ES2566639T3 - Procedimiento, dispositivo y sistema para insertar productos en una caja - Google Patents

Procedimiento, dispositivo y sistema para insertar productos en una caja Download PDF

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ES2566639T3
ES2566639T3 ES12722550.6T ES12722550T ES2566639T3 ES 2566639 T3 ES2566639 T3 ES 2566639T3 ES 12722550 T ES12722550 T ES 12722550T ES 2566639 T3 ES2566639 T3 ES 2566639T3
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folding
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Alessandro Alessandri
Antonio Orillo
Giuseppe VACCHI
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I M A Ind Macch Automatiche SpA
IMA Industria Macchine Automatiche SpA
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I M A Ind Macch Automatiche SpA
IMA Industria Macchine Automatiche SpA
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Un procedimiento para insertar productos (4), en particular, productos parenterales, en una caja (3), caracterizado por que comprende las etapas siguientes: - suministrar una caja (3) a lo largo de una línea de suministro (13) para cajas (3), comprendiendo la caja (3) al menos una pestaña (9) hecha en una superficie superior (6) y diseñada para plegarse hacia el interior de la caja (3) y formar al menos una porción (48) de un compartimento (5) con un sentido principal (Y) de extensión para contener el producto (4) entre la superficie superior (6) y la parte inferior (7) de la caja (3); - suministrar al menos un producto (4) a lo largo de una línea de suministro (12) para productos (4); - recoger el producto (4) de la línea de suministro de productos (12) usando medios de manipulación (30); caracterizado por que el procedimiento comprende adicionalmente las etapas de: - hacer contacto con al menos una pestaña (9) en la superficie superior (6) de la caja (3) por medio de medios de contacto y plegado (31) asociados con los medios de manipulación (30) caracterizado por que el procedimiento comprende adicionalmente las etapas de: - usar los medios de contacto y plegado (31) para plegar la pestaña (9) hacia el interior de la caja (3) para abrir y configurar el compartimento (5) para alojar el producto (4), sin contacto entre dichos medios de contacto y plegado (31) y el producto recogido (4); - insertar el producto (4), retenido por los medios de manipulación (30), en el compartimento (5); - evitar el movimiento relativo de los medios de contacto y plegado (31) y los medios de manipulación (30) a lo largo del sentido principal (Y) de extensión del compartimento (5).

Description

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DESCRIPCION
Procedimiento, dispositivo y sistema para insertar productos en una caja Campo tecnico
Esta invencion se refiere a un dispositivo, a un sistema y a un procedimiento para colocar productos, en particular, productos farmaceuticos, mas particularmente, productos parenterales (por ejemplo, jeringuillas desechables prellenadas, viales, ampollas, botellas que contienen productos farmaceuticos) en un contenedor con forma de caja, es decir, en una caja.
Con mas detalle, esta invencion se refiere al envasado de productos parenterales, que preferentemente se administran previamente, es decir, ya se llenan con una sustancia apropiada o con una medicina respectiva.
En particular, esta invencion se refiere al envasado de jeringuillas.
Antecedentes de la tecnica
Existen diversos tipos de sistemas de la tecnica anterior para colocar productos parenterales, en particular, jeringuillas, en contenedores con forma de caja para formar un envase que se distribuira entonces al consumidor final
Dichos sistemas comprenden una lmea para suministrar las jeringuillas a una estacion de empaquetado y una lmea para suministrar contenedores con forma de caja a la estacion de empaquetado (las jeringuillas se insertan en dichos contenedores con forma de caja).
Los contenedores con forma de caja se fabrican de material plastico, teniendo cavidades apropiadas para contener las jeringuillas.
Las cavidades de contencion estan conformadas apropiadamente para alojar las jeringuillas respectivas en el envase.
Cada cavidad de contencion esta conformada apropiadamente y tiene rebajes para colocar de manera estable - meter la jeringuilla en su cavidad - y, al mismo tiempo, para permitir extraerla manualmente del envase.
Dichos envases fabricados de material de plastico se fabrican usualmente usando procesos de termoformacion, disenados para dar un perfil apropiado al contenedor con forma de caja.
Durante el proceso de termoformacion, se hacen tambien las cavidades de contencion para las jeringuillas en una superficie superior del contenedor con forma de caja.
De esta forma, dependiendo de las dimensiones y de la forma de las jeringuillas que van a envasarse, se producen contenedores con forma de caja de plastico dimensionados apropiadamente.
En el sector de envasado, se ha hecho un tipo nuevo de envase para productos, en particular, para productos farmaceuticos, particularmente, productos parenterales, partiendo de un molde de papel con una cara inferior, una cara superior y una pluralidad de caras laterales conectadas a la cara inferior y/o a la cara superior.
El molde puede cambiarse entre una condicion de dimensiones mmimas en la que tiene un perfil plano y una condicion de uso en la que tiene sustancialmente forma de caja.
La cara superior del molde comprende una abertura y unas porciones plegables, identificadas por lmeas de corte y/o lmeas de debilidad, que se pliegan hacia la cara inferior (cuando el molde esta en la configuracion de uso) para formar cavidades para recibir el producto en el que se retiene la jeringuilla de manera estable.
Una necesidad que se siente particularmente en el sector descrito anteriormente es la de ser capaz de tener un dispositivo capaz de insertar automatica, rapida y eficazmente productos en el tipo nuevo de envase descrito anteriormente.
El documento US 4759167A divulga un procedimiento para montar, cargar y cerrar un contenedor de carga. El contenedor de carga tiene una abertura en la cara superior y se inserta un artmulo en la caja a traves de la abertura.
El documento US5657620 divulga tambien un procedimiento para insertar productos en una caja.
Divulgacion de la invencion
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El objetivo de esta invencion es, por lo tanto, cumplir con los requisitos mencionados anteriormente proporcionando un dispositivo para colocar productos, en particular, productos parenterales, en un contenedor con forma de caja y un sistema y un procedimiento para envasar productos, en particular, productos parenterales.
Breve descripcion de los dibujos
Se describen claramente las caractensticas tecnicas de la invencion, con referencia a los objetivos anteriores, en las reivindicaciones siguientes y sus ventajas son mas evidentes a partir de la descripcion detallada que sigue, con referencia a los dibujos adjuntos, que ilustran una realizacion de un ejemplo no limitativo preferente de la invencion y en los que:
La figura 1 es una vista en planta esquematica de un sistema para productos parenterales de empaquetado de acuerdo con esta invencion;
La figura 2 es una vista en perspectiva de un dispositivo para insertar productos parenterales en cajas de acuerdo con esta invencion, asociado con un robot de tipo delta;
La figura 3 es una vista en perspectiva del dispositivo de insercion de acuerdo con la invencion;
Las figuras 4 y 5 son vistas en perspectiva respectivas del dispositivo de insercion de la figura 3 en etapas de funcionamiento respectivas;
Las figuras 4a y 5a son respectivas vistas ampliadas de detalles de las figuras 4 y 5;
Las figuras 6, 7 y 8 son respectivas vistas laterales del dispositivo de insercion de productos parenterales de la figura 3 en respectivas etapas de funcionamiento;
La figura 9 es una vista lateral de una realizacion alternativa del dispositivo de acuerdo con la invencion;
Las figuras 10 y 11 son vistas en perspectiva respectivas del dispositivo de la figura 9 de acuerdo con la invencion. Descripcion detallada de las realizaciones preferidas de la invencion
Con referencia a los dibujos adjuntos, el numero 1 indica un dispositivo para insertar productos en una caja 3 y el numero 2 indica un sistema para empaquetar productos, que comprende el dispositivo 1 de acuerdo con la invencion.
Cabna destacar que la siguiente es una descripcion del dispositivo 1 y del sistema 2 con referencia a productos del tipo de jeringuilla 4 que tienen un cuerpo, una aguja y un embolo. Sin embargo, eso no limita de ninguna manera el alcance de la invencion, ya que, aunque no se ilustra, el dispositivo 1 puede usarse para insertar cualquier producto farmaceutico, en particular, productos parenterales (por ejemplo, viales, ampollas, etc.).
Primero, se describe una caja 3, en la que se insertan jeringuillas 4 por medio del dispositivo 1 de acuerdo con la invencion, como se describe con mas detalle a continuacion.
Se describe la caja 3 puramente a modo de ejemplo y sin limitar el alcance de la invencion. De hecho, la caja 3 podna tener un tipo diferente de forma y/o configuracion.
En particular, cabna destacar que la caja 3 es, por ejemplo, una caja con 5 compartimentos (es decir, es capaz de alojar cinco jeringuillas 4).
Como se muestra en la figura 1, la caja 3 comprende una pluralidad de compartimentos 5 (mas generalmente, al menos un compartimento 5) para contener las jeringuillas 4.
Se hace la caja 3 partiendo de un molde plano y comprende una cara superior 6, una cara inferior 7 y unas paredes laterales 8 (vease la figura 4a).
Se almacena la caja 3 en una configuracion plana (no ilustrada) y, de forma conocida y no descrita, se cambia (o "monta") para adoptar una forma de caja ilustrada en los dibujos adjuntos.
Cabna destacar que cada compartimiento de contencion 5 esta disenado para alojar una unica jeringuilla 4.
El compartimento de contencion 5 esta formado parcialmente por una primera abertura 40 y por una segunda abertura 41, adyacente a la primera.
Cabna destacar que dichas aberturas 40, 41 estan separadas por un separador 42 que comprende una porcion vertical 43 y una porcion horizontal 44 (dichas porciones 43 y 44 son vertical y horizontal respectivamente cuando
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se "monta" la caja 3; por el contrario, estan situadas en el plano de la superficie superior 6 de la caja 3). La porcion horizontal 44 se conecta, en particular, se pega, a la parte inferior 7 de la caja 3. En una realizacion alternativa de la caja 3, no ilustrado, la porcion horizontal 44 puede no estar pegada a la parte inferior 7 de la caja 3, pero puede ser plegable, de modo que puede prepararse como se describe a continuacion.
La porcion vertical 43 del separador 42 forma una cavidad 45 para alojar el cuerpo de la jeringuilla 4.
El compartimento de contencion 5 esta formado adicionalmente por unas porciones 9, 10 (de aqrn en adelante tambien preferente como pestanas) de la superficie superior 6 de la caja 3, que puede plegarse hacia el interior de la caja 3.
Cabna destacar (figura 5) que plegar las pestanas plegables 9, 10 hacia dentro forma una abertura adicional 48, adyacente a la segunda abertura 41.
La abertura adicional 48, o tercera abertura 48, forma una porcion adicional del compartimento 5.
Mas generalmente, el plegado de las pestanas plegables 9, 10 hacia el interior de la caja 3 define una configuracion abierta del compartimento 5.
Las pestanas 9, 10 comprenden una primera pestana plegable 9 que comprende una cavidad 11 para alojar y retener el cuerpo de la jeringuilla 4 y una segunda pestana plegable 10.
La primera pestana 9 comprende una primera porcion 9a, que comprende la cavidad 11 (la primera porcion 9a es adyacente a la segunda abertura 41), y una segunda porcion 9b, conectada a la primera porcion 9a por una lmea de pliegue compartida y colocada adyacente a la segunda pestana 10 en la configuracion cerrada del compartimento 5 (para bloquear la tercera abertura 48 que forma la porcion adicional del compartimento 5).
Para preparar las cajas 3 para recibir/alojar las jeringuillas 4, el compartimento 5 debe estar abierto y la primera parte 9a de la primera pestana 9 debe estar colocada en un angulo recto hacia la parte inferior 7 de la caja (es decir, vertical). Esa configuracion se llama configuracion preparada de la caja 3.
De aqrn en adelante se hace referencia a las expresiones "apertura del compartimento" y "configuracion del compartimento para recibir la jeringuilla", con referencia a una caja "levantada".
La expresion "apertura del compartimento" se refiere a la configuracion del compartimento 5 en la que se pliegan las pestanas 9, 10 hacia la pared inferior 7, de manera que formen la tercera abertura 48.
La expresion "configuracion del compartimento para recibir la jeringuilla" se refiere a una configuracion del compartimento 5 en la que se pliega la primera porcion 9a de la primera pestana 9 hacia el interior del compartimento 5 y en un angulo recto hacia la parte inferior 7 de la caja 3. En esa configuracion, la jeringuilla 4 puede insertarse en el compartimento 5, en las cavidades 11, 45 respectivamente de la primera pestana 9 y en el separador 42.
Cabna destacar que la caja 3 esta disenada de modo que, cuando la jeringuilla 4 se inserta en el compartimento abierto 5, el cuerpo de la jeringuilla 4 no reposa sobre la parte inferior 7 (pared inferior) de la caja 3, sino que esta suspendido respecto a la parte inferior 7, es decir, se apoya sobre la cavidad 11 y sobre la cavidad 45 hechas en la primera pestana 9 y en el separador 42, respectivamente.
El separador 42 esta fijado (pegado) a la pared inferior 7 de la caja 3 mediante la porcion horizontal 44 (ambas porciones 43, 44 de esa pestana 42, cuando la caja 3 esta en la configuracion plana, es decir, no "levantada", son paralelas a la cara superior 6 de la caja 3 y, cuando la caja 3 esta en la configuracion "levantada", la porcion 43 esta colocada en un angulo recto hacia la parte inferior 7 de la caja y la porcion horizontal 44 esta colocada paralela a la parte inferior 7 de la caja 3).
La figura 1 muestra el sistema 2 para empaquetar jeringuillas 4, que forma tambien parte de la invencion.
Cabna destacar que el sistema 2 comprende un marco de soporte (no ilustrado para permitir una mayor claridad), una lmea de suministro 12 de jeringuillas 4 y una lmea de suministro 13 de cajas 3.
La figura 1 ilustra esquematicamente el dispositivo 1 para recoger las jeringuillas 4 e insertarlas en las cajas 3.
El dispositivo 1 funciona entre las dos lmeas 12, 13 mencionadas anteriormente, recogiendo las jeringuillas 4 de la lmea 12 e insertandolas en las cajas 3 transportadas a lo largo de la lmea 13. Se describe el dispositivo 1 con mas detalle a continuacion.
Las cajas 3 se transportan a lo largo de la lmea 13 en una configuracion con forma de caja (es decir, despues de que se han "montado" las cajas).
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Con referencia al ejemplo ilustrado en la figura 1, la lmea de suministro 12 de las jeringuillas 4 y la lmea de suministro 13 de las cajas 3 son paralelas entre st Incluso mas preferentemente, dichas lmeas 12, 13 suministran respectivamente las jeringuillas 4 y las cajas 3 a lo largo del mismo sentido de suministro T, en el mismo sentido de suministro V.
Preferentemente, la lmea de suministro 12 de las jeringuillas 4 comprende una unidad transportadora equipada con una correa y soportes 52 para alojar las jeringuillas 4.
Cabna destacar que la lmea 12 ilustrada en la figura 1 comprende, con referencia a esa figura, una porcion izquierda en la que los soportes 52 estan llenos de jeringuillas 4 y una porcion derecha en la que los soportes 52 estan vacms, ya que las jeringuillas 4 se han recogido por el dispositivo 1.
De acuerdo con una realizacion preferida, se hacen funcionar dichas lmeas 12, 13 con un movimiento continuo. Sin embargo, de acuerdo con realizaciones alternativas no ilustradas, las lmeas 12, 13 podnan funcionar tambien con un movimiento intermitente.
Cabna destacar que el hecho de que las lmeas 12, 13 se hagan funcionar con un movimiento continuo permite ventajosamente la productividad del sistema para insertar productos en cajas que van a maximizarse. De hecho, la lmea no tiene que pararse durante todas las operaciones de configuracion del compartimento (plegado, contacto de las pestanas) ni durante la insercion de los productos en la caja, lo que significa que es posible una productividad del sistema de empaquetado particularmente alta.
En otras palabras, el dispositivo 1 recoge los productos y los inserta en las cajas respectivas simultaneamente con el movimiento de los productos/cajas a lo largo de las respectivas lmeas de suministro 12, 13.
Cabna destacar que (preferentemente y sin limitar el alcance de la invencion) las jeringuillas 4 se disponen en la lmea de suministro 12 relacionada, de manera que su eje longitudinal este en un angulo recto hacia el sentido T para suministrar las jeringuillas 4 a lo largo de la lmea 12.
Preferentemente, se disponen las jeringuillas 4 con la aguja proximal a la lmea de suministro 13 para las cajas 3 y el embolo distal de la lmea de suministro 13 para las cajas 3.
En una realizacion preferida, la lmea de suministro 13 de las cajas 3 comprende unidades 32 para sujetar y arrastrar las cajas 3.
En el ejemplo ilustrado de la figura 1, por ejemplo, las unidades 32 para sujetar y arrastrar las cajas 3 comprenden respectivamente un elemento de contacto 14a colocado enfrente de la caja 3 (con referencia al sentido de transporte V) y un par de elementos de contacto traseros 14b.
Cabna destacar que, preferentemente y sin limitar el alcance de la invencion, la parte inferior de la caja 3 recibe soporte de las grnas 15 que se extienden a lo largo de la lmea de suministro 13 de las cajas 3.
La caja 3 arrastrada por los elementos de contacto 14a, 14b a lo largo de la lmea 13 se desliza sobre las grnas 15, marcadas individualmente en la figura 1 como 15a, 15b, 15c, 15d.
Se describe a continuacion el dispositivo 1 que forma el objeto de esta invencion.
El dispositivo 1 esta asociado con un robot 16.
Cabna destacar que, en el ejemplo ilustrado en los dibujos adjuntos, el dispositivo 1 esta asociado con un robot 16 del tipo "delta", del tipo conocido.
El robot 16, visible en la figura 2, comprende una primera plataforma 17 y una segunda plataforma inferior 18.
Las dos plataformas 17, 18 se conectan entre sf mediante tres brazos 19a, 19b, 19c.
Los tres brazos 19a, 19b, 19c se conectan a la primera plataforma 17 separados 120 grados entre sf.
Cada brazo 19a, 19b, 19c comprende una primera porcion 20 y una segunda porcion 21, unidas entre sf por una bisagra cilmdrica.
La primera porcion 20 del brazo 19a, 19b, 19c comprende un primer elemento 22, unido por una junta a la primera plataforma 17 y accionado para rotar mediante un accionador relacionado (no ilustrado).
La segunda porcion 21 del brazo 19a, 19b, 19c comprende un par de varillas 23, 23' unidas por una junta al primer elemento 22 y a la segunda plataforma 18.
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Mas generalmente, cabna destacar que la primera porcion 20 del brazo 19a, 19b, 19c se une por una junta a la primera plataforma 17, mientras que la segunda porcion 21 del brazo 19a, 19b, 19c se une por una junta a la segunda plataforma 18.
Cabna destacar que el robot 16 tiene basicamente tres grados de libertad, es decir, esta disenado para colocar la plataforma 18 en cualquier punto de una region en funcionamiento (es decir, un espacio en funcionamiento).
Ademas, el robot 16 esta disenado para permitir la rotacion de la plataforma 18 sobre un sentido vertical X (que define un grado adicional de libertad).
Se describe a continuacion el dispositivo 1 para recoger las jeringuillas 4 e insertarlas en las cajas 3.
El dispositivo 1 esta asociado con el robot 16, en particular, esta asociado con (soportado rotativamente por) la segunda plataforma 18.
Cabna destacar que el robot 16 forma mas generalmente medios para mover el dispositivo 1.
Cabna destacar que el dispositivo 1 se conecta a un accionador para accionar la rotacion del dispositivo 1 respecto a la segunda plataforma 18 (en particular, para permitir dicha rotacion sobre el sentido vertical X).
La figura 3 muestra una primera realizacion preferida del dispositivo 1 de acuerdo con la invencion, que comprende un primer cuerpo 24, conectado al robot 16.
El primer cuerpo 24 se conecta a la plataforma 18. En particular, el primer cuerpo 24 se conecta a la plataforma 18, de modo que puede accionarse para rotar.
El primer cuerpo 24 comprende unas cavidades para alojar uno o mas elementos tubulares 34 (por ejemplo y sin limitar el alcance de la invencion, la figura 2 muestra cinco elementos tubulares 34).
Los elementos tubulares 34 estan fijos al primer cuerpo 24 en unas cavidades de alojamiento (por ejemplo, preferentemente se enroscan al primer cuerpo 23).
Cabna destacar que los elementos tubulares 34 comprenden un hueco interno para permitir el paso de aire.
Los elementos tubulares 34 se ponen en contacto con medios neumaticos, disenados para crear un vacfo o una sobrepresion (no ilustrados).
En particular, la figura 2 muestra, marcados como 25, los conectores que unen el hueco interno de los elementos tubulares 34 con los medios neumaticos.
Los elementos tubulares 34 sobresalen por debajo del primer cuerpo 24, es decir, sobresalen a lo largo de una lmea vertical lejos de la segunda placa 17.
El dispositivo 1 comprende adicionalmente un segundo cuerpo o placa 29.
El segundo cuerpo 29 recibe soporte del primer cuerpo 24.
Ademas, el segundo cuerpo 29 puede moverse respecto al primer cuerpo 24.
De hecho, cabna destacar que el segundo cuerpo 29 puede deslizarse respecto al primer cuerpo 24.
En particular, el segundo cuerpo 29 puede moverse (deslizandose) respecto al primer cuerpo 24 a lo largo de un sentido de aproximacion Z hacia la parte inferior de la caja. Ventajosamente, en la realizacion preferida ilustrada, el sentido de aproximacion Z es sustancialmente paralelo a un sentido principal de extension de los elementos tubulares 34.
El segundo cuerpo 29 soporta una pluralidad de medios 31 para hacer contacto con y plegar las pestanas plegables 9, 10 de los compartimentos 5 de la caja 3.
Cabna destacar que el segundo cuerpo 29 soporta integralmente (es decir, sin la posibilidad de un movimiento relativo) la pluralidad de medios de contacto 31.
En particular, cabna destacar que los medios de contacto y plegado 31 pueden estar asociados en grupos. Cada grupo de medios de contacto y plegado 31 esta disenado para actuar sobre las pestanas 9, 10 de un unico compartimento 5 de la caja 3.
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Con referencia a dicho grupo de medios de contacto y plegado 31, marcado como G1, el grupo G1 comprende un primer par de protuberancias 31a, 31b que actuan sobre la porcion plegable 9 y un segundo par de protuberancias 31c, 31d que actuan sobre la porcion plegable 10.
Cabna destacar que las protuberancias 31a, 31b, 31c mencionadas anteriormente, 31d sobresalen por debajo del segundo cuerpo 29.
Ademas, las protuberancias 31a, 31b del primer par de protuberancias comprenden un elemento extremo 46 conformado adecuadamente, descrito con mas detalle a continuacion.
El segundo cuerpo 29 comprende orificios pasantes 35 para alojar los elementos tubulares 34 que estan fijos al primer cuerpo 24 (visible en las figuras 4, 5).
Cabna destacar que, de acuerdo con la realizacion preferida, los elementos tubulares 34 se insertan pasando libremente por los orificios pasantes 35 del segundo cuerpo 29 y salen por debajo del segundo cuerpo 29 (como se muestra claramente en las figuras 6, 7 y 8).
Las partes inferiores de los elementos tubulares 34 soportan un dispositivo de retencion, por ejemplo, una ventosa 36.
La ventosa 36 sobresale por debajo del segundo cuerpo 29.
Cabna destacar que los elementos tubulares 34 y la ventosa 36 forman juntos medios 30 para manipular la jeringuilla 4.
Cabna destacar tambien que los medios de manipulacion 30 de la jeringuilla 4 se conectan integralmente al primer cuerpo 24 por los elementos tubulares 34.
El dispositivo 1 comprende adicionalmente medios 26 para centrar el cuerpo de la jeringuilla 4.
Los medios de centrado 26 estan soportados por (estan fijos a) los elementos tubulares 34.
Mas generalmente, los medios de centrado 26 estan asociados con los medios de manipulacion 30 de la jeringuilla 4.
Cabna destacar que, de acuerdo con la realizacion preferida, los medios de centrado 26 comprenden un par de elementos 26a, 26b para centrar el cuerpo de la jeringuilla 4.
De acuerdo con una realizacion preferida, cada elemento de centrado 26a, 26b tiene la forma de una U invertida.
En particular, cada elemento de centrado 26a, 26b comprende dos clavijas (una primera clavija 28 y una segunda clavija 28') que actuan sobre el cuerpo de la jeringuilla 4.
Las clavijas 28, 28' sobresalen verticalmente y hacia abajo.
Cabna destacar que la primera clavija 28 y la segunda clavija 28' estan disenadas de modo que, en la practica, hacen contacto con el cuerpo de la jeringuilla 4 (en dos puntos/regiones en una superficie lateral del cuerpo de la jeringuilla) para restringir el cuerpo de la jeringuilla 4 transversalmente hacia su propio sentido longitudinal W y formar tambien una superficie de contacto superior para el cuerpo de la jeringuilla.
De acuerdo con una realizacion alternativa ilustrada en la figura 11, los medios de centrado 26 comprenden una cavidad conformada para unir el cuerpo de la jeringuilla 4.
Cabna destacar que, a modo de ejemplo y sin limitar el alcance de la invencion, los elementos de centrado 26a, 26b reciben soporte de la misma placa 37, que esta fija a los elementos tubulares 34.
En particular, las clavijas 28, 28' sobresalen verticalmente de la placa 37.
Por lo tanto, los elementos de centrado 26a, 26b estan integrados entre sf.
En particular, los elementos de centrado 26a, 26b estan asociados con, e integrados en, los medios de manipulacion 30.
Ventajosamente, el hecho de que las unidades de centrado 26 (los elementos de centrado 26a, 26b) y los medios de manipulacion 30 para las jeringuillas 4 funcionen conjuntamente entre sf significa que el dispositivo 1 puede retener de manera estable el cuerpo de la jeringuilla 4.
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De hecho, las unidades de centrado 26 estabilizan la posicion del cuerpo de la jeringuilla 4 respecto al primer cuerpo 24.
De hecho, cabna destacar que, ventajosamente, las unidades de centrado 26 evitan que la jeringuilla 4 pierda contacto, durante el movimiento del dispositivo 1, con la ventosa 36 (por lo tanto, que cause una perdida de vado en el cuerpo de la jeringuilla y, como consecuencia, cause que la jeringuilla 4 se caiga de los medios de manipulacion 30).
Ademas, cabna destacar que las unidades de centrado 26 garantizan una colocacion predeterminada y segura de la jeringuilla 4 respecto a la ventosa 36 y a los elementos tubulares 34, por lo tanto, respecto a los compartimentos 5 y a las cavidades respectivas 45 y 11.
El dispositivo 1 comprende medios elasticos, que comprenden resortes 38 interpuestos entre el primer cuerpo 24 y el segundo cuerpo 29.
En particular, cabna destacar que los resortes 38 estan colocados fuera de los elementos tubulares 34 (de acuerdo con la realizacion ilustrada puramente a modo de ejemplo en las figuras 1 a 9, un resorte 38 esta asociado con cada elemento tubular 34).
Ademas, preferentemente, una porcion de los resortes 38 se aloja en el primer cuerpo 24 y en el segundo cuerpo 29 (en cavidades relacionadas).
Mas generalmente, dichos resortes 38 forman unos medios elasticos 39 interpuestos entre (y conectados a) el primer cuerpo 24 y el segundo cuerpo 29, disenados para deformarse como resultado de un movimiento relativo entre el primer cuerpo 24 y el segundo cuerpo 29.
Mas generalmente, los medios elasticos 39 estan interpuestos entre, y conectados a, los medios de manipulacion 30 y los medios de plegado y contacto 31.
Por lo tanto, cabna destacar que los medios elasticos 39 actuan sobre los medios de manipulacion 30 y sobre los medios de plegado y contacto 31.
De hecho, cabna destacar que un movimiento relativo del primer cuerpo 24 hacia el segundo cuerpo 29 causa una compresion de los resortes 38.
Con mas detalle, cabna destacar que los dos cuerpos 24 y 29 pueden moverse entre sf entre una posicion maxima hacia otra, en la que se compriman los resortes 38, y una posicion maxima lejos de otra.
Cabna destacar que la placa 37 que soporta los elementos de contacto 26a, 26b es un contacto para el segundo cuerpo 29 y permite al primer cuerpo 24 soportar el segundo cuerpo 29.
Cabna destacar tambien que, cuando se soporta el dispositivo 1 de manera suspendida, el segundo cuerpo 29 esta apoyado sobre la placa 37 y recibe soporte, por lo tanto, del primer cuerpo 24.
La placa 37 determina la posicion maxima del segundo cuerpo 29 lejos del primer cuerpo 24, que forma un extremo de final de carrera para el segundo cuerpo 29 a lo largo del sentido Z del movimiento lejos del primer cuerpo 24.
A continuacion hay una descripcion del funcionamiento del dispositivo 1 y del sistema 2 de envasado de acuerdo con esta invencion, con referencia a la insercion de un grupo de jeringuillas 4 en una caja 3.
Las figuras 4 a 8 muestran una secuencia para colocar una jeringuilla 4 dentro de una caja 3.
El robot 16 se hace funcionar para mover el dispositivo 1 hacia la lmea de suministro 12 de jeringuillas 4 para recoger las jeringuillas 4.
El dispositivo 1 se mueve hacia la lmea 12 de manera que las ventosas 36 se pongan en contacto con los cuerpos de las jeringuillas 4. En esa configuracion, los medios neumaticos (no ilustrados) se activan para permitir al dispositivo 1 recoger (y retener de manera estable) las jeringuillas 4.
Cabna destacar que, ventajosamente, los medios de centrado 26 de la jeringuilla 4 hacen contacto con el cuerpo de la jeringuilla 4 y, asf como colocan de manera estable la jeringuilla en una posicion predeterminada respecto a los medios de manipulacion 30, garantizan que el cuerpo de la jeringuilla 4 no pierde el contacto con la ventosa 36 durante el movimiento del dispositivo 1.
El robot 16, despues de la recogida del grupo de jeringuillas 4 de la lmea de suministro 12, hace rotar el dispositivo 1 90 grados.
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De esa forma, como se muestra en la figura 1, las jeringuillas 4 soportadas por el dispositivo 1 estan colocadas rotadas 90° en sentido horario relativas a las presentes en la lmea de suministro 12. En esa configuracion, el eje longitudinal W de la jeringuilla esta paralelo a un sentido principal Y de extension del compartimento 5 en el que se insertara la jeringuilla 4.
En la realizacion ilustrada, el sentido principal Y de extension del compartimento 5 es sustancialmente paralelo al sentido de suministro T de las cajas 3.
En esa configuracion, el robot 16 se hace funcionar para mover el dispositivo 1 hacia la lmea de suministro 13 de las cajas 3 (como se ilustra en las figuras 4 y 4a).
Las figuras 4 y 4a muestran una etapa en la que el dispositivo 1 esta colocado en la lmea de suministro 13 de las cajas 3 en una caja vada 3 (que se llenara).
Cabna destacar que, en la figura 4, los compartimentos 5 no estan abiertos todavfa.
De hecho, como es evidente, las pestanas plegables 9, 10 estan colocadas sustancialmente paralelas a la superficie superior 6 de la caja 3 (es decir, no se pliegan hacia el interior del compartimento 5).
Cabna destacar que, durante esa etapa, se ponen en contacto las protuberancias 31a, 31b del primer par de protuberancias con la primera pestana plegable 9, mientras que se ponen en contacto las protuberancias 31c, 31d del segundo par de protuberancias con la segunda pestana plegable 10.
En particular, cabna destacar que las protuberancias 31a, 31b del primer par de protuberancias hacen contacto con la primera porcion 9a de la primera pestana plegable 9 (que comprende la cavidad 11).
Cabna destacar que los puntos de contacto de las protuberancias 31a, 31b con la primera pestana 9 se marcan respectivamente como P1 y P2 en las figuras 4 y 4a.
Cabna destacar tambien que los puntos de contacto de las protuberancias 31c, 31d con la segunda pestana 10 se marcan respectivamente como P3 y P4.
Ademas, de acuerdo con la realizacion preferida y sin limitar el alcance de la invencion, la caja 3 se mueve con una velocidad V1 a lo largo del sentido de suministro T y en el sentido de suministro V de la lmea 13 cuando las protuberancias 31a, 31b, 31c, 31d hacen contacto con la superficie superior 6 de la caja 3 en los puntos P1, P2, P3, P4.
Preferentemente, el dispositivo 1 se mueve tambien paralelo con el sentido de suministro T de la caja 3, en el sentido V (es decir, el dispositivo 1 rastrea la caja 3).
Partiendo de esa configuracion de contacto del dispositivo 1, se lleva a cabo una etapa de abrir y configurar los compartimentos 5 (preparar la caja 3).
De acuerdo con la invencion, para abrir los compartimentos 5 de la caja 3 partiendo de la configuracion en la que hacen contacto las protuberancias 31a, 31b, 31c, 31d con las pestanas plegables 9, 10 de la caja relacionada 3, el robot 16 mueve el dispositivo 1 verticalmente (es decir, hacia la parte inferior 7 de la caja 3).
Preferentemente, durante esa etapa de movimiento vertical, el robot 16 mueve el dispositivo 1 de manera que permita tambien el rastreo de la caja 3 (es decir, que mueva tambien el dispositivo 1 a lo largo del sentido de suministro T de la caja 3, en el sentido V).
Cabna destacar que, preferentemente, durante dicho movimiento vertical, el primer cuerpo 24 y el segundo cuerpo 29 se mueven integralmente entre sf (es decir, no existe un movimiento relativo entre los mismos).
Cabna destacar que el movimiento vertical mencionado anteriormente causa el plegado de las pestanas plegables 9, 10 hacia la pared inferior 7 y la apertura de la tercera abertura 48. De hecho, las protuberancias 31a, 31b del primer par de protuberancias, que se mueven verticalmente hacia la parte inferior 7 de la caja 3, empujan las pestanas plegables 9, 10 hacia el interior de la caja 3.
En particular, respecto al movimiento del primer par de protuberancias 31a, 31b, el punto de contacto del elemento extremo (conformado) 46 de las protuberancias 31a, 31b del primer par de protuberancias con la primera porcion 9a de la primera pestana plegable 9 se cambia durante el movimiento vertical mencionado anteriormente. En particular, las protuberancias 31 a, 31b se deslizan sobre la primera porcion 9a de la primera pestana plegable 9 durante el movimiento vertical mencionado anteriormente hacia la parte inferior 7 de la caja 3.
Con respecto a eso, cabna destacar que la forma particular (redondeada) del elemento extremo 46 de las protuberancias 31a, 31b del primer par de protuberancias evita cualquier dano accidental a la primera pestana
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plegable 9 durante el movimiento vertical de las protuberancias hacia la parte inferior 7 de la caja 3 y, en particular, minimiza la friccion entre las protuberancias 31a, 31b y la primera pestana 9.
En particular, cabna destacar que las protuberancias de los medios de plegado y contacto 31 comprenden una porcion extrema redondeada disenada para hacer contacto con la pestana 9. Eso evita ventajosamente cualquier dano accidental a la superficie de la pestana 9 durante la preparacion del compartimento 5 (es decir, durante el contacto con y el plegado de la pestana 9).
De acuerdo con una realizacion no ilustrada, la porcion extrema de las protuberancias, disenada para hacer contacto con la pestana 9, comprende una capa de cubierta con un coeficiente de friccion reducido. Esa capa de cubierta esta disenada para evitar cualquier dano accidental a la superficie de la pestana 9 durante el contacto con y el plegado de la pestana 9, cuando las protuberancias esten actuando sobre la pestana 9.
Esa primera etapa de movimiento vertical termina cuando la segunda porcion 9b de la primera pestana 9 ha hecho contacto con la parte inferior 7 (figura 5).
Cabna destacar que, debido al deslizamiento de las protuberancias 31a y 31b sobre la primera pestana 9 durante el movimiento vertical mencionado anteriormente, las protuberancias 31a y 31b hacen contacto en la figura 5 con la segunda porcion 9b de la pestana 9 (haciendo contacto con esta en los puntos de contacto marcados como P5 y P6).
En esa configuracion, ilustrada en la figura 5 y en la figura 5a (en la que se extrae una porcion de la jeringuilla 4 para ilustrar mejor algunas partes), la segunda pestana plegable 10 esta colocada sustancialmente vertical o ligeramente angular (por ejemplo, debido al retorno elastico de la segunda pestana 10) y la primera porcion 9a de la primera pestana 9 esta en un angulo mientras que la segunda porcion 9b de la primera pestana 9 es sustancialmente horizontal, en contacto con la parte inferior 7 de la caja 3.
Cabna destacar que, de acuerdo con el procedimiento de funcionamiento preferente, partiendo de la configuracion mostrada en la figura 6 en la que las protuberancias 31a, 31b han puesto en contacto la segunda porcion 9b de la primera pestana 9 con la parte inferior 7 de la caja 3, el dispositivo 1 se mueve a lo largo del sentido principal Y de extension del compartimiento 5, es decir, paralelo al sentido de suministro T, en un sentido U para mover la aguja de la jeringuilla 4 hacia la primera abertura 40 del compartimento 5, es decir, en el sentido opuesto al sentido de suministro V.
Esa etapa, descrita con mas detalle a continuacion, permite al compartimento 5 estar configurado para alojar la jeringuilla 4.
Cabna destacar que, durante esta etapa, el dispositivo 1 podna mantenerse estacionario mientras que la caja 3 se mueve en el sentido de suministro V, o podna moverse en el sentido de suministro V (a una velocidad inferior que la de la caja 3), o podna moverse en el sentido de aproximacion U a cualquier velocidad respecto a la de la caja.
Cabna destacar que lo que es esencial, durante esa etapa, es que el dispositivo 1 y la caja 3 se mueven relativos entre sf, para causar un movimiento relativo entre la caja 3 y las protuberancias 31a, 31b para traer a la primera porcion 9a de la primera pestana sustancialmente a una posicion en un angulo recto hacia la parte inferior 7 de la caja 3.
Puede lograrse ese movimiento para configurar el compartimento 5 para alojar la jeringuilla 4 (preparar la caja) usando diversos procedimientos (caja 3 estacionaria y protuberancias 31a, 31b movidas, protuberancias 31a, 31b y caja 3 movidas a lo largo del mismo sentido pero a diferentes velocidades, protuberancias 31a, 31b estacionarias y caja 3 movida).
Cabna destacar que, durante esa etapa, las protuberancias 31a, 31b del primer par de protuberancias 31a, 31b actuan sobre la primera porcion 9a de la primera pestana 9, provocando una rotacion de la primera porcion 9a de la primera pestana 9 sobre su propia lmea de pliegue - lmea que la conecta a la superficie superior 6 de la caja 3, desde la posicion angular hasta una posicion vertical y un movimiento de la segunda porcion 9b de la primera pestana 9 hacia la primera abertura 40.
Esa etapa, como ya se ha indicado, permite al compartimento 5 estar configurado para recibir la jeringuilla 4 (preparacion de la caja).
La figura 6 muestra, respecto a la figura 5, el dispositivo 1 movido respecto a la caja 3 a lo largo del sentido longitudinal Y de extension del compartimento 5 en el sentido U. En la figura 6, la primera porcion 9a de la primera pestana 9 es angular (es decir, no esta todavfa en un angulo recto) respecto a la parte inferior 7 de la caja 3.
Cabna destacar que, de acuerdo con la realizacion preferida, durante la etapa de preparar la caja 3, la caja 3 y el dispositivo 1 (los medios de manipulacion 30 y los medios de contacto y plegado 31) se mueven a lo largo del mismo sentido de suministro T pero en sentidos opuestos V; U.
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La etapa de movimiento relativo entre la caja 3 y las protuberancias 31a, 31b a lo largo del sentido longitudinal Y de extension del compartimento 5 para traer la primera porcion 9a de la primera pestana 9 a una posicion en un angulo recto hacia la parte inferior 7 se para cuando la primera porcion 9a de la primera pestana 9 esta sustancialmente en un angulo recto hacia la parte inferior 7, es decir, cuando es vertical, como se muestra en la figura 7.
Cabna destacar que, en la configuracion en la figura 7, la jeringuilla 4 esta colocada correctamente longitudinalmente (es decir, a lo largo del sentido longitudinal Y de extension del compartimento 5) en el compartimento 5.
En particular, una pestana extrema 47 del cuerpo de la jeringuilla 4 esta colocada en contacto con una superficie vertical 49 de la primera porcion 9a de la primera pestana 9.
Partiendo de esa configuracion - en la que esta correctamente colocada longitudinalmente la jeringuilla 4 en el compartimento 5 - el primer cuerpo 24 se mueve verticalmente respecto a la caja 3, es decir, hacia la parte inferior 7 de la caja 3, para llevar a cabo una etapa de colocar la jeringuilla 4.
Esa etapa permite a la jeringuilla 4 liberarse dentro del compartimento 5 que esta abierto y configurado para recibir la jeringuilla 4.
Esa etapa de movimiento vertical de los medios de manipulacion 30 respecto a la parte inferior 7 de la caja 3 permite la insercion y la colocacion de la jeringuilla 4 en el compartimento 5, en particular, permitiendo a la jeringuilla 4 asegurarse en las cavidades 11, 45 del compartimento 5.
Cabna destacar que, durante esa etapa, se evita que el segundo cuerpo 29 se mueva verticalmente respecto a la caja 3 debido a la accion opuesta aplicada por las grnas 15 sobre las protuberancias 31a, 31b, 31c, 31d y, mas generalmente, debido a la accion opuesta aplicada por el marco de soporte del sistema 2 sobre el cuerpo 29.
Por lo tanto, el segundo cuerpo 29 se mantiene en contacto con el marco de soporte y el primer cuerpo 24 (y, con este, los elementos tubulares 34, la ventosa 36, los medios de centrado 26 y la jeringuilla 4) se mueve hacia la parte inferior 7 de la caja 3.
En otras palabras, el movimiento vertical del primer cuerpo 24 respecto a la caja 3 hace que el primer cuerpo 24 se mueva hacia el segundo cuerpo 29.
Ante esto, el movimiento del primer cuerpo 24 hacia la parte inferior 7 de la caja 3 provoca la compresion del resorte 38 interpuesto entre el primer cuerpo 24 y el segundo cuerpo 29.
La figura 8 muestra el primer cuerpo 24 en una configuracion hacia el segundo cuerpo 29 (es decir, muestra el primer cuerpo 24 en una configuracion en la que se completa el movimiento vertical del primer cuerpo 24 hacia la parte inferior 7 de la caja 3).
Con respecto a eso, cabna destacar que, en la figura 8, la jeringuilla 4 se inserta completamente (se libera) en las cavidades 11, 45 del compartimento 5, es decir, se inserta tambien correctamente verticalmente en el compartimento
5.
En esa configuracion, las unidades de centrado 26 se insertan parcialmente en la caja 3 y permiten ventajosamente a la jeringuilla mantenerse en una posicion estable hasta que se haya liberado completamente en las cavidades 11, 45 del compartimento 5.
Cabna destacar tambien que la ventosa 36 mantiene su agarre (por medio de un vacfo) de la jeringuilla 4 durante el movimiento vertical del primer cuerpo 24 hacia la parte inferior de la caja 3.
En particular, los medios neumaticos pueden activarse para aplicar una sobrepresion, cuando la jeringuilla 4 este correctamente colocada verticalmente respecto a la caja 3, de manera que los medios de manipulacion 30 liberen la jeringuilla 4 mas eficazmente.
Los medios neumaticos (no ilustrados) se apagan cuando la jeringuilla 4 esta colocada correctamente en las cavidades 11, 45 del compartimento 5.
Una vez que los medios neumaticos estan apagados, el dispositivo 1 suelta su agarre de las jeringuillas 4.
Partiendo de esas situaciones, el dispositivo 1 se desacopla de la caja 3, de modo que puede realizar una nueva insercion/ciclo de llenado de la caja 3.
Por lo tanto, el primer cuerpo 24 se eleva verticalmente lejos de la parte inferior 7 de la caja 3.
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El movimiento vertical para desacoplar el dispositivo 1 del compartimento 5 comprende una primera etapa de mover el primer cuerpo 24 verticalmente, en la que permanece el segundo cuerpo 29 en contacto con el marco del sistema 2 debido a los resortes 38.
Durante esa primera etapa, los resortes 38 se descomprimen, debido al aumento de la distancia entre el primer cuerpo 24 y el segundo cuerpo 29.
En particular, los resortes 38 permiten al primer cuerpo 24 moverse rapidamente lejos del segundo cuerpo 29, hacia la posicion maxima de los dos cuerpos 24 y 29 alejados entre sf (definida por el extremo del final de carrera).
Esa primera etapa acaba cuando la placa 37, que se mueve lejos de la caja 3, hace contacto con el segundo cuerpo 29.
En esa situacion, el movimiento vertical del dispositivo 1 lejos de la caja 3 causa la elevacion del primer cuerpo 24 y del segundo cuerpo 29 integralmente entre sf (el ultimo soportado por el primer cuerpo 24 por medio de la placa 37).
Cabna destacar que, una vez que se ha movido el dispositivo 1 lejos de la caja 3, la jeringuilla 4, en particular, la pestana extrema 47 se mantiene en contacto con la superficie vertical 49 de la primera porcion 9a de la primera pestana 9 gracias al retorno elastico de la segunda pestana 10 que hace contacto con el embolo de la jeringuilla 4.
Respecto al funcionamiento del dispositivo 1 durante las etapas de abrir los compartimentos 5 (preparar la caja) y colocar la jeringuilla en la caja, cabna destacar lo siguiente.
De acuerdo con una realizacion alternativa, partiendo de la configuracion en la que estan en contacto las protuberancias 31a, 31b, 31c, 31d con las primera y segunda pestanas 9, 10 (figura 4), las protuberancias 31a, 31b, 31c, 31d pueden moverse, simultaneamente, verticalmente (hacia la parte inferior 7 de la caja 3) y a lo largo del sentido longitudinal Y de extension del compartimento 5.
De acuerdo con esa realizacion alternativa, las protuberancias 31a, 31b, 31c, 31d pueden moverse con una trayectoria que casi esta situada en un plano en un angulo recto hacia la parte inferior 7 de la caja 3 y paralela al sentido principal Y de extension del compartimento 5.
En particular, las protuberancias 31a, 31b, 31c, 31d pueden moverse a lo largo de una trayectoria curva en un plano en un angulo recto hacia la parte inferior 7 de la caja 3 y paralela al sentido principal Y de extension del compartimento 5.
De acuerdo con otra realizacion alternativa del dispositivo 1, ilustrada en las figuras 9, 10 y 11, cada unidad de contacto y plegado 31 que actua sobre uno de los compartimentos 5 de la caja 3 comprende un unico par de protuberancias 31a, 31b, disenadas para actuar sobre la primera pestana 9 que comprende la cavidad 11 (en particular, disenadas para hacer contacto con la primera porcion 9a de la primera pestana 9).
De acuerdo con esa realizacion, se omite un segundo par de protuberancias en comparacion con la primera realizacion ilustrada, porque el cuerpo de la jeringuilla 4, en particular, un extremo del embolo, hace que la segunda pestana 10 se pliegue durante el movimiento vertical del dispositivo 1 hacia la parte inferior 7 de la caja 3.
De acuerdo con otro aspecto, mostrado en las figuras 9, 10, 11 a modo de ejemplo pero no limitado a esa realizacion, el segundo cuerpo 29 soporta un primer elemento de contacto 50 y un segundo elemento de contacto 55.
El primer elemento de contacto 50 esta disenado para hacer contacto con una barra 51 (mostrada en la figura 1) que se extiende longitudinalmente a lo largo de la lmea de suministro 13 de cajas 3, al lado de esa lmea.
En particular, una superficie 53 del elemento 50 esta disenada para hacer contacto con una superficie superior 54 de la barra 51.
Ademas, una segunda superficie inferior 60 del elemento 50 esta disenada para hacer contacto, preferentemente, con una grna integrada en el marco del sistema 2.
El segundo elemento de contacto 55, en contraste, esta disenado para hacer contacto con una barra 56 que se extiende longitudinalmente a lo largo de la lmea de suministro 13 de cajas 3, al lado de la grna 15 y opuesta a la barra 51.
En particular, cabna destacar que una superficie inferior 58 del segundo elemento de contacto 55 hace contacto con una superficie superior 59 de la barra 56.
Los elementos de contacto 50 y 55 evitan el movimiento vertical del segundo cuerpo 29 hacia la parte inferior 7 de la caja 3 (cuando estan en contacto con las barras 51 y 56) y permiten el movimiento vertical de los medios de
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manipulacion 30 respecto al segundo cuerpo 29 hacia la parte inferior 7 de la caja 3 (durante la etapa de preparar la caja, ya descrita).
La figura 9 muestra con una lmea discontinua el dispositivo 1 en una posicion en la que esta en contacto la superficie 53 del primer elemento de contacto 50 con la superficie 54 de la barra 51 (en esa configuracion, la superficie inferior 58 del segundo elemento de contacto 55 esta en contacto con la superficie superior 59 de la barra 56).
Cabna destacar tambien lo siguiente respecto a los elementos de contacto y plegado 31 de esa realizacion alternativa.
Preferentemente, las porciones extremas 46' de los medios de contacto y plegado exteriores 31, es decir, la porcion extrema 46' de una protuberancia 31a de los medios de contacto y plegado 31 disenados para hacer contacto con la primera pestana 9 de un primer compartimento 5a de la caja 3 y una protuberancia 31b de los medios de contacto y plegado 31 disenada para hacer contacto con la primera pestana 9 de un compartimento final 5e de la caja 3, tienen una forma diferente de la de las porciones extremas 46 de las protuberancias internas 31.
De hecho, cabna destacar que, con referencia a la figura 1, la primera pestana 9 del primer compartimento 5a y del quinto compartimento 5a tiene una forma diferente a la primera pestana 9 de los compartimentos internos 5 (5b, 5c, 5d). En particular, la pestana 9 de los compartimentos 5a y 5e es mas pequena en un lado proximal al borde de la caja 3 a lo largo del sentido longitudinal Y de extension del compartimento 5a, 5e.
La forma de las porciones extremas 46' de los medios de contacto y plegado exteriores 31 evita que interfieran con la superficie superior 6 de la caja 3 proximal a la primera pestana 9.
En general, los medios de contacto y plegado 31 comprenden protuberancias colocadas de manera que funcionen conjuntamente con las pestanas 9 y/o 10 que vayan a abrirse y prepararse y que no interfieran con las partes fijas de la cara superior 6 de la caja 3.
Ademas, los medios de contacto y plegado 31 pueden comprender un numero diferente de protuberancias a las que se ilustran. El numero de protuberancias depende del numero de compartimentos de cajas procesados y del numero de aberturas por compartimento que vaya a abrirse y a estar configurado (preparado).
Se llama la atencion en lo siguiente con referencia al dispositivo 1.
Preferentemente, al menos uno de los elementos tubulares 34 forma una grna para el movimiento (deslizamiento) del segundo cuerpo 29 respecto al primer cuerpo 24.
En particular, con referencia a la figura 10, el numero 57 indica un elemento tubular central que permite a una grna formarse para el movimiento relativo (deslizamiento) de los cuerpos 24 y 29.
Ademas, con referencia a los medios de contacto y plegado 31, cabna destacar que dichos medios de contacto y plegado 31 no hacen contacto con el producto 4 que va a insertarse en la caja.
Los medios de contacto y plegado 31 estan disenados para hacer contacto con la pestana 9 independientemente, de manera que permita la apertura del compartimento 5 de la caja 3. En otras palabras, no existe contacto entre el producto 4 y los medios de contacto y plegado 31 para abrir el compartimento 5 de la caja 3.
Con referencia al movimiento de los medios de manipulacion 30 de la jeringuilla y de los medios de contacto y plegado 31, se llama la atencion en lo siguiente.
El dispositivo 1 esta disenado para evitar el movimiento relativo de los medios de contacto y plegado 31 y de los medios de manipulacion 30 a lo largo del sentido Y de extension del compartimento 5.
Cabna destacar que, de acuerdo con este aspecto, los medios de contacto y plegado 31 y los medios de manipulacion 30 se conectan de modo que se mueven integralmente entre sf a lo largo del sentido Y de extension del compartimento 5.
Preferentemente, el dispositivo 1 esta disenado para evitar el movimiento relativo de los medios de contacto y plegado 31 y los medios de manipulacion 30 en un plano en un angulo recto hacia el sentido de aproximacion Z.
Por lo tanto, cabna destacar que, de acuerdo con este aspecto, los medios de contacto y plegado 31 y los medios de manipulacion 30 se conectan de modo que se mueven integralmente entre sf en un plano en un angulo recto hacia el sentido de aproximacion Z.
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Una ventaja de esta invencion es que proporciona un dispositivo 1 para recoger e insertar productos, preferentemente, productos parenterales, mas preferentemente, jeringuillas 4, en cajas 3 del tipo descrito que es particularmente rapido y efectivo.
Ademas, otra ventaja de este dispositivo 1 es que garantiza la insercion de las jeringuillas 4 de una forma particularmente fiable (debido a la secuencia especial de movimientos y el uso de medios de centrado apropiados).
El sistema 2 para empaquetar productos farmaceuticos de acuerdo con la invencion es, por lo tanto, particularmente simple y rapido, permitiendo el empaquetado de jeringuillas de una forma particularmente rapida sin la necesidad de ninguna supervision por el operario.
En particular, cabna destacar como se llevan a cabo sustancialmente simultaneamente la etapa de abrir y configurar los compartimentos 5 y la etapa de insertar los productos en ellos, con ventajas en terminos de productividad, simplicidad del sistema y costes reducidos.
La invencion descrita es susceptible de aplicacion industrial y puede modificarse y adaptarse de varias maneras sin apartarse asf del alcance del concepto inventivo. Ademas, todos los detalles de la invencion pueden sustituirse por elementos tecnicamente equivalentes.
Por ejemplo, es posible colocar la lmea de suministro de cajas y la lmea de suministro de productos a lo largo de diferentes ejes, por ejemplo, transversales entre sf, en particular, perpendiculares entre sf.
De la misma forma, los productos y las cajas pueden estar colocados en las lmeas de suministro respectivas con diferentes orientaciones a las que se muestran.
Como consecuencia, los medios de movimiento pueden mover el dispositivo de insercion a lo largo de diferentes ejes a los que se muestran. Por lo tanto, esta invencion cubre sistemas y procedimientos en los que se suministran las cajas con compartimentos con un sentido longitudinal Y de extension que es transversal, en particular, perpendicular al sentido de suministro T de las cajas y/o con productos colocados en la lmea de suministro de productos con su eje longitudinal W paralelo con el sentido de suministro de productos T.

Claims (17)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un procedimiento para insertar productos (4), en particular, productos parenterales, en una caja (3), caracterizado por que comprende las etapas siguientes:
    - suministrar una caja (3) a lo largo de una lmea de suministro (13) para cajas (3), comprendiendo la caja (3) al menos una pestana (9) hecha en una superficie superior (6) y disenada para plegarse hacia el interior de la caja (3) y formar al menos una porcion (48) de un compartimento (5) con un sentido principal (Y) de extension para contener el producto (4) entre la superficie superior (6) y la parte inferior (7) de la caja (3);
    - suministrar al menos un producto (4) a lo largo de una lmea de suministro (12) para productos (4);
    - recoger el producto (4) de la lmea de suministro de productos (12) usando medios de manipulacion (30); caracterizado por que el procedimiento comprende adicionalmente las etapas de:
    - hacer contacto con al menos una pestana (9) en la superficie superior (6) de la caja (3) por medio de medios de contacto y plegado (31) asociados con los medios de manipulacion (30) caracterizado por que el procedimiento comprende adicionalmente las etapas de:
    - usar los medios de contacto y plegado (31) para plegar la pestana (9) hacia el interior de la caja (3) para abrir y configurar el compartimento (5) para alojar el producto (4), sin contacto entre dichos medios de contacto y plegado (31) y el producto recogido (4);
    - insertar el producto (4), retenido por los medios de manipulacion (30), en el compartimento (5);
    - evitar el movimiento relativo de los medios de contacto y plegado (31) y los medios de manipulacion (30) a lo largo del sentido principal (Y) de extension del compartimento (5).
  2. 2. El procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que la etapa de insertar el producto (4) en el compartimento (5) comprende mover los medios de manipulacion (30) relativos a los medios de contacto y plegado (31) a lo largo de un sentido de aproximacion (Z) hacia la parte inferior (7) de la caja (3).
  3. 3. El procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la etapa de plegar la pestana (9) hacia el interior de la caja (3) para abrir y configurar el compartimento (5) para alojar el producto (4) comprende:
    - una etapa de mover los medios de contacto y plegado (31) relativos a la caja (3) a lo largo de un sentido de aproximacion transversal hacia la parte inferior de la caja (3);
    - una etapa de mover los medios de contacto y plegado (31) relativos a la caja (3) a lo largo de un sentido paralelo a un sentido longitudinal (Y) de extension del compartimento (5).
  4. 4. El procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la etapa de plegar la pestana (9) hacia el interior de la caja (3) para abrir y configurar el compartimento (5) para alojar el producto (4) comprende una etapa de mover los medios de contacto y plegado (31) relativos a la caja (3) de acuerdo con una trayectoria curva que esta situada en un plano que esta en un angulo recto hacia la parte inferior (7) de la caja y paralela a un sentido longitudinal (Y) de extension del compartimento (5).
  5. 5. El procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que, durante la etapa de plegar la pestana (9) hacia el interior de la caja (3) para abrir y configurar el compartimento (5) para alojar el producto (4), los medios de contacto y plegado (31) se mueven relativos a la caja (3) a lo largo de un sentido de suministro (T) de cajas (3).
  6. 6. Un dispositivo (1) para insertar productos (4), en particular, productos parenterales, en una caja (3), comprendiendo la caja (3) al menos una pestana (9) hecha en una superficie superior (6) y disenada para plegarse hacia el interior de la caja (3) y formar al menos una porcion (48) de un compartimento (5) con un sentido principal (Y) de extension para contener el producto (4) entre la superficie superior (6) y la parte inferior (7) de la caja (3), estando el dispositivo (1) caracterizado por que comprende, en combinacion:
    - medios de contacto y plegado (31) disenados para hacer contacto con la pestana (9) en la superficie superior (6) y la dobla hacia el interior de la caja (3) para abrir y configurar el compartimento (5) para alojar el producto (4), sin contacto entre dichos medios de contacto y plegado (31) y el producto recogido (4);
    - medios de manipulacion (30) para el producto (4), estando asociados estos medios de manipulacion (30) con los medios de contacto y plegado (31) para colocar el producto (4) en el compartimento (5) que esta abierto y configurado para alojar el producto (4); estando el dispositivo disenado adicionalmente para evitar el movimiento
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    relativo de los medios de contacto y plegado (31) y los medios de manipulacion (30) a lo largo del sentido principal (Y) de extension del compartimento (5).
  7. 7. El dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 6, en el que los medios de manipulacion (30) pueden moverse relativos a los medios de contacto y plegado (31) a lo largo de un sentido de aproximacion (Z) hacia la parte inferior (7) de la caja (3), para permitir la insercion del producto (4) en el compartimento (5) que esta abierto y configurado para alojar el producto (4).
  8. 8. El dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 7, en el que los medios de contacto y plegado (31) reciben soporte de los medios de manipulacion (30) del producto (4), estando conectados los dos conjuntos de medios entre sf de manera que, a lo largo de un sentido (Y) de extension del compartimento (5), los medios de contacto y plegado (31) y los medios de manipulacion (30) se muevan integralmente entre sf.
  9. 9. El dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 7 u 8, que comprende medios elasticos (39), interpuestos entre, y que actuan sobre, los medios de manipulacion (30) y los medios de contacto y plegado (31), que estan disenados para comprimirse despues de que se hayan movido los medios de manipulacion (30) hacia los medios de contacto y plegado (31) durante la insercion del producto (4) en el compartimento (5) que esta abierto y configurado para alojar el producto (4).
  10. 10. El dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 9, que comprende:
    - un primer cuerpo (24) que soporta los medios de manipulacion (30),
    - un segundo cuerpo (29) que soporta los medios de contacto y plegado (31), siendo capaz el segundo cuerpo (29) de deslizarse respecto al primer cuerpo (24) entre una posicion maxima lejos uno del otro, en la que el primer cuerpo (24) soporta el segundo cuerpo (29) y una posicion uno hacia el otro, estando interpuestos los medios elasticos (39) entre el primer cuerpo (24) y el segundo cuerpo (29) y comprimiendose en la posicion en la que los cuerpos estan uno hacia el otro.
  11. 11. El dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones de 6 a 10, en el que los medios de manipulacion (30) comprenden medios de centrado (26) del producto (4), disenados para hacer contacto con el producto (4) de manera que permitan la colocacion estable del producto (4) transversalmente hacia un sentido longitudinal (W) de extension del producto (4).
  12. 12. El dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones de 6 a 11, en el que los medios de contacto y plegado (31) comprenden al menos una protuberancia (31a, 31b) que comprende una porcion extrema (46; 46') disenada para hacer contacto con la pestana (9) y que tiene una forma redondeada.
  13. 13. Un sistema para insertar productos (4), en particular, productos parenterales, en una caja (3), comprendiendo la caja (3) al menos una pestana (9) hecha en una superficie superior (6) y disenada para plegarse hacia el interior de la caja (3) y formar al menos una porcion (48) de un compartimento (5) con un sentido principal (Y) de extension para contener el producto (4) entre la superficie superior (6) y la parte inferior (7) de la caja (3), estando el sistema (2) caracterizado por que comprende:
    - una lmea de suministro (13) para cajas (3);
    - una lmea de suministro (12) para productos (4);
    - un dispositivo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones de 6 a 13;
    - medios (16) para mover el dispositivo (1), disenado para permitir el movimiento del dispositivo (1) entre la lmea de suministro (12) de productos (4), para permitir al menos a un producto (4) recogerse por los medios de manipulacion (30) y la lmea de suministro (13) de cajas (3) para permitir a los medios de contacto y plegado (31) hacer contacto con la pestana en la superficie superior y plegarla hacia el interior de la caja (3) para abrir y configurar el compartimento (5) para recibir el producto (4) y para permitir a los medios de manipulacion (30) insertar el producto (4) en el compartimento (5) que esta abierto y configurado para recibir el producto (4) estando el dispositivo disenado adicionalmente para evitar el movimiento relativo de los medios de contacto y plegado (31) y los medios de manipulacion (30) a lo largo del sentido principal (Y) de extension del compartimento (5).
  14. 14. El sistema de acuerdo con la reivindicacion 13, en el que los medios de movimiento (16) estan disenados para mover los medios de contacto y plegado (31) con un movimiento respecto a la caja (3) durante la apertura y configuracion del compartimento (5) para alojar el producto (4).
  15. 15. El sistema de acuerdo con la reivindicacion 14, en el que el movimiento relativo ocurre a lo largo de una trayectoria que esta situada en un plano en un angulo recto hacia la parte inferior (7) de la caja (3) y paralela al sentido longitudinal (Y) de extension del compartimento (5).
  16. 16. El sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones de 13 a 15, en el que la lmea de suministro (13) de cajas (3) suministra una pluralidad de cajas (3) a lo largo de un sentido de suministro (T) y los medios de movimiento (16) estan disenados para mover los medios de contacto y plegado (31) a lo largo de un sentido de suministro (T) al menos durante la apertura y configuracion del compartimento (5) para alojar el producto (4).
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  17. 17. El sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones de 13 a 16, en el que la lmea de suministro (13) de cajas (3) y la lmea de suministro (12) de productos (4) suministran respectivamente las cajas (3) y los productos a lo largo del mismo sentido de suministro (T).
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