ES2944208A2

ES2944208A2 - Sistema de eliminación de residuos médicos y lavado de contenedores

Info

Publication number: ES2944208A2
Application number: ES202230978A
Authority: ES
Inventors: Matthew S Latorre; Paul Joseph Gulczynski; Keith William Hiss; Jeremy Ryan Salkin; Franklin John Schaefer
Original assignee: Stericycle Inc
Current assignee: Stericycle Inc
Priority date: 2021-12-01
Filing date: 2022-11-14
Publication date: 2023-06-19
Anticipated expiration: 2042-11-14
Also published as: ES2944208R1; GB202418184D0; US12161852B2; US20230166049A1; ES2944208B2; US11357928B1; US20250099690A1; GB2614401B; GB2634429B; GB2614401A; GB2634429A; GB202215963D0

Abstract

Un sistema de eliminación de residuos médicos y lavado de contenedores incluye estaciones de carga y descarga, la estación de carga configurada para colocar un contenedor de residuos médicos en un sistema transportador. Una estación de inversión se ubica aguas abajo a lo largo del sistema transportador, que puede funcionar para reorientar el contenedor desde una primera orientación en la que se retienen los residuos médicos a una segunda orientación en la que los residuos médicos se descargan del contenedor de residuos médicos por gravedad a medida que el contenedor de residuos médicos se mueve dentro de la estación de inversión. Una primera estación de lavado a lo largo del sistema transportador lava el interior del contenedor que ha sido reorientado. Una segunda estación de lavado se ubica aguas abajo a lo largo del sistema transportador.

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de eliminación de residuos médicos y lavado de contenedores

Antecedentes

La invención se refiere a sistemas para vaciar el contenido de los contenedores de residuos médicos (por ejemplo, objetos afilados), así como para lavar los contenedores. Tales sistemas están automatizados en ciertos aspectos para minimizar la necesidad de que el personal entre en contacto con el contenido de los residuos. La automatización ha incluido el uso de brazos robóticos de base fija para vaciar los contenedores. Los contenedores vacíos pueden entonces ser procesados a través de un túnel de lavado transportado. El túnel de lavado se puede diseñar para cumplir con la certificación de la FDA para dispositivos médicos.

Compendio

En un aspecto, la invención proporciona un método de funcionamiento de un sistema de eliminación de residuos médicos y de lavado de contenedores. Un contenedor de residuos médicos se carga en el sistema de eliminación de residuos médicos y lavado de contenedores, el contenedor de residuos médicos incluye residuos médicos encerrados en el contenedor por una tapa. La tapa se retira del contenedor de residuos médicos con una herramienta robótica tras la carga del contenedor de residuos médicos en el sistema de eliminación de residuos médicos y lavado de contenedores. El contenedor de residuos médicos se transporta a través de un sistema transportador a una estación de inversión. El contenedor de residuos médicos se reorienta en la estación de inversión desde una primera orientación en la que los residuos médicos son retenidos dentro del contenedor de residuos médicos mientras el contenedor de residuos médicos se mueve dentro de la estación de inversión a una segunda orientación en la que los residuos médicos se descargan del contenedor de residuos médicos por gravedad mientras el contenedor de residuos médicos se mueve dentro de la estación de inversión. El contenedor de residuos médicos se transporta en la segunda orientación a través de una primera estación de lavado ubicada a lo largo del sistema transportador para lavar el interior del contenedor de residuos médicos que ha sido reorientado a la segunda orientación. El contenedor de residuos médicos se transporta a través de una segunda estación de lavado ubicada a lo largo del sistema transportador y aguas abajo de la primera estación de lavado. Los residuos médicos se recogen y se retiran del sistema de eliminación de residuos médicos y de lavado de contenedores. Tras la retirada de la tapa, el sistema transportador mueve el contenedor de residuos médicos de forma continua a través de la estación de inversión, desde la estación de inversión a la primera estación de lavado, a través de la primera estación de lavado, desde la primera estación de lavado a la segunda estación de lavado, y a través de la segunda estación de lavado sin detenerse.

En otro aspecto, la invención proporciona un sistema de eliminación de residuos médicos y de lavado de contenedores. El sistema incluye una estación de carga ubicada en un extremo aguas arriba del sistema de eliminación de residuos médicos y lavado de contenedores, en donde la estación de carga se configura para colocar un contenedor de residuos médicos en un sistema transportador. Una estación de inversión se ubica a lo largo del sistema transportador aguas abajo de la estación de carga y puede funcionar para reorientar el contenedor de residuos médicos desde una primera orientación en la que los residuos médicos se retienen dentro del contenedor de residuos médicos mientras el contenedor de residuos médicos se mueve dentro de la estación de inversión a una segunda orientación en la que los residuos médicos se descargan del contenedor de residuos médicos por gravedad mientras el contenedor de residuos médicos se mueve dentro de la estación de inversión. Una primera estación de lavado se ubica a lo largo del sistema transportador, la primera estación de lavado se posiciona y configura para lavar un interior del contenedor de residuos médicos que ha sido reorientado a la segunda orientación. Una segunda estación de lavado se ubica a lo largo del sistema transportador y aguas abajo de la primera estación de lavado. Una estación de descarga se encuentra aguas abajo de la segunda estación de lavado y se configura para retirar el contenedor de residuos médicos del sistema transportador.

Breve descripción de los dibujos

La FIG. 1 es una vista en planta superior de un sistema de eliminación de residuos médicos y lavado de contenedores según una realización de la presente divulgación.

La FIG. 2 es una vista en alzado lateral de una estación de carga ejemplar del sistema de eliminación de residuos médicos y lavado de contenedores de la FIG. 1, que incluye una herramienta robótica de retirada de tapas. Partes del sistema están retiradas para mostrar una rampa de caída de tapas y un carril transportador de tapas.

La FIG. 3 es una vista en planta superior de una parte de la estación de carga, que incluye dos carriles transportadores que se extienden desde la misma.

La FIG. 4 es una vista en alzado lateral de una estación de inversión del sistema de eliminación de residuos médicos y lavado de contenedores de la FIG. 1, que incluye un transportador de medición, un transportador inversor de agarre, una estación de prelavado debajo de una parte del transportador inversor de agarre, y un transportador de deshidratación debajo de partes del transportador inversor de agarre y de la estación de prelavado.

La FIG. 5 es una vista de extremo de la estación de inversión de la FIG. 4, que incluye tres transportadores inversores de agarre paralelos.

La FIG. 6 es una vista en perspectiva de la estación de prelavado aislada del resto del sistema de eliminación de residuos médicos y lavado de contenedores. La estación de prelavado se muestra con tres estaciones de lavado paralelas.

La FIG. 7 es una vista en detalle de una de las estaciones de lavado de la estación de prelavado de la FIG. 6.

La FIG. 8 es una vista en perspectiva de un túnel de lavado del sistema de eliminación de residuos médicos y lavado de contenedores de la FIG. 1.

Descripción detallada

Antes de que se explique en detalle cualquier realización de la presente invención, debe entenderse que la invención no está limitada en su aplicación a los detalles de construcción y a la disposición de los componentes expuestos en la siguiente descripción o ilustrados en los siguientes dibujos. La invención es capaz de otras realizaciones y de ser practicada o llevada a cabo de diversas maneras.

Los dispositivos médicos afilados se utilizan en pacientes en procedimientos invasivos, lo que exige requisitos estrictos para la manipulación y la eliminación después del uso. Los dispositivos médicos usados están sucios, ya que a menudo han estado en contacto con la sangre u otros fluidos corporales de un paciente, pero siguen estando afilados. De hecho, muchos de estos dispositivos médicos tienen una punta o un filo lo suficientemente afilado como para penetrar en los contenedores destinados a los residuos comunes. Por lo tanto, los dispositivos médicos de un solo uso suelen desecharse después de su uso en un contenedor de "objetos afilados". Los contenedores de objetos afilados son bien conocidos por quienes trabajan en centros de atención médica y se destinan a recoger los dispositivos médicos afilados usados, potencialmente peligrosos, capaces de cortar o penetrar la piel o de atravesar un contenedor de residuos convencional. Los contenedores de objetos afilados pueden contener jeringuillas usadas, agujas y cristales rotos. Estos contenedores son recogidos periódicamente de un centro de atención médica por un recolector de residuos regulado y transportados a un lugar de eliminación fuera del sitio. En algunos casos, el centro de atención médica puede comprar directamente los contenedores de objetos afilados y, cuando se llenan, contratar un servicio para retirar los contenedores permanentemente sellados, que luego se destruyen por completo (por ejemplo, mediante la trituración y/o la incineración) junto con su contenido. En otros casos, los centros de atención médica alquilan contenedores reutilizables para objetos afilados. Cuando estos contenedores se llenan, se transportan a un sitio de eliminación donde se abren, se vacían y luego se limpian y desinfectan antes de ser devueltos al mismo u otro centro de atención médica para su reutilización.

La FIG. 1 ilustra un sistema de eliminación de residuos médicos y lavado de contenedores 20, denominado en lo sucesivo simplemente sistema 20. El sistema 20 se configura para recibir y procesar diversos contenedores reutilizables de objetos afilados que contienen residuos médicos desechables, por ejemplo, dispositivos médicos de un solo uso (SUD) u otros tipos de residuos médicos. Para facilitar la referencia, nos referiremos a todos estos contenedores de residuos médicos como "contenedores de objetos afilados", aunque los contenedores pueden ser adecuados para contener otros tipos de residuos médicos. Los propios contenedores pueden clasificarse como dispositivos médicos reprocesables que pueden reutilizarse legalmente únicamente si se reprocesan de acuerdo con la normativa de la FDA. En particular, la aprobación de la FDA debe obtenerse mediante un procedimiento de solicitud y certificación para la parte que pretende reutilizar los contenedores de objetos afilados.

El sistema 20 incorpora numerosas características ventajosas, que en algunas construcciones pueden utilizarse de forma aislada o en combinaciones separadas, aunque la descripción siguiente se centra en la realización ilustrada. Por ejemplo, el sistema 20 como se describe a continuación se configura para aceptar y procesar múltiples (por ejemplo, dos, tres, cuatro, cinco o más) tamaños diferentes de contenedores de objetos afilados. Estos diversos contenedores de objetos afilados pueden tener todos una forma similar y variar únicamente en el escalado de las dimensiones para lograr diferentes capacidades volumétricas. En otras construcciones, algunos o todos los diversos contenedores procesados a través del sistema 20 pueden tener formas disímiles y capacidades volumétricas iguales o diferentes. El sistema 20 también se configura para proporcionar un funcionamiento de flujo continuo, como se apreciará en la siguiente descripción. En algunos aspectos, el sistema 20 proporciona múltiples carriles transportadores paralelos que operan simultáneamente y alimentan el mismo dispositivo de lavado cerrado, o "túnel de lavado". A los contenedores se les puede quitar la tapa después de cargarlos en el sistema 20, y se pueden proporcionar carriles transportadores separados para las tapas y los contenedores sin tapa. Los contenedores son vaciados durante el transporte por el sistema transportador. Una vez vaciados, los contenedores son prelavados durante el transporte por el sistema transportador a la lavadora. El prelavado puede incorporarse a la certificación de la FDA, y puede permitir velocidades de procesamiento más rápidas a través del túnel de lavado, produciendo en última instancia un mayor rendimiento del sistema 20.

El sistema 20 incluye una estación de carga 24 donde se llevan los contenedores de objetos afilados llenos y cerrados para cargarlos en un sistema transportador 28. La estación de carga 24 define el extremo aguas arriba del sistema 20. El sistema 20 incluye además una estación de descarga 32 en la que los contenedores limpios y vacíos y las tapas separadas se descargan del sistema transportador 28. La estación de descarga 32 define el extremo aguas abajo del sistema 20. El sistema transportador 28 puede definir un camino o caminos del transportador con múltiples giros o curvas en vista en planta entre los extremos aguas arriba y aguas abajo. En algunas construcciones, el sistema transportador 28 se conforma para colocar la estación de descarga 32 adyacente a la estación de carga 24 para facilitar el transporte hacia y desde el sistema 20, por ejemplo, desde y hacia un muelle de carga de la instalación. Como se describe a continuación, el sistema transportador 28 puede configurarse para recibir contenedores en múltiples puntos para suministrar múltiples carriles transportadores. Se puede considerar que la estación de carga 24 incorpora todos los puntos de carga de contenedores al sistema transportador 28. Alternativamente, se puede considerar que cada punto de carga constituye una estación de carga discreta.

A lo largo del sistema transportador 28 se ubican (en secuencia con respecto a una dirección de traslación del sistema transportador): una estación de retirada de tapas 36, una estación de inversión 40, una primera estación de lavado 44, y una segunda estación de lavado 48. La estación de retirada de tapas 36 puede superponerse a la estación de carga 24 en la vista en planta (FIG. 1). De manera similar, la primera estación de lavado 44 puede superponerse a la estación de inversión 40 en la vista en planta. La primera estación de lavado 44 se denomina en lo sucesivo "prelavado" y está separada y espaciada de la segunda estación de lavado 48 o "lavado principal". La segunda estación de lavado 48 puede abarcar una mayor longitud del sistema transportador 28 que la estación de prelavado 44. Asimismo, el tiempo de permanencia de los contenedores a través de la segunda estación de lavado 48 puede ser mayor que el tiempo de permanencia de los contenedores a través de la estación de prelavado 44 durante el funcionamiento del sistema 20. La segunda estación de lavado 48 puede consistir, en algunas construcciones, en un túnel de lavado con transportador 52 disponible en el mercado. La lavadora 52 puede incluir múltiples etapas o módulos secuenciales en la misma, tales como lavado, desinfección, enjuague y secado.

Como ejemplo no limitante, la lavadora 52 puede ser un modelo C-60/S4/S4 de Better Engineering Mfg, Inc. de Joppa, MD. La lavadora 52 puede tener una anchura de transportador de 152,4 cm (60 pulgadas), aunque la anchura del transportador puede aumentarse o reducirse en otras construcciones dependiendo del tamaño de los contenedores esperados y/o del número de carriles transportadores que alimentan a la lavadora 52. Como se apreciará mejor a partir de la siguiente descripción, la estación de prelavado 44 proporciona un rociado de líquido a los contenedores de objetos afilados invertidos. En algunas construcciones, los contenedores de objetos afilados permanecen invertidos cuando se transportan hacia la lavadora 52 y a través de ella.

El sistema transportador 28 ilustrado incluye múltiples carriles transportadores. Cada carril transportador se puede proporcionar como uno o más transportadores o segmentos transportadores de diversos tipos (correa, cadena, etc.) que establecen un camino designado desde la estación de carga 24 hasta la estación de descarga 32. Los transportadores individuales que proporcionan los carriles transportadores pueden estar bajo el control (por ejemplo, el tiempo de inicio/parada, la velocidad de funcionamiento) de uno o más controladores electrónicos 54. Los carriles transportadores pueden incluir uno o más carriles para los contenedores y uno o más carriles separados para las tapas de contenedor. Como se muestra, los carriles transportadores del sistema transportador 28 incluyen: un primer carril transportador 28A configurado para recibir un primer contenedor, un segundo carril transportador 28B configurado para recibir una tapa retirada del primer contenedor, un tercer carril transportador 28C configurado para recibir un segundo contenedor, un cuarto carril transportador 28D configurado para recibir un tercer contenedor, y un quinto carril transportador 28E configurado para recibir tapas retiradas de los contenedores segundo y tercero.

Los contenedores primero, segundo y tercero son diferentes entre sí en capacidad volumétrica y difieren en al menos una dimensión exterior en un sistema cartesiano tridimensional. Además, uno o más de los carriles transportadores de contenedores 28A, 28C, 28D pueden recibir múltiples tamaños de contenedores, por ejemplo, contenedores de diferente capacidad volumétrica que tienen al menos una dimensión exterior común. En un ejemplo no limitante, el primer carril transportador 28A maneja contenedores de 7,5 y 11,3 litros (2 y 3 galones), el tercer carril transportador 28C maneja solamente contenedores de 15 litros (4 galones), y el cuarto carril transportador 28D maneja contenedores de 30 y 64 litros (8 y 17 galones). En este ejemplo, el segundo carril transportador 28B maneja las tapas de contenedor de 7,5 y 11,3 litros (2 y 3 galones), y el quinto carril transportador 28E maneja las tapas de los contenedores de 15, 30 y 64 litros (4, 8 y 17 galones). Se contemplan combinaciones alternativas. Por ejemplo, los contenedores de 15 litros (4 galones) pueden agruparse en un carril transportador con los contenedores de 30 y/o 64 litros (8 y/o 17 galones). El sistema 20 puede utilizar todos o menos de todos los carriles disponibles a través de la lavadora 52. Los carriles transportadores de tapas 28B, 28E se extienden desde la estación de carga 24 hasta la lavadora 52, sin pasar por la estación de inversión 40. Los carriles transportadores de tapas 28B, 28E también pueden evitar la estación de prelavado 44.

A pesar de que el sistema 20 puede funcionar con un número de contenedores y tapas únicos, la descripción que sigue junto con los dibujos relacionados se referirá a cualquier/todos los contenedores con el carácter de referencia "C" y a cualquier/todas las tapas como "L" (excepto cuando se indique explícitamente lo contrario). En los casos en los que el contenedor se muestra con la tapa colocada, se utiliza el carácter de referencia "CL".

En la estación de retirada de tapas 36, se proporciona una herramienta robótica 56 (por ejemplo, suspendida) sobre la parte inicial del sistema transportador 28 en la estación de carga 24. Las FIGS. 2 y 3 muestran vistas adicionales en alzado lateral y en planta de las mismas. Aunque no se ilustra, la estación de retirada de tapas 36 se puede encerrar alrededor de su perímetro por paredes que inhiben el acceso humano durante el funcionamiento normal. Una de estas paredes puede incluir una abertura lo suficientemente grande para la entrada de los contenedores entrantes CL. La herramienta robótica 56 puede funcionar para desenganchar y retirar una tapa L de un contenedor C posicionado en línea con uno de los carriles transportadores de contenedores 28A, 28C, 28D. La construcción ilustrada muestra estaciones separadas de retirada de tapas 36 con herramientas robóticas 56 separadas - una para los contenedores que entran en el primer carril transportador 28A y otra para los contenedores que entran en los carriles transportadores tercero y cuarto 28C, 28D. Por lo tanto, el sistema 20 incluye provisiones para retirar múltiples tapas L de múltiples contenedores C concurrentemente. En algunas construcciones, se proporciona más de una herramienta robótica 56 dentro de una o ambas estaciones de retirada de tapas 36. Por ejemplo, la estación de retirada de tapas 36 en la parte inferior de la vista de la FIG. 1 puede incluir dos herramientas robóticas 56, una de las cuales se dedica a un solo tamaño de contenedor (por ejemplo, contenedores de 15 litros (4 galones)). Cada herramienta robótica 56 funciona para retirar la tapa de contenedor L mientras el contenedor cerrado CL se posiciona en un transportador de entrada 60 del sistema transportador 28. El transportador de entrada 60 se puede alinear con los respectivos carriles transportadores de contenedores 28A, 28C y puede considerarse que forma partes de entrada de estos respectivos carriles transportadores de contenedores 28A, 28C. Al menos uno de los transportadores de entrada 60 suministra contenedores C a múltiples carriles transportadores de contenedores (por ejemplo, los carriles 28C, 28D en la estación de retirada de tapas ilustrada en la parte inferior de la FIG. 1 y a la derecha de la FIG. 2).

De acuerdo con la siguiente descripción, el contenedor CL es mantenido estacionario en el transportador de entrada 60 durante la retirada de tapas. En otras construcciones, la herramienta robótica 56 se puede configurar para moverse junto con el contenedor cerrado CL en el sistema transportador 28 mientras funciona para separar la tapa L del contenedor C. Como se muestra en el lado derecho de la FIG. 2, una pluralidad de contenedores cerrados CL cargados en el transportador de entrada 60 pueden ser dosificados individualmente a la posición de retirada de tapas por un tope de medición 51 (por ejemplo, una varilla extensible de un cilindro neumático). La presencia de un contenedor CL en el tope de medición 51 puede ser detectada por un sensor S1, por ejemplo un sensor óptico. Cuando la posición de retirada de tapa queda vacía, un contenedor cerrado CL que sigue en línea se desplaza a la posición de retirada de tapa a lo largo del transportador de entrada 60. El contenedor cerrado CL siguiente en línea avanza mediante la retracción del tope de medición 51 y el funcionamiento de avance del transportador de entrada 60. A continuación, el tope de medición 51 se despliega de nuevo para detener el contenedor cerrado CL que le sigue directamente. El contenedor cerrado CL que avanza hacia la posición de retirada de tapa puede ser detenido en la posición de retirada de tapa por un tope adicional 53 (por ejemplo, una varilla extensible de un cilindro neumático). Una pinza 55 también puede enganchar el contenedor CL en la posición de retirada de tapa (por ejemplo, desde el lateral). El contenedor cerrado CL puede permanecer agarrado por la pinza 55 durante la manipulación de la herramienta robótica 56 para retirar la tapa L, lo que puede incluir el apalancamiento y/o el levantamiento hacia arriba con respecto al contenedor C. En la posición de retirada de tapa, uno o más sensores adicionales S2, S3 pueden funcionar para detectar la altura del contenedor de manera que un controlador (por ejemplo, el controlador 54 o un subcontrolador local) pueda proporcionar instrucciones de posición y controlar el movimiento de la herramienta robótica 56 a la altura adecuada para la retirada de tapa de contenedor. Como se ilustra, el sistema incluye múltiples sensores S2, S3 dispuestos a diferentes alturas verticales que se establecen en relación con las alturas esperadas de los contenedores entrantes, permitiendo así una determinación sencilla. En otras construcciones, una disposición alternativa de sensores puede medir directamente la altura del contenedor, o puede proporcionarse un sensor de proximidad montado en la herramienta robótica para guiar la herramienta robótica 56 hacia la tapa que debe retirarse. Los sensores S2, S3 pueden ser sensores ópticos de presencia en algunas construcciones.

Una vez se retira la tapa L, la herramienta robótica 56 puede transportar la tapa en una dirección hacia uno de los carriles transportadores de tapas 28B, 28E. Este movimiento puede incluir un desplazamiento lateral con respecto a la dirección del transportador de entrada 60. La herramienta robótica 56 puede estar suspendida de un pórtico aéreo 62 para el movimiento a lo largo del pórtico hasta una posición de liberación de tapa. En algunas construcciones, la herramienta robótica 56 puede liberar la tapa L en una parte superior de un tobogán o rampa de caída 64 que se extiende hacia abajo en un ángulo oblicuo al respectivo carril transportador de tapas 28B, 28E. De este modo, las tapas L se deslizan a lo largo de la rampa de caída 64 por gravedad, evitando una caída vertical. El lado derecho de la FIG. 2 tiene los carriles transportadores 28C, 28D retirados para ilustrar la rampa de caída 64 y el carril transportador de tapas 28E.

En algunas construcciones, algunas de las tapas de contenedor L' pueden incluir tapones retirables 61 configurados para ser separables de la tapa L'. El lado derecho de la FIG. 2 ilustra características opcionales de la estación de retirada de tapas 36 para acomodar tales tapas L', y particularmente la separación de los tapones retirables 61 de las tapas L'. Un tope 63 (por ejemplo, una varilla extensible de un cilindro neumático) en la rampa de caída 64 localiza la tapa L' y detiene la tapa L', definiendo una posición de expulsión de tapón a lo largo de la rampa de caída 64. El tope 63 se puede configurar para detener toda tapa que pase por esta posición, independientemente de que tenga o no un tapón 61 que expulsar. Un sensor 65 en la posición de expulsión de tapón puede detectar el tapón 61, ya sea directamente o identificando el estilo de tapa L' que tiene el tapón 61. En otras construcciones, la detección de tapón puede llevarse a cabo aguas arriba, y el tope 63 se configura para detener únicamente las tapas L' que tienen tapones 61 separados.

Por encima de la rampa de caída 64 en la posición de expulsión de tapón hay una placa de cubierta 67 que cubre al menos una parte de la tapa L' y que tiene una abertura en la misma dimensionada para el paso del tapón 61. La placa de cubierta 67 puede retener verticalmente la tapa L' mientras que un émbolo de retirada de tapón 69 se acopla desde la parte inferior de la rampa de caída 64 para presionar el tapón 61 hacia arriba y separarlo de la tapa L'. De este modo, el sistema permite retirar el tapón 61 antes de que la tapa L' sea liberada en un transportador. Una vez expulsado de la tapa L', el tapón 61 puede ser bloqueado por la placa de cubierta 67 para que no vuelva a caer en la rampa de caída 64 y sea redirigido a un contenedor de recogida junto a la estación de retirada de tapas 36. Una pluralidad de tapones 61 se puede recoger y dirigir a través de la lavadora 52 mientras se contienen en el contenedor de recogida, que puede ser una cesta permeable. Los contenedores que tienen las tapas L' con tapones retirables 61 pueden limitarse a una sola de las estaciones de retirada de tapas 36. Como tal, los componentes descritos anteriormente para la manipulación de las tapas L' y la retirada de los tapones 61 pueden ser proporcionados en únicamente una de las estaciones de retirada de tapas 36. En otras construcciones, la flexibilidad del sistema se proporciona al proveer ambas estaciones de retirada de tapas 36 con los componentes requeridos para el manejo de las tapas L' con tapones retirables 61.

La FIG. 3 ilustra un equipo adicional opcional que puede ser incorporado a lo largo de uno o más carriles del sistema transportador 28, por ejemplo, adyacente a la estación de carga 24. Un desviador 68 que puede funcionar manualmente o controlado electrónicamente puede ser movido entre una primera posición que permite el paso de un contenedor sin tapa C y una segunda posición que desvía un contenedor cerrado CL a una mesa de rechazos 72. Por ejemplo, un contenedor cerrado CL que pasa por la estación de retirada de tapas 36 (por ejemplo, debido a un mal funcionamiento de la herramienta robótica 56) será dirigido por el desviador 68 a la mesa de rechazos 72 en lugar de pasar al carril transportador de contenedores 28A, ya que el contenedor C no puede limpiarse hasta que se retire la tapa L. El contenedor rechazado CL puede ser abierto por medios alternativos (por ejemplo, manualmente o a través de una herramienta de mano) y colocado de nuevo en el sistema transportador 28, o recargado a la estación de retirada de tapas 36 para un intento adicional de retirada de la tapa por la herramienta robótica 56.

Con las tapas L retiradas de los contenedores C, los contenedores C son transportados por los respectivos carriles transportadores 28A, 28C, 28D a la estación de inversión 40 como se muestra en la FIG. 1. La estación de inversión 40, mostrada con más detalle en las FIGS. 4 y 5, puede funcionar para reorientar cada contenedor de objetos afilados C desde una primera orientación en la que los residuos médicos son retenidos dentro del contenedor C mientras el contenedor de residuos médicos se mueve dentro de la estación de inversión 40 a una segunda orientación en la que los residuos médicos se descargan del contenedor C por gravedad mientras el contenedor C se mueve dentro de la estación de inversión 40. La estación de inversión 40 incluye al menos un transportador inversor de agarre. En la construcción ilustrada en la que hay tres carriles transportadores de contenedores 28A, 28C, 28D, la estación de inversión 40 incluye tres transportadores inversores de agarre correspondientes 76A, 76C, 76D. En otras construcciones, puede haber dos o más de tres transportadores inversores de agarre dentro del sistema 20.

Los transportadores inversores de agarre 76A, 76C, 76D se disponen dentro del sistema 20 ilustrado para tener longitudes respectivas que se extienden en direcciones paralelas. Los transportadores inversores de agarre individuales 76A, 76C, 76D pueden diferir entre sí por tener anchuras de vía dispares WA, WC, WD, medidas perpendicularmente a una dirección de transporte del transportador y a una dirección de altura de contenedor. Las diversas anchuras de vía WA, WC, WD corresponden a las anchuras de los contenedores C cargados en los respectivos carriles transportadores 28A, 28C, 28D, de manera que cada transportador de inversión de agarre 76A, 76C, 76D se configura para agarrar los contenedores con conjuntos opuestos de agarradores móviles colocados en lados laterales opuestos del transportador. Los transportadores inversores de agarre 76A, 76C, 76D pueden ser construidos con las anchuras de pista dispares WA, WC, WD o ajustables para acomodar las anchuras de pista dispares WA, WC, WD. Cada uno de los transportadores inversores de agarre 76A, 76C, 76D tiene una parte que se extiende a través de la estación de prelavado 44 como se describe con más detalle a continuación.

Como se muestra en el alzado lateral de la FIG. 4, el primer transportador inversor de agarre 76A define una parte del primer carril transportador 28A que hace un giro vertical en U o un cambio de dirección de 180 grados definiendo un camino de contenedores XA (véase también la FIG. 6). Aunque no se muestran por separado, los otros transportadores inversores de agarre 76C, 76D y la manera en que funcionan e interactúan dentro del sistema 20 pueden ser los mismos que se han discutido aquí con respecto al primer transportador inversor de agarre 76A de la FIG. 4. El camino del transportador inversor de agarre 76A le permite funcionar aceptando los contenedores C en una primera orientación o vertical (parte superior abierta orientada hacia arriba) y reorientar gradualmente los contenedores C a una segunda orientación o invertida (parte superior abierta orientada hacia abajo) a medida que atraviesan un camino arqueada. Sin las partes rectas de entrada y salida, el camino del primer transportador inversor de agarre 76A puede formar un semicírculo en algunas construcciones. Los transportadores inversores de agarre 76A, 76C, 76D son segmentos integrales de los respectivos carriles transportadores 28A, 28C, 28D. Por lo tanto, la inversión de los contenedores C con los transportadores inversores de agarre 76A, 76C, 76D se configura para que ocurra durante el funcionamiento y el movimiento continuo del sistema transportador 28. Los contenedores C no se detienen, sino que se mueven continuamente a lo largo del sistema transportador 28 durante el acto de verter o vaciar el contenido de los contenedores C.

La entrada a los transportadores inversores de agarre 76A, 76C, 76D se proporciona mediante una parte de altura ajustable de cada carril transportador 28A, 28C, 28D. La parte de altura ajustable se proporciona como un transportador de medición 80 (FIG. 4) posicionado aguas arriba de la estación de inversión 40 y configurado para medir la transferencia de contenedores C al transportador inversor de agarre 76A. En la construcción ilustrada, un accionador 84 puede funcionar para ajustar una posición vertical de un extremo de salida o aguas abajo 80D del transportador de medición 80 para establecer una posición vertical de un extremo superior abierto del contenedor C que se alimenta en el transportador inversor de agarre 76A. A través del controlador 54, la posición vertical de la parte superior del contenedor C puede ajustarse a una altura predeterminada con respecto a la estación de inversión 40, y al transportador inversor de agarre 76A en particular. El extremo aguas abajo 80D del transportador de medición 80 se muestra en una posición elevada junto con una representación de línea imaginaria de una posición bajada en la FIG. 4. La posición elevada puede ser utilizada para un contenedor más corto C, mientras que la posición bajada puede ser utilizada para un contenedor más alto C (mostrado en línea imaginaria en el lado izquierdo de la FIG. 4). El controlador 54 puede enviar una señal de accionamiento al accionador 84 (por ejemplo, un motor eléctrico) basado en una posición vertical detectada del contenedor C obtenida por un sensor 88 y reportada desde el sensor 88 al controlador 54. El sensor 88 puede ser un sensor óptico, un sensor ultrasónico u otro dispositivo de detección de posición disponible en el mercado. El sensor 88, que puede ser referido generalmente como un sensor de altura, puede ser posicionado en una parte aguas arriba del transportador de medición 80 o aguas arriba del mismo.

A través de la entrada del sensor 88, y por medio del accionador 84, el controlador 54 se configura para ajustar la posición vertical del extremo de salida del transportador de medición 80. Para permitir el ajuste, el transportador de medición 80 puede ser soportado en un marco de transportador estacionario 92 en un pivote 94 (por ejemplo, un pasador de pivote, eje, etc. que permite la rotación relativa sobre un eje horizontal). El accionador 84 se puede acoplar al transportador de medición 80 a través de un enlace mecánico 96 (por ejemplo, varilla roscada, cable, cremallera y piñón, etc.) en una posición aguas abajo del pivote 94. Por ejemplo, el enlace mecánico 96 se puede conectar al transportador de medición 80 dentro de una mitad aguas abajo del transportador de medición 80. También se contemplan estructuras alternativas para controlar el movimiento vertical del extremo aguas abajo del transportador de medición 80, ya sea mediante pivote u otra cinemática más compleja.

De acuerdo con la descripción anterior, el transportador de medición 80 puede funcionar para proporcionar contenedores C al transportador inversor de agarre 76A con una posición final abierta consistente y repetible, independientemente de la dimensión de la altura del contenedor C (es decir, contenedores con alturas dispares). De este modo, el transportador inversor de agarre 76A presenta los contenedores C (los extremos abiertos de los mismos) en una posición consistente y repetible con respecto a la estación de prelavado 44 y también a un transportador aguas abajo adyacente 100 que recibe los contenedores prelavados C desde el transportador inversor de agarre 76A.

Durante la reorientación por el transportador inversor de agarre 76A en la estación de inversión 40, algunos o todos los contenidos caen del contenedor C como se ilustra simbólicamente por la flecha 104 en la FIG. 4. El contenido, que puede incluir objetos afilados y/u otros residuos médicos, cae por gravedad desde el contenedor C a un transportador de deshidratación 108. Como se muestra en la FIG. 4, el área de recepción primaria del transportador de deshidratación 108 que recibe parte o todo el contenido del contenedor C se puede ubicar más cerca de un extremo aguas abajo 108D (a la derecha en la FIG. 4) que de un extremo aguas arriba 108U (a la izquierda en la FIG. 4). Una vez que se invierte el contenedor C, es transportado por el transportador inversor de agarre 76A en dirección al extremo aguas arriba 108U del transportador de deshidratación 108, en una posición directamente por encima del transportador de deshidratación 108, de modo que los contenidos remanentes también pueden ser recibidos por el transportador de deshidratación 108 desde el contenedor C después del vertido inicial o primario. Véase, por ejemplo, la vista de extremo de la estación de inversión 40 en la FIG. 5, que incluye los tres transportadores inversores de agarre 76A, 76C, 76D y sus respectivos transportadores de deshidratación y aguas abajo 108, 100. El transportador aguas abajo 100 recibe los contenedores prelavados C desde el transportador inversor de agarre 76A y transporta los contenedores C a la lavadora 52 de la segunda estación de lavado 48.

La parte aguas abajo del transportador inversor de agarre 76A se superpone verticalmente con la estación de prelavado 44 (mostrada esquemáticamente en la FIG. 4) de tal manera que los contenedores C se exponen a la estación de prelavado 44. Por ejemplo, los contenedores C pueden quedar expuestos inicialmente a la estación de prelavado 44 durante o al completarse la reorientación a la orientación invertida. Si se exponen a la estación de prelavado 44 antes de la reorientación, los contenedores C continúan expuestos a la estación de prelavado 44 tras la finalización de la reorientación a la orientación invertida. La estación de prelavado 44 se sitúa verticalmente a una altura superior al transportador de deshidratación 108 y por debajo del transportador inversor de agarre 76A. El contenido de los contenedores C se lleva al extremo aguas abajo 108D del transportador de deshidratación 108 y se descarga del mismo, como se ilustra en la flecha 112. El transportador de deshidratación 108 puede descargar en un transportador de residuos adicional, o directamente en un cubo, triturador, incinerador, etc. Como se ilustra, el transportador de deshidratación 108 se configura para descargar sobre un transportador de residuos separado o transportador de salida 116 (por ejemplo, que discurre transversalmente al transportador de deshidratación 108) que posteriormente descarga los residuos en un cubo de transferencia 120 como se muestra en la FIG. 1.

Los detalles de la estación de prelavado 44 se describen con particular referencia a la realización ilustrada en las FIGS. 6 y 7. La estación de prelavado 44 incluye un número de estaciones de lavado 124, cada estación de lavado 124 configurada para rociar los contenedores invertidos C en uno de los carriles transportadores de contenedores 28A, 28C, 28D. Cabe repetir aquí que el sistema 20, tal como se ilustra, incluye tres carriles transportadores de contenedores 28A, 28C, 28D y tres estaciones de lavado 124, pero éstas pueden ser mayores o menores que tres en otras construcciones. Las estaciones de lavado 124 se ilustran con una construcción idéntica y son suministrados desde un cabezal o colector de suministro común 128. Los respectivos caminos de los contenedores establecidos por los tres transportadores inversores de agarre 76A, 76C, 76D se etiquetan como XA, XC, XD en la FIG. 6 como referencia. Cada estación de lavado 124 incluye una o más boquillas de rociado 132 configuradas para suministrar un rociado líquido (por ejemplo, de agua que puede ser agua calentada, con o sin productos químicos aditivos tales como detergente(s) y/o productos químicos de limpieza) en el contenedor C cuando el contenedor, en la orientación invertida, se transporta sobre la(s) boquilla(s) de rociado 132. Aunque se apreciará que el líquido rociado desde las estaciones de lavado 124 puede ser agua, una solución a base de agua u otro líquido, la descripción que sigue se refiere simplemente a esto como el líquido rociado.

Así, cada boquilla de rociado 132 se ubica por debajo del punto más bajo del contenedor, que es el extremo abierto. Las boquillas de rociado 132 en una determinada estación de lavado 124 pueden ser todas idénticas, o pueden ser diferentes. En algunas construcciones, las boquillas de rociado 132 de una determinada estación de lavado 124 tienen todas la misma orientación (por ejemplo, vertical), mientras que una estación de lavado 124 de otra construcción puede tener boquillas de rociado 132 con diferentes orientaciones. Las boquillas de rociado 132 de una determinada estación de lavado 124 se espacian entre sí a lo largo del respectivo camino del contenedor XA, XC, XD a través de esa estación de lavado 124. De esta manera, la duración de la acción de prelavado no está limitada por el patrón de rociado de una sola boquilla de rociado 132. La duración del prelavado en el contenedor C puede ser de 4 segundos o más (por ejemplo, al menos 5 segundos, o al menos 6 segundos), a pesar de que los contenedores discurren a lo largo del sistema transportador 28 a velocidades de más de 3 metros por minuto (10 pies por minuto) (por ejemplo, al menos 4,5 metros por minuto (15 fpm), o al menos 6 metros por minuto (20 fpm)).

Cada una de las boquillas de rociado 132 está en comunicación de fluidos con un suministro de líquido para el rociado de líquido - a través del colector de suministro 128 en la construcción ilustrada - a través de una línea de derivación 136 que puede abrirse y cerrarse selectivamente. En algunas construcciones, las líneas de derivación 136 incluyen válvulas controladas electrónicamente 140, que pueden funcionar para abrir y cerrar selectivamente las respectivas líneas de derivación 136 en función de la presencia o ausencia de un contenedor C. Las válvulas 140 pueden adoptar cualquier número de formas físicas para lograr la apertura y el cierre de las líneas de derivación 136, lo que resulta en que las boquillas de rociado 132 rocíen selectivamente el líquido y dejen de rociar agua. Las válvulas 140 pueden ser controladas por el controlador 54. En algunas realizaciones, el controlador 54 envía señales a las válvulas 140 para abrir y activar las boquillas de rociado 132 (secuencialmente o todas a la vez) en respuesta a la detección de un contenedor C justo antes de que el contenedor C entre en la estación de lavado 124, (es decir, justo antes de que el contenedor C llegue a la boquilla de rociado 132 situada la más aguas arriba). El líquido rociado desde las boquillas 132 puede drenar a través del transportador de deshidratación 108 y dirigirse de nuevo a un tanque de retención para que pueda ser recirculado o reutilizado.

La presencia del contenedor C que se acerca a la estación de lavado 124 puede ser detectada por un sensor 144 en comunicación con el controlador 54. El sensor 144 puede ser un sensor óptico, un sensor ultrasónico u otro dispositivo de detección de posición disponible en el mercado. Con la detección del contenedor C por el sensor 144 y la correspondiente activación de las boquillas de rociado 132, el controlador 54 puede controlar la duración del rociado de líquido de las boquillas de rociado 132 de manera que se desactiven (secuencialmente o todas a la vez) justo después de que el contenedor C pase y ya no esté en posición de recibir la rociado de líquido de las mismas. La(s) señal(es) para desactivar las boquillas de rociado 132 en una estación de lavado 124 determinada puede basarse en la duración del tiempo (por ejemplo, basándose además en una velocidad de transporte de los contenedores C a través de la estación de prelavado 44) o en la detección activa por parte de uno o más sensores aguas abajo adicionales 148 similares al sensor 144 y que pueden funcionar para detectar la posición del contenedor C más allá de la(s) boquilla(s) de rociado 132.

Con referencia a la vista en planta de la FIG. 1, los carriles transportadores de contenedores 28A, 28C, 28D pueden extenderse desde la unidad de inversión 40 para transportar los contenedores C (después de la estación de prelavado 44) a lo largo de un camino en forma de "S" hacia la lavadora 52. Mientras tanto, en paralelo, los carriles transportadores de tapas 28B, 28E pueden unirse con los carriles transportadores de contenedores 28A, 28C, 28D. Como se muestra, cada uno de los carriles transportadores de tapas 28B, 28E puede definir efectivamente un camino de giro en U que invierte la dirección general del transporte antes de llegar a la lavadora 52. Todos los carriles 28A -28E del sistema transportador 28 se trasladan a lo largo de caminos paralelos a través de la lavadora 52.

Cambiando a la FIG. 8, se muestra una realización ejemplar de la lavadora 52 que proporciona la segunda estación de lavado. La lavadora tiene un extremo de entrada 52A, un módulo de lavado o primero 52B, un módulo de enjuague o segundo 52C, un módulo de secado o tercero 52D, y un extremo de salida 52E. La lavadora 52 puede desinfectar, desodorizar y/o higienizar los contenedores C y las tapas L. El agua calentada en combinación con detergentes o productos químicos de limpieza opcionales adicionales se rocía sobre los contenedores C y las tapas L dentro de la lavadora 52, que tiene forma de túnel abierto únicamente en los extremos de entrada y salida 52A, 52E. El sistema transportador 28, que se extiende a través de la lavadora funciona en algunas construcciones para procesar al menos 20 contenedores por minuto a través de la lavadora 52 (por ejemplo, y simultáneamente la misma tasa de tapas separadas). En algunas construcciones, el sistema transportador 28 funciona para procesar al menos 25 contenedores por minuto (por ejemplo, hasta 30 contenedores por minuto) a través de la lavadora 52. En la estación de descarga 32 en el extremo de salida de la lavadora 52E o aguas abajo, uno o más trabajadores pueden ensamblar los contenedores C con las tapas L apropiadas. Los trabajadores pueden empaquetar y/o cargar los contenedores C y las tapas L para transportarlos fuera de la instalación de vuelta a las instalaciones de atención médica donde pueden ser utilizados de nuevo para la recogida de objetos afilados.

La certificación de la FDA del sistema 20 puede incluir la estación de prelavado 44 como una parte integral del sistema y del proceso para el procesamiento de los contenedores de objetos afilados, que son considerados dispositivos médicos por la FDA. Por lo tanto, la lavadora 52 puede no requerir su propia certificación, y la lavadora 52 únicamente es responsable conjuntamente, y no solamente, de cumplir la certificación de la FDA para la limpieza y reutilización de los contenedores C.

Aunque la invención se ha descrito en detalle con referencia a ciertas realizaciones preferidas, existen variaciones y modificaciones dentro del alcance y el espíritu de uno o más aspectos independientes de la invención como se describe.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un método de funcionamiento de un sistema de eliminación de residuos médicos y de lavado de contenedores que comprende

cargar un contenedor de residuos médicos en el sistema de eliminación de residuos médicos y lavado de contenedores, incluyendo el contenedor de residuos médicos los residuos médicos encerrados en el contenedor por una tapa;

retirar la tapa del contenedor de residuos médicos con una herramienta robótica tras la carga del contenedor de residuos médicos en el sistema de eliminación de residuos médicos y lavado de contenedores;

transportar el contenedor de residuos médicos a través de un sistema transportador hasta una estación de inversión;

reorientar el contenedor de residuos médicos en la estación de inversión desde una primera orientación en la que los residuos médicos quedan retenidos dentro del contenedor de residuos médicos a medida que el contenedor de residuos médicos se mueve dentro de la estación de inversión a una segunda orientación en la que los residuos médicos se descargan del contenedor de residuos médicos por gravedad a medida que el contenedor de residuos médicos se mueve dentro de la estación de inversión;

transportar el contenedor de desechos médicos en la segunda orientación a través de una primera estación de lavado ubicada a lo largo del sistema transportador para lavar un interior del contenedor de desechos médicos que ha sido reorientado a la segunda orientación;

transportar el contenedor de residuos médicos a través de una segunda estación de lavado ubicada a lo largo del sistema transportador y aguas abajo de la primera estación de lavado; y

recoger y retirar los residuos médicos del sistema de eliminación de residuos médicos y de lavado de contenedores,

en donde, tras la retirada de la tapa, el sistema transportador mueve el contenedor de residuos médicos de forma continua a través de la estación de inversión, desde la estación de inversión hasta la primera estación de lavado, a través de la primera estación de lavado, desde la primera estación de lavado hasta la segunda estación de lavado, y a través de la segunda estación de lavado sin detenerse.

2. El método de la reivindicación 1, en donde la primera estación de lavado funciona rociando fluido de limpieza en el contenedor desde al menos dos boquillas de rociado dirigidas hacia arriba que se espacian a lo largo de una dirección de traslación del sistema transportador.

3. El método de la reivindicación 1, que comprende además activar selectivamente la primera estación de lavado en respuesta a un sensor que detecta la presencia del contenedor de residuos médicos en la primera estación de lavado, y desactivar automáticamente la primera estación de lavado cuando el contenedor de residuos médicos ha pasado desde la primera estación de lavado.

4. El método de la reivindicación 1, que comprende además recibir los residuos médicos del contenedor de residuos médicos en un transportador de deshidratación por debajo de la primera estación de lavado a medida que el contenedor de residuos médicos se reorienta a la segunda orientación en la estación de inversión.

5. El método de la reivindicación 4, que comprende además recibir los residuos médicos remanentes en el transportador de deshidratación después de la reorientación del contenedor de residuos médicos a la segunda orientación en la estación de inversión.

6. El método de la reivindicación 1, en donde el contenedor de residuos médicos es un primer contenedor de residuos médicos, y que comprende además transportar el primer contenedor de residuos médicos en un transportador inversor de agarre del sistema transportador y transportar un segundo contenedor de residuos médicos en el transportador inversor de agarre del sistema transportador, teniendo los contenedores de residuos médicos primero y segundo diferentes dimensiones exteriores.

7. El método de la reivindicación 6, que comprende además:

hacer funcionar un transportador de medición del sistema transportador para introducir el primer contenedor de residuos médicos en el transportador inversor de agarre con un extremo superior abierto del primer contenedor de residuos médicos en una primera posición vertical con respecto al transportador inversor de agarre, en donde hacer funcionar el transportador de medición incluye

hacer funcionar un accionador para ajustar un extremo de salida del transportador de medición de manera que el segundo contenedor de residuos médicos se introduzca en el transportador inversor de agarre con un extremo superior abierto del segundo contenedor de residuos médicos en la primera posición vertical con respecto al transportador inversor de agarre.

8. El método de la reivindicación 1, en donde el sistema transportador funciona para procesar al menos 20 contenedores por minuto a través de la segunda estación de lavado.

9. El método de la reivindicación 1, en donde el sistema transportador transporta el contenedor a una velocidad de más de 3 metros por minuto (10 pies por minuto).

10. El método de la reivindicación 1, que comprende además que la herramienta robótica coloque la tapa retirada en un carril transportador del sistema transportador que se extiende hasta una entrada de la segunda estación de lavado, en donde el carril transportador para la tapa retirada pasa por alto la primera estación de lavado.

11. El método de la reivindicación 1, en donde el contenedor se expone a un chorro de fluido de limpieza durante una duración de al menos 4 segundos en la primera estación de lavado.

12. El método de la reivindicación 1, en donde el contenedor de residuos médicos es un primer contenedor de residuos médicos y el primer contenedor de residuos médicos es transportado a lo largo del sistema transportador hasta la estación de inversión en un primer carril del sistema transportador, y un segundo contenedor de residuos médicos cargado en el sistema de eliminación de residuos médicos y lavado de contenedores es transportado a lo largo del sistema transportador hasta la estación de inversión en un segundo carril del sistema transportador, teniendo el primer contenedor de residuos médicos y el segundo contenedor de residuos médicos diferentes dimensiones exteriores, en donde los carriles primero y segundo funcionan con transportadores inversores de agarre separados que funcionan en paralelo.

13. El método de la reivindicación 12, que comprende además que la herramienta robótica coloque la tapa retirada en un carril transportador del sistema transportador que se extiende hasta una entrada de la segunda estación de lavado, en donde el carril transportador para la tapa retirada pasa por alto la primera estación de lavado.

14. El método de la reivindicación 1, que comprende además mover la herramienta robótica con la tapa retirada a lo largo de un pórtico aéreo hasta una posición de liberación de tapa para la colocación de la tapa retirada del contenedor en una rampa de caída para deslizar la tapa por gravedad hacia un carril transportador de tapas que se extiende hasta la segunda estación de lavado.

15. El método de la reivindicación 14, que comprende además liberar la tapa de la herramienta robótica el carril transportador de tapas.

16. Un sistema de eliminación de residuos médicos y lavado de contenedores que comprende:

una estación de carga ubicada en un extremo aguas arriba del sistema de eliminación de residuos médicos y lavado de contenedores, en donde la estación de carga se configura para colocar un contenedor de residuos médicos en un sistema transportador;

una estación de inversión ubicada a lo largo del sistema transportador aguas abajo de la estación de carga y que puede funcionar para reorientar el contenedor de residuos médicos desde una primera orientación en la que los residuos médicos son retenidos dentro del contenedor de residuos médicos a medida que el contenedor de residuos médicos se mueve dentro de la estación de inversión a una segunda orientación en la que los residuos médicos se descargan del contenedor de residuos médicos por gravedad a medida que el contenedor de residuos médicos se mueve dentro de la estación de inversión;

una primera estación de lavado ubicada a lo largo del sistema transportador, en donde la primera estación de lavado se posiciona y configura para lavar un interior del contenedor de residuos médicos que ha sido reorientado a la segunda orientación;

una segunda estación de lavado ubicada a lo largo del sistema transportador y aguas abajo de la primera estación de lavado; y

una estación de descarga aguas abajo de la segunda estación de lavado configurada para retirar el contenedor de residuos médicos del sistema transportador.

17. El sistema de eliminación de residuos médicos y lavado de contenedores de la reivindicación 16, que comprende además una herramienta robótica ubicada en la estación de carga y que puede funcionar para desenganchar y retirar una tapa del contenedor de residuos médicos.

18. El sistema de eliminación de residuos médicos y lavado de contenedores de la reivindicación 17, en donde la herramienta robótica puede funcionar para colocar la tapa retirada del contenedor en una rampa de caída que se configura para recibir la tapa retirada y dirigir la tapa a un carril transportador de tapas del sistema transportador para su transporte a la segunda estación de lavado.

19. El sistema de eliminación de residuos médicos y lavado de contenedores de la reivindicación 16, en donde el sistema transportador incluye al menos dos carriles transportadores configurados para recibir respectivos contenedores de residuos médicos, y en donde un primer carril transportador de los al menos dos carriles transportadores incluye un primer transportador inversor de agarre ubicado en la estación de inversión, y un segundo carril transportador de los al menos dos carriles transportadores incluye un segundo transportador inversor de agarre ubicado en la estación de inversión, en donde los transportadores inversores de agarre primero y segundo pueden funcionar para reorientar los respectivos contenedores de residuos médicos desde la primera orientación a la segunda orientación.

20. El sistema de eliminación de residuos médicos y lavado de contenedores de la reivindicación 19, en donde cada uno de los transportadores inversores de agarre primero y segundo tiene una parte que se extiende a través de la primera estación de lavado.

21. El sistema de eliminación de residuos médicos y lavado de contenedores de la reivindicación 19, en donde el primer transportador inversor de agarre tiene una primera anchura de pista definida entre conjuntos opuestos de agarradores, y la primera anchura de pista es diferente de una segunda anchura de pista definida entre conjuntos opuestos de agarradores del segundo transportador inversor de agarre, de manera que el primer transportador inversor de agarre y el segundo transportador inversor de agarre se configuran para agarrar contenedores de residuos médicos de tamaños dispares.

22. El sistema de eliminación de residuos médicos y lavado de contenedores de la reivindicación 16, en donde la primera estación de lavado incluye una o más boquillas de rociado configuradas para suministrar fluido al contenedor de residuos médicos cuando el contenedor de residuos médicos ha sido reorientado a la segunda orientación.

23. El sistema de eliminación de residuos médicos y lavado de contenedores de la reivindicación 22, en donde la una o más boquillas de rociado incluye una pluralidad de boquillas de rociado espaciadas a lo largo de una dirección de traslación del sistema transportador a lo largo de la cual el contenedor de residuos médicos se transporta a través de la primera estación de lavado, y en donde la pluralidad de boquillas de rociado se encuentra por debajo del contenedor de residuos médicos reorientado a la segunda orientación.

24. El sistema de eliminación de residuos médicos y lavado de contenedores de la reivindicación 16, en donde el sistema transportador incluye al menos dos carriles transportadores configurados para recibir respectivos contenedores de residuos médicos, en donde un primer carril transportador de los al menos dos carriles transportadores incluye un primer transportador inversor de agarre ubicado en la estación de inversión y un primer conjunto de boquillas de rociado de la primera estación de lavado, y un segundo carril transportador de los al menos dos carriles transportadores incluye un segundo transportador inversor de agarre ubicado en la estación de inversión y un segundo conjunto de boquillas de rociado de la primera estación de lavado, en donde el primer transportador inversor de agarre y el segundo transportador inversor de agarre pueden funcionar para reorientar los respectivos contenedores de residuos médicos desde la primera orientación a la segunda orientación, y en donde los conjuntos primero y segundo de boquillas de rociado se configuran para un funcionamiento independiente.

25. El sistema de eliminación de residuos médicos y lavado de contenedores de la reivindicación 16, que comprende además un transportador de deshidratación posicionado para recibir los residuos médicos descargados del contenedor de residuos médicos a medida que el contenedor de residuos médicos se mueve dentro de la estación de inversión, en donde el transportador de deshidratación se extiende hasta la primera estación de lavado.

26. El sistema de eliminación de residuos médicos y lavado de contenedores de la reivindicación 25, que comprende además:

una estación de recogida de residuos médicos que incluye al menos un contenedor de recogida de residuos posicionado a distancia de la estación de inversión; y

un transportador de salida configurado para recibir los residuos médicos del transportador de deshidratación, el transportador de salida se extiende desde el transportador de deshidratación hasta el contenedor de recogida de residuos.

27. El sistema de eliminación de residuos médicos y lavado de contenedores de la reivindicación 25, en donde el transportador de deshidratación es un primer transportador de deshidratación configurado para recibir residuos médicos de un primer contenedor de residuos médicos enganchado por un primer transportador inversor de agarre de la estación de inversión, que comprende además un segundo transportador de deshidratación configurado para recibir residuos médicos de un segundo contenedor de residuos médicos enganchado por un segundo transportador inversor de agarre de la estación de inversión.

28. El sistema de eliminación de residuos médicos y lavado de contenedores de la reivindicación 16, que comprende además un controlador y un sensor de contenedor de residuos médicos acoplado al controlador, en donde el sensor de contenedor de residuos médicos se posiciona a lo largo del sistema transportador y puede funcionar para detectar la presencia del contenedor de residuos médicos, y en respuesta a la recepción de una señal del contenedor de residuos médicos que indica la presencia del contenedor de residuos médicos, el controlador se configura para activar una boquilla de rociado ubicada en la primera estación de lavado.

29. El sistema de eliminación de residuos médicos y lavado de contenedores de la reivindicación 16, en donde el sistema transportador incluye múltiples carriles que se extienden hasta una entrada de la segunda estación de lavado, incluyendo al menos dos carriles configurados para transportar contenedores de residuos médicos, cada carril de los al menos dos carriles configurados para transportar contenedores de residuos médicos desde uno de los al menos dos transportadores inversores de agarre de la estación de inversión, y al menos un carril de los múltiples carriles configurado para transportar tapas de contenedores de residuos médicos a la segunda estación de lavado, en donde el al menos un carril configurado para transportar tapas de contenedores de residuos médicos pasa por alto la primera estación de lavado.

30. El sistema de eliminación de residuos médicos y lavado de contenedores de la reivindicación 16, en donde el sistema transportador se configura para mover el contenedor de residuos médicos de forma continua a través de la estación de inversión, desde la estación de inversión a la primera estación de lavado, a través de la primera estación de lavado, desde la primera estación de lavado a la segunda estación de lavado, y a través de la segunda estación de lavado sin detenerse.