un riel a izquierda y derecha que actúa conjuntamente con el dispositivo de bloqueo. En este caso, el bloqueo se encuentra preferiblemente bajo fuerza elástica. El efecto de bloqueo se anula entonces en cuanto el gancho está engranado con la escotadura y el efecto de bloqueo se restaura nuevamente en cuanto el gancho abandona nuevamente la escotadura.

En los rieles pueden estar configuradas entalladuras correspondientes que se engranan con salientes correspondientes del bloqueo (véanse las figuras 15a, 15b y 18).

Para la fijación de la plataforma sobre la superficie de carga puede estar prevista también una varilla alargable de forma telescópica que, durante la disposición de la plataforma sobre la superficie de carga, se bloquea el recorrido de desplazamiento de la superficie de carga hacia fuera y esta prolongación telescópica se engrana entonces con las paredes laterales de la superficie de carga. Esta prolongación telescópica puede ser también un dispositivo de bloqueo de accionamiento manual y la única adaptación de la superficie de carga a este dispositivo de bloqueo ha de realizarse entonces en las entalladuras en la pared de la superficie de carga.

En la siguiente descripción de las figuras se muestran detalles fundamentales de la invención.

Si se utiliza el término palé de cambio, se trata en este caso de un sinónimo al término plataforma.

Según la invención, la carga completa del camión se prepara para la expedición sobre una plataforma de este tipo (palé de cambio), cuyas dimensiones exteriores se corresponden con las dimensiones interiores de un remolque (tráiler). Un palé de cambio puede deslizarse totalmente con carga sobre un remolque. Además, el sistema de logística según la invención con palés de cambio puede almacenar la carga en estanterías colocadas lateralmente. La estantería del sistema de logística está compuesta por al menos dos unidades de almacenamiento, pero también puede ampliarse a ocho o más palés de almacenamiento.

La estación de transferencia con su unidad de transporte longitudinal permite un tiempo de carga del camión completo de aproximadamente 180 segundos, lo que requiere una velocidad de transporte longitudinal de aproximadamente 0,082 m/s.

Las figuras muestran:

la fig. 1, una zona de almacén,

las figs. 2a, b, posibilidades de transporte para el palé de transporte,

la fig. 3, un sistema de indicación luminosa como ayuda para la entrada, la fig. 4, una compensación de la posición ladeada, la fig. 5, una compensación de la posición ladeada, las figs. 6a a 6e, diferentes posiciones de una unidad de transporte longitudinal, la fig. 7, apoyos con consulta INI, la fig. 8, el control de fondos de estanterías, la fig. 9, la posición de levas de transporte, la fig. 10, un palé de transporte, la fig. 11, otra ilustración, la fig. 12, una unidad de transporte longitudinal, la fig. 13, otra ilustración, la fig. 14, un sistema de medición de distancia, las figs. 15a, 15b, detalles para la carga de un camión, la fig. 15c, un detalle para la descarga de un camión, las figs. 16 a 18, otros detalles de la carga de un camión, la fig. 19, otra ilustración de una plataforma, la fig. 20, otra ilustración de una plataforma, la fig. 21, otra ilustración, la fig. 22, una ilustración para el bloqueo, la fig. 23, una ilustración para el bloqueo, la fig. 24, una ilustración para el bloqueo, la fig. 25, una ilustración para el bloqueo, la fig. 26, otra ilustración, la fig. 27, una representación de una plataforma, la fig. 28, otra ilustración, la fig. 29a a d, el desplazamiento de una grúa de pórtico a una zona de preparación para la expedición, la fig. 30, una zona de almacén con depósitos de soportes de carga, la fig. 31, una vista en perspectiva de una grúa de pórtico, la fig. 32, una vista parcial ampliada de la grúa de pórtico de la figura 31, la fig. 33, otra vista parcial de la grúa de pórtico de la figura 31, la fig. 34, una vista en perspectiva de una grúa de pórtico según otro ejemplo de realización,

la fig. 35, una vista parcial de la grúa de pórtico de la figura 34,

la fig. 36, otra vista parcial de la grúa de pórtico de la figura 34,

la fig. 37, un larguero rectangular de metal,

la fig. 38, una barandilla con tubos verticales,

la fig. 39, una disposición de las figuras 37 y 38, en una forma alternativa y complementaria,

la fig. 40a, una vista sobre el soporte de carga,

la fig. 40b, un soporte de carga mostrado en la figura 40a,

la fig. 40c, el soporte de carga mostrado en la figura 40a desde el lado inferior,

la fig. 41a, dos elementos de soporte de carga separados uno de otro en una vista desde arriba,

la fig. 42, otras vistas de un elemento de soporte de carga,

la fig. 42a, el lado superior de una sección final,

la fig. 42b, el lado inferior de una sección final,

la fig. 42c, una representación ampliada de un lado inferior de una sección final,

la fig. 42d, una vista global del elemento de soporte de carga,

las figs. 42e y f, una representación ampliada del modo de funcionamiento del bloqueo, y

la fig. 43, otra forma de realización de una plataforma.

Descripción general del funcionamiento

El objetivo del sistema de logística es el almacenamiento intermedio de mercancía en fardos en un sistema de estanterías. La mercancía en fardos se prepara para la expedición en un palé de transporte y se transporta con la unidad de transporte longitudinal al dispositivo de manejo de estanterías (RBG). El control del sistema de logística transporta el palé de transporte al espacio de estantería libre más próximo, donde se introduce en la estantería con ayuda de la unidad de desplazamiento transversal del RBG. En la estantería, el palé se asegura para impedir que salga por su cuenta de forma imprevista. El palé puede hacerse retroceder para su salida del almacén al espacio de facilitación o transportarse para la carga de un camión. Las posibilidades de transporte del palé de transporte en la estantería pueden seleccionarse del siguiente modo: 1 – 2; 1 – 3; 1 – 4 (figuras 2a, b). La orientación en la estantería se indica según los puntos cardinales (figuras 2a, b).

Carga de un camión con el sistema de logística

El camión se desplaza marcha atrás al lado de salida del almacén del sistema de logística. En la ayuda de acoplamiento se ilumina la luz verde, la instalación está preparada. La posición de estacionamiento aproximada está marcada mediante líneas en el suelo. El remolque se mide mediante un dispositivo de medición de distancia analógico DT500-A211 de la empresa Sick en su posición de estacionamiento respecto al sistema de logística. Los resultados de la medición se transmiten al conductor del camión mediante un sistema de indicación luminosa de la ayuda de introducción con flechas luminosas (figura 3). Las mediciones se inician con la llegada del camión delante del sistema de logística. Aproximadamente 200 mm delante del tope final en el sistema de logística, se ilumina la luz amarilla en el sistema de indicación luminosa. Una vez que el camión se ha colocado en la posición, se ilumina la luz roja en la ayuda de acoplamiento. La parte trasera del semi-remolque se acopla hidráulicamente para la estabilización. El ajuste preciso de la posición de estacionamiento exacta tiene lugar por medio de la unidad de transporte longitudinal. Si el semi-remolque se encuentra fuera del margen de tolerancia, esto se le indica al conductor mediante el sistema de indicaciones luminosas. Es necesario un nuevo intento de estacionamiento. A continuación, debe seleccionarse el palé deseado en el panel de mandos del sistema de logística. Para sacar del almacén un palé de transporte, el RBG se desplaza al lugar de la estantería en el que se encuentra el palé deseado. El palé se desbloquea mediante el control y la unidad de transporte transversal lo desplaza al RBG. A continuación, el dispositivo de manejo de estanterías (RBG) deposita el palé sobre la unidad de transporte longitudinal (figura 6a) y se desplaza después a una posición de espera por debajo de la unidad de transporte longitudinal. Esta alinea entonces el palé, de acuerdo con los resultados de medición del dispositivo de medición DT500-A211, con el semiremolque. En este caso, la compensación de la posición ladeada se sitúa en ± 1º (figura 4) o ± 100 mm (figura 5).

Ahora, uno de los dos sensores de medición de separación O1D100 que se encuentran en la unidad de transporte longitudinal (figura 16) mide la separación respecto a un punto fijo del camión (eje X). La unidad de transporte longitudinal con el palé se desplaza ahora hasta una separación definida de aproximadamente 5 mm respecto al camión (figura 6b). Si la unidad de transporte longitudinal ha llegado a su punto final, el palé se transporta desde la unidad al camión (figura 6c). El sistema de cadenas de la unidad de transporte longitudinal no está en condiciones, debido a su mecánica, de transportar el palé de transporte en toda la longitud sobre el semi-remolque. Para superar el último recorrido de transporte de 300-400 mm, se sacan dos ganchos (figura 16). Para ello, el recorrido de transporte 1 debe hacerse retroceder replegado aproximadamente 600 mm (figura 6d). Después, los mecanismos de desplazamiento de los dos ganchos colocados por el conductor se activan mediante un acoplamiento eléctrico (figura 17). Mediante el accionamiento de las cadenas (recorrido de transporte 2) se desplazan los ganchos hacia arriba. Durante el desplazamiento en altura, los sensores de separación O1D100 registran en este caso el canto inferior del palé. A partir de este punto, el gancho debe desplazarse aún aproximadamente 15 mm en altura para que el gancho encuentre de forma segura la escotadura en el palé. Ahora el palé se desliza sobre el camión. Esto sucede mediante el movimiento del recorrido de transporte 1. En el palé están integrados bloqueos que sirven como seguro de retroceso del palé sobre el camión (figura 18). Durante la introducción de los ganchos en las escotaduras previstas para ello del palé, estos bloqueos se accionan de forma mecánica y salen mediante presión por resorte. La activación tiene lugar mediante un vástago que está integrado en una corredera. Esta corredera tiene un recorrido de accionamiento de 35 mm y se desplaza aún delante del propio avance del palé por el recorrido de desplazamiento 1 (figura 15a). Los bloqueos se presionan hacia atrás, durante la introducción, primero mediante los rieles laterales en el camión y se encastran entonces, al alcanzar la posición final, en estos rieles laterales, con lo que el palé está asegurado (figura 15b).

Para controlar el movimiento de introducción de la corredera (35 mm), el sensor de separación O1D100 puede comprobar la separación respecto al palé.

A continuación, la unidad de transporte longitudinal regresa a la posición inicial (figura 6e) y restaura la posición de 0º (figuras 4 y 5), los ganchos se hacen descender nuevamente durante la marcha de retroceso (acoplamiento eléctrico + recorrido de transporte 2). La posición inicial se controla mediante tres conectadores de aproximación (figura 7).

Todo el proceso es totalmente automático. Una vez que todo se ha desplazado a la posición inicial y la unidad de elevación para el camión se ha introducido nuevamente, se ilumina nuevamente la luz verde de la unidad de acoplamiento y el camión puede marcharse.

Descarga de un camión con el sistema de logística

El camión se posiciona delante del sistema de logística tal como se describe en el punto 1.5.1. El conductor presiona en el tablero de mandos la función para la descarga del camión. El RBG se desplaza a la posición de espera inferior para tomar el palé. La unidad de transporte longitudinal se alinea con el camión mediante los datos de medición de distancia del dispositivo de medición DT500-A211. Después, se saca el recorrido de transporte 1, el sensor de separación O1D100 registra el punto de medición en el camión y detiene el avance. Ahora se elevan los ganchos, en este caso, los dos sensores de separación O1D100 1. registran el canto inferior del palé (el gancho se desplaza aproximadamente 15 mm hacia arriba), además se comprueba 2. la separación respecto al canto delantero del palé. En caso de una posición inclinada del palé, la unidad de transporte longitudinal puede realizar aún pequeñas correcciones de la posición, eventualmente, debe interrumpirse la operación. Después, el camión debe corregir nuevamente la posición global.

Cuando el posicionamiento es correcto, los ganchos se introducen, por encima del recorrido de transporte 1, en las escotaduras, los sensores de separación controlan la profundidad de introducción. Ahora deben bajarse el gancho aproximadamente 20 mm para el enganche (figura 15c). Al tirar hacia fuera (recorrido de transporte 1), se tira primero del bloqueo, mediante la corredera de accionamiento, en el palé. El sensor de separación O1D100 controla esta operación. Después, se tira del palé aproximadamente 400 mm fuera del camión.

Tras sacar el palé a la posición de transferencia en el recorrido de desplazamiento 2, se elevan nuevamente los ganchos, se desplazan por el recorrido de transporte 1 fuera del palé y se bajan nuevamente por completo. El recorrido de transporte 1 avanza de nuevo hasta el camión y el sistema de cadenas del recorrido de transporte 2 transporta el palé a la unidad de transporte longitudinal. Si el palé se encuentra en la unidad, se arrastra, mediante el recorrido de transporte 1, a la estantería. La unidad de transporte longitudinal se coloca nuevamente en la posición de 0º. A continuación, puede almacenarse el palé con el RBG o desplazarse con la unidad de transporte longitudinal al lugar de facilitación. A continuación, el sistema se desplaza a la posición inicial.

Módulo 01: unidad de elevación

La unidad de elevación desplaza el RBG en los distintos planos de estanterías. Este movimiento se transforma mediante dos motores de engranaje reductor y cuatro tambores de cable. Los motores de engranaje reductor accionan en cada caso dos tambores de cable mediante un acoplamiento elástico a la torsión. Están formados por un motor de engranaje reductor en serie y un engranaje principal. Se controlan mediante convertidores de frecuencias de la empresa SEW. La estabilidad lateral la proporcionan guías que están colocadas en los apoyos de la unidad de elevación. Los dos accionamientos de elevación deben desplazarse de forma sincrónica entre sí. La marcha sincrónica de los motores se controla mediante dos sistemas de medición de recorrido adicionales. El tipo y la realización de los sistemas se indican más adelante de forma más precisa. El control de los fondos de estantería se realiza mediante 16 pares de sensores opto-electrónicos (figura 8) que están incorporados por la longitud del RBG (figura 6a). Durante la carga y descarga de las estanterías, el RBG se detiene mediante los frenos de motor de los motores de engranaje reductor. Al comienzo y al final del recorrido de elevación deben colocarse dos interruptores finales (1 x interruptor de software, 1 x interruptor de hardware) por columna (figura 13). Los cables se controlan mediante una unidad de control electrónica. El fabricante y tipo se dan a conocer más adelante.

Módulo 02: dispositivo de manejo de estanterías (RBG)

El RBG realiza los movimientos de ascenso y descenso y el transporte transversal durante el almacenamiento en las estanterías y la extracción de estas. El transporte transversal se lleva a cabo mediante dos sistemas de cadenas que se accionan en cada caso mediante un motor de engranaje reductor de tornillo sin fin. Estos motores de la empresa SEW se controlan mediante un convertidor de frecuencias en cada caso. Para el control de la marcha sincrónica están incorporados dos codificadores giratorios. La posición del palé de transporte se controla mediante cuatro sensores opto-eléctricos. La posición del palé de transporte en el RBG debe nivelarse con la unidad de transporte longitudinal para que las levas de transporte de la unidad de transporte longitudinal, al tomar el palé, estén posicionadas en el lugar correcto. La posición de las levas de transporte de las dos unidades (figura 9) se consulta mediante sensor. El transporte del palé se realiza mediante vías de rodillos no accionadas. Para evitar un desplazamiento imprevisto del palé, es necesaria la inmovilización del palé mediante levas de transporte y freno de motor. En el RBG se colocan en cada lado longitudinal tres soportes que se accionan con un motor eléctrico. Todos los accionamientos tienen una consulta de posición mediante conectadores de aproximación.

Módulo 03: palé de transporte

El palé de transporte (figura 10) es un palé de chapa plano que se dispone sobre rodillos que están incorporados en la dirección longitudinal. No contiene componentes eléctricos o electrónicos. Sin embargo, las dimensiones externas de la carga del palé se comprueban mediante dos barreras de luz antes de que el palé se introduzca en la estantería.

Módulo 04: compartimento central, Módulo 05: compartimento superior y Módulo 06: compartimento inferior

Los compartimentos de estanterías tienen la función de alojar el palé de transporte y la mercancía para el transporte. En la entrada de cada compartimento se encuentran, al inicio y al final, en cada caso un par de sensores optoeléctricos que consultan la posición final exacta del palé de transporte en la estantería. Además, dos encastres electromagnéticos por compartimento impiden un deslizamiento hacia fuera del palé de transporte fuera de los compartimentos de las estanterías.

Módulo 07: unidad de transporte longitudinal

La unidad de transporte longitudinal transporta el palé de transporte en el elevador o fuera de este. Además, alinea el palé con el camión. Para estas funciones se emplean varios motores y sensores (figura 12). Del recorrido de transporte 2 son responsables dos sistemas de cadenas que se mueven mediante un motor de accionamiento con codificador angular giratorio en cada caso. Estos motores de accionamiento son motores de engranaje reductor cónico de la empresa SEW con una potencia de 5,5 kW que deben operarse en una marcha sincrónica y, para el recorrido de transporte 1 (máx. 2,3 m), también se facilitan dos motores de accionamiento. Estos motores son motores de engranaje reductor cónico de la empresa SEW y tienen una potencia de 1,1 kW. Estos dos motores también deben funcionar en una marcha sincrónica. Los cuatro motores están equipados con un codificador angular giratorio para poder controlar la posición de las unidades. Además, también están presentes dos accionamientos de desplazamiento transversal que están compuestos por dos engranajes elevadores mediante husillo con motor de corriente trifásica. Estos motores de corriente trifásica tienen una potencia de 1,5 kW con 1400 r.p.m. Los accionamientos de desplazamiento transversal deben poderse controlar de forma independiente entre sí para alinear la unidad de transporte longitudinal con el camión. El control de todos estos motores tiene lugar mediante convertidores de frecuencia. El recorrido de transporte 1 y el accionamiento de desplazamiento transversal deben asegurarse mediante interruptores finales de software y hardware.

Los datos para el ajuste de los accionamientos de desplazamiento transversal se determinan mediante el sistema de medición de distancia de la empresa Sick. Los puntos de medición están dispuestos tal como se indica en la figura 6a y se miden de forma perpendicular al camión.

Módulo 08: carcasa

La carcasa encierra todo el sistema de logística y protege todo el sistema de logística frente a influencias medioambientales. Además, debe reinar una temperatura homogénea entre 10º - 30º C dentro de la carcasa. Para la introducción y extracción están presentes hasta dos aberturas en las paredes exteriores. Estas aberturas se cierran mediante puertas giratorias que tienen una posibilidad de consulta mediante sensores. Las puertas giratorias se manejan mediante el control y también de forma manual. En la carcasa se colocan dos tableros de mandos para las distintas funciones del sistema de logística. Sistemas de distancia Sick para la medición del camión se colocan delante de la carcasa (figura 14). Las zonas de trabajo delante de las entradas y salidas se controlan mediante escáner láser para evitar un acceso no autorizado (imagen con superficies rayadas). El tipo de escáner láser se indica de forma más precisa más adelante.

Facilitación del palé

Si debe cargarse un palé, se solicita un palé mediante el tablero de mandos. El control busca en el sistema de logística un palé vacío y proporciona al RBG los datos del compartimento de estantería correspondiente. El RBG se desplaza a la altura del compartimento de estantería correspondiente y toma el palé vacío. Después, el RBG deposita el palé sobre la unidad de transporte longitudinal y se desplaza a su posición inferior por debajo de la unidad de transporte longitudinal. La unidad de transporte longitudinal transporta el palé fuera del sistema de logística para la carga.

Desarrollo del transporte longitudinal:

a) Extracción del recorrido de transporte 1 (máx. 2,3 m) hasta el contacto del sensor.

b) Desplazamiento hacia fuera del palé con el sistema de cadenas, control mediante codificador angular

giratorio.

c) El sistema de cadenas transporta el palé hasta aproximadamente 500 mm delante de la posición final,

los últimos 500 mm se superan con un gancho de transporte.

d) Repliegue del recorrido de transporte 1 aproximadamente 500 mm e introducción manual del gancho

de transporte.

e) Pulsación del botón de inicio.

f) Desplazamiento hacia delante del recorrido de transporte 1 hasta la posición final del palé.

g) Desenganche manual del gancho de transporte.

h) Pulsación del botón de inicio.

i) Desplazamiento hacia atrás del recorrido de transporte 1 de la unidad de transporte longitudinal a la

posición inicial.

j) Carga del palé depositado.

Las posiciones a) hasta i) se controlan mediante un escáner láser. Si alguien entra en la superficie controlada, la operación de transporte se detiene inmediatamente. La operación puede iniciarse nuevamente cuando la superficie controlada esté nuevamente libre y el conductor pulse nuevamente el botón de inicio. La entrada en la superficie escaneada es intencionada en los puntos d) y g).

Introducción en el almacén del palé cargado:

a) Extracción del recorrido de transporte 1 hasta el contacto del sensor.

b) Enganche manual del gancho de transporte.

c) Pulsación del botón de inicio.

d) Repliegue del recorrido de transporte 1 aproximadamente 500 mm y desenganche manual del gancho

de transporte.

e) Pulsación del botón de inicio.

f) Arrastre del palé con el sistema de cadenas, control mediante codificador angular giratorio.

g) Si el palé ha alcanzado la posición inicial en el sistema de transporte longitudinal, la unidad superior se

repliega nuevamente a la posición inicial (controles de la posición central). h) El RBG toma el palé cargado y lo transporta a un lugar libre en la estantería.

La entrada en la superficie escaneada es intencionada en los puntos b) y d).

Posicionamiento del camión:

El camión se desplaza marcha atrás hacia el sistema de logística hasta un tope. A continuación, se realiza la medición de la posición de estacionamiento del camión mediante el dispositivo de medición de distancia de la empresa Sick. Si la posición de estacionamiento del camión respecto al sistema de logística no es correcta, se enciende una gran señal de semáforo en rojo. El conductor debe posicionar mejor el camión. Si la posición es correcta, se ilumina una gran señal de semáforo en verde y la parte trasera del semi-remolque se fija automáticamente en altura mediante dos cilindros hidráulicos.

Introducción del palé de transporte:

El conductor sale del camión y se convence mediante una comprobación visual de que no existen fuentes de perturbaciones en el camión, el semi-remolque y en la zona de tratamiento. Si la zona de carga está libre, un escáner láser realiza el control de la zona de carga. El conductor se dirige al tablero de mandos para iniciar la carga del camión.

a) Introducción del número de compartimento de almacén.

b) Accionamiento del botón de inicio.

c) El RBG se desplaza al lugar de almacén del palé deseado y lo transporta sobre el RBG.

d) El RBG deposita entonces el palé sobre la unidad de transporte longitudinal.

e) El RBG se desplaza a continuación a una posición de espera por debajo de la unidad de transporte

longitudinal.

f) La unidad de transporte longitudinal se coloca ahora de forma alineada con el camión mediante los

valores determinados por el sistema de medición de distancia.

g) Extracción del recorrido de transporte 1 (máx. 2,3 m) hasta el contacto del sensor con el camión.

h) Deslizamiento del palé en el camión con el recorrido de transporte 2, control mediante codificadores

angulares giratorios.

i) El recorrido de transporte 2 transporta el palé hasta aproximadamente 500 mm delante de la posición

final, los últimos 500 mm se superan con un gancho de transporte.

j) Retroceso del recorrido de transporte 1 aproximadamente 500 mm y colocación manual del gancho de

transporte.

k) Accionamiento del botón de inicio.

l) Desplazamiento hacia delante del recorrido de transporte 1 hasta la posición final del palé.

m) Desenganche manual del gancho de transporte.

n) Accionamiento del botón de inicio.

o) Desplazamiento hacia atrás del recorrido de transporte 1 a la posición inicial dentro de la estantería.

p) La unidad de transporte longitudinal se coloca nuevamente en la posición de 0º.

q) El RBG se desplaza a la posición inicial.

r) Se introduce la compensación automática de altura.

Durante todo el proceso de transporte están activos los escáneres láser para asegurar la zona de trabajo. La entrada en la superficie escaneada es intencionada en los puntos j) y m).

Posicionamiento del camión:

Si en la presente solicitud se habla de plataformas o palés, se trata en este caso, tal como se ha indicado, de soportes de carga.

La figura 29a muestra una zona de preparación para la expedición con una grúa de pórtico según la invención. La figura 29b muestra la misma zona de preparación para la expedición, pero en este caso esta zona de preparación para la expedición está dispuesta después de la zona de almacén, desde el punto de vista del camión, el vehículo de transporte. En este sentido, ha de observarse que, por ejemplo, 5 soportes de carga están dispuestos paralelos entre sí en un plano y estos soportes de carga se preparan previamente para la expedición, en función de los artículos, en igual o idéntica forma. Mediante una grúa de pórtico desplazable, véase la figura 29, pueden llevarse los soportes de carga y los productos que se encuentran sobre estos a una estación de transferencia, desde la cual puede transportarse después esta plataforma a un camión (tal como ya se ha indicado detalladamente).

La grúa de pórtico desplazable está dispuesta sobre rodillos/rieles y dispone preferiblemente de los mismos elementos de elevación que se encuentran en la zona de almacén (véase, por ejemplo, la figura 1). Como puede observarse, la grúa de pórtico presenta también un recubrimiento que solo es un poco mayor en sus dimensiones exteriores que las dimensiones exteriores de los soportes de carga para, con ello, durante la captación de un soporte de carga y el servicio de transporte que se inicia entonces (lateralmente al soporte de carga), impedir un deslizamiento/una caída de los productos que se encuentran en el soporte de carga. Si mediante la grúa de pórtico se capta un soporte de carga, entonces se enganchan elementos de agarre (elementos de agarre en la parte inferior del soporte de carga para agarrarlo de forma segura, tirar hacia arriba y hacerlo descender nuevamente sobre la estación de transferencia).

Antes de la transferencia del soporte de carga mediante la grúa de pórtico, se alinea la grúa de pórtico de forma exacta por encima del soporte de carga y se mide también de forma óptica o de otro modo en qué medida sobresalen productos en el soporte de carga del borde del soporte de carga. Si es este el caso, se realiza una comunicación correspondiente para que este estado pueda solventarse. Una medición óptica de la medida que sobresale del borde lateral del soporte de carga puede realizarse, por ejemplo, mediante láseres.

Cuando un soporte de carga se deposita mediante la estación de transferencia, esto también puede realizarse de forma individualizada, es decir, el dispositivo de posicionamiento de la grúa de pórtico obtiene previamente informaciones o parámetros de medición que tienen en cuenta la posición actual de un camión que se encuentra en la estación de transferencia. Si, por ejemplo, el camión llega a la estación de transferencia desplazado lateralmente 5 cm (u otra cantidad de aproximadamente 1 a 50 cm) de la posición ideal, entonces el soporte de carga también puede depositarse de modo que entonces, mediante un movimiento meramente de traslación sobre la estación de transferencia, pueda transportarse directamente sobre la superficie de carga del camión. Por tanto, si se transfiere información de posicionamiento correspondiente del camión al control de la grúa de pórtico, entonces la grúa de pórtico siempre puede depositar el soporte de carga de modo que el soporte de carga pueda transportarse directamente en el camión sin un movimiento lateral adicional u orientación adicional de la estación de transferencia.

Dado que las grúas de pórtico, por ejemplo, contenedores, estaciones de carga y descarga y dispositivos similares son conocidos de forma general, se prescinde en este punto de una ilustración adicional de los detalles en relación con el accionamiento y la disposición de las grúas de pórtico dado que todo esto se conoce.

En la figura 30 puede observarse que la zona de almacén de un sistema de logística que no forma parte de la invención también está configurada de modo que en la zona inferior está dispuesto un almacén de soportes de carga con el cual pueden alojarse unos sobre otros los varios soportes de carga en cada caso para que estos soportes de carga siempre estén presentes en un número suficiente. Cualquier soporte de carga puede extraerse del almacén de soportes de carga o introducirse en este de forma individual mediante el sistema de elevación de la zona de almacén.

La figura 31 muestra una vista en perspectiva de una grúa de pórtico que no forma parte de la invención. La grúa de pórtico se muestra en especial con rieles de encastre desplazables. En la zona delantera de la grúa de pórtico se muestra un accionamiento así como los rieles de guiado para los rieles de encastre.

La figura 32 muestra una vista parcial ampliada de la grúa de pórtico de la figura 31. En este caso se muestran en especial los rieles de encastre para los soportes de carga (preferiblemente con un talón de encastre), el soporte de carga y el alojamiento de soportes de carga.

La figura 33 muestra otra vista parcial de la grúa de pórtico de la figura 31. En este caso se muestran también los rieles de encastre para soportes de carga (preferiblemente sin talón de encastre), un alojamiento de soportes de carga así como un soporte de carga.

Con ello, en la figura 32 se muestra una forma de realización con un talón de encastre y en la figura 33 se muestra una forma de realización sin talón de encastre.

La figura 34 muestra una vista en perspectiva de una grúa de pórtico según otro ejemplo de realización. En este caso, la grúa de pórtico se muestra con aletas de encastre giratorias. En la zona delantera de la grúa de pórtico se muestra un accionamiento para la aleta de encastre.

La figura 35 muestra una vista parcial de la grúa de pórtico de la figura 34. En este caso se muestran especialmente las aletas de encastre para los soportes de carga (preferiblemente con un talón de encastre), el alojamiento de soportes de carga y el soporte de carga.

La figura 36 muestra otra vista parcial de la grúa de pórtico de la figura 34. En este caso se muestran también las aletas de encastre (sin talón de encastre), el alojamiento de soporte de carga y el soporte de carga.

Mientras que en la figura 35 se muestra una forma de realización con un talón de encastre, en la figura 36 se muestra una forma de realización sin talón de encastre.

La figura 27 muestra una representación de una plataforma (de un soporte de carga) que no está totalmente dotada de mercancías y allí también se muestra una barandilla que se extiende de forma transversal a la dirección longitudinal de la plataforma y, con ello, protege los productos allí colocados sobre la plataforma para que no se deslicen.

Este tipo de barandillas también pueden colocarse en la dirección longitudinal en el borde de la plataforma, lo cual resulta útil especialmente cuando en el soporte de carga se encuentran mercancías que podrían deslizarse fácilmente sin la protección mediante barandilla.

Este tipo de barandillas deben, por una parte, estar bien fijadas durante el transporte y, por otra parte, también deben poder colocarse y retirarse rápidamente de forma individual para corresponderse con la posición de carga correspondiente.

La figura 37 muestra ahora un larguero rectangular (hecho de metal), en el que está realizada una abertura ovalada. El lado inferior de la barandilla presenta un gorrón giratorio también con una sección transversal ovalada que puede introducirse en la abertura ovalada y, cuando el gorrón está totalmente en contacto, este presenta una sección, preferiblemente, circular, que se diferencia de la forma de sección transversal ovalada de modo que, durante el giro del gorrón, la sección ovalada del gorrón se dispone dentro del larguero y, con ello, une la barandilla fijamente con el larguero. El larguero puede estar fijado por arriba preferiblemente en el borde de la plataforma o también formar parte del borde de la plataforma.

Para el giro del gorrón la barandilla presenta tubos verticales, véase la figura 38, que son huecos en el interior y en los que se dispone una herramienta de palanca de giro que atraviesa el tubo y mediante la cual puede girarse el gorrón. También es posible no unir la herramienta de palanca de giro de forma fija con el gorrón sino colocar posteriormente la herramienta de palanca de giro y, mediante un entrelazado correspondiente o unión de otro tipo entre el gorrón y la herramienta de palanca de giro, posibilitar un movimiento de giro del gorrón.

La figura 39 muestra nuevamente la disposición mostrada en las figuras 37 y 38 en una forma alternativa y complementaria. Allí también puede observarse bien, en especial, que por debajo de la barandilla, en la zona de las varillas de barandilla que se disponen de forma horizontal (largueros), está colocada además una escuadra que tiene especialmente la función de poder mantener mejor la barandilla en la posición vertical cuando la mercancía se dispone encima.

En la figura 39 inferior puede observarse también nuevamente un corte a través del gorrón giratorio en la zona donde este presenta una sección no ovalada que puede girar dentro de la abertura ovalada del larguero inferior.

Tanto en la figura 37 como también en las figuras 38 y 39 puede observarse externamente en el larguero de barandilla vertical un tornillo. Con este puede fijarse la herramienta de giro que se encuentra en el larguero y, con ello, también todo el vástago si el tornillo se introduce en el larguero y se engrana preferiblemente con aberturas o soportes contrapuestos correspondientes que están configurados en la herramienta de giro. Este tipo de soportes contrapuestos se muestran especialmente en la figura 37.

La figura 40 muestra una plataforma (soporte de carga) que está formada por varios elementos, en la figura 40a mostrada, por cinco elementos individuales, que pueden encajarse juntos para, con ello, formar un soporte de carga (plataforma) longitudinal. La figura 40a muestra una vista sobre el soporte de carga, estando formado el lado superior del soporte de carga preferiblemente por placas de madera.

La figura 40b muestra un soporte de carga mostrado en la figura 40a, estando los distintos componentes del soporte de carga, es decir, los elementos individuales, sueltos unos de otros. Puede observarse bien que los dos elementos en los extremos son los denominados elementos de pieza final, que también presentan los dispositivos correspondientes que han de engranarse con los dispositivos de transporte.

La figura 40c muestra el soporte de carga mostrado en la figura 40a, que está compuesto por cinco elementos, pero en una representación desde el lado inferior. En este caso, puede observarse que cada uno de los distintos elementos presenta en el lado inferior una estructura de armazón que preferiblemente está hecha de metal y, en el lado inferior, también está configurada una pluralidad de rodillos de modo que todo el soporte de carga presenta en el lado inferior, en dos hileras dispuestas una junto a otra, una pluralidad de rodillos. Una vista ampliada del lado inferior del soporte de carga según la figura 40c se muestra en la figura 40d. Allí pueden observarse tanto dos rodillos cilíndricos como también el punto de contacto entre dos elementos, y el lado inferior presenta la citada estructura de refuerzo hecha de metal que está formada por largueros de metal (tubos) fundamentalmente rectangulares en su sección transversal que están atornillados a las placas que forman el lado superior del soporte de carga o están fijados de otro modo. También los distintos largueros pueden estar unidos unos bajo otros de forma correspondiente, por ejemplo, pueden estar soldados, adheridos, atornillados o unidos de forma similar.

Los rodillos en sí mismos se disponen en un perfil de metal fundamentalmente en forma U, estando fijado este perfil en el lado inferior del elemento de soporte de carga, por ejemplo, mediante una unión roscada, una unión por adhesión o una unión similar.

La figura 41a muestra en la vista superior dos elementos de soporte de carga sueltos uno de otro. En este caso puede observarse especialmente el elemento de unión, que está fijado en un lado de un elemento de soporte de carga y puede introducirse en un (compartimento) de inserción de la pieza contrapuesta correspondiente del otro elemento de soporte de carga (en la imagen, el elemento de soporte de carga superior), y encastrarse allí o unirse fijamente de otro modo con el elemento de soporte de carga de modo que, no obstante, también sea posible a continuación una separación de los dos elementos de soporte de carga uno del otro, sea mediante el uso de una herramienta correspondiente o también mediante el empleo de fuerza si los dos soportes de fuerza se tiran alejándose uno de otro. Sin embargo, los dos soportes de carga que se disponen uno junto al otro también pueden unirse de múltiples formas mediante un dispositivo de bloqueo de modo que solo tras soltar un bloqueo es posible la separación de los dos elementos de soporte de carga. La figura muestra también que el lado superior, es decir, las placas de los elementos de soporte de carga, presentan en lados contrapuestos entalladuras que se corresponden mutuamente de modo que, cuando los elementos de soporte de carga entran en contacto uno con otro, se forma una superficie cerrada en la mayor medida posible (véase la figura 40a) que no deja libres grandes huecos o hendiduras en el lado superior de todo el soporte de carga.

En la figura 41a puede observarse en el lado también por el lado superior un larguero que presenta una abertura, por ejemplo, una abertura para el alojamiento de una barandilla (tal como ya se ha descrito).

La figura 42 muestra otras vistas de un elemento de soporte de carga, en especial, concretamente, de una sección final. La figura 41a muestra en este sentido el lado superior de una sección final. La figura 42b muestra el lado inferior de una sección final, la figura 42c muestra una representación ampliada de un lado inferior de una sección final con un componente individual hecho de metal que presenta las conexiones correspondientes para que todo el soporte de carga pueda actuar conjuntamente con el dispositivo de carga que se describe según la presente solicitud y, con ello, permita una colocación del soporte de carga en la superficie de carga de un vehículo o en una estantería de soportes de carga o dispositivo similar.

La propia representación es comprensible para el experto a partir del dibujo, todo el elemento, tal como se muestra en la figura 42d, es inventivo, pero también piezas de conexión fundamentales y configuraciones de distintas conexiones o configuraciones de ese elemento que allí se muestra.

Las figuras 42e y f muestran nuevamente en una representación ampliada el modo de funcionamiento del bloqueo de dos elementos de soporte de carga dispuestos uno junto a otro mediante el elemento de unión, que está configurado en forma de estribo y que presenta uno o varios orificios en los que pueden engranarse para el bloqueo vástagos, tornillos u otros elementos de bloqueo para, con ello, al disponerse juntos los dos elementos de soporte de carga, también mantenerlos juntos fijamente de modo que una separación de los dos elementos de soporte de carga también presuponga un desbloqueo, pudiendo ajustarse mediante el empleo de fuerza, si los pasadores debido a fuerza elástica se adentran en la abertura del estribo de unión (véase la figura 42e), también una fuerza que elimina el efecto elástico, de modo que entonces los dos soportes de carga también puedan soltarse de este modo.

En la figura 43 se muestra otra idea que, naturalmente, también puede utilizarse en conexión con los aspectos inventivos descritos previamente.

En el dibujo de la figura 43 puede observarse que la plataforma (es decir, el soporte de carga), que, como es sabido, presenta rodillos en la parte inferior, bajo las mercancías con las que se carga la plataforma, se arrastra hacia fuera, estando configurado un sello o un soporte contrapuesto correspondiente que ejerce una fuerza que no permite a los productos con la plataforma abandonar la superficie de carga del camión.

Ahora se pone de relieve que es posible de todas formas tirar hacia fuera del soporte de carga bajo la carga, lo cual es el caso especialmente cuando la carga está formada por partes que no pueden romperse fácilmente. La variante mostrada tiene la ventaja especial de cargar también entonces camiones que no regresan con el soporte de carga, lo cual es especialmente el caso en el área de exportaciones y transportes, de modo que en general puede reducirse el tiempo de carga, pero el soporte de carga no se trae conjuntamente en el camión.

Mediante un procedimiento de este tipo descrito previamente también puede utilizarse el soporte de carga para reducir drásticamente la carga del camión sin que tenga que realizarse ningún tipo de modificación en el camión. El sello mostrado en la figura o el soporte contrapuesto correspondiente puede realizarse de diferente forma de modo que, por ejemplo, también sea suficiente que mediante una palanca se ejerza suficiente fuerza sobre los palés de los que normalmente se compone la carga de modo que, por tanto, la fuerza contraria no actúe directamente en la propia carga sino solo en los palés (preferiblemente de madera o plástico), de modo que, al tirar hacia fuera de la plataforma, los palés y, con ello, toda la , se dispongan poco a poco en contacto directo con la superficie de carga del camión.

El arrastre hacia fuera de la plataforma puede realizarse con las herramientas que ya se han descrito en la presente solicitud y que también se emplean normalmente para desplazar el soporte de carga sobre la superficie de carga del camión o tirar de él hacia fuera.

Lista de números de referencia

1 Módulo 01: unidad de elevación

2 Módulo 02Z – Dispositivo de manejo de estanterías

3 Módulo 03Z - Palé de transporte

4 Módulo 04Z - Compartimento central

5 Módulo 05Z – Compartimento superior

6 Módulo 06Z – Compartimento inferior

7 Módulo 07Z – Unidad de transporte longitudinal

8 Espacio de carga en el camión

9 Camión

10 Lugar de facilitación de palé de transporte

11 Lugar de facilitación de palé de transporte

12 Lugar de facilitación de palé de transporte

13 Transportadores verticales

14 Luz roja: se ha alcanzado el tope final, la unidad de elevación del camión está desplegada, la

alineación lateral es correcta

15 Luz amarilla: casi se ha alcanzado el tope final, desplazarse adicionalmente con reducida velocidad

16 Luz verde: instalación preparada, la unidad de elevación del vehículo está replegada

17 Luz roja parpadeante: error

18 Los indicadores luminosos muestran el resultado de las unidades de medición traseras del camión

19 Los indicadores luminosos muestran el resultado de las unidades de medición delanteras del camión

20 Luz roja antes del arranque del camión: instalación no preparada

21 Palé de transporte

22 Unidad de transporte longitudinal

23 Recorrido de transporte 1

24 Recorrido de transporte 2

25 Retroceso de recorrido de transporte 1

26 Posición inicial

27 Vías de rodadura para transporte transversal

28 Sensores opto-eléctricos

29 Codificador giratorio para marcha sincrónica

30 Apoyos con consulta INI

31 Funciones opto-eléctricas

32 Levas de transporte para transporte transversal, la posición se consulta mediante sensor

33 Encastre electromagnético

34 Sensores opto-electrónicos

35 Accionamiento de desplazamiento transversal de 1,5 kW

36 Accionamiento de recorrido de transporte 2 de 5,5 kW

37 Accionamiento de recorrido de transporte 1 de 1,1 kW 38 Codificador giratorio de recorrido de transporte 2 39 Interruptor final 40 Conectador de aproximación de posición central del recorrido de transporte 1 41 Conectador de aproximación de posición central de accionamiento de desplazamiento transversal 42 Interruptor final 43 Interruptor final 44 Alimentación de energía mediante cadena de energía 45 Posición del sistema de medición de distancia 46 Camión 47 Vástago para la activación 48 Recorrido de transporte 1 49 Gancho 50 Bloqueo 51 El bloqueo se encastra en el riel lateral 52 Superficie de carga 53 Plataforma 54a Corredera de accionamiento 54b Gancho 55 Recorrido de transporte 1 56 Recorrido de transporte 1 57 Superficie de carga de camión 58 Plataforma (palé) 59 Gancho, descendido 60 Sensor de separación 01D100 61 Elemento de arrastre 62 Recorrido de transporte 2 63 Elemento de arrastre 64 Accionamiento de recorrido de transporte 2 65 Acoplamiento eléctrico 66 Gancho 67 Ojal 68 Corredera de accionamiento para escotadura con gancho 69 Bloqueo 70 Palé (plataforma) 71 Plataforma 72 Bloqueo 73 Transportador transversal 74 Transportador longitudinal y bloqueo automáticos 75 Pestañas de fijación para carga 76 Transportador longitudinal 77 Revestimiento inhibidor del deslizamiento con carro de elevación, carro electrónico, carretilla de

horquilla elevadora, carro de rodillos desplazables 78 Camión 79 Rodillos de guiado laterales 80 Unidad de elevación 81 Compartimento de estantería superior 82 Compartimento de estantería central 83 Compartimento de estantería inferior 84 Camión 85 Preparación para la expedición 86 Dispositivo de manejo de estanterías 87 Unidad de transporte longitudinal 88 Mesa de transferencia 89 Apoyo de camión 90 Variante A, bloqueo manual con sistema de correderas a ambos lados activado mediante una palanca

que ha de abatirse. Véase la realización del palé en la patente 021-1263-03Z 91 Despliegue de palanca de accionamiento 92 Bloqueo o desbloqueo manual del palé 93 Variante B, bloqueo manual con sistema de correderas a ambos lados activado mediante una palanca

que ha de suspenderse. Véase la realización del palé en la patente 021-1263-03Z 94 Bloqueo o desbloqueo manual de palé 95 Palé 96a Cuña 96b Cuña 97 Palanca 98 Palé 99 Palanca 100 Palé 101 Palanca 102 Corte con palanca, seguro de carga trasero/variante 103 Cadenas de transporte longitudinal – fuerza de tracción 4500 N 104 Superficie de rodadura con rodillos de palé de carga máx. en cada caso de 140 kN 105 Motor para la alineación de la unidad de transporte longitudinal en la posición de estacionamiento 106 Rodillos para la alineación de la unidad de transporte longitudinal en la posición de estacionamiento

del camión 107 Motor para la alineación de la unidad de transporte longitudinal en la posición de estacionamiento del

camión 108 Retén de palé 109 Gancho para el deslizamiento del palé dentro del camión o fuera de este – tracción/fuerza de presión

de 4500 N 110 Compensación de altura en conexión con el apoyo del camión para la superficie de carga del camión 111 Espacio libre para la pared de a bordo de carga del camión 112 F = sin revestimiento inhibidor del deslizamiento de 672 daN,

F = con revestimiento inhibidor del deslizamiento de 224 daN, 113 Palé con unidades de carga 114 Barandilla 115 Orificios 116 Plataforma 117 Rodillos 118 Transportador longitudinal 119 Transportador transversal 120 Escotadura 121a Accionamiento y rieles de guiado para los rieles de encastre 121b Grúa de pórtico con encastres móviles 122 Soporte de carga 123 Talón de encastre 124 Alojamiento de soporte de carga 125 Rieles de encastre para soporte de carga (con talón de enclavamiento) 126 Soporte de carga 127 Alojamiento de soporte de carga 128 Rieles de encastre para soportes de carga (sin talón de enclavamiento) 129 Grúa de pórtico con aletas de encastre giratorias 130 Accionamiento para aleta de encastre 131 Soporte de carga 132 Talón de encastre 133 Alojamiento de soporte de carga 134 Aletas de encastre para soporte de carga (con talón de encastre) 135 Soporte de carga 136 Alojamiento de soporte de carga 137 Aletas de encastre para soporte de carga (sin talón de encastre) 138 Rodillo 139 Rodillo 140 Armazón 141 Larguero 142 Larguero 143 Larguero 144 Elemento de unión 145 Elemento de soporte de carga 146 Elemento de unión 147 Larguero para barandilla 148 Carga 149 Sello 150 Plataforma

Claims

REIVINDICACIONES

1.

Sistema de logística para la transferencia de una plataforma a un vehículo y/o para la captación de esta plataforma desde el vehículo, presentando además el sistema de logística una estación de transferencia para la plataforma y estando prevista además una zona de colocación para la plataforma, siendo esta zona de colocación una superficie de almacén para la plataforma y/o sirviendo también para la preparación para la expedición de productos/mercancías sobre la plataforma, disponiéndose sobre la plataforma los productos que han de colocarse preferiblemente sobre palés (palés europeos), presentando la estación de transferencia un alojamiento en el que se dispone la plataforma y desde el cual puede transportarse la plataforma al vehículo y/o a la zona de colocación, estando configurado un primer dispositivo de alineación mediante el cual puede adaptarse la altura del alojamiento a la altura de la superficie de carga del vehículo, estando configurado un segundo dispositivo de alineación mediante el cual puede alinearse el alojamiento, en relación con la posición lateral y/o angular, con la superficie de carga del vehículo de modo que, mediante un transporte orientado fundamentalmente en línea recta, la plataforma pueda transportarse desde el alojamiento a la superficie de carga del vehículo y/o fuera de la superficie de carga al alojamiento, estando configurado el dispositivo de transporte como parte de la estación de transferencia y presentando la plataforma una primera entalladura en la que se engranan un gancho, levas, un elemento de arrastre, un encastre o elementos similares del dispositivo de transporte para desplazar la plataforma en la dirección longitudinal, presentando la plataforma dimensiones exteriores que están adaptadas a la superficie de carga del vehículo, caracterizado porque en la plataforma están configurados rodillos de guiado lateralmente que pueden interactuar con las paredes laterales de la superficie de carga.
2.

Sistema de logística según la reivindicación 1, caracterizado porque la plataforma presenta dos primeras entalladuras que pueden engranarse con ganchos, levas, medios de encastre, etc. del dispositivo de transporte, estando configurada la primera de estas dos entalladuras por debajo de la plataforma para el alojamiento de un elemento de arrastre y estando configurada la segunda de estas entalladuras en el borde superior por encima de la plataforma.
3.

Sistema de logística según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la plataforma está dotada por el lado de abajo de rodillos que permiten un desplazamiento de la plataforma en la dirección longitudinal.
4.

Sistema de logística según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la plataforma está dotada de un revestimiento inhibidor del deslizamiento.
5.

Sistema de logística según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la carga de superficie de la plataforma se sitúa en el intervalo de aproximadamente 0,060 MPa a 0,090 MPa, preferiblemente, en el intervalo de 0,078 MPa.
6.

Sistema de logística según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la carga máxima de los rodillos de la plataforma se sitúa aproximadamente en el intervalo de 550 kg a 750 kg, de forma preferida, aproximadamente en el intervalo de 600 kg a 620 kg.
7.

Sistema de logística según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la plataforma está configurada fundamentalmente cerrada por el lado superior y puede desplazarse con dispositivos de transporte de palés, por ejemplo, carretillas de horquilla elevadora, carros de elevación, carros de rodillos o dispositivos similares.
8.

Sistema de logística según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la plataforma está dotada en su borde del lado superior de una serie de entalladuras u ojales, mediante los cuales pueden alojarse barandillas o dispositivos de fijación (cables), etc.
9.

Sistema de logística según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la plataforma está dotada en su borde exterior de forma circundante de un material tal como, por ejemplo, goma o un material similar que está en condiciones de amortiguar golpes, choques u otro tipo de impactos.
10.

Sistema de logística según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la estación de transferencia presenta una unidad de transporte longitudinal que está dotada de un elemento de arrastre orientado verticalmente hacia arriba que, durante el transporte longitudinal de la plataforma, se dispone en la entalladura que se sitúa por debajo de la plataforma.
11.

Sistema de logística según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de transporte presenta en su extremo delantero un gancho que puede engranarse con una entalladura configurada en el borde superior de la plataforma, y porque el gancho forma parte del dispositivo de transporte para

arrastrar la plataforma un primer trozo de la superficie de carga del vehículo o deslizar un último trozo sobre la superficie de carga del vehículo.
12.

Sistema de logística según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la estación de transferencia está dotada de un retén para impedir una elevación de la plataforma desde la estación de transferencia durante el transporte longitudinal.
13.

Sistema de logística según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la estación de transferencia/el dispositivo de transporte puede girarse alrededor de su eje vertical central para la alineación con la superficie de carga.
14.

Sistema de logística según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la estación de transferencia está colocada sobre rodillos, y porque mediante estos rodillos puede desplazarse la estación de transferencia algunos centímetros, preferiblemente, hasta 30 cm, de forma transversal a la dirección de transporte longitudinal.
15.

Sistema de logística según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la estación de transferencia está dotada de un dispositivo de medición para determinar la posición de estacionamiento del vehículo o la posición (altura, posición lateral, orientación angular) de la superficie de carga del vehículo, y porque los datos del dispositivo de medición se procesan en un dispositivo de tratamiento de datos y mediante estos datos de medición tratados se controlan accionamientos para alinear la estación de transferencia con la superficie de carga.
16.

Sistema de logística según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la estación de transferencia presenta un dispositivo mediante el cual puede elevarse o bajarse la superficie de carga y/o el vehículo con la superficie de carga y, en concreto, de modo que la plataforma se desplaza de forma plana (horizontal) sobre la superficie de carga o alejándose de esta.
17.

Sistema de logística según la reivindicación 16, caracterizado porque el dispositivo para el ajuste en altura de la superficie de carga se controla por el dispositivo de tratamiento de datos que procesa los datos de medición sobre la alineación de la superficie de carga.
18.

Sistema de logística según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque para asegurar la plataforma sobre la superficie de carga está previsto un bloqueo.
19.

Sistema de logística según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está previsto un almacén de estanterías altas que aloja la estación de transferencia y está equipado con un sistema de transporte vertical para tomar la plataforma de la estación de transferencia y desplazarla al almacén o extraer la plataforma correspondiente del almacén y colocarla en la estación de transferencia.
20.

Sistema de logística según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está prevista una zona de preparación para la expedición en la que se preparan productos para la expedición y se colocan sobre la plataforma, y porque en esta zona la plataforma se dispone en una depresión de modo que el lado superior de la plataforma queda enrasado con la superficie circundante de la zona de preparación para la expedición.
21.

Sistema de logística según la reivindicación 20, caracterizado porque están previstos medios para depositar la plataforma en esta zona en la depresión o elevarla de la depresión.