ES2426110A2

ES2426110A2 - Cepillo de cerdas, de plástico, modular y autoengranable

Info

Publication number: ES2426110A2
Application number: ES201230568A
Authority: ES
Inventors: Antoni Balsells Mercadé; Santiago LUCAS SERRA
Original assignee: Manufacturas y Transformados Ab SL
Current assignee: Manufacturas y Transformados Ab SL
Priority date: 2012-04-16
Filing date: 2012-04-16
Publication date: 2013-10-21
Anticipated expiration: 2032-04-16
Also published as: MX2013004246A; JP6188057B2; US20130270075A1; RU2615955C2; EP2656987A1; BR102013009230A2; DK2656987T3; PL2656987T3; JP2014001074A; ES2426110B1; EP2656987B1; CN103372889A; RU2013117084A; BR102013009230B1; CN103372889B; ES2426110R1; RS55016B1; ES2586123T3; US9156618B2; BR102013009230A8

Abstract

Cepillo de cerdas, de plástico, modular y autoengranable. Cepillo de cerdas (2), de plástico, modular y autoengranable, que comprende un conjunto de patines (6) que incluyen un par de extremos opuestos de guiado y autocentrado que sobresalen del perímetro del cepillo (2), estando dichos patines (6) distribuidos de modo que los extremos de patines (6) de cepillos contiguos (2) son susceptibles de encajar por solapamiento entre sí, y por el hecho de que dichos patines (6) incluyen en sus extremos de guiado y autocentrado unos medios de unión articulada (7) entre cepillos contiguos (2) para su autoengranaje, convirtiendo el conjunto de múltiples cepillos (2) en una base de corte (1), que a su vez forma una cinta transportadora sin fin, estando a su vez dichos medios de unión articulada, provistos de ejes de articulación y arrastre (8) susceptibles de engranar con unos elementos de arrastre (9) alojados en múltiples posiciones de una mesa de apoyo (5).

Description

CEPILLO DE CERDAS, DE PLÁSTICO, MODULAR Y AUTOENGRANABLE

5 La presente invención se refiere a un cepillo de cerdas, siendo éste de plástico, modular y autoengranable en su conjunto, y que permiten dichos cepillos formar una base homogénea de corte, siendo ésta a su vez una cinta transportadora sin fin.

Antecedentes de la invención

10 Actualmente son conocidos cepillos de plástico que, debidamente fijados a un conjunto de elementos mecánicos, forman una superficie desplazable a modo de cinta transportadora sin fin. Las ventajas de dichos cepillos son la capacidad de ser acoplados en dichos elementos mecánicos, ofreciendo la posibilidad de cortar y desplazarse. Existen cepillos de plástico no acoplables que permiten configurar superficies estáticas, no ofreciendo las

15 ventajas de cortar y desplazarse ininterrumpidamente.

Estos cepillos de plástico constan de una placa de soporte con una superficie superior de la cual emergen verticalmente una pluralidad de cerdas flexibles, y una superficie inferior provista de unos medios de acoplamiento a unos soportes, preferentemente metálicos.

20 Dichos soportes están acoplados a unas cadenas de guiado y arrastre, solidarias a un eje de transmisión, de modo que dichas cadenas permiten desplazar los soportes donde están acoplados los cepillos de cerdas. Las cadenas son conducidas mediante un conjunto de piñones y engranajes de desplazamiento alojados en los extremos opuestos de la mesa de soporte, que son accionados a su vez mediante al menos un motor.

25 Todos estos componentes debidamente instalados permiten el desplazamiento de los cepillos de cerdas, conformando una superficie de corte homogénea, plana y desplazable, definida por los extremos libres de las cerdas, apta para recibir una pieza a transportar y cortar.

30 No obstante, este tipo de cepillos de plástico presentan el inconveniente de que requieren un chasis y un conjunto de elementos mecánicos muy robustos para poder soportar el peso total de sus componentes, particularmente la zona de desplazamiento de los soportes metálicos y las cadenas laterales, así como motores y piñones capaces de accionar dicho peso.

35 Descripción de la invención

El objetivo del cepillo de cerdas, de plástico, modular y autoengranable de la presente invención es solventar los inconvenientes que presentan los cepillos conocidos en la técnica, proporcionando una base de corte estructuralmente más sencilla y eficaz que permite actuar a modo de cinta transportadora sin fin.

El cepillo de cerdas, objeto de la presente invención, comprende una placa de soporte con una superficie superior de la cual emergen verticalmente una pluralidad de cerdas flexibles, y una superficie inferior provista de unos medios de acoplamiento a unos medios de arrastre de los cepillos de cerdas sobre una mesa de apoyo, definiendo los extremos libres de las cerdas una superficie de apoyo destinada a recibir una pieza a transportar y 45 cortar, y se caracteriza por el hecho de que los medios de acoplamiento de cada cepillo comprenden un conjunto de patines que emergen verticalmente desde la superficie inferior de la placa de soporte, incluyendo dichos patines un par de extremos opuestos de guiado y autocentrado que sobresalen del perímetro del cepillo, estando dichos patines distribuidos de modo que los extremos de patines de cepillos contiguos son susceptibles de encajar por solapamiento entre sí, y por el hecho de que dichos patines incluyen en sus extremos de guiado y

50 autocentrado unos medios de unión articulada entre cepillos contiguos para su autoengranaje, convirtiendo el conjunto de múltiples cepillos en una base de corte, que a su vez forma una cinta transportadora sin fin, estando a su vez dichos medios de unión articulada, provistos de ejes de articulación y arrastre, susceptibles de engranar con unos elementos de arrastre alojados en múltiples posiciones de la mesa de apoyo.

55 De este modo, la función múltiple de los patines, a modo de autoguía, patín de deslizamiento, yautoengranaje mediante los ejes de articulación y arrastre, permite la formación de superficies de apoyo homogéneas a modo de cinta transportadora, eliminando la necesidad de utilizar diversos elementos mecánicos tales como: soportes inferiores metálicos para la fijación de los cepillos de cerdas, soportes rígidos de dichos soportes inferiores, o cadenas de desplazamiento del conjunto de cepillos de cerdas, utilizados en el estado de la técnica.

60 Por tanto, dichos patines junto con los ejes de articulación y arrastre, a modo de eslabones, están dispuestos de manera que constituyen unos anclajes transversales a modo de cadena, formando una geometría de engrane sin fin, evitando tal como se ha mencionado la necesidad de soportes y guías, preferentemente metálicos, así como de cadenas de guiado y arrastre suplementarias, conocidas en la técnica, obteniendo las mismas ventajas, y

65 aumentando la capacidad de obtener un deslizamiento uniforme.

Asimismo, la eliminación de dichos elementos mecánicos innecesarios permite reducir notablemente el peso total, así como el coste de fabricación de la base de corte de la invención.

Ventajosamente, los medios de unión articulada de los extremos de guiado y autocentrado de cada patín

5 comprenden unos orificios transversales pasantes, siendo los orificios de patines de cepillos contiguos susceptibles de quedar solapados entre sí, de modo que el correspondiente eje de articulación y arrastre entre filas de cepillos es susceptible de ser introducido a través de dichos orificios solapados.

De este modo, estos orificios transversales constituyen el guiado para los ejes de articulación y arrastre, al estar

10 dichos orificios dispuestos de forma intercalada pero a distancias muy cortas entre sí, lo cual permite un enhebrado del eje de manera muy fácil, sin necesidad de prestar una atención especial, pudiendo ser esta operación de enhebrado totalmente automatizada con la consiguiente reducción de costes.

Por otra parte, los orificios transversales están situados adecuadamente en los extremos de los patines con el fin

15 de formar una geometría de engrane para el elemento de arrastre, el cual ventajosamente ataca sobre estos ejes de articulación y arrastre. Esta doble función del eje de articulación y arrastre le confiere una gran estabilidad y flexibilidad en funcionamiento, siendo muy fácil de cambiar en las tareas de mantenimiento, sin necesidad de agentes lubricantes ni ningún mantenimiento asociado durante la operación.

20 Asimismo, la utilización de dichos orificios transversales junto con los ejes de articulación y arrastre permiten la formación de una superficie uniforme y plana formada por múltiples cepillos de cerdas, sin necesidad de ninguna guía inferior metálica como ocurría con las bases de corte conocidas en el estado de la técnica. Esta simplicidad repercute en una gran reducción del coste, tiempo de montaje, peso y altura útil necesaria para formar una cámara de vacío bajo la mesa de apoyo prevista para sujetar por aspiración la pieza a cortar y transportar.

25 De acuerdo con una realización de la invención, la placa de soporte de los cepillos presenta una forma cuadrangular o rectangular y en la que los patines están distribuidos sobre dicha placa de soporte según una configuración definida por un primer grupo de patines dispuestos en un lado con respecto a un eje de simetría de la placa y un segundo grupo de patines dispuestos en el lado opuesto, de modo que los extremos de guiado y

30 autocentrado de los dos patines del primer grupo perteneciente a un cepillo son susceptibles de quedar posicionados adyacentemente entre los dos patines del segundo grupo de un cepillo contiguo.

Preferentemente, se incluyen dos tramos de patín auxiliares dispuestos entre los patines del segundo grupo, estando cada tramo auxiliar en extremos opuestos, y siendo cada tramo auxiliar susceptible de quedar

35 posicionado entre los patines del primer grupo de un cepillo contiguo.

Ventajosamente, los cepillos son susceptibles de agruparse según un montaje en paralelo, definiendo filas de cepillos paralelas, cuando los patines de un mismo lado pertenecientes a cepillos contiguos están montados enfrentados entre sí.

40 Alternativamente, los cepillos son susceptibles de agruparse según un montaje intercalado, definiendo filas de cepillos desfasadas entre sí, cuando los patines de lados opuestos pertenecientes respectivamente a cepillos contiguos están enfrentados entre sí.

45 Dicho montaje intercalado permite el autocentrado de los cepillos de cerdas entre ellas sin necesidad de ningún elemento mecánico suplementario. Además, se eliminan los espacios de unión entre los cepillos contiguos propios de los montajes en paralelo, consiguiéndose así una superficie de corte regular y un movimiento homogéneo en toda la extensión de la base de corte ya que los esfuerzos están repartidos de forma regular.

50 Por otra parte, la autofijación de los cepillos de cerdas en el montaje intercalado permite un montaje más rápido de toda la superficie de la base de corte, formando un cuerpo homogéneo. Esta ventaja se obtiene no solo durante la fase de montaje sino también en el transporte, mantenimiento, instalación y todas aquellas operaciones en la que se deba de manejar la superficie de la base de corte entera.

55 Adicionalmente, la base de corte comprende cepillos de menor anchura previstos para completar los huecos formados en los extremos laterales de las filas de cepillos en el montaje intercalado.

De esta manera, gracias a dichos cepillos de menor anchura es posible obtener unos laterales homogéneos y rectos en ambos lados de la base de corte, evitando así posibles enganches laterales durante el desplazamiento

60 del conjunto de cepillos.

Ventajosamente, los ejes de articulación y arrastre entre filas de cepillos están orientados perpendicularmente a la dirección de avance de la base de corte, de modo que son susceptibles de engranar entre unas fijaciones de los elementos de arrastre en la mesa de apoyo.

De este modo, la mesa de apoyo puede ser mucho más ligera y simple al no tener que soportar el peso de elementos innecesarios usados en las bases de corte del estado de la técnica, tales como guías inferiores, cadenas, soportes, ejes de los piñones de grandes dimensiones, etc.

Preferiblemente, se prevén múltiples elementos de arrastre en al menos un extremo de la mesa de apoyo.

El cepillo objeto de la invención, debidamente montado, permite la configuración de una base de corte, formando una cinta transportadora sin fin, que ventajosamente permite múltiples elementos de arrastre situados en el eje transversal de dicha cinta sin fin. Esta configuración, de los elementos de arrastre posibilita un diseño optimizado al poder implantar dichos elementos de arrastre en todo el ancho de la mesa de apoyo. Esto tiene ventajas funcionales al repartir de una manera homogénea las fuerzas necesarias para la tracción de la base de corte, permitiendo unas dimensiones más reducidas para una misma carga total gracias a esta distribución homogénea de las tensiones.

Asimismo, se consigue reducir notablemente el coste de fabricación al no ser necesarios ejes de arrastre altamente dimensionados, puesto que el diámetro necesario para el giro del conjunto de cepillos de cerdas a modo de cinta transportadora queda muy reducido, no siendo necesarios elementos tales como cadenas tractoras o guías inferiores de sujeción, sustituidas por los patines autoengranables con función de autoguiado y autocentrado, principalmente cuando se montan los cepillos de cerdas de manera intercalada.

Por otra parte, se posibilita el uso de motores y reductores de menos potencia al no tener que mover el peso innecesario de los soportes, ejes, cadenas y guías utilizados en el estado de la técnica, siendo estos los elementos más pesados del conjunto, quedando así reducido el peso al propio de los cepillos de cerdas, los elementos de arrastre y los ejes de articulación y arrastre.

Ventajosamente, los patines están integrados en la placa de soporte del cepillo de cerdas en una única pieza de plástico.

También ventajosamente, los patines incluyen un perfil con dos superficies de contacto previstas para su deslizamiento sobre la mesa de apoyo.

Dichas zonas de contacto de los patines proporcionan un deslizamiento con una baja fricción sobre la mesa de apoyo.

Breve descripción de los dibujos

Con el fin de facilitar la descripción de cuanto se ha expuesto anteriormente se adjuntan unos dibujos en los que, esquemáticamente y tan sólo a título de ejemplo no limitativo, se representa un caso práctico de realización de un cepillo de cerdas, de plástico, modular y autoengranable, objeto de la invención, en los cuales:

la figura 1 es una vista en perspectiva de un cepillo de cerdas según la invención;

la figura 2 es una vista en perspectiva de un cepillo de cerdas mostrando los patines;

la figura 3 es una vista en perspectiva del cepillo de cerdas según la figura 2 mostrando las superficies de contacto para su deslizamiento sobre la mesa de apoyo;

la figura 4 es una vista en perspectiva de un conjunto de cepillos de cerdas acopladas entre sí mediante los patines permitiendo una autofijación lateral;

la figura 5 es una vista en perspectiva de un conjunto de cepillos de cerdas acoplados según la figura 4, mostrando el eje de articulación y arrastre antes de ser enhebrado a través de los orificios transversales de los patines;

la figura 6 es una vista en perspectiva de un conjunto de cepillos de cerdas acoplados según un montaje en paralelo;

la figura 7 es una vista en planta del conjunto de cepillos de cerdas según la figura 6;

la figura 8 es una vista en perspectiva de un conjunto de cepillos de cerdas acoplados según un montaje intercalado;

la figura 9 es una vista en planta del conjunto de cepillos de cerdas según la figura 8;

la figura 10 es una vista en perspectiva de un posible elemento de arrastre mostrando parcialmente un conjunto de cepillos cerdas durante su engrane con dicho elemento;

las figuras 11 y 12 son vistas en perspectiva de unos cepillos auxiliares de menor anchura previstos para completar los huecos formados en extremos laterales izquierdo y derecho respectivamente de la base de corte cuando se utiliza un montaje intercalado;

la figura 13 es una vista en perspectiva parcial de la base de corte con un montaje intercalado mostrando dichos cepillos auxiliares de menor anchura; y

la figura 14 es una vista en perspectiva de la base de corte durante su desplazamiento en una mesa de apoyo. 10

Descripción de una realización preferida

Tal como se puede apreciar en las figuras 1, 2 Y 14, la base de corte 1 comprende una pluralidad de cepillos de cerdas 2 acoplados adyacentemente entre sí según la invención, incluyendo cada cepillo 2 de una placa de

15 soporte 3 con una superficie superior de la cual emergen verticalmente una pluralidad de cerdas flexibles 4, y una superficie inferior provista de unos medios de acoplamiento a unos medios de arrastre de los cepillos de cerdas 2 sobre una mesa de apoyo 5, definiendo los extremos libres de las cerdas 4 una superficie de apoyo destinada a recibir una pieza a transportar y cortar.

20 Los medios de acoplamiento de cada cepillo 2 comprenden un conjunto de patines 6 que emergen verticalmente desde la superficie inferior de la placa de soporte 3, incluyendo dichos patines 6 un par de extremos opuestos de guiado y autocentrado que sobresalen del perímetro del cepillo 2, estando dichos patines 6 distribuidos de modo que los extremos de patines 6 de cepillos contiguos 2 son susceptibles de encajar por solapamiento entre sí.

25 Asimismo, dichos patines 6 incluyen en sus extremos de guiado y autocentrado unos medios de unión articulada entre cepillos 2 contiguos para su autoengranaje, convirtiendo la base de corte 1 en una cinta transportadora sin fin. En este caso los medios de unión articulada comprenden unos orificios transversales pasantes 7.

Preferentemente, los patines 6 están integrados en la placa de soporte 3 del cepillo de cerdas 2 en una única 30 pieza de plástico.

A su vez dichos medios de unión articulada están provistos de ejes de articulación y arrastre 8 susceptibles de engranar con unos elementos de arrastre 9 de dichos medios de arrastre alojados en los extremos de la mesa de apoyo 5, tal como se explicará más adelante (ver figuras 5 y 10).

35 Los ejes de articulación y arrastre 8 entre filas de cepillos 2 están orientados perpendicularmente a la dirección de avance (ilustrada en la figura 14 mediante una flecha) de la base de corte 1, de modo que son susceptibles de engranar entre unas fijaciones de los elementos de arrastre 9 de la mesa de apoyo 5.

40 Tal como se puede apreciar en la figura 3, los patines 6 incluyen un perfil con dos superficies de contacto 6' previstas para su deslizamiento sobre la mesa de apoyo 5, permitiendo un deslizamiento con una baja fricción.

Tal como se puede observar en las figuras 4 y 5, los orificios 7 de patines 6 de cepillos contiguos 2 son susceptibles de quedar solapados entre sí, de modo que el correspondiente eje de articulación y arrastre 8 entre 45 filas de cepillos 2 es susceptible de ser introducido a través de dichos orificios solapados 7.

De acuerdo con una posible realización de la invención, la placa de soporte 3 de los cepillos 2 presenta una

forma cuadrangular o rectangular y los patines 6 están distribuidos sobre dicha placa de soporte 3 según una

configuración definida por un primer grupo de patines 6a dispuestos en un lado 3a con respecto a un eje de

50 simetría de la placa 3 y un segundo grupo de patines 6b dispuestos en el lado opuesto 3b, de modo que los extremos de guiado y autocentrado de los dos patines 6a del primer grupo perteneciente a un cepillo 2 son susceptibles de quedar posicionados adyacentemente entre los dos patines 6b del segundo grupo de un cepillo contiguo 2.

55 También se incluyen dos tramos de patín auxiliares 6c dispuestos entre los dos patines 6b del segundo grupo, estando cada tramo auxiliar 6c en extremos opuestos, y siendo cada tramo auxiliar 6c susceptible de quedar posicionado entre los dos patines 6a del primer grupo de un cepillo contiguo 2.

Los cepillos 2 pueden agruparse según un montaje en paralelo (ver figuras 6 y 7), definiendo filas de cepillos

60 paralelas, cuando los patines 6a y 6b de un mismo lado 3a o 3b pertenecientes a cepillos contiguos 2 están montados enfrentados entre sí.

Alternativamente, los cepillos pueden agruparse según un montaje intercalado (ver figuras 8 y 9), definiendo filas de cepillos desfasadas entre sí, cuando los patines 6a y 6b de lados opuestos 3a y 3b pertenecientes

65 respectivamente a cepillos contiguos 2 están enfrentados entre sí.

Adicionalmente, tal como se puede apreciar en las figuras 11 y 12, la base de corte 1 comprende cepillos de menor anchura 2a, 2b previstos para completar los huecos formados en los extremos laterales de las filas de cepillos 2 en el montaje intercalado (ver figura 13).

5 A pesar de que se ha hecho referencia a una realización concreta de la invención, es evidente para un experto en la materia que el cepillo de cerdas, de plástico, modular y autoengranable descrito es susceptible de numerosas variaciones y modificaciones, y que todos los detalles mencionados pueden ser substituidos por otros técnicamente equivalentes, sin apartarse del ámbito de protección definido por las reivindicaciones adjuntas.

Claims

REIVINDICACIONES

1.

Cepillo de cerdas (2), de plástico, modular y autoengranable, que comprende una placa de soporte (3) con una superficie superior de la cual emergen verticalmente una pluralidad de cerdas flexibles (4), y una superficie inferior provista de unos medios de acoplamiento (6) a unos medios de arrastre de los cepillos de cerdas (2) sobre una mesa de apoyo (5), definiendo los extremos libres de las cerdas (4) una superficie de apoyo destinada a recibir una pieza a transportar y cortar, caracterizado por el hecho de que los medios de acoplamiento de cada cepillo (2) comprenden un conjunto de patines (6) que emergen verticalmente desde la superficie inferior de la placa de soporte (3), incluyendo dichos patines (6) un par de extremos opuestos de guiado y autocentrado que sobresalen del perímetro del cepillo (2), estando dichos patines (6) distribuidos de modo que los extremos de patines (6) de cepillos contiguos (2) son susceptibles de encajar por solapamiento entre sí, y por el hecho de que dichos patines (6) incluyen en sus extremos de guiado y autocentrado unos medios de unión articulada (7) entre cepillos contiguos (2) para su autoengranaje, convirtiendo el conjunto de múltiples cepillos (2) en una base de corte (1), que a su vez forma una cinta transportadora sin fin, estando a su vez dichos medios de unión articulada, provistos de ejes de articulación y arrastre (8) susceptibles de engranar con unos elementos de arrastre (9) alojados en múltiples posiciones de la mesa de apoyo (5).
2.

Cepillo de cerdas (2), según la reivindicación 1, en la que los medios de unión articulada de los extremos de guiado y autocentrado de cada patín (6) comprenden unos orificios transversales (7) pasantes, siendo los orificios (7) de patines (6) de cepillos contiguos (2) susceptibles de quedar solapados entre sí, de modo que el correspondiente eje de articulación y arrastre (8) entre filas de cepillos (2) es susceptible de ser introducido a través de dichos orificios solapados (7).
3.

Cepillo de cerdas (2), según la reivindicación 1, en la que la placa de soporte (3) de los cepillos (2) presenta una forma cuadrangular o rectangular y en la que los patines (6) están distribuidos sobre dicha placa de soporte (3) según una configuración definida por un primer grupo de patines (6a) dispuestos en un lado (3a) con respecto a un eje de simetría de la placa (3) y un segundo grupo de patines (6b) dispuestos en el lado opuesto (3b), de modo que los extremos de guiado y autocentrado de los dos patines (6a) del primer grupo perteneciente a un cepillo (2) son susceptibles de quedar posicionados adyacentemente entre los dos patines (6b) del segundo grupo de un cepillo contiguo (2).
4.

Cepillo de cerdas (2), según la reivindicación 3, en la que se incluyen dos tramos (6c) de patín auxiliares dispuestos entre los patines (6b) del segundo grupo, estando cada tramo auxiliar (6c) en extremos opuestos, y siendo cada tramo auxiliar (6c) susceptible de quedar posicionado entre los patines (6a) del primer grupo de un cepillo contiguo (2).
5.

Cepillo de cerdas (2), según la reivindicación 3 o 4, en la que los cepillos (2) son susceptibles de agruparse según un montaje en paralelo, definiendo filas de cepillos paralelas, cuando los patines (6a,6b) de un mismo lado (3a,3b) pertenecientes a cepillos contiguos (2) están montados enfrentados entre sí.
6.

Cepillo de cerdas (2), según la reivindicación 3 o 4, en la que los cepillos (2) son susceptibles de agruparse según un montaje intercalado, definiendo filas de cepillos desfasadas entre sí, cuando los patines (6a,6b) de lados opuestos (3a,3b) pertenecientes respectivamente a cepillos contiguos (2) están enfrentados entre sí.
7.Cepillo de cerdas (2), según la reivindicación 6, que comprende cepillos (2a,2b) de menor anchura previstos para completar los huecos formados en los extremos laterales de las filas de cepillos (2) en el montaje intercalado.
8.

Cepillo de cerdas (2) según la reivindicación 1, en la que los ejes de articulación y arrastre (8) entre filas de cepillos (2) están orientados perpendicularmente a la dirección de avance de la base de corte (1), de modo que son susceptibles de engranar entre unas fijaciones de los elementos de arrastre (9) en la mesa de apoyo (5).
9.

Cepillo de cerdas (2), según la reivindicación 8, en la que se prevén múltiples elementos de arrastre (9) en al menos un extremo de la mesa de apoyo (5).
10.

Cepillo de cerdas (2), según la reivindicación 1, en la que los patines (6) están integrados en la placa de soporte (3) del cepillo de cerdas (2) en una única pieza de plástico.
11.

Cepillo de cerdas (2), según la reivindicación 1, en la que los patines (6) incluyen un perfil con dos superficies de contacto (6') previstas para su deslizamiento sobre la mesa de apoyo (5).

/ 2

6a 6b 6c 6b

FIG. 1

6b

6c /6b

3a

FIG.2

6' /

6'

F\G.3

FIG.4

FIG.5

FIG.6

3a

2 2

3a

----6a

6a

6b

3b

3b 3a

3a

, /

3b 3b

FIG.7

FIG.8

3a

FIG.9

2 2 I 2

FIG. 10

2a

\ 2b /

FIG. 11 FIG. 12

FIG. 13

/ 1

FIG. 14