ES2584939T3

ES2584939T3 - Molde para la fabricación de palas de turbina eólica

Info

Publication number: ES2584939T3
Application number: ES10177850.4T
Authority: ES
Inventors: Damien Rajasingam
Original assignee: Vestas Wind Systems AS
Current assignee: Vestas Wind Systems AS
Priority date: 2009-09-29
Filing date: 2010-09-21
Publication date: 2016-09-30
Anticipated expiration: 2030-09-21
Also published as: EP2305998B1; CN102029662B; US20110073237A1; US8572845B2; EP2305998A3; CN102029662A; EP2305998A2

Abstract

Un sistema de molde para la fabricación de una pala de turbina eólica a partir de dos mitades de pala, comprendiendo el sistema: - un primer molde móvil (101) y un segundo molde fijo (102), donde el primer y el segundo moldes comprenden superficies de molde (181, 182) conformadas de acuerdo con la primera y segunda mitades respectivas de la pala, - una unidad de articulación (103) que comprende un brazo de articulación conectado giratoriamente al primer molde para hacer girar el primer molde alrededor de un eje de articulación de modo que lleve al primer molde (101) desde una posición inicial hasta una posición intermedia, donde la superficie del molde del primer molde se enfrenta sustancialmente a la superficie del molde del segundo molde, - uno o más accionadores (111) que pueden acoplarse con el primer molde y la unidad de articulación para trasladar el primer molde con relación a la unidad de articulación y la posición intermedia, donde el uno o más accionadores (111) están acoplados de modo que se permita al uno o más accionadores transferir al menos una fracción del peso del primer molde a la unidad de articulación, caracterizado por que el uno o más accionadores comprenden dos accionadores distribuidos en una dirección perpendicular o sustancialmente perpendicular al eje de articulación o la dirección longitudinal del primer molde, y donde dos de los accionadores están localizados a cada lado del centro de gravedad cuando el primer molde está en la posición intermedia, de modo que compensen las cargas de par sobre los accionadores alrededor de un eje paralelo o sustancialmente paralelo con el eje de articulación (105).

Description

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

DESCRIPCION

Molde para la fabricacion de palas de turbina eolica Campo de la invencion

La invencion se refiere a la fabricacion de palas de turbina eolica y, en particular, a un sistema de molde para la fabricacion.

Antecedentes de la invencion

La fabricacion de una pala de turbina eolica puede realizarse fabricando inicialmente dos mitades alargadas de la pala y uniendo posteriormente las mitades entre sf

El proceso de reunir las mitades de modo que puedan empalmarse es muy exigente, debido al peso y grandes dimensiones de las palas, combinado con las pequenas tolerancias del posicionamiento de las palas.

Los requisitos de seguridad son otro reto con respecto al diseno del equipo de fabricacion del molde. Asf, el equipo de fabricacion debe satisfacer ciertos requisitos de seguridad, de modo que los trabajadores no queden expuestos a danos.

En consecuencia existe un problema con el diseno de sistemas de molde que satisfagan los requisitos de manejo de cargas pesadas con pequenas tolerancias y que satisfagan ademas los requisitos de seguridad.

Los documentos DK200001281 y DK200200306 divulgan un dispositivo para la instalacion sobre, y el cierre de, un molde en dos partes usado para producir un cuerpo de perfil cerrado, particularmente un aspa de molino de viento de plastico reforzado con fibra. Comprende componentes de articulacion situados en una lmea de articulacion que transcurre paralela a las dos partes del molde, de modo que puedan girar relativamente entre sf entre una primera posicion abierta, en la que las dos partes del molde estan abiertas, y una segunda posicion parcialmente cerrada, en la que las aberturas de las partes del molde se enfrentan entre sf El dispositivo tiene componentes de desplazamiento para movimiento de traslacion en lmea recta o en lmea curva de las dos partes del molde entre su segunda posicion parcialmente cerrada, y una tercera posicion en la que sus superficies interiores determinan la forma del cuerpo perfilado. Se proporcionan componentes de accionamiento para la ejecucion del movimiento de giro alrededor de las lmeas de articulacion.

El rendimiento de los componentes de desplazamiento para el movimiento de traslacion en lmea recta o lmea curva de las partes del molde en los documentos DK200001281 y DK200200306 podna no ser suficiente, por ejemplo, con respecto a la precision del movimiento y los requisitos de seguridad. En consecuencia, son deseables mejoras para la fabricacion de palas de turbina eolica.

El documento EP 1 562 733 divulga un conjunto de molde que incluye una primera parte de molde y una segunda parte de molde para el moldeo de un elemento de perfil sustancialmente alargado, cerrado, en particular una pala de turbina eolica de polfmero reforzado con fibra, incluyendo dicho conjunto de molde un mecanismo de articulacion con una lmea de articulacion que se extiende paralela a las dos partes del molde en la direccion longitudinal del molde para permitir el giro de las partes del molde relativamente entre sf, entre una posicion abierta y una posicion cerrada. El conjunto del molde incluye medios de desplazamiento para un movimiento de traslacion rectilmeo de la segunda parte del molde entre una posicion parcialmente cerrada y una posicion completamente cerrada. Los medios de desplazamiento estan formados por barras de grna que incluyen medios de accionamiento para el desplazamiento de las barras de grna y, por ello, para el movimiento de las dos partes del molde entre las posiciones parcialmente cerrada y completamente cerrada.

Mientras que el documento EP 1 562 733 divulga un molde para la fabricacion de turbinas eolicas, el documento EP 1 562 733 no cumple satisfactoriamente con los requisitos de seguridad debido a las barras de grna expuestas para el movimiento de las dos partes del molde entre las posiciones parcialmente cerrada y completamente cerrada. En consecuencia, es un objeto de la presente invencion mejorar los sistemas de molde con respecto a los problemas anteriormente mencionados y a otros problemas.

Sumario de la invencion

En general, la invencion busca preferentemente mitigar, aliviar o eliminar una o mas de las desventajas anteriormente mencionadas de los sistemas de molde. En particular, puede verse como un objeto de la presente invencion proporcionar sistemas de molde y metodos que resuelvan uno o mas de los problemas anteriormente mencionados con respecto a la seguridad, operacion precisa y manejo general, u otros problemas, de la tecnica anterior.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

Para abordar mejor una o mas de estas cuestiones, en un primer aspecto de la invencion se presenta un sistema de molde para la fabricacion de una pala de turbina eolica a partir de dos mitades de pala. El sistema de molde comprende:

- un primer molde movil y un segundo molde fijo, donde el primer y el segundo moldes comprenden superficies de molde conformadas de acuerdo con la primera y segunda mitades respectivas de la pala,

- una unidad de articulacion que comprende un brazo de articulacion conectado giratoriamente al primer molde para hacer girar el primer molde alrededor de un eje de articulacion, de modo que lleve al primer molde desde una posicion inicial hasta una posicion intermedia en la que la superficie del molde del primer molde se enfrenta sustancialmente a la superficie del molde del segundo molde,

- uno o mas accionadores que pueden acoplarse con el primer molde y la unidad de articulacion para trasladar el primer molde con relacion a la unidad de articulacion y la posicion intermedia, donde el uno o mas accionadores estan acoplados de modo que se permita al uno o mas accionadores transferir al menos una parte del peso del primer molde a la unidad de articulacion, caracterizado por que el uno o mas accionadores comprenden dos accionadores distribuidos en una direccion perpendicular o sustancialmente perpendicular al eje de articulacion o la direccion longitudinal del primer molde, y donde dos de los accionadores estan localizados a cada lado del centro de gravedad cuando el primer molde esta en la posicion intermedia, de modo que compensen las cargas de par sobre el uno o mas accionadores alrededor de un eje paralelo o sustancialmente paralelo con el eje de articulacion.

Disponer el uno o mas accionadores para transferir al menos una fraccion del peso del primer molde a la unidad de articulacion, es decir, simplemente mediante la insercion del uno o mas accionadores entre el primer molde y la unidad de articulacion, puede ser una ventaja, dado que los accionadores pueden disponerse para seguir el movimiento del primer molde desde la posicion inicial hasta la posicion final. En consecuencia, puede que no sea necesario desacoplar el primer molde del sistema de articulacion para llevar a cabo el traslado final a la posicion final.

Para minimizar la carga, particularmente la carga de par, sobre el uno o mas accionadores, puede ser una ventaja alinear los accionadores con respecto al centro de gravedad de la carga transportada por los accionadores, es decir, principalmente el centro de gravedad del primer molde. Se entiende que el centro de gravedad esta localizado en un plano o una porcion del molde que es sustancialmente perpendicular al eje de articulacion o al eje longitudinal del primer molde y que el uno o mas accionadores estan localizados en el plano o proximos al plano.

De modo similar, cuando se usan dos o mas accionadores para transportar el peso del primer molde o una fraccion del peso del primer molde, los accionadores pueden alinearse ventajosamente con respecto al centro de gravedad, de modo que las cargas de par sobre el accionador, al menos en la direccion del eje de articulacion, se reduzcan o eliminen. La alineacion de los dos accionadores puede conseguirse mediante la localizacion de los accionadores en ambos lados del centro de gravedad en un plano que comprende el centro de gravedad mediante la distribucion de los accionadores en una direccion aproximadamente perpendicular al eje de articulacion.

En general, los accionadores pueden alinearse con el centro de gravedad de modo que compensen las cargas de par sobre el uno o mas accionadores equilibrando la carga transportada por el uno o mas accionadores con relacion a los puntos de soporte en los que se acoplan los accionadores con la carga. Esto es, los unos o mas puntos de soporte de los accionadores debenan elegirse de modo que la carga no gire con relacion a los uno o mas puntos de soporte y, preferentemente, de modo que el peso de la carga se distribuya uniformemente sobre los uno o mas puntos de soporte.

Se entiende que el uno o mas accionadores estan alineados con respecto al centro de gravedad opuesto de la unidad de articulacion al que estan acoplados el uno o mas accionadores. Adicionalmente, se entiende que una carga de par en una direccion del eje de articulacion significa la fuerza que actua para girar un objeto alrededor del eje de articulacion. La unidad de articulacion puede fijarse a un soporte fijo, por ejemplo un suelo.

Se entiende que el uno o mas accionadores de una unica unidad de articulacion se disponen para transferir al menos una fraccion del peso. Esto es, cuando se usa una pluralidad de unidades de articulacion, el peso del primer molde se divide entre la pluralidad de unidades de articulacion y, en consecuencia, entre el uno o mas accionadores.

Un segundo aspecto, que comparte el mismo concepto inventivo que el primer aspecto, se refiere a un sistema de molde para la fabricacion de una pala de turbina eolica a partir de dos mitades de pala, comprendiendo el sistema:

- un primer molde movil y un segundo molde fijo, en el que el primer y el segundo moldes comprenden superficies de molde conformadas de acuerdo con la primera y segunda mitades respectivas de la pala,

- una unidad de articulacion que comprende un brazo de articulacion conectado giratoriamente al primer molde para hacer girar el primer molde alrededor de un eje de articulacion de modo que lleve al primer molde desde una posicion inicial hasta una posicion intermedia en la que la superficie del molde del primer molde se enfrenta sustancialmente a la superficie del molde del segundo molde,

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

- uno o mas accionadores que pueden acoplarse con la unidad de articulacion y una estructura de soporte fija para trasladar el primer molde y la unidad de articulacion con relacion a la posicion intermedia, en el que el uno o mas accionadores se acoplan de modo que se permita al uno o mas accionadores transportar al menos una fraccion del peso del primer molde y la unidad de articulacion, y en el que

el uno o mas accionadores comprenden dos accionadores distribuidos en una direccion perpendicular o sustancialmente perpendicular al eje de articulacion o la direccion longitudinal del primer molde, y en el que dos de los accionadores estan localizados en ambos lados del centro de gravedad cuando el primer molde esta en la posicion intermedia.

Disponer el uno o mas accionadores para transportar o transferir al menos una fraccion del peso del primer molde y la unidad de articulacion, es decir, simplemente mediante la insercion del uno o mas accionadores entre el primer molde y la estructura de soporte fija, puede ser una ventaja, dado que los accionadores pueden disponerse para poder acoplarse con la unidad de articulacion durante el movimiento del primer molde desde la posicion inicial hasta la posicion final. En consecuencia, el primer molde puede no necesitar desacoplarse del sistema de articulacion para llevar a cabo el traslado final a la posicion final, dado que el uno o mas accionadores se disponen para trasladar simultaneamente tanto la unidad de articulacion como el primer molde. En consecuencia, el primer molde puede estar permanentemente conectado a la unidad de articulacion.

En consecuencia, tanto el primer como el segundo aspectos de los sistemas de molde estan dispuestos para transferir la carga del primer molde a algun soporte fijo, o bien a traves de la unidad de articulacion disponiendo el accionador para transferir la carga desde el molde hasta la unidad de articulacion, como en el primer aspecto, o bien disponiendo el accionador para transportar el peso tanto del molde como de la unidad de articulacion al soporte, como en el segundo aspecto. Por lo tanto, el primer y segundo aspectos comparten el concepto inventivo comun de transferir el peso del molde a traves de la unidad de articulacion, o bien mediante la interfaz de los accionadores entre la unidad de articulacion y el primer molde o bien disponiendo los accionadores para trasladar tanto el primer molde como la unidad de articulacion.

En una realizacion de la invencion el uno o mas accionadores estan alineados con un centro de gravedad de una carga que comprende el peso del primer molde cuando el primer molde esta en la posicion intermedia, en la que el uno o mas accionadores estan alineados de modo que compensen las cargas de par sobre el uno o mas accionadores alrededor de un eje paralelo o sustancialmente paralelo con el eje de articulacion.

En una realizacion de la invencion, el sistema de molde comprende un unico accionador que esta alineado con el centro de gravedad de la carga mediante la localizacion del unico accionador verticalmente por debajo o por encima del centro de gravedad. En esta realizacion y en otras realizaciones verticalmente por debajo o por encima no debena interpretarse en un sentido matematicamente estricto, es decir, estan en general permitidas desviaciones de la colocacion del accionador en algunos centfmetros en una direccion de separacion de la lmea vertical. Mediante la localizacion del unico accionador proximo al centro de gravedad, se reducen las cargas de par sobre el accionador.

En una realizacion de la invencion, el sistema de molde comprende dos accionadores distribuidos en una direccion perpendicular o sustancialmente perpendicular al eje de articulacion o la direccion longitudinal del primer molde, en la que dos de los accionadores estan localizados en ambos lados del centro de gravedad cuando el primer molde esta en la posicion intermedia. Cuando se usan dos o mas accionadores no necesitan estar localizados verticalmente por debajo del centro de gravedad, pero pueden localizarse en ambos lados del centro de gravedad. Esto es, en una lmea que se extiende a traves de la unidad de articulacion a la que estan acoplados los accionadores y que es perpendicular al eje de articulacion o la direccion longitudinal del primer molde, al menos dos de los accionadores pueden localizarse ventajosamente en ambos lados del centro de gravedad para reducir la carga de par sobre los accionadores.

En una realizacion cada accionador comprende una primera parte y una segunda parte, donde

- la primera parte puede acoplarse a traves de un medio de acoplamiento con la unidad de articulacion y la segunda parte se conecta con el primer molde, o

- la primera parte pueda acoplarse a traves de un medio de acoplamiento con el primer molde y la segunda parte se conecta con la unidad de articulacion.

La primera parte del accionador puede estar constituida por una parte fija, por ejemplo un cilindro de un accionador hidraulico y la segunda parte puede estar constituida por la parte desplazable, por ejemplo el piston desplazable del accionador o, en oposicion, la segunda parte del accionador puede estar constituida por la parte fija y la primera parte puede estar constituida por la parte desplazable. De ese modo, como un ejemplo, la primera parte puede acoplarse, por ejemplo conectada de modo holgado, deslizante o giratoriamente, o bien con la unidad de articulacion o bien con el molde superior. La otra parte del accionador puede conectarse, por ejemplo a traves de una conexion giratoria o fija al primer molde.

La primera parte o la segunda parte pueden conectarse de modo acoplado ventajosamente, por ejemplo a traves de un ranura de acoplamiento holgada que permite a la parte del accionador desplazarse con relacion a los medios de

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

acoplamiento de modo que permitan traslados inclinados del primer molde y en general para permitir que la posicion de los accionadores en relacion al primer molde se adapte a cualquier restriccion de traslado del primer molde.

En una realizacion similar pero alternativa cada accionador comprende una primera parte que pueda acoplarse a traves de un medio de acoplamiento con la unidad de articulacion, y una segunda parte conectada con la estructura de soporte fija para la transferencia de al menos una fraccion del peso del primer molde y de la unidad de articulacion al soporte. En consecuencia, cuando el uno o mas accionadores se conectan entre un soporte fijo y la unidad de articulacion, una parte del accionador puede conectarse ventajosamente, por ejemplo, conectarse giratoriamente, al soporte, mientras que otra parte puede acoplarse de modo holgado con la unidad de articulacion para permitir que la unidad de articulacion se traslade en una direccion en angulo. De ese modo, un extremo del accionador puede tener la capacidad de desplazarse y adaptarse a cualquier restriccion de traslado del primer molde, y el otro extremo del accionador tiene la capacidad de girar, por ejemplo de acuerdo con el desplazamiento del extremo opuesto de los accionadores.

En una realizacion los medios de acoplamiento permiten un grado de libertad posicional del uno o mas accionadores con relacion a los medios de acoplamiento. Por ello, los medios de acoplamiento pueden permitir que el accionador se desplace en una direccion horizontal perpendicular a la direccion longitudinal de los moldes o del eje de articulacion debido al grado de libertad posicional. Esto puede permitir ventajosamente traslados inclinados del primer molde movil con relacion al segundo molde fijo y en general permitir que los accionadores se adapten a cualquier restriccion de movimiento del primer molde.

En una realizacion el uno o mas accionadores estan configurados para desplazar linealmente el primer molde en la misma direccion que una parte desplazable del uno o mas accionadores. Cuando no se requieren los traslados inclinados del primer molde, el primer molde puede trasladarse ventajosamente en la misma direccion que la parte desplazable de un accionador—esto puede dar como resultado un sistema mas simple—. En este caso, pueden no requerirse los medios de acoplamiento holgado, pero tanto la primera como la segunda partes de un accionador pueden conectarse permanentemente a las partes contrarias respectivas de la unidad de articulacion, el primer molde y el soporte fijo.

En una realizacion el sistema de molde comprende al menos un medio de guiado para restringir la direccion de traslado del primer molde. Los medios de guiado pueden usarse ventajosamente para el control del traslado del primer molde en traslados lineales o curvos. Adicionalmente, los medios de guiado pueden limitar ventajosamente el giro del primer molde alrededor del eje paralelo con el eje longitudinal del primer molde y, de ese modo, impedir que los accionadores se expongan a cargas de par debido a cualquier giro del primer molde. De ese modo, si uno o mas accionadores no estan perfectamente alineados con respecto al centro de gravedad, los medios de guiado pueden asegurar que los accionadores no estan, o sustancialmente no estan, expuestos a cargas de par.

En una realizacion la direccion de desplazamiento determinada por el al menos un medio de guiado es diferente que la direccion de desplazamiento del uno o mas accionadores. Por ello, los accionadores pueden orientarse ventajosamente de modo que la parte desplazable de los accionadores pueda desplazarse en una direccion arbitraria, por ejemplo la direccion de gravedad. Sin embargo, mediante el acoplamiento del accionador por el uso de medios de acoplamiento holgados o conexiones deslizantes, es aun posible cualquier desplazamiento del primer molde en una direccion distinta a las direcciones de desplazamiento del accionador, por ejemplo una direccion horizontal, incluso aunque la direccion de desplazamiento del accionador este restringida en una direccion diferente.

En una realizacion el uno o mas accionadores estan encerrados dentro de los lfmites exteriores del primer molde o del segundo molde. Debido a la disposicion de los accionadores con relacion a la unidad de articulacion, los accionadores pueden ocultarse dentro de los lfmites del primer molde o del segundo molde de modo que no sean accesibles partes moviles. Esto puede mejorar las condiciones de seguridad del sistema de molde.

Una realizacion del sistema de molde comprende una pluralidad de unidades de articulacion y una pluralidad de sistemas accionadores comprendiendo cada uno el uno o mas accionadores, en la que la unidad de articulacion y los sistemas accionadores se distribuyen a lo largo de una direccion longitudinal del molde alargado y en el que cada sistema accionador esta alineado con el centro de gravedad de cada unidad de articulacion.

Un tercer aspecto de la invencion se refiere a un metodo para la fabricacion de una pala de turbina eolica a partir de dos mitades de pala usando un sistema de molde que comprende un primer molde movil y un segundo molde fijo con superficies de molde conformadas de acuerdo con la primera y segunda mitades respectivas de la pala, y que comprende una unidad de articulacion con un brazo de articulacion conectado giratoriamente al primer molde, comprendiendo el metodo,

- hacer girar el primer molde alrededor de un eje de articulacion del brazo de articulacion desde una posicion inicial hasta una posicion intermedia en la que la superficie del molde del primer molde se enfrenta sustancialmente a la superficie del molde del segundo molde,

- posteriormente hacer girar el primer molde alrededor del eje de articulacion, trasladando el primer molde con relacion a la posicion intermedia usando uno o mas accionadores acoplados con la unidad de articulacion de

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

modo que la unidad de articulacion transporte al menos una parte del peso del primer molde al menos durante un periodo inicial del traslado, en el que el uno o mas accionadores comprenden dos accionadores distribuidos en una direccion perpendicular o sustancialmente perpendicular al eje de articulacion (105) o a la direccion longitudinal del primer molde (101), y en el que dos de los accionadores estan localizados a cada lado del centro de gravedad cuando el primer molde esta en la posicion intermedia de modo que compensen las cargas de par sobre el uno o mas accionadores alrededor de un eje paralelo o sustancialmente paralelo con el eje de articulacion.

Se entiende que la unidad de articulacion transporta al menos una fraccion del peso del primer molde al menos durante un periodo inicial del traslado dado que en el periodo final del traslado el primer molde puede estar soportado mediante contacto con el segundo molde. Adicionalmente, se entiende que cuando se usa una pluralidad de unidades de articulacion para transportar el peso del primer molde, cada unidad de articulacion transporta una fraccion del peso del primer molde dado que el peso se divide entre las unidades de articulacion. Un cuarto aspecto de la invencion se refiere a un metodo para la fabricacion de una pala de turbina eolica a partir de dos mitades de pala usando un sistema de molde que comprende un primer molde movil y un segundo molde fijo con superficies de molde conformadas de acuerdo con la primera y segunda mitades respectivas de la pala, y que comprende una unidad de articulacion con un brazo de articulacion conectado giratoriamente al primer molde, comprendiendo el metodo,

- posteriormente hacer girar el primer molde alrededor del eje de articulacion, trasladando el primer molde y la unidad de articulacion simultaneamente con relacion a la posicion intermedia usando uno o mas accionadores acoplados con la unidad de articulacion, en el que el uno o mas accionadores comprenden dos accionadores distribuidos en una direccion perpendicular o sustancialmente perpendicular al eje de articulacion (105) o a la direccion longitudinal del primer molde (101), y en el que dos de los accionadores estan localizados a cada lado del centro de gravedad cuando el primer molde esta en la posicion intermedia de modo que compensen las cargas de par sobre el uno o mas accionadores alrededor de un eje paralelo o sustancialmente paralelo con el eje de articulacion.

Trasladar el primer molde y la unidad de articulacion simultaneamente implica que uno o mas accionadores transportan al menos una fraccion del peso del primer molde y la unidad de articulacion al menos durante un periodo inicial del traslado.

En una realizacion cada uno del uno o mas accionadores se hacen girar junto con el primer molde alrededor del eje de articulacion durante el movimiento desde la posicion inicial hasta la posicion intermedia. Dado que los accionadores se giran con el molde, los accionadores pueden estar encerrados ventajosamente por los lfmites exteriores del primer molde.

En una realizacion el uno o mas accionadores se cargan por el peso del primer molde durante el giro del primer molde alrededor de un eje de articulacion desde la posicion inicial hasta la posicion intermedia. De ese modo, el uno o mas accionadores pueden disponerse para transportar el peso del primer molde durante el giro. Alternativamente, el primer molde puede enclavarse a la unidad de articulacion durante el giro de modo que evite la carga de los accionadores durante el giro del primer molde alrededor del eje de articulacion. En general, los diversos aspectos de la invencion pueden combinarse y acoplarse en cualquier modo posible dentro del alcance de la invencion. Este y otros aspectos, caractensticas y/o ventajas de la invencion seran evidentes a partir de, y elucidados con referencia a, las realizaciones descritas en el presente documento a continuacion.

En resumen, la invencion se refiere a un sistema de molde para la fabricacion de palas de turbina eolica. El sistema de molde incluye dos mitades de molde conformadas para el moldeo de mitades de molde respectivas. Un primer molde esta soportado por unidades de articulacion que son capaces de mover el molde desde la primera posicion en la que el molde mira hacia arriba a una posicion en la que el primer molde se enfrenta al segundo molde. Se lleva a cabo un desplazamiento lineal o curvado final del primer molde mediante accionadores que pueden integrarse con el primer o el segundo molde. Los accionadores estan acoplados con las unidades de articulacion de modo que el primer molde sea desplazable o el sistema articulacion que contiene el primer molde sea desplazable. En ambas alternativas, los accionadores transfieren simplemente la carga del primer molde a un soporte, por ejemplo un suelo, a traves de la unidad de articulacion.

Breve descripcion de los dibujos

Se describiran realizaciones de la invencion, solamente a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos, en los que:

La Fig. 1 muestra una vista en seccion transversal del sistema de molde configurado en una posicion inicial con ambas aberturas de molde mirando hacia arriba y con accionadores configurados para trasladar el molde izquierdo y la unidad de articulacion,

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

las Figs. 2A-B muestran vistas en seccion transversal del sistema de molde mostrado en la Fig. 1 y configurado en una posicion intermedia y una posicion final, respectivamente, para ilustracion del traslado final del molde superior,

las Figs. 3A-B muestran vistas en seccion transversal de un sistema de molde similar y configurado en una posicion intermedia y una posicion final, respectivamente, en la que este sistema de molde difiere del sistema de molde de la Fig. 1 por tener accionadores configurados para trasladar solamente el molde superior, la Fig. 4 muestra una vista superior del sistema de molde para ilustracion de la distribucion de las unidades de articulacion y accionadores asociados y centros de gravedad a lo largo de la direccion longitudinal de los moldes, las Figs. 5A-B muestran el traslado del molde superior en un sistema de molde configurado para trasladar el molde superior en una direccion inclinada con relacion a la direccion de gravedad, y por accionadores configurados de acuerdo con el principio de la Fig. 1,

la Fig. 6 muestra el sistema de molde proporcionado con vastagos de guiado y medios de acoplamiento holgados para una precision de posicionamiento mejorada,

las Figs. 7A-B muestran el traslado del molde superior en un sistema de molde configurado para trasladar el molde superior en una direccion inclinada con relacion a la direccion de gravedad y con accionadores configurados de acuerdo con el principio de las Figs. 3A-B,

la Fig. 8A muestra un ejemplo de un medio de acoplamiento que permite una conexion deslizante,

la Fig. 8B muestra un ejemplo alternativo de un medio de acoplamiento que permite una conexion deslizante.

Descripcion detallada de una realizacion

La Fig. 1 muestra un sistema de molde 100 que comprende un primer molde movil 101, y un segundo molde fijo 102. Los moldes tienen cavidades conformadas de modo concavo con superficies de molde 181, 182 conformadas de acuerdo con la primera y segunda mitades de pala respectivas a ser unidas para formar una pala para el rotor de un generador de turbina eolica.

El sistema de molde 100 se usa para la fabricacion de palas para generadores de turbina eolica. La fabricacion incluye el moldeo de mitades de pala 191, 192 mediante la disposicion de material de fibra de vidrio o carbono con adhesivo sobre las superficies de molde respectivas 181, 182 y, posteriormente, el curado del material compuesto mediante el calentamiento de las superficies de molde. Las mitades de pala endurecidas 191, 192 se ensamblan mediante la reunion de las dos mitades de pala de modo que las superficies concavas de las palas se enfrenten y al llevar los bordes 193 de la primera mitad de pala a una posicion en la que estan en contacto con —o justamente ligeramente separados de— los bordes de la mitad de pala opuesta. Los bordes 193 de las mitades de pala opuestas se unen, por ejemplo mediante encolado conjunto poniendo en contacto los bordes opuestos 193.

El sistema de molde 100 comprende adicionalmente una unidad de articulacion 103 que comprende un cuerpo de articulacion 106 y un brazo de articulacion 104 conectado de modo giratorio con el cuerpo de articulacion 106 a traves de una conexion giratoria que define un eje de articulacion 105. El primer molde 101 se conecta al brazo de articulacion 104 de modo que el primer molde pueda desplazarse a lo largo de una trayectoria circular alrededor del eje de articulacion 105. Alternativamente, el primer molde 101 y el brazo de articulacion 104 pueden estar formados como una unidad integral.

En una realizacion de la invencion la unidad de articulacion 103 puede acoplarse con uno o mas accionadores de desplazamiento 111. Los accionadores pueden ser accionadores hidraulicos, que tienen un cuerpo del accionador 171 y un piston 172 desplazable con relacion al cuerpo del accionador. El cuerpo del accionador 171 puede ser un cilindro hidraulico en el que el piston puede desplazarse de acuerdo con un fluido presurizado que puede ser bombeado dentro del cilindro. La unidad de articulacion 103 puede acoplarse con los accionadores 111 a traves de un brazo de soporte 107 fijo al cuerpo de articulacion 106.

Normalmente los moldes 101, 102 son muy largos, por ejemplo 50 metros, 70 metros o incluso mas largos. Por lo tanto, puede ser beneficioso usar una pluralidad de unidades de articulacion 103, comprendiendo cada una uno o mas accionadores 111, distribuidos a lo largo de la direccion longitudinal del molde de modo que divida la carga de los moldes entre un cierto numero de unidades de articulacion.

Los uno o mas accionadores de desplazamiento 111 pueden acoplarse con la unidad de articulacion 103 para el desplazamiento lineal de la unidad de articulacion 103 y, en consecuencia, el primer molde 101 conectado a la unidad de articulacion. Los accionadores 111 pueden acoplarse con la unidad de articulacion 103, por ejemplo a traves de partes extremas de los pistones 172, de tal manera que los accionadores 111 esten en acoplamiento permanente con la unidad de articulacion 103, o de tal manera que los accionadores 111 esten en acoplamiento con la unidad de articulacion 103 durante una parte del desplazamiento lineal y puedan desacoplarse de la unidad de articulacion despues de una cierta cantidad de desplazamiento lineal, por ejemplo cuando el primer molde ha sido llevado a una posicion final con relacion al segundo molde, por ejemplo en donde el primer molde esta separado una cierta distancia del molde inferior de modo que permita la union de los bordes de las palas 193.

La parte de accionador fija, por ejemplo el cuerpo del accionador 171, puede poderse acoplar, o conectarse a una estructura de soporte fija. La estructura de soporte fija puede ser fija con respecto al segundo molde 102 o el soporte

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

puede fijarse al segundo molde 102. En consecuencia, el soporte fijo puede estar constituido por el suelo, el segundo molde 102 u otra estructura que sea estacionaria o fija con relacion al segundo molde 102.

En consecuencia, el sistema de molde de la Fig. 1 es capaz de desplazar la unidad de articulacion 103 y el primer molde 101 mediante el uso de accionadores 111 dispuestos para transferir la carga del sistema de articulacion y el primer molde a un soporte.

El sistema de molde 100 puede estar provisto con medios de guiado 112, 113 para restringir el desplazamiento lineal llevado a cabo por los accionadores 111, es decir controlar la direccion de desplazamiento. Los medios de guiado pueden estar constituidos por una ranura alargada 112 formada por ejemplo en un lado vertical del segundo molde y un vastago 113 que sobresale por ejemplo desde el brazo de soporte 107 del sistema de articulacion 103 y dispuesto de modo deslizante en la ranura 112.

Como se muestra en la Fig. 1, el eje de articulacion 105 puede localizarse a una distancia x por encima de una superficie superior del segundo molde, y una superficie inferior del sistema de articulacion 103 puede estar provista con una holgura de 2x para permitir un desplazamiento lineal total del primer molde 101 de 2x.

En la Fig. 1 el primer molde se localiza en una posicion inicial proxima al segundo molde en donde las superficies del molde 181, 182 son accesibles desde la parte superior de modo que puedan prepararse las mitades de pala 191, 192. De ese modo, en la posicion inicial 181, 182 ambas aberturas de las cavidades de molde con forma concava formadas por las superficies de molde 181, 182 miran hacia arriba.

La Fig. 2A muestra el sistema de molde de la Fig. 1 en un estado despues de que el primer molde haya girado aproximadamente 180 grados en direccion de las agujas del reloj alrededor del primer eje de articulacion 105 a una posicion intermedia en la que la superficie del molde 181 del primer molde 101 se enfrenta sustancialmente a la superficie del molde 182 del segundo molde 102. De ese modo, en la posicion intermedia la abertura de la cavidad del molde del primer molde mira hacia abajo con relacion a la abertura que mira hacia arriba de la cavidad del molde del segundo molde. El primer molde 101 esta separado del segundo molde 102 en una distancia (2x) doble que la separacion vertical (x) del eje de articulacion 105 y la superficie superior del segundo molde 102 o del primer molde 101.

La Fig. 2B muestra el sistema de molde de la Fig. 2A en un estado despues de que el primer molde 101 se haya desplazado linealmente desde la posicion intermedia hacia el segundo molde 102. El desplazamiento lineal se realiza mediante uno o mas accionadores lineales 111. De ese modo, durante el giro del primer molde 101 alrededor del eje de articulacion desde la posicion inicial a la intermedia, los accionadores 111 transportan el peso del primer molde y el sistema de articulacion y durante este giro el sistema de articulacion 103 y el primer molde 101 son elevados por los accionadores 111 para asegurar una cierta holgura del sistema de articulacion, por ejemplo una holgura de 2x, para permitir que el primer molde 101 sea descendido linealmente hacia el segundo molde 102 despues de que el primer molde se haya llevado a la posicion intermedia. Como se muestra en la Fig. 2B, los pistones 172 se han descendido y los vastagos 113 se han movido hacia abajo desde una posicion superior a una posicion inferior en las ranuras alargadas 112 de modo que desplacen linealmente el primor molde 101 a una posicion final.

Aunque el traslado del primer molde 101 se ha descrito como desplazamiento lineal desde la posicion intermedia a la posicion final, se entiende que el traslado no necesita ser estrictamente lineal dado que ciertos puntos o secciones a lo largo de la trayectoria de traslado pueden ser curvos. Es posible tambien que el primer molde pueda girarse simultaneamente con los traslados lineales o curvos. Como un ejemplo, la trayectoria de traslado completa o parte de la trayectoria de traslado puede ser curvada. Dichos traslados curvados pueden obtenerse, por ejemplo mediante el uso de ranuras de guiado 112 curvas y mediante el acoplamiento de los accionadores de modo que se permita que desplacen o giren segun se requiera por las ranuras de guiado 112 curvas.

El primer molde superior 101 puede desplazarse linealmente hasta una posicion final en la que el primer molde 101 hace contacto con el segundo molde 102, o hasta que el primer molde 101 este separado respecto al segundo molde 102 en una distancia dada s. La separacion s puede seleccionarse de modo que los bordes 193 de la primera y de la segunda mitades de pala hagan contacto o esten ligeramente separadas. Cuando se haya alcanzado la posicion final, las mitades de pala 191 y 192 pueden unirse por ejemplo mediante encolado de los bordes de pala 193 en contacto o ligeramente separados.

Las Figs. 2A y 2B muestran que dos de los accionadores de desplazamiento 111 se localizan sobre ambos lados del centro de gravedad CDG de la carga transportada por los accionadores cuando el primer molde esta en la posicion intermedia o la posicion final. La carga transportada por los accionadores comprende la carga del primer molde, la carga de la unidad de articulacion 103 y otras cargas posibles. En consecuencia, el centro de gravedad CDG comprende el menos la carga del primer molde. Esto es, el centro de gravedad CDG se determina no solamente por el primer molde, sino tambien por la mitad de pala 191, la unidad de articulacion 103 y posiblemente otras estructuras. Normalmente, el peso del primer molde 101 es considerablemente mayor que los pesos de las otras cargas y, por lo tanto, el centro de gravedad CDG se determina principalmente por el primer molde 101.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

Colocando los accionadores de desplazamiento 111 sobre ambos lados del centro de gravedad CDG, o incluso simetricamente con respecto al centro de gravedad, de modo que los accionadores de desplazamiento 111 se distribuyan a lo largo de una lmea perpendicular a, o sustancialmente perpendicular a, el eje de articulacion 105 en una forma de modo que el centro de gravedad se localice entre al menos dos de los accionadores 111, entonces la carga de par sobre los accionadores se reduce dado que el par o momento que actua sobre los accionadores se compensa, es decir se reduce o elimina. Esto es, si solo se usara un accionador y se localizara entre el CDG y el eje de articulacion 105, esto generana un par actuando sobre el accionador con una magnitud determinada por la masa equivalente del CDG y la distancia entre el CDG y el accionador.

En consecuencia, se entiende que los accionadores 111 estan alineados con el centro de gravedad CDG para una, mas o todas las unidades de articulacion 103, de modo que se reduzcan, eliminen o compensen las cargas de par sobre los accionadores alrededor de un eje paralelo o sustancialmente paralelo con el eje de articulacion 105.

Mientras que puede ser preferible el uso de dos o mas accionadores de desplazamiento, es tambien posible el uso de solo un accionador de desplazamiento 111 para cada unidad de articulacion 103. En este caso, el accionador de desplazamiento unico podna centrarse con respecto al centro de gravedad CDG y la carga de par sobre el accionador podna reducirse por ejemplo mediante medios de guiado 112, 113 que restrinjan cualquier giro angular de la carga transportada por el accionador de desplazamiento unico. En consecuencia, podna verse un sistema accionador como un equivalente a un accionador 111, sistema accionador que ademas del accionador 111 tambien comprende algun sistema para asumir la carga de par, por ejemplo a un sistema de guiado para restringir el giro del segundo molde soportado 102. En consecuencia, un sistema accionador puede estar compuesto por uno o mas accionadores 111 y medios de guiado 112, 113 u otras estructuras de guiado.

En general, tanto si se usa un accionador unico 111 o una pluralidad de accionadores 111, el accionador unico 111 o la pluralidad de accionadores 111 estan alineados con respecto al centro de gravedad CDG de modo que compensen las cargas de par sobre los accionadores o el sistema accionador alrededor de un eje paralelo o sustancialmente paralelo con el eje de articulacion.

De ese modo, puede alinearse un unico accionador 111 mediante la localizacion del unico accionador verticalmente por debajo del centro de gravedad CDG (en la direccion de la gravedad) en un plano perpendicular o sustancialmente perpendicular a la direccion longitudinal de los moldes 101, 102 o el eje de articulacion 105, plano que comprende dicho centro de gravedad CDG. Claramente, el unico accionador 111 no necesita localizarse exactamente por debajo del centro de gravedad CDG, es decir no necesita localizarse exactamente en una lmea paralela con la direccion de la gravedad y que se extiende a traves del CDG, sino que puede desplazarse respecto a dicha lmea, preferentemente menos de un tercio de la dimension transversal del molde 101, preferentemente menos de 50 cm desde, o mas preferido menos de 10 cm desde dicha lmea.

Pueden alinearse una pluralidad de accionadores 111 mediante la distribucion de al menos dos de los accionadores en un plano perpendicular o sustancialmente perpendicular a la direccion longitudinal de los moldes 101, 102 o el eje de articulacion 105, plano que comprende dicho centro de gravedad CDG de modo que al menos dos accionadores se localicen en ambos lados del centro de gravedad CDG en una direccion vertical perpendicular o sustancialmente vertical a la direccion longitudinal de los moldes 101, 102. Por ejemplo, pueden localizarse dos accionadores 111 simetricamente en ambos lados del centro de gravedad, es decir igualmente distanciados del centro de gravedad, de modo que se minimicen las cargas de par sobre cada accionador 111 tanto como sea posible. La pluralidad de accionadores 111 puede distribuirse a lo largo de una lmea perpendicular o sustancialmente perpendicular al eje de articulacion 105 y paralelo con dicho plano que comprende el centro de gravedad CDG, de modo que al menos dos de los accionadores se localicen en ambos lados del centro de gravedad CDG (con la direccion de vision perpendicular a dicho plano). Claramente, dos de los accionadores se localizan sobre la lmea mientras que accionadores adicionales no necesitan estar en lmea con los otros accionadores.

Usando estos principios, el uno o mas accionadores 111 estan alineados con el centro de gravedad CDG de modo que compensen las cargas de par sobre el sistema de accionadores alrededor de un eje paralelo o sustancialmente paralelo con el eje de articulacion, mediante la localizacion del uno o mas accionadores con relacion al centro de gravedad en un plano perpendicular o sustancialmente perpendicular a la direccion longitudinal de los moldes 101, 102 o del eje de articulacion 105, plano que comprende dicho centro de gravedad CDG.

Debena observarse que la colocacion relativa entre el uno o mas accionadores 111 y el centro de gravedad CDG de al menos el primer molde vana durante el giro desde la posicion inicial hasta la posicion intermedia. Sin embargo, dado que los accionadores 111 solo pueden activarse entre las posiciones final e intermedia, es mas importante que el uno o mas accionadores 111 esten alineados con respecto al centro de gravedad cuando el primer molde esta en la posicion intermedia.

Se entiende que el uno o mas accionadores 111 no necesitan distribuirse en un plano exactamente perpendicular al eje longitudinal del molde o del eje de articulacion 105, pueden distribuirse en un plano que tenga un angulo respecto al eje longitudinal del molde o del eje de articulacion 105, tal como un angulo menor de 30 grados, preferentemente menor de 20 grados o mas preferido menor de 10 grados.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

La Fig. 3A muestra un sistema de molde 300 que corresponde al sistema de molde mostrado en las Figs. 1, 2A y 2B. En consecuencia, el sistema de molde 300 puede ensamblarse a partir de sustancialmente los mismos componentes que el sistema de molde 100, y difiere simplemente en la disposicion de los componentes. En consecuencia, para los elementos en la Fig. 3A correspondientes o que tienen los mismos signos de referencia que los elementos de la Fig. 1, la descripcion de la Fig. 1 es igualmente aplicable y, por lo tanto, se omitira una descripcion detallada de sus elementos para la Fig. 3A y otros sistemas de molde correspondientes descritos en el presente documento.

La Fig. 3A muestra el sistema de molde 300 en un estado en el que el primer molde 101 se ha girado desde la posicion inicial hasta la posicion intermedia correspondiente a la Fig. 2A. En la Fig. 3A, el uno o mas accionadores de desplazamiento 111 pueden acoplarse con el primer molde 103 y la unidad de articulacion 103 para el desplazamiento linealmente del primer molde 101 con relacion a la unidad de articulacion y la posicion intermedia.

Los accionadores 111 pueden acoplarse con el primer molde 101, por ejemplo a traves de las zonas extremas de los pistones 172, de tal manera que los accionadores 111 esten permanentemente conectados con el primer molde 101 o de tal manera que los accionadores 111 se conecten con el primer molde 101 durante una parte del desplazamiento lineal y sean capaces de desacoplarse del primer molde 101 despues de la cierta cantidad de desplazamiento lineal, por ejemplo cuando el primer molde se ha llevado a la posicion final con relacion al segundo molde 102.

La parte fija del accionador, por ejemplo el cuerpo del accionador 171, puede acoplarse con, o conectarse a, la unidad de articulacion 103, por ejemplo a traves de un brazo de soporte 107 integrado con, o conectado a, la unidad de articulacion 103. Alternativamente, la parte fija del accionador 171 puede acoplarse con, o conectarse a, el primer molde 101 y la parte desplazable del accionador 172 puede acoplarse con, o conectarse a, la unidad de articulacion 103 para el desplazamiento linealmente del primer molde 101.

De ese modo, los accionadores 111 se disponen con relacion al primer molde 101 y la unidad de articulacion 103 de modo que desciendan o eleven el primer molde 101 con relacion a la unidad de articulacion 103.

La unidad de articulacion 103 puede fijarse a un soporte 320 de la unidad de articulacion tal como un suelo, el segundo molde 102, u otra estructura fija.

En consecuencia, el sistema de molde de la Fig. 3A es capaz de desplazar el primer molde 101 mediante el uso de los accionadores 111 dispuestos para transferir la carga del primer molde 101 a la unidad de articulacion 103 y desde la unidad de articulacion al soporte 320 de la unidad de articulacion.

De modo similar al sistema de molde 100, el sistema de molde 300 puede estar provisto con medios de guiado 112, 113 que pueden estar constituidos por una ranura alargada 112 formada por ejemplo, en un lado vertical del primer molde y un vastago 113 que sobresale por ejemplo desde el brazo de soporte 307 y se dispone de modo deslizante en la ranura 112.

La Fig. 3B muestra un sistema de molde de la Fig. 3A en un estado despues de que el primer molde 101 se haya desplazado linealmente desde la posicion intermedia hacia el segundo molde 102. Por ello, en la Fig. 3B los pistones 172 se han descendido y los vastagos 113 se han desplazado desde una posicion inferior a una posicion superior de las ranuras alargadas 112.

Durante el giro del primer molde 101 alrededor del eje de articulacion 105 los accionadores 111 del sistema de molde 300 puede transportar el peso del primer molde. Alternativamente, durante el giro desde la posicion inicial hasta la posicion intermedia, el primer molde 101 puede estar en un acoplamiento de enclavamiento con el brazo de articulacion 307 de modo que los accionadores de desplazamiento 111 no esten cargados durante el giro.

En las Figs. 3A y 3B dos de los accionadores de desplazamiento 111 pueden localizarse en ambos lados del centro de gravedad cDg de la carga transportada por los accionadores cuando el primer molde 101 esta en la posicion intermedia o la posicion final. Esta forma de colocacion de los accionadores reduce la carga de par sobre los accionadores. La carga transportada por los accionadores comprende la carga del primer molde. Alternativamente, puede usarse un unico accionador de desplazamiento 111 para desplazar el primer molde, posiblemente en combinacion con medios de guiado para reducir la carga del par sobre el accionador unico.

De ese modo, el metodo general para el desplazamiento linealmente del primer molde de ambos sistemas de molde 100 y 300 es comun en el sentido de que en ambos sistemas la carga del primer molde 101 se transfiere a algun soporte, o bien a traves de la unidad de articulacion 103 disponiendo el uno o mas accionadores 111 para transferir la carga desde el primer molde 101 a la unidad de articulacion 103, o bien disponiendo el uno o mas accionadores 111 para transportar el peso de tanto el primer molde 101 como de la unidad de articulacion 103.

Dado que los accionadores 111 pueden acoplarse entre el brazo de soporte 107 y el primer molde 101, o entre el brazo de soporte 107 y el segundo molde 102, es posible integrar los accionadores 111 y los medios de guiado 112, 113 dentro del primer molde 101 o del segundo molde 102 de modo que no sobresalga ninguna parte movil. En otras

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

palabras, es posible colocar uno o mas de los accionadores 111 de modo que esten encerrados dentro de los Smites exteriores del primer molde 101 o del segundo molde 102.

En anaIog^a con las realizaciones de las Figs. 1, 2A y 2B, el centro de gravedad CDG en las Figs. 3A y 3B se determina no solamente por el primer molde 101, sino tambien por la mitad de la pala 191 y posiblemente otras estructuras. Sin embargo, el centro de gravedad CDG en la realizacion de las Figs. 3A y 3B no esta influenciado por la unidad de articulacion 103, dado que los accionadores 111 se insertan simplemente entre la unidad de articulacion 103 y el primer molde 101.

De modo similar a la realizacion de las Figs. 1, 2A y 2B, en la realizacion de las Figs. 3A-3B un unico accionador 111 o una pluralidad de accionadores 111 se alinean preferentemente con respecto al centro de gravedad CDG de modo que compensen las cargas de par sobre los accionadores.

Incluso aunque la Fig. 3A ilustra tres accionadores 111, el uso de un unico accionador 111 para cada unidad de articulacion 103 puede ser suficiente de acuerdo con los principios de la realizacion de las Figs. 1, 2A y 2B. De ese modo, el accionador unico 111 puede alinearse con el centro de gravedad CDG mediante la localizacion del accionador unico verticalmente por debajo o por encima del centro de gravedad CDG (en la direccion de la gravedad) en un plano perpendicular o sustancialmente perpendicular a la direccion longitudinal de los moldes 101, 102 o del eje de articulacion 105, plano que comprende dicho centro de gravedad CDG.

Alternativamente, puede usarse una pluralidad de accionadores 111 para cada unidad de articulacion 103, en donde los accionadores 111 estan alineados mediante la distribucion de al menos dos de los accionadores con relacion al centro de gravedad de modo que se reduzcan las cargas de par sobre los accionadores 111 o parte del sistema accionador tal como se ha explicado para la realizacion de las Figs. 1, 2A y 3B.

Tambien la realizacion de las Figs. 3A-3B se caracteriza por que el traslado del primer molde 101 por los accionadores 111 no necesita ser un traslado lineal, sino que puede ser un traslado curvado segun se ha explicado para la realizacion de las Figs. 1, 2A y 2B.

La Fig. 4 muestra un sistema de molde 400 visto desde la parte superior en una posicion intermedia final con el primer molde 411 localizado por encima del segundo molde inferior (no mostrado). El contorno de la superficie del molde 181, 421 del primer molde 411 se muestra junto con el larguero 422. El larguero 422 se situa entre las dos mitades de pala y sirve para incrementar la resistencia de la pala despues de que las mitades de pala se hayan unido y encolado sobre el larguero 422. Se distribuye una pluralidad de unidades de articulacion 401-405 lo largo de la direccion longitudinal 441 del primer molde alargado 411 y del segundo molde desde el extremo de la rafz 423 al extremo de punta 424.

La Fig. 4 muestra tambien puntos de centros de gravedad CDG. El centro de gravedad CDG puede entenderse como el centro de gravedad de una porcion del primer molde 101 perpendicular a la direccion longitudinal 441. En consecuencia, la lmea continua 440 ilustra los centros de gravedad CDG a lo largo del primer molde 101.

La Fig. 4 muestra que se alinean dos accionadores 111 con respecto al centro de gravedad CDG para cada unidad de articulacion 103, y que los accionadores 111 se distribuyen en una direccion vertical 442 sustancialmente perpendicular a la direccion longitudinal o la direccion del eje de articulacion 105 para cada unidad de articulacion. Los ejes de articulacion 105 de las unidades de articulacion 103 definen una lmea colineal 105 que se extiende en la direccion longitudinal y paralela o sustancialmente paralela con la direccion longitudinal 441.

La Fig. 5A muestra un sistema de molde 500 con accionadores 111 dispuestos para transportar y desplazar la carga desde tanto el primer molde 501 como la unidad de articulacion 103. La unidad de articulacion 103 se localiza en el extremo rafz 423 de la pala de turbina eolica, por ejemplo la unidad de articulacion 103 podna ser la unidad de articulacion 401 mostrada en la Fig. 4. Debido al retorcimiento de la pala de turbina eolica, el primer molde 501 y el segundo molde 502 de una unidad de articulacion 103 del extremo rafz tienen una interfaz de molde 522 en angulo, mientras que las mitades de moldes de una unidad de articulacion 103 localizada en el extremo de punta 424, tal como la unidad de articulacion 405, puede tener una interfaz de molde horizontal 522.

Debido al larguero 521, 422 que sobresale horizontalmente 531 mas alla de la superficie del molde 182, 523 y, por lo tanto, mas alla de los bordes 193, 524 de las mitades de pala 525, 526 a ser unidas, no es posible llevar el primer molde a la posicion final desplazando simplemente el primer molde 501 verticalmente. En su lugar el primer molde 501 necesita ser desplazado linealmente en una direccion en angulo 532 para desacoplarle del larguero 521. El desplazamiento en angulo del primer molde 101 puede obtenerse mediante medios de guiado en angulo 512 para restringir la direccion de desplazamiento del primer molde de acuerdo con la direccion requerida. Los medios de guiado 512 para restringir la direccion de desplazamiento a lo largo de un angulo particular puede obtenerse mediante un vastago 513 que es desplazable en una ranura alargada 512 que tiene una direccion paralela con la direccion de desplazamiento en angulo 532 pretendida del primer molde 501. Los medios de guiado en angulo 512 pueden disponerse con relacion a un brazo de soporte 107 de la unidad de articulacion 103 y el primer o segundo moldes de modo similar a los medios de guiado 112, 113 de la Fig. 1 y la Fig. 3A.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

Los accionadores 111 pueden estar en angulo en la misma direccion que los medios de guiado en angulo 512, 513, por ejemplo de modo que los pistones de los accionadores puedan desplazarse en paralelo con los medios de guiado en angulo 512, 513. Alternativamente, la direccion de desplazamiento de los accionadores 111 puede ser diferente que la direccion de desplazamiento determinada por los medios de guiado. Asf, tal como se muestra en la Fig. 5A una primera parte 172 (por ejemplo el piston) del accionador 111 puede disponerse de modo deslizante en un medio de acoplamiento 540 tal como una ranura formada en el brazo de soporte 107 de la unidad de articulacion 103. Los medios de acoplamiento 540 permiten a la primera parte 172 del accionador 111 desplazarse linealmente en una direccion vertical al mismo tiempo que el primer molde 501 se desplaza en una direccion en angulo (con relacion a la direccion vertical) dado que una parte extrema 501 (por ejemplo un cojinete) del accionador 111 es capaz de desplazarse o deslizarse en una direccion horizontal (relativa a la direccion vertical).

La Fig. 5B muestra el primer molde 501 despues de que haya sido desplazado de la posicion intermedia en la direccion en angulo 532 a la posicion final en la Fig. 5B.

Puede que no se requiera una unidad de articulacion localizada en un extremo de punta de un primer molde 101, tal como la unidad de articulacion 405 en la Fig. 4, para desplazar el primer molde 101 en una direccion en angulo 532, pero puede configurarse para desplazar el molde 101 verticalmente, sustancialmente en la direccion de la gravedad, dado que la pala de la turbina eolica no esta retorcida o solo ligeramente retorcida en el extremo de punta. De ese modo, al menos alguna de las unidades de articulacion 405 puede tener accionadores 111 configurados para desplazar linealmente el primer molde 101, 411 en la misma direccion que la parte desplazable 172 de los accionadores, generalmente en la direccion de la gravedad.

La Fig. 6 muestra un sistema de molde 600 en el que el primer y el segundo moldes 101, 102 estan provistos con vastagos localizadores 601 para asegurar un posicionamiento preciso del primer molde 101 con relacion al segundo molde 102. Dado que los vastagos localizadores 601 se proporcionan para controlar la posicion del primer molde 101, los accionadores 111 pueden acoplarse a traves de medios de acoplamiento 640 al primer molde 101, en el que los medios de acoplamiento 640 tienen suficiente holgura para permitir que el primer molde se desplace con relacion a los accionadores 111 de acuerdo con el guiado posicional de los vastagos localizadores 601. En consecuencia, los medios de acoplamiento 640 pueden configurarse para proporcionar un grado de libertad posicional del accionador 111 con relacion a los medios de acoplamiento 640 para permitir al primer molde 101 desplazarse en la direccion del grado de libertad tal como se dicta por los vastagos localizadores 601.

Asf, tal como se muestra en la Fig. 6, la primera parte 172 del accionador 111 puede acoplarse a traves de los medios de acoplamiento holgados 640 con el primer molde 101 y la segunda parte 171 se conecta con la unidad de articulacion 103 a traves del brazo de soporte 107. La conexion entre la segunda parte 171 y la unidad de articulacion 103 puede ser una conexion giratoria o una conexion fija. Puede conseguirse el mismo grado de libertad posicional del primer molde 101 mediante la realizacion alternativamente de la primera parte 172 del accionador 111 fija o conectada de modo giratorio al primer molde 101 y siendo acoplable la segunda parte 171 a traves de medios de acoplamiento 640 a la unidad de articulacion 103.

Incluso aunque se requiere un grado de libertad posicional del primer molde, puede no ser necesario aplicar los medios de acoplamiento holgados 640 para proporcionar un grado de libertad posicional. De ese modo, tanto la primera como la segunda partes 171, 172 del accionador 111 pueden conectarse, por ejemplo conectarse giratoriamente sin el uso de ningun medio de acoplamiento holgado. En general, cualquier holgura requerida necesaria para permitir el desplazamiento del primer molde en cualquier direccion (distinta de la direccion de desplazamiento lineal) puede proporcionarse por otros medios que los conectores de acoplamiento 640. En otra alternativa, tanto la primera como la segunda partes 171, 172 del accionador 111 pueden acoplarse a traves de medios de acoplamiento holgados 640.

Las posibles configuraciones de los medios de acoplamiento 640 que se configuran para proporcionar una conexion holgada o grados de libertad posicional en una o mas direcciones lineales, se aplican igualmente a los medios de acoplamiento 540 tal como se ha descrito en conexion con la Fig. 5A. De ese modo, de modo equivalente a la realizacion de la Fig. 6, los accionadores 111 pueden comprender una primera parte 172 que puede acoplarse a traves de medios de acoplamiento holgados 540 a la unidad de articulacion, y una segunda parte 171 conectada, por ejemplo conectada giratoriamente, a un soporte para transportar la carga del primer molde y de la unidad de articulacion.

Los medios de acoplamiento 540, 640 para permitir grados de libertad posicional, pueden usarse en conexion con vastagos localizadores 601, medios de guiado en angulo 512 y en general para asegurar una alineacion precisa de los moldes.

En una realizacion no se requiere que partes de los accionadores 111 sean desplazables en una direccion diferente de la direccion de desplazamiento de los accionadores 111 y, por lo tanto, ambas partes de los accionadores 111 pueden acoplarse a traves de medios de acoplamiento 540, 640 fijos o giratorios.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

La Fig. 7A muestra un sistema de molde 700 con accionadores 111 dispuestos para transportar y desplazar la carga en ambos lados del primer molde 501. El sistema de molde comprende medios de acoplamiento holgados 740 que son equivalentes a los medios de acoplamiento 640 de la Fig. 6A y medios de guiado inclinados 712, 713 que corresponden a los medios de guiado inclinados 512, 513 de la Fig. 5A, excepto en que los medios de guiado 712, 713 se localizan en el molde superior 701. En consecuencia, por medio de los medios de guiado inclinados 712, 713 y las ranuras de acoplamiento holgado 740, el sistema de molde 700 posee capacidades equivalentes al sistema de molde 500 de la Fig. 5 con respecto al desplazamiento inclinado del molde superior 701 lo que permite que el molde superior se desacople del larguero 521 localizado en el molde inferior 702.

De ese modo, los accionadores lineales 111, que se disponen de modo deslizante en las ranuras de acoplamiento holgado 740 horizontalmente alargadas, pueden desplazar el molde superior 701 en una direccion inclinada determinada por los medios de guiado 712, 713. Durante el desplazamiento inclinado, la parte acoplada de modo deslizante de los accionadores lineales 111 se desplaza a lo largo de las ranuras de acoplamiento holgado 740 y el vastago de guiado 713 se desplaza a lo largo de la trayectoria de la ranura de guiado inclinada 712. La parte fija de los accionadores lineales 111 puede fijarse al brazo de articulacion 707 y la ranura de acoplamiento holgado 740 puede formarse en un lateral del molde superior 701. El vastago de guiado 713 puede ser parte del brazo de articulacion 707 y la ranura de guiado 740 puede formarse en un lateral del molde superior 701.

La Fig. 7B muestra el primer molde 701 despues de que se haya desplazado a lo largo de la direccion en angulo 532 desde la posicion intermedia en la Fig. 7A a la posicion final en la Fig. 7B.

Los accionadores 111 pueden ser accionadores hidraulicos de tipo piston tal como se ha ilustrado. Otros tipos de accionadores comprenden engranajes de cremallera y pinon y accionadores de tornillo de avance que pueden acoplarse a las partes relevantes del sistema de molde 100 a traves de los medios de acoplamiento holgados 540, 640 o a traves de conectores fijos o giratorios.

Las realizaciones de las Figs. 5A-B, la Fig. 6 y las Figs. 7A-B son equivalentes a las realizaciones de las Figs. 1, 2A-B y las Figs. 3A-B. En consecuencia, el uno o mas accionadores 111 estan alineados con respecto al centro de gravedad CDG para cada unidad de articulacion 103 de acuerdo con los principios descritos en conexion con otras realizaciones. Aunque los desplazamientos lineales y los desplazamientos lineales inclinados se han descrito en conexion con las Figs. 5A-B, la Fig. 6 y las Figs. 7A-B, los medios de guiado 112, 512, 712 y los accionadores 111 y los medios de acoplamiento 540, 640, 740 pueden configurarse igualmente para traslados curvos del primer molde.

Todas las realizaciones de la invencion, es decir las realizaciones descritas en relacion con las Figs. 1, 2A-B, las Figs. 3A-B, 5A-B, la Fig. 6 y las Figs. 7A-B son equivalentes con respecto al control del movimiento de los moldes. De ese modo, el primer molde 101, 501, 701 se gira inicialmente desde una posicion inicial en la que ambas superficies 181, 182 del primer y segundo moldes respectivos miran hacia arriba. Los moldes se giran alrededor del eje de articulacion 105 a una posicion intermedia en la que la superficie del molde 181 del primer molde mira sustancialmente a la superficie del molde 182 del segundo molde. Finalmente, el primer molde es trasladado hacia el segundo molde.

Las Figs. 8A-B muestran configuraciones alternativas de los medios de acoplamiento 540, 640, 740 que permiten un grado de libertad posicional del accionador con relacion a los medios de acoplamiento.

La Fig. 8A muestra un medio de acoplamiento holgado con forma de lagrima 840, un accionador de desplazamiento lineal 111 que comprende una parte de motor fija 871 y un piston desplazable 872 acoplado en el medio de acoplamiento. El medio de acoplamiento 840 se forma en el brazo de soporte de articulacion 807 y la parte fija del accionador 111 se fija a algun soporte, por ejemplo al molde inferior 102, a traves de un medio de fijacion 880. De ese modo, la configuracion en la Fig. 8A podna usarse en el sistema de molde 100 de las Figs. 1,2A y 2B, o podnan sustituir la ranura de acoplamiento horizontal 540 del sistema de molde 500 de la Fig. 5. Naturalmente, el accionador y la configuracion de acoplamiento de la Fig. 8A se podnan usar tambien en configuraciones del molde superior similares a las Figs. 3A-B y Figs. 7A-B, por ejemplo disponiendo el medio de acoplamiento de lagrima 840 en el molde superior 101.

En la Fig. 8A la ilustracion de la izquierda muestra el accionador 111 en un estado totalmente extendido en el que el piston 872 se conecta a la unidad de articulacion 103 a traves de una parte estrecha del medio de acoplamiento 840 de modo que transporte la carga de la unidad de articulacion 103 y el primer molde 101. La ilustracion de la derecha muestra el accionador en un estado retrafdo en el que el piston 820 se ha desacoplado de los medios de acoplamiento 840 dado que el primer molde esta soportado por ejemplo por el segundo molde 102. Ademas de permitir el desacoplamiento del accionador de la unidad de articulacion 103, el medio de acoplamiento de lagrima 840 tambien permite una conexion de modo deslizante dado que la parte extrema del piston 872 puede desplazarse horizontalmente con relacion al medio de acoplamiento tal como se ha ilustrado en la ilustracion de la derecha.

La Fig. 8B muestra un medio de acoplamiento 850 compuesto por una o dos alfombrillas deslizantes 851, 852 para permitir un grado de libertad posicional del accionador 111 con relacion a una de las alfombrillas 851 del medio de acoplamiento 850. Al fijar una alfombrilla deslizante 851 a la viga de soporte 807 de modo que una cara de la

alfombrilla deslizante 851 mire al accionador de desplazamiento 111, por ejemplo una parte extrema de un piston 872, el accionador 111 puede deslizarse horizontalmente con relacion al medio de acoplamiento 850 y, por lo tanto, el molde superior 101 desplazable esta provisto con un grado de libertad posicional con relacion al accionador 111. El accionador 111 puede configurarse para desacoplarse del medio de acoplamiento cuando el piston 872 se retrae 5 suficientemente. El accionador 111 puede proporcionarse con una segunda alfombrilla deslizante 852 dispuesta para enfrentarse a la primera alfombrilla deslizante 851 de modo que reduzca la friccion de deslizamiento entre las alfombrillas. Las alfombrillas pueden fabricarse de material polimerico o placas metalicas lubricadas. Las alfombrillas pueden ser planas o curvadas para restringir el deslizamiento.

10 Aunque se ha descrito la operacion de los sistemas de molde en conexion con una operacion de cierre, los sistemas de molde son tambien operativos en una operacion de apertura en la que el molde superior se desplaza inicialmente linealmente en una direccion vertical o inclinada desde la posicion final a la posicion intermedia y posteriormente se gira alrededor del eje de articulacion desde la posicion intermedia a la posicion inicial. La operacion de apertura puede realizarse despues de que las mitades de pala 191, 192 se hayan unido.

15

Aunque la invencion se ha ilustrado y descrito en detalle en los dibujos y en la descripcion precedente, dichas ilustracion y descripcion han de considerarse ilustrativas o ejemplares y no restrictivas; la invencion no esta limitada a las realizaciones divulgadas. Otras variaciones a las realizaciones divulgadas pueden entenderse y efectuarse por los expertos en la materia en la puesta en practica de la invencion reivindicada, a partir de un estudio de los dibujos,

20 la divulgacion y las reivindicaciones adjuntas. En las reivindicaciones, la expresion "que comprende" no excluye otros elementos o etapas, y el artfculo indefinido "un" o "una" no excluye una pluralidad.

Claims

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

REIVINDICACIONES

1. Un sistema de molde para la fabricacion de una pala de turbina eolica a partir de dos mitades de pala, comprendiendo el sistema:

- un primer molde movil (101) y un segundo molde fijo (102), donde el primer y el segundo moldes comprenden superficies de molde (181, 182) conformadas de acuerdo con la primera y segunda mitades respectivas de la pala,

- una unidad de articulacion (103) que comprende un brazo de articulacion conectado giratoriamente al primer molde para hacer girar el primer molde alrededor de un eje de articulacion de modo que lleve al primer molde (101) desde una posicion inicial hasta una posicion intermedia, donde la superficie del molde del primer molde se enfrenta sustancialmente a la superficie del molde del segundo molde,

- uno o mas accionadores (111) que pueden acoplarse con el primer molde y la unidad de articulacion para trasladar el primer molde con relacion a la unidad de articulacion y la posicion intermedia, donde el uno o mas accionadores (111) estan acoplados de modo que se permita al uno o mas accionadores transferir al menos una fraccion del peso del primer molde a la unidad de articulacion,

caracterizado por que el uno o mas accionadores comprenden dos accionadores distribuidos en una direccion perpendicular o sustancialmente perpendicular al eje de articulacion o la direccion longitudinal del primer molde, y donde dos de los accionadores estan localizados a cada lado del centro de gravedad cuando el primer molde esta en la posicion intermedia, de modo que compensen las cargas de par sobre los accionadores alrededor de un eje paralelo o sustancialmente paralelo con el eje de articulacion (105).
2. Un sistema de molde para la fabricacion de una pala de turbina eolica a partir de dos mitades de pala, comprendiendo el sistema:

- un primer molde movil (101) y un segundo molde fijo (102), donde el primer y el segundo moldes comprenden superficies de molde (181, 182) conformadas de acuerdo con la primera y segunda mitades respectivas de la pala,

-una unidad de articulacion (103) que comprende un brazo de articulacion (104) conectado giratoriamente al primer molde para hacer girar el primer molde alrededor de un eje de articulacion (105), de modo que lleve al primer molde desde una posicion inicial hasta una posicion intermedia en la que la superficie del molde del primer molde se enfrenta sustancialmente a la superficie del molde del segundo molde,

caracterizado por

- uno o mas accionadores (111) que pueden acoplarse con la unidad de articulacion y una estructura de soporte fija para trasladar el primer molde (101) y la unidad de articulacion (103) con relacion a la posicion intermedia, donde el uno o mas accionadores se acoplan de modo que se permita al uno o mas accionadores transportar al menos una fraccion del peso del primer molde y la unidad de articulacion, y en el que

el uno o mas accionadores comprenden dos accionadores distribuidos en una direccion perpendicular o sustancialmente perpendicular al eje de articulacion o la direccion longitudinal del primer molde, y en el que dos de los accionadores estan localizados en ambos lados del centro de gravedad cuando el primer molde esta en la posicion intermedia.
3. Un sistema de molde de acuerdo con la reivindicacion 2, en el que el uno o mas accionadores (111) comprenden dos accionadores distribuidos en una direccion perpendicular o sustancialmente perpendicular al eje de articulacion (105) o la direccion longitudinal del primer molde (101), y en el que dos de los accionadores estan localizados a cada lado del centro de gravedad cuando el primer molde esta en la posicion intermedia, de modo que compense las cargas de par sobre el uno o mas accionadores alrededor de un eje paralelo o sustancialmente paralelo con el eje de articulacion.
4. Un sistema de molde de acuerdo con la reivindicacion 1, donde cada uno del uno o mas accionadores comprende una primera parte y una segunda parte, donde

- la primera parte puede acoplarse a traves de un medio de acoplamiento (540) con la unidad de articulacion y la segunda parte se conecta con el primer molde, o

- la primera parte pueda acoplarse a traves de un medio de acoplamiento (640) con el primer molde y la segunda parte se conecta con la unidad de articulacion.
5. Un sistema de molde de acuerdo con la reivindicacion 2, donde cada uno del uno o mas accionadores (111) comprende una primera parte que puede acoplarse a traves de un medio de acoplamiento con la unidad de articulacion, y una segunda parte conectada con la estructura de soporte fija para la transferencia de al menos una fraccion del peso del primer molde y de la unidad de articulacion al soporte.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65
6. Un sistema de molde de acuerdo con la reivindicacion 4 o 5, donde los medios de acoplamiento (540, 640, 740, 840, 850) permiten un grado de libertad posicional del uno o mas accionadores (111) con relacion a los medios de acoplamiento.
7. Un sistema de molde de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, en el que el uno o mas accionadores estan configurados para desplazar linealmente el primer molde (101) en la misma direccion que una parte desplazable del uno o mas accionadores.
8. Un sistema de molde de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, que comprende al menos un medio de guiado (112, 113) para restringir la direccion de traslado del primer molde.
9. Un sistema de molde de acuerdo con la reivindicacion 8, en el que la direccion de desplazamiento determinada por el al menos un medio de guiado (112, 113) es diferente que la direccion de desplazamiento del uno o mas accionadores.
10. Un sistema de molde de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, en el que el uno o mas accionadores (111) estan encerrados dentro de los lfmites exteriores del primer molde o del segundo molde.
11. Un sistema de molde de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, que comprende una pluralidad de unidades de articulacion y una pluralidad de sistemas accionadores, comprendiendo cada uno el uno o mas accionadores, donde las unidades de articulacion y los accionadores estan distribuidos a lo largo de una direccion longitudinal del molde alargado.
12. Un metodo para la fabricacion de una pala de turbina eolica a partir de dos mitades de pala usando un sistema de molde que comprende un primer molde movil (101) y un segundo molde fijo (102) con superficies de molde (181, 182) conformadas de acuerdo con la primera y segunda mitades respectivas de la pala, y que comprende una unidad de articulacion (103) con un brazo de articulacion conectado giratoriamente al primer molde, comprendiendo el metodo,

- hacer girar el primer molde (101) alrededor de un eje de articulacion del brazo de articulacion desde una posicion inicial hasta una posicion intermedia en la que la superficie del molde del primer molde se enfrenta sustancialmente a la superficie del molde del segundo molde,

- caracterizado por, hacer girar posteriormente el primer molde alrededor del eje de articulacion, trasladando el primer molde (101) con relacion a la posicion intermedia usando uno o mas accionadores (111) acoplados con la unidad de articulacion, de modo que la unidad de articulacion transporte al menos una parte del peso del primer molde al menos durante un periodo inicial del traslado, donde el uno o mas accionadores comprenden dos accionadores distribuidos en una direccion perpendicular o sustancialmente perpendicular al eje de articulacion (105) o a la direccion longitudinal del primer molde (101), y donde dos de los accionadores estan localizados a cada lado del centro de gravedad cuando el primer molde esta en la posicion intermedia, de modo que compensen las cargas de par sobre el uno o mas accionadores alrededor de un eje paralelo o sustancialmente paralelo con el eje de articulacion.
13. Un metodo para la fabricacion de una pala de turbina eolica a partir de dos mitades de pala usando un sistema de molde que comprende un primer molde movil (101) y un segundo molde fijo (102) con superficies de molde (181, 182) conformadas de acuerdo con la primera y segunda mitades respectivas de la pala, y que comprende una unidad de articulacion (103) con un brazo de articulacion conectado giratoriamente al primer molde, comprendiendo el metodo,

- hacer girar el primer molde alrededor de un eje de articulacion del brazo de articulacion desde una posicion inicial hasta una posicion intermedia donde la superficie del molde del primer molde se enfrenta sustancialmente a la superficie del molde del segundo molde,

- caracterizado por, hacer girar posteriormente el primer molde alrededor del eje de articulacion, trasladando el primer molde (101) y la unidad de articulacion (103) simultaneamente con relacion a la posicion intermedia usando uno o mas accionadores acoplados con la unidad de articulacion, donde el uno o mas accionadores comprenden dos accionadores (111) distribuidos en una direccion perpendicular o sustancialmente perpendicular al eje de articulacion (105) o a la direccion longitudinal del primer molde (101), y en el que dos de los accionadores estan localizados a cada lado del centro de gravedad cuando el primer molde esta en la posicion intermedia, de modo que compensen las cargas de par sobre el uno o mas accionadores alrededor de un eje paralelo o sustancialmente paralelo con el eje de articulacion.
14. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 13, en el que el uno o mas accionadores (111) se hacen girar junto con el primer molde (101) alrededor del eje de articulacion durante el movimiento desde la posicion inicial hasta la posicion intermedia.
15. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 12 o 13, en el que el uno o mas accionadores se cargan con al menos una fraccion del peso del primer molde (101) durante el giro del primer molde alrededor de un eje de

articulacion desde la posicion inicial hasta la posicion intermedia.