ES2632278T3

ES2632278T3 - Dispositivo de soporte de piezas para una máquina-herramienta

Info

Publication number: ES2632278T3
Application number: ES14002628.7T
Authority: ES
Inventors: Roland Kopetschek; Norbert Faass
Original assignee: Alfing Kessler Sondermaschinen GmbH
Current assignee: Alfing Kessler Sondermaschinen GmbH
Priority date: 2013-07-29
Filing date: 2014-07-29
Publication date: 2017-09-12
Anticipated expiration: 2034-07-29
Also published as: EP2832491A3; DE102013012631A1; DE102013012631B4; EP2832491A2; EP2832491B1

Abstract

Dispositivo de soporte de piezas para una máquina herramienta (10) para sujetar piezas (90) para un mecanizado con al menos una herramienta de mecanizado (12), donde el dispositivo de soporte de piezas (20) comprende una primera y al menos una segunda región para el soporte de piezas (31, 32) para sujetar un primer y un segundo conjunto de piezas, que contiene cada uno de ellos al menos una pieza (90), donde las regiones de soporte de las piezas (31, 32) pueden estar alrededor de un eje giratorio (15) en una región de trabajo (A) de al menos una máquina herramienta (12) para el mecanizado y en una región de carga y descarga (W) de piezas para cargar y descargar piezas (90) situadas en la respectiva región de soporte de piezas (31, 32), donde el dispositivo de soporte de piezas comprende un primer soporte para piezas (21), en el cual se encuentra la primera región de piezas (31), y al menos un segundo soporte de piezas (22), en el cual se dispone al menos una segunda región para el soporte de piezas (32), y donde el primer y el segundo soportes de piezas (21, 22) están montados coaxialmente y giran ambos alrededor de un eje montado sobre un pivote (15), que se caracteriza por que la primera región soporte de piezas (31) del primer soporte de piezas (21) y al menos una segunda región de soporte de piezas (32) de al menos un segundo soporte de piezas (22) tienen la misma posición longitudinal relativa al eje (15) tanto en su totalidad como al menos a lo largo de una subsección del eje pivote(15), donde el primer soporte de piezas (21) y al menos un segundo soporte de piezas (22) están montados sobre unos receptáculos distanciados (41, 42) y se extienden entre o bien adyacentes a los receptáculos (41, 42).

Description

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

DESCRIPCION

Dispositivo de soporte de piezas para una maquina-herramienta

La presente invencion hace referencia a un dispositivo de soporte de piezas para una maquina herramienta conforme al concepto general de la reivindicacion 1.

Un dispositivo de soporte de piezas de este tipo se explica, por ejemplo, en la EP 0744 244 A1 o bien en la EP 0 691 178 A1.

Se sabe como prever un soporte de piezas con varias regiones para la sujecion de las piezas, de manera que el soporte de piezas tenga un diseno a modo de viga o barra que gire alrededor de un eje. Dependiendo de la posicion de giro las piezas se disponen para el mecanizado con la herramienta de mecanizado. Sin embargo, dicho soporte de piezas no se puede utilizar de cualquier modo para la carga o descarga de piezas. Siempre es preciso establecer una posicion de giro predeterminada para que un grupo de piezas pueda ser mecanizado, mientras que otro grupo de piezas se prepara para la carga o descarga. No se trata de un mecanizado de piezas rapido.

Ademas se sabe que en las maquinas herramienta las piezas se disponen con ayuda, por ejemplo, del conocido tensor de doble filamento, de manera que se pueden mecanizar mediante una o varias herramientas de mecanizado, por ejemplo, mediante un taladro, broca, fresa o similar. El soporte de las piezas de este tensor de doble filamento esta colocado en una gradilla o soporte con dos brazos, de manera que ambos brazos giran alrededor de un eje giratorio central. Los soportes de las piezas pueden girar a modo de planetas con respecto al eje giratorio central. El conocido tensor de doble filamento trabaja bastante mas rapido que el soporte de piezas montado de forma simple, por lo que su montaje es complicado y requiere mucho espacio.

Por lo tanto el cometido de la invencion es disponer de un dispositivo de soporte de piezas adecuado para un mecanizado eficiente de las piezas.

Para resolver este cometido se ha previsto un dispositivo de sujecion de piezas conforme a la teona tecnica de la reivindicacion 1.

Para resolver el cometido un dispositivo de sujecion de piezas conforme a la invencion puede ser tambien un componente de una maquina herramienta. Ademas la invencion comprende una maquina herramienta que esta equipada con un dispositivo de sujecion de piezas conforme a la invencion.

Una idea fundamental de la presente invencion es que el dispositivo de sujecion de piezas sea pequeno y compacto, puesto que al menos dos soportes de piezas deben colocarse coaxialmente alrededor del eje giratorio. La distancia angular entre los soportes de piezas no es fija sino que puede variar. Asf que es posible colocar un soporte de piezas por ejemplo para el mecanizado de las piezas en la region o zona de trabajo, mientras que el o los otros soportes de piezas se encuentran en la region del cambio de piezas para la carga o descarga. Tambien es posible que dos o varios soportes de piezas se encuentren en la zona de trabajo, mientras que uno o varios soportes de piezas ocupen una posicion entre la zona de trabajo y la zona de cambio de piezas. El dispositivo conforme a la invencion para la sujecion de piezas es tambien extremadamente rapido y eficiente, puesto que es posible una colocacion simple del correspondiente soporte de piezas alrededor del eje giratorio en la zona de cambio de piezas deseada o en la zona de trabajo o en una posicion intermedia.

El primer soporte de piezas y al menos un segundo soporte de piezas - se pueden prever otros soportes de piezas - se disponen en unos receptaculos distanciados y se extienden de forma conveniente entre los receptaculos. Los receptaculos se han previsto, por ejemplo, sobre elementos de alojamiento, en particular, soportes especiales para ello.

Por ejemplo, el primer soporte de piezas y al menos un segundo soporte de piezas se puede configurar a modo de barras o soporte tipo barra. Las barras o soporte tipo barras se extienden entre los receptaculos.

Se ha previsto que la primera zona soporte de piezas del primer soporte de piezas y al menos una segunda zona soporte de piezas tenga totalmente o al menos sobre una seccion parcial del eje la misma posicion longitudinal respecto al eje giratorio.

Una extension longitudinal o longitud longitudinal de la correspondiente region o zona soporte de las piezas del primer y de al menos una zona soporte de piezas es preferiblemente la misma en lo que se refiere al eje giratorio.

La region o zona correspondiente de sujecion de piezas del soporte de piezas y de la zona de trabajo, en la cual pueden girar las zonas soporte de piezas, tiene la misma posicion longitudinal respecto al eje de giro. Se encuentra a la misma altura respecto al eje de giro. Pero se debe observar que en este lugar tambien es posible que, por ejemplo, una region de sujecion de piezas tenga un componente axial respecto a otra region de sujecion de piezas,

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

por lo que es conveniente en esta constelacion que exista un solapamiento, es dedr, que zonas parciales de la region de sujecion de piezas se solapen de forma axial en lo que se refiere al eje giratorio.

Es posible que el primer soporte de piezas descanse en un primer receptaculo de un primer elemento soporte y el segundo soporte de piezas descanse en un segundo receptaculo de un segundo elemento soporte, de manera que los elementos soporte tengan, por ejemplo, soportes especiales. Los elementos soporte pueden colocarse, por ejemplo, en un banco de maquina o en un carro. Un elemento soporte de este tipo se puede disponer tambien en un correspondiente soporte de piezas, de manera que un soporte de piezas se disponga de forma giratoria alrededor del eje giratorio.

Los elementos soporte o soportes especiales se encuentran fijos en un banco de maquina o maquina herramienta. Pero tambien es posible que los elementos soporte o los soportes especiales se dispongan, por ejemplo, en un carro o en un tipo de mecanismo movil de la maquina herramienta. Por lo tanto el dispositivo de sujecion de piezas conforme a la invencion puede constar de un soporte, por ejemplo un carro, para la sujecion en un movimiento lineal o giratorio de al menos dos soportes de piezas, o bien estar dispuesto sobre un soporte o carro.

Es posible que el primer y el segundo soportes de piezas se dispongan independientemente uno de otro en receptaculos distintos.

De forma conveniente se ha previsto que el primer soporte de piezas y al menos un segundo soporte de piezas esten soportados entre sus extremos longitudinales por al menos un soporte, es decir un soporte intermedio. Al menos un soporte intermedio que puede constar, por ejemplo, de un elemento soporte, que se mantenga fijo en un banco de maquina o en un carro de la maquina herramienta. La ventaja de al menos un soporte intermedio entre los extremos es que se puede contrarrestar una flexion o doblamiento total de un soporte de piezas determinado.

Resulta preferible que el primer soporte de piezas y al menos un segundo soporte de piezas esten situados entre sus regiones extremas longitudinales o en un soporte, por ejemplo, en un banco de maquina o en un carro.

Un ejemplo aclaratorio de la invencion que aparece en la figura preve por ejemplo, que el soporte de piezas, por ejemplo dos soportes de piezas o bien otros soportes de piezas, se dispongan de forma giratoria en al menos tres lugares, es decir en sus regiones de extremos longitudinales asf como en una zona intermedia entre los extremos longitudinales. Es preferible que los soportes de piezas descansen sobre soportes de forma giratoria, para que se apoyen por todos lados. Pero tambien es conveniente en las regiones de extremos longitudinales que un soporte de piezas se apoye de forma giratoria en el otro soporte de piezas. Para ello se prefieren, por ejemplo, las construcciones de ejes huecos que se explican a continuacion.

Es preferible que ambos soportes de piezas o bien otros soportes de piezas se dispongan sobre soportes de caracter giratorio, de tal forma que se apoyen o sujeten unos con otros en una zona entre los elementos soporte, por ejemplo los soportes especiales. Una configuracion preferida preve que al menos dos soportes de piezas se dispongan mutuamente entre sus zonas de extremos longitudinales (respecto al eje giratorio). Asf, por ejemplo, de un soporte de piezas sobresale un elemento del eje soporte, que se agarra a un receptaculo previsto entre los correspondientes extremos longitudinales de al menos un segundo soporte de piezas. Cuando ambos o bien otros soportes de piezas descansan entre los extremos longitudinales de forma correlativa, se estabilizan mutuamente. Una posible flexion que puede aparecer en el mecanizado de las piezas en un soporte de piezas contrarrestara al menos otro soporte de piezas, por asf decirlo, en el sentido de un apoyo.

Se pueden prever varios soportes intermedios, es decir, soportes que puedan sujetar el soporte de piezas a modo de bisagra de piano o de varilla.

Una configuracion preferida de la invencion preve que el primer soporte de piezas y al menos un segundo soporte de piezas descansen de forma correlativa de modo giratorio alrededor del eje. Una configuracion simple puede prever que el primer soporte de piezas descanse sobre un segundo soporte de piezas de forma giratoria, pero sin girar en el sentido inverso, sino que en este caso el primer soporte de piezas descanse de otra manera, por ejemplo sobre un elemento soporte o soporte especial dispuesto en un banco de maquina o carro.

El primer y el segundo soporte de piezas tienen de forma conveniente unos elementos del eje soporte, que estan dispuestos coaxialmente en uno de los receptaculos o en ambos receptaculos. Por lo tanto es preferible que al menos un soporte de piezas, preferiblemente dos o bien todos los soportes de piezas se dispongan en sus respectivos extremos longitudinales en un receptaculo. La disposicion coaxial de los elementos del eje soporte en un receptaculo comun es pues una gran ventaja.

Es posible accionar y/o fijar un soporte de piezas determinado unicamente en un lugar, por ejemplo, apretar o sujetar, por ejemplo, en una region de un receptaculo, en la que se encaje su correspondiente elemento del eje soporte. No obstante, es preferible que un soporte de piezas que tenga que accionarse y/o fijarse en ambas zonas terminales sea por ejemplo pinzable o sujetable de algun modo. Es decir, en cada receptaculo se ha previsto un mecanismo de giro para accionar los elementos del eje soporte de un soporte de piezas determinado, de manera

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

que el soporte de piezas se accione por sus dos extremos longitudinales situados a una distancia. Esto contrarresta una tension o torsion del soporte de piezas o bien la evita.

Es posible que un mecanismo de giro determinado para accionar un soporte de piezas comprenda, por ejemplo, un engranaje.

Es preferible que al menos un soporte de piezas tenga un mecanismo directo para el giro entre la zona de trabajo y la zona de cambio de piezas.

Al menos se ha configurado un elemento del eje soporte como una pieza de transmision.

Una configuracion preferible preve que al menos un elemento del eje soporte de un soporte de piezas presente una seccion de eje hueca, en la cual se aloje un elemento del eje soporte o bien el elemento del eje soporte de otro soporte de piezas. Por lo tanto un elemento del eje soporte de un soporte de piezas soporta o almacena el elemento del eje soporte de otro soporte de piezas. En la seccion del eje hueco se ha dispuesto el elemento del eje soporte de otro soporte de piezas configurado como una pieza del eje. Por lo que es posible que la pieza del eje se aloje en la seccion del eje hueco con un soporte deslizante. Naturalmente se pueden prever tambien rodamientos, como rodamientos de bolas o rodamientos de rodillos.

Una configuracion preferida preve que en un extremo longitudinal, es decir en un receptaculo soporte se disponga la seccion del eje hueco del primer soporte de piezas del elemento del eje soporte de al menos un segundo soporte de piezas, mientras que en un extremo longitudinal opuesto, es decir el otro, se disponga un segundo receptaculo, la seccion del eje hueco de al menos uno segundo soporte de piezas del elemento del eje soporte del primer soporte de piezas.

Otro tipo de configuracion puede ser, por ejemplo, que sin mas se haya previsto que las piezas soporte tengan un diseno similar, como en una configuracion preferida de la invencion. Se prefiere una disposicion simetrica de los puntos y/o la configuracion del soporte de piezas, de manera que sea facil llevar a cabo la disposicion anterior con secciones del eje hueco que soportan de forma redproca el elemento del eje soporte del otro soporte de piezas.

Otra configuracion que es evidentemente combinable con la configuracion del arbol o eje hueco mencionada preve que el elemento del eje soporte de un soporte de piezas se coloque delante del elemento del eje soporte del otro soporte de piezas con respecto al eje de giro, de manera que ambos elementos del eje soporte se dispongan en el mismo receptaculo. De este modo ambos elementos del eje soporte descansan directamente en el mismo receptaculo soporte. A este respecto es relativamente sencillo que un mecanismo giratorio pueda acoplarse con el correspondiente elemento del eje soporte, y por tanto el elemento del eje soporte pueda accionarse al momento.

Por ejemplo, los elementos del eje soporte se configuran de forma escalonada, es decir el elemento del eje soporte mas alejado de la zona o region del soporte de piezas presenta un mayor volumen externo que el elemento del eje soporte dispuesto mas cerca de la zona del soporte de piezas con respecto al eje giratorio.

Ademas se prefiere un mecanismo de fijacion que fije un soporte de piezas respectivo con respecto al eje de giro. El mecanismo fijador se adapta de forma conveniente a una fijacion longitudinal con respecto al eje de giro, es decir, que un soporte de piezas determinado ya no se puede desplazar a lo largo del eje giratorio.

El mecanismo de fijacion comprende por ejemplo un mecanismo de apriete y/o un mecanismo de fijacion para mantener la forma, por ejemplo con un elemento o varios elementos de cierre, engranajes o algo similar.

El mecanismo de fijacion se puede prever para una fijacion con respecto a una base de la maquina, por ejemplo del banco de la maquina previamente mencionado, o bien de un soporte desplazable con respecto al banco de la maquina, en particular de un carro.

Pero se prefiere que el mecanismo de fijacion sea firme y resistente al giro. Por lo tanto se puede conseguir tambien un acoplamiento giratorio, es decir que un soporte de piezas accionado arrastre, por asi decirlo, otro soporte de piezas fijado o unido al mismo.

El mecanismo de fijacion comprende, por ejemplo, como medio de fijacion un manguito de expansion y/o un manguito tensor y/o un cierre y/o un engranaje, ruedas de engranaje o bien otros componentes de tipo similar.

Los medios de fijacion se han dispuesto de forma conveniente en un soporte determinado. Los medios de fijacion pueden actuar directamente sobre un cursor o corredera, en especial una corredera externa, un mecanismo de giro, con el cual se acciona un soporte de piezas determinado.

El mecanismo de fijacion actua de forma conveniente en una zona de un soporte de giro determinado sobre el correspondiente soporte de piezas. Asf es posible que un elemento del eje soporte o bien un eje hueco de un soporte de piezas se bloquee o cierre en un elemento soporte en un extremo longitudinal del soporte de piezas por

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

el mecanismo de fijacion. Tambien es posible que el mecanismo de fijacion actue entre los componentes soporte, con los cuales se sujetan los soportes de piezas, es dedr, en el sentido de un soporte del eje hueco o algo similar.

Esta fijacion puede ocurrir en una zona terminal longitudinal, es decir, por ejemplo cerca del elemento de soporte. Pero tambien es posible que la fijacion disponga de al menos un soporte intermedio, es decir, que en la zona del soporte intermedio se fijen de un modo resistente al giro componentes soporte de ambos soportes de piezas (o bien de otros soportes de piezas).

Entre los elementos del eje soporte de dos soportes de piezas, por ejemplo del primer soporte de piezas y de al menos un segundo soporte de piezas, se ha previsto preferiblemente un mecanismo de fijacion para fijar frente al giro ambos elementos del eje soporte. El elemento del eje soporte de un soporte de piezas esta unido al elemento del eje soporte de otro soporte de piezas.

El mecanismo de fijacion consta por ejemplo de un motor electrico. Pero tambien es posible prever elementos tensores neumaticos y/o hidraulicos o elementos de fijacion. Por consiguiente el mecanismo de fijacion puede tener tambien un dispositivo neumatico y/o hidraulico.

El mecanismo de fijacion comprende un mecanismo tensor para tensar un elemento del eje soporte con otro elemento del eje soporte. Se entiende por tension tambien un blocaje o agarrotamiento. Evidentemente tambien es posible que el mecanismo de fijacion facilite una fijacion en arrastre de forma o de cierre del molde, por ejemplo, en la que se aplique un elemento de cierre, un perfil de arrastre de forma o algo similar a los elementos del eje soporte para fijarlos unos con otros.

El mecanismo de fijacion consta por ejemplo de un manguito de expansion o bien de un manguito tensor o de ambos, que se dispone en una seccion del eje hueco de un elemento del eje soporte de un soporte de piezas. En elemento del eje soporte de otro soporte de piezas se dispondra en el manguito de expansion o en el manguito tensor de forma giratoria, por ejemplo deslizante, de manera que el elemento del eje soporte interno al activar el manguito de expansion o el manguito tensor se mantenga fijo sin girar en la seccion del eje hueco de otro elemento del eje soporte.

Tal como se ha dicho, el manguito de expansion o el manguito tensor comprenden un soporte deslizante para el elemento del eje soporte alojado.

Tambien es posible que el mecanismo de fijacion comprenda un mecanismo de giro, en particular un mecanismo de torsion, que se disponga en una seccion del eje hueco de un elemento del eje soporte de un soporte de piezas e inicie el mecanismo de giro del elemento del eje soporte de otro soporte de piezas de este elemento del eje soporte y mantenga ambos elementos del eje soporte en una posicion firme. El mecanismo de giro es normalmente un mecanismo directo, es decir un mecanismo sin engranaje. Pero tambien es posible un mecanismo con engranaje.

En al menos una posicion de giro de un soporte de piezas con respecto a otro soporte de piezas, por ejemplo entre el primero y al menos un segundo soporte de piezas, existe una distancia angular entre los correspondientes soportes de piezas. La distancia angular es modificable si es preciso, es decir, que por ejemplo el primer soporte de piezas se mantiene fijo en la zona de trabajo, mientras que al menos un segundo soporte de piezas se desplaza con respecto al primero, por ejemplo se mueve a la zona de cambio de piezas o bien sale de esta.

Tambien es posible que uno de los soportes de piezas o cada uno de los soportes de piezas este segmentado, es decir que respecto a la direccion o sentido de expansion longitudinal del eje giratorio exista un primer y al menos un segundo segmento del soporte de piezas. Ambos segmentos son desplazables uno con respecto del otro.

En una zona del soporte de piezas, incluso en los segmentos del soporte de piezas, se pueden prever por ejemplo compartimentos de sujecion, elementos tensores o similares para sujetar o tensar al menos una pieza.

En una aplicacion preferida se trata de una maquina herramienta de varios husillos, es decir, que por conveniencia en una zona determinada del soporte de piezas se han previsto sujeciones y/o dispositivos tensores y similares para al menos dos piezas, preferiblemente tres o cuatro piezas.

Una region o zona determinada del soporte de piezas puede constar de una cara plana lisa. Pero tambien es posible que una zona del soporte de piezas presente una cara o superficie curvada o doblada. Es posible que se dispongan sobre un radio de curvatura determinado varias sujeciones de piezas y por tanto tambien piezas unas junto a las otras, es decir distanciadas a lo largo de una circunferencia.

Ademas en al menos una zona o region de las piezas tambien se ha previsto un registro integrado de piezas, en especial con una cavidad. Por ejemplo es posible que en una zona del soporte de piezas se haya previsto un alojamiento de piezas, que registre la pieza en su totalidad o bien al menos a modo de arrastre de forma y/o al menos sostenga o apoye un lateral.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

Ademas es posible que al menos un elemento tensor fijo o bien movil con respecto a la region del soporte de piezas, por ejemplo una barra tensora, o una disposicion de varios elementos tensores formen un componente integral de una zona del soporte de piezas.

Una configuracion preferida que tambien es posible en combinacion con las geometnas mencionadas, preve que al menos una de las zonas del soporte de piezas presente caras o superficies soporte anguladas para sostener al menos una pieza. En las correspondientes caras de sujecion pueden disponerse piezas para el mecanizado mediante al menos una herramienta de mecanizado. Asf que es posible, por ejemplo, que las caras soporte formen angulos del orden de 80-120°C. Tambien es posible que por ejemplo en dos de las caras o superficies se sujete una pieza, de manera que ambas piezas puedan ser mecanizadas al mismo tiempo por herramientas distintas, es decir, que por ejemplo se taladre una pieza, mientras que en la otra pieza se realiza un trabajo de fresado o tambien se lleva a cabo una perforacion.

Se ha previsto que se configuren del mismo modo soportes de piezas y que a su vez su disposicion corresponda a una simetna puntual.

A continuacion se aclaran los ejemplos con ayuda de las figuras siguientes:

Figura 1 Una vision lateral esquematica de una maquina herramienta con un dispositivo de sujecion de

piezas conforme a la invencion, que en la

Figura 2 se ve desde arriba en su parte frontal,

Figura 3 una vision en perspectiva oblicua de una variante del dispositivo soporte de piezas conforme a las

figuras anteriores, en la que ademas se ha previsto un soporte intermedio, y

Figura 4 una representacion por explosion del dispositivo soporte de piezas conforme a la figura 3

Una maquina herramienta 10 representada esquematicamente comprende, por ejemplo, uno o varios husillos 11, 11a, 11b, en los cuales se puede disponer un cabezal portafresas o portacuchillas, un taladro o algo similar, que son intercambiables. Con la herramienta de mecanizado 12 se pueden mecanizar piezas 90 de una primera disposicion de piezas 91 y una segunda disposicion de piezas 92, por ejemplo, de bloques motriz, bielas o bien otras piezas similares, en particular de metal.

La herramienta de mecanizado 12, 12a, 12b y los husillos 11, 11a, 11b se encuentran en una zona de trabajo A, donde tiene lugar el mecanizado de las piezas.

Naturalmente tambien se pueden prever disposiciones de piezas 91 y/o 92 con varias piezas que van a ser mecanizadas al mismo tiempo. Para ello se han previsto del modo mas conveniente unos soportes de piezas en cada soporte de piezas correspondiente, en especial dispuestos en una fila uno tras otro y/o unos sobre otros.

Por ejemplo en la figura 3 queda claro que en una hilera se disponen varios soportes de piezas 23a, 23b, 23c en el soporte para piezas 21, lo que naturalmente sena tambien posible en el soporte de piezas 22. Los soportes de piezas 23 comprenden, por ejemplo, mordazas de sujecion, portareceptores, receptaculos enchufables o similares. Es evidente que tambien son posibles soportes para los llamados portacargas de piezas. En este punto valdna la pena mencionar que es posible que en un soporte de piezas 21 se dispongan varios soportes de piezas, por ejemplo dos o mas, mientras que en otros soportes de piezas 22 se ha previsto otro numero de soportes para piezas, por ejemplo solamente uno o bien al menos uno mas o uno menos que en el soporte de piezas 21.

Asimismo es posible que en particular existan varios husillos 11, 11a, 11b en una hilera, dispuestos unos junto a otros, a modo de husillo 11, de manera que por ejemplo se puedan mecanizar varias bielas o bien otras piezas similares al mismo tiempo, en particular puedan ser mecanizadas con arranque o desprendimiento de virutas. La maquina herramienta 10 puede ser una maquina herramienta de varios husillos o de uno solo.

Las disposiciones de piezas 91, 92 se mantienen en un primer soporte de piezas 21 y en segundo soporte de piezas 22 de un dispositivo de sujecion de piezas 20. En una primera y en una segunda zona del soporte de piezas 31, 32 del soporte de piezas 21, 22 se han previsto, por ejemplo, soportes tipo pinza, mordazas de sujecion o similares 23 para las piezas 90, 92. Segun la necesidad se pueden prever diferentes herramientas de sujecion o de fijacion.

El soporte de piezas 21 se ha desplazado hacia dentro en la figura 1 a la zona de trabajo A, mientras que el otro soporte de piezas 22 se encuentra fuera de la zona de trabajo A, es decir, en una zona de cambio de piezas W.

En la zona o region de cambio de piezas W la pieza 90 que allf se encuentra puede ser intercambiada por otra pieza todavfa no manipulada. En esta zona no se debe temer que exista una alteracion debida por ejemplo a un medio refrigerante, a las virutas centrifugadas. Por ejemplo, la zona de cambio de piezas W esta separada de la zona de trabajo W por una pared estanca 24 de la zona de trabajo A. La pared estanca 24 tiene, por ejemplo, un primer

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

mamparo 25 y un segundo mamparo 26, por ejemplo, paredes deslizables o algo similar, que pueden pasar a una posicion abierta con un desplazamiento del dispositivo soporte de piezas 20, de manera que existe un espacio de movimiento para el dispositivo de sujecion de las piezas 20. El dispositivo de sujecion de piezas 20 se puede desplazar tal como se explica a continuacion.

Los soportes de piezas 21, 22 pueden girar alrededor de un eje giratorio comun 15 y asimismo pueden girar alrededor del eje uno con respecto al otro. Eso permite una multitud de grados de libertad de movimiento en el mecanizado de las piezas y en el cambio de piezas. Sin embargo, el dispositivo de sujecion de piezas 20 es compacto por fuera, lo que se aclara a continuacion.

Ambos soportes de piezas 21, 22 pueden girar coaxialmente alrededor del eje giratorio 15 en unos receptaculos distanciados 41,42, que estan dispuestos sobre unos elementos soporte 43, 44 de una disposicion soporte 40.

La disposicion soporte 40 esta fija a un banco de maquina o bien a un carro 39, y es desplazable por ejemplo en un sentido Z y/o en un sentido Y con respecto al husillo 11.

Los elementos soporte 43, 44 se han disenado como soportes especiales. En el receptaculo 41 se dispone un elemento del eje soporte 27 del soporte de piezas 21. El elemento del eje soporte 27 consta, por ejemplo, de una seccion del eje hueca 28. En la seccion del eje hueca 28 entra un elemento del eje soporte 29 de otro soporte de piezas 22 coaxialmente y con capacidad de giro. El elemento del eje soporte 27 sujeta tambien el elemento del eje soporte 29.

Por el otro lado, en un elemento soporte 44, la situacion es exactamente a la inversa. Es decir, que en el receptaculo 42 se aloja un elemento del eje soporte 33 del soporte de piezas 22, capaz de girar, el cual tambien se ha configurado como una seccion del eje hueco 34. En una seccion del eje hueco 34 descansa un elemento del eje soporte 35 del primer soporte de piezas 21, con capacidad de giro.

Los elementos del eje soporte 27, 33 distan, por ejemplo de los soportes 57,58 del soporte de piezas 21,22.

Los elementos del eje soporte 27, 29 y 33, 35 pueden sujetarse directamente en un ejemplo alternativo. Sin embargo, esto no es claramente asf

Entre los elementos del eje soporte 27, 29 y 33, 35 se ha previsto preferiblemente un manguito de sujecion o un manguito de expansion 36. El manguito de expansion 36 esta dispuesto respectivamente en un espacio interior de la seccion del eje hueco 28, 34. Cuando los manguitos de expansion 36 se aflojan, es decir ya no estan tensados, los elementos del eje soporte 29, 35 que estan dispuestos en el interior de los manguitos de expansion 36 pueden girar libremente. Sin embargo, cuando los manguitos de expansion estan tensados, por ejemplo debido a un fluido hidraulico, actuan como un dispositivo de fijacion 30, de manera que los elementos del eje soporte 27, 29 y 33, 35 son resistentes a la torsion.

Esta resistencia a la torsion o fijacion es conveniente, por ejemplo, en el mecanizado de piezas por parte de la herramienta de mecanizado 12.

En lugar de manguitos de expansion 36 o bien ademas de estos son posibles tambien elementos en arrastre de forma 55, por ejemplo, cierres, que se fijan alrededor de los soportes de piezas 21, 22 de forma resistente a la torsion. Estos elementos en arrastre de forma o de union positiva 55 pueden ser accionados por un motor electrico, de forma neumatica, magnetica o de algun modo similar, para lo que se han dispuesto unos mecanismos determinados (no representados).

El dispositivo de fijacion 30 facilita tambien que con un unico mecanismo de giro 37, 38 que actua sobre el elemento del eje soporte 27, 33 externo se pueda hacer girar el dispositivo de sujecion de piezas 20 como un todo, es decir, que sin una inesperada tension o torsion ambos mecanismos de giro 37, 38 pueden accionar ambos soportes de piezas 21, 22 en sus respectivas regiones o zonas terminales, para que el soporte de piezas 21,22 pase de la zona de trabajo A a la zona de cambio de piezas W o viceversa.

Se entiende que se ha conseguido uno de los mecanismos de giro 37 o 38.

Entre los elementos del eje soporte 27 y 35 del soporte de piezas 21 se extiende un segmento soporte 45 a modo de barra del primer soporte de piezas 21. En un segmento o seccion soporte 45 se ha previsto la zona de sujecion de piezas 31.

Entre los elementos del eje soporte 29 y 33 del segundo soporte de piezas 22 se ha previsto una seccion soporte tipo barra 46. Las secciones soporte 45, 46 tienen unas regiones de sujecion de piezas configuradas como superficies planas 31, 32. Evidentemente es posible que en los soportes de las piezas 21, 22 por ejemplo se prevean zonas de sujecion de piezas curvadas o abombadas 31a, 32a o bien zonas o regiones de sujecion de

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

piezas que se extiendan por un angulo 31b, 32b, es dedr, zonas de sujecion de piezas que presenten unas superficies anguladas para la sujedon de las piezas 90.

Una zona de sujedon de piezas 31c, 32c, que por asf decirlo es de tipo triangular con respecto al eje de giro 15, dispone de una superficie relativamente grande para la sujedon y expansion de piezas 90.

En las zonas de sujedon de piezas 31a, 32a, 31b, 32b, 31c, 32c se han dispuesto por ejemplo mecanismos de sujedon o soportes 23 (no representados).

Los lados reversos 47, 48 de las secciones 45, 46 que se alejan de las zonas de sujedon de piezas 31, 32 se han configurado por ejemplo como segmentos angulados, de manera que es posible que ambos soportes de piezas 21, 22 se regulen o se orienten segun las flechas 49, 50, uno con respecto al otro (figura 1).

Pero tambien es imaginable que, por ejemplo, en el reverso 48 de una seccion soporte 46 se haya previsto una escotadura 53, en la que un saliente 54 pueda sumergirse en el reverso 47 de otra seccion soporte 45, para permitir una movilidad de giro relativa de ambas secciones 45, 46.

El soporte de piezas 21 que se encuentra en la seccion de trabajo A puede posicionarse tambien por ejemplo con respecto a la herramienta de mecanizado 12, lo que facilita el mecanizado de piezas, mientras que el otro soporte de piezas 22 se mantiene en el lugar y sitio, para cambiar las piezas 90.

Naturalmente tambien es posible que ambos soportes de piezas 21, 22 sean accionados simultaneamente, para lo cual se pueden prever, por ejemplo, los mecanismos de giro 37, 38 o bien un mecanismo de giro 51, 52, que puede actuar directamente sobre los elementos del eje soporte 29, 35. Con ayuda de los mecanismos de giro 37, 38, 51, 52 es posible que ambas piezas 21, 22 se desplacen una con respecto a la otra y de forma totalmente independiente. Es evidente que los manguitos extensores no son incondicionalmente necesarios, pero se puede haber previsto su grado de conveniencia.

Los elementos del eje soporte 29, 35 estan en la direccion del eje giratorio 15 delante de los elementos del eje soporte 27, 33, de manera que allf el mecanismo de giro 51, 52 puede ser accionado directamente. Cuando esto no es necesario, los elementos del eje soporte 29, 35 pueden ser ocultados por los elementos del eje soporte 27, 33 en relacion al eje giratorio 15 para que no aparezcan delante de los elementos soporte 43, 44.

Otra variante se ha representado esquematicamente en la figura 2, en la que el soporte de piezas 21 presenta, por ejemplo, un primer segmento de piezas 61 y un segundo segmento soporte de piezas 62, mientras que el otro soporte de piezas 22 tiene un primer segmento soporte de piezas 63 y un segundo segmento soporte de piezas 64.

Los segmentos soportes de piezas 61-64 se extienden por ejemplo hasta el centro longitudinal de las secciones 45, 46. Por ejemplo las secciones 45, 46 se distribuyen en el centro. Tambien es posible otra distribucion.

Los segmentos soporte de piezas 61-64 por conveniencia pueden girar por medio de una disposicion soporte 60, de forma coaxial al eje giratorio 15.

En el ejemplo de configuracion modificado representado en las figuras 3 y 4 del dispositivo soporte de piezas 20, de un dispositivo soporte de piezas 120, se han previsto los mismos componentes con las mismas cifras de referencia al ejemplo conforme a las figuras 1 y 2.

Entre los elementos soporte 43, 44 dispuestos por ejemplo en un carro o en un banco de maquina se extienden los soportes de piezas 21, 22, que no solo se apoyan en sus zonas terminales longitudinales con respecto al eje giratorio 15, es decir en los elementos soporte 43, 44 sino que incluso en al menos un lugar entre los extremos, preferiblemente en el centro con ayuda de al menos un soporte intermedio 70.

El soporte intermedio 70 consta de un soporte 71 que esta dispuesto en un soporte de piezas 21, asf como de un soporte 72 que esta dispuesto en otro soporte de piezas 22. A una distancia del soporte 71 esta un elemento del eje soporte 73, que se dispone en un receptaculo 74 del soporte 72 de forma giratoria, en general no de forma directa sino indirecta.

Entre el elemento del eje soporte 73 y el receptaculo 74 se ha previsto un manguito 75 que representa un medio de fijacion, que se coloca en una posicion fija, en la cual sujeta el elemento del eje soporte 73 al receptaculo 74, es decir lo fija frente a un giro alrededor del eje 15. El manguito 75 es ademas un dispositivo de autoencendido que se alimenta por un mecanismo que aporta energfa 76 con un fluido, por ejemplo aire comprimido, un lfquido hidraulico, o algo similar, para pasar de una posicion de aflojamiento, en la cual el elemento del eje soporte 73 puede girar en el receptaculo 74, por ejemplo, donde el manguito tensor o extensor 75 equivale a un elemento soporte deslizante, para pasar a una posicion fija. El mecanismo que aporta energfa 76 es conducido por ejemplo a lo largo de los orificios de paso que se extienden por el eje giratorio 15, por ejemplo, un orificio de paso 84 que atraviesa un mecanismo giratorio 138, del dispositivo soporte de piezas 120 hasta el soporte intermedio 70. En el lado opuesto,

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

en el otro extremo longitudinal, se puede haber previsto tambien un mecanismo de aporte energetico 77, por ejemplo, la conocida cadena energetica.

El concepto de accionar y el concepto de fijar el dispositivo de sujecion de piezas 120 se aclara a continuacion en lo que se refiere al elemento soporte 44, de forma que lo mas conveniente es que en un elemento soporte 43 se de la misma constelacion, es decir, un mecanismo de giro similar asf como medios de fijacion similares o tambien un mecanismo de giro similar y un medio de fijacion similar.

El elemento del eje soporte 33 dispuesto, por asf decirlo, en un extremo longitudinal del soporte de piezas 22 en la region del elemento soporte 44 recibe por ejemplo el manguito extensor 36, en el cual el elemento del eje soporte 35 se acopla al soporte 58 del otro soporte de piezas 21. El manguito extensor 36 es trasladable a una posicion fija por medio de una admision de fluido, en la cual comunica o fija de forma resistente al giro los elementos del eje soporte 35, 33 con respecto al eje de giro 15.

Esto puede aprovecharse para un arrastre del giro, de manera que en el soporte de piezas 22 el mecanismo de giro 138 no solamente actue sobre el soporte de piezas 20, sino que tambien sobre el otro soporte de piezas 21. No obstante, es preferible que se produzca la fijacion cuando se mecanizan (no representado) las piezas 90 dispuestas en los soportes de piezas 20, 21.

En una toma para el motor 142 del elemento soporte 44 se registra por ejemplo un estator 80 del mecanismo de giro 138. En el interior del estator 80 se ha dispuesto un rotor, cuya seccion 82 es resistente al giro y esta unida al elemento del eje soporte 33.

El rotor 81 podna sujetarse de forma automatica con ayuda de otro soporte, por ejemplo con un mecanismo soporte en un elemento soporte 44.

La seccion de salida 82 se engrana con un manguito 83, que por ejemplo es resistente al giro por la cara externa unida al elemento soporte 44 o bien puede equivaler a un manguito soporte, que por ejemplo esta alojado en el soporte del motor o receptaculo del motor 142 y puede girar.

El manguito 83 constituye otro medio de fijacion del dispositivo de fijacion 30. Por ejemplo, el manguito puede ser alimentado con fluido, de manera que en cualquier caso la seccion de salida 82 se mantenga firme resistente al giro. Ademas es imaginable que el manguito 83 sirva en la admision de aire o de fluido hidraulico, de tal forma que la seccion de salida 82 fije con respecto al eje de giro 15 el receptaculo del motor 142 con el volumen que entra, que en este caso puede ser un receptaculo soporte 42.

El manguito 83 pero tambien el manguito extensor 36 asf como el manguito 75 forman elementos de cierre o medios de fijacion.

Es preferible que un soporte de piezas de un dispositivo soporte de piezas conforme a la invencion, sea resistente al giro por medio de un elemento externo como un manguito, un cierre o algo similar, con respecto a un soporte por parte de la maquina, por ejemplo con respecto a un carro o banco de maquina. Ademas los elementos en arrastre de fuerza se colocaran preferiblemente entre los elementos soporte de los soportes de piezas, por lo que los elementos soporte del soporte de piezas se apoyaran a los soportes de piezas para que todos giren alrededor del eje giratorio.

Claims

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de soporte de piezas para una maquina herramienta (10) para sujetar piezas (90) para un mecanizado con al menos una herramienta de mecanizado (12), donde el dispositivo de soporte de piezas (20) comprende una primera y al menos una segunda region para el soporte de piezas (31, 32) para sujetar un primer y un segundo conjunto de piezas, que contiene cada uno de ellos al menos una pieza (90), donde las regiones de soporte de las piezas (31, 32) pueden estar alrededor de un eje giratorio (15) en una region de trabajo (A) de al menos una maquina herramienta (12) para el mecanizado y en una region de carga y descarga (W) de piezas para cargar y descargar piezas (90) situadas en la respectiva region de soporte de piezas (31, 32), donde el dispositivo de soporte de piezas comprende un primer soporte para piezas (21), en el cual se encuentra la primera region de piezas (31), y al menos un segundo soporte de piezas (22), en el cual se dispone al menos una segunda region para el soporte de piezas (32), y donde el primer y el segundo soportes de piezas (21, 22) estan montados coaxialmente y giran ambos alrededor de un eje montado sobre un pivote (15), que se caracteriza por que la primera region soporte de piezas (31) del primer soporte de piezas (21) y al menos una segunda region de soporte de piezas (32) de al menos un segundo soporte de piezas (22) tienen la misma posicion longitudinal relativa al eje (15) tanto en su totalidad como al menos a lo largo de una subseccion del eje pivote(15), donde el primer soporte de piezas (21) y al menos un segundo soporte de piezas (22) estan montados sobre unos receptaculos distanciados (41, 42) y se extienden entre o bien adyacentes a los receptaculos (41, 42).
2. Dispositivo de soporte de piezas conforme a la reivindicacion 1, que se caracteriza por que el primer soporte de piezas (21) esta montado preferiblemente sobre un primer elemento de soporte (43) con un primer receptaculo soporte (41) y al menos un segundo soporte de piezas (22) esta montado sobre un segundo elemento de soporte (44) con un segundo receptaculo de soporte (42), estando los dos receptaculos (41, 42) a una distancia longitudinal uno de otro con respecto al eje sobre el que pivotan (15).
3. Dispositivo de soporte de piezas conforme a cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que un elemento del eje soporte de un soporte de piezas (21) se proyecta frente a un elemento del eje soporte del otro soporte de piezas (22) con respecto al eje (15) en un receptaculo (41, 42) que soporta ambos elementos del eje soporte, de manera que cada uno de los elementos del eje soporte esta inmediatamente sujetado por el receptaculos soporte (41,42).
4. Dispositivo de soporte de piezas conforme a cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que el primer soporte de piezas (21) sujeta al menos un segundo soporte de piezas (22) y/o al menos un segundo soporte de piezas (22) soporta el primer soporte de piezas (21), y/o por, que el primer soporte de piezas (21) y al menos un segundo soporte de piezas (22) se sujetan uno a otro.
5. Dispositivo de soporte de piezas conforme a la reivindicacion 4, que se caracteriza por que un elemento del eje soporte (27) del primer soporte de piezas (21) y/o un elemento del eje soporte (33) de la menos un segundo soporte de piezas (22) esta/estan coaxialmente dispuestos en un receptaculo soporte (41, 42) del otro soporte respectivo de piezas (21, 22) y/o por que al menos un elemento del eje soporte (27, 33) de un soporte de piezas (21, 22) tiene una seccion hueca del mango (28, 34) en la cual se aloja coaxialmente el elemento del eje soporte (29, 35) del otro soporte de piezas (21, 22).
6. Dispositivo de soporte de piezas conforme a cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que al menos dos de los soportes de piezas (21, 22) son accionados independientemente uno de otro por boquillas o accionadores semirotativos distintos (37, 38) y/o por que se ha previsto un acoplamiento giratorio entre al menos dos de los soportes de piezas (21, 22), de manera que un accionador semirotativo (37) de un soporte de piezas (21) accione o grne el otro soporte de piezas (22) cuando el acoplamiento giratorio este cerrado.
7. Dispositivo de soporte de piezas conforme a la reivindicacion 6, que se caracteriza por que un accionador semirotativo (37, 38, 51, 52) para guiar los elementos del eje soporte de un soporte de piezas determinado (21, 22) se dispondra en al menos dos receptaculos soporte (41, 42), preferiblemente en cada uno de los receptaculos (41, 42), de manera que el soporte de piezas (21, 22) pueda ser dirigido hacia al menos una region soporte o bien hacia varias de las regiones soportes mutuamente espaciadas.
8. Dispositivo de soporte de piezas conforme a cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que se asigna un mecanismo directo para pivotar entre la region de trabajo (A) y la region de carga y descarga (W) a al menos un soporte de piezas (21, 22).
9. Dispositivo de soporte de piezas conforme a cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que comprende un dispositivo de ubicacion (30) para la localizacion no giratoria de al menos uno de los soportes de piezas (21, 22) con respecto a una base mecanizada, en particular a un carro, y/o para la localizacion no giratoria de un soporte de piezas (21) con respecto a otro soporte de piezas (22), en particular de los elementos del eje soporte.

5

10

15

20

25

30

35

40
10. Dispositivo de soporte de piezas conforme a la reivindicacion 9, que se caracteriza por que el dispositivo de localizacion (30) consta de un medio localizador entre al menos dos soportes de piezas (21, 22), en particular entre los elementos del eje soporte (27, 29, 33, 35) de los dos soportes de piezas (21, 22) y/o el medio localizador entre un soporte de piezas (21, 22) y un soporte que sujeta el soporte de piezas alrededor del eje (15), el dispositivo de fijacion (30) que comprende un dispositivo tensor para tensar el elemento de un eje soporte al otro elemento del eje soporte y/o un dispositivo de cierre o bloqueo para bloquear los dos elementos del eje soporte uno con el otro.
11. Dispositivo de soporte de piezas conforme a la reivindicacion 9 o 10, que se caracteriza por que el dispositivo de fijacion (30) comprende un manguito de expansion (36) o bien un manguito tensor, situado en el interior de un soporte, en particular de una seccion hueca del eje (28, 34) de un elemento del eje soporte de un soporte de piezas (21, 22) o bien de un soporte que sujeta el dispositivo de sujecion de las piezas, y por, que un elemento del eje soporte del otro soporte de piezas (21, 22) esta situado en el manguito de expansion (36) o en el manguito tensor, de manera que el elemento interior del eje soporte, cuando el manguito de expansion (36) o el manguito tensor esta accionado, se mantiene sin girar en una posicion fija en el interior del soporte, en particular en la seccion hueca del eje (28, 34).
12. Dispositivo de soporte de piezas conforme a cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, que se caracteriza por que el dispositivo de fijacion (30) comprende un accionador semirotativo (37, 38, 51, 52), en particular un mecanismo o par de torsion, que esta situado en una seccion hueca del eje (28,34) de un elemento del eje soporte de un soporte de piezas (21) y acomoda este elemento del eje soporte para el giro del elemento del eje soporte del otro soporte de piezas (22) y mantiene en una posicion fija los dos elementos del eje soporte sin girar uno con respecto al otro.
13. Dispositivo de soporte de piezas conforme a cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que al menos uno de los soportes de piezas (21) tiene un primer segmento (61-64) y al menos un segundo segmento del soporte de piezas (61-64), de manera que los segmentos del soporte de piezas (61-64) giran con respecto al eje giratorio (15) uno alrededor del otro, de tal forma que preferiblemente los segmentos estan montados uno sobre otro para que giren con ayuda de un dispositivo de sujecion (60).
14. Dispositivo de soporte de piezas conforme a cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que al menos una de las regiones (31b, 32b, 31c, 32c) presenta unas superficies o caras de retencion orientadas segun un angulo una con respecto a la otra para sujetar al menos una pieza (90), de manera que en las respectivas superficies o caras de retencion se disponen las piezas (90) para su mecanizado por parte de al menos una herramienta de mecanizado (12).
15. Maquina herramienta (10) con un dispositivo para la sujecion de piezas (20) conforme a una de las reivindicaciones anteriores.