ES2573302T3 - Conmutador de vía rápida - Google Patents

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ES2573302T3
ES2573302T3 ES14190557.0T ES14190557T ES2573302T3 ES 2573302 T3 ES2573302 T3 ES 2573302T3 ES 14190557 T ES14190557 T ES 14190557T ES 2573302 T3 ES2573302 T3 ES 2573302T3
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Eric A. Vance
David Halliday
Waldemar L. Brzezik
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Universal City Studios LLC
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Universal City Studios LLC
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    • E01B25/02—Tracks for rack railways
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Abstract

Un sistema para conmutar una pluralidad de carriles guía (100) para acomodar al menos un vehículo (400) con una pluralidad de porciones de acoplamiento a tierra (412, 414) seguidas de una pluralidad de segmentos de vía, que comprende: un carril guía primario configurado para recibir al menos una de la pluralidad de porciones de acoplamiento a tierra (412, 414) de al menos un vehículo (400); un actuador de pivote primario (14) del carril guía primario interconectado con un soporte primario (12) del carril guía primario; un miembro de conmutación primario (16) del carril guía primario, en donde el miembro de conmutación primario (16) se acciona selectivamente de manera giratoria por el actuador de pivote primario (14); al menos dos vías de carril guía primarias (17, 18) soportadas por el miembro de conmutación primario (16) y separadas radialmente de un eje (42), del miembro de conmutación primario (16), en donde las vías de carril guía primarias se configuran para completar un primer segmento de vía o un segundo segmento de vía; un carril guía secundario situado próximo al carril guía primario y configurado para recibir al menos una de la pluralidad de porciones de acoplamiento a tierra (412, 414) de al menos un vehículo (400); un actuador de pivote secundario (14) del carril guía secundario interconectado con un soporte secundario (12) del carril guía secundario; un miembro de conmutación secundario (16) del carril guía secundario, en donde el miembro de conmutación secundario (16) se acciona selectivamente de manera giratoria por el actuador de pivote secundario (14); al menos dos vías de carril guía secundarias soportadas por el miembro de conmutación secundario (16) y separadas radialmente de un eje (42), del miembro de conmutación secundario (16) en donde las vías de carril guía secundarias se configuran para completar ya sea un tercer o un cuarto segmento de vía; un carril guía secundario adicional situado próximo al carril guía primario y configurado para recibir al menos una de la pluralidad de porciones de acoplamiento a tierra (412, 414) de al menos un vehículo (400); un actuador de pivote secundario adicional (14) del carril guía secundario adicional interconectado con un soporte secundario adicional (12) del carril guía secundario adicional; un miembro de conmutación secundario adicional (16) del carril guía secundario adicional, en donde el miembro de conmutación secundario adicional (16) se acciona selectivamente de manera giratoria por el actuador de pivote secundario adicional (14); al menos dos vías de carril guía secundarias adicionales soportadas por el miembro de conmutación secundario adicional (16) y separadas radialmente de un eje (42) del miembro de conmutación secundario adicional (16), en donde las vías de carril guía adicionales se configuran para completar ya sea un quinto segmento de vía o un sexto segmento de vía; y un controlador (300) configurado para conmutar secuencialmente el carril guía primario, y el carril guía secundario, y el carril guía secundario adicional de manera que al menos un vehículo (400) pueda viajar en una dirección o en otra.

Description

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DESCRIPCION
Conmutador de via rapida Antecedentes de la invencion Campo de la invencion
El tema descrito en la presente invencion se refiere generalmente a dispositivos y metodos para conmutar y, mas particularmente, a conmutadores de v^a.
Tecnica relacionada
Se conoce bien la conmutacion de las vfas a lo largo de las cuales se desplaza un vehnculo. Por ejemplo, un conmutador de via redproco conocido para las vfas del tren incluye un par de carriles cada uno enlazado a un extremo de la via principal y cada uno libre del otro. Los extremos libres se conectan con una barra que se acciona para deslizar la via dentro de un plano individual para completar opcionalmente un segmento u otro de la via. La barra puede alternarse mediante un motor.
El conmutador de via redproco tiene la deficiencia de que se limita en su intervalo de angulo entre los segmentos de via lo que generalmente impide el uso del mismo para los cruces de via. Ademas, el conmutador de via redproco tiene una duracion relativamente larga de tiempo para completar la conmutacion.
Esta ultima deficiencia es particularmente evidente en los sistemas de conmutacion actuales en parques de diversiones o paseos de parques tematicos y de atracciones. Por ejemplo las montanas rusas utilizan conmutadores de via que mueven segmentos de via enteros dentro y fuera de la trayectoria del vedculo. Este sistema requiere mover grandes masas de la via de acero mas de dos veces la distancia de la trayectoria de los vedculos. Este conmutador requiere en el orden de once segundos para cambiar de un segmento de via a otro.
Se desea proporcionar un sistema de conmutacion que permita que multiples vetnculos, con multiples ensambles de ruedas que se acoplan a la via, hagan cambios rapidos de direccion a traves de cambios rapidos del conmutador de via.
El documento EP1110837 A1 describe un sistema en el que los vetnculos se mueven mediante embragues de coche a cables de via moviles y se sostienen mediante el efecto de tierra en los bordes de la via a cada lado de los cables. La posicion lateral se controla normalmente mediante ruedas y carriles grna principales a los lados del coche. En algunos puntos los bordes de la via se continuan mediante secciones moviles conmutadas entre rutas alternativas y los carriles laterales auxiliares reemplazan las ruedas y los carriles grna principales ausentes.
El documento JP 2001040602 (A) describe un problema de simplificacion de la estructura de un punto de bifurcacion de un monocarril, en el que convergen tres extremos del carril, y para evitar las fluctuaciones de un carro monocarril cuando pasa a traves del punto de bifurcacion, para de esta manera aumentar la velocidad lfmite. El documento describe un sistema en donde un pedestal se establece en un punto de bifurcacion, y un cojinete se dispone en el pedestal. Despues, un pivote que se extiende verticalmente se inserta en el cojinete de manera giratoria, y una porcion central de un carril del punto de conmutacion que se curva en un arco casi circular en una vista en planta, se fija al extremo superior del pivote. Ambos bordes del carril del punto de conmutacion se oponen a los bordes de los dos carriles, respectivamente, de una manera contigua en el mismo. Cuando se hace girar la mitad del carril del punto de conmutacion alrededor del pivote, ambos bordes del carril del punto de conmutacion pueden oponerse a dos bordes de carril, respectivamente, de una manera contigua a los mismos, en los que los bordes de carril son diferentes en conjunto con los bordes de carril antes mencionados.
En consecuencia, hasta la fecha, no se dispone de ningun sistema o metodo adecuado para la conmutacion rapida de un vedculo de un segmento de via a otro.
Breve descripcion de la invencion
De acuerdo con una modalidad de la presente invencion, se proporciona un sistema para conmutar secuencialmente una pluralidad de carriles grna para acomodar al menos un vedculo con una pluralidad de porciones de acoplamiento a tierra seguida de una pluralidad de segmentos de via plural. El sistema comprende un carril grna primario configurado para recibir al menos una de la pluralidad de porciones de acoplamiento a tierra de al menos un vedculo y un carril grna secundario situado proximo al carril grna primario. El carril grna secundario puede configurarse para recibir otra de la pluralidad de porciones de acoplamiento a tierra de al menos un vedculo. El sistema tambien puede comprender un controlador configurado para conmutar secuencialmente el carril grna primario y el carril grna secundario de manera que al menos un vedculo pueda viajar en una direccion o en otra.
De acuerdo con otra modalidad de la presente invencion, un metodo de conmutacion de una pluralidad de carriles grna para acomodar al menos un vedculo con una pluralidad de contactos a tierra seguidos de una pluralidad de segmentos
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de v^a opcionales, comprende proporcionar un miembro de conmutacion giratorio primario bloqueado que comprende una pluralidad de vfas de carril grna; proporcionar un miembro de conmutacion giratorio secundario bloqueado que comprende una pluralidad de vfas de carril grna secundarias; desbloquear el miembro de conmutacion giratorio primario; girar el miembro de conmutacion primario para posicionar una de la pluralidad de vfas de carril grna adentro y de esta manera completar una de la pluralidad de segmentos primarios de via; bloquear nuevamente el miembro de conmutacion giratorio primario; confirmar la continuidad del miembro de conmutacion primario con uno de la pluralidad de segmentos primarios de via; desbloquear el miembro de conmutacion giratorio secundario; girar el miembro de conmutacion secundario para posicionar una de la pluralidad de vfas de carril grna secundarias adentro y de esta manera completar uno de una pluralidad de segmentos de via secundarios; bloquear nuevamente el miembro de conmutacion giratorio secundario; y confirmar la continuidad del miembro de conmutacion secundario con una de la pluralidad de segmentos de via secundarios.
Breve descripcion de las Figuras
La siguiente descripcion detallada se hace con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la Figura 1 es una vista superior en forma de diagrama que muestra una primera modalidad de un carril grna que completa un primer segmento de via junto con un par adicional de carriles grna cada uno de acuerdo con otra modalidad de la presente invencion;
la Figura 2 es una vista superior en forma de diagrama que muestra la primera modalidad del carril grna de la Figura 1 que completa un segundo segmento de via;
la Figura 3 es una vista en seccion tomada a lo largo de la lmea 3-3 de la Figura 1, que muestra detalles adicionales de un soporte, un actuador de pivote, un miembro de conmutacion y una via de carril grna;
la Figura 4 es una vista en seccion adicional tomada a lo largo de la lmea 4-4 de la Figura 3, que muestra detalles
adicionales del soporte y un cojinete montado en el mismo;
la Figura 5 es una vista en seccion adicional tomada a lo largo de la lmea 5-5 de la Figura 3, que muestra detalles
adicionales del soporte y del actuador de pivote; la Figura 6 es una vista en seccion tomada a lo largo de la lmea 6-6 de
la Figura 1, en donde se dispone un balancm en una posicion bloqueada;
la Figura 7 es una vista en seccion tomada a lo largo de la lmea 6-6 de la Figura 1, en donde se dispone un balancm en una posicion desbloqueada;
la Figura 8 es una vista en seccion tomada a lo largo de la lmea 8-8 de la Figura 2, en donde se dispone un balancm en una posicion bloqueada;
la Figura 9 es una vista en seccion tomada a lo largo de la lmea 8-8 de la Figura 2, en donde se dispone un balancm en una posicion desbloqueada;
la Figura 10 es una vista en planta, que muestra la otra modalidad de la Figura 1, en donde se cruzan los segmentos de via;
la Figura 11 es una vista en seccion tomada a lo largo de la lmea 11-11 de la Figura 2, que muestra detalles adicionales de un soporte, un actuador de pivote, un miembro de conmutacion y una via de carril grna de acuerdo con la otra modalidad;
las Figuras 12 y 13 son vistas en seccion opuestas tomadas a lo largo de las lmeas 12-12 y 13-13 de las Figuras 1 y 2, respectivamente, que muestran el movimiento de un balancm de acuerdo con la otra modalidad; la Figura 14 es un diagrama que muestra un sistema de control de acuerdo con otro aspecto de la presente invencion; la Figura 15 es una vista inferior de un vehmulo ilustrativo que puede usarse de acuerdo con otro aspecto de la presente invencion;
la Figura 16 es un diagrama de flujo que muestra un metodo de conmutacion de una pluralidad de carriles grna de acuerdo con una modalidad adicional de la presente invencion; y
la Figura 17 es un diagrama de flujo que muestra otro metodo de conmutacion de una pluralidad de carriles grna de acuerdo con todavfa una modalidad adicional de la presente invencion.
Descripcion detallada de la modalidad preferida
Una modalidad de la presente invencion se refiere a un sistema y un metodo para proporcionar la conmutacion de segmentos de via para al menos un vehmulo con una pluralidad de porciones de acoplamiento a tierra en un penodo relativamente corto de tiempo. En una modalidad, cada una de una pluralidad de carriles grna para la conmutacion entre una pluralidad de segmentos de via comprende un miembro de conmutacion giratorio que comprende una pluralidad de vfas de carril grna. Cada miembro de conmutacion puede girarse, de manera secuencial, para posicionar una de la pluralidad de vfas de carril grna adentro y de esta manera completar uno de una pluralidad de segmentos de via, para proporcionar de esta manera que el vehmulo viaje en una direccion u otra.
Con referencia a la Figura 1, se ilustra un conmutador de via o ensamble de elemento de conmutacion de carril grna principal de acuerdo con una modalidad de la presente invencion generalmente como 10. En esta modalidad, el ensamble de elemento de conmutacion de carril grna principal 10 comprende un soporte 12, un actuador de pivote 14, un miembro de conmutacion 16 y las vfas de carril grna 17 (vease la Figura 6) y 18.
El soporte 12 comprende cualquier material fuerte y duradero adecuado capaz de soportar el actuador de pivote 14, el miembro de conmutacion 16, la via de carril grna 18, y otros componentes asociados, junto con un vehmulo de paseo (no se muestra). Un material adecuado es un acero con bajo contenido de carbono.
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Con referencia ahora tambien a las Figuras 3-5 y en una modalidad, el soporte 12 puede situarse dentro de una base de cemento hundida 19 y puede comprender un montaje del actuador de pivote 20, una pluralidad de vigas transversales 22, una pluralidad de vigas laterales 24 y un par de cojinetes 26.
El montaje del actuador de pivote 20 comprende una placa de montaje 28 que se soporta por una viga transversal 30 y un par de postes laterales 32 que se interconectan con un par de vigas separadoras 34. Las vigas separadoras 34 se conectan con una viga transversal 22. Cada una de las vigas transversales 22 se conecta con una viga lateral 24 y un poste lateral 36. El soporte 12 puede fijarse en su lugar de una manera conocida, tal como a traves de sujetadores y pilotes de cemento.
Los cojinetes 26 se situan en vigas transversales separadas 22 y se interconectan con el miembro de conmutacion 16. Los cojinetes 26 pueden ser cualquier cojinete adecuado, tal como un cojinete de tipo cilmdrico bien conocido por producir una rotacion de friccion muy baja mientras soporta pesos grandes.
El actuador de pivote 14 puede comprender cualquier actuador potente adecuado que es capaz, en esta modalidad, de accionar de manera giratoria el miembro de conmutacion 16. Se apreciara que un actuador potente adecuado proporciona suficiente torque giratorio para completar la rotacion dentro del tiempo que se describe con mas detalle a continuacion. Se proporciona un acoplamiento 38 para acoplar el actuador de pivote 14 al miembro de conmutacion 16.
Como puede observarse mejor en las Figuras 1 a 3, el miembro de conmutacion 16 puede comprender cualquier material fuerte adecuado tal como el descrito anteriormente con respecto al soporte 12 y puede comprender una configuracion exterior generalmente cilmdrica como se muestra. El miembro de conmutacion 16 tambien comprende un par de varillas de montaje 40, situadas en los extremos opuestos del mismo para conectar con cada cojinete 26, y un eje 42. En esta modalidad, el eje 42 se dispone centralmente a traves del miembro de conmutacion 16 y se entendera que el miembro de conmutacion se hace girar alrededor del eje 42 por el actuador de pivote 14.
Con referencia ahora a las Figuras 1, 3 y 6, un brazo de bloqueo 44 y una pata de extension 46 se extienden en una direccion radial desde el eje 42 del miembro de conmutacion 16. El brazo de bloqueo 44 puede tener una configuracion generalmente rectangular, que comprende un material similar al del soporte 12 y que funciona para bloquear el miembro de conmutacion desde la rotacion adicional. El brazo de bloqueo 44 puede comprender un cierre de bloqueo del pivote 48 cuya funcion se describira en mas detalle a continuacion.
La pata de extension 46 tambien puede comprender un material similar al del soporte 12, tiene una configuracion generalmente rectangular y funciones para proporcionar soporte adicional para las vfas de carril grna 17 y 18. La pata de extension 46 puede comprender un par de almohadillas de acoplamiento 50 y 51 situadas en superficies opuestas de la misma. Se proporcionan un par de postes de soporte 52 y 53 para el acoplamiento de la pata de extension 46 y se encuentran en los lados opuestos del soporte 12. Se configuran los dispositivos de amortiguacion 54 y 55 para corresponderse con los almohadillas de acoplamiento 50 y 51 y se montan opcionalmente a los postes de soporte 52 y 53, respectivamente. Los dispositivos de amortiguacion 54 y 55 funcionan para reducir lentamente la velocidad de giro de la pata de extension 46 durante el movimiento de los mismos.
Los ensambles de bloqueo 56 pueden proporcionarse para el acoplamiento del brazo de bloqueo 44 para evitar cualquier movimiento de rotacion del miembro de conmutacion 16. Se muestra un segundo ensamble de bloqueo 58, aunque, se entendera que puede ser suficiente un solo ensamble de bloqueo 56. Cuando se emplea, cada ensamble de bloqueo 56 y 58 puede comprender componentes similares y por lo tanto para claridad solamente se describira ahora el ensamble de bloqueo 56. Como se ilustra en la Figura 7, el ensamble de bloqueo 56 puede comprender un balancm 60, un buje 62, un eje 64, una horquilla 66 y un actuador de bloqueo de pivote 68. Un rodillo 70 puede disponerse en un extremo (no numerado) del balancm 60 y el rodillo se configura para acoplarse al cierre de bloqueo de pivote configurado correspondientemente 48 durante el bloqueo del brazo de bloqueo 44. El buje 62 se interconecta con el soporte 12 y el eje 64 se extiende a traves del buje. El eje 64 tambien puede extenderse a traves de una porcion central (no numerada) del balancm. La horquilla 66 puede conectarse a un segundo extremo (no numerado) del balancm 60 y el actuador de bloqueo de pivote 68 se proporciona para alternar la horquilla.
Los segmentos de barra de conexion 72 y 74 pueden situarse entre la pata de extension 46 y las vfas de carril grna 17 y 18 y comprenden cada una dos miembros separadores 76 y 78 y 80 y 82.
En la presente modalidad, las vfas de carril grna 17 y 18 comprenden cada una un carril 83 y 84, respectivamente, para el acoplamiento a un vehmulo, tal como se muestra en la Figura 15 y se describe con mas detalle a continuacion. Se apreciara sin embargo, que el termino "via de carril grna" puede comprender una via plana o sin carriles tal como una via plana o lecho de la via asf como tambien una via con ranuras, carriles dobles o un solo monocarril.
El funcionamiento del ensamble del elemento de conmutacion del carril grna principal 10 se describira ahora con respecto a las Figuras 1, 2 y de la 6 a la 9. Como se muestra en las Figuras 1 y 6, el ensamble de elemento de conmutacion de carril grna principal 10 se dispone en una posicion bloqueada en donde la via del carril grna 18 se interpone entre un par de secciones de via 90 y 92. En total, la seccion de via 90, la via de carril grna 18 y la seccion de
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v^a 92 comprenden un primer segmento de v^a que se completa por la via de carril gma 18. Para conmutar desde el primer segmento de via a un segundo segmento de via, mostrado en la Figura 2 y que se forma por la seccion de via 90, la via de carril gma 17 y una seccion de via 94, el balancm 60 del ensamble de bloqueo 56 se hace girar lejos de la tapa 48 como se refleja entre las Figuras 6 y 7. A continuacion, el miembro de conmutacion 16 y, a su vez, el brazo de bloqueo 44, el miembro de extension 46, los segmentos de barra de conexion 72 y 74 y las vfas de carril gma 17 y 18, pueden hacerse girar por el actuador de pivote 14 (Figura 1) en la direccion de la flecha 96. El miembro de conmutacion 16 se hace girar hasta que la almohadilla de contacto 50 de la pata de extension 46 se acopla con el dispositivo de amortiguacion 54 y la pata de extension acopla el poste de soporte 52 y la via de carril gma 17 se interpone ahora entre la seccion de via 90 y la seccion de via 94 lo que completa de esta manera el segundo segmento de via.
Con referencia ahora a las Figuras 2 y 9, el ensamble de elemento de conmutacion del carril gma principal 10 puede girarse en la direccion inversa o en la direccion de la flecha 98 para completar de nuevo el primer segmento de la via en donde la via de carril gma 18 se interpone entre la seccion de via 90 y la seccion de via 92.
Otra modalidad de carriles gma adicionales de acuerdo con la presente invencion se ilustra como 100 en las Figuras 1, 2 y de la 10 a la 13. En esta modalidad, cada carril gma 100 puede generalmente ser similar al ensamble de elemento de conmutacion del carril gma principal 10 excepto que en lugar de que comprende dos segmentos de barra de conexion 72 y 74 el carril gma 100 comprende solo un segmento de barra de conexion 172 y en lugar de incluir un carril 184 para el acoplamiento de las ruedas de un vehfculo, descrito en mas detalle a continuacion, se proporciona una via de carril gma 199 la cual es plana o tiene una base plana para la recepcion de las llantas o rueditas del vehuculo. En consecuencia, los componentes similares en las Figuras de la 10 a la 13 a los de las Figuras de la 3 a la 9 se etiquetan de manera similar a excepcion de que cada uno comienza con cien.
El funcionamiento del carril gma 100 es similar al del ensamble de elemento de conmutacion del carril gma principal 10 y por lo tanto solo se describira con respecto a la via de carril gma plana 199. Como se muestra en las Figuras 2 y 12, la via de carril gma 118 o la via de carril gma 199 se interpone entre la seccion de via 92 y una seccion de via 202 para completar un primer segmento de via. Despues de energizar el actuador de pivote 114, el miembro de conmutacion 116 y, a su vez, la pata de extension 146 se hacen girar en la direccion de la flecha 204. La Figura 13 muestra un giro completo del actuador de pivote 114 para completar un segundo segmento de via donde la via de carril gma 199 se interpone entre la seccion de via 206 y 208 (Figura 2).
Con referencia ahora a la Figura 14, se muestra un controlador 300 que puede usarse para controlar el funcionamiento de cada uno de los carriles gma 10 y 100. El controlador 300 puede hacerse funcionar para conmutar cada uno de los ensambles del elemento de conmutacion del carril gma principal 10 y los carriles gma 100 para proporcionar una trayectoria de desplazamiento de un vehfculo en una direccion u otra. Ademas, el controlador 300 puede funcionar para confirmar la continuidad o bloquear nuevamente cada carril gma 10 y 100.
En una modalidad, el controlador 300 puede hacerse funcionar para conmutar cada uno de los carriles gma 10 y 100 de una manera secuencial como se describe a continuacion. En general, el controlador 300 puede desbloquear cada carril gma, energizar cada actuador de pivote para hacer girar el miembro de conmutacion, bloquear de nuevo cada carril gma y confirmar el bloqueo nuevamente dentro de un intervalo de entre aproximadamente de 1.2 y 2.5 segundos, y en una modalidad espedfica aproximadamente de 2.0 segundos. Tal conmutador de via rapida proporciona una actividad de entretenimiento mejorada de manera que multiples vehfculos pueden atravesar un conjunto de vfas y uno tras otro van en diferentes direcciones con evidentes conatos de accidente que mejoran sustancialmente de esta manera la experiencia de los huespedes en un parque tematico o los similares.
Se apreciara que el controlador 300 puede configurarse con la capacidad de crear una trayectoria a traves de cada carril gma rapidamente y de manera independiente. De esta manera, cada carril gma se posiciona rapidamente para un siguiente evento de conmutacion y el transito de uno o mas vehfculos a traves del carril gma. El controlador 300 puede entonces volver a configurar cada carril gma a una posicion planificada o permanecer en la configuracion actual segun se requiera. La capacidad del controlador 300 para planificar con anticipacion y configurar cada uno de los carriles gma independiente, se presta significativamente al tiempo de respuesta. Se entendera que la iniciacion de la conmutacion de un carril gma se determina a un grado requerido por una geometna del vehfculo en una disposicion del conmutador dado, es decir, el radio de giro de la trayectoria de la via a traves del ensamble de conmutacion. Es ventajoso retardar la conmutacion del elemento a un tiempo justo para permitir la separacion de la rueda entre vehfculos estrechamente adyacentes.
La capacidad del controlador 300 para planificar las posiciones de los carriles gma y el inicio de movimiento basado en las posiciones del vehfculo en la via en los eventos espedficos del sistema mejora la experiencia del parque tematico. Un ejemplo es que el sistema de control del conmutador puede tomar ventaja de las posiciones de los vehfculos adyacentes mientras que atraviesan la via. Una orden de cambio de direccion de la trayectoria puede usarse para permitir que un vehfculo reciba la autorizacion para proceder en el ultimo segundo y evitar una condicion de parada del sistema que podna haber ocurrido de otra manera con los sistemas de la montana rusa de la tecnica anterior.
Los carriles gma individuales requieren un mecanismo de captura unico, como resultado de la inercia de parada del carril gma. En consecuencia, se apreciara que el controlador 300 puede configurarse para tener en cuenta el tiempo
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necesario para retardar, detener y bloquear cada carril gma con el fin de proporcionar el tiempo de funcionamiento de cada carril gma. Este mecanismo unico elevara el tiempo de rebote normalmente experimentado en tales mecanismos.
Con referencia ahora a la Figura 15, arriba se muestra un vefuculo ilustrativo 400 para atravesar los segmentos de via y carriles gma descritos anteriormente en relacion con, por ejemplo, la Figura 1. El vefuculo 400 comprende una superficie inferior 410 de la cual se extiende una pluralidad de porciones de acoplamiento a tierra que comprende un miembro de soporte central 412 y un numero de rueditas 414. El miembro de soporte central 412 comprende un ensamble giratorio 416 conectado con una plataforma 418 y un par de ruedas 420 configuradas para acoplarse con los carriles 84 y 184 (Figura 12). Se apreciara que para otras configuraciones de las vfas de carril gma 17 y 18, tales como carriles dobles (no se muestran) en lugar de los monocarriles 84 y 184, las ruedas 420 pueden orientarse o configurarse de otra manera, tal como en una posicion vertical para acoplar una via de carril doble.
Las rueditas 414 estan separadas alrededor de las porciones de esquina (no numeradas) de la superficie inferior 410 y cada una comprende un ensamble giratorio 422 y un neumatico 424. Se apreciara que en la practica de la presente invencion pueden emplearse muchas otras configuraciones de porciones de acoplamiento a tierra, por ejemplo, en lugar de tener cinco porciones de acoplamiento a tierra puede proporcionarse cualquier numero de porciones de acoplamiento a tierra. Tambien, adicionalmente en lugar de una variacion en numero, puede variarse la ubicacion de las porciones de acoplamiento a tierra a lo largo de la superficie inferior 410. Ademas, mientras el vehfculo 400 requiere tres vfas separadas, se entendera que puede emplearse un vehfculo que requiere solo dos vfas separadas.
Como se muestra en la Figura 16, un metodo de conmutacion entre una pluralidad de segmentos de vfas generalmente paralelas para acomodar al menos un vefuculo con una pluralidad de contactos a tierra de acuerdo con otra modalidad de la presente invencion se muestra generalmente en 500. El metodo 500 comprende, como se muestra en 502, proporcionar un miembro de conmutacion giratorio primario que comprende una pluralidad de vfas de carril gma primarias; como se muestra en 504, proporcionar un miembro de conmutacion giratorio secundario que comprende una pluralidad de vfas de carril gma secundarias; como se muestra en 506, girar el miembro de conmutacion giratorio para posicionar una de la pluralidad de vfas de carril gma primarias y de esta manera completar uno de la pluralidad de segmentos de via; y posteriormente como se muestra en 508, girar del miembro de conmutacion giratorio secundario para posicionar una de la pluralidad de vfas de carril gma secundarias adentro y de esta manera completar otro de la pluralidad de segmentos de via.
Se entendera que el metodo de conmutacion entre una pluralidad de segmentos de via generalmente paralelos puede comprender ademas proporcionar un miembro de conmutacion giratorio secundario adicional que comprende una pluralidad de vfas de carril gma secundarias adicionales; y girar el miembro de conmutacion giratorio para posicionar una de la pluralidad de vfas de carril gma secundarias adentro y de esta manera completar otro de la pluralidad de segmentos de via. Se ha encontrado que cuando al menos un vefuculo comprende multiples vefuculos que viajan cada uno a aproximadamente cuatro pies por segundo y estan separados a aproximadamente cuatro pies de distancia cada una de las etapas de rotacion puede completarse dentro de aproximadamente de 1.2 segundos y 2.5 segundos y, mas preferiblemente, dentro de aproximadamente de 2.0 segundos.
Un metodo de conmutacion de una pluralidad de carriles gma para acomodar al menos un vehfculo con una pluralidad de contactos a tierra seguidos de una pluralidad de segmentos de via opcionales de acuerdo con una modalidad adicional de la presente invencion se muestra generalmente en 600 en la Figura 17. Como se muestra en 602, el metodo comprende proporcionar un miembro de conmutacion giratorio primario bloqueado que comprende una pluralidad de vfas de carril gma primarias; como se muestra en 604, proporcionar un miembro de conmutacion giratorio secundario bloqueado que comprende una pluralidad de vfas de carril gma secundarias; como se muestra en 606, desbloquear el miembro de conmutacion giratorio primario; como se muestra en 608, girar el miembro de conmutacion primario para posicionar una de la pluralidad de vfas de carril gma primarias adentro y de esta manera completar uno de la pluralidad de segmentos de via primaria; como se muestra en 610, bloquear nuevamente el miembro de conmutacion giratorio primario; como se muestra en 612, confirmar la continuidad del miembro de conmutacion primario con uno de la pluralidad de segmentos primarios de via; como se muestra en 614, desbloquear el miembro de conmutacion giratorio secundario; como se muestra en 616, girar el miembro de conmutacion secundario para posicionar una de la pluralidad de vfas de carril gma secundarias adentro y de esta manera completar uno de la pluralidad de segmentos de via secundarios; como se muestra en 618, bloquear nuevamente el miembro de conmutacion giratorio secundario; y como se muestra en 620, confirmar la continuidad del miembro de conmutacion secundario con uno de la pluralidad de segmentos de via secundarios.
Se entendera que el metodo de conmutacion de una pluralidad de carriles gma puede ademas comprender proporcionar un miembro de conmutacion giratorio secundario bloqueado adicional que comprende una pluralidad de vfas de carril gma secundarias adicionales; desbloquear el miembro de conmutacion giratorio secundario adicional; girar el miembro de conmutacion secundario adicional para posicionar una de la pluralidad de vfas de carril gma secundarias adicionales y de esta manera completar uno de una pluralidad de segmentos de via secundarios adicionales; bloquear nuevamente el miembro de conmutacion giratorio secundario adicional; y confirmar la continuidad del miembro de conmutacion secundario adicional con una de la pluralidad de segmentos de via secundarios adicionales.
Se ha encontrado que cuando al menos un vefuculo comprende multiples vefuculos que viajan cada uno a
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aproximadamente cuatro pies por segundo y estan separados a aproximadamente cuatro pies de distancia cada una de las etapas de rotacion puede completarse dentro de aproximadamente de 1.2 segundos y 2.5 segundos y, mas preferiblemente, dentro de aproximadamente de 2.0 segundos.
5 Aunque la presente invencion se ha descrito en relacion con lo que actualmente se considera que son las modalidades mas practicas y preferidas, debe entenderse que la presente invencion no se limita a estas modalidades descritas en la presente descripcion.
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Claims (13)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
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    60
    65
    Reivindicaciones
    1. Un sistema para conmutar una pluralidad de carriles grna (100) para acomodar al menos un vehnculo (400) con una pluralidad de porciones de acoplamiento a tierra (412, 414) seguidas de una pluralidad de segmentos de via, que comprende:
    un carril grna primario configurado para recibir al menos una de la pluralidad de porciones de acoplamiento a tierra (412, 414) de al menos un vehnculo (400);
    un actuador de pivote primario (14) del carril grna primario interconectado con un soporte primario (12) del carril grna primario;
    un miembro de conmutacion primario (16) del carril grna primario, en donde el miembro de conmutacion primario (16) se acciona selectivamente de manera giratoria por el actuador de pivote primario (14); al menos dos vfas de carril grna primarias (17, 18) soportadas por el miembro de conmutacion primario (16) y separadas radialmente de un eje (42), del miembro de conmutacion primario (16), en donde las vfas de carril grna primarias se configuran para completar un primer segmento de via o un segundo segmento de via; un carril grna secundario situado proximo al carril grna primario y configurado para recibir al menos una de la pluralidad de porciones de acoplamiento a tierra (412, 414) de al menos un vehnculo (400); un actuador de pivote secundario (14) del carril grna secundario interconectado con un soporte secundario (12) del carril grna secundario;
    un miembro de conmutacion secundario (16) del carril grna secundario, en donde el miembro de conmutacion secundario (16) se acciona selectivamente de manera giratoria por el actuador de pivote secundario (14); al menos dos vfas de carril grna secundarias soportadas por el miembro de conmutacion secundario (16) y separadas radialmente de un eje (42), del miembro de conmutacion secundario (16) en donde las vfas de carril grna secundarias se configuran para completar ya sea un tercer o un cuarto segmento de via; un carril grna secundario adicional situado proximo al carril grna primario y configurado para recibir al menos una de la pluralidad de porciones de acoplamiento a tierra (412, 414) de al menos un vehnculo (400); un actuador de pivote secundario adicional (14) del carril grna secundario adicional interconectado con un soporte secundario adicional (12) del carril grna secundario adicional;
    un miembro de conmutacion secundario adicional (16) del carril grna secundario adicional, en donde el miembro de conmutacion secundario adicional (16) se acciona selectivamente de manera giratoria por el actuador de pivote secundario adicional (14);
    al menos dos vfas de carril grna secundarias adicionales soportadas por el miembro de conmutacion secundario adicional (16) y separadas radialmente de un eje (42) del miembro de conmutacion secundario adicional (16), en donde las vfas de carril grna adicionales se configuran para completar ya sea un quinto segmento de via o un sexto segmento de via; y
    un controlador (300) configurado para conmutar secuencialmente el carril grna primario, y el carril grna secundario, y el carril grna secundario adicional de manera que al menos un vehnculo (400) pueda viajar en una direccion o en otra.
  2. 2. El sistema de conformidad con la reivindicacion 1, en donde cada uno de los miembros de conmutacion primario, secundario, y secundario adicional (16) comprende un brazo de bloqueo (44) que se extiende desde un lado del miembro de conmutacion (16).
  3. 3. El sistema de conformidad con la reivindicacion 2, en donde cada uno de los carriles grna primario, secundario, y secundario adicional comprende un balancm (60) configurado para acoplarse con un correspondiente brazo de bloqueo (44) de los miembros de conmutacion primario, secundario, y secundario adicional (16).
  4. 4. El sistema de conformidad con la reivindicacion 3, en donde cada uno de los carriles grna primario, secundario, y secundario adicional comprende un par de balancines (60) cada uno interconectado con un soporte primario, secundario, y secundario adicional (12) respectivamente.
  5. 5. El sistema de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde el componente de soporte primario (12) comprende:
    un montaje del actuador de pivote (20); una pluralidad de vigas transversales (22);
    una pluralidad de vigas laterales (24) conectadas en los extremos opuestos de la misma a la pluralidad de vigas transversales (22);
    un primer cojinete (26) acoplado a la primera de la pluralidad de vigas transversales (22); y un segundo cojinete (26) acoplado a la segunda de la pluralidad de vigas transversales (22).
  6. 6. El sistema de conformidad con la reivindicacion 5, en donde al menos una de la pluralidad de vigas transversales (22) se interconecta con el montaje del actuador de pivote (20).
  7. 7. El sistema de conformidad con la reivindicacion 5 o 6, en donde el primer cojinete (26) soporta un primer extremo del miembro de conmutacion (16) y el segundo cojinete (26) soporta un segundo extremo del miembro de conmutacion (16).
    10
    15
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    25
    30
    35
    40
    45
  8. 8. El sistema de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde cada una de las al menos dos vfas de carril gma primarias (17, 18) comprende una ranura y en donde al menos una de las al menos dos vfas de carril gma secundarias comprende una via plana.
  9. 9. El sistema de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde las al menos dos vfas del carril gma primarias (17, 18) comprenden un carril y en donde una de las al menos dos vfas del carril gma secundario comprende un carril y la otra comprende una base plana y en donde una de las al menos dos vfas del carril gma secundario adicionales comprende un carril y la otra comprende una base plana.
  10. 10. Un metodo para conmutar secuencialmente una pluralidad de segmentos de vfas generalmente paralelas para acomodar al menos un velmculo (400) con una pluralidad de contactos a tierra (412, 414), que comprende: proporcionar un miembro de conmutacion giratorio primario (16) que comprende una pluralidad de vfas de carril gma primarias;
    proporcionar un miembro de conmutacion giratorio secundario (16) que comprende una pluralidad de vfas de carril gma secundarias;
    girar el miembro de conmutacion giratorio primario (16) para posicionar una de la pluralidad de vfas de carril gma primarias adentro y de esta manera completar uno de una pluralidad de segmentos de via; y despues girar el miembro de conmutacion giratorio secundario (16) para posicionar una de la pluralidad de vfas de carril gma secundarias adentro y de esta manera completar otro de la pluralidad de segmentos de via, en donde girar el miembro de conmutacion giratorio primario (16) comprende girar el miembro de conmutacion primario (16) alrededor de un eje (42) del miembro de conmutacion primario (16) con un actuador de pivote primario (14) de manera que una primera via de carril gma (18) acoplada a un lateral del miembro de conmutacion primario (16) se interpone entre un primer par de secciones de via (90, 92) para de esta manera completar un primer segmento de via;
    girar el miembro de conmutacion giratorio secundario (16) comprende girar el miembro de conmutacion secundario (16) alrededor de un eje (42) del miembro de conmutacion secundario (16) con un actuador de pivote secundario (14) de manera que una segunda via de carril gma (17) acoplada a un lateral del miembro de conmutacion secundario (16) se interpone entre un segundo par de secciones de via (90, 94) para de esta manera completar un segundo segmento de via.
  11. 11. El metodo de conformidad con la reivindicacion 10, que comprende ademas: proporcionar un miembro de conmutacion giratorio secundario adicional (16) que comprende una pluralidad de vfas de carril gma secundarias adicionales; y girar el miembro de conmutacion giratorio secundario (16) para posicionar una de la pluralidad de vfas de carril gma secundarias adentro y de esta manera completar otro de la pluralidad de segmentos de via.
  12. 12. El metodo de conformidad con la reivindicacion 10 u 11, que comprende proporcionar el velmculo a lo largo del primer segmento de via de manera que la pluralidad de contactos a tierra (412, 414) se acople con el primer par de secciones de via (90, 92).
  13. 13. El metodo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12, que comprende, girar un miembro de conmutacion secundario adicional (16) alrededor de un eje del miembro de conmutacion secundario adicional (16) con un actuador de pivote secundario adicional (14) de manera que las vfas de carril gma secundarias adicionales se interponen entre un par adicional de secciones de via (90, 94) para de esta manera extender el segundo segmento de via.
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