ES2598009T3 - Zapata - Google Patents

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ES2598009T3
ES2598009T3 ES12758410.0T ES12758410T ES2598009T3 ES 2598009 T3 ES2598009 T3 ES 2598009T3 ES 12758410 T ES12758410 T ES 12758410T ES 2598009 T3 ES2598009 T3 ES 2598009T3
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ES
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Oliver Weiss
Frederic NEYER
Vincent Dreyer
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Liebherr Mining Equipment Colmar SAS
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Liebherr Mining Equipment Colmar SAS
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Abstract

Zapata para una cadena de un accionamiento de una rueda de cadena, la zapata comprende una superficie (40) de apoyo suministrada con al menos una garra (1, 2) que se extiende en la dirección lateral de la superficie (40) de apoyo, la superficie (40) de apoyo se suministra con al menos una parte (4, 5) lateral plana adyacente a la parte de la o cada una al menos una garra (1, 2) y que se extiende en la dirección lateral de la superficie (40) de apoyo, caracterizada porque Una entrante (3) con respecto a la superficie de la o cada una de las partes (4, 5) laterales planas se suministra en la porción central de la zapata, en donde preferiblemente las paredes laterales de la entrante (3) en la dirección longitudinal forman las garras (1, 2).

Description

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DESCRIPCION
Zapata
La presente invencion se refiere a una zapata para una cadena de un accionamiento de rueda de cadena, teniendo la zapata una superficie de apoyo provista de al menos una garra que se extiende en la direccion lateral de la superficie de apoyo. En particular, la garra puede extenderse desde una placa de base de la zapata.
Las zapatas conocidas tienen un perfil de zapata de garra de la superficie de apoyo con el fin de proveer un maximo agarre de la superficie de apoyo con el suelo para el movimiento de traslacion en la direccion hacia adelante o hacia atras o un perfil de zapata plano a efecto de proveer una maxima superficie de contacto de la superficie de apoyo.
En las zapatas conocidas que tienen un perfil de zapata de garra, la zapata esta constituida por una placa de base plana de la que se extienden las garras a lo largo de la totalidad del ancho lateral, y tienen la misma elevacion por lo menos sobre la mayor parte de la zapata. Una zapata de este tipo puede estar montada en una cadena de un accionamiento de rueda de cadena por medio de tornillos que pasan por los orificios provistos en la placa de base.
Sin embargo, cuando la maquina se mueve alrededor de una esquina, los dos accionamientos de rueda de cadena llevan a cabo un movimiento de rotacion de tal manera que el agarre provisto por las garras crea grandes fuerzas de cizallamiento dentro de la cadena. En particular, cuando las zapatas estan fijadas a los elementos de cadena de la cadena mediante tornillos de fijacion, habra grandes fuerzas de cizallamiento que actuan sobre estos tornillos y sobre la porcion de la zapata donde estan fijados los tornillos. Esto conducira a un considerable desgaste de las garras de las zapatas y podrla dar lugar al cizallamiento de los tornillos de fijacion. Ademas, las garras de las zapatas de garra conocidas tambien causan mucha destruction en el suelo durante la rotacion del accionamiento de rueda de cadena alrededor de un eje vertical.
El documento US 5 482 365 A divulga, de acuerdo con las caracterlsticas del preambulo de la reivindicacion 1, una zapata que divulga una zapata para una cadena de impulsion de rueda de cadena, que tiene una superficie de apoyo provista con al menos una garra que se extiende en la direccion lateral de la superficie de apoyo, en la que al menos se suministra una parte plana luego de al menos una parte de garra en la direccion lateral de la superficie de apoyo.
El documento WO 2008/155423 se relaciona con una garra de pista de un vehlculo de oruga que se define por un miembro de aseguramiento fijo a al menos una correa de soporte de una pista y transversal a la direccion de viaje de la pista por un miembro de agarre dentado que se proyecta desde el miembro de aseguramiento que se proyecta desde el miembro de aseguramiento mediante el cual la garra se fija al terreno.
El documento JP 2002/234470 A describe un patln plano simple utilizado en una garra para una maquina de trabajar. El patln plano simple se construye al soldar una placa a una pluralidad de partes de garra que sobresale de lado de la banda de rodadura del patln de garra. El patln de garra que mueve la cara de extremo directional en la placa no sobresale al lado del patln de la garra adyacente mas alla de una position de intersection de la cara inferior de la parte de garra en la parte de extremo del patln de garra.
En vista de lo anterior, la presente invencion se dirige a suministrar zapatas que tienen propiedades mejoradas.
Este objeto se resuelve por una zapata de acuerdo a la reivindicacion 1 de la presente invencion. Las realizaciones preferidas de la presente invencion son la materia objeto de las reivindicaciones dependientes.
La presente invencion suministra una zapata para una cadena de accionamiento de rueda de cadena, teniendo la zapata una superficie de soporte provista de al menos una garra que se extiende en la direccion lateral de la superficie de apoyo. Ademas, se ha provisto por lo menos una parte plana junto a por lo menos una parte de garra en la direccion lateral de la superficie de apoyo. De acuerdo con la presente invencion, se suministra un entrante con respecto a la superficie de las partes laterales en la porcion central. En particular, las paredes laterales de este a entrante en la direccion longitudinal forman las garras. Mediante la combination de la al menos una parte plana que tiene un perfil plano y una parte de garra que tiene un perfil de zapata de garra, la presente invencion combina las ventajas de un perfil de zapata de garra y de un perfil de zapata plano sobre la misma zapata. De esta manera, la presente invencion facilita con ello la rotacion de accionamiento de rueda de cadena de accionamiento y del bastidor de la maquina sobre el suelo y al mismo tiempo se mantienen las buenas propiedades de adherencia sobre las fases de marcha hacia adelante y hacia atras.
Es preferible que las partes planas de la superficie de apoyo constituyan entre el 10 % y el 90 % de la totalidad de la superficie de apoyo, mas preferiblemente entre 20 % y 60 % de la superficie de apoyo, incluso mas preferiblemente entre 30 % y 50 % de la superficie de apoyo.
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Adicionalmente, las partes planas de la superficie de apoyo constituyen entre el 10 % al 90 % de la extension lateral de la superficie de apoyo, cuando se promedie sobre la extension longitudinal de la superficie de apoyo, mas preferiblemente entre 20 % y 60 % de la extension lateral de la superficie de apoyo y mas preferiblemente aun entre 30 % y 50 %.
En una forma de realizacion preferida, se han suministrado partes planas laterales a ambos lados de la zapata. Esto suministrara buenas propiedades particulares a la zapata durante el giro del bastidor.
Ademas, es preferible que la parte de garra de la presente invencion tenga por lo menos dos garras que se extienden en la direccion lateral. En la forma de realizacion mas preferida, se proveen exactamente dos garras. En particular, las garras pueden extenderse a lo largo de los bordes longitudinales de la superficie de apoyo.
En otra forma de realizacion preferida adicional, las partes laterales se ahusan desde una porcion interna elevada hacia una parte inferior exterior en la direccion lateral. Esta forma ahusada en particular ofrece buenas propiedades durante el giro. Es preferible que la porcion ahusada se extienda desde la porcion central hacia los bordes laterales de la zapata.
En una forma de realizacion preferida adicional, las partes laterales se ahusan alejandose desde una porcion elevada interior hacia las porciones inferiores exteriores en ambos lados en la direccion longitudinal. Esto tambien suministra buenas propiedades de giro particularmente buenas.
Es preferible que el ahusamiento este orientado en un angulo con respecto a la direccion longitudinal. En una forma de realizacion preferida particular, el ahusamiento en la direccion longitudinal se hace mas grande desde una parte interna hacia una porcion externa en la direccion lateral. En una forma de realizacion preferida particular, el ahusamiento esta dirigido en la direccion de las esquinas de la superficie de apoyo.
El ahusamiento en la direccion longitudinal puede ser provisto sin un ahusamiento lateral, y viceversa. Sin embargo, en una forma de realizacion particularmente preferida, un ahusamiento en la direccion lateral se combina con un ahusamiento en la direccion longitudinal.
En particular, una o mas porciones que se ahusan al menos en la direccion lateral pueden combinarse con una o mas porciones que se ahusan al menos en la direccion longitudinal. En particular, una seccion media puede ahusarse en la direccion lateral. Por otra parte, las porciones esquineras pueden ahusarse en una direccion que se haya en un angulo tanto con la direccion lateral como con la direccion longitudinal.
En un segundo aspecto, la presente invencion provee una zapata para una cadena de un accionamiento de rueda de cadena, teniendo la zapata una superficie de apoyo provista con al menos una garra que sobresale de una placa de base, extendiendose la garra en la direccion lateral de la superficie de apoyo. De acuerdo con el segundo aspecto, la superficie de apoyo de la placa base tiene un perfil en la direccion lateral.
Esto significa que la superficie de apoyo de la base ya no es plana, como en la tecnica anterior sino que tiene una altura que varla en la direccion lateral. De esta manera se suministra un perfil de la superficie de apoyo de la zapata que no solamente varla (con respecto a la direccion longitudinal), por el hecho de suministrar las garras, sino tambien en la direccion lateral, debido a la placa de base perfilada que se extiende adyacentemente a la garra.
Es preferible que la variacion en la elevacion de la superficie de apoyo de la placa de base sea de mas del 20 % del espesor maximo de la placa de base, mas preferiblemente de mas del 40 %, y mas preferiblemente aun, superior al 80 %.
Es preferible que la parte perfilada de la placa de base pueda constituir mas del 10 % de la extension lateral de la superficie de apoyo de la placa de base, mas preferiblemente mas del 20% y mas preferiblemente aun, mas del 40 %.
En una forma de realizacion preferida, la zapata tiene al menos dos garras que se extienden en la direccion lateral, que sobresalen de la placa de base. Es preferible que la seccion de la placa de base que tiene el perfil en la direccion lateral este situada entre las dos garras.
El perfil de la placa de base desde la que sobresale la garra puede ser utilizado para mejorar las propiedades de la zapata, por ejemplo, con el fin de facilitar la rotacion del accionamiento de la rueda de cadena y del bastidor de la maquina sobre el suelo y al mismo tiempo para mantener las buenas propiedades de adherencia durante las fases de recorrido hacia adelante y hacia atras, o con el fin de disminuir el desgaste de los elementos de fijacion para fijar la zapata a la cadena.
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En una forma de realizacion preferida, la placa de base puede ahusarse de manera que se aleja hacia una porcion inferior exterior de la direccion lateral por lo menos en una parte lateral de la zapata. Este ahusamiento de la placa de base mejorara las propiedades de giro del accionamiento de la rueda de cadena.
Ademas, la superficie ahusada de la placa de base puede tener una forma al menos parcialmente convexa. Tal forma convexa de la placa de base conducira a una menor friccion de la zapata al girar.
Es preferible que la superficie ahusada de la placa de base y/o la forma convexa esten provistas en ambas partes laterales de la zapata. Este ahusamiento de la placa de base mejorara las propiedades de giro del accionamiento de rueda de cadena.
En otra forma de realizacion preferida, la superficie inferior de la placa de base tambien puede tener un perfil. Es preferible que el perfil sobre la superficie inferior siga sustancialmente el perfil sobre la superficie de apoyo. De este modo, el espesor de la placa de base no tendra fuertes variaciones en la direccion lateral. Esto disminuira la tension creada en la zapata durante la produccion.
Es preferible que el espesor de la placa de base no varie en mas del 50 % con respecto a la parte mas gruesa sobre al menos el 80 % de la extension de la placa de base de en la direccion lateral, y preferiblemente sobre al menos 95 % de la extension de la placa de base en la direccion lateral. En particular, el espesor podrla disminuir lentamente desde una parte central hacia las porciones laterales.
En una forma de realizacion preferida del segundo aspecto, tambien la al menos una garra tiene un perfil en la direccion lateral.
Es preferible que la garra pueda ahusarse de manera que se aleje hacia una porcion inferior exterior en la direccion lateral al menos en una parte lateral de la zapata, y preferiblemente en ambas partes laterales. Ese ahusamiento de la garra tambien mejorara las propiedades de giro del accionamiento de rueda de cadena.
Es preferible que las porciones ahusadas de la garra se extiendan a lo largo del 10 % y 90 % de la extension lateral de la superficie de apoyo, mas preferiblemente entre 15 % y 70 % de la extension lateral de la superficie de apoyo, y mas preferiblemente, aun entre 30 % y 50 %.
Los aspectos primero y segundo de la presente invencion se pueden efectuar de forma independiente el uno del otro. Sin embargo, en una forma de realizacion particularmente preferida de la presente invencion, se combinan ambos aspectos.
Por ejemplo, el perfil de la garra puede extenderse sustancialmente a lo largo del perfil de la placa de base en las partes laterales de la zapata, a fin de formar, junto con la placa de base una parte plana en las partes laterales.
En el contexto de la presente invencion, la parte plana no necesariamente tiene que tener una superficie con una estructura que carezca totalmente de perfil.
Por ejemplo, y como se describio anteriormente, la parte plana puede tener porciones de ahusamiento diferente y por lo tanto un perfil determinado. En particular, la parte plana puede tener un perfil convexo en la direccion longitudinal. Ademas tambien puede haber garras presentes en la parte plana, pero pueden tener un perfil mas bajo que en la parte de garra.
Para la presente invencion, la parte principal es que la parte plana de la superficie de apoyo tiene un perfil que es mas plana que el perfil de la parte de garra. En particular, el perfil deberla ser mas plano en la direccion longitudinal que en la parte de garra. En particular, la parte plana deberla tener un perfil que es decididamente mas plano que la parte de garra.
Es preferible que la elevacion de las garras sobre la placa de base en la parte de garra sea mas de dos veces mayor que la elevacion de las garras sobre la placa de base en la parte plana, mas preferiblemente mas de tres veces, y mas preferiblemente aun mas de cinco veces.
Ademas, en la presente invencion, la parte de garra puede tener, en la direccion longitudinal, secciones que tienen una pendiente que es por lo menos dos veces mas grande que la pendiente maxima en las partes planas, preferiblemente cuatro veces mas grande, y mas preferiblemente aun, diez veces mas grande.
Ademas, en una forma de realizacion preferida, las garras pueden tener una elevacion sobre el fondo de una entrante formada entre ellas que es al menos el 50% de la elevacion ahusada en las puertas laterales y en la
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direccion lateral o en la direccion longitudinal, y es preferiblemente al menos 80 % de esta elevacion, y puede ser incluido mas grande que esta elevacion.
Seguidamente se describen rasgos preferidos de la presente invencion que pueden combinarse tanto con el primer aspecto como tambien con el segundo aspecto o con ambos aspectos.
En una forma de realizacion preferida de este tipo, la superficie de apoyo puede ahusarse de manera de alejarse hacia una porcion de borde inferior sobre al menos un lado longitudinal de la zapata al menos en la direccion longitudinal, por lo menos en una parte lateral de la zapata.
Es mas preferible que el ahusamiento este provisto en ambos lados longitudinales y/o en ambas partes laterales de la zapata.
El ahusamiento en el lado longitudinal puede estar dirigido, como se ha descrito anteriormente, tanto en el lado lateral como en el lado longitudinal.
Ademas el ahusamiento en el lado longitudinal puede formar una porcion lateral de la porcion plana, y en forma de realizacion particular, una porcion lateral de la garra que se extiende en la porcion plana.
Con respecto al primer aspecto de la presente invencion, es posible proveer el perfil de zapata de garra en la parte central por el hecho de tener una entrante dentro de la superficie por lo demas sustancialmente plana de la superficie de apoyo.
Por otra parte, las garras de la porcion central pueden tener sustancialmente la misma elevacion que las partes laterales en la posicion donde se encuentran con las garras.
Con respecto al segundo aspecto de la presente invencion, la entrante puede ser provista en la placa de base de la que sobresale la por lo menos una garra.
Con respecto a ambos aspectos, la entrante, y en particular una entrante provista entre las garras, puede tener paredes laterales que se ahusan hacia las partes laterales. Ademas, la entrante puede extenderse ligeramente en las partes laterales. Ademas, los lados que se ahusan, de la entrante, pueden tener una forma concava seguida por una forma convexa.
En particular, con respecto al segundo aspecto, la superficie de apoyo de la placa de base puede ahusarse desde una parte central hacia la porcion elevada en ambos lados laterales de la porcion central. Como se describio anteriormente, es preferible que la superficie de apoyo de la placa de base se ahuse hacia debajo de estas porciones elevadas hacia los lados laterales.
Ademas, si el lado inferior de la placa de base tiene tambien un perfil en la direccion lateral, es preferible que el lado inferior pueda tener entrantes bajo las partes laterales de la zapata. En particular, la superficie inferior puede elevarse desde una porcion central hacia una porcion elevada en ambos lados laterales de la parte central. Es preferible que la superficie inferior de la placa de base se ahuse hacia abajo desde estas porciones elevadas hacia los lados laterales.
Con respecto a ambos aspectos, la elevacion de las garras puede ser mayor que la elevacion de las partes planas donde se unen con la entrante provista entre las garras.
La zapata de acuerdo con la presente invencion tambien puede tener medios para ser fijada a un elemento de cadena de la cadena. Es preferible que se haya provisto orificios para este fin en la zapata, a traves de los cuales se les pueden fijar mediante tornillos de fijacion al elemento de la cadena. Es preferible que los medios para la sujecion y en particular, los orificios, esten dispuestos en la parte central y/o entre dos garras.
En particular, los medios para la sujecion y en particular, los orificios pueden ser dispuestos en la entrante, en donde la entrante tiene preferentemente una superficie inferior en la que los orificios estan dispuestos. De esta manera, los tornillos de fijacion estan protegidos por las paredes de la entrante.
Es preferible que la entrante tenga una superficie inferior en la que estan dispuestos los orificios.
Ademas, la entrante puede tener una superficie inferior provista de un orificio pasante original dispuesto en el centro entre los orificios para los tornillos de fijacion.
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Ademas, la entrante puede tener paredes de costado laterales que se extienden en un angulo con respecto a la direccion longitudinal. De este modo, la entrante tendra la forma de un trapezoide.
Ademas, pueden proveerse dos o mas medios para la sujecion, y en particular dos o mas orificios, en cada lado de la parte central para su fijacion a los elementos de la cadena. Es preferible que los orificios esten dispuestos en un angulo con respecto a la direccion longitudinal. Es preferible que a las paredes de costado laterales sigan este angulo definido por los medios de fijacion.
Ademas, las garras pueden tener al menos una porcion en forma de arco que se extiende en la direccion lateral. Por otra parte, la distancia entre las garras puede hacerse mas pequena hacia una porcion media de la porcion central.
La zapata de la presente invencion puede tener ademas una porcion de escalon lateral provista a lo largo de uno de los lados longitudinales de la superficie de apoyo. Esta porcion de escalon lateral puede extenderse por debajo de la zapata proxima a lo largo de la cadena.
Ademas, la zapata puede tener una porcion ahusada provista a lo largo de uno de sus lados longitudinales lados en su superficie interior. Esta porcion ahusada puede recibir una porcion de escalon lateral de la zapata proxima a lo largo de la cadena.
Ademas, una porcion de escalon lateral puede tener al menos una indentacion para cubrir una saliente o el lado inferior de la zapata siguiente. De esta manera, las fuerzas de cizallamiento actuantes en una zapata individual se dividiran entre las zapatas adjuntas. Es preferible que se provean por lo menos dos de tales indentaciones para recibir al menos dos salientes.
En una forma de realizacion particular preferida del primer aspecto de la presente invencion, la por lo menos una parte plana y la por lo menos una parte de garra estan formadas integralmente. En particular, pueden estar formadas integralmente mediante moldeo o forja.
En una forma de realizacion particular preferida del segundo aspecto de la presente invencion, la placa de base y la al menos una parte de garra esta formada integralmente. En particular, pueden estar formadas integralmente mediante moldeo o forja.
En una forma de realizacion preferida de ambos aspectos, la superficie de apoyo a la zapata esta formada integralmente, y en particular la zapata entera esta formada integralmente. En una forma de realizacion preferida, la totalidad de la zapata esta formada por moldeo o forja.
En particular, la totalidad de la zapata puede estar hecha de metal, en particular de acero.
Ademas, en la presente invencion, la extension de la superficie de apoyo de la zapata en la direccion lateral puede ser mayor que la extension en la direccion longitudinal. En particular, la extension de la superficie de apoyo de la zapata en la direccion lateral puede ser al menos el doble de la extension en la direccion longitudinal, y es preferiblemente que sea el triple.
La presente invencion tambien comprende una cadena para un accionamiento de rueda de cadena que tiene zapatas como se describe anteriormente. Es preferible que las zapatas esten montadas en los elementos de cadena de la cadena.
Ademas, la presente invencion tambien comprende una cadena para el accionamiento de la rueda de cadena que tiene zapatas como se describio anteriormente. Tal accionamiento de rueda de cadena puede estar montado en el bastidor de una maquina, y preferiblemente en ambos lados laterales del bastidor.
Ademas, la presente invencion comprende una maquina movil que tiene al menos dos accionamientos de rueda de cadena equipados con cadenas que estan equipados con zapatas de acuerdo con la presente invencion.
En particular, la maquina movil de la presente invencion puede ser una maquina para el movimiento de tierras. Ademas, la maquina movil tambien puede ser una grua sobre orugas.
Ademas, la maquina movil de la presente invencion puede tener un equipo de trabajo movil y, en particular, un equipo de trabajo de accionamiento hidraulico, por ejemplo un equipo de trabajo provisto sobre una pluma o un elemento de trabajo que esta fijo en la maquina movil y que puede moverse alrededor de un eje horizontal.
Seguidamente se describe la presente invencion sobre la base de las figuras de esta manera las figuras muestran:
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La Figura 1 presenta una primera forma de realizacion de una zapata de la presente invencion en una vista en perspectiva, una vista superior en elevacion, una elevacion lateral en costado y una vista en elevacion lateral longitudinal;
La Figura 2 presenta una segunda forma de realizacion de una zapata de la presente invencion en dos vistas en perspectiva, una vista superior en elevacion, una elevacion lateral de costado, y una vista en seccion;
La Figura 3 representa una tercera forma de realizacion de una zapata de la presente invencion en dos vistas en perspectiva, una vista superior en elevacion, una vista e elevacion lateral de costado, una vista en elevacion lateral longitudinal, y una vista en seccion;
La Figura 4 presenta 3 elementos de cadena de una cadena provista de zapatas de acuerdo con la primera forma de realizacion; y
La Figura 5 representa una vista en elevacion de un accionamiento de rueda de cadena, provisto de una cadena que tiene zapatas de acuerdo con la primera forma de realizacion.
Las Figuras 1 a 3 muestran formas de realizacion primera, segunda y tercera, de una zapata de acuerdo con la presente invencion, que tiene incorporado tanto el primer como el segundo aspecto de la presente invencion.
De acuerdo con el primer aspecto, la zapata tiene una superficie de apoyo provista con las garras 1 y 2 en la parte central de garra y las partes 4 y 5 laterales planas en ambos lados de la parte central de parte de garra en la direccion lateral. De acuerdo con el segundo aspecto de la presente invencion, la superficie de apoyo de la placa de base 40 desde la que sobresalen las garras 1 y 2 tiene un perfil en la direccion lateral.
En las formas de realizacion primera y segunda mostradas en las Figuras 1 y 2, la superficie de apoyo de la placa de base 40 tiene el mismo perfil que las garras en las partes 4 y 5 planas laterales, de tal manera que no hay distincion entre las garras y la base de placa que sea discernible en esta region.
En cambio, en la tercera forma de realizacion mostrada en la Figura 3, las garras tienen secciones 32 y 33 de garra laterales que se extienden en las regiones 4 y 5 planas laterales y que por ello son todavla discernibles, pero estas secciones 32 y 33 de garra laterales tienen una elevacion sobre las secciones 6 y 9 de placa de base lateral que es claramente menor que la elevacion de las secciones 14 y 17 de garra centrales sobre la seccion 11 la placa de base central.
De este modo, sobre la misma zapata las ventajas de un perfil de zapata de garra y de un perfil de zapata plano se combinan de acuerdo con el primer aspecto, y la de superficie de apoyo esta provista con un perfil no solo en la direccion longitudinal, sino tambien en la direccion lateral de acuerdo con el segundo aspecto. Ambos aspectos facilitan los movimientos de rotacion del bastidor en el suelo y mantienen al mismo tiempo las propiedades de adherencia durante las fases de marcha hacia adelante y hacia atras.
El perfil de zapata de garra en la parte central de la zapata esta formado por dos garras 1 y 2 que se extienden a lo largo de los bordes laterales longitudinales de la superficie de apoyo, y una entrante 3 dispuesta entre las dos garras 1 y 2. Por lo tanto, en la parte central, la placa de base esta formada por el fondo 11 de la entrante 3.
Las partes planas laterales 4 y 5 disminuyen ambas progresivamente en elevacion desde la porcion donde se unen a la seccion central que comprende la elevacion mas alta de las garras 1 y 2, ambas en el extremo lateral en la direccion longitudinal.
Para este proposito, en las formas de realizacion primera y segunda mostradas en las Figuras 1 y 2, una seccion media plana 6 o 9 de cada parte lateral se ahusa en la direccion lateral desde la elevacion de las garras 1 y 2 hacia el borde lateral de la superficie de apoyo. Ademas, las porciones 7 y 10 esquineras se ahusan de manera de alejarse desde una porcion 6 media plana en una direccion que esta en un angulo tanto con el extremo lateral de la direccion longitudinal, estando el ahusamiento dirigido sustancialmente en la direccion de las esquinas 8 de la superficie de apoyo.
En la primera forma de realizacion, las porciones de esquina y la porcion plana media estan formadas cada una de ellas, por una sola seccion plana que tiene un ahusamiento constante. Ademas, en los bordes laterales, las partes de esquina tienen cada una de ellas una extension en la direccion longitudinal que es mas larga que la extension de la porcion central plana en la direccion longitudinal.
En la segunda forma de realizacion, las porciones 7 de esquina y la porcion 6 media plana tiene un ahusamiento que aumenta gradualmente en la direccion lateral. En particular, la porcion 6 central plana esta formada por una primera seccion 32 plana que tiene un primer ahusamiento, seguido por una segunda seccion 33 plana que tiene un segundo
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ahusamiento, mas grande. Las secciones planas primera y segunda tienen ambas un ahusamiento aproximadamente constante, y se unen por intermedio de una seccion redondeada. Ademas, el borde 34 lateral de la porcion 6 central plana esta redondeada.
Las porciones 7 esquineras en la segunda forma de realizacion siguen esencialmente esta forma de la seccion 6 central plana, con unas primeras secciones 35 planas de esquinera seguida por una segunda seccion 37 plana esquinera que tiene un ahusamiento mas grande y una seccion 37 esquinera de borde redondeando. El ahusamiento de las porciones 7 aumenta tanto con respecto a la direction lateral como tambien con respecto a la direccion longitudinal.
Ademas, en la segunda forma de realizacion, en los bordes laterales las porciones 7 esquineras tienen cada una de ellas, una extension en la direccion longitudinal que es mas pequena que la extension de la porcion 6 central plana en la direccion longitudinal, teniendo la porcion esquinera en un lado longitudinal una extension que es mas larga que la de la porcion esquinera en el otro lado.
En las formas de realizacion primera y segunda, las porciones planas disminuyen progresivamente en todas las direcciones, a partir de la parte de garra hacia la extremidad de la superficie de apoyo.
Con el mismo fin la tercera forma de realizacion mostrada en la Figura 3, la placa lateral de las secciones 6 y 9 de base de cada parte lateral se ahusa en la direccion lateral desde el punto de maxima elevation de la placa de base hacia el borde lateral de la superficie de apoyo. Las secciones 32 y 33 de garra laterales tambien se ahusan alejandose desde la elevacion de las garras 1 y 2 en la parte central, que tiene sustancialmente el mismo ahusamiento que las secciones 6 y 9 de placa de base lateral, al menos en una cierta distancia. Ademas, algunas porciones 7 y 8 de esquina se ahusan alejandose de las secciones 32 y 33 de garra laterales en una direccion que forma un angulo tanto con la direccion lateral como con la direccion longitudinal, estando el ahusamiento dirigido sustancialmente en la direccion de las esquinas 8 de la superficie de apoyo.
Si bien las secciones 32 y 33 de garra laterales tienen un ahusamiento sustancialmente constante en la direccion lateral, las secciones laterales de placa de base 6 y 9 tienen una forma convexa, y el ahusamiento crece en la direccion de los lados laterales de manera de formar un extremo lateral redondeado.
En la primera forma de realizacion mostrada en la Figura 1, las porciones 38 laterales longitudinales de la superficie de apoyo estan formadas por superficies empinadas que progresivamente pierden altura desde el extremo de la parte central de garra a los bordes laterales, y las porciones esquineras 7 se extienden desde el borde superior de estas porciones 38 laterales longitudinales como superficies separadas que tienen un ahusamiento mas pequeno.
En las formas de realizacion segunda y tercera mostradas en las Figuras 2 y 3, las porciones 38 laterales longitudinales de la superficie de apoyo estan formadas por superficies que estan empinadas en la parte central de garra, pero que progresivamente se vuelven menos pronunciadas en la region de las partes planas laterales para formar las porciones esquineras 7.
En la presente invention, la zapata es simetrica con respecto a su llnea media. Por ello, ambas partes laterales presentan una simetrla especular.
La zapata de la presente invencion esta fijada a los elementos 25 de cadena por medio de tornillos 24, como puede verse en la Figura 4. Los elementos de cadena 25 estan unidos entre si por medio de pasadores que atraviesan los conectores 26 y 30.
Para la fijacion de los tornillos a la zapata, se han provisto orificios 12 en la porcion de garra de la zapata. Los orificios 12 se proveen en la entrante 3 entre las dos garras 1 y 2, y mas especlficamente dentro de una superficie 11 inferior en la entrante 3. La entrante 3 esta provista de mas de un orificio 18 pasante que forma la porcion media de la entrante 3.
Los orificios 12 para los tornillos 24 estan dispuestos en cada lado de la porcion central a lo largo de una llnea que forma un angulo con la direccion longitudinal. Ademas, las paredes laterales 13 de la entrante 3 tambien se encuentran en un angulo con la direccion longitudinal, y siguen la direccion definida por la position de los orificios 12.
Ademas, las paredes 13 laterales de la entrante se ajustan hacia las partes 4 y 5 laterales planas, y en particular hacia las secciones 6 y 9 planas intermedias en las formas de realizacion primera y segunda y las secciones 6 y 9 laterales de placa de base de la segunda forma de realizacion; las paredes laterales longitudinales de la entrante que forman paredes laterales de las garras 1 y 2 son empinadas.
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En la forma de realizacion segunda y tercera mostradas en las figuras 2 y 3, no solo la superficie de apoyo de la placa de base tiene un perfil sino tambien la superficie inferior. Como puede verse en la vista de seccion, la superficie inferior es plana solo en la seccion 11 central que forma el fondo de la entrante 3, y desde all! se ahusan hacia arriba una parte elevada y entonces nuevamente ligeramente hacia abajo hacia los bordes laterales para formar entrantes 31 inferiores laterales situados bajo las secciones 6 y 9 laterales de placa de base. El perfil de la parte inferior de la base de placa por lo tanto, sigue sustancialmente el perfil de la superficie de apoyo de la placa de base, dando lugar a un espesor de placa de base que esta libre de variaciones grandes y que solo disminuye ligeramente en la direccion lateral.
Las entrantes inferiores 31 tienen una forma convexa tambien en la direccion longitudinal, y la superficie inferior permanece sustancialmente plana en la direccion lateral bajo las garras 1 y 2, y en particular bajo los lados longitudinales de las secciones 4 y 5 laterales, los cuales en la tercera forma de realizacion forman las secciones 32 y 33 laterales de garra.
Ademas, en la tercera forma de realizacion, la superficie inferior de los bordes laterales de la placa de base tiene una altura que es mayor que la de la superficie inferior de la seccion 11 central, como puede verse en la vista en alzado lateral de la Figura 3.
En todas las formas de realizacion, las garras 1 y 2 comprenden ambos una seccion 15 y 16 arqueada en su porcion media, de tal manera que la distancia entre las porciones 14 y 17 elevadas de las garras 1 y 2 es mas pequena en la porcion media que en los lados de la porcion central, en particular, que en la posicion donde se proveen los orificios 12 para los tornillos.
Por otra parte, como puede verse en las vistas laterales y en alzado longitudinal y de costado en las Figuras 1 a 3, la elevacion de la superficie de apoyo es la mas elevada en el medio de las garras 1 y 2 y luego se ahusan alejandose hacia el lado lateral en las partes planas 4 y 5, mientras que las paredes laterales 13 de los entrantes 3 tienen una altura menor que las garras 1 y 2.
La zapata esta provista ademas de una porcion 19 de escalon lateral que se extiende a lo largo de un lado longitudinal de la superficie de apoyo de un extremo lateral al otro extremo lateral de la zapata. El borde longitudinal de la superficie de apoyo esta unido a la porcion de escalon lateral en un paso que es mas elevado en la parte media, donde se provee la garra 2 y se hace progresivamente mas pequeno hacia los bordes laterales, debido a un ahusamiento de las partes laterales planas. La porcion 19 de escalon lateral esta ademas provista de dos indentaciones 20.
La porcion de escalon lateral 19 se extendera por debajo de la zapata proxima a lo largo de una cadena cuando se monta en los elementos 25 de cadena, como se puede ver en la Figura 4 y en la Figura 54. Ademas el otro borde longitudinal de la zapata esta provisto de una parte 22 ahusada a lo largo de su parte inferior. Esta porcion ahusada sirve para recibir la porcion 19 de escalon lateral de la zapata proxima a lo largo de la cadena. Ademas, se proveen las salientes 23 que se reciben o alojan en las indentaciones 20 en la porcion de escalon lateral de la zapata siguiente.
La Figura 5 muestra un accionamiento de rueda de cadena provista con una cadena que tiene zapatas de la presente invencion. El accionamiento de rueda de cadena esta provisto de un chasis 27 provisto de ruedas 29 y 28 de cadena en ambos extremos sobre los que se gula la cadena. Al menos una de las ruedas de cadena 28 o 29 estan conectadas a un motor para mover la cadena. Por ejemplo, puede haber un motor hidraulico dispuesto en la rueda de cadena 29.
Si bien las Figuras 4 y 5 muestran una rueda de cadena y un accionamiento de rueda de cadena equipada con zapatas de acuerdo con la primera forma de realizacion, las zapatas de la forma de realizacion segunda y tercera podrlan estar dispuestas en una rueda de cadena y un accionamiento de rueda de cadena exactamente de la misma manera.
Una maquina de acuerdo con la presente invencion esta provista de dos de estos accionamientos de rueda de cadena, que estan dispuestos en el bastidor de la maquina.
Como consecuencia de la presente invencion, la resistencia entre zapata y terreno durante la rotacion del bastidor se reducira en cada zapata. Ademas, la superficie en contacto con el suelo de cada zapata se incrementa. Esto conduce a reducir la presion ejercida sobre el suelo por cada zapata, y ayuda a minimizar los fenomenos de hundimiento y por lo tanto reducira el efecto de desgaste cuando estan en contacto con el suelo. Se presentara una mayor ventaja cuando tiene lugar una baja penetracion en el terreno.
Ademas, la presente invencion minimiza las fuerzas de reaccion del suelo para la zapata tras la rotacion del bastidor, y por lo tanto reduce las fuerzas de cizallamiento generadas sobre los tornillos de fijacion durante la rotacion del bastidor.
Al mismo tiempo la presente invencion mantiene las propiedades de una buena adherencia de un perfil de zapata de 5 garra durante las fases de marcha hacia adelante y hacia atras.

Claims (14)

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    20
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    REIVINDICACIONES
    1. Zapata para una cadena de un accionamiento de una rueda de cadena, la zapata comprende una superficie (40) de apoyo suministrada con al menos una garra (1, 2) que se extiende en la direccion lateral de la superficie (40) de apoyo, la superficie (40) de apoyo se suministra con al menos una parte (4, 5) lateral plana adyacente a la parte de la o cada una al menos una garra (1,2) y que se extiende en la direccion lateral de la superficie (40) de apoyo,
    caracterizada porque
    Una entrante (3) con respecto a la superficie de la o cada una de las partes (4, 5) laterales planas se suministra en la porcion central de la zapata, en donde preferiblemente las paredes laterales de la entrante (3) en la direccion longitudinal forman las garras (1, 2)
  2. 2. Zapata de acuerdo con la reivindicacion 1, en donde las partes (4, 5) laterales planas se suministran a ambos lados de al menos una parte central de la o cada garra (1, 2) y/o donde al menos dos garras (1, 2) se suministran de tal manera que se extiende en la direccion lateral
  3. 3. La zapata de acuerdo con la reivindicacion 2, en donde las partes (4, 5) laterales planas se ahusan desde una porcion interior elevada a una porcion exterior inferior en la direccion lateral, y preferiblemente desde la porcion central a los bordes laterales de la zapata.
  4. 4. Zapata de acuerdo con la reivindicacion 2 o 3, en donde las partes (4, 5) laterales planas se ahusan desde una porcion interior elevada a las porciones exteriores inferiores a ambos lados en la direccion longitudinal.
  5. 5. Zapata de acuerdo a una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde la al menos una garra (1, 2) sobresale desde una placa base y en donde la superficie de apoyo de la placa base tiene un perfil en la direccion lateral
  6. 6. Zapata de acuerdo a la reivindicacion 5, en donde al menos en una parte (4, 5) lateral plana de la zapata, la placa base se ahusa a una porcion exterior inferior en la direccion lateral, en donde la superficie de ahusamiento de la placa base tiene al menos parcialmente una forma convexa y/o en donde una superficie de ahusamiento de la placa base se suministra en ambas partes (4, 5) laterales planas de la zapata.
  7. 7. Zapata de acuerdo a la reivindicacion 5 o 6, en donde la al menos una garra (1, 2) tiene un perfil en la direccion lateral, en donde el perfil de la garra (1, 2) sigue el perfil de la placa base en las partes (4, 5) laterales planas de la zapata, con el fin de formar, junto con la placa base, una porcion (6, 9) plana en las partes (4, 5) laterales planas.
  8. 8. Zapata de acuerdo a una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde al menos en una parte (4, 5) lateral plana de la zapata, la superficie (8, 10) de apoyo se ahusa a una porcion de borde inferior al menos en un lado longitudinal de la zapata en la direccion longitudinal y a ambos lados laterales, en donde el ahusamiento en la direccion longitudinal se suministra en ambas partes (4, 5) laterales planas de la zapata.
  9. 9. Zapata de acuerdo a una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde la entrante (3) tiene paredes (13) laterales que se ahusan a las partes (4, 5) laterales planas en la direccion lateral, en donde la superficie de ahusamiento tiene una forma convexa.
  10. 10. Zapata de acuerdo a una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que tiene medios para ser asegurados a un elemento (25) de la cadena, en donde la zapata tiene orificios (12) a traves de los cuales este se puede fijar al fijar tornillos (24) al elemento de cadena, en donde los medios para ser asegurados y en particular los orificios estan dispuestos en la porcion central y/o entre dos garras (1, 2) y/o en la entrante (3), en donde la entrante (3) tiene una superficie (11) inferior en la cual estan dispuestos los orificios (12).
  11. 11. Zapata de acuerdo a una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde la entrante (3) tiene paredes (13) laterales que se extienden en un angulo con la direccion longitudinal y/o en donde dos o mas medios para ser asegurados y en particular dos o mas orificios (12) se suministran a cada lado de la porcion central que estan dispuestos en un angulo con la direccion longitudinal.
  12. 12. Zapata de acuerdo a una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde la al menos una porcion plana y al menos una garra (1, 2) y/o la al menos una garra (1, 2) y la al menos una placa base se forman integralmente, en particular al moldear o forjar, en donde la zapata esta integralmente formada, en particular mediante moldeo o forja.
  13. 13. Una cadena para el accionamiento de una rueda de cadena que tiene zapatas de acuerdo a una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que estan montadas sobre los elementos de la cadena.
  14. 14. Una maquina movil que tiene al menos dos accionamientos de rueda de cadena equipados con cadenas de acuerdo a la reivindicacion 13 en particular una maquina para movimientos de tierra o una grua sobre orugas.
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