ES2566077B2 - Sistema y procedimiento para la generación de una zona de temperatura constante en una superficie - Google Patents

Sistema y procedimiento para la generación de una zona de temperatura constante en una superficie Download PDF

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Sistema y procedimiento para la generación de una zona de temperatura constante en una superficie.#El sistema comprende un subsistema láser (1) que a través de una fibra óptica (3) y tras un elemento de control (8) envía un patrón de anillo o corona circular mediante una lente cónica (5) pudiendo dicho anillo cambiar de diámetro gracias a una lente de enfoque variable (8) comprendiendo además un diafragma con colimador adicional (7), todo ello de manera tal que los patrones en anillo generados de potencia y radio variables se controlan en función de las imágenes obtenidas mediante una cámaras térmicas (10) para conseguir mediante un algoritmo o procedimiento adecuado, una zona de temperatura constante sobre la muestra lo que nos facilitará caracterizar el comportamiento en temperatura de una muestra o probeta (9) de material a estudiar.

Description

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DESCRIPCION
Sistema y procedimiento para la generation de una zona de temperatura constante en una superficie.
Objeto de la invencion
La presente invencion se refiere a un sistema capaz de generar una zona de temperatura constante en la superficie de un material. A grandes rasgos, el sistema esta compuesto por un subsistema laser junto con una optica de adaptation y un subsistema de control unido a un sensor de imagen que capta la temperatura de la superficie a calentar. El sistema de control incluye un software de reconocimiento y para comandar la optica de adaptacion.
La principal caracterlstica del sistema junto con el procedimiento a seguir es que crea una superficie, en principio circular, con una distribution de temperatura en su interior que presenta un gradiente proximo a cero lo que se traduce en una temperatura practicamente constante a lo largo de toda la zona interior que en una implementacion preferida se ha elegido como un clrculo.
El sistema esta previsto para su aplicacion preferentemente en la caracterizacion de probetas de materiales y dentro de estos los compuestos o composites, plasticos y otros en los que dicha caracterizacion se realiza generando un pico de energla en una zona previamente mantenida a una temperatura constante. El comportamiento de dicho material al impulso de energla generada por un segundo laser o bien por el mismo laser concentrado en la zona central de la zona anterior permite determinar las propiedades del material frente a la temperatura en base a ciertos modelos flsico-matematicos que se salen del interes de este documento.
El objeto de la invencion es crear de forma eficiente y no costosa una zona, preferentemente circular, en la superficie de un material a estudiar con una temperatura constante. Tras ello una segunda excitation, esta vez mas pequena pero de mayor energla permitira una subida instantanea de la temperatura en el centro de la zona bajo estudio desde la inicial que se habla obtenido con anterioridad. La subsiguiente evolution del pulso central generado nos proporcionara en un estudio posterior las caracterlsticas del material excitado.
De esta forma el experimento de caracterizacion del material podra hacerse de forma rapida y limpia con un sistema relativamente simple que permitira los objetivos enunciados. Esto es, obtener inicialmente una zona de temperatura constante sobre la que generar un pulso de temperatura cuyos resultados seran el objeto de estudio que permitira caracterizar al material en cuanto a sus propiedades y comportamiento frente a la temperatura.
Antecedentes de la invencion
En determinadas circunstancias como puede ser en aquellos casos cuando se desea determinar el comportamiento de un material frente a la temperatura, es necesario poder calentar el material o una zona del mismo hasta alcanzar un valor concreto de esta y mantener dicho valor constante en una zona suficientemente amplia con el fin de que, una vez logrado esto, se pueda proceder a generar un pulso de temperatura de menor
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alcance superficial que permita estudiar la difusion del calor en el material que estaba a la temperatura de partida frente a este pulso; ese comportamiento permitira determinar las propiedades del material. Este calentamiento se puede realizar mediante diversos metodos pero el que aqu proponemos esta basado en el uso de un subsistema laser y constituye el objeto de esta invencion.
Cuando una superficie se excita con un spot o drculo laser, la temperatura de la misma evoluciona generando una distribucion gaussiana en la que la parte central adquiere una temperatura significativamente superior debido a que el calor no puede evacuarse de la misma forma que en las zonas internas que en la periferia.
Pruebas realizadas incluso con una forma de tipo "top hat" en la superficie de la muestra, generan con el tiempo una distribucion gaussiana que no es la mas conveniente para el estudio que se pretende. Una manera de obtener un drculo de temperatura constante seha disponer de un laser de muy alta energia y distribucion constante que instantaneamente hiciera subir dicha temperatura al valor deseado de base, previo a la excitacion puntual a realizar para la caracterizacion del material. No obstante esta solucion es demasiado costosa por la energia requerida en el laser que crea la zona de temperatura constante.
Descripcion de la invencion
El sistema que se preconiza, esta previsto para generar excitaciones de temperatura en la superficie de determinados materiales con el fin de poder caracterizarlos en cuanto a su comportamiento frente a dicha temperatura.
El objetivo del sistema y el procedimiento que se exponen es crear como forma preferida y no excluyente, una zona circular en cuyo interior la temperatura se va a mantener constante.
El procedimiento comienza por generar inicialmente una corona de temperatura constante, con forma de anillo centrado en un punto arbitrario P y con un radio maximo Rmax que va a determinar el tamano de nuestra zona de excitacion. (Fuera de esta se va a producir una distribucion gaussiana que no sera de interes para el proceso).
La zona inicial es generada por el sistema objeto de esta invencion mediante el empleo de un subsistema laser que en una implementacion preferida y sin perdida de generalidad puede ser un laser basado en fibra optica con una longitud de onda que en general dependera del material a caracterizar y que en nuestro caso hemos elegido en unos 800 nm, sin perjuicio de otras longitudes de onda segun el caso.
La salida de la fibra optica es colimada en un colimador para eliminar la dispersion del haz que a continuacion es enfocado en el centro de una lente conica generadora de una radiacion de luz en forma de anillo. En esta lente tambien denominada normalmente axicom, debe incidir el haz colimado y concentrado, proyectandose sobre la parte concava de la misma de forma precisa, para generar un cono de luz que daha lugar a un anillo o superficie con forma de corona circular si se proyecta sobre una pantalla plana ortogonal al eje del mismo.
Una vez obtenido el anillo el cono generado atraviesa un conjunto formado por una lente de colimacion adicional y una lente de enfoque controlada electricamente, que permite
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modificar su foco, y cuya mision es cambiar el diametro del anillo o corona circular generada en la fase anterior.
Hasta este momento hemos descrito el sistema que nos permite obtener una corona circular, sobre la superficie de una muestra, cuyo radio podemos variar electronicamente.
Ademas de los elementos opticos descritos, el sistema se compone de un procesador o de un ordenador encargado de controlar la lente anterior de forma que asl pueda controlar el diametro de la corona circular a que nos hemos referido. Tambien el sistema comprende una placa digitalizadora de la imagen y un software que analizara las imagenes obtenidas por una camara termica enfocada a la zona radiada de la muestra que queremos caracterizar.
Procedimiento:
Como se ha esbozado anteriormente, el procedimiento comienza por generar con el laser la corona circular C0 mas grande posible en la superficie de la muestra. Dicha corona podra ser vista por una camara sensible al calor (termica) que generara un numero de frames o cuadros de imagen por segundo. Cada imagen obtenida sera digitalizada por el frame grabber anterior y enviada a un software encargado de determinar el clrculo mas frlo de todos los que esten dentro de la corona inicial generada.
Proyectada C0 el procedimiento continua hallando mediante analisis de la imagen de la camara, el punto de menor temperatura dentro de esa corona anterior lo que nos dara el radio de la nueva corona a proyectar.
Tras hallar el radio R1 de la nueva corona se procede a controlar la lente variable con el fin de generar dicha C sobre la muestra centrada (con el mismo centro que) con la C0 inicial con un nuevo radio igual al hallado. Probablemente el radio de Ci sea cero. En ese caso la corona sera un spot en el centro de la corona inicial.
A partir de este momento el proceso se repite indefinidamente: Se procede a calcular el punto de menor temperatura dentro de la C0 inicial y a partir de el, el radio Rn de la corona Cn que posea la minima temperatura. El resultado sera una Cn que tendra un radio mayor que cero e inferior al de C1. De nuevo generaremos esa corona con el laser gracias al sistema de control y continuaremos asl sucesivamente para obtener finalmente una sucesion de coronas centradas todas en un mismo centro y con radios correspondientes a los puntos interiores que esten con la temperatura minima en el momento de hallarlas.
El software nos permitira, entre otras funcionalidades, presentar la imagen obtenida en cada fraccion de segundo para poder visualizarla en la pantalla del ordenador o para su tratamiento como se explicara a continuation.
El tratamiento de imagen que aqul se propone consiste en determinar el punto, interior al de la corona de diametro maximo, que se encuentra con la menor temperatura en un instante dado.
Una calibration inicial permitira fijar en la imagen el radio de la corona circular inicial asl como la ubicacion del punto que constituye el centro de la misma.
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Para cada frame o imagen de cuadro obtenida por la placa digitalizadora, el sistema determina la localization del punto de menor temperatura y a partir de este y del punto correspondiente al centro de la corona, el radio o distancia a dicho punto que servira para determinar Cn.
El procesador donde tiene lugar todo ese calculo estara conectado a la lente de foco variable para poder controlar su enfoque y asl fijar el radio de cualquier nueva corona circular que se pretenda generar. En este sentido otra calibracion debe realizarse precisamente para ajustar el control de la lente de foco variable al tamano que se determine en el proceso de calculo del radio mencionado anteriormente. Esta calibration debe ser tal que fijado un punto se pueda generar una nueva corona de forma que la misma este sobre dicho punto.
En la muestra que se pretende caracterizar, iran proyectandose una serie de coronas sucesivas desde la maxima inicial, que generaran una serie de anillos todos concentricos cuyas diferencias de temperatura iran decreciendo conforme el proceso tiene lugar.
Como se ha comentado, el procedimiento continua indefinidamente buscando el punto de minima temperatura interior al anillo maximo y generando un nuevo anillo de excitation con un radio igual a la distancia de ese punto al centro de los anillos.
Al cabo de un tiempo, la camara mostrara un circulo en cuyo interior la temperatura es muy constante (fuera del circulo la temperatura decrecera paulatinamente) con un error que dependera de varios factores tales como grosor de la corona circular generada, velocidad de conmutacion del sistema para generar una nueva corona o anillo, etc. Estos a su vez dependeran de otros factores como la calidad de la lente conica empleada, tipo de lente automatica, etc. Controlando adecuadamente estos factores se puede conseguir una precision o uniformidad cada vez mayor en la constancia de temperatura pretendida.
El control del radio de anillo de excitacion viene determinado por una lente con distancia focal variable como la referida en la patente WO 2013126042 A2.
Es importante senalar que tenemos control de la distancia focal de la lente de enfoque del anillo, de la intensidad de la salida del laser y del tiempo de exposition de cada anillo. Igualmente tenemos information de la camara termografica que puede darnos la imagen de la cara frla y de la cara caliente de la muestra o probeta empleada. De esta forma la caracterizacion de un material se simplifica drasticamente, abaratando asl el proceso y el tiempo del mismo.
Finalmente, decir que en el procedimiento, el algoritmo de generation de una zona de temperatura constante consiste en irradiar con el anillo de radio maximo sobre la zona de interes denominado "circulo inicial", de acuerdo con las siguientes fases:
a. Detectar el punto de menor temperatura dentro de la zona interior al circulo inicial generado.
b. Determinar el radio del anillo sobre el que se encontrarla el punto detectado en el punto anterior.
c. Crear un anillo de irradiation con el radio determinado en el punto anterior.
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d.
Irradiar durante un tiempo T = constante.
e. Volver al punto a).
Con la particularidad de que el algoritmo de generation incluye intervalos t de irradiation que son directamente proporcionales al gradiente o diferencia de temperatura con los anillos adyacentes, dependiendo dichos intervalos t de radiation de la distancia al centro del anillo irradiador.
Descripcion de los dibujos
Para complementar la descripcion que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprension de las caracterlsticas del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realization practica del mismo, se acompana como parte integrante de dicha descripcion, un juego de dibujos en donde con caracter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura 1.- Muestra un esquema correspondiente al diagrama de bloques en que se materializa el sistema de la invencion.
La figura 2.- Muestra una representation esquematica de perfil y frontal de la temperatura que se produce en base al patron generado segun el sistema de la invention.
Realizacion preferente de la invencion
Como se puede ver en las figuras referidas, el sistema de la invencion se constituye a partir de un subsistema laser (1), con un elemento de control de potencia (2) que genera luz a traves de una fibra optica (3) que alcanza un colimador (4) previsto en el interior de una caja (13), de manera que el rayo saliente de la fibra optica (3) alcanza el colimador (4), para evitar asl la dispersion de la luz generada, es decir concentrando el rayo para ser dirigido hacia un lente conica (5), generadora de un patron en forma de anillo (6), siendo la salida obstaculizada por un diafragma (7) que forma parte de lo que es un colimador adicional, pudiendo ser manual o automatico y cuya finalidad es proteger al sistemas de salidas indeseables al formar parte del mismo el colimador adicional.
El rayo, tras el paso por ese diafragma (7) y colimador adicional alcanza una lente de enfoque variable (8), efectuandose la variation electronicamente mediante el sistema de control (11) para dirigir dicho anillo directamente a la muestra o pobreta (9) que se pretende estudiar, todo ello de manera tal que una o varias camaras termicas (10) de vision infrarroja, permiten obtener information de la distribution de la temperatura de cada elemento de superficie de la muestra (9), efectuandose el analisis mediante un procesador u ordenador (11), que permite adoptar el algoritmo mas adecuado para obtener una distribucion constante de la temperatura.
El sistema se complementa ademas con una tarjeta digitalizadora de imagenes (12) que facilita el analisis de las mismas y la determination de los radios de las sucesivas coronar a generar.
Mediante el control del tiempo de exposition, de la potencia o energla entregada por el sistema laser (1) y el diametro del anillo generado, junto con el procedimiento explicado en esta invencion, se puede generar una zona circular de temperatura constante que
servira para tener una zona representativa de la muestra de material a dicha temperatura homogenea, y que permitira la caracterizacion del material frente a la temperatura.
Por ultimo decir que en cuanto al sistema, el mismo se complementa con un software 5 asociado al ordenador o procesador (11) para el analisis de las imagenes termograficas obtenidas por las camaras termicas (10), pudiendo disponerse ademas de un telemetro adicional para medir la distancia a la muestra (9).
En la figura 2, se muestra concretamente la representation esquematica de perfil y frontal 10 de la excitation mostrada por el patron generado mediante el sistema anteriormente descrito.
En tal figura 2 puede observarse como la excitacion inicial en forma de anillo se representa en la grafica D para pasar despues a la E y despues a la G obteniendose 15 finalmente la F.
La figura A representa el perfil la excitacion inicial en forma de corona generando una circunferencia de perfil gaussiano de la que la figura A es el corte. La siguiente figura representa el pulso en el instante siguiente con una gaussiana central. Tras todo el 20 proceso explicado en este documento la temperatura alcanzara un perfil del tipo indicado en la figura C, donde puede verse como la meseta de la curva representada es practicamente plana dentro del radio designado.

Claims (10)

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    1. Sistema para la generation de una zona de temperatura constante en una superficie de un material, se caracteriza porque comprende:
    - Un subsistema de generacion laser (1);
    - Un colimador (4);
    - Una lente conica (5) generadora de un anillo (6) o corona circular;
    - Una lente de foco variable electricamente (8)
    - Una o mas camaras termicas (10);
    - Un subsistema electronico compuesto por un ordenador o procesador (11), una tarjeta de digitalizadora de imagenes (12) y software de analisis de imagenes y de control de la lente variable (8),
    y donde el ordenador o procesador esta dotado de medios para controlar el radio del anillo o de la corona circular.
  2. 2. Sistema para la generacion de una zona de temperatura constante en una superficie, segun reivindicacion 1, caracterizado porque se incluye un diafragma (7) con colimador adicional, que colabora en focalizar el rayo laser generado sobre la lente de foco variable (8).
  3. 3. Sistema para la generacion de una zona de temperatura constante en una superficie, segun reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el colimador (4), lente conica (5), diafragma con colimador adicional (7) y lente de foco variable (8), van montadas en el interior de una caja (13).
  4. 4. Sistema para la generacion de una zona de temperatura constante en una superficie, segun reivindicacion 1, caracterizado porque el subsistema laser va montado en el interior de una caja (13).
  5. 5. Sistema para la generacion de una zona de temperatura constante en una superficie, segun reivindicacion 1, caracterizado porque el subsistema laser (1) esta acoplado a una fibra optica (3).
  6. 6. Procedimiento para la generacion de una zona de temperatura constante en una superficie, basado en un sistema de acuerdo con la reivindicacion 1, que consiste en irradiar con un anillo de radio maximo sobre la zona de interes de la muestra o "clrculo inicial", de acuerdo con las siguientes fases:
    a. Detectar el punto de menor temperatura dentro de la zona interior al clrculo inicial generado.
    b. Determinar el radio del anillo sobre el que se encontrarla el punto detectado en el punto anterior.
    c.
    Crear un anillo de irradiacion con el radio determinado en el punto anterior. d. Irradiar durante un tiempo T = constante.
    5 e. Volver al punto a).
  7. 7. Procedimiento, segun reivindicacion 6, caracterizado porque se definen intervalos t de irradiacion que son directamente proporcionales al gradiente o diferencia de temperatura con los anillos adyacentes.
    10
  8. 8. Procedimiento, segun reivindicacion 6, caracterizado porque los intervalos de radiacion dependen de la distancia al centro del anillo irradiado.
  9. 9. Sistema para la generacion de una zona de temperatura constante en una superficie 15 de un material, de acuerdo con la reivindicacion 1 y que siguiendo algun procedimiento
    de los indicados en las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado porque incluye ademas con un procesador o un ordenador junto con una electronica digitalizadora de imagenes o frame grabber para la adquisicion de imagenes y para automatizar los calculos indicados en el procedimiento por medio de un programa dedicado.
    20
  10. 10. Sistema para la generacion de una zona de temperatura constante en una superficie de un material, de acuerdo con la reivindicacion 1 y que siguiendo algun procedimiento de los indicados en las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado porque incorpora una pantalla y un teclado exteriores a una caja que incluye todos los elementos necesarios
    25 para el muestreo analisis y calculo de parametros que directamente genera la information del material caracterizandolo en cuanto a su comportamiento en temperatura.
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