ES2619227T3

ES2619227T3 - Sistema de puerta y vehículo provisto de dicho sistema de puerta

Info

Publication number: ES2619227T3
Application number: ES06799485.5T
Authority: ES
Inventors: Pieter Smink
Original assignee: Maui BV
Current assignee: Maui BV
Priority date: 2005-09-30
Filing date: 2006-10-02
Publication date: 2017-06-23
Anticipated expiration: 2026-10-02
Also published as: NL1031003C2; PL1943405T3; EP1943405B1; US20080231083A1; WO2007037687A1; EP1943405A1; US8099903B2

Abstract

Sistema de puerta (1) que comprende: - al menos una hoja (2) de la puerta para el cierre de una abertura de entrada, por ejemplo la de un vehículo, en el que la abertura de entrada está definida al menos por una primera jamba (3) de la puerta y una segunda jamba (4) de la puerta, - en el que la hoja (2) de la puerta tiene un primer lado (5) y un segundo lado (6), en el que en una situación en la que la abertura de entrada está cerrada, la hoja (2) de la puerta está situada entre la primera y la segunda jambas (3, 4) de la puerta, el primer lado (5) de la hoja (2) de la puerta está situado cerca de la primera jamba (3) de la puerta y el segundo lado (6) de la hoja (2) de la puerta está situado cerca de la segunda jamba (4) de la puerta; - un sistema de desplazamiento (7) para mover la hoja (2) de la puerta entre una primera posición y una segunda posición, en el que en la segunda posición de la hoja (2) de la puerta proporciona acceso a la abertura de entrada, en el que: - el sistema de desplazamiento (7) comprende un barra (30) que proporciona dos puntos de suspensión (8, 9) para la hoja (2) de la puerta, en la que la hoja (2) de la puerta está conectada a un órgano (10) que es amovible a lo largo de la barra (30) entre los dos puntos de suspensión (8, 9), caracterizado porque el primer punto de suspensión (8) es un punto de suspensión fijo que permite la rotación alrededor de un eje de rotación (8') y está situado a una distancia mayor con respecto a un plano (11) que pasa a través de la primera y la segunda jamba (3, 4 respectivamente) de la puerta, que el segundo punto de suspensión (9); - el eje de rotación (8') está situado a una distancia desde el segundo lado (6) mayor que la distancia desde el primer lado (5), siendo rotativa la hoja (2) de la puerta alrededor del citado eje de rotación (8'); y - el sistema de desplazamiento comprende un sistema de pista (20) en la hoja (2) de la puerta con el fin de que pueda mover la hoja (2) de la puerta de la primera posición a la segunda posición en dos fases, en el que el sistema de pista (20) como consecuencia de una translación del órgano amovible (10) desde la primera posición a la segunda posición, en la primera fase determina una rotación de la hoja (2) de la puerta alrededor del eje de rotación (8') para hacer que el segundo lado (6) de la hoja (2) de la puerta se separe del citado plano (11) hasta más allá de la segunda jamba (4) de la puerta, y el sistema de pista (20) en la segunda fase determina una rotación de la hoja (2) de la puerta alrededor del eje de rotación (8') en la dirección opuesta de la primera fase por un desplazamiento del órgano amovible (10) desde el primer punto de suspensión (8) en la dirección del segundo punto (9) de suspensión, en el que - el eje de rotación (8') es un eje de rotación fijo y está formado por el primer punto de suspensión (8), y el segundo punto de suspensión (9) es un punto de suspensión (9) que es amovible alrededor del eje de rotación fijo (8'), - el mecanismo de desplazamiento (7) comprende un actuador lineal (13) que se extiende desde una primera posición a una segunda posición, en el que el actuador lineal (13) comprende una parte de actuador amovible (16) y la parte de actuador amovible (16) está conectada al órgano amovible (10) de tal manera que el órgano amovible (16) se puede trasladar, - la parte de actuador amovible (16) está conectada al órgano amovible (10) por medio de un sistema de bisagra (28), - el actuador lineal (13) es amovible en su dirección axial de tal manera que la operación del actuador lineal resulta en un desplazamiento del actuador lineal (13) en la dirección opuesta al desplazamiento de la parte de actuador amovible (16), estando conectado de forma amovible el primer extremo (14) del actuador lineal (13) a un extremo de un primer brazo de una palanca en forma de V (18) que es amovible alrededor de un eje de rotación (23) situado fuera del eje longitudinal del actuador lineal (13), de manera que un desplazamiento longitudinal del actuador lineal (13) resulta en una rotación de la palanca en forma de V (18) alrededor del eje de rotación (23), en el que el extremo del segundo brazo de la palanca en forma de V (18) está conectado a una barra de tracción - empuje (17), que en su otro extremo está conectada a un extremo de un primer brazo (19b) de una segunda palanca en forma de V (19), en el que el extremo del segundo brazo (19a, 19'a) de la segunda palanca en forma de V está conectado cooperativamente al sistema de pista (20) en la hoja (2) de la puerta, y en el que las palancas en forma de V (18, 19) son rotativas alrededor de ejes de rotación (23, 24) provistos entre los brazos respectivos de las palancas en forma de V (18, 19).

Description

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DESCRIPCION

Sistema de puerta y vehiculo provisto de dicho sistema de puerta La presente invencion se refiere a un sistema de puerta que comprende:

- al menos una hoja de la puerta para cerrar una abertura de entrada, por ejemplo la de un vehiculo, en el que la abertura de entrada esta definida al menos por una primera jamba de la puerta y una segunda jamba de la puerta,

- en el que la hoja de la puerta tiene un primer lado y un segundo lado, en el que en una situacion en la que la abertura de entrada esta cerrada, la hoja de la puerta esta situada entre las jambas primera y segunda de la puerta, el primer lado de la hoja de la puerta esta situado cerca de la primera jamba de la puerta y el segundo lado de la hoja de la puerta esta situado cerca de la segunda jamba de la puerta;

- un sistema de desplazamiento para mover la hoja de la puerta entre una primera posicion y una segunda posicion, en el que la segunda posicion de la hoja de la puerta permite el acceso a la abertura de entrada.

Un sistema de puerta de este tipo es conocido generalmente en la tecnica, por ejemplo, para vehiculos tales como autobuses. Mas especificamente, el documento US4924625, que es un documento que desvela las caracteristicas del preambulo de la reivindicacion 1, desvela un sistema de puerta que comprende un sistema de desplazamiento articulado. El sistema de desplazamiento articulado comprende una barra a la que se une una hoja de la puerta. Ambos extremos de la barra estan conectados de manera rotativa a manivelas, que proporcionan puntos de suspension para la conexion al marco de la puerta.

El objeto de la presente invencion es proporcionar un sistema de puerta mejorado.

Con esta finalidad el sistema de puerta de acuerdo con la invencion es como se define en la reivindicacion 1.

Por lo tanto, se proporciona un sistema de puerta que, por medio de una construccion relativamente simple (con relativamente pocos componentes), combina un alto grado de fiabilidad con un aumento de la comodidad para los que entran en un espacio a traves de una abertura de entrada equipada con el sistema de puerta. En contraste con los sistemas de la puerta mas conocidos que se mueven totalmente hacia afuera durante una primera fase, con el sistema de puerta de acuerdo con la presente invencion predominantemente solo el segundo lado de la hoja de la puerta se mueve hacia fuera durante la primera fase. La probabilidad de que una persona situada delante del sistema de puerta se sobresalte, o la cantidad de temor que experimente cuando la puerta se abre, se reduce de esta manera. De acuerdo con la invencion, los dos puntos de suspension estan situados (por lo menos durante un perio- do de tiempo durante la apertura y / o cierre de la puerta) en una linea que esta en un angulo con respecto al citado plano, y el organo amovible es desplazable entre los dos puntos de suspension. Como resultado, con respecto a las posiciones primera y la segunda de la hoja de la puerta solo se requiere una pequena correccion de la trayectoria, que es proporcionada por el sistema de pista. La frase "a una distancia desde el segundo lado" significa que la dis- tancia desde el segundo lado es mayor que la distancia desde el primer lado. Una posible realizacion para la conse- cucion de la rotacion requerida de la hoja de la puerta es proporcionar un eje de rotacion (dispuesto sustancialmente verticalmente) entre la hoja de la puerta y el organo amovible. Este eje de rotacion puede estar situado en la hoja de la puerta, contra la hoja de la puerta, cerca del organo amovible o ser parte de un brazo de soporte que conecta la hoja de la puerta y el organo amovible. El organo amovible se puede mover a lo largo de una barra fija. Un punto de suspension es la localizacion final de un sistema de puerta en el que el peso de una hoja de la puerta se transfiere a una parte fija de un vehiculo, un espacio o similar, en el que esta montada la hoja de la puerta. El documento EP 0 536 528 revela un sistema que tiene dos puntos de suspension que estan situados a la misma distancia desde el plano definido por las jambas de la puerta. El sistema desvelado en esta patente tiene dos ejes de rotacion fijos alrededor de los cuales pueden rotar dos brazos, estando conectados los citados brazos por una barra a lo largo de la cual se puede mover un organo amovible. Esta construccion es relativamente vulnerable y complicada.

De acuerdo con la invencion, el eje de rotacion es un eje de rotacion fijo y esta formado por el primer punto de suspension, y el segundo punto de suspension es un punto de suspension que es amovible alrededor del eje de rota- cion fijo.

Esto tiene la ventaja de que la hoja de la puerta es mas estable, por ejemplo, durante la presion del viento sobre la hoja de la puerta o debido a que se inclina contra la hoja de la puerta. En la presente memoria descriptiva la hoja de la puerta estara fijada al organo amovible.

De acuerdo con una realizacion preferida, el mecanismo de desplazamiento comprende un cilindro sin vastago que se extiende desde una primera posicion a una segunda posicion, en el que el cilindro comprende una corredera amovible y la corredera esta conectada al organo amovible de tal manera que el organo amovible puede ser trans- portado.

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Por lo tanto, la hoja de la puerta se puede colocar en la posicion primera o segunda deseada por medio del organo amovible, de una manera simple.

En tal caso, se prefiere que la corredera este conectada al organo amovible por medio de un sistema de bisagra.

Por lo tanto, el cambio del angulo entre la trayectoria seguida por la corredera y la trayectoria seguida por el organo amovible, produciendose el cambio durante el posicionamiento de la hoja de la puerta desde la primera posicion a la segunda posicion (y viceversa), puede ser compensado de una manera simple.

De acuerdo con la invencion, el actuador lineal es amovible en su direccion axial de tal manera que la operacion de los actuadores lineales resulta en un desplazamiento del actuador en la direccion opuesta al desplazamiento de la parte de actuador desplazable, estando conectado de manera amovible el primer extremo del actuador lineal a un extremo de un primer brazo de una palanca en forma de V que es amovible alrededor de un eje de rotacion situado fuera del eje longitudinal del dispositivo de actuador lineal, de tal manera que un desplazamiento longitudinal del actuador lineal resulta en una rotacion de la palanca en forma de V alrededor el eje de rotacion, en el que el extremo del segundo brazo de la palanca en forma de V esta conectado a una barra de traccion - empuje que en su otro extremo esta conectada a un extremo de un primer brazo de una segunda palanca en forma de V, en el que el extremo del segundo brazo de la segunda palanca en forma de V esta conectado cooperativamente a un sistema de pista en la hoja de la puerta, y en el que las palancas en forma de V son rotativas alrededor de ejes de rotacion pro- vistos entre los brazos respectivos de las palancas en forma de V.

De esta manera, el actuador lineal efectua dos movimientos: el movimiento hacia el exterior del segundo lado en la primera fase, y transportar la hoja de la puerta a la segunda posicion por medio de la parte de actuador amovible. Un ejemplo de un actuador lineal adecuado es, por ejemplo, un motor que tiene una barra roscada, en el que el motor (o en realidad su carcasa) representa la parte de actuador amovible.

Una realizacion particular se caracteriza porque el cilindro sin vastago es amovible en su direccion axial de tal manera que la aplicacion de una diferencia de presion sobre la corredera en el cilindro proporciona un desplazamiento del cilindro opuesto al desplazamiento de la corredera, estando conectado de manera amovible el primer extremo del cilindro a un extremo de un primer brazo de una palanca en forma de V que es amovible alrededor de un eje de rotacion situado fuera del eje longitudinal del cilindro, de tal manera que un desplazamiento longitudinal del cilindro efectua una rotacion de la palanca en forma de V alrededor del eje de rotacion, en el que el extremo del segundo brazo de la palanca en forma de V esta conectado a una barra de traccion - empuje que en su otro extremo esta conectada a un extremo de un primer brazo de una segunda palanca en forma de V, en el que el extremo del segundo brazo de la segunda palanca en forma de V esta conectado cooperativamente a un sistema de pista en la hoja de la puerta, y en el que las palancas en forma de V son rotativas alrededor de ejes de rotacion provistos entre los brazos respectivos de las palancas en forma de V.

Por lo tanto, se puede conseguir de una manera sencilla y eficaz que el segundo lado se lleve efectivamente fuera del plano, a mas alla de la segunda jamba de la puerta. De esta manera, el cilindro sin vastago efectua dos movimientos: el movimiento hacia el exterior del segundo lado en la primera fase y transportar la hoja de la puerta a la segunda posicion por medio de la corredera.

Ventajosamente, el sistema de pista comprende una banda de rodadura de doble lado a lo largo de la cual son transportadas unas ruedas de avance que estan conectadas a la segunda palanca en forma de V, teniendo las cita- das ruedas de avance una orientacion sustancialmente rigida con respecto a la segunda palanca en forma de V, y en el que la linea que pasa a traves de los centros de las ruedas de avance es perpendicular a la banda de rodadura del sistema de pista.

Por lo tanto, la trayectoria cubierta por la hoja de la puerta puede ser definida eficazmente para que tenga solamente poco juego. Ventajosamente, el sistema de pista coopera con la hoja de la puerta y es parte de ella al menos par- cialmente. Esto significa que el sistema de carriles puede comprender de hecho mas de un sistema de pista, de los cuales al menos uno esta situado en la hoja de la puerta. Esto se explicara adicionalmente en los ejemplos de fun- cionamiento.

De acuerdo con una realizacion ventajosa, un extremo de la banda de rodadura situado en el segundo lado se curva separandose de la segunda palanca en forma de V, de manera que durante un desplazamiento de la hoja de la puerta a la primera posicion, las ruedas de avance estan posicionadas en lados opuestos contra la parte curva de la banda de rodadura de doble lado, y de tal manera que el segundo lado de la hoja de la puerta es forzado a una posicion contra la segunda jamba de la puerta.

Por lo tanto, se consigue de manera efectiva que el segundo lado pueda ser movido hacia fuera en la primera fase. Especialmente para puertas accionadas electricamente, es ventajoso que las porciones curvadas de este tipo se encuentren presentes tanto en la parte superior de la hoja de la puerta, como en la parte inferior de la hoja de la puerta con el fin de garantizar que, incluso cuando la hoja de la puerta no esta sujeta activamente en una posicion

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cerrada, el primer lado de la hoja de la puerta se empuja contra la primera jamba a lo largo de toda la altura del primer lado, evitando asf la inclinacion de la hoja de la puerta. Para puertas neumaticas en general sera suficiente utilizar, preferiblemente en la parte inferior de la hoja de la puerta, un extremo curvado encerrado por las ruedas de avance, mientras que en la parte superior de la hoja de la puerta, por ejemplo, puede estar presente un canal de guiado curvado correspondientemente con lo que una operacion fiable de esa parte de la hoja de la puerta ya se puede garantizar con solamente una rueda de avance.

Una realizacion ventajosa se caracteriza porque cuando la hoja de la puerta se encuentra en la primera posicion, la lfnea que pasa a traves del punto de conexion del primer extremo de la barra de traccion - empuje con el segundo brazo de la primera palanca en forma de V, y el punto de conexion del segundo extremo de la barra de traccion - empuje con el primer brazo de la segunda palanca en forma de V, se encuentra entre el punto de rotacion de la primera palanca en forma de V y el punto de conexion del cilindro con la primera palanca en forma de V, y en el lado de la lfnea que esta girada separandose del punto de rotacion cuando la hoja de la puerta se encuentra en la segun- da posicion.

Esto es util en el mantenimiento de la hoja de la puerta en una segunda posicion, puesto que tiene que pasar por un punto muerto antes de que la abertura de entrada se pueda cerrar.

Finalmente, la presente invencion se refiere a un vehfculo que comprende un sistema de puerta de acuerdo con la invencion.

La presente invencion se ilustrara ahora por medio del dibujo, en el que

la figura 1 muestra un sistema de puerta de acuerdo con la invencion dispuesta encima de la abertura de

entrada de un autobus; y

las figuras 2a - e muestran una vista esquematica en planta superior del sistema de puerta de la figura 1;

la figura 3 se corresponde con la figura 2e para proporcionar una explicacion sobre el angulo a; y

las figuras 4a y e muestran dos vistas laterales tomadas por la lfnea IV - IV de la figura 2e, en el que estas

figuras corresponden a las figuras 2a y 2e respectivamente.

La figura 1 muestra una parte de un autobus provisto de un sistema de puerta 1. El sistema de puerta 1 comprende una hoja 2 de la puerta que, en la situacion que se muestra en la presente memoria descriptiva, cierra una abertura de entrada del autobus. La abertura de entrada esta definida en lados opuestos por una primera jamba 3 de la puerta y una segunda jamba 4 de la puerta. La hoja 2 de la puerta tiene un primer lado 5 y un segundo lado 6. Cuando la abertura de entrada esta cerrada, el segundo lado 6 esta situado cerca de la segunda jamba 4 de la puerta.

Para llevar la hoja 2 de la puerta desde una posicion cerrada a una posicion abierta (o viceversa), el sistema de puerta 1 de acuerdo con la invencion tiene un sistema de desplazamiento 7 que comprende un organo amovible 10. Cuando se monta el sistema de puerta 1, este organo amovible 10 esta fijado a la hoja 2 de la puerta por medio de un brazo de soporte 29. En la realizacion que se ilustra en la presente memoria descriptiva, el organo amovible 10 es en forma de un manguito que es amovible a lo largo de una barra 30. La hoja 2 de la puerta esta suspendida en un primer punto de suspension 8 y en un segundo punto de suspension 9 por medio del organo amovible 10. El primer punto de suspension 8 funciona como un eje de rotacion fijo 8'. Esto significa que el eje de rotacion 8' no esta sometido a traslacion, al menos no en el plano horizontal. El uso de puntos de suspension 8, 9 determina que la hoja de la puerta este dispuesta en una posicion vertical o al menos en una posicion sustancialmente vertical, y que el eje de rotacion 8' este en un angulo con la vertical que es sustancialmente igual al de la hoja de la puerta, y preferiblemente igual. El segundo punto de suspension 9 es rotativo alrededor de este eje de rotacion fijo (figura 2c). De acuerdo con la realizacion ilustrada en la presente memoria descriptiva, el segundo punto de suspension 9 comprende una banda de rodadura 26 (figura 4a) y una pequena rueda 27 que esta dispuesta coaxialmente con la barra 30. Otras realizaciones son posibles, tal como un cojinete de deslizamiento.

La apertura de la abertura de entrada cerrada por la hoja 2 de la puerta se ilustra con referencia a las figuras 2a - e. En la figura 2a, la hoja 2 de la puerta se encuentra en la primera posicion, cerrada. En la figura 2e, la hoja 2 de la puerta se encuentra en la segunda posicion en la que se puede acceder a la abertura de entrada. La figuras 2b - d muestran posiciones intermedias de la hoja 2 de la puerta. De acuerdo con la invencion, durante la apertura de la puerta, la hoja 2 de la puerta con su segundo lado 6 es movida hacia afuera (primera fase) y una translacion de la hoja 2 de la puerta hace que la hoja de la puerta por ultimo llegue a la segunda posicion (segunda fase), estando la hoja de la puerta (sustancialmente) paralela a su posicion original (es decir, la de la posicion cerrada). En ausencia de la segunda jamba 4 de la puerta, eso corresponderfa a una translacion en un angulo a en un plano 11 (figura 2e) formado por las jambas primera y segunda 3, 4 de la puerta. En la presente solicitud, los terminos "dentro" y "fuera" se utilizan con respecto al plano 11, mientras que "fuera" es el lado en el que la hoja 2 de la puerta se encuentra en la segunda posicion (como se muestra en la figura 2e). Un aspecto importante de la presente invencion es que la disposicion de los puntos suspension 8, 9 esta adaptada al vector de traslacion de la puerta, que en la practica signi-

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fica que la linea en la que se encuentran los dos puntos de suspension (o con una definicion algo mas estricta, la linea proyectada sobre un plano horizontal) forma un angulo comparable con el plano 11, desviandose dicho angulo preferiblemente en menos de 10°, y mas preferiblemente en menos de 5° de a, y preferiblemente es igual a a (figura 3), cuando la puerta esta en la primera posicion. Para el diseno de un sistema de puerta 1 de acuerdo con la invencion, un disenador determinara la posicion de inicio y la posicion final deseadas de un punto sobre la hoja 2 de la puerta en el medio del primer y segundo lado y de esta manera determinara el valor Ax y Ay (en el que el plano 11 funciona como el eje X). a se puede calcular utilizando la formula

tan (a) = (Ax / Ay)

Las desviaciones con respecto a a son permisibles si bien como consecuencia los sistemas de pista tendran que ajustarse mas. En general, de acuerdo con la invencion, el angulo con el plano sera de 1° a 10°, preferiblemente de

2° a 6°.

Si la hoja 2 de la puerta en la primera posicion es paralela a la hoja de la puerta en la segunda posicion, cualquier punto de la hoja de la puerta puede ser utilizado con el primer lado 5 como se ilustra en la figura 3. En casos espe- ciales, tales como en un vehiculo tal como un tranvia, que tiene un extremo frontal que se estrecha progresivamente y / o un extremo posterior en la que hay una abertura de entrada, se prefiere no tener la hoja de la puerta paralela al plano 11 en la segunda posicion, sino paralela al lado del vehiculo. En tal caso, el angulo entre la linea y el lado del vehiculo se puede seleccionar ventajosamente de entre los angulos a' y a" (para el primer lado y el segundo lado respectivamente). Tambien en los casos en que se opta por no tener la hoja de la puerta paralela a la pared lateral del vehiculo (o sala) en la segunda posicion, estos angulos a' y a'' se pueden calcular seleccionando un angulo ade- cuado de la linea.

El movimiento general es proporcionado en gran medida al mover el organo amovible 10 a lo largo de la barra 30, estando dispuesta dicha barra 30 con un angulo que, como se ha indicado mas arriba, es preferentemente igual a a. De acuerdo con la invencion en la primera fase, el segundo lado 6 se mueve hacia el exterior en una medida mayor que el primer lado 5. Por lo tanto, se puede pasar la segunda jamba 4. Con el fin de facilitar esto, el segundo lado 6 tambien puede tener un borde biselado, como se puede ver en la figura 2. Por lo demas, los lados primero y segundo 5, 6 estan provistos habitualmente de perfiles de caucho, que sellan contra las jambas 3, 4 de la puerta y permi- ten tolerancias. La desviacion del movimiento de traslacion determinada por la barra 30 es permitida por la rotacion de la barra 30 alrededor del primer punto de suspension 8. Esta rotacion es determinada por un sistema de pista 20.

En la realizacion que se muestra, el sistema de pista 20 comprende una banda de guiado 31, 31' que tiene un extremo curvado hacia el exterior 25 (figura2;. 25' no representada). En cada lado de la banda de guiado 31 se encuentran situadas dos ruedas de avance 21, 22, respectivamente 21', 22' y estan conectadas por medio de los brazos 19a, 19'a de las palancas en forma de V 19, 19' a una barra de giro 32. Las ruedas de avance de cada par 21, 22, respectivamente 21', 22', estan situadas sin holgura en lados opuestos de la banda de guiado respectiva 31, 31', y los ejes de rotacion se encuentran sustancialmente en linea con los ejes de rotacion de la barra de giro 32. Las ruedas de avance 21,22, respectivamente 21', 22', en consecuencia estan situadas perpendiculares a las bandas de guiado 31, 31'. Para el extremo curvado 25, 25', esto significa que una translacion en la direccion del plano 11 de la puerta efectua la rotacion de la barra de giro 32, haciendo que el segundo lado 6 gire hacia el exterior.

De acuerdo con una realizacion preferida, este movimiento de rotacion puede ser facilitado adicionalmente por medio de la barra de traccion - empuje 17, que se explicara mas adelante. En primer lugar, el movimiento de traslacion del organo amovible 10 a lo largo de la barra 30 se dilatara adicionalmente.

Para la realizacion que se describe en la presente memoria descriptiva, con el fin de mover el organo amovible 10 a lo largo de la barra 30, se hace uso de un cilindro sin vastago 13. Este posee una corredera 16 que se puede mover neumaticamente a lo largo de una parte principal de la longitud del cilindro sin vastago 13 mediante la aplicacion de presion. Esto es conocido per se por los expertos en la materia y por el bien de la simplicidad del dibujo y de la des- cripcion, se han omitido todos los componentes del sistema de presion y sus controles.

Si el cilindro sin vastago 13 no esta en el mismo angulo con respecto al plano 11 que la barra 30, entonces es nece- saria una conexion flexible 28 entre la corredera 16 y el organo amovible 10. En la presente memoria descriptiva se ha optado por una barra articulada 28. La disposicion del cilindro sin vastago 13 no es critica y podria desplazarse tambien, por ejemplo, paralelo al plano 11.

A continuacion se explicara la funcion de la barra de traccion - empuje 17. De acuerdo con una realizacion preferida, el cilindro sin vastago 13 esta suspendido libremente y se puede mover entre las posiciones indicadas globalmente 14, 15. Gracias a la suspension libre, el cilindro sin vastago 13 en si se movera en la direccion de la posicion 14, como resultado de la aplicacion de una presion sobre el cilindro sin vastago 13 que mueve la corredera 16 de tal manera que la hoja 2 de la puerta se mueve a la segunda posicion abierta. En consecuencia, una primera palanca en forma de V 18 se mueve rotando alrededor de un eje de rotacion 23. La palanca en forma de V 18 tambien esta conectada a la barra de traccion - empuje 17, que a su vez esta conectada al brazo 19b de la segunda palanca en

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forma de V 19 de la barra de giro 32. Puesto que el cilindro sin vastago 13 en la practica tiene menos masa y puede ser desplazado mas facilmente que la totalidad del organo amovible 10, el brazo de soporte 29 y la puerta de la hoja 2, el cilindro sin vastago 13 cubrira una distancia mayor que el organo amovible 10 (y por lo tanto la hoja 2 de la puerta en la direccion de la segunda jamba 4 de la puerta), como resultado de lo cual la barra de giro 32 es girada de esta manera en el inicio (primera fase) y con ello mueve el segundo lado 6 hacia el exterior. Un sistema de pista que comprende una combinacion del extremo curvado 25 y la barra de traccion - empuje 17 proporciona una opera- cion muy fiable del sistema de puerta 1 de acuerdo con la invencion.

En la figura 2e, la hoja 2 de la puerta se encuentra en la segunda posicion, en la que se puede acceder a la abertura de entrada. Cuando la hoja 2 de la puerta se mueve a la primera posicion, el brazo 19b de la palanca en forma de V esta sustancialmente en linea con la barra de traccion - empuje 17. En ese momento particular, la suspension libre del cilindro sin vastago 14 todavia no ofrece la posibilidad de ejercer una fuerza de rotacion sustancial sobre la barra de giro 32, con el resultado de que la translacion de la hoja de la puerta a lo largo de la guia 20 no se ve obstaculi- zada innecesariamente (es decir, complicada debido a la friccion). Una vez que las ruedas de avance 21,22, respec- tivamente 21', 22' alcanzan el extremo 25, respectivamente 25', la rotacion de la primera palanca en forma de V 18 se hace posible, y el movimiento del cilindro sin vastago 13 ayuda a girar el segundo lado 6 de nuevo hacia adentro.

En la realizacion que se muestra en la presente memoria descriptiva, los puntos de suspension 8, 9 del sistema de puerta de acuerdo con la invencion se han proporcionado por encima de la abertura de entrada. Dentro del alcance de la presente invencion es concebible que de otra manera, estos se proporcionen en el lado inferior y por ejemplo esten integrados en un suelo. Despues del montaje, el primer punto de suspension 8 esta fijado, de cualquier manera, con respecto a la abertura de entrada. Esto se puede realizar directamente, por ejemplo por medio de una co- nexion con el cuerpo o el chasis de un vehiculo (o la pared de una habitacion), o indirectamente, en que el punto de suspension 8 esta conectada fijado a un bastidor o carcasa del sistema de puertas, estando conectado dicho basti- dor o carcasa fijado al cuerpo, etc. Lo mismo se aplica para la banda de rodadura 26 del segundo punto de suspension 9.

Cuando en la descripcion anterior y en la explicacion de los ejemplos se menciona un cilindro sin vastago, se debe entender tambien cualquier actuador lineal, que pueda efectuar un movimiento sustancialmente lineal, tal como un motor lineal, un motor que tiene un husillo de tornillo u otros actuadores conocidos en la tecnica para este proposito. En lugar de presion, el actuador particular es energizado entonces de la manera que sea apropiada para el actuador particular.

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REIVINDICACIONES

1. Sistema de puerta (1) que comprende:

en el que

al menos una hoja (2) de la puerta para el cierre de una abertura de entrada, por ejemplo la de un vehiculo, en el que la abertura de entrada esta definida al menos por una primera jamba (3) de la puerta y una segunda jamba (4) de la puerta, - en el que la hoja (2) de la puerta tiene un primer lado (5) y un segundo lado (6), en el que en una situacion en la que la abertura de entrada esta cerrada, la hoja (2) de la puerta esta situa- da entre la primera y la segunda jambas (3, 4) de la puerta, el primer lado (5) de la hoja (2) de la puerta esta situado cerca de la primera jamba (3) de la puerta y el segundo lado (6) de la hoja (2) de la puerta esta situado cerca de la segunda jamba (4) de la puerta; un sistema de desplazamiento (7) para mover la hoja (2) de la puerta entre una primera posicion y una segunda posicion, en el que en la segunda posicion de la hoja (2) de la puerta proporciona acceso a la abertura de entrada, en el que: el sistema de desplazamiento (7) comprende un barra (30) que proporciona dos puntos de suspension (8, 9) para la hoja (2) de la puerta, en la que la hoja (2) de la puerta esta conectada a un organo (10) que es amovible a lo largo de la barra (30) entre los dos puntos de suspension (8, 9), caracterizado porque el primer punto de suspension (8) es un punto de suspension fijo que permite la rotacion alre- dedor de un eje de rotacion (8') y esta situado a una distancia mayor con respecto a un plano (11) que pasa a traves de la primera y la segunda jamba (3, 4 respectivamente) de la puerta, que el segundo punto de suspension (9); el eje de rotacion (8') esta situado a una distancia desde el segundo lado (6) mayor que la distancia desde el primer lado (5), siendo rotativa la hoja (2) de la puerta alrededor del citado eje de rotacion (8'); y el sistema de desplazamiento comprende un sistema de pista (20) en la hoja (2) de la puerta con el fin de que pueda mover la hoja (2) de la puerta de la primera posicion a la segunda posicion en dos fases, en el que el sistema de pista (20) como consecuencia de una translacion del organo amovible (10) desde la primera posicion a la segunda posicion, en la primera fase determina una rotacion de la hoja (2) de la puerta alrededor del eje de rotacion (8') para hacer que el segundo lado (6) de la hoja (2) de la puerta se separe del citado plano (11) hasta mas alla de la segunda jamba (4) de la puerta, y el sistema de pista (20) en la segunda fase determina una rotacion de la hoja (2) de la puerta alrededor del eje de rotacion (8') en la direccion opuesta de la primera fase por un desplazamiento del organo amovible (10) desde el primer punto de suspension (8) en la direccion del segundo punto (9) de suspension, el eje de rotacion (8') es un eje de rotacion fijo y esta formado por el primer punto de suspension (8), y el segundo punto de suspension (9) es un punto de suspension (9) que es amovible alrededor del eje de rotacion fijo (8'), el mecanismo de desplazamiento (7) comprende un actuador lineal (13) que se extiende desde una primera posicion a una segunda posicion, en el que el actuador lineal (13) comprende una parte de actuador amovible (16) y la parte de actuador amovible (16) esta conectada al organo amovible (10) de tal manera que el organo amovible (16) se puede trasladar, la parte de actuador amovible (16) esta conectada al organo amovible (10) por medio de un sistema de bisagra (28), el actuador lineal (13) es amovible en su direccion axial de tal manera que la operacion del actuador lineal resulta en un desplazamiento del actuador lineal (13) en la direccion opuesta al desplazamiento de la parte de actuador amovible (16), estando conectado de forma amovible el primer extremo (14) del actuador lineal (13) a un extremo de un primer brazo de una palanca en forma de V (18) que es amovible alrededor de un eje de rotacion (23) situado fuera del eje longitudinal del actuador lineal (13), de manera que un desplazamiento longitudinal del actuador lineal (13) resulta en una rotacion de la palanca en forma de V (18) alrededor del eje de rotacion (23), en el que el extremo del segundo brazo de la palanca en forma de V (18) esta conectado a una barra de traccion - empuje (17), que en su otro extremo esta conectada a un extremo de un primer brazo (19b) de una segunda palanca en forma de V (19), en el que el extremo del segundo brazo (19a, 19'a) de la segunda palanca en forma de V esta conectado cooperativamente al sistema de pista (20) en la hoja (2) de la puerta, y en el que las palancas

10

15

20

en forma de V (18, 19) son rotativas alrededor de ejes de rotacion (23, 24) provistos entre los brazos respectivos de las palancas en forma de V (18, 19).
2. El sistema de puerta de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que el sistema de pista (20) comprende una banda de rodadura de doble lado a lo largo de la cual las ruedas de avance (21,22), que estan conectadas a la se- gunda palanca en forma de V (19) son portadas, teniendo las citadas ruedas de avance (21, 22) una orientacion sustancialmente rigida con respecto a la segunda palanca en forma de V (19), y en el que la linea que pasa a traves del centro de las ruedas de avance (21,22) es perpendicular a la banda de rodadura del sistema de pista (20).
3. El sistema de puerta de acuerdo con la reivindicacion 2, en el que un extremo (25, 25') de la banda de rodadura (31, 31') situado en el segundo lado (6) se curva separandose de la segunda palanca en forma de V, de manera que durante un desplazamiento de la hoja (2) de la puerta a la primera posicion, las ruedas de avance (21, 22) estan situadas en lados opuestos contra la parte curvada de la banda de rodadura de doble lado, y de tal manera que el segundo lado (6) de la hoja (2) de la puerta es forzado a una posicion contra la segunda jamba (4).
4. El sistema de puerta de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que, cuando la hoja (2) de la puerta esta en la primera posicion, la linea que pasa a traves del punto de conexion del primer extremo de la barra de traccion - empuje (17) con el segundo brazo de la primera palanca en forma de V, y el punto de conexion del segundo extremo de la barra de traccion - empuje (17) con el primer brazo de la segunda palanca en forma de V, se encuentra entre el punto de rotacion (23) de la primera palanca en forma de V (18) y el punto de conexion del cilindro (13) con la primera palanca en forma de V, y en el lado de la linea que esta girada separandose del punto de rotacion (23) cuando la hoja (2) de la puerta esta en la segunda posicion.
5. Vehiculo que comprende un sistema de puerta de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4.