ES2577538T3 - Carretilla pórtico para la utilización en terminales de contenedores y para tareas de transporte generales - Google Patents
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Abstract
Carretilla pórtico para la utilización en terminales de contenedores y para tareas de transporte generales, con un bastidor (2), un spreader (6) que está suspendido entre el bastidor (2) y es bloqueable con un contenedor (8), portadores de desplazamiento (5) que están dispuestos en la zona inferior del bastidor (2) y presentan en cada caso un sinnúmero de ruedas (13) dispuestas en una hilera, un equipo elevador (9) con cables de elevación (10) que están unidos al spreader (6) mediante puntos de suspensión de cable de elevación (11) correspondientes al lado del spreader conformados directamente en el spreader (6), y un dispositivo posicionador (20, 21, 22, 23) que está dispuesto entre el spreader (6), por un lado, y el bastidor (2) de la carretilla pórtico (1), por el otro, y mediante el cual el spreader (6) es posicionable en el bastidor (2) y con respecto al bastidor (2) en su plano horizontal, siendo el spreader (6) posicionable a voluntad con respecto al bastidor (2) en su plano horizontal mediante el dispositivo posicionador (20, 21, 22, 23), presentando el dispositivo posicionador (20, 21, 22, 23) elementos de ajuste (20, 21, 22, 23) que están dispuestos con un extremo en el spreader (6) y con el otro extremo en forma desplazable deslizantemente en un apoyo (4) vertical del bastidor (2) de la carretilla pórtico (1), y estando colocado en cada una de las zonas de esquina (15, 16, 17, 18) del spreader (6) en cada caso un elemento de ajuste (20, 21, 22, 23) que está unido en forma desplazable deslizantemente a ese apoyo (4) vertical, que es el más cercano a esa zona de esquina (15, 16, 17, 18), del bastidor de la carretilla pórtico (1), caracterizada porque el equipo elevador presenta cabrestantes (9) a los cuales están fijados, por un lado, los cables de elevación (10) y mediante los cuales los cables de elevación (10) unidos, por otro lado, al spreader (6) son enrollables y desenrollables, porque los elementos de ajuste (20, 21, 22, 23) del dispositivo posicionador están conformados como cilindros de fluido, preferentemente como cilindros hidráulicos (20, 21, 22, 23), que están unidos en forma articulada a la en cada caso una zona de esquina (15, 16, 17, 18) del spreader (6) mediante una articulación (24) y en forma articulada y desplazable deslizantemente al apoyo (4) vertical, que está asignado, respectivamente es más cercano, a esa zona de esquina (15, 16, 17, 18) del spreader (6), del bastidor (2) mediante una articulación deslizante (25), y porque a cada cilindro de fluido, respectivamente hidráulico (20, 21, 22, 23), del dispositivo posicionador le está asignado un equipo telescópico (27), mediante el cual pueden absorberse y desviarse fuerzas transversales actuantes sobre el cilindro de fluido, respectivamente hidráulico (20, 21, 22, 23).
Description
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DESCRIPCION
Carretilla portico para la utilizacion en terminales de contenedores y para tareas de transporte generales
La invencion trata de una carretilla portico para la utilizacion en terminales de contenedores y para tareas de transporte generales segun el preambulo de la reivindicacion 1.
En carretillas portico conocidas, los extremos, que corresponden al lado del spreader, de los cables de elevacion estan fijados de manera apropiada a vigas principales o vigas transversales, de las cuales en cada caso una esta dispuesta encima de las secciones extremas del spreader. El spreader esta entonces suspendido de las dos vigas transversales, respectivamente vigas principales.
Una carretilla portico que se conoce del documento US 4,432,690 A tiene un bastidor y un spreader que esta suspendido entre el bastidor y es bloqueable con un contenedor. Sobre el lado inferior del bastidor estan previstos portadores de desplazamiento que presentan cada uno un sinnumero de ruedas dispuestas en una hilera. Para el movimiento vertical del spreader esta previsto un equipo elevador formado por cilindros elevadores, mediantes los cuales el spreader puede elevarse y descenderse mediante cables de elevacion que con un lado estan fijados directamente al spreader. Para posicionar el spreader y de este modo un contenedor fijado a ese por bloqueo, la carretilla portico tiene un dispositivo de posicionamiento, mediante el cual el spreader es posicionable a voluntad dentro del bastidor y con respecto al bastidor en su plano horizontal.
El documento GB 2 029 374 A muestra un equipo de trasbordo desplazable que es parte de, respectivamente esta unido mediante medios de union fijamente a, una instalacion de grua y que sirve para cargar sobre camiones o algo parecido contenedores tomados por aquel.
El documento US 3,874,719 A muestra un equipo de spreader, en el cual el equipo elevador esta realizado mediante cilindros hidraulicos. Los cilindros hidraulicos que en el caso del equipo de spreader sirven para el posicionamiento del spreader dentro del bastidor estan dispuestos entre componentes correspondientes al lado del spreader y ajustables unos con respecto a otros.
El documento DE 3336458 A1 y el documento DE 202004018066 U1 muestran dispositivos elevadores, en los que estan previstos varios cabrestantes.
Del documento JP 2005 067 832 A se conoce una carretilla portico para la utilizacion en terminales de contenedores y para tareas de transporte generales con las caractensticas mencionadas en el preambulo de las reivindicaciones independientes 1 y 2.
Partiendo del estado de la tecnica descrito previamente, la invencion se basa en el objetivo de simplificar la disposicion tecnico-constructiva de una carretilla portico, de aumentar su capacidad portante y de mejorar las posibilidades para posicionar el spreader con o sin contenedores fijados a ese por bloqueo, debiendo ser minimizables o en lo posible completamente evitables las maniobras de la carretilla portico en las callejas de contenedores de terminales de contenedores para el posicionamiento fino del spreader, respectivamente del contenedor bloqueado con el spreader, debiendo la posicion del spreader ser finamente ajustable dentro del bastidor mediante correspondiente carga separada de los elementos de ajuste en forma exactamente dosificada y debiendo elementos de ajuste estar protegidos contra danos por fuerzas transversales absorbibles deficientemente o no absorbibles por este tipo de componentes.
Este objetivo se consigue segun la invencion por medio de las caractensticas mencionadas en la parte caracterizante de la reivindicacion 1. La capacidad portante de la carretilla portico esta incrementada considerablemente debido a la multiplicidad de cabrestantes. Por medio de la posibilidad de ajuste del spreader creada tanto en direccion X como en direccion Y de su plano horizontal es posible desplazar el spreader sin la carretilla portico y posicionarlo exactamente en aquella posicion, en la que es bloqueable de manera sencilla con un contenedor, respectivamente en la debe separarse del spreader un contenedor fijado por bloqueo al spreader. Los elementos de ajuste del dispositivo posicionador estan conformados como cilindros de fluido, preferentemente hidraulicos, que estan unidos en forma articulada a en cada caso una zona de esquina del spreader mediante una articulacion, y en forma articulada y deslizantemente desplazable al apoyo vertical del bastidor, que esta asignado, respectivamente es el mas cercano, a esa zona de esquina del spreader, mediante una articulacion deslizante.
Para proteger los cilindros de fluido, respectivamente hidraulicos, contra fuerzas transversales que son absorbibles deficientemente o no son absorbibles por este tipo de componentes le esta asignado a cada cilindro de fluido, respectivamente hidraulico, del dispositivo posicionador un equipo telescopico, mediante el cual pueden absorberse y desviarse fuerzas transversales actuantes sobre el cilindro de fluido, respectivamente hidraulico, estando previsto alternativamente asignar a cada cilindro de fluido, respectivamente hidraulico, del dispositivo posicionador un dispositivo de brazo articulado que tambien sirve para absorber y desviar fuerzas transversales actuantes sobre el cilindro de fluido, respectivamente hidraulico.
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Dependiendo de la posicion vertical del spreader con respecto al bastidor, los elementos de ajuste se desplazan por los apoyos verticales del bastidor asignados a esos y de este modo se los puede utilizar en cualquier posicion vertical del spreader para el posicionamiento fino del mismo.
Convenientemente pueden estar fijados al spreader en forma inmediata, respectivamente directa, extremos de cable, que estan asignados a los puntos de suspension de cable de elevacion correspondientes al lado del spreader, de los cables de elevacion.
Segun una forma de fabricacion ventajosa de la carretilla portico segun la invencion, los puntos de suspension de cable de elevacion correspondientes al lado del spreader estan conformados como poleas de inversion. Por medio de enrollado, respectivamente desenrollado, de los cables de elevacion mediante los cabrestantes, a los cuales los cables de elevacion estan fijados por ambos extremos, puede llevarse a efecto en forma cuidadosa la movilidad vertical del spreader y, dado el caso, del contendor bloqueado con ese, de modo que con un esfuerzo relativamente reducido pueden transportarse, posicionarse o bien apilarse contenedores.
Convenientemente esta dispuesto un punto de suspension de cable de elevacion, respectivamente una polea de inversion, en cada una de las cuatro zonas de esquina del spreader, de modo que los movimientos del spreader, asf como del contenedor, dado el caso, fijado por bloqueo al spreader, pueden controlarse, respectivamente restringirse, bien.
Alternativamente puede ser conveniente y ventajoso proveer solo tres zonas de esquina del spreader de un correspondiente elemento de ajuste; de esta manera pueden mejorarse particularmente las posibilidades de visibilidad de la persona operadora de la carretilla portico.
Segun una forma de fabricacion ventajosa de la carretilla portico segun la invencion, los elementos de ajuste pueden estar conformados como cilindro electrico o accionamiento lineal electrico.
Tambien es posible configurar los elementos de ajuste como cilindros neumaticos en el caso de un perfil de exigencias correspondiente.
Otra funcionalidad del dispositivo posicionador se produce si en los cilindros de fluido, respectivamente hidraulicos, o neumaticos del mismo es ajustable una presion lfmite, que al alcanzarse, respectivamente excederse, causa que los cilindros de fluido, respectivamente hidraulicos, o neumaticos purguen. De esta manera, el dispositivo posicionador puede servir al mismo tiempo para la absorcion de impactos al asegurarse por medio de un correspondiente ajuste de la presion lfmite que los cilindros de fluido, respectivamente hidraulicos, o neumaticos purguen en el caso de que ocurra un choque, por ejemplo, del contenedor fijado por bloqueo al spreader, con un obstaculo.
Por supuesto tambien es posible prever, segun el perfil de exigencias, equipos telescopicos para uno o varios cilindros de fluido, respectivamente hidraulicos, o neumaticos, y equipos de brazo articulado para el otro o los otros cilindros de fluido, respectivamente hidraulicos, o neumaticos.
A continuacion, la invencion se explica detalladamente en base a formas de fabricacion tomando como referencia el dibujo.
Muestran:
la figura 1, una representacion de principio de una carretilla portico (straddle carrier) segun la invencion,
la figura 2, una representacion en perspectiva de una primera forma de fabricacion de un spreader de la carretilla portico segun la invencion mostrada en la figura 1,
la figura 3, una vista de arriba sobre la forma de fabricacion del spreader mostrada en la figura 2, la figura 4, una vista de arriba sobre otra forma de fabricacion del spreader, y la figura 5, una vista de arriba sobre una tercera forma de fabricacion del spreader.
Una forma de fabricacion, que a continuacion se explica detalladamente en base a las figuras 1 a 5, de una carretilla portico (straddle carrier) 1 segun la invencion tiene un bastidor 2, al que pertenece un marco superior 3, desde el cual corren hacia abajo cuatro apoyos 4 verticales. Los apoyos 4 verticales estan dispuestos aproximadamente en las esquinas del marco superior 3 rectangular.
En los extremos inferiores, que estan alejados del marco superior, de los dos apoyos 4 verticales dispuestos sobre un lado longitudinal del marco superior 3 esta fijado a ambos lados de la carretilla portico 1 en cada caso un portador
de desplazamiento 5, de los cuales solo es visible uno en la figura 1. El bastidor 2 une los dos portadores de
desplazamiento 5 a la manera de un portico.
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En la carretilla portico 1 esta previsto un spreader 6 que esta dispuesto entre los apoyos 4 verticales del bastidor 2 asignados a los dos portadores de desplazamiento 5. El spreader 6 puede unirse a, respectivamente bloquearse con, un contenedor 8 mediante medios de union 7 apropiados. Ademas, el spreader 6 puede elevarse y descenderse verticalmente entre los apoyos 4 verticales del bastidor mediante cabrestantes 9 previstos en el marco superior 3 del bastidor 2 en la forma de fabricacion, que se muestra en la figura 1, de la carretilla portico 1.
Para tal fin, el spreader 6 esta suspendido de los cabrestantes 9 mediante cables de elevacion 10 que, por un lado, estan fijados a los cabrestantes 9 y, por otro lado, estan unidos al spreader 6 mediante puntos de suspension de cable de elevacion 11.
Junto al marco superior 3 del bastidor 2 esta prevista una cabina de conductor 12, desde la cual una persona de operacion de la carretilla portico puede manejar, respectivamente guiar, esta y el spreader 6. Los dos portadores de desplazamiento 5 de la carretilla portico 1, de los cuales en la figura 1, como ya se menciono, solo es visible uno, tienen en la forma de fabricacion representada de la carretilla portico 1 en cada caso cuatro ruedas 13 a las cuales les esta asignado en cada caso un portarueda 14 sujetado al portador de desplazamiento 5.
La figura 2 muestra el spreader 6 de la carretilla portico 1 en representacion en perspectiva. Los puntos de suspension de cable de elevacion correspondientes al lado del spreader estan dispuestos, como se desprende claramente de las figuras 2 a 5, cerca de las cuatro esquinas, respectivamente en las cuatro zonas de esquina, 15, 16, 17, 18, del spreader 6 esencialmente rectangular y conformados en cada caso como polea de inversion 11 en los ejemplos de fabricacion mostrados. Las poleas de inversion 11 estan fijadas directamente al spreader 6, es decir, los rodamientos 19 de las poleas de inversion 11 estan dispuestos en forma fija y ngida en el spreader 6.
Para poder posicionar en forma exacta el spreader 6, respectivamente un contenedor 8 suspendido del spreader 6, sin que para ello sean necesarias maniobras complicadas de la carretilla portico 1 en callejas de contenedores de terminales de contenedores, la carretilla portico 1, respectivamente su spreader 6, presenta un dispositivo posicionador, al cual corresponden en los ejemplos de fabricacion mostrados en las figuras 2 a 5 en cada caso cuatro elementos de ajuste 20, 21,22, 23 que en cada caso estan conformados como cilindro hidraulico.
Cada cilindro hidraulico 20, 21, 22, 23 esta unido en un extremo al spreader 6 mediante una articulacion 24, estando la disposicion de la articulacion 24 prevista cerca de las zonas de esquina 15, 16, 17, respectivamente 18.
Con su otro extremo, cada cilindro hidraulico 20, 21, 22, 23 esta unido mediante una articulacion deslizante 25 a aquel apoyo 4 vertical del bastidor 2 de la carretilla portico 1 que se encuentra opuesto a, respectivamente esta dispuesto mas cerca de, la respectiva zona de esquina 15, 16, 17, respectivamente 18, del spreader 6. Las articulaciones deslizantes 25 se mueven con los movimientos verticales del spreader 6 hacia arriba y hacia abajo por los apoyos 4 verticales que les estan asignados en cada caso, dado que allf estan colocadas en forma desplazable deslizantemente en direccion vertical.
Debido a los cilindros hidraulicos 20, 21, 22, 23, a cada uno de los cuales puede aplicarsele lfquido hidraulico a voluntad, el spreader 6 puede posicionarse con respecto al bastidor 2 y con ello con respecto a la carretilla portico 1 practicamente a voluntad tanto en direccion de marcha de la carretilla portico 1 como en la direccion vertical transversal con respecto a esa; la carretilla portico 1 no necesita moverse para ese posicionamiento fino del spreader 6 que puede tener lugar en ambos sentidos de un plano horizontal. De esta manera pueden evitarse maniobres complicadas de la carretilla portico 1 en el posicionamiento fino del spreader 6 encima de un contenedor 8, respectivamente en el posicionamiento fino de un contenedor 8 suspendido del spreader 6.
La posibilidad de posicionamiento practicamente a voluntad del spreader 6 dentro del bastidor 2 se desprende de la mejor manera de las figuras 4 y 5.
En los ejemplos de fabricacion mostrados puede ajustarse en los cilindros hidraulicos 20, 21, 22, 23 del dispositivo posicionador una presion lfmite que al alcanzarse, respectivamente excederse, causa que los cilindros hidraulicos 20, 21, 22, 23 purguen fluido hidraulico. De esta manera puede asegurarse que en el caso de un choque de un contenedor 8 con un obstaculo ocurra una absorcion al menos parcial del impacto. Cualesquiera danos, etc. del contenedor 8, respectivamente de la carretilla portico, o de aquel objeto, contra el cual golpea el contenedor 8, se dejan -si no son evitables- sf reducir considerablemente de esta manera.
Los cilindros hidraulicos 20, 21, 22, 23 estan unidos usualmente con el extremo libre de su elemento de carrera 26 a la articulacion deslizante 25 del lado correspondiente al apoyo; por principio tambien es posible, como se muestra en la figura 5 a modo de ejemplo en la zona de esquina 18 inferior, que el cilindro hidraulico 23 se encuentre con su elemento de carrera 26 en la articulacion 24 correspondiente al lado del spreader.
Para proteger los cilindros hidraulicos 20, 21, 22, 23 contra fuerzas transversales casi o bien no absorbibles mediante aquellos, los cilindros hidraulicos pueden estar provistos en cada caso de un equipo telescopico 27, como se muestra esto en la figura 4. El equipo telescopico 27 envuelve el cilindro hidraulico 20, 21, 22, respectivamente
23, que le esta asignado, practicamente en arrastre de forma, a saber, particularmente y en cualquier caso en aquella zona del cilindro hidraulico 20, 21, 22, 23, en la que sale el elemento de carrera 26 del mismo. De esta manera puede evitarse en forma fiable un pandeo o un dano similar del cilindro hidraulico 20, 21, 22, 23.
5 Mediante los equipos telescopicos 27 pueden absorberse, respectivamente desviarse, las fuerza que se presentan en direccion transversal sobre los cilindros hidraulicos 20, 21, 22, 23 en la operacion de la carretilla portico 1, respectivamente del spreader 6.
En lugar de los equipos telescopicos 27 estan previstos en el caso del ejemplo de fabricacion del spreader 6 10 mostrado en la figura 5 equipos de brazo articulado 28, de los cuales en cada caso uno esta asignado a cada cilindro hidraulico 20, 21, 22, 23. Tambien mediante estos equipos de brazo articulado 28 pueden absorberse y desviarse fuerzas actuantes sobre los cilindros hidraulicos 20, 21, 22, 23 en direccion transversal de esos.
Claims (9)
- 5101520253035404550556065REIVINDICACIONES1. Carretilla portico para la utilizacion en terminales de contenedores y para tareas de transporte generales, con un bastidor (2), un spreader (6) que esta suspendido entre el bastidor (2) y es bloqueable con un contenedor (8), portadores de desplazamiento (5) que estan dispuestos en la zona inferior del bastidor (2) y presentan en cada caso un sinnumero de ruedas (13) dispuestas en una hilera, un equipo elevador (9) con cables de elevacion (10) que estan unidos al spreader (6) mediante puntos de suspension de cable de elevacion (11) correspondientes al lado del spreader conformados directamente en el spreader (6), y un dispositivo posicionador (20, 21, 22, 23) que esta dispuesto entre el spreader (6), por un lado, y el bastidor (2) de la carretilla portico (1), por el otro, y mediante el cual el spreader (6) es posicionable en el bastidor (2) y con respecto al bastidor (2) en su plano horizontal, siendo el spreader (6) posicionable a voluntad con respecto al bastidor (2) en su plano horizontal mediante el dispositivo posicionador (20, 21,22, 23), presentando el dispositivo posicionador (20, 21, 22, 23) elementos de ajuste (20, 21, 22, 23) que estan dispuestos con un extremo en el spreader (6) y con el otro extremo en forma desplazable deslizantemente en un apoyo (4) vertical del bastidor (2) de la carretilla portico (1), y estando colocado en cada una de las zonas de esquina (15, 16, 17, 18) del spreader (6) en cada caso un elemento de ajuste (20, 21, 22, 23) que esta unido en forma desplazable deslizantemente a ese apoyo (4) vertical, que es el mas cercano a esa zona de esquina (15, 16, 17, 18), del bastidor de la carretilla portico (1), caracterizada porque el equipo elevador presenta cabrestantes (9) a los cuales estan fijados, por un lado, los cables de elevacion (10) y mediante los cuales los cables de elevacion (10) unidos, por otro lado, al spreader (6) son enrollables y desenrollables, porque los elementos de ajuste (20, 21, 22, 23) del dispositivo posicionador estan conformados como cilindros de fluido, preferentemente como cilindros hidraulicos (20, 21, 22, 23), que estan unidos en forma articulada a la en cada caso una zona de esquina (15, 16, 17, 18) del spreader (6) mediante una articulacion (24) y en forma articulada y desplazable deslizantemente al apoyo (4) vertical, que esta asignado, respectivamente es mas cercano, a esa zona de esquina (15, 16, 17, 18) del spreader (6), del bastidor (2) mediante una articulacion deslizante (25), y porque a cada cilindro de fluido, respectivamente hidraulico (20, 21, 22, 23), del dispositivo posicionador le esta asignado un equipo telescopico (27), mediante el cual pueden absorberse y desviarse fuerzas transversales actuantes sobre el cilindro de fluido, respectivamente hidraulico (20, 21, 22, 23).
- 2. Carretilla portico para la utilizacion en terminales de contenedores y para tareas de transporte generales, con un bastidor (2), un spreader (6) que esta suspendido entre el bastidor (2) y es bloqueable con un contenedor (8), portadores de desplazamiento (5) que estan dispuestos en la zona inferior del bastidor (2) y presentan en cada caso un sinnumero de ruedas (13) dispuestas en una hilera, un equipo elevador (9) con cables de elevacion (10) que estan unidos al spreader (6) mediante puntos de suspension de cable de elevacion (11) correspondientes al lado del spreader conformados directamente en el spreader (6), y un dispositivo posicionador (20, 21, 22, 23) que esta dispuesto entre el spreader (6), por un lado, y el bastidor (2) de la carretilla portico (1), por el otro, y mediante el cual el spreader (6) es posicionable en el bastidor (2) y con respecto al bastidor (2) en su plano horizontal, siendo el spreader (6) posicionable a voluntad con respecto al bastidor (2) en su plano horizontal mediante el dispositivo posicionador (20, 21,22, 23), presentando el dispositivo posicionador (20, 21, 22, 23) elementos de ajuste (20, 21, 22, 23) que estan dispuestos con un extremo en el spreader (6) y con el otro extremo en forma desplazable deslizantemente en un apoyo (4) vertical del bastidor (2) de la carretilla portico (1), y estando colocado en cada una de las zonas de esquina (15, 16, 17, 18) del spreader (6) en cada caso un elemento de ajuste (20, 21, 22, 23) que esta unido en forma desplazable deslizantemente a ese apoyo (4) vertical, que es el mas cercano a esa zona de esquina (15, 16, 17, 18), del bastidor de la carretilla portico (1), caracterizada porque el equipo elevador presenta cabrestantes (9) a los cuales estan fijados, por un lado, los cables de elevacion (10) y mediante los cuales los cables de elevacion (10) unidos, por otro lado, al spreader (6) son enrollables y desenrollables, porque los elementos de ajuste (20, 21, 22, 23) del dispositivo posicionador estan conformados como cilindros de fluido, preferentemente como cilindros hidraulicos (20, 21, 22, 23), que estan unidos en forma articulada a la en cada caso una zona de esquina (15, 16, 17, 18) del spreader (6) mediante una articulacion (24) y en forma articulada y desplazable deslizantemente al apoyo (4) vertical, que esta asignado, respectivamente es mas cercano, a esa zona de esquina (15, 16, 17, 18) del spreader (6), del bastidor (2) mediante una articulacion deslizante (25), y porque a cada cilindro de fluido, respectivamente hidraulico (20, 21, 22, 23), del dispositivo posicionador le esta asignado un equipo de brazo articulado (28), mediante el cual pueden absorberse y desviarse fuerzas transversales actuantes sobre el cilindro de fluido, respectivamente hidraulico (20, 21, 22, 23).
- 3. Carretilla portico segun las reivindicaciones 1 o 2, en la que extremos de cable, que estan asignados a los puntos de suspension de cable de elevacion (11) correspondientes al lado del spreader, de los cables de elevacion (10) estan fijados directamente al spreader (6).
- 4. Carretilla portico segun las reivindicaciones 1 o 2, en la que los puntos de suspension de cable de elevacion (11) correspondientes al lado del spreader estan conformados como poleas de inversion (11).
- 5. Carretilla portico segun las reivindicaciones 3 o 4, en la que en cada una de las zonas de esquina (15, 16, 17, 18) del spreader (6) esta dispuesto un punto de suspension de cable de elevacion, respectivamente un polea de inversion (11).
- 6. Carretilla portico segun una de las reivindicaciones 1 a 5, en la que en tres de las cuatro zonas de esquina (15, 16, 17, 18) de spreader (6) esta fijado en cada caso un elemento de ajuste que esta unido en forma desplazable deslizantemente al apoyo (4) vertical, que es mas cercano a esa zona de esquina, del bastidor (2) de la carretilla portico (1), estando una zona de esquina del spreader (6) libre de elemento de ajuste.5
- 7. Carretilla portico segun una de las reivindicaciones 1 a 6, en la que los elementos de ajuste estan conformados como cilindro electrico o accionamiento electrolineal en lugar de como cilindro de fluido.
- 8. Carretilla portico segun una de las reivindicaciones 1 a 6, en la que los elementos de ajuste estan conformados10 como cilindros neumaticos.
- 9. Carretilla portico segun una de las reivindicaciones 1 a 6 u 8, en la que en los cilindros de fluido, respectivamente hidraulicos (20, 21, 22, 23), o cilindros neumaticos es ajustable una presion lfmite que al alcanzarse, respectivamente excederse, causa que los cilindros de fluido, respectivamente hidraulicos (20, 21, 22, 23), o15 neumaticos purguen.
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