ES2583090T3 - Estructura perfeccionada de soporte y de guiado de mástil izable de vehículo submarino - Google Patents

Estructura perfeccionada de soporte y de guiado de mástil izable de vehículo submarino Download PDF

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ES2583090T3
ES2583090T3 ES12731392.2T ES12731392T ES2583090T3 ES 2583090 T3 ES2583090 T3 ES 2583090T3 ES 12731392 T ES12731392 T ES 12731392T ES 2583090 T3 ES2583090 T3 ES 2583090T3
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Stéphanie BIRABEN
Fabien FOUCAUD
Cédric ALBERT
Philippe Paumier
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Abstract

Estructura de soporte y de guiado de mástil izable (12) de vehículo submarino, en la que: - la estructura de soporte y de guiado consta de un soporte (14) dotado de medios de guiado (16) del mástil (12) en traslación en una dirección de izado (Z), constando este soporte de una pared central (32), de forma general plana que se extiende de forma longitudinalmente paralela a dicha dirección de izado (Z), y definiendo un espacio de alojamiento (33) para el mástil (12), - los medios de guiado (16) constan de al menos dos raíles de guiado (18), portados por el soporte (14), que se extienden en dicha dirección de izado (Z), destinados a cooperar con al menos dos elementos de guiado (20) complementarios portados por el mástil (12) y que cooperan, cada uno, con un raíl respectivo (18), formando cada raíl (18) topes (18A) para el elemento de guiado asociado (20), apropiados para inmovilizar este elemento de guiado (20) en una segunda dirección (Y) perpendicular a dicha dirección de izado (Z) y a la pared central (32), - la estructura de soporte y de guiado consta de medios de fijación (40) del soporte (14) a una parte estructural (38) del submarino, - los medios de guiado (16) constan de al menos otro raíl de guiado (18), portado por el soporte (14), destinado a cooperar con otro elemento de guiado complementario (20), portado por el mástil (12) y que coopera con este otro raíl (18), formando este otro raíl (18) topes (18A) para este otro elemento de guiado (20), apropiados para inmovilizar este otro elemento de guiado (20) en una tercera dirección (X) perpendicular a dicha dirección de izado (Z) y a dicha segunda dirección (Y), caracterizada porque - el espacio de alojamiento (33) está abierto en dicha segunda dirección (Y), en cualquier plano perpendicular a dicha dirección de izado (Z).

Description

DESCRIPCION
Estructura perfeccionada de soporte y de guiado de mastil izable de vetnculo submarino.
5 [0001] La presente invencion se refiere a una estructura de soporte y de guiado para un mastil izable de
vetnculo submarino, tambien llamado mastil periscopico.
[0002] Dicho mastil izable esta generalmente destinado a portar medios de comunicacion para el vetnculo submarino, tales como antenas de radio de emision y/o de recepcion, o para portar medios de exploracion del
10 entorno del vetnculo submarino, tales como antenas de radar, sensores o periscopios.
[0003] Se observara que un mastil izable de submarino, en posicion izada, esta sometido a fuertes tensiones por parte del entorno submarino en el que maniobra el vetnculo. En particular, cuando el vetnculo submarino avanza mientras el mastil esta izado, este mastil esta sometido a una fuerte tension longitudinal debido a una fuerza de
15 reaccion del agua.
[0004] Ya se conoce, en el estado de la tecnica, una estructura de soporte y de guiado de mastil izable de vetnculo submarino, en la que:
20 - la estructura de soporte y de guiado consta de un soporte dotado de medios de guiado del mastil en traslacion en una direccion de izado, constando este soporte una pared central, de forma general plana que se extiende de forma longitudinal paralelamente a dicta direccion de izado, y definiendo un espacio de alojamiento para el mastil,
- los medios de guiado constan de al menos dos rafles de guiado, portados por el soporte, que se extienden en dicta 25 direccion de izado, y al menos dos elementos de guiado complementarios, portados por el mastil y que cooperan,
cada uno, con un rail respectivo, formando cada rail topes para el elemento de guiado asociado, inmovilizando este elemento de guiado en una segunda direccion perpendicular a dicta direccion de izado y a la pared central, y
- la estructura de soporte y de guiado consta de medios de fijacion del soporte a una parte estructural del submarino. 30
[0005] Los medios de guiado del mastil en traslacion en dicta direccion de izado permiten izar longitudinalmente este mastil entre una posicion replegada en el interior de un cuerpo macizo del vetnculo submarino y una posicion izada.
35 [0006] Dictio soporte porta tambien medios de fijacion al cuerpo macizo, que es una parte estructural del
vetnculo submarino. De este modo, el mastil y su soporte pueden anadirse juntos, durante una sola operacion de montaje, al vetnculo submarino.
[0007] Habitualmente, el soporte consta de cuatro paredes que enmarcan el mastil transversalmente a dicta 40 direccion de izado, para formar un alojamiento transversalmente cerrado para este mastil. Dictio soporte del tipo
definido anteriormente se describe en el documento EP 1 177 974 B1 y en el documento EP 0 711 702 A1.
[0008] La invencion tiene concretamente por objetivo reducir para mejorar la estabilidad del mastil, al tiempo que se reduce la masa y el volumen del soporte.
45
[0009] A tal efecto, la invencion tiene concretamente por objeto una estructura de soporte y de guiado de mastil izable de vetnculo submarino, en la que:
- la estructura de soporte y de guiado consta de un soporte dotado de medios de guiado (16) del mastil en traslacion 50 en una direccion de izado, constando este soporte de una pared central, de forma general plana que se extiende de
forma longitudinalmente paralela a dicta direccion de izado, y que define un espacio de alojamiento para el mastil,
- los medios de guiado constan de al menos dos rafles de guiado, portados por el soporte, que se extienden en dicta direccion de izado, destinados a cooperar con al menos dos elementos de guiado complementarios portados por el
55 mastil y que cooperan, cada uno, con un rail respectivo, formando cada rail topes para el elemento de guiado asociado, apropiados para inmovilizar este elemento de guiado en una segunda direccion perpendicular a dicta direccion de izado y a la pared central,
- la estructura de soporte y de guiado consta de medios de fijacion del soporte a una parte estructural del submarino,
- los medios de guiado constan de al menos otro raM de guiado, portado por el soporte, destinado a cooperar con otro elemento de guiado complementary portado por el mastil y que coopera con este otro rail, formando este otro rail topes para este otro elemento de guiado, apropiados para inmovilizar este otro elemento de guiado en una
5 tercera direccion perpendicular a dicha direccion de izado y a dicha segunda direccion,
caracterizado porque
- el espacio de alojamiento esta abierto en dicha segunda direccion, en cualquier plano perpendicular a dicha 10 direccion de izado.
[0010] De este modo, es posible realizar un soporte que es menos voluminoso que un soporte cuyas paredes enmarcan el mastil. En efecto, dicho soporte, que consta de una pared en un solo lado del mastil, presenta una dimension en una direccion perpendicular a dicha direccion de izado, inferior a la dimension de un soporte del
15 estado de la tecnica en esta misma direccion, que consta de una pared en cada lado del mastil.
[0011] Ademas, la presencia de los topes a la vez en dichas segunda y tercera direcciones permite realizar una absorcion de las fuerzas en estas dos direcciones, y proporcionar, de este modo, una buena estabilidad al mastil, incluso en el caso en que el soporte solamente consta de una pared.
20
[0012] De manera opcional, una estructura de soporte y de guiado segun la invencion presenta una o varias de las siguientes caractensticas, tomadas solas o segun todas las combinaciones tecnicamente posibles.
- El soporte consta de nervaduras horizontales de refuerzo, que se extienden entre los rafles de guiado.
25
- el soporte consta de dos montantes laterales que se extienden perpendicularmente a la pared central, portando cada montante al menos un rail de guiado del mastil cuyos topes inmovilizan el elemento de guiado asociado en dicha segunda direccion, y portando la pared central tambien al menos un rail de guiado del mastil cuyos topes inmovilizan el elemento de guiado asociado en dicha tercera direccion.
30
- el rail de guiado de la pared esta dispuesto sobre esta pared en las inmediaciones de uno de los montantes laterales.
[0013] La invencion tambien se refiere a un conjunto de un mastil izable de vetuculo submarino y de una 35 estructura de soporte y de guiado tal como se ha definido anteriormente, en el que el mastil porta:
- al menos dos elementos de guiado complementarios de los dos rafles de guiado, que cooperan, cada uno, con uno de estos rafles de guiado respectivo, de modo que cada rail forme topes para el elemento de guiado asociado, que inmovilizan este elemento de guiado en la segunda direccion, y
40
- otro elemento de guiado complementario del otro rail de guiado y que coopera con este otro rail, formando este otro rail topes para este otro elemento de guiado, que inmovilizan este otro elemento de guiado en la tercera direccion.
45 [0014] Ventajosamente, el conjunto presenta una o varias de las siguientes caractensticas, tomadas solas o
segun todas las combinaciones tecnicamente posibles.
- El soporte presenta al menos una dimension, medida perpendicularmente a la pared central, inferior a una dimension del mastil en esta misma direccion.
50
- El conjunto consta de un mastil asimetrico con respecto a un plano central vertical perpendicular a la pared central, presentando este mastil una primera mitad de masa superior a la de una segunda mitad, en el que el rail de guiado dispuesto sobre la pared esta dispuesto en el lado de la mitad de mastil de masa superior.
55 - El mastil presenta, en un plano perpendicular a dicha direccion de izado, una dimension medida en dicha segunda direccion, superior a su dimension medida en dicha tercera direccion.
- El mastil consta de un carro que comprende dos elementos de guiado para cada rail, dispuestos en cada uno de los extremos de este carro en dicha direccion de izado.
- El mastil consta de medios de intervencion, portados por el carro, seleccionados entre medios de comunicacion, tales como una antena de radio de emision y/o de recepcion, medios de exploracion del entorno del submarino, tales como una antena de radar, un sensor optronico o cualquier otro tipo de sensor.
5
- El soporte porta un gato de izado, y el mastil consta de un tubo de guiado del gato, estando al menos dos elementos de guiado del mastil fijados al tubo de guiado.
[0015] La invencion se refiere, finalmente, a un vehnculo submarino, del tipo que consta de una parte 10 estructural de recepcion de al menos un mastil izable, caracterizado porque consta de un conjunto tal como se ha
definido anteriormente, cuyo soporte esta fijado a la parte estructural por medio de los medios de fijacion.
[0016] Ventajosamente, el vehnculo submarino presenta una o varias de las siguientes caractensticas, tomadas solas o segun todas las combinaciones tecnicamente posibles.
15
- Dicho conjunto se anade a la parte estructural, de modo que el soporte este situado hacia la parte trasera del submarino con respecto al mastil, en una direccion longitudinal del vehnculo submarino.
- La parte estructural consta de: un tabique central, en frente del cual se dispone la pared central del soporte, dos 20 tabiques laterales, que se extienden perpendicularmente al tabique central, de modo que la parte estructural
presente una seccion en U en un plano de corte horizontal, y dos rebordes, que prolongan, cada uno, un tabique lateral respectivo, replegados de forma practicamente paralela al tabique central, de modo que la parte estructural envuelva al soporte.
25 - los medios de fijacion constan de: dos elementos de fijacion, portados por la pared central, y que se extienden entre esta pared central y el tabique central, dos elementos de fijacion, cada uno portado por un montante respectivo, y que se extienden, cada uno, entre este montante respectivo y un tabique lateral respectivo, y dos elementos de fijacion, cada uno portado por un montante respectivo, y que se extienden, cada uno, entre este montante respectivo y un reborde respectivo.
30
- Los elementos de fijacion son gatos de tornillo.
[0017] La invencion se entendera mejor con la lectura de la descripcion a continuacion, dada unicamente a modo de ejemplo y realizada remitiendose a las figuras adjuntas, entre las cuales:
35
- la figura 1 es una vista lateral de un conjunto de un mastil izable y de un soporte para este mastil, segun una primera realizacion de la invencion;
- la figura 2 es una vista desde arriba del conjunto de la figura 1;
40
- la figura 3 es una vista en perspectiva de un conjunto de un mastil izable y de un soporte para este mastil segun una segunda realizacion de la invencion;
- la figura 4 es una vista en perspectiva del soporte del conjunto de la figura 3;
45
- la figura 5 es una vista desde arriba del conjunto de la figura 3;
- la figura 6 es una vista en perspectiva de una parte del mastil del conjunto de la figura 3.
50 [0018] Se ha representado, en la figura 1, un conjunto 10 de un mastil izable 12, concretamente para un
vehnculo submarino, y de un soporte 14 para este mastil. En esta figura 1, el mastil 12 esta representado en posicion izada.
[0019] El mastil 12 esta unido al soporte 14 por medio de medios de guiado 16 del mastil en traslacion en una 55 direccion vertical de izado Z, para el izado y el arriado de este mastil 12.
[0020] Los medios de guiado 16 constan de rafles de guiado 18, portados por el soporte 14 y que se extienden en dicha direccion de izado Z. Ademas, los medios de guiado 16 constan, para cada rail de guiado 18, de al menos un elemento de guiado 20 complementario, portado por el mastil 12, y destinado a cooperar con este rail
18. Los rafles 18 y los elementos de guiado 20 estan, concretamente, representados en la figura 2.
[0021] En el ejemplo representado en esta figura 1, estan previstos tres rafles 18, tal como se describira posteriormente.
5
[0022] Ventajosamente, el mastil 12 consta de una primera parte 22 que porta los elementos de guiado 20, y una segunda parte 24, unida a la primera 22, que porta medios de intervencion 26. Estos medios de intervencion 26 constan, por ejemplo, de medios de comunicacion, tales como una antena de radio de emision y/o de recepcion, medios de exploracion del entorno del submarino, tales como una antena de radar, un sensor o un periscopio, o
10 cualesquiera otros medios susceptibles de estar integrados en un mastil de submarino.
[0023] Segun esta primera realizacion, el soporte 14 consta de una pared central 32, de forma general plana, que se extiende de forma longitudinalmente paralela a dicha direccion de izado Z. Ventajosamente, la pared central 32 consta de una pluralidad de aberturas de compensacion 31.
15
[0024] En lo sucesivo, se denominara «segunda direccion Y» la direccion horizontal perpendicular a dicha direccion de izado Z y a la pared central 32, y «tercera direccion X» la direccion perpendicular a las direcciones Y y Z.
20 [0025] El soporte 14 consta tambien de dos montantes laterales 34, que se extienden en dicha segunda
direccion Y, perpendicularmente a la pared central 32, como se representa en la figura 2, de modo que el soporte 14 presente practicamente una seccion en U en un plano de corte perpendicular a la direccion de izado Z. Preferentemente, estos montantes laterales 34 constituyen un unico bloque con la pared central 32.
25 [0026] Cada montante 34 porta un rail de guiado 18, estando estos dos rafles de guiado 18 preferentemente
18 dispuestos uno en frente del otro.
[0027] Del mismo modo, la pared 32 consta de al menos un rail de guiado 18, para optimizar la estabilidad del mastil 12 durante su desplazamiento en dicha direccion de izado Z.
30
[0028] Cada rail 18 que es portado por uno de los montantes 34 presenta una seccion transversal en forma
de U, que consta de partes laterales que forman las ramas de la U, entre las cuales esta alojado el elemento de guiado 20. Estas partes laterales forman topes 18A para cada elemento de guiado 20 asociado, para inmovilizar este elemento de guiado 20 en dicha segunda direccion Y. Por otro lado, el rail 18 portado por la pared 32, de
35 configuracion similar, forma topes 18A para cada elemento de guiado 20 asociado, para inmovilizar este elemento
de guiado 20 en dicha tercera direccion X.
[0029] El mastil 12 esta retenido, por lo tanto, sobre el soporte 14 en dichas segunda Y y tercera X
direcciones, y solamente puede, por lo tanto, desplazarse en traslacion en dicha direccion de izado Z. Esta retencion
40 del mastil 12 sobre el soporte 14 facilita la manipulacion del conjunto 10 durante su montaje en un vetnculo
submarino.
[0030] Ademas, la presencia de los topes 18A a la vez en dichas segunda Y y tercera X direcciones permite proporcionar una buena estabilidad al mastil 12, en particular realizando una absorcion de las fuerzas en estas dos
45 direcciones Y, X.
[0031] El rail de guiado 18 de la pared 32 esta ventajosamente portado por esta pared 32 en las inmediaciones de un montante lateral 34, para beneficiar la robustez de este montante lateral 34.
50 [0032] En ciertos casos, concretamente en el ejemplo descrito, el mastil 12 no es simetrico con respecto a un
plano central perpendicular a la pared central 32, sino que presenta una primera mitad de masa superior a la de una segunda mitad. En este caso, el rail de guiado 18 de la pared 32 esta, preferentemente, dispuesto en el lado de la mitad de mastil de masa superior, para soportarle de manera robusta.
55 [0033] Dicho soporte 14 define un espacio de alojamiento 33 para el mastil 12, estando este espacio de
alojamiento 33 abierto en practicamente cualquier plano horizontal. En efecto, en el ejemplo representado, este alojamiento abierto 33 esta delimitado unicamente por la pared 32 y los montantes 34.
[0034] De este modo, considerando dicha segunda direccion horizontal Y perpendicular a la pared central 32,
es posible prever que el mastil 12 se extienda mas alia de los montantes laterales 34 en esta segunda direccion Y. Se observara tambien que el soporte 14 presenta una dimension inferior a la dimension del mastil 12 en esta segunda direccion Y.
5 [0035] Parece claro, por lo tanto, que un soporte 14 segun la invencion es menos voluminoso que un soporte
del estado de la tecnica que enmarca transversalmente el mastil, y por lo tanto que se extiende mas alla del mastil en cualquier direccion perpendicular a dicha direccion de izado Z.
[0036] Ventajosamente, el conjunto 10 consta de medios de motorizacion 36 del mastil 12, para el 10 accionamiento de este mastil 12 en dicha direccion de izado Z. Estos medios de motorizacion 36 pueden ser de
cualquier tipo conocido. Debido a que el alojamiento 33 delimitado por el soporte 14 esta abierto, el acceso al mastil 12 para estos medios de motorizacion 36 es relativamente sencillo.
[0037] Para fijar el conjunto 10 a una parte estructural 38 del vetuculo submarino, el soporte 14 porta medios 15 de fijacion 40 previstos a tal efecto, concretamente visibles en la figura 2. Esta parte estructural 38 tambien se llama
«cuerpo macizo».
[0038] La parte estructural 38 consta de un tabique central 38A y dos tabiques laterales 38B que se extienden perpendicularmente al tabique central 38A, de modo que la parte estructural 38 presente una seccion en U en un
20 plano de corte horizontal. La parte estructural consta tambien de dos rebordes 38C, que prolongan, cada uno, un tabique lateral 38B, replegados de forma practicamente paralela al tabique central 38A, de modo que la parte estructural 38 envuelva al soporte 14.
[0039] En el ejemplo representado, los medios de fijacion 30 constan de elementos de fijacion 42, portados 25 por el soporte 14.
[0040] Cada elemento de fijacion 42 esta, por ejemplo, formado por un gato de tornillo, que se extiende entre el soporte 14 y la parte estructural 38.
30 [0041] Los medios de fijacion 30 constan, por ejemplo, de seis elementos de fijacion 42, entre los cuales:
- dos elementos de fijacion 42A son portados por la pared central 32, y se extienden hasta el tabique central 38A,
- dos elementos de fijacion 42B son, cada uno, portados por un montante 34 respectivo, y se extienden, cada uno, 35 hasta un tabique lateral 38B respectivo, y
- dos elementos de fijacion 42C son, cada uno, portados por un montante 34 respectivo, y se extienden, cada uno, hasta un reborde 38C respectivo.
40 [0042] De este modo, los elementos de fijacion 42A, 42C inmovilizan por presion el soporte 14 en dicha
segunda direccion Y, entre el tabique central 38A y los rebordes 38C, y los elementos de fijacion 42B inmovilizan por presion el soporte 14 en dicha tercera direccion X, entre los tabiques laterales 38B. En otras palabras, los elementos de fijacion 42 forman medios de apoyo del soporte 14 sobre la parte estructural 38 en dichas segunda Y y tercera X direcciones.
45
[0043] Los medios de fijacion 30 constan, tambien, de medios de atornillamiento al suelo 43, representados en la figura 1.
[0044] Se ha representado, en las figuras 3 a 6, un conjunto 10 segun una segunda realizacion de la 50 invencion. En estas figuras, los elementos analogos a los de las figuras anteriores se designan mediante referencias
identicas.
[0045] Segun esta segunda realizacion, y al contrario que la primera realizacion descrita anteriormente, el mastil 12 presenta, en dicha segunda direccion Y perpendicular a la pared central 32, una dimension que es superior
55 a su dimension en dicha tercera direccion horizontal X.
[0046] En otras palabras, la pared 32 se extiende paralelamente a la dimension mas pequena del mastil 12, y presenta, por lo tanto, una anchura practicamente igual a esta dimension mas pequena del mastil 12. De este modo, el soporte 14 es aun menos voluminoso que el de la primera realizacion.
[0047] De manera opcional, el soporte 14 consta de nervaduras horizontales de refuerzo 48, que se extienden entre los raMes de guiado 18, permitiendo mejorar la resistencia mecanica de este soporte 14, concretamente la resistencia a las tensiones inducidas por las fuerzas aplicadas por el agua en la que se desplaza el
5 vetnculo submarino cuando el mastil 12 es izado.
[0048] En esta segunda realizacion, la primera parte del mastil 12 forma un carro 22 destinado a portar la segunda parte 24 de este mastil 12. El carro 22 consta de dos elementos de guiado 20 para cada rail 18, estando estos elementos de guiado 20 dispuestos en cada uno de los extremos de este carro 22 en dicha direccion de izado
10 Z.
[0049] La segunda parte 24 consta de una carga util, por ejemplo un sensor optronico, un radar, un medio de comunicacion o cualquier otro dispositivo requerido para una mision del vetnculo submarino.
15 [0050] De manera opcional, los medios de motorizacion 28 constan de un gato de izado 44 que coopera con
el carro 22, concretamente por medio de un tubo de guiado 46 de este gato con respecto al soporte 14, portado por el carro 22, para aumentar su rigidez. Ventajosamente, los elementos de guiado 20 para al menos dos rafles 18 estan fijados a este tubo de guiado 46.
20 [0051] Ventajosamente, el conjunto 10 se anade a la parte estructural 38 del submarino, de modo que el
soporte 14 este situado hacia la parte posterior del submarino con respecto al mastil 12, en una direccion longitudinal del submarino. De este modo, las fuerzas aplicadas al mastil 12, por ejemplo por el agua en la que se desplaza el submarino, desde la parte delantera hacia la parte posterior de este submarino, son transmitidas al soporte 14 de manera optima.
25
[0052] Se observara que la invencion no esta limitada a las realizaciones descritas anteriormente, y podna presentar diversas variantes sin salir del marco de las reivindicaciones.
[0053] En particular, el soporte 14 podna portar diferentes tipos de mastiles izables, mientras sean 30 compatibles con los medios de guiado 16. En otras palabras, es posible prever soportes estandar, en cuyo caso el
vetnculo submarino estana adaptado para recibir dichos soportes, sean cuales sean los mastiles que porta.

Claims (13)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Estructura de soporte y de guiado de mastil izable (12) de vetuculo submarino, en la que:
    5 - la estructura de soporte y de guiado consta de un soporte (14) dotado de medios de guiado (16) del mastil (12) en traslacion en una direccion de izado (Z), constando este soporte de una pared central (32), de forma general plana que se extiende de forma longitudinalmente paralela a dicha direccion de izado (Z), y definiendo un espacio de alojamiento (33) para el mastil (12),
    10 - los medios de guiado (16) constan de al menos dos rafles de guiado (18), portados por el soporte (14), que se extienden en dicha direccion de izado (Z), destinados a cooperar con al menos dos elementos de guiado (20) complementarios portados por el mastil (12) y que cooperan, cada uno, con un rail respectivo (18), formando cada rail (18) topes (18A) para el elemento de guiado asociado (20), apropiados para inmovilizar este elemento de guiado (20) en una segunda direccion (Y) perpendicular a dicha direccion de izado (Z) y a la pared central (32),
    15
    - la estructura de soporte y de guiado consta de medios de fijacion (40) del soporte (14) a una parte estructural (38) del submarino,
    - los medios de guiado (16) constan de al menos otro rail de guiado (18), portado por el soporte (14), destinado a 20 cooperar con otro elemento de guiado complementario (20), portado por el mastil (12) y que coopera con este otro
    rail (18), formando este otro rail (18) topes (18A) para este otro elemento de guiado (20), apropiados para inmovilizar este otro elemento de guiado (20) en una tercera direccion (X) perpendicular a dicha direccion de izado (Z) y a dicha segunda direccion (Y), caracterizada porque
    25 - el espacio de alojamiento (33) esta abierto en dicha segunda direccion (Y), en cualquier plano perpendicular a dicha direccion de izado (Z).
  2. 2. Estructura de soporte y de guiado segun la reivindicacion 1, en la que el soporte (14) consta de nervaduras horizontales de refuerzo (48), que se extienden entre los rafles de guiado (18).
    30
  3. 3. Estructura de soporte y de guiado segun la reivindicacion 1 o 2, en la que el soporte (14) consta de dos montantes laterales (34) que se extienden perpendicularmente a la pared central (32), portando cada montante (34) al menos un rail de guiado (18) del mastil (12) cuyos topes (18A) inmovilizan el elemento de guiado asociado (20) en dicha segunda direccion (Y), y portando tambien la pared central (32) al menos un rail de guiado (18) del
    35 mastil (12) cuyos topes (18A) inmovilizan el elemento de guiado asociado (20) en dicha tercera direccion (X).
  4. 4. Estructura de soporte y de guiado segun la reivindicacion 3, en la que el rail de guiado (18) de la pared (32) esta dispuesto sobre esta pared (32) en las inmediaciones de uno de los montantes laterales (34).
    40 5. Conjunto (10) de un mastil izable (12) de vetuculo submarino y de una estructura de soporte y de
    guiado segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el mastil (12) porta:
    - al menos dos elementos de guiado (20) complementarios de los dos rafles de guiado (18), que cooperan, cada
    uno, con uno de estos rafles de guiado (18) respectivo, de modo que cada rail (18) forme topes (18A) para el
    45 elemento de guiado asociado (20), que inmovilizan este elemento de guiado (20) en la segunda direccion (Y), y
    - otro elemento de guiado (20) complementario del otro rail de guiado (18) y que coopera con este otro rail (18), formando este otro rail (18) topes (18A) para este otro elemento de guiado (20), que inmovilizan este otro elemento de guiado (20) en la tercera direccion (X).
    50
  5. 6. Conjunto (10) de un mastil izable (12) de vetuculo submarino y de una estructura de soporte y de
    guiado segun la reivindicacion 5, en el que el soporte (14) presenta al menos una dimension, medida perpendicularmente a la pared central (32), inferior a una dimension del mastil (12) en esta misma direccion (Y).
    55 7. Conjunto (10) segun la reivindicacion 6, que consta de una estructura de soporte y de guiado segun la
    reivindicacion 4, y un mastil (12) asimetrico con respecto a un plano central vertical perpendicular a la pared central
    (32), presentando este mastil (12) una primera mitad de masa superior a la de una segunda mitad, en el que el rail de guiado (18) dispuesto sobre la pared (32) esta dispuesto en el lado de la mitad de mastil (12) de masa superior.
  6. 8. Conjunto (10) segun la reivindicacion 6 o 7, en el que el mastil (12) presenta, en un plano
    perpendicular a dicha direccion de izado (Z), una dimension medida en dicha segunda direccion (Y), superior a su dimension medida en dicha tercera direccion (X).
    5 9. Conjunto (10) segun una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 8, en el que el mastil (12) consta de un
    carro (22) que comprende dos elementos de guiado (20) para cada rail (18), dispuestos en cada uno de los extremos de este carro (22) en dicha direccion de izado (Z).
  7. 10. Conjunto (10 segun la reivindicacion 9, en el que el mastil (12) consta de medios de intervencion (26), 10 portados por el carro (22), seleccionados entre medios de comunicacion, tales como una antena de radio de emision
    y/o de recepcion, medios de exploracion del entorno del submarino, tales como una antena de radar, un sensor optronico o cualquier otro tipo de sensor.
  8. 11. Conjunto (10) segun la reivindicacion 9 o 10, en el que el soporte (14) porta un gato de izado (44), y el 15 mastil (12) consta de un tubo de guiado (46) del gato, estado al menos dos elementos de guiado (20) del mastil
    fijados al tubo de guiado (46).
  9. 12. Vetuculo submarino, del tipo que consta de una parte estructural (38) de recepcion de al menos un mastil izable (12), caracterizado porque consta de un conjunto (10) segun una cualquiera de las reivindicaciones 5
    20 a 11, cuyo soporte (14) esta fijado a la parte estructural (38) por medio de los medios de fijacion (40).
  10. 13. Vetuculo submarino segun la reivindicacion 12, en el que dicho conjunto (10) se anade a la parte estructural (38), de modo que el soporte (14) este situado hacia la parte posterior del submarino con respecto al mastil (12), en una direccion longitudinal del vehfculo submarino.
    25
  11. 14. Vetuculo submarino segun la reivindicacion 12 o 13, en el que la parte estructural (38) consta de:
    - un tabique central (38A), en frente del cual esta dispuesta la pared central (32) del soporte (14),
    30 - dos tabiques laterales (38B), que se extienden perpendicularmente al tabique central (38A), de modo que la parte estructural (38) presente una seccion en U en un plano de corte horizontal, y
    - dos rebordes (38C), que prolongan, cada uno, un tabique lateral (38B) respectivo, replegados de forma practicamente paralela al tabique central (38A), de modo que la parte estructural (38) envuelva al soporte (14).
    35
  12. 15. Vetuculo submarino segun la reivindicacion 14, en el que los medios de fijacion (30) constan de:
    - dos elementos de fijacion (42A), portados por la pared central (32), y que se extienden entre esta pared central (32) y el tabique central (38A),
    40
    - dos elementos de fijacion (42B), cada uno portado por un montante (34) respectivo, y que se extienden, cada uno, entre este montante respectivo (34) y un tabique lateral (38B) respectivo, y
    - dos elementos de fijacion (42C), cada uno portado por un montante (34) respectivo, y que se extienden, cada uno, 45 entre este montante respectivo (34) y un reborde (38C) respectivo.
  13. 16. Vetuculo submarino segun la reivindicacion 15, en el que los elementos de fijacion (42A, 42B, 42C) son gatos de tornillo.
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