ES2621822T3 - Báscula multivarilla - Google Patents

Abstract

Dispositivo de medida para pesar envases que está formado por un gran número de sensores de medida (6) rotatorios sobre los que los envases (2) son transportados en posición vertical apoyados sobre su base desde un lado de entrada (7) hasta un lado de salida (8), siendo pesados simultáneamente, en el que los sensores de medida (6) circulan sincrónicamente con la circulación de envases de un transportador, en el que los sensores de medida (6) están colocados transversalmente al sentido de avance (17) y están realizados como varillas de medida, de modo que se forma un dispositivo de medida multivarilla en el que las varillas están separadas entre sí de modo que se forma prácticamente una cinta sinfín con un tramo superior y un tramo inferior, caracterizado por que en cada sensor de medida (6) hay dispuesto un elemento de medida capaz de detectar una carga

Description

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DESCRIPCION

La invencion se refiere a un dispositivo de medida conforme al preambulo de la reivindicacion 1 y tal como se conoce por US 4 437 561 A, y a una instalacion de llenado con un dispositivo de medida semejante

Los tipos de envases que pueden utilizarse son botellas o similares para contener liquidos, por ejemplo, bebidas Los envases pueden ser de un material transparente o traslucido, por ejemplo vidrio, o de un plastico traslucido, p ej PET, o de hojalata Los envases entran, por ejemplo, en una instalacion de llenado en la que se Henan con un material y se cierran una vez llenados

En el llenado de los envases hay que garantizar que cada envase se llena segun las especificaciones de calibracion con la cantidad de material requerida, debiendose garantizar tambien que ningun envase se ha sobrellenado con un exceso de material

Para comprobar si un envase esta lleno con la cantidad requerida de material, es conocida la realizacion de un control de nivel de llenado En el, los envases correspondientes atraviesan por un dispositivo de inspeccion que, por ejemplo, examina los envases mediante luz, p ej en la zona del cuello de botella, y registra los datos correspondientes, p. ej., mediante una camara CCD En una unidad de evaluacion y control, los datos reales registrados se comparan con datos de referencia, lo que permite segregar los envases infrallenados o sobrellenados. Tambien es importante que esta inspeccion no se realiza aleatoriamente sino que todos los envases se someten al control correspondiente En este contexto tambien son conocidas configuraciones de sensores con emisor y receptor

Tambien es conocido que, por ejemplo, las bebidas carbonatadas se espuman para lograr que el envase pueda cerrarse una vez expulsado el aire de la zona superior del envase De este modo se evita que el material de llenado se deteriore por la accion del oxigeno dentro del envase cerrado Evidentemente tambien puede concebirse que tambien sufran formacion de espuma los liquidos que no se han sometido a un proceso especial de espumado

No obstante, la formacion de espuma puede falsear los datos de los sensores o los datos opticos registrados en el control de nivel de llenado, por lo que podrian considerarse correctamente llenados envases infrallenados o sobrellenados que en realidad deberian segregarse Evidentemente tambien puede concebirse que se segreguen envases correctamente llenados Ademas, los envases, por ejemplo las botellas, estan sujetas a tolerancias de forma que podrian alterar la fiabilidad de los resultados de inspeccion

Tambien es concebible realizar un control de cantidad de llenado mediante pesado de los envases llenos. Para ello, envases concretos podrian extraerse de la linea de envases, es decir, separarse, y pesarse, p ej., mediante un dispositivo de sujecion independiente Conociendo el peso especifco del material de llenado y el peso del envase vacio puede deducirse la cantidad de material envasado Si se obtiene un peso superior o inferior a los correspondientes datos de referencia, puede segregarse el envase en cuestion El hecho de que para pesar individualmente los envases se interrumpe la linea de envases puede considerarse como la desventaja principal de este procedimiento Y ello debido a que en la actualidad las instalaciones de llenado tienen una capacidad de aprox. 60 000 envases por hora. Por tanto, una interrupcion de la linea de envases origina considerables perdidas de tiempo, y por tanto economicas

Por ejemplo, DE 103 01 844 A1 revela una maquina de llenado en la que primero se pesan los envases vacios y, despues del llenado, los envases llenos. Para ello existe un transportador de alimentacion de dos partes, entres las que hay dispuesta una bascula Los envases son llevados por medios adecuados desde la primera parte del transportador de alimentacion hasta la bascula sin que se describa con mas precision como sucede Como se ha descrito, pudiera ser que los envases sean elevados por medio de un dispositivo de sujecion y colocados sobre la bascula, para que, una vez pesado, el envase sea trasladado del mismo modo a la segunda parte del transportador de alimentacion Pero de este modo se interrumpe la circulacion de envases Los envases vacios pesados se Henan mediante dispositivos de llenado, y a continuacion son extraidos con un transportador de salida. Analogamente al transportador de alimentacion, el transportador de salida esta compuesto de dos partes, entre las que hay dispuesta una segunda bascula para pesar los envases llenos Tambien aqui parece que el envase correspondiente es colocado sobre la bascula y retirado nuevamente de ella mediante dispositivos de sujecion independientes, de modo que una vez mas se interrumpe la circulacion de envases Para lograr una medicion con una velocidad de avance grande, y por tanto para no interrumpir la circulacion de envases, la DE 103 01 844 A1 propone expulsar de la circulacion de envases algunos envases concretos Los envases expulsados son enviados a un punto de medida dispuesto junto al transportador de salida En todo caso, de este modo ya no es posible un control continuo de las cantidades de llenado de cada envase, sino unicamente un control aleatorio de las cantidades de llenado

Por tanto. el problema de la invencion consiste en mejorar con medios sencillos un dispositivo de medida del tipo mencionado en la introduccion de modo que cada envase pueda ser sometido a un control de cantidad de llenado sin interrumpir la circulacion de envases, pudiendose obtener simultaneamente datos de medida fiables independientemente de la formacion de espuma o de las tolerancias de los envases

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Segun la invencion, el problema se resuelve mediante un dispositivo de medida con las caracteristicas de la reivindicacion 1

Con la invencion se proporciona un control continuo de las cantidades de llenado de cada envase, sin necesidad de aislar los envases ni agarrarlos con un elemento de sujecion independiente Mas bien se proporciona ventajosamente un dispositivo de medida en el que los envases pueden ser medidos preferentemente con una velocidad igual a la de la circulacion de los envases, sin que una eventual formacion de espuma o las tolerancias de los envases perjudiquen el resultado de la medicion. Ademas, con el dispositivo de medida es posible pesar simultaneamente varios envases por lo que para cada envase se puede lograr un resultado de medida fiable

Los envases pueden transportarse ventajosamente desde el dispositivo de salida o desde un transportador continuo pospuesto a este preferentemente con una velocidad igual a la de circulacion de los envases, por lo que el dispositivo de medida transporta los envases con la velocidad correspondiente desde el lado de admision hasta el lado de expulsion. Despues, en el lado de expulsion los envases son trasladados con la velocidad correspondiente a un transportador (preferentemente transportador continuo) pospuesto

Los sensores de medida estan dispuestos transversalmente al sentido de avance, y separados entre si vistos en el sentido de avance En la anchura vista desde un sentido de avance, los sensores de medida pueden adaptarse a la superficie de apoyo (base) del envase, de modo que en cada momento haya un solo envase apoyado sobre un sensor de medida Pero como en una instalacion de llenado pueden llenarse envases diversos, en el sentido de la invencion los sensores de medida deben realizarse con caracter universal como varillas esbeltas y superficie de apoyo preferentemente plana, de modo que un envase apoye sobre varios sensores de medida. Seria favorable que a superficie de apoyo del envase es decir, su base, no quedara interrumpida al menos vista en sentido perimetral

Los sensores de medida estan realizados como varillas de medida, de modo que se forma un dispositivo de medida multivarilla, y de modo que las varillas de medida estan distanciadas entre si formando casi una cinta sinfin con ramal superior y ramal inferior

Para poder registrar el peso de los envases erguidos, todos los sensores de medida cuentan o estan unidos con elementos de medida capaces de detectar una carga, por ejemplo una flexion, una elongacion o una fuerza en el eje longitudinal (transversal al sentido de avance) o una serial comparable de los sensores de medida o de cada una de las varillas de medida Tales elementos de medida pueden estar realizados. por ejemplo, como celula de presion o como calibre exlensometrico. En cada sensor de medida hay dispuesto un elemento de medida de modo que es posible registrar el peso del envase situado sobre varios sensores de medida y asignarlo a dicho envase Esto resulta ventajoso por cuanto no es necesario trasladar los envases al dispositivo de medida con una distancia predeterminada, sino que es posible transportarlos y pesarlos solo con que guarden una distancia minima aleatoria entre ellos. Como alternativa, sin ser parte de la invencion, tambien es concebible registrar la carga (p. ej., compresion de resorle o flexion) de los sensores de medida con un elemento de medida estacionario (por tanto, no rotatorio). Con lo cual es ventajoso prescindir de un registro de la carga de cada una de las varillas, en donde la compresion de resorle o la flexion es registrada por sensores de medida flexibles mediante un unico elemento de medida estacionario que preferentemente esta dispuesto en la cercania inmediata de los sensores de medida rotatorios

En el sentido de la invencion es conveniente que los elementos de medida esten unidos con una unidad de evaluacion, de modo que puedan detectarse los envases no llenados conforme a la calibracion Para ello, en la unidad de evaluacion hay depositados datos de referencia del correspondiente material de llenado y del tipo de envase en cuestion, de manera que una comparacion con los datos reales registrados proporciona la base de decision necesaria y fiable con respecto a un envase llenado conforme a la calibracion

Si la unidad de evaluacion detecta que uno de los envases no ha sido llenado conforme a la calibracion, es decir, ha sido infrallenado o sobrellenado, se envia la serial correspondiente a un dispositivo de segregacion que aparta o segrega los envases correspondientes de la circulacion de envases El dispositivo de segregacion puede estar pospuesto al dispositivo de medida Pero en una confguracion perfeccionada los envases correspondientes tambien pueden ser segregados en el propio dispositivo de medida Para ello resulta mas conveniente que los sensores de medida esten colocados de forma que puedan desplazarse o trasladarse transversalmente al sentido de avance, de modo que el envase en cuestion pueda ser segregado de la circulacion de envases desplazando los correspondientes sensores de medida Para ello la unidad de evaluacion puede dirigir la serial correspondiente, preferentemente a un dispositivo de control que origine una traslacion o un desplazamiento de los sensores de medida correspondientes El envase "apartado" continua avanzando primero en el sentido de avance y es retirado por el lado de salida para lo que en el lado de salida puede haber dispuesto el correspondiente dispositivo de segregacion, p ej., configurado como un elemento de extraccion.

Para lograr que los envases puedan transportarse en linea recta, es decir, siguiendo sucesivamente una linea sobre el dispositivo de medida, estando por tanto en todo momento erguidos sobre la misma seccion del correspondiente sensor de medida hay previsto al menos un elemento guia en el lado de entrada En la configuracion preferida el

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elemento guia presenta dos mordazas guia separadas entre si en direccion transversal al dispositivo de medida. siendo la distancia entre ellas tal que se evita el transporte de los envases adyacentes en la direccion transversal al dispositivo de medida Naturalmente, las mordazas guia pueden ser ajustables, de modo que puedan adaptarse a envases de diferentes configuraciones, en particular visto en sentido perimetral En una configuracion favorable tambien hay dispuesto en el lado de salida un elemento guia tal realizado correspondientemente Dicho elemento puede expulsar el envase segregado, es decir. el envase "apartado"

Naturalmente, entra dentro del sentido de la invencion registrar con otro dispositivo de medida la tara de los envases antes de llenarlos Para ello, el segundo dispositivo de medida esta asignado al dispositivo de alimentacion o a un transportador continuo antepuesto a este ultimo La tara detectada se deposita en la unidad de evaluacion, Cuando el mismo envase, una vez lleno, alcanza el dispositivo de medida asignado al lado de salida se registra su peso total, de modo que mediante una relacion simple de los dos datos de peso registrados, con la unidad de evaluacion puede detectarse el volumen de llenado exacto Naturalmente, el dispositivo de medida tambien puede disponer del elemento guia o de los elementos guia La instalacion de llenado puede estar realizada como instalacion lineal con instalaciones de cinta lineales o como instalacion rotatoria En el modelo rotatorio estan previstas una corona de alimentacion, una corona de llenado y una corona de salida Los envases entran en la corona de alimentacion a traves de un transportador continuo, pudiendo estar dicho transportador continuo asignado tambien a la corona de salida Preferentemente los dispositivos de medida correspondientes pueden estar asignados al correspondiente transportador continuo

Evidentemente, la utilizacion del dispositivo de medida no debe restringirse a una instalacion de llenado

Otras configuraciones ventajosas de la invencion se revelan en las subreivindicaciones y en las figuras que se describen a continuacion La:

Fig 1 muestra una vista esquematica de una instalacion de llenado con un dispositivo de medida,

Fig 2 muestra una vista en perspectiva del dispositivo de medida de la figura 1,

Fig 3 muestra una vista lateral del dispositivo de medida de la figura 1,

Fig 4 muestra una vista en planta del dispositivo de medida de la figura 1,

Fig 5 muestra un alzado del dispositivo de medida de la figura 1,

En las figuras las piezas iguales cuentan siempre con las mismas referencias, razon por la cual en general solo se describen una vez

La figura 1 muestra una instalacion de llenado 1 para envases 2 que a traves de un dispositivo de alimentacion 3 son conducidos a un dispositivo de llenado y extraidos a traves de un dispositivo de salida Hay previsto al menos un dispositivo de medida 5, al menos para pesar los envases 2 llenos. El dispositivo de medida 5 esta formado por un gran numero de sensores de medida 6 rotatorios sobre los que los envases 2 son transportados en posicion vertical apoyados sobre su base desde un lado de entrada 7 hasta un lado de salida 8, siendo pesados simultaneamente, en el que los sensores de medida 6 circulan sincronicamente con la circulacion de envases

La instalacion de llenado 1 esta realizada a modo de ejemplo en un modelo rotatorio, lo que significa que los envases 2 entran a traves de un transportador continuo 9 al dispositivo de alimentacion 3 realizado como corona de entrada 10 La corona de entrada 10 transfiere los envases 2 a una corona de llenado 11 en la que se dispone el dispositivo de llenado o varios dispositivos de llenado Los envases 2 llenos llegan al dispositivo de salida 4 realizado como corona de salida 12, y de alii a un transportador continuo 13.

Como se representa a modo de ejemplo, el dispositivo de medida 5 esta asignado al transportador continuo 13 pospuesto al dispositivo de salida 4 Para tener una vision sinoptica, sobre el dispositivo de medida 5 solo se muestran algunos envases 2 aislados Evidentemente. sobre el dispositivo de medida 5 se apoyan varios envases 2 que guardan entre si una distancia aleatoria Ademas el dispositivo de medida 5 empalma directamente con el transportador continuo 13 Naturalmente, el transportador continuo 13 esta realizado con distintas dimensiones, no como se representa en las figuras

A modo de ejemplo los envases 2 estan realizados como botellas, por ejemplo como botellas de vidrio o botellas de plastico, preferentemente con una base ininterrumpida en sentido perimetral o con una superficie de apoyo plana en sentido perimetral

El dispositivo de medida 5 presenta en el lado de admision y en el lado de expulsion elementos guia 14 que se disponen desplazados lateralmente respecto a un eje central X (figura 4). Los correspondientes elementos guia 14 presentan mordazas guia 16 que guardan entre si una separacion en una direccion transversal 15, distancia que esta adaptada a un diametro de los envases 2 de modo que los envases 2 correspondientes son transportados

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dispuestos consecutivamente visto en el sentido de avarice (flecha 17, figura 4), es decir, en linea recta sobre el dispositivo de medida 5 La linea de transporte esta representada por la linea discontinua X1 Cabe pensar una realizacion en la que las mordazas guia 16 son ajustables en la direccion transversal 15, de modo que pueden ajustarse a diferentes diametros de distintos tipos de envase, puesto que es evidente que con una instalacion de llenado pueden llenarse varios tipos de envases, realizandose preferentemente un llenado en serie de envases del mismo tipo En el ejemplo de realizacion representado en la figura 4 la mordaza guia 16 superior del piano del dibujo esta colocada es posicion completamente lateral respecto a los sensores de medida 6 En la figura 5 se muestra que las mordazas guia 16 presentan en la direccion vertical Y una hendidura hacia las superficies de apoyo de los sensores de medida 6 El elemento guia 14 del lado de admision impide que los envases sean transportados sobre el dispositivo de medida 5 uno junto a otro en la direccion transversal 15, mientras el elemento guia 14 del lado de expulsion hace que los envases 2 sean transferidos dispuestos sucesivamente hasta un transportador continuo 18 pospuesto Ademas los elementos guia 14 pueden servir de seguro contra vuelco para evitar el vuelco de los envases 2 cuando son transferidos en el sentido de la circulacion de envases al dispositivo de medida y de este a un transportador pospuesto Ademas, una de las mordazas guia 16 del elemento guia 14 del lado de expulsion puede actuar como dispositivo de extraccion para los envases 2 no llenados conforme a la calibracion, en lo que se incidira con delalle mas adelante

A modo de ejemplo los elementos guia 14 estan dispuestos de modo que los correspondientes transportadores continuos 13 y 18 y el dispositivo de medida 5 se solapan

Los sensores de medida 6 estan dispuestos ortogonalmente al sentido de avance 17, y segun la invencion conformados como elementos de medida esbeltos (o varillas) de modo que los envases 2 apoyan su base sobre varios sensores de medida 6 La superficie de apoyo de los sensores de medida 6 deberia realizarse plana Como se representa a modo de ejemplo en la figura 2, el envase 2 de ejemplo apoya su base sobre cuatro sensores de medida 6. Envases mayores pueden apoyar sobre mas de cuatro sensores de medida 6, y envases menores sobre menos sensores de medida 6

El dispositivo de medida 5 esta formado por un gran numero de sensores de medida 6 separados entre si que forman practicamente una cinta sin fin con tramo superior y tramo inferior, estando previstos tanto en el lado de entrada como en el lado de salida dispositivos de inversion o de accionamiento

El dispositivo de medida 5 o los distintos sensores de medida 6 circulan preferentemente con la misma velocidad que la circulacion de envases, lo que significa que la velocidad de circulacion de los distintos sensores de medida 6 esta adaptada a los transportadores continuos 13 o 18 antepuestos o pospuestos Naturalmente, la velocidad de circulacion del dispositivo de medida 5 es regulable.

Para poder registrar el peso de los envases 2 erguidos, hay previstos elementos de medida no representados, o unidos con los sensores de medida 6, capaces de detectar una carga, por ejemplo una flexion, una elongacion o una fuerza en el eje longitudinal (transversal al sentido de avance 17) o una serial comparable de los sensores de medida 6 o de cada una de las varillas de medida Tales elementos de medida pueden estar realizados, por ejemplo, como celula de presion o como calibre extensometrico Segun la invencion, en cada sensor de medida 6 hay dispuesto un elemento de medida de modo que se registra el peso del envase apoyado sobre varios sensores de medida 6 y es posible asignarlo a dicho envase

Los elementos de medida tienen preferentemente union inalambrica con una unidad de evaluacion 19 en la que estan depositados datos de referenda o datos teoricos referentes a la cantidad de llenado y el tipo de envase (peso) Mediante los datos reales registrados se realiza una comparacion, lo que permite deducir un volumen de llenado exacto. Los sensores de medida 6 que soportan carga o los correspondientes elementos de medida estan interconectados correspondientemente o transmiten sus datos conjuntamente a la unidad de evaluacion 19, de modo que es posible determinar el peso del envase 2 erguido. Resulta ventajoso cancelar al menos en el tramo inferior de una revolucion la asignacion conjunta de los correspondientes sensores de medida 6 o de los correspondientes elementos de medida, y proceder a una nueva interconexion en el tramo superior es decir, cuando existe un nuevo envase 2 que va a pesarse apoyado posiblemente sobre otros sensores de medida 6 Pero tambien es posible asignar los sensores de medida 6 o los elementos de medida conforme a la linea del producto directamente al calibrar la instalacion de llenado, es decir, dividir correspondientemente al menos el tramo superior, puesto que el dispositivo de medida puede ser ajustable de modo que se carguen respectivamente los mismos sensores de medida 6 aun cuando exista una distancia axial aleatoria entre los envases 2

Para poder pesar un envase vacio es razonable que el transportador continuo 9 tenga asignado un dispositivo de medida que preferentemente este realizado de manera identica al dispositivo de medida 6 ya descrito Los datos registrados (tara del envase 2) se envian a la unidad de evaluacion 19, donde se depositan. Los elementos de medida de este dispositivo de medida pueden tener preferentemente conexion inalambrica con una unidad receptora, pudiendose conectar la unidad receptora con la unidad de evaluacion 19 de modo que sea posible enviar a esta los datos Cuando el envase 2 en cuestion, una vez lleno, llega al dispositivo de medida 6 se registra su peso total, se envia la correspondiente serial de medida a la unidad de evaluacion 19, y en ella se relaciona con la tara

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que se habia guardado del envase 2 en cuestion, de modo que puede determinarse con exactitud el volumen de llenado sin que el resultado se vea influido por las tolerancias del envase

Si la unidad de evaluacion 19 detecla un envase 2 no llenado conforme a la calibracion o correctamente, se envia la correspondiente serial de extraccion a un dispositivo de extraccion que segrega de la circulacion de envases el envase 2 infrallenado o sobrellenado El dispositivo de extraccion puede estar pospuesto al dispositivo de medida 6 Asi se representa simbolicamente mediante la flecha 20

Pero en una configuracion perfeccionada los envases 2 correspondientes tambien pueden ser segregados en el propio dispositivo de medida 5. Para ello resulta mas conveniente que los sensores de medida 6 esten colocados de forma que puedan desplazarse o trasladarse transversalmente al sentido de avance. de modo que el envase 2 en cuestion pueda ser segregado de la circulacion de envases desplazando los correspondientes sensores de medida Para ello la unidad de evaluacion 19 envia la correspondiente serial a una unidad de control no representada que provoca el correspondiente desplazamiento de los sensores de medida 6 en cuestion, es decir, de los sensores de medida 6 sobre los que apoya el envase 2 no llenado conforme a la calibracion El envase 2 "apartado", es decir, el envase que despues esta desplazado lateralmente respecto a la linea X1, continua avanzando primero en el sentido de avance 17 y es retirado por el lado de expulsion, para lo que en el lado de expulsion puede haber dispuesto el correspondiente dispositivo de segregacion, p ej configurado como un elemento de extraccion que dirige los envases en cuestion a un transportador pospuesto

En el ejemplo de realizacion representado en la figura 4 los sensores de medida 6 en cuestion serian empujados hacia abajo en el piano del dibujo con los envases 2 apoyados verlicalmente y no llenados segun la calibracion o la norma, y continuarian avanzando en el sentido de avance 17 hasta alcanzar la mordaza guia 16 inferior del piano del dibujo. La mordaza guia 16 que se muestra en el piano inferior del dibujo puede tener, ademas de la funcion de alineacion que se ha mencionado, una funcion de extraccion para separar los envases no llenados segun la calibracion o la norma. Por ello resulta ventajosa una realizacion redondeada de los respectivos lados frontales 21 de las mordazas guia 16. Los sensores de medida 6 desplazados pueden recuperar su posicion original preferentemente en el tramo inferior.

Naturalmente los resultados de inspeccion del dispositivo de medida 5 tambien pueden utilizarse para reajustar los dispositivos de llenado, de modo que podria conseguirse una instalacion de llenado 1 practicamente autoajustable

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LISTADO DE REFERENCES

Instalacion de llenado Envase

Dispositivo de alimentacion Dispositivo de salida Dispositivo de medida Sensor de medida Lado de entrada Lado de salida Transportador continuo Corona de entrada Corona de llenado Corona de salida Transportador continuo Elementos guia Direccion transversal Mordazas guia Sentido de avance Transportador continuo Unidad de evaluacion Flecha Frontales Eje central Linea de transporte Eje vertical

Claims (1)

1. REIVINDICACIONES

   1.

   Dispositive de medida para pesar envases que esta formado por un gran numero de sensores de medida (6)

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   rotatorios sobre los que los envases (2) son transportados en posicion vertical apoyados sobre su base desde un lado de entrada (7) hasta un lado de salida (8), siendo pesados simultaneamente, en el que los sensores de medida (6) circulan sincronicamente con la circulacion de envases de un transportador, en el que los sensores de medida (6) estan colocados transversalmente al sentido de avance (17) y estan realizados como varillas de medida, de mode que se forma un dispositivo de medida multivarilla en el que las varillas estan separadas entre si de modo que se forma practicamente una cinta sinfin con un tramo superior y un tramo inferior, caracterizado por que en cada sensor de medida (6) hay dispuesto un elemento de medida capaz de

   10

   detectar una carga

   2

   Instalacion de llenado para envases (2) que a traves de un dispositivo de alimentacion (3) son conducidos a un dispositivo de llenado y e>draidos a traves de un dispositivo de salida (4), en donde hay previsto al menos un dispositivo de medida (5) conforme a la reivindicacion 1, al menos para pesar los envases (2) llenos.

   3 15

   Instalacion de llenado segun la reivindicacion 2, caracterizada por que el dispositivo de medida (5) es regulable de modo que los envases (2) son transferidos del dispositivo de salida (4) o de un transportador continuo (13) pospuesto a un dispositivo de medida (5) con la misma velocidad que la de la circulacion de envases, y en donde el dispositivo de medida (5) transporta los envases (2) desde el lado de entrada (7) hasta el lado de salida (8) con la velocidad correspondiente a la circulacion de envases

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   Instalacion de llenado segun las reivindicaciones 2 o 3, caracterizada por que los sensores de medida (6) estan realizados como varillas de medida (5) con superficie de apoyo plana.

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   Instalacion de llenado segun una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizada por que la cinta sinfin en el tramo superior y en el tramo inferior estan formadas como una cinta sinfin dispuesta horizontalmente

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   Instalacion de llenado segun una de las reivindicaciones 2 a 5 precedentes, caracterizada por que los elementos de medida estan realizados como celula de presion y/o como calibre extensometrico.

   25 7

   Instalacion de llenado segun una de las reivindicaciones 2 a 6 precedentes, caracterizada por que los sensores de medida (6) estan apoyados transversalmente al sentido de avance y son desplazables

   8

   Instalacion de llenado segun una de las reivindicaciones 2 a 7 precedentes, caracterizada por que el dispositivo de medida (5) presenta al menos en el lado de entrada un elemento guia (14) que esta formado por dos mordazas guia (16) separadas en direccion transversal (15)

   30 9

   Instalacion de llenado segun una de las reivindicaciones 2 a 8 precedentes, caracterizada por que el dispositivo de alimentacion (3) o uno de los transportadores continuos (9) antepuestos tienen asignado otro dispositivo de medida para pesar un envase (2) vacio.