ES2579172T3 - Pinza de ventosa con eyector para productos alimenticios - Google Patents

Pinza de ventosa con eyector para productos alimenticios Download PDF

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ES2579172T3 ES14180100.1T ES14180100T ES2579172T3 ES 2579172 T3 ES2579172 T3 ES 2579172T3 ES 14180100 T ES14180100 T ES 14180100T ES 2579172 T3 ES2579172 T3 ES 2579172T3
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Abstract

Pinza de ventosa con una campana de aspiración (1), que presenta una abertura (3) para la disposición contra un producto alimenticio, en la que se puede conectar una fuente de presión negativa (4), con un elemento de apoyo (10) guiado desde el plano de la abertura (3) a lo largo de la campana de aspiración (1) móvil en una primera guía (13), caracterizada por un limitador (14) desplazable a lo largo de la primera guía (13) entre el elemento de apoyo (10) y la campana de aspiración (1) y que se puede fijar sobre la primera guía (13) en una posición y por un servo accionamiento (20) conectado con el elemento de apoyo (10) para el movimiento controlado del elemento de apoyo (10) en dirección al plano de la abertura (3).

Description

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DESCRIPCION
Pinza de ventosa con eyector para productos alimenticios
La presente invencion se refiere a una pinza de ventosa para productos alimenticios, que presenta un eyector, asf como a un procedimiento para agarrar productos alimenticios con la etapa de la eyeccion.
La pinza de ventosa y el procedimiento que se puede realizar con ella se caracterizan por que por medio de una campana de aspiracion, que esta conectada con una fuente de presion negativa, se consigue una retencion segura de productos alimenticios formados irregularmente y a continuacion una eyeccion controlada del producto alimenticio desde el eyector.
La pinza de ventosa es especialmente adecuada para la utilizacion como pinza para embutidos y productos carnicos o queso en un dispositivo de corte, por ejemplo, una maquina de cortar, o como pinzas de una instalacion de transporte para productos alimenticios cortados en lonchas, en particular embutidos o productos carnicos o quesos cortado en lonchas, por ejemplo en un procedimiento para la fabricacion de productos alimenticios envasados con la etapa de la disposicion de embutidos o productos carnicos cortados en lonchas sobre un soporte, por ejemplo a continuacion del corte en una maquina de cortar con envasado siguiente de las lonchas dispuestas sobre un soporte.
Estado de la tecnica
El documento US 3.880.295 A describe escotaduras en forma de anillo, entre las que sobresalen aristas vivas cerradas en forma de anillo, como dispositivo de retencion para productos alimenticios. Las escotaduras estan unidas por medio de taladros con una camara de baja presion. Las escotaduras estan unidas con una camara de baja presion, de manera que en una camara penetra un pasador, con el que esta unida una placa que cubre las conexiones con la camara de baja presion, de manera que cuando un producto alimenticio se aproxima a las escotaduras, el pasador se mueve y su placa libera las conexiones hacia la camara de baja presion.
El documento DE 10024913 A1 describe para una maquina de cortar un dispositivo de retencion, que presenta ventosas que pueden ser impulsadas con presion negativa.
El documento US 6024392 A describe una pinza ventosa, en la que una campana de aspiracion elastica esta fijada en un elemento de piston, que este retenido desplazable en un taladro y en el caso de carga contra un objeto se desplaza en el taladro y de esta manera abre una via de circulacion para presion negativa. En el caso de desplazamiento del elemento de piston en direccion contraria se cierra el canal de aspiracion para presion negativa. Ademas, se describen, en general, conmutadores de proximidad, que pueden aplicar presion negativa durante la aproximacion de una pinza ventosa a un objeto.
El documento EP 2 415 696 B1 describe pinzas de ventosa para productos alimenticios con una seccion de tubo atacados por la corriente de aire comprimido como fuente de presion negativa, que esta conectada de forma desprendible con una campana de aspiracion.
El documento DE 10 2011 083 498 A1 describe para una pinza de ventosa para productos alimenticios un pulsador guiado dentro de la campana de aspiracion desplazable en un empujador, que en el caso de contacto con un producto alimenticio se desplaza desde su posicion no cargada a la campana de aspiracion y de esta manera una lengueta de conmutacion cargada por resorte colocada en el empujador controla una valvula.
El documento DE 10 2011 012 880 A1 describe una pinza de ventosa con una campana de aspiracion, cuya abertura se dispone hacia un producto alimenticio. En la abertura se puede generar a traves de una membrana, que cubre la seccion transversal interior de la campana de aspiracion, y una fuente de presion negativa una presion negativa, En la membrana puede estar prevista una proyeccion, que se proyecta en el estado no cargado en la abertura como eyector, contra el que se apoya un producto alimenticio y que puede ser accionado a traves del movimiento de la membrana en direccion a la abertura.
El documento EP 1 400 324 A1 muestra una pinza de ventosa con varias campanas de aspiracion elasticas, hacia cuyas aberturas se puede disponer un producto alimenticio y en las que se puede conectar una fuente de presion negativa. Entre las campanas de aspiracion estan dispuestas unas barras de empuje cargadas por resorte, guiadas desplazable en un tubo, que son desplazadas cuando se disponen contra un producto alimenticio desde su posicion descargada contra la fuerza de resorte. En la posicion descargada se limita el movimiento de las barras de empuje, que estan cargadas a traves de la fuerza de resorte, por medio de una proyeccion dentro del tubo.
Los dispositivos de retencion conocidos obturan los productos de alimentacion por medio de un labio de estanqueidad o canto de corte, de manera que se aplica o se regula una presion negativa predeterminada. Los dispositivos de retencion conocidos son desfavorables en el sentido de que a traves de la presion negativa no se puede expulsar de forma controlada productos alimenticios apoyados contra al labio de estanqueidad o canto de corte.
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Problema de la invencion
Por lo tanto, la invencion se ha planteado el problema de preparar una pinza de ventosa mejorada, con la que se posibilita la eyeccion de un producto alimenticio apoyado en un labio de estanqueidad o canto de corte. Un cometido preferido consiste en preparar una pinza de ventosa, con la que se pueden aspirar y expulsar de forma controlada productos alimenticios formados irregularmente, que estan encajados con o sin aplicacion de presion con el labio de estanqueidad o canto de corte.
Descripcion general de la invencion
La invencion soluciona el problema con las caractensticas de las reivindicaciones y acondiciona especialmente una pinza de ventosa con una campana de aspiracion, cuya abertura es engastada o bien cubierta por un labio de estanqueidad circundante y/o canto de corte. La pinza de ventosa se caracteriza por que dentro de la campana de aspiracion esta guiado un elemento de apoyo en un primer plano movil hacia un plano, en el que se extiende la abertura, de manera que en una seccion de la primera grna entre el elemento de apoyo y la campana de aspiracion, especialmente dentro de la campana de aspiracion, esta dispuesto desplazable un limitador, que se puede fijar en la primera grna. La seccion de la primera grna, en la que el limitador esta dispuesto, esta dentro de la campana de aspiracion. El limitador esta dispuesto de manera que se puede desplazar y fijar de manera correspondiente en una seccion de la primera grna entre el elemento de apoyo y un tope, que esta colocado en la campana de aspiracion o se forma por la campana de aspiracion, especialmente por su pared. El tope esta dispuesto de manera correspondiente en la trayectoria de movimiento del limitador, que se extiende a lo largo de la primera grna.
El limitador, que es por ejemplo un disco, esta dispuesto de forma desplazable y se puede fijar con preferencia por medio de un taladro de grna o por medio de una rosca en la primera grna, opcionalmente con una instalacion de sujecion y limita el recorrido del movimiento del elemento de apoyo a lo largo de la campana de aspiracion, especialmente hasta un recorrido maximo desde el plano de la abertura hacia la pared de la campana de aspiracion, que se opone a la abertura. Con preferencia, el elemento de apoyo se extiende en un plano paralelo a la abertura. Con preferencia, el elemento de apoyo es desplazable aproximadamente perpendicular al plano de la abertura.
Alternativamente a un limitador desplazable a lo largo de la primera grna entre el elemento de apoyo y la campana de aspiracion y que se puede fijar sobre la primera grna en una posicion, el limitador puede estar fijado sobre la primera grna entre el elemento de apoyo y la campana de aspiracion en la posicion, por ejemplo puede estar soldado, de manera que la primera grna es sustituible y esta presente al menos otra grna, por ejemplo al menos dos grnas, estando fijado el limitador en cada primera grna en posicion diferente, respetivamente, a lo largo de la primera grna. En esta variante, el limitador se puede fijar a lo largo de la primera grna en una posicion diferente por que la primera grna con un limitador fijado en una posicion se puede sustituir por al menos otra primera grna, sobre la que el limitador esta fijado en una posicion diferente. La primera grna con un limitador fijado, que es sustituible por al menos otra primera grna con un limitador fijado en una posicion diferente, y la otra primera grna sustituyen de esta manera a un limitador desplazable a lo largo de la primera grna y que se puede fijar en al menos dos posiciones diferentes. De manera correspondiente, la pinza de ventosa puede presentar una primera grna, sobre la que esta dispuesto entre el elemento de apoyo y la campana de aspiracion un limitador desplazable y que se puede fijar en una posicion o al menos otra primera grna, que es sustituible por la primera grna, de manera que sobre las primeras grnas esta fijado, respectivamente, un limitador en una posicion diferente. En general, una posicion de limitador es especialmente una posicion del limitador a lo largo de la seccion de la primera grna, que esta entre el tope y la campana de aspiracion.
El elemento de tope esta conectado con un servo accionamiento, que puede mover el elemento de apoyo controlado en direccion a la abertura. El elemento de apoyo esta guiado con preferencia movil hacia la abertura de la campana de aspiracion por que esta guiado de forma desplazable en una primera grna, que se extiende, por ejemplo, aproximadamente perpendicular al plano de la abertura de la campana de aspiracion. Alternativamente, el elemento de apoyo puede ser desplazable por que esta guiado de forma pivotable a traves de la primera grna, de manera que la primera grna puede ser, por ejemplo un cojinete articulado, cuyo eje de articulacion esta dispuesto, por ejemplo, aproximadamente paralelo al plano de la abertura de la campana de aspiracion. El servo accionamiento puede estar controlado, por ejemplo, en funcion de una senal, que reproduce la distancia de la pinza de ventosa desde una unidad de corte, cuando la pinza de ventosa esta colocada como parte de una instalacion de alimentacion para productos alimenticios en una maquina de cortar. Por lo tanto, con preferencia, la pinza de ventosa esta conectada con una instalacion, que genera una senal para la distancia entre la unidad de corte y la pinza de ventosa, especialmente su canto de la campana de aspiracion. Tal instalacion puede ser una instalacion de medicion o parte de la instalacion de control de un dispositivo de corte, que controla, por ejemplo, el avance de la pinza de ventosa hacia la unidad de corte.
El elemento de apoyo sirve para desplazar un producto alimenticio, que engrana con el canto que cubre la abertura, que es especialmente un canto de corte y/o lamio de estanqueidad, fuera de la campana de aspiracion, especialmente cuando el producto alimenticio esta enclavado con un canto de corte que se extiende alrededor de la abertura para la obturacion de la abertura a traves del producto alimenticio. La capacidad de desplazamiento controlado del elemento de apoyo en direccion al plano de la abertura por medio del servo accionamiento es ventajosa, por ejemplo, hacia el final de un procedimiento para cortar un producto alimenticio retenido en la pinza de
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ventosa, puesto que a traves del servo accionamiento tambien la porcion del producto alimenticio, que esta dispuesta dentro de la campana de aspiracion, se puede mover con el elemento de apoyo fuera de la campana de aspiracion, con preferencia hacia una instalacion de corte. Con preferencia, el elemento de apoyo presenta sobre la superficie dirigida hacia el producto alimenticio una estructura que encaja con el producto alimenticio, para retener mejor el producto alimenticio durante el corte, que se realiza por medio de la unidad de corte. Tal estructura puede presentar, por ejemplo, proyecciones, en particular pasadores o rebabas.
En la posicion no cargada, el elemento de apoyo esta dispuesto, en general, con preferencia aproximadamente en el plano de la abertura, que se puede disponer hacia un producto alimenticio y se forma por el canto de la campana de aspiracion, con preferencia por un canto de corte circundante y/o labio de estanqueidad. En este caso, la superficie de apoyo del elemento de apoyo, que se puede disponer hacia un producto alimenticio y que esta dispuesta sobre el lado del elemento de apoyo opuesto a la primera grna y/o sobre el lado del elemento de apoyo opuesto al volumen interior de la campana de aspiracion, se puede disponer en el estado no cargado en el plano de la abertura, que esta en el plano de la abertura o puede estar desplazado con respecto al mismo, por ejemplo sobresaliente de 1 a 15 mm, en particular de 1 a 15 mm sobre la abertura o puede estar distanciado dentro de la campana de aspiracion desde la abertura. La posicion no cargada se puede designar tambien como posicion extrema no cargada.
La primera grna puede estar provista opcionalmente con una instalacion de fijacion, que fija la primera grna en una posicion con relacion a la campana de aspiracion, en particular en una posicion con relacion a la pared de la campana de aspiracion o con relacion a su abertura. Una instalacion de fijacion puede encajar controlada de forma reversible en union por aplicacion de fuerza con la primera grna, por ejemplo puede estar configurada como instalacion de sujecion, que actua sobre la primera grna. De manera alternativa, una instalacion de fijacion puede encajar de forma reversible en union positiva con la primera grna, por ejemplo puede estar configurada como instalacion de reten, que encaja con la primera grna en al menos una posicion predeterminada. Con preferencia, una instalacion de fijacion esta controlada en funcion de un sensor de presion, que esta instalado para medir la presion negativa en la campana de aspiracion. Por ejemplo, la instalacion de fijacion puede estar controlada en funcion de un sensor de presion, de tal manera que fija la primera grna cuando se alcanza una presion negativa predeterminada.
Opcionalmente, de forma adicional la pinza de ventosa puede presentar un tubo de soplado, que se extiende a traves de la campana de aspiracion, cuya abertura de entrada esta fuera de la campana de aspiracion y se puede conectar con una fuente controlada de aire comprimido y cuya abertura de salida esta dispuesta dentro de la campana de aspiracion. La abertura de salida del tubo de soplado puede estar dispuesta, por ejemplo, aproximadamente en el plano, en el que se extiende la abertura. Con preferencia, la abertura de salida del tubo de soplado esta conectada con el elemento de apoyo y es desplazable con el elemento de apoyo contra la campana de aspiracion, por ejemplo por que una seccion del tubo de soplado esta configurada flexible o como tubo telescopico. La abertura de salida del tubo de aspiracion puede estar desplazada, por ejemplo en el plano del elemento de apoyo o hasta 5 mm, con preferencia hasta 2 mm o hasta 1 mm en direccion al segundo extremo de la campana de aspiracion desde la superficie de apoyo del elemento de apoyo. Con preferencia, el tubo de soplado presenta una valvula, que establece de forma controlada la conexion de la fuente de aire comprimido con la abertura de salida, por ejemplo durante el posicionamiento del elemento de apoyo aproximandose o en el plano de la abertura de la campana de aspiracion. El tubo de soplado puede presentar dos o mas aberturas de salida.
Opcionalmente, la pinza de ventosa esta instalada de tal forma que la fuente de presion negativa genera durante el desplazamiento del elemento de apoyo, que esta provocado especialmente por el funcionamiento del servo accionamiento, una presion negativa en la campana de aspiracion. A tal fin, la fuente de presion negativa puede estar controlada en funcion de la posicion del elemento de apoyo, en particular en funcion de una senal de un conmutador. Esto es ventajoso, especialmente en formas de realizacion, en las que el elemento de apoyo presenta aberturas, para retener el producto alimenticio todavfa al menos durante una parte del desplazamiento del elemento de apoyo en direccion al plano de la abertura.
El servo accionamiento puede ser un accionamiento de motor electrico o hidraulico, en particular un piston accionado con aire comprimido, que esta guiado en un cilindro. Con preferencia, el servo accionamiento esta conectado con la primera grna, por ejemplo con uno de sus extremos con la primera grna y con el otro extremo con la campana de aspiracion, por ejemplo por medio de un soporte conectado con la campana de aspiracion. El soporte puede ser, por ejemplo, una carcasa, que esta conectada con la campana de aspiracion. Un servo accionamiento con un piston accionado con aire comprimido, que esta conectado con la primera grna, esta guiado con preferencia en un cilindro, que esta conectado con la campana de aspiracion, por ejemplo esta montado en un soporte conectado con la campana de aspiracion. En general, el servo accionamiento esta instalado con preferencia para mover el elemento de apoyo contra el plano de la abertura de la campana de aspiracion, en particular hasta que la superficie dirigida hacia el producto alimenticio o bien la superficie del elemento de apoyo que contacta con el producto alimenticio hasta maximo el plano de la abertura. De esta manera, se puede reducir al mmimo la porcion del producto alimenticio, que no es cortada por la instalacion de corte, sino que permanece dentro de la campana de aspiracion. De manera alternativa, el servo accionamiento puede ser un muelle, en particular un muelle de compresion, con preferencia en combinacion con una instalacion de ajuste controlada.
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El servo accionamiento puede formar opcionalmente una segunda gma o puede actuar sobre la primera gma o bien puede estar acoplado con la primera gma. El servo accionamiento puede presentar una segunda gma, que esta dispuesta paralela a la primera gma. Opcionalmente, el servo accionamiento esta dispuesto coaxial a la primera gma y/o actua paralelamente a la primera gma. Opcionalmente, el servo accionamiento esta dispuesto entre la campana de aspiracion y el elemento de apoyo o fuera de la campana de aspiracion, por ejemplo en una seccion de la pinza de ventosa adyacente a la campana de aspiracion.
En general, con preferencia, la pinza de ventosa se puede desintegrar y limpiar de manera sencilla. A tal fin, la campana de aspiracion puede estar conectada de forma desprendible con un soporte, por ejemplo por medio de una rosca o cierre de bayoneta. El elemento de apoyo y el limitador estan conectados con preferencia de forma desprendible con la primera gma, por ejemplo por medio de una rosca o cierre de bayoneta. Con preferencia, la fuente de vacfo presenta una seccion de tubo dispuesta de forma desprendible en la campana de aspiracion o conectada con la campana de aspiracion, cuyo extremo de entrada esta dispuesto en una abertura de salida en forma de tubo para aire comprimido y presenta una superficie interior curvada y actua como tubo Venturi y genera durante el ataque del extremo de entrada con la corriente de aire comprimido desde la abertura de salida en forma de tubo presion negativa en el extremo de entrada. Tales secciones de tubo se conocen como eyectores de transporte y se describen, por ejemplo, en el documento EP 2 415 696 B1 como parte de una pinza de ventosa. El extremo de entrada esta conectado con la campana de aspiracion y forma con preferencia una seccion de pared de la campana de aspiracion, por ejemplo, frente a su abertura.
Con preferencia, el soporte es una carcasa, en la que esta conducida la primera gma y opcionalmente esta dispuesto el servo accionamiento.
Opcionalmente, la pinza de ventosa presenta un conmutador, que se activa en funcion del movimiento del elemento de apoyo por la abertura, en particular en el caso de carga del elemento de apoyo por un producto alimenticio colocado opuesto. El conmutador puede generar una senal, en funcion de la cual esta controlado, por ejemplo el servo accionamiento y/o la fuente de presion negativa.
El conmutador puede ser un conmutador de contacto, que se activa cuando se apoya el limitador o bien por la carga a traves del limitador. En esta forma de realizacion, el conmutador esta dispuesto en una posicion, que se encuentra en la trayectoria del movimiento del limitador y en particular, el conmutador forma un tope para el limitador, por ejemplo en la posicion no cargada del elemento de apoyo o en la posicion, en la que el elemento de apoyo se mueve al maximo fuera del plano de la abertura.
De manera alternativa o adicional, el conmutador puede estar configurado como pieza de conexion, que esta guiada desplazable en una camara, que puede ser impulsada con aire comprimido sobre un lado de la pieza de conexion en una segunda entrada y presenta a una distancia de ella una segunda salida, que se cierra en una posicion extrema de la pieza de cierre por esta. La pieza de cierre no cubre totalmente la seccion transversal de la camara, sino que deja una via de circulacion desde la segunda entrada hacia la segunda salida en posiciones, en las que la pieza de cierre no cierra la segunda salida. Con preferencia, la camara presenta una segunda entrada en la seccion, que esta dirigida hacia la pieza de cierre, cuando la pieza de cierre cierra la segunda salida, de manera que en la posicion de la pieza de cierre a una distancia de la segunda salida puede circular aire comprimido por delante de la pieza de cierre y salir a traves de la segunda salida. En el caso de impulsion con aire comprimido de la conexion de aire comprimido de la camara formada por la segunda entrada, en la posicion, en la que la pieza de cierre no cierra la segunda salida, circula a traves de la segunda salida, especialmente en el caso de carga del elemento de apoyo a traves de un producto alimenticio. En la posicion, en la que la pieza de conexion cierra la segunda salida, que es con preferencia la posicion final del elemento de apoyo en el estado no cargado, se retiene el aire comprimido, con el que la camara esta impulsada, en la camara y no circula fuera de la segunda salida. Por lo tanto, la senal generada por un conmutador de una de estas formas de realizacion en funcion de la posicion del elemento de apoyo es, por ejemplo, la circulacion de salida de aire comprimido desde la segunda salida o bien la perdida de presion en la segunda entrada o bien la falta de aire comprimido, que circula desde la segunda salida o bien la presion permanente en la segunda entrada.
En una variante de un conmutador con pieza de cierre, la pieza de cierre cierra la seccion transversal de la camara y forma un segundo piston, que es desplazable en la camara como segundo cilindro. En esta variante, una segunda entrada y una segunda salida estan dispuestas a una distancia dentro de la camara, sobre la que se mueve la pieza de cierre, en particular a una distancia menor que la trayectoria del movimiento de la pieza de cierre, de manera que la pieza de cierre, durante el movimiento desde la posicion final no cargada del elemento de apoyo hasta su posicion distanciada al maximo desde el plano de la abertura, cubre una de la segunda entrada y la segunda salida y se desplaza entre la segunda entrada y la segunda salida, para separar la via de circulacion de la segunda entrada de la segunda salida.
El elemento de apoyo puede estar dispuesto dentro y/o fuera de la campana de aspiracion y presenta con preferencia una superficie de apoyo que se aleja del espacio interior de la campana de aspiracion para productos alimenticios, que estan dispuestos esencialmente en un plano, de maneras que el plano esta con preferencia paralelo al plano, en el que se extiende la abertura. Con preferencia, el elemento de apoyo cubre al menos el centro de la campana de aspiracion, de manera mas preferida el elemento de apoyo se extiende sobre al menos 50 %,
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todav^a mas preferido del 75 % o 90% del diametro de la campana de aspiracion. El elemento de apoyo puede presentar aberturas, a traves de las cuales puede actuar presion negativa, que se aplica en la campana de aspiracion en el plano de la abertura. Las aberturas del elemento de apoyo podnan estar realizadas como taladros, opcionalmente el elemento de apoyo puede estar configurado como rejilla, especialmente como rejilla de barras.
La invencion se describe ahora con mayor exactitud con respecto a las figuras, que muestran de forma esquematica lo siguiente:
La figura 1 muestra una forma de realizacion de la pinza de ventosa en la seccion.
La figura 2 muestra una forma de realizacion con instalacion de fijacion en la seccion.
La figura 3 muestra otra forma de realizacion de la pinza de ventosa en la seccion y
La figura 4 muestra una forma de realizacion con instalacion de fijacion en la seccion.
En las figuras, los mismos signos de referencia designan elementos de la misma funcion.
La figura 1 muestra una pinza de ventosa con una campana de aspiracion 1, que tiene una seccion transversal redonda y en cuya pared 2, que esta frente a su orificio 3, esta dispuesta una fuente de presion negativa 4. El orificio 3 presenta un canto de corte circundante. La fuente de presion negativa 4 se forma por una seccion de tubo 5, cuyo extremo de entrada 6, que presenta una superficie interior arqueada, se impulsa con aire comprimido en un intersticio 7 en forma de anillo y, por lo tanto, genera como tobera Venturi presion negativa en el extremo de entrada 6 que actua en la campa de aspiracion 1.
La figura 1 muestra el elemento de apoyo 10 en la posicion extrema no cargada, tal vez en el plano de la abertura 3.
El extremo de salida de la seccion de tubo 5, opuesto al extremo de entrada 6, esta cubierto por una carcasa de salida de aire 8, que desvfa el aire de salida que sale desde la seccion de tubo 5 desde la campana de aspiracion 1 o que desvfa, como se prefiere en general, el aire de salida sobre la campana de aspiracion 1 y en direccion al plano de la abertura 3.
El elemento de apoyo 10 presenta una superficie de apoyo 11, que esta dispuesta en un plano, que esta paralelo al plano, en el que se extiende la abertura 3. El elemento de apoyo 10 presenta abertura 12 para el paso de aire aspirado a la campana de aspiracion 1. El elemento de apoyo 10 es movil en una primera grna 13, que presenta una barra de grna, en una direccion perpendicularmente al plano de la abertura 3, como se indica a traves de la doble flecha. La primera grna 13 presenta un limitador 14, cuya posicion es desplazable entre el elemento de apoyo 10 y la campana de aspiracion 1 o bien el tope 15 dispuesto en la campana de aspiracion 1 sobre la primera grna 13 y se puede fijar en una posicion deseada, El limitador 14 esta configurado, por ejemplo como tuerca moleteada, que se puede sujetar fijamente sobre la primera grna 13 y sirve para la limitacion del movimiento maximo 10 en la campana de aspiracion 1. La primera grna 13 esta guiada desplazable longitudinalmente en un cojinete 17, que esta colocado en la campana de aspiracion 1.
En el tope 15 esta dispuesto un conmutador 16, que esta dispuesto en la trayectoria del movimiento del limitador 14 y se activa en el caso de movimiento del limitador 14 fuera de la abertura 3 y contra la pared 2 o bien el tope 15. El conmutador 16 puede ser un conmutador de proximidad o un contacto de conmutacion. La senal del conmutador 16, activada a traves de la activacion cuando se aplica el limitador 14 y/o en el caso de no activacion a distancia del limitador 14 puede controlar la fuente de presion negativa y/o el servo accionamiento 20.
El servo accionamiento 20 puede estar configurado como cilindro de aire comprimido o elemento de motor electrico y presenta una segunda grna 21, que se extiende paralela a la primera grna 13. El servo accionamiento 20 sirve como eyector y desplaza el elemento de apoyo 10 en direccion desde la pared 2 bien en direccion a la abertura 3.
La figura 2 muestra una forma de realizacion, que presenta, adicionalmente a la de la figura 1 un sensor de presion 35 y una instalacion de fijacion 36 controlada en funcion de la senal del sensor de presion 35. La instalacion de fijacion 36 puede estar controlada, por ejemplo, por una instalacion de control 37, que genera una senal de control en funcion de la senal del sensor de presion. En general, con preferencia la instalacion de control 37 esta instalada para activar la instalacion de fijacion en el caso de una senal para una presion negativa predeterminada o bien para fijar la primera grna 13. En este caso, una presion negativa predeterminada es una, en la que se ha alcanzado la presion negativa para retener con seguridad un producto alimenticio, por ejemplo la presion negativa que se puede generar como maximo por la fuente de presion negativa 4.
La forma de realizacion mostrada en la figura 3 presenta como servo accionamiento 20 un piston 23 guiado en el cilindro 22. El cilindro 22 presenta una primera entrada 24 para aire comprimido y una primera salida. El piston 23 esta colocado en la primera grna 13, en cuyo extremo dispuesto en la campana de aspiracion 1 esta colocado el elemento de apoyo 10. La primera grna 13 esta configurada como barra, que esta guiada en un taladro de un soporte configurado como carcasa 25 para la campana de aspiracion 1.
El cilindro 22 esta conectado con la carcasa 25, que lleva la campana de aspiracion 1 en la seccion opuesta.
6
Un conmutador 16 esta formado por una pieza de cierre 27 dispuesta en la camara 26, que es movil contra la segunda salida 28. La pieza de cierre 27 esta dispuesta en la primera gma 13, de manera que el movimiento de la primera gma 13 se mueve en el caso de carga del elemento de apoyo 10 fuera del plano de la abertura 3 fuera de la segunda salida 28. La segunda salida 28 esta conectada con la segunda salida de aire comprimido 29. La camara 5 26 puede ser impulsada a traves de la segunda entrada 30 con aire comprimido. La segunda salida 28 esta
configurada con preferencia como asiento de valvula para la pieza de conexion 27.
Para la reduccion o bien la prevencion de la entrada de la circulacion de aire comprimido desde la camara 26 a lo largo del taladro en la carcasa 25 en la campana de aspiracion 1, con preferencia un anillo de estanqueidad 31 esta dispuesto entre la barra de gma de la primera gma 13 y su taladro en la carcasa 25.
10 De acuerdo con la forma de realizacion mostrada en la figura 1, la fuente de presion negativa esta configurada como tubo Venturi, cuyo orificio de entrada 6 forma una seccion de la pared 2 de la campana de aspiracion 1 frente a su orificio 3. La fuente de presion negativa presenta como accionamiento una conexion de aire comprimido 34, que conduce aire comprimido hacia el intersticio 7 en forma de anillo mostrado esquematicamente. El orificio 3 esta cubierto por un canto de corte circundante 32.
15 Como senal de este conmutador 16 se puede medir la aplicacion de aire comprimido en la salida de aire comprimido 29 y/o una perdida de presion en la segunda entrada 30 de la camara 26. El limitador 14 es regulable entre el elemento de apoyo 10 y la pared 2 de la campana de aspiracion a lo largo de la primera gma 13 y se puede establecer en una de las diferentes posiciones, por ejemplo por medio de una rosca sobre la primera gma 13 y se puede establecer por medio de un segundo tornillo de regulacion 33.
20 La figura 4 muestra una forma de realizacion, que corresponde a la de la figura 3 y que presenta la instalacion de fijacion opcional 36, que esta controlada, como se prefiere, en funcion de una senal para la presion negativa, que se genera por un sensor de presion 35, que puede estar dispuesto dentro de la campana de aspiracion. Como se muestra, la instalacion de fijacion puede estar dispuesta opcionalmente alrededor de una seccion de la primera gma 13, por ejemplo puede comprender por secciones la primera gma 13 en forma de barra y puede presentar elementos
25 de sujecion o elementos de retencion, que pueden engranar con la primera gma 13 en union por aplicacion de fuerza o en union positiva.
Las figuras 2 a 4 muestran, respectivamente, un tubo de soplado 38 opcional, que se extiende a traves de la campana de aspiracion 1, cuyo orificio de entrada para aire comprimido esta fuera de la campana de aspiracion 1 y cuyo orificio de salida esta entro de la campana de aspiracion, con preferencia aproximadamente en el plano de la
30 abertura de la campana de aspiracion 1.
Lista de signos de referencia
1 Campana de aspiracion
2 Pared
3 Abertura
35
4 Fuente de presion negativa
5 Seccion de tubo
6 Extremo de entrada
7 Intersticio en forma de anillo
8 Carcasa de salida de aire
40
10 Elemento de apoyo
11 Superficie de apoyo
12 Aberturas
13 Primera gma
14 Limitador
45
15 Tope
16 Conmutador
17 Cojinete
20
21
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
Servo accionamiento
Cilindro
Piston
Primera entrada
Carcasa
Camara
Pieza de conexion Segunda salida
Segunda salida de aire comprimido
Segunda entrada
Junta de estanqueidad
Canto de corte
Tornillo de sujecion
Conexion de aire comprimido
Sensor de presion
Instalacion de fijacion
Instalacion de control
Tubo de soplado

Claims (16)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    REIVINDICACIONES
    1. - Pinza de ventosa con una campana de aspiracion (1), que presenta una abertura (3) para la disposicion contra un producto alimenticio, en la que se puede conectar una fuente de presion negativa (4), con un elemento de apoyo (10) guiado desde el plano de la abertura (3) a lo largo de la campana de aspiracion (1) movil en una primera grna (13), caracterizada por un limitador (14) desplazable a lo largo de la primera grna (13) entre el elemento de apoyo (10) y la campana de aspiracion (1) y que se puede fijar sobre la primera grna (13) en una posicion y por un servo accionamiento (20) conectado con el elemento de apoyo (10) para el movimiento controlado del elemento de apoyo (10) en direccion al plano de la abertura (3).
  2. 2. - Pinza de ventosa de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizada por que el limitador (14) esta fijado en una posicion a lo largo de la primera grna (13) y es sustituible por otra primera grna (13), en la que el limitador (14) esta fijado en una posicion diferente.
  3. 3. - Pinza de ventosa de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, caracterizada por que esta dispuesta en una instalacion de corte para productos alimenticios de una maquina de cortar con una instalacion de corte y el servo accionamiento (20) esta controlado en funcion de una senal para la distancia de la pinza de ventosa desde la instalacion de corte.
  4. 4. - Pinza de ventosa de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el servo accionamiento (20) presenta una segunda grna (21) paralela a la primera grna (13), que grna el elemento de apoyo (10).
  5. 5. - Pinza de ventosa de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el elemento de apoyo (10) presenta una superficie dispuesta paralelamente a la abertura (3), que presenta aberturas (12) o esta cerrada.
  6. 6. - Pinza de ventosa de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la primera grna (13) es un cojinete pivotable o una barra conectada con el elemento de apoyo (10), guiada desplazable longitudinalmente y el servo accionamiento (20) es un piston (23) dispuesto en la primera grna (13) y guiado en un cilindro (22) que puede ser impulsado de forma controlada con aire comprimido, un accionamiento de motor electrico o un muelle.
  7. 7. - Pinza de ventosa de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que en la trayectoria de movimiento, en la que el limitador (14) esta guiado con la primera grna (13) durante el movimiento de la campana de aspiracion (1), esta fijado un conmutador (16), que esta instalado para generar una senal de conmutacion.
  8. 8. - Pinza de ventosa de acuerdo con la reivindicacion 7, caracterizada por que la fuente de presion negativa (4) esta controlada en funcion de la senal de conmutacion del conmutador (16).
  9. 9. - Pinza de ventosa de acuerdo con una de las reivindicaciones 7 a 8, caracterizada por que la primera grna (13) es una barra guiada desplazable longitudinalmente, conectada con el elemento de apoyo (10), y el conmutador (16) es una pieza de conexion (27) dispuesta en la barra, que esta guiada en una camara (26) impulsable con aire comprimido, que presenta una segunda salida (28) para aire comprimido, que se puede cerrar por medio de la pieza de cierre (27).
  10. 10. - Pinza de ventosa de acuerdo con la reivindicacion 9, caracterizada por que la segunda salida (28) esta dispuesta en una posicion, que se cierra por la pieza de cierre (27) en la posicion no cargada del elemento de apoyo (10) y se libera durante el desplazamiento del elemento de apoyo (10) desde su posicion no cargada por la pieza de cierre (27).
  11. 11. - Pinza de ventosa de acuerdo con la reivindicacion 9, caracterizada por que la pieza de cierre (27) recubre hermeticamente la seccion trasversal de la camara (26) y la segunda conexion (28) de la camara (26) esta dispuesta en su seccion, que esta conectada en la posicion no cargada del elemento de apoyo (10) con la entrada.
    12- Pinza de ventosa de acuerdo con la reivindicacion 11, caracterizada por que el piston (23) presenta una superficie que puede ser impulsada por aire comprimido mayor que la pieza de cierre (27).
  12. 13. - Pinza de ventosa de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la abertura (3) presenta un canto de corte circundante (32) y/o labio de estanqueidad.
  13. 14. - Pinza de ventosa de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la fuente de presion negativa (4) es un extremo de una seccion de tubo atacada por la corriente de aire comprimido, que presenta un arqueo.
  14. 15. - Pinza de ventosa de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que en la primera grna (13) esta dispuesta una instalacion de fijacion (36), que esta controlada en funcion de una senal de un sensor de presion (35) para la presion negativa que se aplica en la campana de aspiracion (1).
  15. 16. - Pinza de ventosa de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por un tubo de soplado (38), cuya abertura de entrada se puede conectar con una fuente de aire comprimido y que presenta un orificio de salida, que esta dispuesto dentro de la campana de aspiracion (1), y una valvula controlada.
  16. 17. - Procedimiento para la retencion de un producto alimenticio por medio de una pinza de ventosa, caracterizado 5 por la utilizacion de una pinza de ventosa de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores.
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