ES2588158T3 - Tren de rodaje de oruga, en particular para vehículos militares - Google Patents

Tren de rodaje de oruga, en particular para vehículos militares Download PDF

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Björn BAARS
Thomas Rusch
Rolf-Joachim Hinz
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Abstract

Tren de rodaje de oruga (1) para vehículos oruga - con una cadena de oruga (2) que está formada por una pluralidad de eslabones (5) modulares, que están conectados entre sí mediante conectores finales (6), comprendiendo los eslabones (5) almohadillas de goma (10), - con una rueda motriz (3) que comprende al menos una corona dentada (7) que engrana en la cadena de oruga (2) y que está orientada hacia el lado exterior del vehículo y - con un disco de seguridad (8) fijado e la corona dentada (7) para evitar una expulsión de la cadena de oruga (2), caracterizado porque - el disco de seguridad (8) - está fijado en el lado exterior en la corona dentada (7) y - presenta un diámetro exterior que corresponde al menos al diámetro exterior máximo de la corona dentada (7) y - los conectores finales se apoyan en el disco de seguridad (8).

Description

DESCRIPCION
Tren de rodaje de oruga, en particular para vehnculos militares
5 La invencion se refiere a un tren de rodaje de oruga, en particular para vetnculos militares, con una cadena de oruga, con una rueda motriz que comprende al menos una corona dentada que engrana en la cadena de oruga, y con un disco de seguridad fijado en la corona dentada para evitar que se expulse la cadena al ir en curvas, etc.
El accionamiento de la cadena de oruga se realiza a traves de la rueda motriz y sus coronas dentadas, que 10 transmite la fuerza a traves de los conectores finales a la cadena de oruga (accionamiento por cadena). Por las condiciones del terreno que se encuentran en el campo es posible que se acumule tierra en las cavidades de la corona dentada y se compacte por la tension de la cadena, de modo que el siguiente conector final que engrana se levanta lentamente de la cavidad de la corona dentada (quedando desplazado). Esta compactacion de la tierra puede realizarse hasta la altura completa de las cavidades de la corona dentada, de modo que el conector final ya 15 no tiene ajuste positivo con la corona dentada resbalando la cadena de oruga en la corona dentada. Al ir en curvas, incluso es posible que la cadena de oruga resbale saliendo parcialmente de la rueda motriz ya no siendo posible seguir la marcha.
El documento DE 1918554 U1 da a conocer un tambor motriz para vetnculos oruga. Este presenta un espacio hueco 20 que se encuentra entre una corona dentada de accionamiento exterior y una arandela de tope. Para evitar que se salga la cadena se consigue un vaciado automatico del espacio hueco porque la arandela de tope esta provista de varias perforaciones que conectan este espacio hueco con un espacio hueco exterior.
Otra proteccion de la cadena de oruga se indica en el documento JP 2005-280638 A.
25
Los trenes de rodaje de oruga de este tipo se usan o usaban por ejemplo en el tanque ruso generico T-72 (
http://www.t-72.de/html/body_fahrwerk.html). El tren de rodaje de oruga correspondiente presenta una rueda motriz con dos coronas dentadas dispuestas una en paralelo a la otra, estando dispuesta en la corona dentada orientada hacia el lado exterior del tanque en el lado interior adicionalmente un disco de seguridad para evitar la expulsion de 30 la cadena. Con este disco de seguridad se obtiene sustancialmente un guiado lateral de los dientes grna centrales dispuestos en la cadena de oruga correspondiente en la zona de la rueda motriz.
Un cambio del disco de seguridad en este tren de rodaje de oruga conocido, por ejemplo para fines de mantenimiento, es relativamente complicado, puesto que en primer lugar debe desmontarse la corona dentada del 35 lado exterior de la rueda motriz correspondiente. Ademas, debe elegirse el diametro maximo del disco de seguridad conocido de tal modo que quede por debajo del lado inferior de la cadena de oruga correspondiente, para que el movimiento de la cadena de oruga no sea dificultado por el disco de seguridad, de modo que una expulsion de la cadena de oruga correspondiente en maniobras de viraje no siempre puede impedirse con seguridad.
40 El documento FR 2665415 A1 se refiere a una proteccion para una rueda motriz y grna, para evitar que la cadena de goma resbale saliendo de estas ruedas. La proteccion esta fijada a los dos lados en las ruedas y esta formada por un anillo, que esta integrado en el lado interior y exterior en las ruedas. En el lado exterior, la proteccion esta fijada mediante una pieza intermedia en la rueda. La cadena de goma clasica esta provista de elevaciones laterales, en las que son guiadas las ruedas. La proteccion propiamente dicha es mas pequena que el diametro exterior maximo de 45 las ruedas.
El documento JP 6189182 A da a conocer un mecanismo para impedir la salida de las ruedas de un dispositivo de traslacion en oruga de la via (cadena de goma). Las ruedas comprenden dientes, que engranan con los dientes de la via. Las dos superficies laterales de los dientes de las vfas estan realizadas con superficies inclinadas. A los dos 50 lados de las ruedas estan fijados collares circunferenciales que estan fijados en la rueda, tanto en el lado exterior como en el lado interior. Las puntas de los collares de las ruedas se apoyan en las superficies inclinadas e impiden una salida de las ruedas de la via. El collar anular o el disco anular son aqrn mas grandes que el diametro exterior maximo de la rueda, puesto que la via presenta a su vez dientes de accionamiento, que atacan en el terreno.
55 Las cadenas de goma anteriormente indicadas se distinguen de una cadena de oruga porque las cadenas de goma no presentan eslabones individuales conectados entre sf mediante conectores finales.
Un tren de rodaje de oruga generico se conoce por el documento US 3,912,336.
La invencion tiene el objetivo de indicar un tren de rodaje de oruga del tipo anteriormente indicado, en el que se evite con seguridad una expulsion de la cadena de oruga, tambien al ir en curvas etc. del vehuculo oruga correspondiente, mediante unos medios de facil mantenimiento.
5 Este objetivo se consigue segun la invencion mediante las caractensticas de la reivindicacion 1. Las reivindicaciones dependientes dan a conocer otras configuraciones especialmente ventajosas de la invencion.
La invencion esta basada sustancialmente en la idea de que el tren de rodaje de oruga comprende un disco de seguridad, que esta fijado en el lado exterior en la corona dentada exterior de la rueda motriz y que presenta un 10 diametro exterior maximo que corresponde al menos al diametro exterior maximo de la corona dentada (por regla general: diametro, medido entre dos dientes opuestos).
Por lo tanto, en el tren de rodaje de oruga segun la solucion no se obtiene con el disco de seguridad un guiado de los dientes grna de la cadena en la zona entre las coronas dentadas de la rueda motriz correspondiente sino un 15 guiado lateral del borde del lado exterior de la cadena de oruga.
Un disco de seguridad de este tipo tambien puede separarse de forma sencilla, por ejemplo para fines de mantenimiento, sin desmontaje de la corona dentada del lado exterior, y dado el caso puede ser sustituido por un disco de seguridad nuevo.
20
Ademas, el diametro del disco de seguridad puede elegirse tan grande que puede evitarse con seguridad una expulsion de la cadena.
En una forma de realizacion de la invencion, el disco de seguridad presenta un diametro exterior que se ha elegido 25 de tal modo que el tramo de la cadena de oruga que se encuentra por encima de la corona dentada queda completamente cubierto lateralmente por el disco de seguridad.
Para mantener el peso del disco de seguridad lo mas reducido posible, ha resultado ser ventajoso que el disco de seguridad este realizado en forma de anillo y/o presente agujeros oblongos dispuestos de forma regularmente 30 distribuida en la circunferencia.
El disco de seguridad sirve para impedir que la cadena de oruga resbale saliendo de la rueda motriz. Esto se consigue gracias a un apoyo de los conectores finales en el disco de seguridad.
35 Puesto que en este estado, la cavidad de la corona dentada esta completamente llena de lodo, existen unas aberturas en el disco de seguridad de forma simetrica respecto a las cavidades de la corona dentada, por lo que queda garantizada una cafda del lodo.
Puesto que las almohadillas de goma sufren desgaste en un funcionamiento prolongado del vehuculo (abrasion) y se 40 necesita un diametro determinado (770-790 mm) del disco de seguridad para garantizar la funcion de la proteccion contra un resbalamiento de la cadena de oruga, en la circunferencia del disco de seguridad es necesario un dentado con salientes y escotaduras, para garantizar la capacidad de trepada del vehuculo durante la marcha atras a pesar de estar desgastadas las almohadillas de goma.
45 Otros detalles y ventajas de la invencion resultan del ejemplo de realizacion descrito a continuacion, explicado con ayuda de las figuras 1 a 4 que se complementan entre sf. En las figuras 1, 2 esta representada la parte trasera de uno de los dos trenes de rodaje de oruga de un carro de combate.
Un tren de rodaje de oruga designado con 1 comprende una cadena de oruga 2, una rueda motriz 3 asf como varias 50 parejas de ruedas de rodadura 4.
En el caso representado, la cadena de oruga 2 esta formada por una pluralidad de eslabones 5 modulares, que estan conectados entre sf mediante conectores finales 6 (denominada cadena de conectores).
55 La rueda motriz 3 comprende dos coronas dentadas dispuestas una en paralelo a la otra, de las que en la figura puede verse, no obstante, solo una parte de la corona dentada 7 exterior. Para el movimiento de la cadena de oruga 2, los dientes (no representados) de las coronas dentadas de la rueda motriz 3 engranan en los conectores finales 6.
Segun la invencion ahora esta previsto que un disco de seguridad 8 este fijado en el lado exterior en la corona
dentada 7 exterior de la rueda motriz 3, para evitar una expulsion de la cadena de oruga 2 al ir en curvas etc. El diametro exterior maximo del disco de seguridad 8 se ha elegido de tal modo que la cadena de oruga 2 no llega mas alla de los dientes de la corona dentada 7 exterior de la rueda motriz 3, es decir, que no puede ser expulsada por estos.
5
Como puede verse en las figuras, en el tren de rodaje de oruga 1 representado, el diametro exterior del disco de seguridad 8 se ha elegido de tal modo que los eslabones 5, que se encuentran por encima de la corona dentada 7, son cubiertos lateralmente casi por completo por el disco de seguridad 8. La circunferencia exterior del disco de seguridad 8 esta realizada en forma de meandro, concretamente de tal modo que los salientes 9 cubren en parte 10 lateralmente las almohadillas de goma 10 lateralmente adyacentes de los eslabones 5 y las escotaduras 11 en forma de ranuras cubren en parte lateralmente las zonas de los conectores finales 6.
Para mantener reducido el peso del disco de seguridad 8, este esta realizado como disco anular con una escotadura 12 central y presenta ademas agujeros oblongos 13 dispuestos de forma regularmente distribuida en la 15 circunferencia.
El disco de seguridad 8 puede montarse mediante simple montaje en la corona dentada 7. La fijacion de la corona dentada 7 con tornillos no se suelta por completo sino solo en parte, por lo que se mantiene el asiento fijo de la corona dentada 7 no debiendo destensarse la cadena de oruga 2. El disco de seguridad se coloca a continuacion en 20 la corona dentada 7 y vuelve a montarse con la corona dentada 7 y nuevos tornillos mas largos completamente en el accionamiento 3. Esto es valido de forma analoga para los dos lados del accionamiento.
La invencion no esta limitada al ejemplo de realizacion anteriormente descrito. El tren de rodaje de oruga segun la invencion tambien puede usarse en vehnculos oruga civiles.
25
Lista de signos de referencia
1 Tren de rodaje de oruga
2 Cadena de oruga
30
3 Rueda motriz
4 Rueda de rodadura
5 Eslabon
6 Conector final
7 Corona dentada (exterior)
35
8 Disco de seguridad
9 Saliente
10 Almohadilla de goma
11 Escotadura
12 Escotadura central
40
13 Agujero oblongo

Claims (8)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Tren de rodaje de oruga (1) para vehuculos oruga
    5 • con una cadena de oruga (2) que esta formada por una pluralidad de eslabones (5) modulares, que estan conectados entre sf mediante conectores finales (6), comprendiendo los eslabones (5) almohadillas de goma (10),
    • con una rueda motriz (3) que comprende al menos una corona dentada (7) que engrana en la cadena de oruga (2) y que esta orientada hacia el lado exterior del vehuculo y
    10
    • con un disco de seguridad (8) fijado e la corona dentada (7) para evitar una expulsion de la cadena de oruga (2), caracterizado porque
    • el disco de seguridad (8)
    15
    - esta fijado en el lado exterior en la corona dentada (7) y
    - presenta un diametro exterior que corresponde al menos al diametro exterior maximo de la corona dentada (7) y
    20
    25
    30
    35
    40
    • los conectores finales se apoyan en el disco de seguridad (8).
  2. 2. Tren de rodaje de oruga segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el diametro exterior del
    disco de seguridad (8) se ha elegido de tal modo que los eslabones (5) que se encuentran por encima de la corona
    dentada (7) son cubiertos lateralmente casi por completo por el disco de seguridad (8).
  3. 3. Tren de rodaje de oruga segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado porque la circunferencia exterior del disco de seguridad (8) esta realizado en forma de meandro, de modo que los salientes (9) cubren en parte lateralmente las almohadillas de goma (10) lateralmente adyacentes de los eslabones (5) y las escotaduras (11) en forma de ranuras cubren en parte lateralmente las zonas de los conectores finales (6).
  4. 4. Tren de rodaje de oruga segun una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el disco de seguridad (8) esta realizado en forma de anillo.
  5. 5. Tren de rodaje de oruga segun una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el disco de seguridad (8) presenta agujeros oblongos (13) dispuestos de forma regularmente distribuida en la circunferencia.
  6. 6. Vehuculo oruga con un tren de rodaje de oruga (1) segun una de las reivindicaciones 1 a 5.
  7. 7. Vehuculo oruga segun la reivindicacion 6, caracterizado porque el vehuculo oruga es un vehuculo
    oruga militar.
  8. 8. Vehuculo oruga segun la reivindicacion 6, caracterizado porque el vehuculo oruga es un vehuculo
    oruga civil.
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PCT/EP2011/003028 WO2011160800A1 (de) 2010-06-23 2011-06-18 Kettenlaufwerk, insbesondere für militärische fahrzeuge

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