ES2567320T3 - Aparato y método para el transporte de tapas para recipientes - Google Patents

Aparato y método para el transporte de tapas para recipientes Download PDF

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ES2567320T3
ES2567320T3 ES13199493.1T ES13199493T ES2567320T3 ES 2567320 T3 ES2567320 T3 ES 2567320T3 ES 13199493 T ES13199493 T ES 13199493T ES 2567320 T3 ES2567320 T3 ES 2567320T3
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
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Abstract

1. Aparato para transportar tapas (13) para recipientes (12) que comprende una unidad (16) para suministrar las tapas (13), estando dicho aparato configurado para transportar dichas tapas (13) de la unidad de suministro (16) hacia una estación de operación posterior (40), comprendiendo dicho aparato una zona de recogida (14) configurada para recibir las tapas (13) de la unidad de suministro (16) y un dispositivo de recogida múltiple (29) provisto de una pluralidad de cabezales de sujeción (30) para recoger simultáneamente un grupo organizado de tapas (13) y configurado para ser movible encima de la unidad de alimentación (16) entre una posición en la zona de recogida (14) y una posición en dicha estación de funcionamiento posterior (40), comprendiendo dicho aparato; - un dispositivo de posicionamiento múltiple (18) provisto de una pluralidad de asientos de alojamiento (19), estando cada uno de dichos asientos de alojamiento (19) configurado para estar alineado verticalmente con uno correspondiente de los cabezales de sujeción (30) en la posición en la zona de recogida (14), - un dispositivo de movimiento (25) configurado para mover dicho grupo organizado de tapas (13) en una dirección de movimiento (S), desde dicha zona de recogida (14) hacia el dispositivo de posicionamiento múltiple (18) y para insertarlas en dichos asientos de alojamiento (19), estando dicha unidad de suministro (16) configurada para la alimentación de dichas tapas (13) en una dirección de avance (D) transversal a dicha dirección de movimiento (S) de dichas tapas (13) definidas por dicho dispositivo de movimiento (25); caracterizado por que cada uno de dichos asientos de alojamiento (19) está configurado para recibir en su interior y alojar individualmente una correspondiente de dichas tapas (13) de dicho grupo organizado de tapas (13), estando cada uno de dichos asientos de alojamiento (19) abierto en la parte superior y estando provisto de una abertura lateral (23) para la inserción de una tapa (13), configurada de modo que un recorrido de introducción de una tapa (13) correspondiente desde la zona de recogida (14) a un asiento de alojamiento (19) correspondiente es tangencial, paralelo a un plano de colocación común o en paralelo entre la zona de recogida (14) y el dispositivo múltiple de posicionamiento (18), en el que dicho dispositivo de recogida múltiple (29) comprende una corredera de posicionamiento (42) montada en voladizo y capaz de deslizarse transversalmente con respecto a dicha dirección de avance (D) definida por la unidad de suministro (16) y configurada para mover los cabezales de sujeción (30) en una dirección transversal a dicha dirección de avance (D).

Description

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DESCRIPCION
Aparato y metodo para el transporte de tapas para recipientes Campo de la invencion
La presente invencion se refiere a un aparato y a un metodo correspondiente para el transporte de tapas para recipientes, tales como botellas de bebidas, biberones, bebederos u otros recipientes o receptaculos. En particular, el aparato se aplica, aunque no exclusivamente, en maquinas para el tratamiento de recipientes y tapas, tales como una maquina de lavado, secado y esterilizacion.
Antecedentes de la invencion
Se conocen las maquinas utilizadas para lavar recipientes para lfquidos, como por ejemplo, pero no solo, el consumo de botellas, biberones, bebederos u otros recipientes, utilizados para la nutricion de los animales, tales como conejillos de indias o roedores de laboratorio u otros.
Se sabe que, antes del lavado, los recipientes se cierran con tapas o capsulas adecuadas; las tapas estan conformadas con un labio para que los animales puedan beber el lfquido contenido en el recipiente y, al final del lavado, deben ser suministrados de nuevo cerrados y rellenos con otro lfquido de alimentacion.
Se conoce proporcionar maquinas para el lavado de los recipientes que comprenden una pluralidad de estaciones de funcionamiento dispuestas en lmea entre sf. Las maquinas pueden comprender una estacion para la carga de los recipientes cerrados, una estacion para la eliminacion de las tapas de los recipientes, o estacion de destapado, una estacion de lavado, una estacion de recarga y una estacion de cierre para cerrar los recipientes que han sido lavados y rellenados, usando dicha tapas.
En las maquinas conocidas, los recipientes o las tapas pueden ser transferidos entre las estaciones de operacion de forma manual o en modo automatizado.
En este ultimo caso se puede prever que las tapas o los recipientes sean transferidos por medios de transferencia tales como cintas transportadoras, aparatos de recogida, aparatos de transporte o similares.
Dentro del ambito de este tipo de maquinas, se conocen las patentes internacionales WO-A-2010/125168, WO-A- 2010/140042, WO-A-2010/140043, WO-A-2011/045256, WO-A-2011/138661 y WO-A-2011/158085, todas a nombre del presente solicitante.
Un dispositivo de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1, y un metodo de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 14, para alimentar simultaneamente las tapas de cierre de recipientes se conocen a partir del documento FR-A-2.606.006.
Ademas, a partir del documento GB-A-2.280.428 se conoce un dispositivo para sellar recipientes simultaneamente utilizando tapas de cierre.
En particular, se conoce tambien la patente internacional WO-A-2010/140048 a nombre del presente solicitante, que describe una maquina para el tratamiento de recipientes de lfquidos que proporciona operaciones de movimiento automatico de los recipientes y las tapas.
Esta maquina conocida comprende una estacion de carga para los recipientes que se someten a tratamiento, una estacion de destapado en el que las tapas se retiran de cada uno de los recipientes, una estacion de lavado para someter a lavado los recipientes sin tapa, y una estacion de cierre adicional en la que los recipientes lavados se vuelven a cerrar con las tapas respectivas.
En particular, una vez que han sido lavadas, las tapas se transfieren por medio de medios de transferencia hacia una zona de recogida, donde hay un dispositivo de recogida multiple que las recoge en grupos organizados para las operaciones de cierre adicional posteriores.
Para este proposito, es deseable que haya un posicionamiento redproco preciso de los cabezales de sujecion individuales del dispositivo de recogida multiple y cada una de las tapas de un grupo organizado espedfico de tapas para ser recogidas.
Uno de los propositos de la presente invencion es producir un aparato de transporte de tapas que permite un posicionamiento preciso de las tapas de los grupos organizados de tapas para ser recogidas y que, por tanto, reduce o evita la interferencia durante las operaciones de movimiento de una estacion de un sistema operativo a otra de una maquina de tratamiento de recipientes.
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Otro proposito de la presente invencion es producir un aparato de transporte para las tapas que es sencillo y economico.
Otro proposito de la presente invencion es perfeccionar un metodo de transporte que es fiable, repetible y eficiente.
El solicitante ha ideado, probado y realizado la presente invencion para superar los inconvenientes del estado de la tecnica para obtener estos y otros propositos y ventajas.
Sumario de la invencion
La presente invencion se expone y se caracteriza en la reivindicacion independiente, mientras que las reivindicaciones dependientes describen otras caractensticas de la invencion o variantes de la idea inventiva principal.
El aparato para el transporte de tapas para recipientes de acuerdo con la reivindicacion 1 comprende una unidad para el suministro de tapas y esta configurado para el transporte de las tapas de la unidad de suministro hacia una estacion de operacion subsiguiente.
El aparato tambien comprende una zona de recogida configurada para recibir tapas de la unidad de suministro y el dispositivo de recogida multiple provisto de una pluralidad de cabezales de sujecion con el fin de recoger simultaneamente un grupo organizado de tapas y configurado para ser movible encima de la unidad de suministro, entre una posicion en la zona de recogida y una posicion de funcionamiento en la estacion siguiente.
El aparato tambien comprende:
- un dispositivo de posicionamiento multiple provisto de una pluralidad de asientos de alojamiento, estando cada uno de los cuales configurado para recibir en su interior y alojando individualmente una correspondiente de las tapas de dicho grupo organizado de tapas, estando cada uno de los asientos de alojamiento configurado para estar alineado verticalmente con una correspondiente de los cabezales de sujecion en la posicion en la zona de recogida; estando cada uno de los asientos de alojamiento abierto por la parte superior y estando provisto de una abertura lateral para la insercion de una tapa, y que esta configurado de modo que un recorrido de introduccion de una tapa correspondiente de la zona de recogida en un asiento de alojamiento correspondiente es tangencial a los asientos de alojamiento, de forma paralela a un plano de apoyo comun o paralelo entre la zona de recogida y el dispositivo de posicionamiento multiple y
- un dispositivo de movimiento configurado para mover el grupo organizado de tapas en la direccion del movimiento de la zona de recogida hacia el dispositivo de posicionamiento multiple y para insertarlas en los asientos de alojamiento.
La unidad de suministro esta configurada para alimentar las tapas en una direccion transversal de avance a la direccion de movimiento de las tapas definida por el dispositivo de movimiento.
De esta manera es posible obtener un posicionamiento preciso y repetitivo de las tapas a fin de que ellas siempre esten disponibles en la misma posicion para la posterior recogida por los cabezales de sujecion.
Con la presente invencion por lo tanto se evitan los problemas de interferencia entre las partes de los cabezales de sujecion y las mismas tapas, y por lo tanto se evitan los danos o las intervenciones manuales de un operador para restablecer las condiciones de funcionamiento de la maquina de tratamiento.
Algunas formas de aplicacion se refieren a una estacion de cierre adicional de recipientes utilizando tapas que comprende el aparato para el transporte de tapas para recipientes como se describe anteriormente.
Algunas formas de aplicacion se refieren a una maquina para el tratamiento de recipientes y tapas que comprende la estacion de cierre adicional.
La presente invencion tambien se refiere a un metodo para el transporte de tapas para recipientes de acuerdo con la reivindicacion 14 que comprende: el suministro de las tapas utilizando una unidad para la alimentacion de tapas en una direccion de avance y transporte de las tapas de la unidad para la alimentacion de tapas hacia una estacion de operacion subsiguiente. En particular, el transporte proporciona la recogida simultanea de un grupo organizado de tapas, alineadas en una direccion de avance definida por la unidad de suministro, mediante una pluralidad de cabezales de sujecion en una posicion en una zona de recogida y de entrega del grupo de tapas organizadas en una posicion en la estacion de operacion subsiguiente.
El metodo proporciona el movimiento simultaneo, en una direccion de movimiento transversal a la direccion de avance, del grupo organizado de tapas o el movimiento secuencial de cada una de las tapas del grupo organizado de tapas, desde la zona de recogida a los asientos de alojamiento de un dispositivo de posicionamiento multiple. Cada uno de los asientos de alojamiento recibe en su interior y aloja individualmente una correspondiente de las
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tapas, por lo que las tapas estan ambas alineadas en una direccion paralela a la direccion de avance, y tambien alineadas con los cabezales de sujecion. Las tapas se mueven desde la zona de recogida lateralmente, es decir, en una direccion transversal de movimiento con respecto a la direccion de avance.
Las tapas se insertan en los correspondientes asientos de alojamiento a lo largo de un recorrido de introduccion tangencial a los asientos de alojamiento, en paralelo a un plano comun o paralelo que se extiende entre la zona de recogida y el dispositivo de posicionamiento multiple.
Se proporcionan asientos de alojamiento de un dispositivo de posicionamiento multiple, que recibe las tapas que se mueven y estan alineadas horizontalmente en una direccion paralela a una direccion en la que los cabezales de sujecion estan dispuestos en la posicion en la zona de recogida. Por otra parte, cada uno de los asientos de alojamiento esta alineado verticalmente con un cabezal de sujecion correspondiente en la posicion en la zona de recogida.
Algunas formas de solicitud se refieren a un metodo para volver a cerrar los recipientes que utilizan tapas que comprende el procedimiento para el transporte de recipientes como se describe anteriormente.
Ademas, algunas formas de solicitud se refieren a un metodo para tratar recipientes y tapas que comprende el metodo para el cierre adicional de los recipientes con tapas como se describe anteriormente.
Breve descripcion de los dibujos
Estas y otras caractensticas de la presente invencion resultaran evidentes a partir de la siguiente descripcion, dada como un ejemplo no restrictivo con referencia a los dibujos adjuntos en los que:
- la figura 1 es una representacion esquematica de un aparato de transporte para las tapas para recipientes de acuerdo con la presente invencion;
- la figura 2 es una representacion esquematica de un aparato de transporte de acuerdo con la presente invencion asociado a una maquina de tratamiento;
- la figura 3 es una vista en perspectiva de una parte del aparato de acuerdo con la presente invencion, en una primera condicion de funcionamiento;
- la figura 4 es una vista en planta de un detalle del aparato de acuerdo con la presente invencion;
- la figura 5 es una vista en perspectiva de una parte del aparato de la figura 3 en una segunda condicion de funcionamiento;
- la figura 6 es una vista en perspectiva de una parte del aparato de la figura 3 en un tercer estado de funcionamiento.
Para facilitar la comprension, los mismos numeros de referencia se han utilizado, cuando sea posible, para identificar elementos comunes identicos en los dibujos.
Descripcion detallada de algunas realizaciones
Con referencia a los dibujos adjuntos, se describe un aparato de transporte 10 de acuerdo con la presente invencion, que es utilizable para el transporte de tapas 13 desde una unidad 16 para el suministro de las tapas 13 a otra estacion de trabajo.
La unidad de suministro 16 esta configurada para definir una direccion de avance D de las tapas 13, que es tipicamente una direccion lineal o longitudinal.
Por ejemplo, una estacion de operacion puede ser una estacion de cierre adicional 40 (figura 2) configurada para cerrar los recipientes 12 en la parte superior con las tapas 13, por lo general despues de que ambos, los recipientes 12 y las tapas 13 se han lavado y secado, con la disposicion que, en general, los recipientes 12 son tambien rellenados, por ejemplo, con lfquido de alimentacion.
La estacion de cierre adicional 40 puede ser parte de una maquina 11 para el tratamiento, lavado y rellenado de recipientes 12 y la correspondiente tapa 13. La maquina 11 recibe generalmente los recipientes sucios 12 con sus tapas 13 colocadas. Se retiran las tapas de los recipientes 12 y se lavan, se secan y se rellenan, mientras que las tapas 13, una vez separadas de los recipientes 12, tambien se lavan y se secan, a continuacion, para utilizarlas una vez mas para volver a cerrar los recipientes limpiados y rellenados.
Tfpicamente, por ejemplo, durante el ciclo de tratamiento en la maquina 11, los recipientes 12 estan contenidos en las estantenas 41, dentro de las cuales se proporcionan una pluralidad de alojamientos individuales adecuados en los que los recipientes 12 estan dispuestos segun un patron de posicionamiento deseado en “n” filas y “m” columnas. Por ejemplo, tanto el valor “n” y el valor de “m” pueden ser un numero entero mayor que o igual a dos. Por ejemplo, un patron de posicionamiento de los recipientes 12 en una estantena 41 puede ser de tres filas por seis columnas,
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3x6 abreviada, como se muestra en la figura 2 por ejemplo, o de 3x5, o 3x4, o incluso 4x6, 4x5 o u otros patrones de posicionamiento.
Los recipientes 12 pueden ser biberones o similares para alimentar a los animales pequenos, tales como cobayas, ratones, hamsteres y otros, por ejemplo utilizado en los laboratorios de investigacion farmaceutica. Las tapas 13 son en general todas de la misma forma y tamano.
El aparato 10 puede configurarse para mover al menos una tapa 13 de una zona de recogida 14, que puede ser alimentada por la unidad de suministro 16 que recibe las tapas 13 en la direccion de avance D, hacia una zona de entrega 15 en la estacion de cierre adicional 40.
La figura 2 se utiliza para describir una pluralidad de formas de aplicacion, todas las cuales se pueden combinar con las formas de aplicacion que se describen aqm, en las que el aparato 10 esta configurado para mover una pluralidad de tapas 13 en un momento, en este caso tres tapas 13. En particular, el aparato 10 comprende un dispositivo de recogida multiple movil 29, que incluye una pluralidad de cabezas de sujecion 30. El dispositivo de recogida multiple 29 esta configurado para recoger a un grupo organizado de tapas 13 cada vez y hacerlo disponible en la zona de entrega 15.
Los cabezales de sujecion 30 se pueden conectar a, incorporarse o integrarse con, o comprender dispositivos de tratamiento mecanico, dispositivos de succion que funcionan bajo presion inferior a la atmosferica, dispositivos de bombeo, dispositivos de sujecion magneticos o dispositivos similares con la funcion de retener y posteriormente liberar selectivamente las tapas 13 durante el movimiento.
Puede estar previsto que el dispositivo de recogida multiple 29 tambien este configurado para volver a cerrar los recipientes 12 usando las tapas 13.
En implementaciones posibles, los cabezales de sujecion 30 se pueden configurar de acuerdo con un patron que se repite una parte, por ejemplo una columna formada por los alojamientos “n”, de la pauta de los alojamientos de las estantenas 41.
Los cabezales de sujecion 30 estan configurados para recoger y retener, esencialmente de forma simultanea, un grupo organizado de tapas 13 suministrados por la unidad de suministro 16.
El dispositivo de recogida multiple 29 comprende una corredera de posicionamiento 42 montada en voladizo y capaz de deslizarse transversalmente, en este caso perpendicularmente como se indica por la flecha F, con respecto a la direccion de avance D definido por la unidad de suministro 16, que puede ser tfpicamente lineal. Por lo general, los cabezales de sujecion 30 estan instalados en la corredera de posicionamiento 42, orientados abajo con el fin de recoger las tapas 13, en grupos ordenados, y disponer de ellos para cerrar los recipientes 12. La corredera de posicionamiento 42 por lo tanto mueve los cabezales de sujecion 30 en una direccion transversal, en este caso perpendicular, a una direccion de trabajo X de las estantenas 41 en la maquina lavadora 11, que tambien es transversal a la direccion de avance D.
Los cabezales de sujecion 30 estan dispuestos uno con respecto a otro como una funcion del patron de posicionamiento y las distancias a las que los recipientes 12 estan dispuestos en el estantena 41 y a la que se mantienen las tapas 13.
Los cabezales de sujecion 30 son selectivamente moviles en una direccion sustancialmente vertical G por un actuador 43 correspondiente, para que puedan bajarse o subirse con el fin de recoger, soportar y posicionar las tapas 13 durante las etapas de cierre de los recipientes 12.
En este caso la corredera de posicionamiento 42 esta montada de forma deslizante sobre una estructura de puente 44 por las correspondientes grnas lineales transversales 45, en este caso perpendicular a la direccion de trabajo X a lo largo de la maquina y tambien transversal a la direccion de avance D. El movimiento selectivo de la corredera de posicionamiento 42 es accionado por un accionador mecanico 46, en este caso un tornillo, por ejemplo con bolas de recirculacion, conectadas directamente a la corredera de posicionamiento 42.
La unidad de suministro 16 puede ser una estacion de carga proporcionada para alimentar las tapas 13 en grupos organizados, por ejemplo formado por dos, tres, cuatro o incluso mas de cuatro tapas 13, a la zona de recogida 14.
La zona de recogida 14 puede estar dispuesta inmediatamente aguas abajo de la unidad de suministro 16 y puede comprender un plano de soporte, por ejemplo.
En otras formas de aplicacion, por ejemplo las que se muestran en las figuras 1-3 y 5, 6, la unidad de alimentacion 16 esta provista de la zona de recogida 14.
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La unidad de suministro 16 puede comprender una cinta transportadora 17, por ejemplo, configurada para transferir las tapas 13 desde una estacion de aprovisionamiento, que no se muestra en los dibujos, hacia la zona de recogida 14, en la direccion de avance D. En consecuencia, el movimiento, por medio de actuadores adecuados, y el desarrollo longitudinal de la cinta transportadora 17 puede definir la direccion de avance D. En implementaciones posibles, la cinta transportadora 17 puede estar provista de paredes de contencion lateral 38 para las tapas 13.
La unidad de suministro 16 puede comprender medios de transferencia tal como un tambor rotativo, medios de vibracion, u otros medios de transferencia adecuados para el proposito y adaptados para definir la direccion de avance D.
Entre la zona de recogida 14 y la zona de entrega 15 de un dispositivo de posicionamiento multiple 18 se puede interponer, configurado para recibir y posicionar los grupos organizados de tapas 13.
Durante las operaciones de transporte, el grupo organizado de tapas 13 para ser transferido a la zona de entrega 15 esta dispuesto en cada ocasion de una manera precisa, para poder ser recogidos y transportados por el dispositivo de recogida multiple 29.
El dispositivo de posicionamiento multiple 18 (figuras 3 y 4) esta provisto de una pluralidad de alojamientos o asientos de posicionamiento 19, en cada uno de los cuales una tapa 13 se puede colocar de una manera controlada.
Los asientos de alojamiento 19 son todos de la misma forma, la coincidencia con los de las tapas 13, a fin de alojarlas con precision en el interior.
Sostenemos que los asientos de alojamiento 19 permiten un posicionamiento preciso y repetitivo de los grupos organizados de tapas 13 y, por tanto, a evitar las interferencias que podnan generarse entre los cabezales de sujecion 30 y las tapas 13.
Cada uno de los asientos de alojamiento 19 puede tener un tamano de planta ligeramente mas grande, por ejemplo al menos 1%, opcionalmente al menos 2% o incluso al menos 5%, hasta un maximo de 10%, opcionalmente hasta un maximo de 7%, que el tamano en planta de cada una de las tapas 13.
Los asientos de alojamiento 19 se hacen de acuerdo con el patron de posicionamiento de los cabezales de sujecion 30 como se describio anteriormente. De esta manera, cuando el dispositivo de recogida multiple 29 esta situado encima del dispositivo de posicionamiento multiple 18, los asientos de alojamiento 19 estan alineados axialmente, es decir, alineados verticalmente, como puede verse en la figura 1, con los cabezales de sujecion 30. En consecuencia, los grupos de tapas 13 que estan posicionados en cada ocasion en los asientos de alojamiento 19 tambien estan alineados verticalmente con los cabezales de sujecion 30. Por otra parte, como se explica en detalle a continuacion, las tapas 13 posicionadas con precision en los asientos de alojamiento 19 tambien estan alineadas, por lo general horizontalmente, en una direccion P paralela a la direccion de avance D.
En las formas de aplicacion que se describen, el uso de las figuras 3-6, el dispositivo de posicionamiento multiple 18 comprende una plataforma de soporte 20, por ejemplo de forma prismatica. Los asientos de alojamiento 19 pueden ser proporcionados en la plataforma de soporte 20, de acuerdo con el patron predefinido. En implementaciones posibles, los asientos de alojamiento 19 estan hechos mas bajos, es decir, que se hacen como huecos o cavidades, abiertas en la parte superior y en parte lateralmente, en el espesor de la plataforma de soporte 20.
Como hemos dicho, los asientos de alojamiento 19 realizados en la plataforma de soporte 20 tienen forma y tamanos de acoplamiento con la forma en planta y tamanos de las tapas 13.
Cada uno de los asientos de alojamiento 19 tiene una abertura lateral 23 (figura 4) para la insercion de una tapa 13. Cada abertura 23 se hace lateralmente de modo que el recorrido de insercion de la tapa 13 de la zona de recogida 14 se produce tangencialmente, en paralelo a un plano comun o en paralelo que se extiende entre la zona de recogida 14 y el dispositivo de posicionamiento multiple 18.
Cada abertura 23 tiene una amplitud configurada para permitir el paso a traves de la misma de una de las tapas 13, esencialmente sin interferencias.
Cada uno de los asientos de alojamiento 19 tambien esta abierto en la parte superior, de modo que la tapa 13 colocada en el se puede extraer en la direccion de extraccion G (figuras 1, 2 y 6) transversal, por ejemplo perpendicular, al plano comun o dispuesto en paralelo entre la zona de recogida 14 y el dispositivo de posicionamiento multiple 18. Como hemos dicho, esta extraccion se puede llevar a cabo por medio de los cabezales de sujecion 30 descritos anteriormente que son verticalmente moviles.
En las formas de aplicacion descritas con referencia a la figura 4, los asientos de alojamiento 19 estan delimitados en la parte inferior por una pared inferior 22 (figura 4) y lateralmente por una pared de tope lateral 21 que tiene la abertura 23 a traves del cual es posible insertar una tapa 13.
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Las tapas 13 topan de una manera estable y precisa contra la pared de tope 21 de cada asiento de alojamiento 19 durante el uso.
La pared de fondo 22 de cada uno de los asientos de alojamiento 19 es adecuada para soportar las tapas 13.
La pared inferior 22 puede estar dispuesta, durante el uso, sustancialmente de forma coplanar con la zona de recogida 14 o, en otras realizaciones, un poco mas baja que la misma, por ejemplo unos pocos milfmetros mas baja.
En algunas formas de aplicacion, la plataforma de soporte 20 tiene un borde perimetral exterior 24 que esta conformado para definir las aberturas 23 de los asientos de alojamiento 19. La plataforma de soporte 20 esta dispuesta, durante el uso, con las aberturas 23 orientadas hacia el dispositivo de suministro 16, por ejemplo hacia la cinta transportadora 17.
En implementaciones posibles, cada uno de los asientos de alojamiento 19 tiene una porcion conformada como una introduccion 39, que puede por ejemplo delimitar cada abertura 23 lateralmente, y que puede facilitar la separacion de las tapas 13 y la insercion de este ultimo en los asientos de carcasa 19.
En las formas de aplicacion que se describen utilizando las figuras 3, 5 y 6, el dispositivo de posicionamiento multiple 18 se pueden disponer lateralmente adyacente a la cinta transportadora 17, o paralela a la direccion de transporte de las tapas 13 en la direccion de avance D. De esta manera, los asientos de alojamiento 19 estan dispuestos en la direccion P paralela a la direccion de avance D de las tapas 13.
Con referencia a las formas de aplicacion que se describen por ejemplo usando las figuras 3, 5 y 6, el aparato 10 puede comprender un dispositivo de movimiento 25, por ejemplo usando traslacion lineal, adecuada para mover las tapas 13 puestas a disposicion cerca de la zona de recogida 14 hacia el dispositivo de posicionamiento multiple 18 y en una direccion de movimiento S. En particular, el dispositivo de movimiento 25 se puede configurar para participar simultaneamente todas las tapas 13 de un grupo organizado de tapas 13 que se suministra, por ejemplo en la zona de recogida 14, y para moverlas simultaneamente hacia el dispositivo de posicionamiento multiple 18, haciendo que la insercion de cada una de las tapas 13 en los respectivos asientos de alojamiento 19.
El dispositivo de movimiento 25 puede estar dispuesto en correspondencia con la zona de recogida 14 y en el lado opuesto con respecto al que donde esta el dispositivo de posicionamiento multiple 18.
En particular, se proporciona el dispositivo de movimiento 25 para trasladar las tapas 13 de la zona de recogida 14 hacia los asientos de alojamiento 19.
Durante el movimiento de las tapas 13 se puede prever que estos trasladen quedando en contacto por lo menos con la zona de recogida 14 y/o la pared de fondo 22 de los asientos de alojamiento 19. Durante esta operacion las tapas 13 se insertan a traves de las aberturas 23 con el fin de ser posicionadas de forma estable y haciendo tope contra la pared de tope 21 de cada asiento de alojamiento 19.
En las formas posibles de aplicacion, el dispositivo de movimiento 25 comprende un elemento de empuje 26 para empujar las tapas 13 recibidas en la zona de recogida 14 hacia el dispositivo de posicionamiento multiple 18.
En formas posibles de aplicacion, que se describen por ejemplo, con referencia a las figuras 1, 3, 5 y 6, el elemento de empuje 26 esta dispuesto encima de la superficie de transferencia de la cinta transportadora 17. El elemento de empuje 26 tiene una longitud adecuada para permitir la transferencia de las tapas 13, en particular, un grupo organizado de tapas 13.
El elemento de empuje 26 puede comprender una horquilla 27, o elemento en forma de U similar; su dientes 27a, 27b estan dispuestos lateralmente y sustancialmente paralelos al desarrollo longitudinal de la cinta transportadora 17 para definir una concavidad 27c orientada hacia las tapas 13 que llegan desde la unidad de suministro 16.
La concavidad 27c de la horquilla 27 tiene tamanos tales como para permitir que las tapas 13 que han de ser trasladadas al dispositivo de posicionamiento multiple 18 sean insertadas y contenidas dentro de la misma, en particular, un grupo organizado de tapas 13 cada vez.
En aun otras formas de aplicacion, el elemento de empuje 26 puede comprender una barra dispuesta en paralelo a la cinta transportadora 17, un amortiguador o componente similar que tiene la funcion de empujar las tapas 13.
El dispositivo de movimiento 25 puede incluir tambien un dispositivo accionamiento 28 proporcionado para mover el elemento de empuje 26, y determinar el movimiento de las tapas 13.
La activacion del dispositivo de accionamiento 28 determina el movimiento del elemento de empuje 26 desde la zona de recogida 14, en la que se encuentra en su condicion inactiva, hacia el dispositivo de posicionamiento multiple 18 en el que entrega las tapas 13.
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El dispositivo de accionamiento 28 puede ser elegido de un grupo que comprende al menos uno de entre un dispositivo de accionamiento lineal, un dispositivo de accionamiento neumatico, un dispositivo de accionamiento electrico, un dispositivo de accionamiento hidraulico, mecanismos de manivela de barra, o medios adecuados similares para determinar una traslacion del elemento de empuje 26.
El aparato 10 de acuerdo con la presente invencion tambien puede comprender una unidad de adquisicion optica 31 proporcionada para controlar los movimientos a los que se someten las tapas 13.
En una forma de aplicacion, por ejemplo la que se muestra en las figuras 3, 5 y 6, la unidad de adquisicion optica 31 comprende al menos un primer dispositivo de deteccion 32. El primer dispositivo de deteccion 32 esta dispuesto entre la unidad de suministro 16 y la zona de recogida 14, y es adecuado para controlar el movimiento de las tapas 13 hacia la zona de recogida 14.
El primer dispositivo de deteccion 32 puede tener la funcion de contar el numero de tapas 13 que se transfieren en cada ocasion a la zona de recogida 14.
La unidad de adquisicion optica 31 tambien puede comprender al menos un segundo dispositivo de deteccion 36, en este caso dos segundos dispositivos de deteccion 36, configurados para detectar la presencia y, posiblemente, el correcto posicionamiento o alineacion de las tapas 13 en los asientos de alojamiento 19 del dispositivo de posicionamiento multiple 18.
Realizaciones de la aplicacion puede prever que el primero 32 y el segundo dispositivo o dispositivos de deteccion 36 se eligen de un grupo que comprende al menos uno de entre una camara de video, un emisor de luz, un emisor de laser, un codificador o un fotodiodo.
En algunas formas de aplicacion puede estar previsto que, antes de la zona de recogida 14, la unidad de suministro 16 esta provista de un dispositivo de bloqueo 33 con la funcion de bloquear selectivamente el avance de mas tapas 13 hacia la zona de recogida 14. El dispositivo de bloqueo 33 permite el paso de un determinado numero de tapas 13, posiblemente contadas por el primer dispositivo de deteccion 32, hacia la zona de recogida 14. El numero de tapas 13 que tienen permiso para pasar puede corresponder al numero de asientos de alojamiento 19 previstos en el dispositivo de posicionamiento multiple 18.
En algunas formas de aplicacion puede estar previsto que el dispositivo de bloqueo 33 comprenda un pasador 34 capaz de ser accionado selectivamente por un dispositivo de accionamiento 35 que lo dispone transversal a la direccion de avance D de las tapas 13.
En las formas de aplicacion en las figuras 3, 5 y 6 se proporcionan dos dispositivos de bloqueo 33, dispuestos en lados opuestos con respecto a la cinta transportadora 17.
En la forma de aplicacion en la figura 5 tambien esta previsto que el aparato 10 comprenda un elemento de delimitacion 37 con la funcion de delimitar la zona de recogida 14 y por lo tanto el espacio que contiene las tapas 13.
El elemento de delimitacion 37 esta conformado como una placa y esta dispuesto transversal a la direccion de avance D de las tapas 13. De esta manera, las tapas 13, avanzando desde la unidad de suministro 16 hacia la zona de recogida 14, se bloquean tan pronto como se encuentran con el elemento de delimitacion 37. El elemento de delimitacion 37 esta dispuesto en una posicion adecuada para permitir la insercion posterior de las tapas 13 en los asientos de alojamiento 19.
Mas espedficamente, el elemento de delimitacion 37 esta posicionado en correspondencia con la ultima abertura 23 presente en el dispositivo de posicionamiento multiple 18, evaluado con respecto a la direccion de avance de las tapas 13.
El funcionamiento del aparato 10 se describira ahora con referencia a las figura 1 a 6.
Las tapas 13 se hacen avanzar por medio de la cinta transportadora 17, en una direccion de avance D, y hacia la zona de recogida 14 que esta contenida en la cinta transportadora 17 o, posiblemente, separada de ella.
El primer dispositivo de deteccion 32 cuenta el numero de tapas 13 que pasan en la zona de recogida 14. El dispositivo de bloqueo 33 se activa para bloquear el progreso de mas tapas 13, una vez que se ha alcanzado el numero predeterminado de las tapas 13.
Las tapas 13 avanzan en la zona de recogida 14, por ejemplo debido al efecto de empuje de las otras tapas 13, o el efecto de la cinta transportadora 17 en sf, son bloqueadas por el elemento de delimitacion 37.
Tanto el dispositivo de bloqueo 33 como el elemento de delimitacion 37 evitan un control directo de la unidad, es decir, la activacion/desactivacion, de la cinta transportadora 17, que durante las operaciones de recogida se pueden hacer avanzar de forma continua.
5 Las tapas 13 se mueven entonces por el dispositivo de movimiento 25 de la zona de recogida 14 hacia el dispositivo de posicionamiento multiple 18. Durante la transferencia, las tapas 13 se insertan en los asientos de alojamiento 19 en los que el dispositivo de recogida 29 se dispone a recogerlos para ponerlos a disposicion de la zona de entrega 15, por lo general con el proposito de volver a cerrar o volver a tapar los recipientes 12 una vez que estos han sido lavados, secados y rellenados.
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Claims (14)

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    REIVINDICACIONES
    1. Aparato para transportar tapas (13) para recipientes (12) que comprende una unidad (16) para suministrar las tapas (13), estando dicho aparato configurado para transportar dichas tapas (13) de la unidad de suministro (16) hacia una estacion de operacion posterior (40), comprendiendo dicho aparato una zona de recogida (14) configurada para recibir las tapas (13) de la unidad de suministro (16) y un dispositivo de recogida multiple (29) provisto de una pluralidad de cabezales de sujecion (30) para recoger simultaneamente un grupo organizado de tapas (13) y configurado para ser movible encima de la unidad de alimentacion (16) entre una posicion en la zona de recogida (14) y una posicion en dicha estacion de funcionamiento posterior (40), comprendiendo dicho aparato;
    - un dispositivo de posicionamiento multiple (18) provisto de una pluralidad de asientos de alojamiento (19), estando cada uno de dichos asientos de alojamiento (19) configurado para estar alineado verticalmente con uno correspondiente de los cabezales de sujecion (30) en la posicion en la zona de recogida (14),
    - un dispositivo de movimiento (25) configurado para mover dicho grupo organizado de tapas (13) en una direccion de movimiento (S), desde dicha zona de recogida (14) hacia el dispositivo de posicionamiento multiple (18) y para insertarlas en dichos asientos de alojamiento (19),
    estando dicha unidad de suministro (16) configurada para la alimentacion de dichas tapas (13) en una direccion de avance (D) transversal a dicha direccion de movimiento (S) de dichas tapas (13) definidas por dicho dispositivo de movimiento (25); caracterizado por que
    cada uno de dichos asientos de alojamiento (19) esta configurado para recibir en su interior y alojar individualmente una correspondiente de dichas tapas (13) de dicho grupo organizado de tapas (13), estando cada uno de dichos asientos de alojamiento (19) abierto en la parte superior y estando provisto de una abertura lateral (23) para la insercion de una tapa (13), configurada de modo que un recorrido de introduccion de una tapa (13) correspondiente desde la zona de recogida (14) a un asiento de alojamiento (19) correspondiente es tangencial, paralelo a un plano de colocacion comun o en paralelo entre la zona de recogida (14) y el dispositivo multiple de posicionamiento (18), en el que dicho dispositivo de recogida multiple (29) comprende una corredera de posicionamiento (42) montada en voladizo y capaz de deslizarse transversalmente con respecto a dicha direccion de avance (D) definida por la unidad de suministro (16) y configurada para mover los cabezales de sujecion (30) en una direccion transversal a dicha direccion de avance (D).
  2. 2. Aparato segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el dispositivo de posicionamiento multiple (18) comprende una plataforma de soporte (20) en el que se proporcionan dichos asientos de alojamiento (19).
  3. 3. Aparato segun la reivindicacion 2, caracterizado por que dicha plataforma de soporte (20) tiene un borde perimetral externo (24) que esta conformado para definir las aberturas (23) de los asientos de alojamiento (19).
  4. 4. Aparato como en la reivindicacion 2 o 3, caracterizado por que dicha plataforma de soporte (20) esta dispuesta, durante el uso, con las aberturas (23) orientadas hacia el dispositivo de alimentacion (16).
  5. 5. Aparato segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los asientos de alojamiento (19) estan delimitados en la parte inferior por una pared inferior (22) que funciona como un soporte para la tapa (13) y lateralmente por una pared de apoyo lateral (21) que funciona como un tope para la tapa (13) y que tiene una abertura correspondiente (23) a traves de la cual se inserta una tapa (13).
  6. 6. Aparato segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que cada uno de los asientos de alojamiento (19) tiene una porcion conformada como una introduccion (39), configurada para delimitar cada abertura (23) lateralmente, y para facilitar la separacion de las tapas (13) y la insercion de las tapas (13) en los asientos de alojamiento (19).
  7. 7. Aparato segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicha zona de recogida (14) y dicho dispositivo de posicionamiento multiple (18) tiene un plano de colocacion comun.
  8. 8. Aparato segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicho dispositivo de posicionamiento multiple (18) es adyacente a dicha zona de recogida (14).
  9. 9. Aparato segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicha unidad de suministro (16) de dichas tapas (13) comprende dicha zona de recogida (14).
  10. 10. Aparato segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicho dispositivo de movimiento (25) comprende un elemento de empuje (26) para empujar al menos una de dichas tapas (13) de la zona de recogida (14) hacia el dispositivo de posicionamiento multiple (18) y por que dicho elemento de empuje (26) comprende una horquilla (27) con una concavidad (27c) orientada hacia las tapas (13) que llegan desde dicha unidad de suministro (16) y esta configurada para recibir dicho grupo organizado de tapas (13).
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  11. 11. Aparato segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que, antes de la zona de recogida (14), dicha unidad de suministro (16) esta provista de un dispositivo de bloqueo (33) para bloquear el avance de dichas tapas (13).
  12. 12. Aparato segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dichos cabezales de sujecion (30) estan instalados en la corredera de posicionamiento (42), orientada hacia abajo, con el fin de recoger las tapas (13) y disponerlas para cerrar los recipientes (12).
  13. 13. Aparato segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la corredera de posicionamiento (42) esta montado de forma deslizante sobre una estructura de puente (44) por medio de correspondientes grnas lineales (45) transversales a la direccion de avance (D), por que un dispositivo de accionamiento mecanico (46) se proporciona directamente conectado a la corredera de posicionamiento (42) y configurado para el movimiento selectivo de la corredera de posicionamiento (42), y por que un dispositivo de accionamiento (43) se proporciona configurado para mover selectivamente dichos cabezales de sujecion, subiendolos o bajandolos, en una direccion sustancialmente vertical (G), a fin de recoger, soportar y posicionar las tapas (13) durante las etapas de cierre de los recipientes (12).
  14. 14. Metodo para el transporte de tapas (13) para recipientes (12) que comprende:
    - suministrar dichas tapas por medio de una unidad (16) de suministro de tapas (13) en una direccion de avance (D),
    - transportar dichas tapas (13) desde la unidad (16) de suministro de tapas (13) hacia una estacion de operacion posterior (40), proporcionando al menos la recogida simultanea de un grupo organizado de tapas (13) alineadas en una direccion de avance (D) definida por la unidad de suministro (16), utilizando una serie de cabezales de sujecion (30) en una posicion en una zona de recogida (14), y entregar dichas tapas (13) a una posicion en dicha estacion subsiguiente de funcionamiento (40), que proporciona:
    - mover las tapas (13) en una direccion de movimiento (S) transversal a la direccion de avance (D) desde dicha zona de recogida (14) a asientos de alojamiento (19) de un dispositivo multiple de posicionamiento (18),
    caracterizado por que
    cada uno de los asientos de alojamiento (19) que reciben en su interior y alojan individualmente una correspondiente de dichas tapas (13), de modo que dichas tapas (13) estan tanto alineadas en una direccion (P) paralela a la direccion de avance (D), y tambien alineadas con los cabezales de sujecion (30), estando dichos asientos de alojamiento (19) alineados con los cabezales de sujecion (30) en la posicion en la zona de recogida (14), en el que dichas tapas (13) se insertan en los correspondientes asientos de alojamiento (19) en un recorrido de introduccion tangencial a dichos asientos de alojamiento (19), paralelas a un plano comun o a un plano paralelo que se extiende entre la zona de recogida (14) y el dispositivo multiple de posicionamiento (18);
    en el que los cabezales de sujecion (30) se mueven entre la posicion en la zona de recogida (14) y la posicion en dicha estacion de funcionamiento posterior (40) en una direccion transversal a dicha direccion de avance (D) por un dispositivo de recogida multiple (29) que comprende una corredera de posicionamiento (42) montada en voladizo y que se desliza transversalmente con respecto a dicha direccion de avance (D).
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