ES2553395T3

ES2553395T3 - Dispositivo de articulación de cadera

Info

Publication number: ES2553395T3
Application number: ES10797399.2T
Authority: ES
Inventors: Peter Forsell
Original assignee: KIRK PROMOTION Ltd; Kirk Promotion Ltd
Current assignee: KIRK PROMOTION Ltd; Kirk Promotion Ltd
Priority date: 2009-07-10
Filing date: 2010-07-12
Publication date: 2015-12-09
Anticipated expiration: 2030-07-12
Also published as: AU2010269157A1; EP2451364A4; EP2451364A1; BR112012000626A2; AU2010269157B2; JP5681181B2; MX336756B; BR112012000626B8; WO2011005192A1; BR112012000626B1; JP2012532663A; EP2451364B1; MX2012000526A

Abstract

Un dispositivo médico implantable para su implante en una articulación de cadera en un sujeto humano, comprendiendo la articulación de la cadera la cabeza del fémur en forma esférica que se conecta al cuello del fémur y se sitúa en el extremo superior del hueso femoral, teniendo el cuello del fémur y la cabeza del fémur una distribución axial longitudinal con un eje central de cabeza de fémur longitudinal que se extiende desde el cuello del fémur, en el centro del cuello del fémur y la cabeza del fémur y que continúa en dirección del acetábulo, siendo el acetábulo una sección en forma de cubeta del hueso pélvico que presenta una abertura en dirección de la cabeza del fémur, teniendo el acetábulo un eje central de acetábulo que se extiende desde el centro de la parte inferior de la cubeta en dirección del centro de la abertura y la posición normal de la cabeza del fémur, estando el eje central de la cabeza del fémur alineado con el eje central del acetábulo en una posición centrada especial, mientras que la cabeza del fémur está alineada, centrada y simétrica en el acetábulo, teniendo cada uno de la cabeza del fémur y el acetábulo una superficie que lleva la articulación de la cadera, una enfrente de otra y que se ponen en contacto entre sí, portando las superficies que llevan la articulación de la cadera, el peso en la articulación de la cadera, en el que dicho dispositivo médico comprende: - al menos una superficie (45, 65) de articulación de la cadera artificial concebida para reemplazar al menos la superficie de al menos una de la cabeza del fémur y el acetábulo, y - un orificio (910) de posicionamiento que presenta al menos una abertura, estando dicho orificio concebido para recibir un eje (900) de posicionamiento concebido para estabilizarse por y colocado en al menos uno del hueso femoral y el hueso pélvico, estando el orificio concebido para rodear al menos parcialmente el eje, para colocar dicha al menos una superficie de articulación de la cadera artificial en una posición deseada en la articulación de la cadera, en el que dicha al menos una superficie de articulación de la cadera artificial del dispositivo médico comprende una cabeza de fémur artificial o una superficie de cabeza de fémur artificial, y comprende adicionalmente un acetábulo artificial o una superficie de acetábulo artificial, caracterizado por que la cabeza del fémur artificial o la superficie del fémur artificial comprende un primer orificio (910) de posicionamiento y dicho acetábulo artificial o dicha superficie de acetábulo artificial comprende un segundo orificio (910) de posicionamiento, en el que dichos primer y segundo orificios de posicionamiento están concebidos para recibir dicho eje (900) de posicionamiento fijado a al menos uno del hueso femoral y el hueso pélvico para posicionar dicha cabeza de fémur artificial o dicha superficie de cabeza de fémur artificial con respecto a dicho acetábulo artificial o a dicha superficie de acetábulo artificial y con respecto al hueso femoral y/o el hueso pélvico.

Description

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DESCRIPCION

Dispositivo de articulacion de cadera Campo de la invencion

La presente invencion se refiere en lmeas generales a un dispositivo medico para implante en un paciente humano. Antecedentes

La coxartrosis es un smdrome en el que la inflamacion de grado bajo produce dolor en las articulaciones de la

cadera, causada por un desgaste anomalo del cartflago que actua como un cojm dentro de la articulacion de la

cadera. Este desgaste anomalo del cartflago tambien produce una disminucion del fluido lubricante de las articulaciones denominado fluido sinovial. Se calcula que la coxartrosis afecta al 80 % de todas las personas de mas de 65 anos, en formas mas o menos graves.

El presente tratamiento de coxartrosis comprende farmacos AINE, inyecciones locales de acido hialuronico o

glucocorticoides para ayudar a lubricar la articulacion de la cadera, y reemplazo de partes de la articulacion de la

cadera con una protesis mediante cirugfa de articulacion de cadera.

El reemplazo de partes de la articulacion de cadera es una de las cirugfas mas habituales hasta ahora realizadas a cientos de miles de pacientes en todo el mundo cada ano. El metodo mas habitual comprende colocar una protesis metalica en el femur y un recipiente de plastico en el acetabulo. Esta operacion se realiza a traves de una incision lateral en la cadera y en el muslo superior y a traves, de la fascia lata y los musculos laterales del muslo. Para acceder a la cadera, la capsula en la que se apoya la articulacion de cadera unida al femur y el ilion debe penetrarse, dificultando conseguir una articulacion completamente funcional despues de la cirugfa. Despues, el femur se corta en el cuello con una sierra para hueso y la protesis se coloca en el femur con o sin cemento oseo. El acetabulo se agranda ligeramente usando un escariador acetabular, y el receptaculo de plastico se coloca usando tornillos o cemento oseo.

Generalmente la cirugfa requiere una semana de hospitalizacion debido al aumento del riesgo de infeccion. El proceso de recuperacion lleva un promedio de aproximadamente 6 semanas, pero incluso despues de este periodo el paciente no puede realizar ninguna actividad ffsica que ponga en gran tension a la articulacion.

La colocacion correcta de la protesis o de las partes protesicas es una parte importante de la operacion dado que afecta a la capacidad de que la articulacion de la cadera se cure correctamente y tambien afecta a la funcion de la articulacion de la cadera despues de la cirugfa de reemplazo de articulacion de cadera. Debido al alcance y visibilidad limitados dentro de la articulacion de la cadera, la colocacion de la protesis es una etapa diffcil y laboriosa de la operacion con numerosas posibilidades de cometer error. El documento US2003/060890 (de Tarabishy) describe un implante en forma de protesis de articulacion de cadera a traves de un orificio, comprendiendo la protesis una pluralidad de partes.

Sumario

La invencion se define en la reivindicacion 1. Las realizaciones preferidas se definen en las reivindicaciones dependientes.

Breve descripcion de los dibujos

La invencion se describe ahora, a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

La Fig. 1a muestra la articulacion de cadera en seccion,

La Fig. 1b muestra el cuello del femur en seccion que tiene hueso esponjoso y hueso cortical,

La Fig. 2 muestra al paciente humano en vista frontal cuando se estan realizando incisiones en la region abdominal,

La Fig. 3 muestra al paciente humano en vista frontal cuando se estan realizando incisiones en la region abdominal,

La Fig. 4 muestra una vista lateral de un paciente humano,

La Fig. 5 muestra una vista lateral de un paciente humano cuando se disecciona el hueso femoral,

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La Fig. 6 muestra una vista lateral del paciente humano cuando se esta colocando un eje de posicionamiento en la cabeza y en el cuello del femur,

La Fig. 7 muestra la etapa de crear un orificio en la cabeza y en el cuello del femur,

La Fig. 8a muestra la colocacion de un eje de posicionamiento en la cabeza del femur y en el cuello del femur,

La Fig. 8b muestra la colocacion de un dispositivo medico sobre la cabeza del femur usando el eje de posicionamiento,

La Fig. 9 muestra el proceso de colocar una superficie superficial de la cabeza del femur sobre la cabeza del femur,

a traves de un orificio en el hueso pelvico,

La Fig. 10 muestra el proceso de colocar una superficie artificial del cuello del femur sobre el cuello del femur, a traves de un orificio en la zona pelvica,

La Fig. 11 muestra la extraccion del eje de posicionamiento,

La Fig. 12 muestra la colocacion de una superficie artificial de la cabeza del femur sobre la cabeza del femur,

La Fig. 13 muestra la colocacion de una superficie artificial de la cabeza del femur sobre la cabeza del femur,

La Fig. 14 muestra la extraccion del eje de posicionamiento,

La Fig. 15 muestra la colocacion de adhesivo en una seccion de una superficie del cuello del femur,

La Fig. 16 muestra la colocacion de un dispositivo medico dentro de la articulacion de la cadera a traves de un orificio en el hueso pelvico,

La Fig. 17 muestra la articulacion de la cadera en seccion cuando se esta fijando un dispositivo medico,

La Fig. 18 muestra la colocacion de una parte protesica en el orificio del hueso pelvico,

La Fig. 19 muestra una vista lateral del paciente humano cuando se esta proporcionando un instrumento para crear un oficio en el hueso pelvico,

La Fig. 20 muestra diferentes instrumentos posibles para colocar sobre un elemento de transferencia de fuerza, La Fig. 21 muestra la articulacion de la cadera en seccion cuando se esta creando un orificio en el hueso pelvico, La Fig. 22 muestra la articulacion de la cadera en seccion cuando se esta creando un orifico en el hueso pelvico, La Fig. 23 muestra la articulacion de la cadera en seccion cuando se esta escariando la cabeza del femur,

La Fig. 24a-c muestra un escariador expansible,

La Fig. 25 muestra la articulacion de la cadera en seccion cuando se esta proporcionando una superficie artificial en la cabeza del femur,

La Fig. 26 muestra la creacion de un orificio en el hueso pelvico desde el lado opuesto del acetabulo,

La Fig. 27 muestra la articulacion de la cadera en seccion cuando se esta creando un orificio en el hueso pelvico,

La Fig. 28 muestra la articulacion de la cadera en seccion cuando se esta modificando quirurgicamente la cabeza del femur,

La Fig. 29 muestra la articulacion de la cadera en seccion cuando se esta creando una superficie concava en el cuello del femur y en la cabeza del femur,

La Fig. 30 muestra la inyeccion de un adhesivo en la superficie concava en la cabeza del femur y en el cuello del femur,

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La Fig. 31 muestra la colocacion de un dispositivo medico en el cuello del femur y en la cabeza del femur a traves de un orificio en el hueso pelvico,

La Fig. 32 muestra la colocacion de un dispositivo medico a traves de un orificio en el hueso pelvico,

La Fig. 33 muestra la colocacion de una parte protesica en el orificio del hueso pelvico,

La Fig. 34 muestra la fijacion de una parte protesica en el orificio del hueso pelvico,

La Fig. 35a muestra un dispositivo medico en una vista esquematica,

La Fig. 35b muestra un dispositivo medico en seccion,

La Fig. 36a muestra la colocacion de una banda sobre un dispositivo medico,

La Fig. 36b muestra el hueso femoral cuando se ha colocado un dispositivo medico en la cabeza del femur,

La Fig. 37 muestra una realizacion de un dispositivo medico,

Las Fig. 38a-e muestran un dispositivo medico en una realizacion funcional,

La Fig. 39a muestra un dispositivo medico en una realizacion expandible, en un primer estado,

La Fig. 39b muestra un dispositivo medico en una realizacion expandible, en un segundo estado,

La Fig. 40a muestra el dispositivo medico en una realizacion en la que el dispositivo medico comprende partes multiples,

La Fig. 40b muestra el dispositivo medico en una realizacion en la que el dispositivo medico comprende partes multiples con mayor detalle,

La Fig. 40c muestra el dispositivo medico en una realizacion en la que el dispositivo medico comprende partes multiples cuando se ensambla,

La Fig. 41 muestra una superficie de acetabulo artificial de acuerdo con una realizacion,

La Fig. 42a muestra el hueso femoral cuando se esta colocando un dispositivo medico en la cabeza del femur,

La Fig. 42b muestra el hueso femoral cuando se esta colocando un dispositivo medico en la cabeza del femur, en

una vista superior,

Las Fig. 43a, b muestran un instrumento para colocar los ejes de posicionamiento en la cabeza del femur y en el cuello del femur,

La Fig. 44a muestra la colocacion de una parte protesica en el orificio del hueso pelvico,

La Fig. 44b muestra la operacion de una parte protesica en el orificio del hueso pelvico,

La Fig. 45 muestra la articulacion de la cadera en seccion cuando se esta colocando una parte protesica,

La Fig. 46 muestra la articulacion de la cadera en seccion cuando se esta fijando un tapon oseo o un dispositivo medico,

La Fig. 47 muestra la articulacion de la cadera en seccion cuando se esta proporcionando un tapon oseo,

La Fig. 48 muestra la extraccion del eje de posicionamiento de la articulacion de la cadera,

La Fig. 49 muestra una parte protesica, con mas detalle,

La Fig. 50 muestra elementos de inyeccion que inyectan material en los orificios en el hueso femoral y en el hueso pelvico,

La Fig. 51 muestra un sistema lubricante implantable,

La Fig. 52a muestra una vista frontal del paciente humano cuando se esta realizando suturas o se estan poniendo grapas,

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La Fig. 52b muestra una vista frontal del paciente humano cuando se estan realizando suturas o se estan poniendo grapas.

Descripcion detallada

Debe entenderse que el material biocompatible es un material con bajo nivel de respuesta inmunitaria. Frecuentemente los materiales biocompatibles tambien se denominan biomateriales. Analogo a los metales biocompatibles es un metal biocompatible con baja respuesta inmunitaria tal como titanio o tantalo. El material biocompatible tambien puede ser una aleacion biocompatible que comprenda al menos un metal biocompatible.

Se entiende que una aleacion metalica es una mezcla de dos o mas elementos en solucion solida en la que el componente principal es un metal. Por tanto una aleacion de acero es una aleacion en la que uno de los componentes es acero que a su vez es una aleacion de hierro y carbono. Por tanto una aleacion de titanio es una aleacion en la que uno de los componentes es titanio.

La elasticidad debe entenderse como la capacidad de un material para deformarse de una manera elastica.

Una superficie transportadora y una superficie transportadora de peso debe entenderse como una superficie adaptada para transportar peso dentro de la articulacion de la cadera.

Una forma de ajuste debe entenderse como un elemento que tiene una parte o una seccion que esta adaptada para permitir una conexion mecanica de dicho elemento con al menos otro elemento usando dicha parte o seccion. La estructura en forma de ajuste es una estructura de un elemento que permite ajustar la forma.

Los movimientos de cadera funcionales deben entenderse como movimientos de la cadera que corresponden al menos parcialmente a los movimientos naturales de la cadera. En algunas ocasiones los movimientos naturales de la articulacion de la cadera podnan ser algo limitados o alterados despues de cirugfa de articulacion de cadera, lo que hace que los movimientos funcionales de la cadera de una articulacion de cadera con superficie artificial sean algo diferentes a los de los movimientos funcionales de la cadera de una articulacion de cadera natural.

La posicion funcional de un dispositivo medico implantable o protesis es la posicion en la que la articulacion de la cadera puede realizar movimientos de cadera funcionales.

La articulacion de la cadera funcional es una articulacion que puede realizar movimientos de la cadera funcionales con o sin un dispositivo medico implantado o protesis.

La lmea de conexion debe entenderse como una lmea de la superficie de conexion de al menos dos partes del dispositivo medico que se conectan entre sf

A continuacion se ofrece una descripcion detallada de las realizaciones preferidas de la presente invencion. En los dibujos de las figuras, en todas las diversas figuras numeros de referencia similares designan elementos identicos o correspondientes. Se apreciara que estas figuras son solo con objeto ilustrativo y de ninguna manera pretenden limitar el alcance de la invencion. Por tanto, cualquier referencia a direccion, tal como “hacia arriba” o “hacia abajo”, solo se refiere a las direcciones mostradas en las figuras. Ademas, cualquiera de las dimensiones etc. mostradas en las figuras son para fines ilustrativos.

El dispositivo medico de acuerdo con cualquiera de las realizaciones puede comprender al menos un material seleccionado del grupo que consiste en politetrafluoroetileno (PT-FE), perfluoroalcoxi (PFA) y etileno-propileno fluorado (FEP). Adicionalmente es concebible que el material comprenda una aleacion metalica, tal como cobalto- cromo-molibdeno o titanio o acero inoxidable, o polietileno, tal como polietileno reticulado o polietileno esterilizado con gas. El uso de material de ceramica es tambien concebible, en las superficies de contacto o en todo el dispositivo medico tal como circonio, o ceramica de dioxido de circonio o ceramica de alumina. La parte del dispositivo medico en contacto con el hueso humano para la fijacion del dispositivo medico con el hueso humano debe comprender una estructura porosa que puede ser una estructura microporosa o nanoporosa adaptada para promover el crecimiento en el hueso humano en el dispositivo medico para fijar el dispositivo medico. La estructura porosa puede conseguirse aplicando un recubrimiento de hidroxiapatita (HA) o un revestimiento de titanio aspero de poro abierto, que podna producirse mediante pulverizacion de plasma en el aire, una combinacion que comprenda un recubrimiento de titanio aspero de poro abierto y una capa superior de HA tambien es concebible. Las partes en contacto deben fabricarse de un material autolubricado tal como polfmero ceroso, tal como PTFE, PFA, FEP, PE y UH-MWPE, o un material metalurgico en polvo que podna infundirse con un lubricante, que preferentemente sea un lubricante biocompatible tal como derivado de acido hialuronico. Tambien es concebible que el material de las partes en contacto o superficies del dispositivo medico del presente documento este adaptado para lubricarse de manera constante o intermitente. De acuerdo con algunas realizaciones, las partes o porciones del dispositivo medico podnan comprender una combinacion de materiales metalicos y/o fibras de carbono y/o boro, una combinacion de materiales metalicos y plasticos, una combinacion de material basado en metal y carbono, una combinacion de material basado en carbono y plastico, una combinacion de materiales flexibles y ngidos, una combinacion de

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materiales elasticos o menos elasticos, Corian o poKmeros acnlicos.

La Fig. 1a muestra la articulacion de la cadera de un paciente humano en seccion. La articulacion de la cadera comprende una cabeza de femur 5 colocada en la parte mas superior del cuello del femur 6 que es la parte superior del hueso del femur 7.

La cabeza del femur 5 esta en conexion con el acetabulo 8 que es una parte con forma de receptaculo del hueso pelvico 9. Tanto la superficie de la cabeza del femur 10 como la superficie del acetabulo 11 estan cubiertas con cartflago articular 13 que actua como un cojm en la articulacion de la cadera. En pacientes con coxartrosis, este cartflago articular 13 esta anomalamente desgastado debido a un bajo grado de inflamacion. La articulacion de la cadera esta rodeada por la capsula de la articulacion de la cadera 12 que proporciona soporte para la articulacion e impide la luxacion. Despues de cirugfa convencional de articulacion de cadera, al introducir la capsula de la articulacion de la cadera 12, la capsula 12 se debilita drasticamente debido a las posibilidades de curacion limitadas de su tejido ligamentoso. Al realizar cirugfa de articulacion de cadera sin danar la capsula de la articulacion de cadera 12, el paciente puede recuperarse totalmente y disponer de la misma cantidad de tension sobre una articulacion artificial como es posible en una que es natural.

La Fig. 1b muestra el cuello del femur 6 en seccion. Tanto la cabeza del femur 5 como el cuello del femur 6 comprenden adicionalmente hueso cortical 601, el hueso esclerotico mas externo, y hueso esponjoso 602, colocado en la medula osea 603. El hueso cortical es mucho mas denso y beneficioso para anclar dos protesis, o colocar un eje de posicionamiento en el interior, mientras que el hueso esponjoso 602 proporciona estabilidad en el hueso debido a su construccion intercalada, pero es facil de extraer para crear un espacio para un miembro de fijacion de una protesis.

La Fig. 2 muestra una vista frontal del cuerpo de un paciente humano. Un metodo quirurgico de operacion de la articulacion de cadera desde el lado puesto del acetabulo, es de acuerdo con una primera realizacion realizada comenzando con una incision 1 en la pared abdominal del paciente humano. La incision 1 pasa a traves de los musculos abdominales al interior del abdomen del paciente humano. En una segunda realizacion la incision 2 se hace pasar a traves de los musculos abdominales y al interior del area pelvica, por debajo del peritoneo. De acuerdo con una tercera realizacion la incision 3 se realiza justo entre el Ilion y el tejido circundante, una incision 3 que puede permitir que el hueso pelvico se diseccione con una pequena penetracion de fascia y tejido muscular. De acuerdo con una cuarta realizacion la incision 4 se realiza en el canal inguinal. En las cuatro realizaciones el tejido que rodea el hueso pelvico 9 en el area opuesta al acetabulo se extrae o se penetra lo que permite al cirujano alcanzar el hueso pelvico 9.

La Fig. 3 muestra una vista frontal del cuerpo de un paciente humano. Un metodo de laparoscopia/artroscopia de operacion de articulacion de cadera, desde el lado opuesto del acetabulo, es de acuerdo con una primera realizacion realizada comenzando con la realizacion de pequenas incisiones 14 en la pared abdominal del paciente humano. Las pequenas incisiones permiten al cirujano insertar los trocares laparoscopicos en el abdomen del paciente humano. De acuerdo con la primera realizacion la incision 14 pasa a traves de la pared abdominal, al interior del abdomen del paciente humano. De acuerdo con una segunda realizacion las pequenas incisiones 15 se hacen pasar a traves de la pared abdominal, en la zona pelvica, por debajo del peritoneo. De acuerdo con una tercera realizacion las pequenas incisiones 16 se realizan justo entre el Ilion y el tejido circundante, una incision 16 que puede permitir que el hueso pelvico se diseccione con muy poca penetracion de fascia y tejido muscular. De acuerdo con una cuarta realizacion la incision 17 se realiza en el canal inguinal. En las cuatro realizaciones, el tejido que rodea el hueso pelvico 9 en el area opuesta al acetabulo 8 se extirpa o se penetra lo que permite que el cirujano alcance el hueso pelvico 9.

La Fig. 4 muestra una vista lateral de una cirugfa de articulacion de cadera convencional en la que se realiza una incision 112 en el muslo 113 lo que permite al cirujano alcanzar el hueso del femur 7 en el que se localiza la cabeza del femur 5. En una cirugfa convencional de articulacion de cadera, se accede a la articulacion de cadera a traves de la capsula de la articulacion de la cadera, lo que obliga al cirujano a, al menos en parte, salvar la estructura de la capsula.

Fig. 5 para permitir al cirujano alcanzar la cabeza del femur 5 el hueso femoral 7 que comprende la cabeza del femur 5 se coloca fuera de la capsula de articulacion de cadera 12. Por tanto el cirujano puede realizar modificaciones quirurgicas en la cabeza del femur que incluyan la fijacion de miembros de sujecion o partes protesicas en la superficie o en la estructura osea de cualquier parte del hueso femoral 7.

La Fig. 6 muestra la colocacion de un eje de posicionamiento 900 en la cabeza del femur 5 y en el cuello del femur 6, penetrando en la superficie y el hueso cortical de la cabeza del femur 5. Por ejemplo, el eje de posicionamiento puede fijarse a la estructura osea del hueso femoral 7, el cuello de femur 6 o la cabeza del femur 5 usando miembros de fijacion mecanicos, adhesivos, una seccion roscada del eje de posicionamiento 900 o usando una parte o seccion de expansion del eje de posicionamiento 900.

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La Fig. 7 muestra el hueso femoral 7, que comprende el cuello del femur 6 y la cabeza del femur 5, cuando un orificio 902 pasa a traves de la superficie y el hueso cortical de la cabeza del femur 5 y en el hueso esponjoso de la cabeza del femur 5 y el cuello del femur 6. El orificio 902 se crea usando un taladro 901, que puede accionarse usando un dispositivo de operacion o a traves de una fuerza manual.

La Fig. 8a muestra la colocacion de un eje de posicionamiento 900 en el orificio 902 en la superficie de la cabeza del femur 5 el hueso cortical de la cabeza del femur 5 y el hueso esponjoso del cuello del femur 6. Por ejemplo, el eje de posicionamiento 900 puede fijarse a la estructura osea del hueso femoral 7, al cuello del femur 6 o a la cabeza del femur 5 usando miembros de fijacion mecanicos, adhesivo, una seccion roscada del eje de posicionamiento 900 o usando una parte o seccion de expansion del eje de posicionamiento 900.

La Fig. 8b muestra la etapa de colocacion de una superficie artificial en la cabeza del femur 45 en la cabeza del femur 5 usando el eje de posicionamiento 900. La superficie artificial de cabeza del femur 45 comprende un orificio adaptado para rodear el eje de posicionamiento 900 de tal manera que el eje de posicionamiento 900 se posiciona y centra la superficie artificial de la cabeza del femur 45 en una posicion adecuada en la cabeza del femur 5.

La Fig. 9 muestra la articulacion de cadera en seccion, cuando una superficie artificial de cabeza de femur 45 se coloca en la cabeza del femur usando un eje de posicionamiento 900 colocado en un orificio 902 en la cabeza del femur 5 y en el cuello del femur 6. La cabeza del femur 5 esta de acuerdo con esta realizacion insertada a traves de un orificio 18 en el hueso pelvico 9 desde el lado opuesto del acetabulo 8, que tambien es la forma en la que se ha insertado el eje de posicionamiento 900 en la cabeza del femur 5 y en el cuello del femur 6. Para permitir que se inserte la cabeza de femur artificial a traves de un orificio 18 en el hueso pelvico 9 que tiene un diametro d1 menor que el diametro d2 necesario para que la superficie artificial de cabeza de femur 45 pase sobre la cabeza de femur

5. La superficie artificial de la cabeza de femur 45 por lo tanto comprende material elastico que permite que la superficie artificial de la cabeza de femur 45 en un primer estado tenga un primer diametro d1, para pasar a traves del orificio 18 en el hueso pelvico 9, y en un segundo estado tenga un segundo diametro d2 para pasar sobre la cabeza del femur 5, y en un tercer estado que tenga un tercer diametro d3 para sujetar la cabeza de femur 5, creando de este modo un posicion estable dentro de la articulacion de la cadera. La superficie artificial de cabeza de femur comprende un orificio adaptado para rodear el eje de posicionamiento 900 para colocar y centrar la superficie artificial de cabeza de femur 45 dentro de la articulacion de la cadera.

La Fig. 10 muestra la etapa de insertar una superficie artificial de acetabulo 65 a traves del orificio 18 en el hueso pelvico 9 usando un eje de posicionamiento 900 colocado en un orificio 902 en la cabeza del femur 5 y en el cuello del femur 6. El eje de posicionamiento 900 ayuda a la colocacion y centrado de la superficie artificial de la cabeza del femur 45 en la cabeza del femur 5 en la articulacion de cadera. Para permitir la insercion de la superficie artificial de cabeza de femur 45 a traves de un orificio 18 en el hueso pelvico 9 el tamano de la superficie artificial de cabeza de femur 45 esta adaptado para cambiar. En un primer estado para insertar la superficie artificial de cabeza de femur 45 a traves de un orificio 18 en el hueso pelvico 9 la superficie artificial de cabeza de femur 45 tiene un diametro mas grande d1, un diametro mas pequeno que el diametro del orificio 18 en el hueso pelvico 9.

La Fig. 11 muestra la extraccion del eje de posicionamiento 900 del orificio 902 en el cuello del femur 5, despues de la colocacion de la superficie artificial del acetabulo 65. Despues de que la superficie artificial del acetabulo 65 haya pasado a traves del orificio 18 del hueso pelvico 9 la superficie se expande para representar toda la superficie de contacto del acetabulo 8, y el diametro mas grande es ahora d2 que confina la superficie artificial del acetabulo dentro de la articulacion de la cadera. El uso del eje de posicionamiento 900 tambien garantiza el correcto centrado de la superficie de la cabeza del femur 45 en relacion con la superficie artificial del acetabulo 65 dentro de la articulacion de la cadera.

Las Fig. 12 - 14 muestran el proceso de colocacion de una superficie artificial de cabeza de femur 45 en la cabeza de femur 5 en la articulacion de cadera a traves de un orificio 18 en la zona pelvica 9. La superficie artificial de cabeza de femur 45 se inserta a traves del orificio 18 en el hueso pelvico 9 en su estado plegado, como se muestra en la Fig. 12, colocado, guiado y centrado mediante el eje de posicionamiento 900 fijado a la cabeza de femur 5 y al cuello del femur 45. Despues de pasar el orificio 18 en el hueso pelvico 9 la superficie artificial de cabeza de femur 45 se expande como se muestra en la Fig. 13, y eventualmente sujeta la cabeza de femur 5 como se muestra en la Fig. 14, despues de lo cual el eje de posicionamiento 900 se extrae, como se muestra en la Fig. 14.

Una realizacion alternativa de fijacion de un dispositivo medico que comprende una cabeza de femur artificial se describira ahora con referencia a las Fig. 15 -18.

La Fig. 15 muestra la articulacion de cadera en seccion en una etapa en la que la cabeza de femur 5 se ha extrafdo y una superficie de la seccion 610 en el cuello de femur 6 se esta preparando para la fijacion de una cabeza de femur artificial 600. Un miembro de inyeccion 613 se aplica y adhesivo 614 a la superficie de la seccion 610 del cuello de femur 6. El miembro de inyeccion 613 esta adaptado para introducirse a traves de un orificio 18 en el hueso pelvico 9 y aplicar el adhesivo 614 que estaba contenido dentro del miembro de inyeccion 613. Ademas, un eje de posicionamiento 900 se coloca en el cuello del femur 6 desde el orificio 18 en el hueso pelvico 9. El eje de posicionamiento se fija preferentemente al hueso cortical del hueso femoral 7 asf como en el hueso esponjoso del

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cuello del femur 6.

La Fig. 16 muestra la etapa de introducir y fijar el dispositivo medico 600 al cuello del femur 6, a traves de un orificio 18 en el hueso pelvico 9. El miembro de estabilizacion 612 esta adaptado para estabilizar el dispositivo medico 600 desde el exterior del cuello del femur 6 sustancialmente perpendicular a la extension longitudinal del cuello del femur

6, y desde el lado del acetabulo, sustancialmente en lmea con la extension longitudinal del cuello del femur 6 a traves del miembro de estabilizacion 612 que se coloca en contacto con el exterior del cuello del femur 6 y la superficie de la seccion 610 en el cuello del femur 6. El miembro de estabilizacion 612 se fija al exterior del cuello del femur 6 y/o a la superficie de la seccion 610 en el cuello del femur 6 mediante adhesivo 614. Sin embargo, el adhesivo 614 puede reemplazarse o asistirse mediante cemento oseo o un elemento de fijacion mecanico 615. El dispositivo mecanico 600 se coloca, grna y centra un eje de posicionamiento 900 colocado en el cuello del femur 6 desde el orificio 18 en el hueso pelvico 9. El eje de posicionamiento 900 se fija preferentemente al hueso cortical del hueso femoral 7 asf como el hueso esponjoso del cuello del femur 6.

La Fig. 17 muestra la articulacion de cadera en seccion cuando el dispositivo medico 600 se coloca en el cuello del femur 6. El miembro de estabilizacion 612 se fija aqm al cuello del femur 6 mediante adhesivo 614 y un elemento de fijacion mecanico 615, tal como un tornillo o perno.

La Fig. 18 muestra la articulacion de cadera en seccion cuando el dispositivo medico 600 se coloca en el cuello del femur 6. El miembro de estabilizacion 612 se fija aqm al cuello del femur mediante adhesivo 614. Una parte protesica 98 que comprende una superficie artificial de acetabulo 618 se ha colocado en el orificio 18 en el hueso pelvico 9. La superficie artificial de acetabulo 618 esta adaptada para estar en contacto directo o indirecto con la superficie artificial de la cabeza del femur 607. En realizaciones en las que la superficie artificial del acetabulo 618 esta adaptada para estar en conexion indirecta con la superficie artificial de la cabeza del femur 607, un fluido lubricante o un material lubricante (no mostrado) puede colocarse entre dicha superficie artificial de acetabulo 618 y dicha superficie artificial de cabeza de femur 607. La parte protesica 98 esta adaptada para llevar la carga colocada en la superficie artificial del acetabulo 618 de peso del paciente humano a traves del contacto con la superficie artificial de la cabeza del femur 607 mediante miembros de soporte 99. La parte protesica 98 puede fijarse adicionalmente al hueso pelvico 9 mediante cemento oseo, adhesivo, tornillos, formas de ajuste, soldadura, resortes, bandas o algun otro miembro de conexion mecanica. De acuerdo con esta realizacion los miembros de soporte 99 se colocan en el lado del acetabulo del hueso pelvico 9, sin embargo, tambien es concebible que los miembros de soporte 99 se coloquen en el lado abdominal del hueso pelvico 9. Los medios de soporte pueden construirse de muchas formas diferentes y deben observarse como ejemplos.

Con referencia a las fig. 19 - 23 se describira ahora un metodo alternativo para crear un orificio en el hueso pelvico, preparar las superficies de la cabeza del femur y del acetabulo, insertar el eje de posicionamiento e insertar y fijar partes de la superficie artificial de la articulacion de la cadera.

La Fig. 19 muestra un paciente humano en seccion cuando se realiza una incision 1 en la pared abdominal del paciente humano, y se realiza una segunda incision 200 en la parte lateral del muslo izquierdo. Se ha introducido un miembro perforador 201 a traves de la incision 200 en el muslo, que penetra la fascia lata y alcanza el hueso femoral

7. Despues de que el miembro perforador 201 se haya puesto en contacto con el hueso femoral 7, comienza un proceso de perforacion lo que crea un orificio 205 en el hueso cortical del hueso femoral 7 y en el hueso esponjoso del hueso femoral 7, despues el orificio 205 se propaga a lo largo de la longitud del eje del cuello del femur 6 y eventualmente alcanza la cabeza del femur 5, desde su interior. La cabeza del femur 5 penetra desde el interior y el miembro de perforacion 201 continua al acetabulo 8 que es una parte con forma de receptaculo del hueso pelvico 9. El miembro perforador 201 penetra el hueso pelvico 9 y continua hacia el interior del area abdominal del paciente humano. El miembro perforador 201 despues se retrae desde el orificio 205 que deja un orificio 201 que alcance desde el lado lateral del muslo al area de la articulacion de cadera. El miembro de perforacion 201 se acciona mediante un dispositivo de funcionamiento 202 que puede ser un dispositivo 202 de funcionamiento accionado de manera electrica, hidraulica o neumatica.

Despues de haberse creado el orificio 205 a lo largo de una longitud de eje del cuello del femur 6, se inserta un miembro de transferencia de fuerza 206 a traves del orificio 205. El miembro de transferencia de fuerza puede ser un eje tubular o solido, o un miembro flexible tal como un alambre.

La Fig. 20 muestra la articulacion de cadera en seccion cuando se ha insertado un miembro de transferencia de fuerza 206 a traves del orificio 205. El miembro de transferencia de fuerza 206 comprende un miembro de fijacion de herramienta 218 colocado en el extremo del miembro de transferencia de fuerza 206. El miembro de fijacion de herramienta 218 puede comprender un tornillo roscado o una articulacion en bayoneta que puede activarse para fijar una herramienta 224, 225, 226, al miembro de transferencia de fuerza 206, mediante el giro de dicho miembro de transferencia de fuerza mediante manipulacion manual o un dispositivo operativo 207. La Fig. 5 muestra adicionalmente una herramienta para crear un orificio 224 en el hueso pelvico 9, una herramienta 225 para manipular un dispositivo implantable tal como una protesis o una parte protesica, y una herramienta 226 para escariar el acetabulo 8 y/o la cabeza del femur 5. Las herramientas comprenden un miembro de fijacion 219 que actua en conjunto con el miembro de fijacion de herramienta 218 en el miembro de transferencia de fuerza 206 para

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fijar las herramientas 224, 225, 226 al miembro de transferencia de fuerza 206. Las herramientas 224, 225, 226 se insertan a traves de la incision en la region abdominal, como se muestra en la Fig. 4, en la que se inserta una herramienta 224 para crear un orificio en el hueso pelvico 9 a traves de una incision 1 en la region abdominal del paciente humano usando un miembro de introduccion de herramienta 203. El miembro de transferencia de fuerza 206 de acuerdo con cualquiera de las realizaciones puede usarse como un eje de posicionamiento, para posicionar, centrar y guiar una herramienta o un dispositivo medico, tal como una parte protesica.

La Fig. 21 muestra la articulacion de cadera en seccion cuando una herramienta 224 para crear un orificio 18b en el hueso pelvico se fija al miembro de fijacion de herramienta 219 en el miembro de transferencia de fuerza 206. Cuando la herramienta 224 para crear un orificio en el hueso pelvico 9 se aplica al miembro de transferencia de fuerza 206, el miembro de transferencia de fuerza 206 se opera preferentemente usando un dispositivo operativo 207, que puede ser un dispositivo operativo electrico, hidraulico o neumatico. La herramienta para crear un orificio en el hueso pelvico 9 comprende un organo de contacto oseo 22 que esta adaptado para crear el orificio 18b en el hueso pelvico 9 a traves de un proceso de aserrado, perforacion o molienda accionado mediante un movimiento rotatorio, vibratorio u oscilante del miembro de transferencia de fuerza 206.

La Fig. 22 muestra la articulacion de cadera en seccion cuando se ha creado el orificio 18b en el hueso pelvico 9. De acuerdo con la realizacion mostrada el orificio 18b se crea a traves de la creacion de un tapon oseo 207 que puede adaptarse para sustituirse despues de que las etapas de operacion realizadas a traves del orificio 18b en el hueso pelvico 9 hayan terminado.

La Fig. 23 muestra el escariado del acetabulo 8 y/o de la cabeza del femur 5 usando un escariador 226 que comprende cuchillas escariadoras 40. El escariador 226 esta adaptado para introducirse a traves del hueso pelvico 9 a traves de una incision como se muestra en la Fig. 2. El escariador 226 se opera a traves de manipulacion manual o un dispositivo operativo 207.

La Fig. 24a muestra el escariador 226 de acuerdo con una realizacion en la que el escariador 226 esta adaptado para ser expandible. Las cuchillas escariadoras 42 estan plegadas, lo que facilita la introduccion del escariador 226 a traves del orificio 18b en el hueso pelvico 9.

La Fig. 24b muestra el escariador expandible en su estado de escariado con las cuchillas escariadoras 40 no plegadas. Las cuchillas escariadoras 40 comprenden un material abrasivo que retira material, da forma y suaviza la superficie del acetabulo 8 y/o la cabeza del femur 5.41a indica el material abrasivo en la parte exterior de la cuchilla escariadora 40, adaptada para escariar la superficie del acetabulo 8.

La Fig. 24c muestra el escariador expandible desde su lado interno, con las cuchillas escariadoras 40 y el material abrasivo 41b adaptado para escariar la cabeza del femur 5.

Despues de que las superficies de la cabeza del femur 5 y/o del acetabulo 8 se hayan preparado se realiza la etapa de proporcionar a las superficies una superficie artificial de acetabulo 65 y/o una superficie artificial de cabeza de femur 65.

La Fig. 25 muestra la etapa de proporcionar una superficie artificial de cabeza de femur 45 que se inserta a traves de la incision de acuerdo con la Fig. 2 o Fig. 3. La superficie artificial de cabeza de femur 45 se monta despues sobre el miembro de transferencia de fuerza 206 que actua como una gma para la superficie 45, facilitando la introduccion y la fijacion de dicha superficie 45. Sin embargo, adicionalmente es concebible que el miembro de transferencia de fuerza 206 se reemplaze mediante un eje de posicionamiento de acuerdo con cualquiera de las realizaciones descritas en el presente documento, adaptado para posicionar, centrar o guiar la superficie artificial de cabeza de femur 45 en la cabeza de femur 5.

Una manera alternativa de proporcionar una superficie de articulacion de cadera artificial a una cabeza de femur quirurgicamente modificada se describira ahora con referencia a las Fig. 26-34.

La Fig. 26 muestra una vista lateral de un paciente humano en el que un instrumento quirurgico 35 adaptado para crear un orificio 18 y el hueso pelvico 9 desde el lado abdominal del hueso pelvico 9 se inserta a traves de una incision en la pared abdominal. El instrumento quirurgico puede comprender una parte o seccion flexible 300, que permite que el instrumento quirurgico se ajuste muy exactamente para alcanzar el hueso pelvico 9 o la articulacion de la cadera desde el lado abdominal del hueso pelvico 9. La rigidez de dicha parte o seccion flexible 300 debe variar desde completamente flexible a completamente ngido para ajustar las partes circundantes de la operacion particular. El instrumento quirurgico 35 puede accionarse a traves de un dispositivo de operacion que a su vez puede comprender un motor electrico, hidraulico, mecanico, neumatico o magnetico y puede adaptarse para crear un movimiento rotatorio, oscilatorio, vibratorio o repetitivo.

La Fig. 27 muestra una articulacion de cadera en seccion en el que un instrumento quirurgico 35 adaptado para crear un orificio 18 en el hueso pelvico 9 se adapta para crear un tampon oseo 31. El tapon oseo 31 puede adaptarse para colocarse en dicho orificio 18 despues de haber concluido las etapas de cirugfa y laparoscopia

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realizadas en la articulacion de cadera.

La Fig. 28 muestra una articulacion de cadera en seccion en la que un instrumento quirurgico 604 para retirar la cabeza de femur 5 se proporciona a traves de un orificio 18 en el hueso pelvico 9. El instrumento quirurgico comprende un miembro de sierra 605 adaptado para separar la cabeza del femur 5 del cuello del femur 6. El instrumento quirurgico se activa a traves de un miembro de transferencia de fuerza 21 que transfiere fuerza desde un dispositivo de operacion o manipulacion manual.

La Fig. 29 muestra la articulacion de cadera en seccion cuando se realiza el metodo de proporcionar un dispositivo medico de acuerdo con otra realizacion. La parte proximal de la cabeza del femur se ha extrafdo mediante el instrumento quirurgico que comprende un miembro de sierra 605. Un miembro de escariado 40 adaptado para crear una superficie concava 103 en la cabeza del femur 5 se aplica aqu a un miembro de transferencia de fuerza 206 que se inserta a traves de un orificio 205 que va desde el lado lateral del muslo, penetra al hueso cortical del hueso femoral 7 propagandose a lo lago de la longitud del eje del cuello del femur 6 en el hueso esponjoso y entrando al area de la articulacion de cadera. El miembro que transfiere la fuerza 206 se opera usando un dispositivo operativo 207 que puede ser un dispositivo operativo que se acciona electricamente, un dispositivo operativo que se acciona hidraulicamente o un dispositivo operativo que se acciona neumaticamente. El escariador 40 se inserta en el cuerpo del paciente a traves de una incision y se coloca en la articulacion de cadera a traves de un orificio 18 en el hueso pelvico 9. El escariado en la cabeza de femur y parte del cuello del femur 6 se realiza principalmente en el hueso esponjoso, sin embargo no se excluye la posibilidad de que sea necesario realizar algunos de los escariados en el hueso cortical de la cabeza del femur 5 o del cuello del femur 6.

La Fig. 30 muestra la etapa de aplicar un adhesivo 106 a la superficie concava creada por el escariador 40. El adhesivo 106 se aplica mediante un miembro de inyeccion 104 que comprende una boquilla de inyeccion 105. El adhesivo 106 es preferentemente un adhesivo biocompatible tal como cemento oseo. El miembro de inyeccion 104 esta en esta realizacion adaptado para la introduccion a traves de un orificio 18 en el hueso pelvico 9, a traves del plegamiento del miembro de inyeccion 104.

La Fig. 16 muestra la etapa de proporcionar un dispositivo medico 109 que comprende una superficie artificial de articulacion de cadera concava 110. El dispositivo medico esta de acuerdo con esta realizacion equipado con un orificio 905 posicionado a lo largo de la longitud del eje del cuello del femur 6. El dispositivo medico 109 esta, a traves del orificio 905, adaptado para guiarse mediante el eje de posicionamiento 900 colocado en el orificio 902 a lo largo de la longitud del eje del cuello del femur 6. La insercion del dispositivo medico 109 en la articulacion de cadera al mismo tiempo que el eje de posicionamiento 900 corre a traves del orificio 905 del dispositivo medico 109 facilita la colocacion del dispositivo medico 109 y garantiza que las diferentes partes del dispositivo medico 109 esten centradas para funcionamiento como una unidad. En la realizacion mostrada en la Fig. 31 el dispositivo medico 109 se inserta en el interior de la articulacion de cadera como una sola unidad, sin embargo, es tambien concebible que el dispositivo medico 109 se inserte en partes (no mostrado) que despues se conectan para formar el dispositivo medico 109 despues del implante en el paciente. La superficie artificial de articulacion de cadera concava 110 se fija a la superficie concava 103 creada en la cabeza del femur 5 y en el cuello de femur 6. El dispositivo medico 109 comprende un soporte de fijacion 111 adaptado para anclar dicha superficie artificial de articulacion de cadera concava 110, con al menos uno de cabeza de femur 5 y cuello de femur 6. El dispositivo medico 109 esta adaptado para introducirse en la articulacion de cadera a traves de un orificio 18 en el hueso pelvico 9 usando un dispositivo de manipulacion 122 que comprende un miembro de sujecion 123. De acuerdo con esta realizacion, el dispositivo de manipulacion 122 se dobla y por lo tanto se adapta para operar a traves de un orificio 18 en el hueso pelvico 9. De acuerdo con una realizacion el dispositivo medico 109 comprende un material autolubricante tal como PTFE, sin embargo, tambien es concebible que dicho dispositivo medico comprenda: titanio, acero inoxidable, corian, PE u otros polfmeros acnlicos, en cuyo caso el dispositivo medico podna adaptarse para lubricarse despues de la insercion en la articulacion de cadera.

La Fig. 32 muestra la articulacion de cadera en seccion cuando la superficie artificial de la articulacion de cadera convexa se fija en el dispositivo medico 109 que comprende una superficie concava de articulacion de cadera 110, el dispositivo medico 109 se coloca usando el eje de posicionamiento 900. La superficie de la articulacion de cadera convexa 112 se asegura en su lugar mediante el elemento de bloqueo 116 que se fija a la cabeza del femur 5 usando tornillos 121, la superficie de la articulacion de la cadera convexa se grna usando el eje de posicionamiento 900. La superficie del elemento de bloqueo 116 y la superficie de articulacion de cadera concava 110 se colocan en conexion con la superficie de articulacion de cadera convexa 112 y puede realizarse un material de reduccion de friccion tal como PTFE o un material en polvo autolubricante. Ademas, es concebible que las superficies de conexion se lubriquen usando un sistema de lubricacion implantable adaptado para lubricar el dispositivo medico despues de que dicho dispositivo medico se haya implantado en el paciente humano. El eje de posicionamiento 900 ayuda a centrar al menos una superficie de articulacion de cadera artificial dentro de la articulacion de cadera. De acuerdo con la realizacion mostrada en la Fig. 32, el eje de posicionamiento 900 se inserta a traves del hueso femoral 7, sin embargo de acuerdo con otras realizaciones, el eje de posicionamiento esta posicionado dentro de la articulacion de cadera desde el lado del acetabulo.

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La Fig. 33 muestra la colocacion de una parte protesica 118 adaptada para ocupar el orificio 18 creado en el hueso pelvico 9. La parte protesica 118 comprende miembros de soporte 119 adaptados para ponerse en contacto con el hueso pelvico 9 y ayudar a llevar la carga colocada en el dispositivo medico desde el peso del paciente humano. Ademas, la Fig. 33 muestra la fijacion de una tuerca 120 al dispositivo medico, que a su vez esta guiada por el eje de posicionamiento 900.

La Fig. 34 muestra la articulacion de cadera en seccion cuando todos los elementos del dispositivo medico se han fijado en el area de la articulacion de cadera o sus zonas adyacentes. La parte protesica 118 adaptada para ocupar el orificio 18 en el hueso pelvico 9 se fija aqu con tornillos 121, sin embargo estos tornillos 121 pueden ayudar o reemplazarse mediante un adhesivo que puede aplicarse a la superficie entre la parte protesica y el hueso pelvico 9. El eje de posicionamiento 900 se ha retrafdo a traves de la incision en el muslo.

La Fig. 35a muestra una vista esquematica de una superficie artificial de articulacion de cadera que comprende una parte por debajo 62, que es una parte que pasa por debajo del diametro maximo 61 de la superficie artificial de la articulacion de cadera, permitiendo de este modo una abertura en la superficie de articulacion de cadera 52 que tenga un diametro menor que el diametro maximo de la superficie de articulacion de cadera artificial.

La Fig. 35b muestra una superficie artificial de articulacion de cadera de acuerdo con una realizacion en la que la superficie artificial de articulacion de cadera comprende una superficie interna 906, y una superficie externa 907. La superficie interna tiene un primer punto 908a, un segundo punto 909a, un tercer punto 908b, un cuarto punto 909b, un quinto punto 908c y un sexto punto 909c, todos ellos localizados en diferentes lugares a lo largo de la longitud del eje L de dicha superficie interna 906, en el que: una primera lmea recta 910a, que se alcanza desde el primer punto 908a a dicho segundo punto 909a es paralela a una segunda lmea recta 910b que llega desde dicho tercer punto 908b a dicho cuarto punto 909b, que a su vez es paralela a una tercera lmea recta 910c que alcanza desde dicho quinto punto 908c a dicho sexto punto 909c, en el que: dicha primer y dicha tercera lmea recta 910a, 910c son de la misma longitud, y en el que dicha segunda lmea recta 910b es mas larga que dicha primera 910a y dicha tercera lmea recta 910c y se posiciona entre dicha primera lmea recta 910a y dicha tercera lmea recta 910c. La superficie artificial de articulacion de cadera por tanto se hace pasar por debajo del diametro maximo de la superficie artificial de la articulacion de cadera, lo que permite que la superficie artificial de la articulacion de cadera sujete un elemento tal como la cabeza del femur 5, una superficie artificial de cabeza de femur o un reemplazo artificial para la cabeza de femur.

La Fig. 36a muestra una superficie artificial de cabeza de femur 45 de acuerdo con una realizacion en la que la que la superficie artificial de cabeza de tumor se fabrica de una estructura expandible que comprende divisiones multiples 911 adaptadas para permitir el montaje de la superficie artificial de cabeza de femur 45 en una cabeza de femur que tenga un diametro mas grande mayor que el de la abertura 52 de la cabeza de femur artificial 45. La cabeza de femur artificial 45 esta adaptada para asegurarse usando una banda 59 que comprende un elemento autobloqueante 60. La banda 59 esta adaptada para rodear la cabeza de femur artificial a la base de la cabeza de femur artificial y estar confinada mediante los miembros de sujecion 50 a la base de la superficie artificial de la cabeza de femur. La superficie artificial de la cabeza de femur 45 comprende adicionalmente un orificio de posicionamiento 910 adaptado para rodear un eje de posicionamiento 900 adaptado para guiar, colocar y centrar la superficie artificial de cabeza de femur 45.

La Fig. 36b muestra el hueso femoral 7 cuando la superficie artificial de cabeza de femur 45 como se muestra en la Fig. 36a se ha colocado en la cabeza de femur 5, y se ha asegurado mediante la banda 60. Rodeando la base de la superficie artificial de la cabeza de femur 45. El eje de posicionamiento 900 se coloca a traves del orificio de posicionamiento 910 de la superficie artificial de cabeza de femur 45, y la superficie artificial de cabeza de femur se grna de esta manera, se posiciona y se centra sobre la cabeza de femur.

La Fig. 37 muestra una superficie artificial de cabeza de femur 45 que comprende un orificio de posicionamiento 910 colocado centralmente en la superficie artificial de cabeza de femur 45. La superficie artificial de cabeza de femur comprende brazos elasticos multiples 50 adaptados para agarrar la cabeza de femur 5. Los brazos elasticos multiples 50 tienen un diametro maximo 51 que es mas grande que el de la abertura 52 de la superficie artificial de cabeza de femur 45, lo que permite que la superficie artificial de cabeza de femur 45 sujete la cabeza de femur 5.

Las Fig. 38a, b, c, d, e muestran la superficie artificial de cabeza de femur 45 de acuerdo con una realizacion, en la que la superficie artificial de cabeza de femur 45 comprende una primera seccion 53a y una segunda seccion 53b, como se muestra en la Fig. 38b. La primera y segunda seccion 53a, b pueden disponerse en relacion entre sf. De acuerdo con una primera realizacion, la primera seccion 53a puede girar en relacion a la segunda seccion 53b, de tal manera que la segunda seccion 53b se mueve por debajo de la primera seccion 53a para crear una superficie artificial de cabeza de femur 54 desplazada, como se muestra en la Fig. 38c, que es posible insertar en una articulacion de cadera de un paciente humano a traves de un orificio 18 que sea oval o que tenga al menos un area que sea menor que el area transversal de la superficie artificial de la cabeza de femur 45 cuando esta en su tamano completamente funcional 45 como se muestra en la Fig. 38a. De acuerdo con esta realizacion las dos secciones estan conectadas entre sf cuando la superficie artificial de la cabeza de femur 45 regresa a su tamano completamente funcional usando un ajuste de forma mecanico 55, como se muestra en la Fig. 38e. Sin embargo,

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tambien es concebible que la conexion este ayudada o reemplazada con tornillos, soldadura, resortes, bandas, adhesivos o algun otro miembro de conexion mecanica. La superficie artificial de cabeza de femur comprende adicionalmente un orificio de posicionamiento 910 centralmente colocado en la superficie artificial de cabeza de femur 45, y adaptado para rodear un eje de posicionamiento 900.

Las Fig. 39a, b muestran la superficie artificial de cabeza de femur 45 de acuerdo con una realizacion, en la que dicha superficie artificial de cabeza de femur 45 comprende cuatro ranuras. La superficie artificial de cabeza de femur 45 es flexible en su construccion lo que permite que los cuatro brazos artificiales de cabeza de femur 50 esten plegados hacia el eje central de la superficie artificial de cabeza de femur 45 permitiendo de este modo que la superficie artificial de cabeza de femur 45 se inserte en una articulacion de cadera a traves de un orificio mas pequeno que el tamano completamente funcional de la superficie artificial de cabeza de femur 45. La superficie artificial de cabeza de femur 45 de acuerdo con esta realizacion puede construirse para que este por debajo del diametro maximo de la cabeza de femur 5, en cuyo caso la construccion con las ranuras 49 permite que la superficie artificial de cabeza de femur 45 cambien a un tamano mas pequeno y mas grande en comparacion con dicho tamano completamente funcional. La superficie artificial de cabeza de femur 45 comprende adicionalmente un orificio de posicionamiento 910 centralmente colocado en la superficie artificial de cabeza de femur 45, y adaptado para rodear un eje de posicionamiento 900.

La Fig. 39b muestra la superficie artificial de cabeza de femur 45 en seccion cuando dichos brazos de superficie artificial de cabeza de femur 50 estan plegados para su insercion a traves de un orificio 18 con un area mas pequena que el area mas grande de la superficie artificial de cabeza de femur 45 cuando esta en su tamano completamente funcional.

Las Fig. 40a, b, c muestran la superficie artificial de cabeza de femur 45 de acuerdo con una realizacion, en la que la superficie artificial de cabeza de femur 45 comprende partes multiples de superficie artificial de cabeza de femur 46. Las partes multiples de superficie artificial de cabeza de femur 46 estan adaptadas para conectarse a una parte de superficie artificial de cabeza de femur de interconexion 56 despues de la insercion en una articulacion de cadera. La parte de superficie artificial de cabeza de femur de interconexion 56 comprende miembros de conexion autobloqueantes 57, mostrados en la Fig. 40b, que se ajusta con miembros autobloqueantes correspondientes 58 de las partes artificiales de la superficie de cabeza de femur 46. Las partes artificiales de superficie de cabeza de femur 46 crean una superficie artificial de cabeza de femur 45 cuando se ponen en contacto entre sf, mostrado en la Fig. 40c. Los miembros autobloqueantes 57, 58 pueden ayudarse o reemplazarse con tornillos, soldadura, resortes, bandas, adhesivos o cualquier otro miembro de conexion mecanico. La superficie artificial de cabeza de femur 45 de acuerdo con esta realizacion puede adicionalmente adatarse para que vaya mas alla del diametro maximo de la cabeza de femur 5. La superficie artificial de cabeza de femur 45 comprende adicionalmente un orificio de posicionamiento 910 centralmente colocado en la superficie artificial de cabeza de femur 45, y adaptado para rodear un eje de posicionamiento 900.

Las realizaciones anteriores se han comentado en relacion a una superficie artificial de cabeza de femur, sin embargo tambien es concebible que las soluciones tecnicas presentadas en las realizaciones se usen para superficies artificiales de acetabulo, que puede usarse por sf mismas o junto con una superficie artificial de cabeza de femur.

La Fig. 41 muestra una superficie artificial de acetabulo 65 de acuerdo con un realizacion, en la que la superficie artificial de acetabulo 65 comprende al menos una hendidura 66 que permite que la superficie artificial de acetabulo 65 vane en tamano para su insercion a traves de un orificio mas pequeno que el tamano funcional completo de la superficie artificial de acetabulo 65. Las hendiduras se colocan entre uno o mas brazos de la superficie artificial de la cabeza del femur 67 que son flexibles mediante el material o mediante una articulacion que afecta a los brazos de la superficie artificial del acetabulo 67. La superficie artificial del acetabulo comprende un orificio de posicion 910 colocado centralmente en la superficie artificial del acetabulo 65 y que esta adaptado para guiar, centrar y colocar la superficie artificial del acetabulo 65 en la articulacion de la cadera en combinacion con una superficie artificial de la cabeza del femur 45 de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, o un reemplazo artificial de toda la cabeza del femur.

La Fig. 42a muestra el hueso femoral en el que se colocan multiples ejes de posicionamiento 900a, b, c en la cabeza del femur 5. Los ejes de posicionamiento 900a, b, c estan adaptados para guiar, posicionar y centrar las partes de la superficie artificial de la articulacion de la cadera 913a, b sobre la cabeza del femur 5, o guiar, posicionar y centrar las partes superficiales artificiales de la articulacion de la cadera 913a, b para colocarlas en el acetabulo. Cada una de las partes de la superficie artificial de la articulacion de la cadera 913a, b tiene un orificio de posicionamiento 910a, b que esta adaptado para rodear los ejes de posicionamiento 900a, b, c colocados en la cabeza del femur 5. Las partes de la superficie artificial de la articulacion de la cadera 913a, b estan adaptadas para conectarse entre sf despues de la insercion de la articulacion de la cadera usando miembros de conexion mecanicos 914a, b, en el que los miembros de conexion comprenden una primera parte 914a colocada en una primera parte de la superficie artificial de la articulacion de la cadera 913b y adaptados para ajustarse en una segunda parte correspondiente 914b, colocada en una segunda superficie artificial de la articulacion de la cadera 913a. Los ejes de posicionamiento multiples 900a, b mediante los cuales se ayuda a conectar las partes multiples de la superficie artificial de la

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articulacion de la cadera 913a, b entre sf Sin embargo, los miembros de conexion mecanicos 914a, b pueden asistirse o colocarse mediante un adhesivo.

La Fig. 42b muestra la colocacion de las partes de la superficie artificial de la articulacion de la cadera 913a, b desde arriba con orificios de posicionamiento 910a, b de las partes de la superficie artificial de la articulacion de la cadera 913a, b que rodean los ejes de posicionamiento 900a, b, c y por lo tanto los ejes de posicionamiento 900a, b, c gman, posicionan y centran las partes de la superficie artificial de la articulacion de la cadera 913a, b en la articulacion de la cadera.

La Fig. 43a muestra una herramienta para colocar multiples ejes de posicionamiento 900a, b, c en la cabeza del femur 5. La herramienta comprende los ejes de posicionamiento 900a, b, c comprendiendo cada uno un miembro de perforacion 916 colocado en los extremos distales de los ejes de posicionamiento 900a, b, c. Los miembros de perforacion 916 estan adaptados para penetrar la superficie y el hueso cortical de la cabeza del femur, y entrar en el hueso esponjoso del cuello del femur 6, mediante lo cual se crean orificios en los que pueden colocarse los ejes de posicionamiento 900a, b, c. Los ejes de posicionamiento 900a, b, c de la herramienta estan conectados a una parte base 917 que sirve como transmision desde un dispositivo de operacion 915, para proporcionar todos los miembros de perforacion 916 con fuerza transferida sobre los ejes de posicionamiento 900a, b, c para tratar los orificios en la cabeza del femur 5.

La Fig. 43b muestra la herramienta desde arriba en el que los ejes de posicionamiento 900a, b, c estan conectados operativamente entre sf a traves de elementos de perforacion 918, conectados al dispositivo de operacion 915. Los elementos de perforacion 918 y los ejes de posicionamiento 900a, b, c estan conectados operativamente a la parte base 917 constituyendo la base de la herramienta.

En realizaciones en las que se ha realizado un orificio 18 en el hueso pelvico 9 para la introduccion de dispositivos medicos de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, es necesario cerrar el orificio 18 en el hueso pelvico 9 usando un tapon oseo o una parte protesica. El proceso y las realizaciones del tapon oseo o parte protesica se describiran ahora.

La Fig. 44a muestra una parte protesica 98 que se inserta en un orificio 18 en el hueso pelvico 9 desde el lado opuesto del acetabulo 8. De acuerdo con una realizacion la parte protesica 98 comprende miembros de soporte 99 adaptados para corresponderse con secciones 100 del orificio 18 en el hueso pelvico 9. Despues de haberse insertado la parte protesica 98 en dicho orificio 18 en el hueso pelvico 9 este gira de tal manera que los miembros de soporte 99 se ponen en contacto con el hueso pelvico 9 y pueden modificar la carga colocada sobre el acetabulo 8 desde el peso del paciente humano a traves del contacto con la cabeza del femur 5. Dicha parte protesica 98 puede tambien adaptarse para servir como superficie artificial del acetabulo 65 de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriormente mencionadas. La parte protesica comprende un orificio de posicionamiento 910 colocado centralmente en la parte protesica 98 para grna, posicionamiento y centrado de la parte protesica en el orificio 18 en el hueso pelvico 9 y/o en relacion con una superficie artificial de cabeza de femur y/o una superficie artificial de acetabulo. El orificio de posicionamiento 910 rodea un eje de posicionamiento 900 colocado en la cabeza del femur 5.

La Fig. 44b muestra la parte protesica 98 cuando gira para llevar la carga colocada en el acetabulo 8 desde el peso del paciente humano a traves del contacto con la cabeza del femur 5.

La Fig. 45 muestra la reticulacion de la cadera de un paciente humano en seccion en la que la parte protesica 98 cierra el orificio 18 en el hueso pelvico 9 y lleva la carga colocada en el acetabulo 8 desde el peso del paciente humano a traves del contacto con la cabeza del femur 5 mediante miembros de soporte 99. La parte protesica 98 puede fijarse adicionalmente al hueso pelvico 9 mediante cemento oseo, adhesivo, tornillos, ajustes de forma, soldadura, resortes, bandas o algun otro miembro de conexion mecanico. De acuerdo con la realizacion de la Fig. 45, se coloca un eje de posicionamiento en el cuello del femur desde el lado lateral del muslo, penetrando un orificio 902 en el hueso femoral 7, el cuello del femur 6 y la cabeza del femur 5 y entrando a traves de un orificio 18 en el hueso pelvico 9 y al interior del abdomen, para guiar, colocar y centrar los dispositivos medicos, tales como una parte protesica como se muestra en la Fig. 44a, b que comprende un orificio de posicionamiento 910, en la articulacion de la cadera.

La Fig. 46 muestra la articulacion de la cadera de un paciente humano en seccion en la que un tapon oseo 31 o parte protesica 98 se une al hueso pelvico 9 mediante tornillos 101 colocados en el lado opuesto del acetabulo 8. Es posible colocar los tornillos 101 en diferentes angulos dependiendo del alcance o de la necesidad del soporte. El eje de posicionamiento 900 se ha retrafdo desde el orificio 902 en el hueso femoral 7, el cuello del femur 6 y la cabeza del femur 5 y un orificio mas pequeno 18b en el tapon oseo 207.

La Fig. 47 muestra la articulacion de la cadera de un paciente humano en seccion en la que se coloca un tapon oseo 31 en el orificio 18 en el hueso pelvico 9 para cerrar el orificio 18. De acuerdo con una primera realizacion la superficie artificial del acetabulo 65 comprende miembros de soporte 95 que llevan la carga colocada en el acetabulo 8 desde el peso del paciente humano a traves del contacto con la cabeza del femur 5. Los miembros de soporte 95

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pueden adaptarse para ser miembros de soporte desplazables 97. El tapon oseo 31 puede unirse a la superficie artificial del acetabulo 11 y/o al hueso pelvico 9 mediante un cemento oseo, adhesivo, tornillos, ajustes de forma, soldadura, resortes, bandas o algun otro miembro de conexion mecanico. De acuerdo con la realizacion mostrada en la Fig. 47 se ha proporcionado una superficie artificial de cabeza de femur 45 y una superficie artificial de acetabulo 65 guiado, posicionado y centrado mediante un eje de posicionamiento 900 colocado en un orificio 902 en el cuello del femur 6 y en la cabeza del femur 5. El tapon oseo 31 tambien comprende un orificio de posicionamiento 18b, centralmente colocado, para guiar, posicionar y centrar el tapon oseo 31 para cerrar el orificio 18 en el hueso pelvico 9.

La Fig 48 muestra la articulacion de la cadera de un paciente humano en seccion en la que el tapon oseo 31 colocado en el orificio 18 en el hueso pelvico 9 se soporta adicionalmente por medios de soporte 96 colocados entre el tapon oseo 31 y el hueso pelvico 9 en el lado opuesto del acetabulo 8 usando al menos uno de: cemento oseo, adhesivo, tornillos, ajuste de forma, soldadura, resortes, bandas o algun otro miembro de conexion mecanica. El eje de posicionamiento 900 se retrae desde el orificio 902 en la cabeza del femur 5 y el cuello del femur 6, y el orificio en 18b en el tapon oseo 31 despues de concluirse la grna, posicionamiento y centrado de los dispositivos medicos en la articulacion de la cadera.

La Fig. 49 muestra un tapon oseo 31 o una parte protesica 98 que comprende diversos miembros de soporte desplazables 97 adaptados para llevar la carga colocada en el acetabulo 8 desde el peso del paciente humano a traves del contacto con la cabeza del femur 5. Las partes desplazables 97 se desplazan hacia el interior de una parte correspondiente en o al borde del orificio 18 en el hueso pelvico 9.

Este medio de soporte podna construirse de muchas formas diferentes y podna observarse como ejemplo.

La Fig. 50 muestra la etapa de llenar el orificio 902 creado en el hueso femoral 7 y/o el cuello del femur 6 y/o la cabeza del femur 5 y/o el orificio en el hueso pelvico 18b. Los miembros de inyeccion 214 estan adaptados para inyectar un fluido 213 en los orificios 902, 18b, pudiendo el fluido 213 ser cemento oseo u otro fluido biocompatible adaptado para endurecerse. Los miembros de inyeccion 214 comprenden un piston 216 que transfiere fuerza a traves de un miembro de transferencia de fuerza 215 que puede ser flexible para facilitar al cirujano alcanzar la zona en la que los orificios 902, 18b se colocan. Despues de finalizar la etapa de inyectar un fluido 213 adaptado para endurecerse en el orificio 205 los instrumentos usados en el metodo quirurgico o laparoscopico se retraen y el tejido se cierra en capas.

La Fig. 51 muestra un sistema de lubricacion implantable 920 que esta adaptado para lubricar las superficies artificiales de la articulacion de la cadera despues del implante en el paciente. El sistema de lubricacion 920 esta adaptado para lubricar las superficies artificiales de la articulacion de la cadera de manera intermitente, continua o como una respuesta a una senal detectora. El sistema de lubricacion comprende un deposito 924 adaptado para guardar el fluido lubricante 926. El deposito esta en conexion fluida con un puerto de inyeccion 922, implantado subcutaneamente en el paciente. De acuerdo con la realizacion mostrada en la Fig. 51 el deposito se acciona por resorte usando un resorte 925 colocado en el deposito y que afecta a una parte de la pared movible, colocando de este modo una presion en el fluido lubricante 926 dentro del tanque 924. El sistema lubricante 920 comprende adicionalmente un control logico 923 para controlar el proceso de lubricacion mediante una entrada desde el paciente, por ejemplo, a traves de un control remoto inalambrico, o a traves de una entrada detectora, detectando preferentemente el detector el estado de lubricacion de la articulacion de la cadera, o a traves de un dispositivo temporizador para lubricar intermitentemente la articulacion de la cadera. El fluido lubricante 926 se transfiere a la articulacion de la cadera a traves de un miembro de transferencia de fluido lubricante 921 colocando la zona de la articulacion de la cadera en la que debe aplicarse el fluido lubricante 926 en conexion fluida con el deposito implantado 924. El puerto de inyeccion 922 se coloca subcutaneamente en el paciente y todo el sistema de lubricacion implantable se fija preferentemente al tejido muscular del abdomen 927, a traves de la parte externa 930 y una parte interna 931 que sujeta el tejido muscular 927.

La Fig. 52a muestra la etapa de sutura 110 o colocacion de grapas 111 en la piel 106 del paciente humano en el metodo quirurgico, mientras que la Fig. 52b muestra la etapa de sutura 110 o de colocacion de grapas 111 en la piel 106 del paciente humano en el metodo laparoscopico.

Debe tenerse en cuenta que cualquier realizacion o parte de una realizacion asf como cualquier metodo o parte de un metodo puede combinarse de cualquier manera. Todos los ejemplos del presente documento deben verse como parte de la descripcion general y por lo tanto es posible combinar de cualquier manera los terminos generales. Debe tenerse en cuenta que la descripcion en general debe observarse como descripcion tanto de un aparato como de un metodo.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo medico implantable para su implante en una articulacion de cadera en un sujeto humano, comprendiendo la articulacion de la cadera la cabeza del femur en forma esferica que se conecta al cuello del femur y se situa en el extremo superior del hueso femoral, teniendo el cuello del femur y la cabeza del femur una distribucion axial longitudinal con un eje central de cabeza de femur longitudinal que se extiende desde el cuello del femur, en el centro del cuello del femur y la cabeza del femur y que continua en direccion del acetabulo, siendo el acetabulo una seccion en forma de cubeta del hueso pelvico que presenta una abertura en direccion de la cabeza del femur, teniendo el acetabulo un eje central de acetabulo que se extiende desde el centro de la parte inferior de la cubeta en direccion del centro de la abertura y la posicion normal de la cabeza del femur, estando el eje central de la cabeza del femur alineado con el eje central del acetabulo en una posicion centrada especial, mientras que la cabeza del femur esta alineada, centrada y simetrica en el acetabulo, teniendo cada uno de la cabeza del femur y el acetabulo una superficie que lleva la articulacion de la cadera, una enfrente de otra y que se ponen en contacto entre sf, portando las superficies que llevan la articulacion de la cadera, el peso en la articulacion de la cadera, en el que dicho dispositivo medico comprende:

• al menos una superficie (45, 65) de articulacion de la cadera artificial concebida para reemplazar al menos la superficie de al menos una de la cabeza del femur y el acetabulo, y

• un orificio (910) de posicionamiento que presenta al menos una abertura, estando dicho orificio concebido para recibir un eje (900) de posicionamiento concebido para estabilizarse por y colocado en al menos uno del hueso femoral y el hueso pelvico, estando el orificio concebido para rodear al menos parcialmente el eje, para colocar dicha al menos una superficie de articulacion de la cadera artificial en una posicion deseada en la articulacion de la cadera,

en el que dicha al menos una superficie de articulacion de la cadera artificial del dispositivo medico comprende una cabeza de femur artificial o una superficie de cabeza de femur artificial, y comprende adicionalmente un acetabulo artificial o una superficie de acetabulo artificial, caracterizado por que la cabeza del femur artificial o la superficie del femur artificial comprende un primer orificio (910) de posicionamiento y dicho acetabulo artificial o dicha superficie de acetabulo artificial comprende un segundo orificio (910) de posicionamiento, en el que dichos primer y segundo orificios de posicionamiento estan concebidos para recibir dicho eje (900) de posicionamiento fijado a al menos uno del hueso femoral y el hueso pelvico para posicionar dicha cabeza de femur artificial o dicha superficie de cabeza de femur artificial con respecto a dicho acetabulo artificial o a dicha superficie de acetabulo artificial y con respecto al hueso femoral y/o el hueso pelvico.
2. El dispositivo medico implantable de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que al menos uno de:

dicha cabeza de femur artificial o dicha superficie de cabeza de femur artificial comprende al menos dos partes (46, 56, 913a - 913c) de cabeza de femur artificial o partes de superficie de cabeza de femur artificial, y dicho acetabulo artificial o dicha superficie de acetabulo artificial comprende al menos dos partes de acetabulo artificial o partes de superficie de acetabulo artificial,

estando dichas partes artificiales concebidas para estar unidas entre sf in situ para formar dicha cabeza de femur artificial o dicha superficie de cabeza de femur artificial, o dicho acetabulo artificial o dicha superficie de acetabulo artificial,

en el que al menos uno de:

dicha cabeza de femur artificial o dichas partes de superficie de cabeza de femur artificial, y dicho acetabulo artificial o dicha superficie de acetabulo artificial

comprende un orificio de posicionamiento concebido para recibir un eje de posicionamiento concebido para fijarse a al menos uno del hueso femoral y del el hueso pelvico, estando dicho orificio concebido para rodear al menos parcialmente dicho eje para posicionar dichas al menos dos partes de cabeza de femur artificial o dichas partes de superficie de cabeza de femur artificial en una posicion deseada en la articulacion de la cadera.
3. El dispositivo medico implantable de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-2, teniendo la cabeza del femur una configuracion sensiblemente de forma esferica con un diametro maximo sensiblemente perpendicular al eje central de la cabeza del femur, comprendiendo dicha superficie de cabeza de femur artificial una superficie interna y al menos una primera parte (62) mas alla de dicha superficie de cabeza de femur artificial concebida para recubrir hueso de la cabeza de femur y/o penetrar dentro del hueso de la cabeza del femur sobre al menos una parte de la cabeza de femur mas alla del diametro maximo de la cabeza del femur a lo largo del eje central de la cabeza del femur, a una distancia de la cupula del acetabulo en direccion de dicho cuello de femur, mientras que esta montado sobre la cabeza del femur en su posicion funcional en la articulacion, estando dicha al menos una primera parte mas alla concebida para tener una distancia perpendicular mas cercana a dicho eje central de la cabeza del femur, que sea mas pequena que la distancia entre la distancia maxima hacia dicha superficie interna de dicha superficie de cabeza de femur artificial y dicho eje central, estando dicho dispositivo medico asf concebido para crear una posicion mas estable de dicha superficie de cabeza de femur artificial cuando esta montado sobre la cabeza de femur en dicha posicion funcional.
4. El dispositivo medico implantable de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-3, en el que dicha superficie de articulacion de la cadera artificial presenta un diametro mas grande o una distancia transversal mas

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grande, concebida para modificarse durante una intervencion.
5. El dispositivo medico implantable de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-4, en el que dicho dispositivo medico esta concebido para fijarse a al menos uno de la cabeza del femur, el cuello de femur, el hueso femoral y el hueso pelvico utilizando un elemento de fijacion,

en el que dicho elemento de fijacion es un elemento de fijacion seleccionado de un grupo constituido por:

• al menos un tornillo,

• al menos un perno,

• al menos una parte de al menos una de las partes adaptadas para introducirse en la otra parte,

• las partes concebidas para deslizarse en la otra parte,

• ajuste de formas,

• una soldadura,

• un adhesivo,

• un perno,

• un hilo metalico,

• una esfera montada en una cubeta que forma porciones de dichas partes,

• una porcion macho de una parte montada en una porcion hembra de la otra parte,

• una llave introducida en un cierre que forma porciones de dichas partes,

• una banda, y

• otros elementos de conexion mecanicos.
6. El dispositivo medico implantable de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-5, en el que dicha superficie de articulacion de la cadera artificial esta concebida para;

- montarse sobre el eje de posicionamiento sobre el interior de la articulacion de la cadera,

- centrarse y mantenerse durante su fijacion en la articulacion de la cadera,

- tener dicho orificio posicionado en el centro de la porcion convexa de la cabeza del femur convexa artificial o de dicha superficie de cabeza de femur convexa artificial,

- tener dicho orificio posicionado en el centro de la porcion concava de dicho acetabulo concavo artificial o de dicha superficie de acetabulo concava artificial.

-tener dicho orificio de posicionamiento sensiblemente circular,

- tener dicho orificio de posicionamiento que comprende una circunferencia truncada,

- estar insertada en la articulacion de la cadera a traves de la capsula de la articulacion de la cadera,

- estar insertada en la articulacion de la cadera a traves del hueso pelvico,

- estar montado sobre el eje de posicionamiento sobre el exterior de la circulacion de la cadera,

- estar posicionado sobre al menos un eje,

- fijar dicho eje de posicionamiento a al menos uno del hueso femoral y/o el hueso pelvico por medio de un roscado de tornillo compuesto, durante el posicionamiento de dicho dispositivo mecanico en el interior de la articulacion de la cadera, y

- estar posicionado sobre al menos dos ejes.
7. El dispositivo medico de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-6, en el que dicha superficie de cabeza de femur artificial comprende una forma convexa en direccion del centro de la articulacion de la cadera, y dicha superficie de acetabulo artificial comprende una forma concava en direccion del centro de la articulacion de la cadera:

dicha superficie de cabeza de femur convexa artificial esta concebida para fijarse en el hueso pelvico del sujeto humano, y

dicha superficie de acetabulo concavo artificial esta concebida para fijarse al hueso femoral del sujeto humano.
8. El dispositivo medico de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-7,en el que la cabeza del femur tiene una superficie de articulacion de la cadera convexa en direccion del centro de la articulacion de la cadera, y el acetabulo tiene una superficie de articulacion de la cadera concavo en direccion del centro de la articulacion de la cadera, en el que la cabeza del femur artificial o una superficie de la cabeza de femur artificial tiene una forma convexa en direccion del centro de la articulacion de la cadera, que comprende el primer orificio, y el acetabulo artificial o una superficie de acetabulo artificial, que tiene una forma concava en direccion del centro de la articulacion de la cadera, que comprende el segundo orificio, en el que al menos una de dicha cabeza de femur artificial o dicha superficie de cabeza de femur artificial y dicho acetabulo artificial o dicha superficie de acetabulo artificial estan concebidos para centrarse en la articulacion de la cadera por dicho eje de posicionamiento colocado en dicho orificio y en al menos uno del hueso femoral y el hueso pelvico, en el que

- dicha cabeza de femur convexa artificial o dicha superficie de cabeza de femur convexa artificial presenta dicho primer orificio situado en dicha parte convexa, destinada para permitir la introduccion del eje de posicionamiento en dicho orificio y el centrado de dicha cabeza de femur convexa artificial o dicha superficie de cabeza de femur convexa artificial, mientras que se coloca en la articulacion de la cadera, y

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- dicho acetabulo concavo artificial o dicha superficie de acetabulo concava artificial presenta un segundo orificio situado en dicha parte concava, destinada a permitir la introduccion del eje de posicionamiento en dicho orificio y el centrado de dicho acetabulo concavo artificial o dicha superficie de acetabulo concavo artificial, cuando se coloca en la articulacion de la cadera, cuando dicha articulacion de la cadera esta situada en dicha posicion centrada especial.
9. El dispositivo medico de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-8, en el que al menos uno de la cabeza del femur artificial o la superficie de la cabeza del femur artificial y el acetabulo artificial o el acetabulo artificial presenta un orificio transversal que tiene una entrada de orificio y una salida de orificio, estando dicho orificio concebido para recibir el eje de posicionamiento en dicha entrada de orificio y dejar que salga por dicha salida de orificio.
10. El dispositivo medico de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-9, que comprende un eje de posicionamiento, en el que dicho eje de posicionamiento esta adaptado para fijarse a al menos uno del hueso femoral y hueso pelvico para posicionar dicho dispositivo medico dentro de la articulacion de la cadera, en la que dicho eje de posicion esta adicionalmente adaptado para al menos uno de:

- fijar dicho eje de posicionamiento a al menos uno del hueso femoral y el hueso pelvico mediante una rosca de tornillo compuesta, durante el posicionamiento de dicho dispositivo medico dentro de la articulacion de la cadera,

- retirarse desde al menos uno de hueso femoral y el hueso pelvico despues de dicho posicionamiento de dicho dispositivo mecanico dentro de la articulacion de la cadera,

- tener un primer y segundo estado, en el que en dicho primer estado de dicho eje de posicionamiento es flexible, y en el que en dicho segundo estado dicho eje de posicionamiento esta adaptado para ser menos flexible que en dicho primer estado,

- colocar dicho dispositivo medico en al menos un eje,

- colocar dicho dispositivo medico en al menos dos ejes,

- colocar en un orificio de posicionamiento en al menos uno de al menos dos partes de dispositivo medico, en el que dicho dispositivo medico comprende al menos dos partes de dispositivo medico,

- tener un area de seccion transversal sustancialmente perpendicular a su distribucion alargada,

- colocarse en dicho orificio de posicionamiento que es sustancialmente no circular,

- colocarse en dicho orificio de posicionamiento, teniendo dicho orificio una circunferencia de corte,

- recibir dicho dispositivo medico insertado en el interior de la articulacion de la cadera a traves de la capsula de la articulacion de la cadera, y

- recibir dicho dispositivo medico para montarse sobre dicho eje de posicionamiento dentro de la articulacion de la cadera.
11. El dispositivo medico de acuerdo con la reivindicacion 10 que adicionalmente comprende un sistema de lubricacion implantable, en el que dicho sistema de lubricacion implantable esta adaptado para lubricar dicho dispositivo medico cuando dicho dispositivo medico esta posicionado en la articulacion de la cadera.
12. El dispositivo medico de acuerdo con la reivindicacion 10, en el que dicho eje de posicionamiento es un primer eje de posicionamiento (900a), y en el que el sistema comprende adicionalmente un segundo eje de posicionamiento (900b), en el que dicho eje de posicionamiento esta adaptado para intervenir en el posicionamiento de dicha cabeza de femur artificial o dicha superficie de cabeza de femur artificial en la articulacion de la cadera, y en el que dicho segundo eje de posicionamiento esta adaptado para participar en el posicionamiento de dicho acetabulo artificial o dicha superficie de acetabulo artificial en la articulacion de la cadera.
13. El dispositivo medico de acuerdo con la reivindicacion 12, en el que dicho primer eje de posicionamiento, y dicho segundo eje de posicionamiento estan adaptados para conectarse entre sf despues del implante de la articulacion de la cadera del sujeto.