ES2584846T3 - Estructura de mástil elevable de vehículo submarino - Google Patents

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ES2584846T3
ES2584846T3 ES14176080.1T ES14176080T ES2584846T3 ES 2584846 T3 ES2584846 T3 ES 2584846T3 ES 14176080 T ES14176080 T ES 14176080T ES 2584846 T3 ES2584846 T3 ES 2584846T3
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Philippe Paumier
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    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/38—Arrangement of visual or electronic watch equipment, e.g. of periscopes, of radar

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  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Estructura de mástil (10) de vehículo submarino, que consta de: - un mástil elevable (12), que comprende una parte (22) móvil en traslación en una dirección de elevación (Z), entre una posición reducida y una posición desplegada, y - un soporte (14) del mástil, provisto de al menos un raíl (18) de guiado en traslación de la parte móvil (22) del mástil (12) en la dirección de elevación (Z), extendiéndose dicho soporte (14) e la dirección de elevación entre un extremo inferior y un extremo superior (14B), caracterizado porque: - la parte móvil (22) del mástil (12) consta de un cuerpo (26) y unos órganos (20) de guiado, llevados por este cuerpo (26), cooperando dichos órganos de guiado (20) con el raíl de guiado (18), - la estructura de mástil (10) consta de unos primeros medios (42) de recuperación de esfuerzos en al menos una segunda dirección (X, Y) perpendicular a la dirección de elevación (Z), destinados a estar acoplados a una parte estructural (11) del vehículo submarino cerca del extremo superior (14B) del soporte (14) y destinados a formar un tope, en dicha segunda dirección (X, Y), para el cuerpo (26) de la parte móvil (22) del mástil (12) cuando esta parte móvil (22) está en su posición desplegada.

Description

DESCRIPCION
Estructura de mastil elevable de vehnculo submarino.
5 [0001] La presente invencion se refiere a una estructura de mastil elevable de vehnculo submarino.
[0002] Un mastil elevable, igualmente llamado mastil telescopico, esta destinado generalmente a llevar unos medios de comunicacion del vehnculo submarino, tales como unas antenas radios de emision y/o de recepcion y/o llevar unos medios de exploracion y de deteccion del entorno del vehnculo submarino, tales como unas antenas
10 radares, unos sensores o unos periscopios.
[0003] Se conoce ya, en el estado de la tecnica, especialmente de acuerdo con FR 2 977 232, una estructura de mastil de vehnculo submarino que consta de:
15 - un mastil elevable, que comprende una parte movil en traslacion en una direccion de elevacion, entre una posicion reducida y una posicion desplegada,
- al menos un soporte del mastil, provisto de al menos un rail de guiado en traslacion de la parte movil del mastil en la direccion de elevacion y
20
- unos medios de fijacion del soporte sobre una parte estructural del vehnculo submarino.
[0004] En esta estructura de mastil, cada rail presenta una seccion transversal en forma de U, que consta de unas partes laterales que forman las ramas de la U.
25
[0005] Por otro lado, la parte movil del mastil lleva unos patines de deslizamiento, alojados entre las partes laterales del rail y que se deslizan en este rail. Asf, las partes laterales del rail forman unos topes para cada patm de deslizamiento, inmovilizando lateralmente este patm de deslizamiento.
30 [0006] Asf, los rafles y patines presentan, ademas de la funcion de guiado del mastil en traslacion a lo largo de la direccion de elevacion, una funcion de recuperacion de esfuerzos en una direccion lateral perpendicular a dicha direccion de elevacion.
[0007] Esta funcion de recuperacion de esfuerzos permite al mastil resistir las limitaciones exteriores, 35 especialmente las limitaciones aplicadas por el agua en la cual se desplaza el vetnculo submarino cuando el mastil
esta elevado en posicion desplegada.
[0008] El inventor ha constatado que dichos patines de deslizamiento generan un esfuerzo de friccion importante durante el desplazamiento de la parte movil del mastil, representando en ocasiones mas del 60% de los
40 esfuerzos resistentes que se oponen al desplazamiento del mastil.
[0009] Asf, los medios de accionamiento en traslacion de la parte movil del mastil deben estar dimensionados para compensar estos esfuerzos de friccion, lo que implica un volumen importante de estos medios de accionamiento y un consumo energetico importante.
45
[0010] La invencion tiene especialmente como objeto solucionar estos inconvenientes, proporcionando una estructura de mastil que autorice la utilizacion de medios de guiado que impliquen unos esfuerzos de friccion reducidos y esto sin reducir la calidad de la recuperacion de los esfuerzos aplicados sobre el mastil.
50 [0011] A tal efecto, la presente invencion tiene especialmente como objeto una estructura de mastil de vehnculo submarino que consta de:
- un mastil elevable, que comprende una parte movil en traslacion en una direccion de elevacion, entre una posicion reducida y una posicion desplegada, y
55
- un soporte del mastil, provisto de al menos un rail de guiado en traslacion de la parte movil del mastil en la direccion de elevacion, extendiendose dicho soporte en la direccion de elevacion entre un extremo inferior y un extremo superior,
caracterizado porque:
- la parte movil del mastil consta de un cuerpo y unos organos de guiado, llevados por este cuerpo, cooperando dichos organos de guiado con el rail de guiado,
5
- la estructura de mastil consta de unos primeros medios de recuperacion de esfuerzos en al menos una segunda direccion perpendicular a la direccion de elevacion, destinados a estar acoplados a una parte estructural del vehnculo submarino cerca del extremo superior del soporte y destinados a formar un tope, en dicha segunda direccion, para el cuerpo de la parte movil del mastil cuando esta parte movil esta en su posicion desplegada.
10
[0012] El inspector ha constatado que las limitaciones exteriores se aplican principalmente al mastil cuando este esta en posicion desplegada. En efecto, durante el desplazamiento de la parte movil del mastil, el mastil esta menos expuesto a estas limitaciones que cuando esta completamente desplegado y la duracion de tal desplazamiento es suficientemente reducida para que las limitaciones aplicadas durante este desplazamiento no tengan ningun efecto
15 negativo sobre la estructura de mastil.
[0013] Asf, la presente invencion preve unos medios de recuperacion de esfuerzos acoplados al dique del submarino, que forman un tope para el cuerpo de la parte movil del mastil cuando esta parte movil esta en su posicion desplegada.
20
[0014] La recuperacion de esfuerzos esta por tanto convenientemente garantizada cuando es principalmente necesaria, es decir cuando el mastil esta en posicion desplegada.
[0015] Por otro lado, puesto que las limitaciones aplicadas al mastil durante su desplazamiento se consideran 25 como poco perjudiciales, la invencion permite utilizar unos medios de guiado simplificados, puesto que no necesitan
cumplir una funcion importante de recuperacion de esfuerzos.
[0016] Tales medios de guiado simplificados pueden constar por ejemplo de unos organos de guiado rodantes mas bien que deslizantes, lo que implica pocos esfuerzos de friccion que se oponen al desplazamiento del mastil.
30
[0017] Una estructura de mastil segun la invencion puede constar ademas de una o varias de las caractensticas siguientes, tomadas solas o segun todas las combinaciones tecnicamente posibles.
- Los primeros medios de recuperacion de esfuerzos constan al menos de un organo de recuperacion de esfuerzos, 35 destinados a estar acoplados a dicha parte estructural del vetnculo submarino y un organo de fijacion
complementario, llevado por el cuerpo de la parte movil y destinado a cooperar con el organo de recuperacion de esfuerzos.
- Cada organo de recuperacion de esfuerzos presenta una primera superficie inclinada con respecto a la direccion 40 vertical, de manera que forme una superficie de tope que se oponga al desplazamiento de la parte movil mas alla de
su posicion desplegada y el organo de fijacion complementario presenta una segunda superficie inclinada con respecto a la direccion vertical, casi paralela a la primera superficie y destinada a cooperar con la primera superficie cuando la parte movil esta en su posicion desplegada.
45 - Al menos uno entre el organo de recuperacion de esfuerzo y el organo de fijacion consta de una parte de elastomero, por ejemplo de caucho, que lleva dicha primera o segunda superficie correspondiente.
- Los medios de recuperacion de esfuerzo constan de: - al menos dos organos de recuperacion de esfuerzo, dispuestos enfrente uno del otro en dicha segunda direccion, y - al menos dos organos de fijacion, destinado cada
50 uno a cooperar con uno de los organos de recuperacion de esfuerzo respectivo.
- Los medios de recuperacion de esfuerzo constan de: - al menos dos conjuntos de dos organos de recuperacion de esfuerzo dispuestos enfrente uno del otro en dicha segunda direccion, estando los conjuntos separados por una distancia predeterminada en la direccion de elevacion, y - al menos dos conjuntos de dos organos de fijacion,
55 estando destinado cada organo de fijacion a cooperar con un organo de recuperacion de esfuerzo respectivo.
- La estructura de mastil consta de unos segundos medios de recuperacion de esfuerzos en al menos una direccion perpendicular a la direccion de elevacion, destinados a estar acoplados a dicha parte estructural del vehnculo submarino cerca del extremo inferior del soporte y destinados a formar un tope, en dicha direccion, para el cuerpo de
la parte movil del mastil cuando esta parte movil esta en su posicion reducida.
- Dicho rafl de guiado presenta una primera y segunda pistas de rodamiento casi planas, dispuestas de manera que converjan una hacia la otra desde el soporte en direccion del mastil, de modo que el rail presente una seccion en
5 forma de V en cualquier plano perpendicular a la direccion de elevacion.
- Cada organo de guiado consta de: - al menos un primer elemento de rodamiento, llevado por dicho cuerpo, y dispuesto en contacto con la primera pista de rodamiento y destinado a rodar sobre esta en la direccion de elevacion, y - al menos un segundo elemento de rodamiento, llevado por dicho cuerpo y dispuesto en contacto con
10 la segunda pista de rodamiento y destinado a rodar sobre esta en la direccion de elevacion.
- Cada organo de guiado consta de dos primeros elementos de rodamiento y un primer elemento de soporte, estando cada primer elemento de rodamiento unido al primer elemento de soporte por una conexion pivote respectiva y estando dicho primer elemento de soporte unido al cuerpo por una conexion pivote.
15
- La estructura de mastil comprende dos segundos elementos de rodamiento y un segundo elemento de soporte, estando cada segundo elemento de rodamiento unido al segundo elemento de soporte por una conexion pivote respectiva y estando dicho segundo elemento de soporte unido al cuerpo por una conexion pivote.
20 - Cada organo de guiado consta, para cada elemento de soporte, de unos medios elasticos de estabilizacion, a efecto de compresion, que se extienden entre dicho elemento de soporte y un organo de apoyo llevado por el cuerpo, de manera que se aplique un esfuerzo de presion a los elementos de rodamiento llevados por este elemento de soporte contra la pista de rodamiento correspondiente.
25 - Los medios elasticos de estabilizacion constan, para cada elemento de rodamiento llevado por el elemento de soporte correspondiente, de un organo elastico a efecto de compresion, que se extiende entre un primer asiento llevado por dicho organo de poyo y un segundo asiento llevado por el elemento de soporte cerca de este elemento de rodamiento, estando formado cada organo elastico por ejemplo por un apilamiento de arandelas de tipo Belleville, extendiendose cada arandela longitudinalmente entre un pequeno contorno y un gran contorno, estando apiladas las 30 arandelas de modo que dos arandelas adyacentes tengan sus contornos pequenos respectivos en contacto o sus contornos grandes respectivos en contacto.
- La parte movil del mastil consta, para cada rail, de un organo de guiado superior y un organo de guiado inferior dispuestos a una distancia predeterminada uno del otro en la direccion de elevacion.
35
[0018] La invencion se refiere igualmente a un vehnculo submarino, que consta de una parte estructural, caracterizado porque consta de una estructura de mastil tal como se ha definido anteriormente.
[0019] La invencion se comprendera mejor con la lectura de la descripcion que aparece a continuacion, dada 40 unicamente a tttulo de ejemplo y realizada en referencia a las figuras anexas entre las cuales:
- la figura 1 es una vista esquematica en perspectiva, que representa parcialmente una estructura de mastil segun un primer ejemplo de modo de realizacion de la invencion,
45 - la figura 2 representa un organo de guiado de una parte movil del mastil, que coopera con un rail de guiado del soporte de la estructura del mastil de la figura 1
- la figura 3 es una vista esquematica de la parte superior de una estructura de mastil segun un segundo ejemplo de modo de realizacion de la invencion.
50
[0020] Se ha representado en la figura 1 una estructura 10 de mastil de vehnculo submarino. Esta estructura de mastil 10 esta destinada a estar anadida a una parte estructural 11 del vehnculo submarino, llamada igualmente dique 11.
55 [0021] La estructura de mastil 10 consta de un mastil elevable 12 y un soporte 14 para este mastil. En esta figura 1, el mastil 12 esta representado en posicion desplegada, llamada igualmente posicion izada. En efecto, el mastil 12 consta de una parte movil 22, desplazable en traslacion en una direccion de elevacion Z, entre una posicion reducida y una posicion desplegada. Esta parte movil 22 consta de un equipo 13, que comprende por ejemplo unos medios de comunicacion o de exploracion.
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[0022] El soporte 14 se extiende en la direccion de elevacion Z, entre un extremo inferior (no representado) y un extremo superior 14B. El soporte 14 consta por ejemplo de dos montantes laterales 15 casi identicos, dispuestos uno enfrente del otro en una direccion Y transversal perpendicular a la direccion de elevacion Z, estando dispuesto el mastil 12 entre estos montantes laterales 15 en esta direccion transversal Y. En el ejemplo representado, los montantes laterales 15 estan separados, pero podnan estar unidos como variante por unos travesanos o por uno o dos montantes transversales.
[0023] Cada montante 15 consta de unos medios de fijacion en la parte estructural 11 del vetnculo submarino.
[0024] El mastil 12 esta unido al soporte 14 y, mas particularmente, a cada montante 15, por medio de medios 16 de guiado del mastil en traslacion en una direccion de elevacion Z, para la elevacion y la reduccion de este mastil 12.
[0025] Los medios de guiado 16 constan de unos rafles de guiado 18, llevados por el soporte 14 y que se extienden en la direccion de elevacion Z. Mas particularmente, cada montante 15 lleva al menos un rail de guiado 18 respectivo. Asf, la estructura de mastil 10 consta de dos rafles de guiado 18, dispuestos uno enfrente del otro en la direccion transversal Y.
[0026] Los medios de guiado 16 constan, para cada rail de guiado 18, de al menos un elemento 20 de guiado complementario, llevado por el mastil 12 y destinado a cooperar con este rail 18.
[0027] Mas particularmente, los elementos de guiado 20 son llevados por un cuerpo 26 de la parte movil 22 del mastil 12.
[0028] De manera ventajosa, dicha parte movil 22 lleva, para cada rail 18, un organo de guiado 20 superior y un organo de guiado 20 inferior, dispuestos a una distancia predeterminada uno del otro en la direccion de elevacion Z. Esta distancia predeterminada permite una buena estabilizacion del mastil 12 y el mantenimiento de este mastil 12 paralelamente a la direccion de elevacion Z. Habitualmente, dicha distancia predeterminada es superior o igual a 1 metro.
[0029] En el ejemplo representado, cada rail de guiado 18 presenta una seccion transversal en U, que comprende una pista de rodamiento casi plana.
[0030] Cada organo de guiado 20 consta al menos de un elemento de rodamiento 28, llevado por el cuerpo 26, dispuesto en contacto con la pista de rodamiento del rail 18 y destinado a rodar sobre esta en la direccion de elevacion Z. Asf, este elemento de rodamiento 28 presenta una parte de rodamiento movil en rotacion alrededor de un eje perpendicular a la direccion de elevacion y casi paralelo a la pista de rodamiento. Esta parte de rodamiento esta realizada preferentemente de poliuretano, a fin de generar poco ruido durante su rodamiento sobre la pista de rodamiento.
[0031] Mas particularmente, cada organo de guiado 20 consta de manera ventajosa de dos elementos de rodamiento 28 y un elemento de soporte 32, como se representa en la figura 2. Cada elemento de rodamiento 28 esta unido al primer elemento de soporte 32 por una conexion pivote 34 respectiva alrededor de dicho eje de rotacion A.
[0032] Ademas, el elemento de soporte 32 esta unido al cuerpo 26 por una conexion pivote 36 alrededor de un eje casi paralelo a los ejes de rotacion A de los elementos de rodamiento.
[0033] De manera ventajosa, cada organo de guiado 20 consta de unos medios elasticos 38 de estabilizacion a efecto de compresion, que se extienden entre el elemento de soporte 32 y un organo de apoyo (no representado) llevado por el cuerpo 26, de manera que se aplique un esfuerzo de presion sobre los elementos de rodamiento llevados por este elemento de soporte, contra la pista de rodamiento correspondiente.
[0034] Los medios elasticos de estabilizacion 28 constan por ejemplo, para cada elemento de rodamiento llevado por este elemento de soporte correspondiente, de un organo elastico a efecto de compresion 40, que se extiende entre un primer asiento llevado por dicho organo de apoyo y un segundo asiento llevado por el elemento de soporte cerca de este elemento de rodamiento.
[0035] Cada organo elastico 40 esta formado por ejemplo por un apilamiento de arandelas de tipo Belleville,
extendiendose cada arandela longitudinalmente entre un pequeno contorno y un segundo contorno, estando las arandelas apiladas y acopladas entre ellas de modo que dos arandelas adyacentes tengan sus contornos pequenos respectivos en contacto o sus contornos grandes respectivos en contacto.
5 [0036] Los organos de guiado 20 descritos anteriormente permiten garantizar un contacto de al menos un elemento de rodamiento 28 con la pista de rodamiento correspondiente y esto incluso si la pista de rodamiento es irregular.
[0037] Asf, los rafles de guiado 18 pueden ser relativamente sencillos, por tanto particularmente economicos, 10 puesto que toda irregularidad de la pista de rodamiento es compensada por los organos de guiado 20.
[0038] Ademas, tales medios de guiado 16 que comprenden unos elementos rodantes, solo generan poco o ningun esfuerzo de friccion opuesto al desplazamiento de la parte movil 22 del mastil 12.
15 [0039] No obstante, es conveniente destacar que tales medios de guiado 16 sencillos no permiten garantizar una recuperacion satisfactoria de los esfuerzos aplicados sobre el mastil 12, debidos a unas limitaciones exteriores.
[0040] Asf, a fin de garantizar una recuperacion satisfactoria de los esfuerzos aplicados sobre el mastil 12, cuando es lo mas necesario, la estructura de mastil 10 consta de unos primeros medios 42 de recuperacion de esfuerzos en 20 al menos una segunda direccion Y perpendicular a la direccion de elevacion Z, destinados a estar acoplados a la parte estructural 11 del vehnculo submarino, cerca del extremo superior 14B del soporte 14 y destinados a formar un tope, en dicha segunda direccion Y, para el cuerpo 26 de la parte movil 22 del mastil 12 cuando esta parte movil 22 esta en su posicion desplegada.
25 [0041] Mas particularmente, los primeros medios de recuperacion de esfuerzos 42 constan al menos de un organo de recuperacion de esfuerzos 44 acoplado a dicha parte estructural 11 del vehnculo submarino y un organo de fijacion complementario 45, llevado por el cuerpo 26 de la parte movil 22 y destinado a cooperar con el organo de recuperacion de esfuerzos 44.
30 [0042] Cada organo de recuperacion de esfuerzos 44 presenta una primera superficie 44A inclinada con respecto a la direccion vertical, de manera que forme una superficie de tope que se oponga al desplazamiento de la parte movil 22 mas alla de su posicion desplegada. Asf, el organo de fijacion 45 complementario presenta una segunda superficie 45A inclinada con respecto a la direccion vertical, casi paralela a la primera superficie 44A y destinada a cooperar con la primera superficie 44A cuando la parte movil 22 esta en su posicion desplegada.
35
[0043] Asf, considerando un sentido de orientacion tomado desde el extremo inferior del soporte 14 hacia el extremo superior 14B de este soporte 14, la primera superficie 44A esta inclinada de manera que se acerque al mastil en la segunda direccion Y siguiendo dicho sentido de orientacion.
40 [0044] De manera ventajosa, los medios de recuperacion de esfuerzo 42 constan al menos de dos organos de recuperacion de esfuerzo 44, dispuestos enfrente uno del otro en dicha segunda direccion Y, y al menos dos organos de fijacion 45, destinado cada uno a cooperar con uno de los organos de recuperacion de esfuerzo 44 respectivo. Las primeras superficies 44A de los organos de recuperacion de esfuerzo 44 convergen por tanto unas hacia otras siguiendo dicho sentido de orientacion.
45
[0045] Preferentemente, los medios de recuperacion de esfuerzo 42 constan al menos de dos conjuntos de dos organos de recuperacion de esfuerzo 44 dispuestos enfrente uno del otro en dicha segunda direccion Y, estando los conjuntos separados por una distancia predeterminada en la direccion de elevacion Z, y al menos dos conjuntos de dos organos de fijacion 45, estando destinado cada organo de fijacion 45 a cooperar con un organo de recuperacion
50 de esfuerzo 44 respectivo. Dicha distancia predeterminada es por ejemplo casi igual a la distancia entre dos organos de guiado 20 alineados en la direccion de elevacion Z.
[0046] De manera ventajosa, al menos uno entre cada organo de recuperacion de esfuerzo 44 y cada organo de fijacion 45 consta de una parte de elastomero, por ejemplo de caucho, que lleva dicha primera 44A o segunda 45A
55 superficie correspondiente. Esta parte de elastomero permite amortiguar un choque cuando el organo de recuperacion de esfuerzo 44 y el organo de fijacion 45 entran en contacto, en la posicion desplegada del mastil 12.
[0047] De manera opcional, se pueden prever igualmente unos medios de recuperacion de esfuerzo suplementarios en una tercera direccion X perpendicular a la segunda direccion Y, y a la direccion de elevacion Z.
Estos medios de recuperacion de esfuerzo suplementarios son en este caso similares a los primeros medios de recuperacion de esfuerzo 42 descritos anteriormente.
[0048] De manera ventajosa, la estructura de mastil 10 consta igualmente de unos segundos medios de 5 recuperacion de esfuerzos (no representados), destinados a estar acoplados a la parte estructural 11 del vehfculo
submarino cerca del extremo inferior del soporte, destinados a formar un tope, en al menos una direccion perpendicular a la direccion de elevacion, para el cuerpo 26 cuando la parte movil 24 del mastil esta en su posicion reducida. En efecto, la posicion reducida es igualmente una posicion en la cual el mastil 12 puede estar sometido a unas limitaciones importantes, especialmente en caso de choques militares.
10
[0049] Estos segundos medios de recuperacion de esfuerzos son similares a los primeros medios de recuperacion de esfuerzos 42, con la excepcion de que las superficies inclinadas de los organos de recuperacion de esfuerzo y los organos de fijacion estan invertidas con respecto a las de los primeros medios de recuperacion de esfuerzo 42, para formar unos topes de final de recorrido en la direccion de elevacion Z, que entran en contacto cuando el mastil 12
15 esta en su posicion reducida.
[0050] Se ha representado en la figura 3 una estructura de mastil 10 segun un segundo ejemplo de modo de realizacion de la invencion. En esta figura, los elementos analogos a los del primer modo de realizacion estan designados por unas referencias identicas.
20
[0051] Conforme a este segundo modo de realizacion, cada rail de guiado 18 presenta una primera 18A y segunda 18B pistas de rodamiento casi planas, dispuestas de manera que converjan una hacia la otra desde el montante 15 que lleva este rail, en direccion del mastil 12, de modo que este rail 18 presente una seccion en forma de V en cualquier plano perpendicular a la direccion de elevacion Z.
25
[0052] Cada organo de guiado 20 consta entonces al menos de un primer elemento de rodamiento 28, llevado por el cuerpo 26, dispuesto en contacto con la primera pista de rodamiento 18A y destinados a rodar sobre esta en la direccion de elevacion Z. Asf, este elemento de rodamiento 28 presenta una parte de rodamiento movil en rotacion alrededor de un eje A perpendicular a la direccion de elevacion y casi paralela a la primera pista de rodamiento 18A.
30 Esta parte de rodamiento esta realizada preferentemente de poliuretano, a fin de generar poco ruido durante su rodamiento sobre la pista de rodamiento 18a.
[0053] Cada organo de guiado 20 consta igualmente al menos de un segundo elemento de rodamiento 30, llevado por el cuerpo 26 y dispuesto en contacto con la segunda pista de rodamiento 18B y destinado a rodar sobre esta en
35 la direccion de elevacion Z. Asf, este elemento de rodamiento 30 consta igualmente de una parte de rodamiento movil en rotacion alrededor de un eje perpendicular a la direccion de elevacion y casi paralela a la segunda pista de rodamiento 18A. Esta parte de rodamiento esta realizada preferentemente de poliuretano, a fin de generar poco ruido durante su rodamiento sobre la pista de rodamiento 18B.
40 [0054] Mas particularmente, cada organo de guiado 20 consta de manera ventajosa de dos primeros elementos de rodamiento 28 y un primer elemento de soporte 32, como se representa en la figura 3. Cada primer elemento de rodamiento 28 esta unido al primer elemento de soporte 32 por una conexion pivote 34 respectiva alrededor de dicho eje de rotacion A.
45 [0055] Ademas, el primer elemento de soporte 32 esta unido al cuerpo 26 por una conexion pivote 36 alrededor de un eje casi paralelo a los ejes de rotacion A de los primeros elementos de rodamiento.
[0056] De la misma manera, cada organo de guiado 20 consta de dos segundos elementos de rodamiento 30 y un segundo elemento de soporte (no representado), estando cada segundo elemento de rodamiento 30 unido al
50 segundo elemento de soporte por una conexion pivote respectiva y estando dicho segundo elemento de soporte unido al cuerpo por una conexion pivote.
[0057] De manera ventajosa, cada organo de guiado 20 consta, para cada uno de los primero 32 y segundo elementos de soporte, de unos medios elasticos 38 de estabilizacion, a efecto de compresion, que se extienden
55 entre este elemento de soporte 32 y un organo de apoyo (no representado) llevado por el cuerpo 26, de manera que se aplique un esfuerzo de presion sobre los elementos de rodamiento llevados por este elemento de soporte, contra la pista de rodamiento correspondiente.
[0058] Se observara que la invencion no esta limitada al modo de realizacion anteriormente descrito, pero podna
presentar diversas variantes sin salirse del marco de las reivindicaciones.
[0059] En particular, se podnan prever otros medios de guiado distintos de los descritos mas arriba.

Claims (14)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Estructura de mastil (10) de vehnculo submarino, que consta de:
    5 - un mastil elevable (12), que comprende una parte (22) movil en traslacion en una direccion de elevacion (Z), entre una posicion reducida y una posicion desplegada, y
    - un soporte (14) del mastil, provisto de al menos un rail (18) de guiado en traslacion de la parte movil (22) del mastil (12) en la direccion de elevacion (Z), extendiendose dicho soporte (14) e la direccion de elevacion entre un extremo
    10 inferior y un extremo superior (14B),
    caracterizado porque:
    - la parte movil (22) del mastil (12) consta de un cuerpo (26) y unos organos (20) de guiado, llevados por este cuerpo 15 (26), cooperando dichos organos de guiado (20) con el rail de guiado (18),
    - la estructura de mastil (10) consta de unos primeros medios (42) de recuperacion de esfuerzos en al menos una segunda direccion (X, Y) perpendicular a la direccion de elevacion (Z), destinados a estar acoplados a una parte estructural (11) del vehnculo submarino cerca del extremo superior (14B) del soporte (14) y destinados a formar un
    20 tope, en dicha segunda direccion (X, Y), para el cuerpo (26) de la parte movil (22) del mastil (12) cuando esta parte movil (22) esta en su posicion desplegada.
  2. 2. Estructura de mastil (10) segun la reivindicacion 1, en la cual los primeros medios de recuperacion de esfuerzos (42) constan al menos de un organo de recuperacion de esfuerzos (44), destinados a estar acoplados a
    25 dicha parte estructural (11) del vetnculo submarino y un organo de fijacion complementario, llevado por el cuerpo (26) de la parte movil (22) y destinado a cooperar con el organo de recuperacion de esfuerzos (44).
  3. 3. Estructura de mastil (10) segun la reivindicacion 2, en la cual:
    30 - cada organo de recuperacion de esfuerzos (44) presenta una primera superficie (44A) inclinada con respecto a la direccion vertical, de manera que forme una superficie de tope que se oponga al desplazamiento de la parte movil (22) mas alla de su posicion desplegada,
    - el organo de fijacion (45) complementario presenta una segunda superficie (45A) inclinada con respecto a la 35 direccion vertical, casi paralela a la primera superficie (44A) y destinada a cooperar con la primera superficie (44A)
    cuando la parte movil (22) esta en su posicion desplegada.
  4. 4. Estructura de mastil (10) segun la reivindicacion 3, en la cual al menos uno entre el organo de recuperacion de esfuerzo (44) y el organo de fijacion (45) consta de una parte de elastomero, por ejemplo de
    40 caucho, que lleva dicha primera (44A) o segunda (45A) superficie correspondiente.
  5. 5. Estructura de mastil (10) segun cualquiera de las reivindicaciones de 2 a 4, en la cual los medios de recuperacion de esfuerzo (42) constan de:
    45 - al menos dos organos de recuperacion de esfuerzo (44), dispuestos enfrente uno del otro en dicha segunda direccion (X; Y), y
    - al menos dos organos de fijacion (45), destinado cada uno a cooperar con uno de los organos de recuperacion de esfuerzo (44) respectivo.
    50
  6. 6. Estructura de mastil (10) segun la reivindicacion 5, en la cual los medios de recuperacion de esfuerzo (42) constan de:
    - al menos dos conjuntos de dos organos de recuperacion de esfuerzo (44) dispuestos enfrente uno del otro en dicha 55 segunda direccion (X; Y), estando los conjuntos separados por una distancia predeterminada en la direccion de
    elevacion (Z),
    - al menos dos conjuntos de dos organos de fijacion (45), estando destinado cada organo de fijacion (45) a cooperar con un organo de recuperacion de esfuerzo (44) respectivo.
  7. 7. Estructura de mastil (10) segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que consta de unos segundos medios de recuperacion de esfuerzos en al menos una direccion (X, Y) perpendicular a la direccion de elevacion (Z), destinados a estar acoplados a dicha parte estructural (11) del vehnculo submarino cerca del extremo
    5 inferior del soporte (14) y destinados a formar un tope, en dicha direccion (X, Y), para el cuerpo (26) de la parte movil (22) del mastil (12) cuando esta parte movil (22) esta en su posicion reducida.
  8. 8. Estructura de mastil (10) segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la cual dicho rail de guiado (18) presenta una primera (18A) y segunda (18B) pistas de rodamiento casi planas, dispuestas de manera
    10 que converjan una hacia la otra desde el soporte (14) en direccion del mastil (12), de modo que el rail (18) presente una seccion en forma de V en cualquier plano perpendicular a la direccion de elevacion (Z).
  9. 9. Estructura de mastil (10) segun la reivindicacion 8, en la cual cada organo de guiado (20) consta de:
    15 - al menos un primer elemento de rodamiento (28), llevado por dicho cuerpo (26), y dispuesto en contacto con la primera pista de rodamiento (18A) y destinado a rodar sobre esta en la direccion de elevacion (Z), y
    - al menos un segundo elemento de rodamiento (30), llevado por dicho cuerpo (26) y dispuesto en contacto con la segunda pista de rodamiento (18B) y destinado a rodar sobre esta en la direccion de elevacion (Z).
    20
  10. 10. Estructura de mastil (10) segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el cual cada organo de guiado (20) consta de dos primeros elementos de rodamiento (28) y un primer elemento de soporte (32), estando cada primer elemento de rodamiento (28) unido al primer elemento de soporte (32) por una conexion pivote respectiva y estando dicho primer elemento de soporte (32) unido al cuerpo (26) por una conexion pivote.
    25
  11. 11. Estructura de mastil (10) segun la reivindicacion 10, tomada en combinacion con la reivindicacion 9, que comprende dos segundos elementos de rodamiento (30) y un segundo elemento de soporte, estando cada segundo elemento de rodamiento (30) unido al segundo elemento de soporte por una conexion pivote respectiva y estando dicho segundo elemento de soporte unido al cuerpo (26) por una conexion pivote.
    30
  12. 12. Estructura de mastil (10) segun la reivindicacion 10 u 11, en el cual cada organo de guiado (20) consta, para cada elemento de soporte (32), de unos medios elasticos (38) de estabilizacion, a efecto de compresion, que se extienden entre dicho elemento de soporte (32) y un organo de apoyo llevado por el cuerpo (26), de manera que se aplique un esfuerzo de presion a los elementos de rodamiento (28, 30) llevados por este elemento
    35 de soporte (32) contra la pista de rodamiento (18A, 18B) correspondiente.
  13. 13. Estructura de mastil (10) segun la reivindicacion 12, en la cual los medios elasticos de estabilizacion (38) constan, para cada elemento de rodamiento (28, 30) llevado por el elemento de soporte (32) correspondiente, de un organo elastico (40) a efecto de compresion, que se extiende entre un primer asiento llevado por dicho organo
    40 de poyo y un segundo asiento llevado por el elemento de soporte (32) cerca de este elemento de rodamiento (28, 30), estando formado cada organo elastico (40) por ejemplo por un apilamiento de arandelas de tipo Belleville, extendiendose cada arandela longitudinalmente entre un pequeno contorno y un gran contorno, estando apiladas las arandelas de modo que dos arandelas adyacentes tengan sus contornos pequenos respectivos en contacto o sus contornos grandes respectivos en contacto.
    45
  14. 14. Estructura de mastil (10) segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la cual la parte movil (22) del mastil (12) consta, para cada rail, de un organo de guiado (20) superior y un organo de guiado (20) inferior dispuestos a una distancia predeterminada uno del otro en la direccion de elevacion.
    50 15. Vetnculo submarino, que consta de una parte estructural (11), caracterizado porque consta de una
    estructura de mastil (10) segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores.
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