ES2635319T3 - Dispositivo de soldadura orbital de posicionamiento rápido - Google Patents

Abstract

Dispositivo de soldadura orbital (1), que comprende un cuerpo hueco (2) en el interior, una cabeza de soldadura orbital (3) llevada por el cuerpo hueco en uno primero de sus extremos (4), y un dispositivo de retención y centrado (5) adaptado, en uso, para retener el cuerpo encima, y centrar la cabeza sobre un elemento tubular a soldar (6); en el que el dispositivo de soldadura y de centrado comprende: una primera y una segunda porciones (9, 10) en voladizo del primer extremo del cuerpo hueco, opuestas entre sí, que se proyectan de una manera en suspensión desde el cuerpo hueco transversalmente a un eje de rotación (A) de la cabeza de soldadura y más allá del eje de rotación, y que delimitan entre sí y en la cabeza de soldadura un asiento cóncavo (11) adaptado para recibir, en uso, un elemento tubular a soldar dispuesto coaxialmente con la cabeza de soldadura; y medios de agarre (10) llevados en posiciones recíprocas enfrentadas por secciones (13) correspondientes de la primera y segunda porciones en voladizo, cuyas secciones se proyectan desde el lado opuesto al cuerpo hueco más allá del eje de rotación (A) de la cabeza de soldadura, de manera que los medios de agarre están adaptados para cooperar, en uso, con un elemento tubular a soldar, en posiciones diametralmente opuestas a dicho asiento cóncavo; caracterizado por que los medios de agarre (10) comprenden: una pluralidad de perforaciones (14) pasantes formadas a través de la primera y segunda porciones (9, 10) en voladizo, transversalmente al eje de rotación de la cabeza de soldadura y en dichas secciones (13) de las porciones en voladizo que se proyectan sobre el lado opuesto con respecto al cuerpo hueco, más allá del eje de rotación de la cabeza de soldadura; y, para cada perforación pasante un dispositivo neumático (15) alojado en la perforación y que comprende un pasador (16) extensible selectivamente desde y retráctil dentro de la perforación sobre el lado de dicho eje de rotación (A) de la cabeza de soldadura, estando adaptado el pasador, en uso, para cooperar al menos parcialmente a tope contra un elemento tubular a soldar; en combinación, el dispositivo de retención y centrado (5) comprende, además: al menos una pareja de colectores (22) llevados por la primera y segunda porciones (9, 10) en voladizo, para estar en comunicación hidráulica con el interior de las perforaciones pasantes (14) para suministrar a los dispositivos neumáticos (15), que están alojados herméticamente a fluido en las perforaciones pasantes; conductos (23, 24) respectivos para suministrar aire comprimido a los colectores (22), que son llevados al menos parcialmente integrales por el cuerpo hueco fuera y/o dentro de los mismos; y una caja de control (25) separada del cuerpo hueco y provista con una electroválvula (26) controlada por un primer conmutador (27) accionado manualmente y adaptado para suministrar selectivamente fluido presurizado a los colectores (22), a través de dichos conductos, para extender los pasadores (16) y bloquearlos en la posición extraída.

Description

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DESCRIPCION

Dispositivo de soldadura orbital de posicionamiento rapido

La presente invencion se refiere a un dispositivo de soldadura orbital, del tipo descrito en el documento EP-A- 1160043, que un operador puede posicionar rapidamente y de una manera extremadamente eficiente sobre elementos tubulares a soldar.

Se conoce que, particularmente en el campo tecnico de intercambiadores de calor, el cambio del uso de tubos de cobre al uso de tubos de acero inoxidable ha hecho que las operaciones de soldadura sean mucho mas complicadas y diffciles, debido a la reduccion continua de las dimensiones de los intercambiadores y los diametros de los tubos. Para soldar los conectores terminales de los tubos de una lamina de tubo, las llamadas "horquillas", debido a que se forman por porciones de tubo en forma de U, a los tubos de una lamina de tubo, se utiliza un dispositivo de soldadura orbital compuesto de un cuerpo que soporta en un extremo una cabeza de soldadura, que gira alrededor de un eje; un operador debe agarrar el cuerpo del dispositivo y posicionar la cabeza de soldadura coaxialmente con el elemento tubular a soldar y entonces, antes de comenzar la soldadura, fijar (sujetar) el cuerpo al elemento tubular a soldar, para mantener la posicion correcta durante la soldadura.

La fijacion temporal del cuerpo del dispositivo de soldadura al elemento tubular se realiza actualmente por medio de sistemas mecanicos de agarre cargados por resorte, compuestos de pasadores que son retenidos normalmente por muelle en una posicion, en la que se extienden desde un casquillo ciego localizado sobre el cuerpo del dispositivo, cerca de la cabeza de soldadura. Para fijar el dispositivo, el operador debe retraer primer manualmente los pasadores, contra la accion de los muelles, y entonces dejar que retornen a la posicion extendida. Para crear la agilidad de este tipo de retencion, se insertar dos tacos que, cuando se ha completado el posicionamiento, retienen dos de los cuatro pasadores, en este caso los dos pasadores sobre el lado de la horquilla.

El operador tiene que ajustar entonces el dispositivo sobre el elemento a soldar, permitir que los pasadores agarren el elemento y entonces hacer que la retencion sea ngida apretando los dos tacos que bloquean el movimiento axial de los dos pasadores mencionados anteriormente.

Estas operaciones requieren una cierta cantidad de tiempo y atencion, incrementando el tiempo del ciclo requerido para cada soldadura y tambien requieren que el operador ponga sus manos entre las horquillas, haciendo la operacion complicada y diffcil debido al espacio disponible limitado. Tambien es posible que el operador sufra un accidente.

El documento EP1160043 no resuelve este problema.

Un objeto de la presente invencion es solucionar los inconvenientes de la tecnica anterior proporcionando un dispositivo de soldadura orbital que se puede posicionar y fijar correctamente por el operador en la posicion de soldadura de una manera sencilla y rapida sin necesidad de que coloque sus manos entre las horquillas.

Por lo tanto, la presente invencion se refiere a un dispositivo de soldadura orbital como se define en la reivindicacion 1.

El dispositivo de acuerdo con la invencion comprende un cuerpo hueco en el interior, una cabeza de soldadura orbital llevada por el cuerpo hueco en uno primero de sus extremos, y un dispositivo de retencion y centrado adaptado, en uso, para retener el cuerpo encima, y centrar la cabeza sobre un elemento tubular a soldar. El dispositivo de soldadura y de centrado comprende, a su vez, una primera y una segunda porciones en voladizo del primer extremo del cuerpo hueco, opuestas entre sf, que se proyectan de una manera en suspension desde el cuerpo hueco transversalmente a un eje de rotacion de la cabeza de soldadura y mas alla del eje de rotacion, y que delimitan entre sf y en la cabeza de soldadura un asiento concavo adaptado para recibir, en uso, un elemento tubular a soldar posicionado coaxialmente con la cabeza de soldadura; y medios de agarre llevados en posiciones redprocas enfrentadas por secciones correspondiente de la primera y segunda porciones en voladizo, proyectandose estas secciones desde el lado opuesto al cuerpo hueco mas alla del eje de rotacion de la cabeza de soldadura, de manera que los medios de agarre estan adaptados para interactuar, en uso, con un elemento tubular a soldar, en posiciones diametralmente opuestas a dicho asiento concavo.

De acuerdo con el aspecto principal de la invencion, los medios de agarre comprenden una pluralidad de taladros pasantes formados a traves de la primera y segunda porciones en voladizo, transversalmente al eje de rotacion de la cabeza de soldadura y en las secciones de las porciones en voladizo que se proyectan sobre el lado opuesto al cuerpo hueco, mas alla del eje de rotacion de la cabeza de soldadura y, para cada taladro pasante un dispositivo neumatico alojado en el taladro y que comprende un pasador extensible selectivamente desde y retractil dentro del taladro sobre el lado del eje de rotacion de la cabeza de soldadura, estando adaptado el pasador, en uso, para interactuar al menos parcialmente por apoyo contra un elemento tubular a soldar; en combinacion, el dispositivo de retencion y centrado comprende, ademas: al menos una pareja de colectores llevados por la primera y segunda porciones en voladizo, para estar en comunicacion hidraulica con el interior de los taladros de perforacion pasantes

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para suministrar a los dispositivos neumaticos, que estan alojados hermeticamente a fluido en los taladros pasantes; conductos respectivos para suministrar aire comprimido a los colectores, que son llevados al menos parcialmente integrales por el cuerpo hueco fuera y/o dentro de los mismos; y una caja de control separada del cuerpo hueco y provista con una electrovalvula controlada por un primer conmutador accionado manualmente y adaptado para suministrar selectivamente fluido presurizado a los colectores, a traves de los conductos, para extender los pasadores y bloquearlos en la posicion extendida.

Los colectores se definen por elementos perfilados huecos internamente, que se extienden longitudinalmente paralelos al eje de rotacion de la cabeza de soldadura y que son fijadas de forma desprendible sobre el exterior de las porciones en voladizo, sobre el lado opuesto a la cabeza de soldadura, para cubrir primeros extremos respectivos de los taladros pasantes opuestos a la cabeza de soldadura, para cerrar hermeticos a fluido los taladros pasantes sobre el lado opuesto a la cabeza de soldadura; los conductos estan conectados tambien hermeticos a fluido a los colectores en primeros extremos axiales de los elementos perfilados.

Por lo tanto, el operador simplemente tiene que posicionar el extremo del cuerpo del dispositivo, provisto con la cabeza de soldadura y las porciones en voladizo, cerca el elemento tubular a soldar. Luego, cuando el conmutador es activado, se suministra fluido presurizado a los dispositivos neumaticos, moviendo los pasadores a la posicion a la posicion extendida y bloqueandolos allf, despues de lo cual debido al posicionamiento adecuado de los taladros pasantes que alojan los dispositivos neumaticos, que pueden ser simples actuadores neumaticos disponibles en el comercio, los pasadores interaction con el elemento tubular, centrando la cabeza de soldadura, y luego mantienen el cuerpo retenido sobre el elemento tubular a soldar, en ocasiones con el uso de una fuerza mucho mayor que la ejercida por los muelles de los dispositivos conocidos.

Al termino de la operacion de soldadura, el operador activa de nuevo el conmutador para cerrar el suministro de aire comprimido a los dispositivos neumaticos cerrando la electrovalvula. Por lo tanto, se hace que los pasadores retornen completamente a los taladros que forman los asientos de los dispositivos neumaticos dentro de los dispositivos hasta una posicion retrafda, por ejemplo por medio de muelles internos de los dispositivos neumaticos.

Para facilitar el trabajo del operador, el dispositivo de acuerdo con la invencion esta previsto tambien externamente, sobre el cuerpo hueco, con un primero y un segundo LED, y comprende una unidad de control (programador) que esta separada tanto del cuerpo hueco como tambien de la caja de control. La activacion de la electrovalvula, que resulta en el suministro de fluido comprimido y el bloqueo de los pasadores en la posicion extendida, conecta el primer LED. El segundo LED se conecta a lo largo de la ejecucion del ciclo de soldadura por la cabeza de soldadura, como resultado de la actuacion de un primer conmutador dedicado a esta funcion. Al termino de la soldadura, el operador puede activar un segundo conmutador para liberar el dispositivo. Cuando el dispositivo es liberado (con los pines en la posicion retrafda), el primer LED se desconecta tambien y el operador puede retirar el dispositivo con el fin de proceder con la soldadura del siguiente elemento.

Todas estas operaciones tienen lugar sin la necesidad de que el operador ponga sus manos entre las horquillas, y de una manera extremadamente sencilla y rapida, reduciendo de esta manera drasticamente el tiempo del ciclo de soldadura y reteniendo el elemento de una manera muy ngida, que asegura el posicionamiento correcto de los extremos a soldar.

Otras caractensticas y ventajas de la presente invencion seran claras por la siguiente descripcion de una forma de realizacion preferida de la misma, proporcionada puramente a modo de ejemplo no limitativo, con referencia a los dibujos anexos, en los que:

- La figura 1 muestra una vista esquematica parcialmente despiezada ordenada de un dispositivo de soldadura orbital fabricado de acuerdo con la invencion.

- La figura 2 es una vista esquematica en alzado de una seccion longitudinal a traves del dispositivo de la figura 1, en una configuracion de uso.

- Las figuras 3 y 4 muestran esquematicamente dos vistas en planta desde arriba, en seccion parcial en el caso de la figura 4, del dispositivo de la figura 2; y

- La figura 5 muestra en una vista en perspectiva un dispositivo de acuerdo con la invencion en la misma situacion y configuracion de uso que en la figura 2, siendo mostrado el dispositivo solamente en parte para mayor simplicidad.

Con referencia a las figuras 1 a 5, el numero 1 indica la totalidad de un dispositivo de soldadura orbital que comprende un cuerpo 2 hueco en el interior, una cabeza de soldadura orbital 3, que se conoce (figura 2) y, por lo tanto, no se ilustra o describe en detalle, llevada por el cuerpo hueco 2 en un primero de sus extremos 4, y un dispositivo de retencion y centrado t adaptado, en uso, para retener el cuerpo 2 encima y centrar la cabeza 3 sobre un elemento tubular 6 a soldar.

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En un ejemplo no limitativo ilustrado, el elemento 6 es uno de una pluralidad de horquillas 6 de la lamina de tubo 7, entre las cuales debe insertarse el dispositivo 1 para realizar la soldadura de todas las horquillas 6, de una en una, siendo colocadas las horquillas en posiciones proximas entre sf y estando formadas por longitudes de tubo dobladas en una forma de U.

Para esta finalidad, el cuerpo hueco 2 esta configurado en forma de L, y su primer extremo 4 esta formado por una primera derivacion de la L colocada paralela a un eje de rotacion A de la cabeza de soldadura 3, que coincide, en uso, con el eje de simetna de la longitud del elemento tubular u horquilla 6 a soldar (figura 2); un segundo extremo 8 del cuerpo hueco 2, opuesto al extremo 4, esta formado por una segunda derivacion de la L, colocada perpendicular al eje A; en el ejemplo ilustrado, el cuerpo 2 tiene una seccion transversal sustancialmente prismatica (rectangular) y la derivacion o extremo 4 tiene un perfil aplanado en comparacion con el de la derivacion o extremo 8.

El dispositivo de retencion y centrado 5 comprende al menos una primera porcion 9 en voladizo y una segunda porcion 10 en voladizo del primer extremo 4 del cuerpo hueco 2, opuestos entre sf y que se proyecta en una manera en suspension desde el cuerpo hueco 2 transversalmente al eje de rotacion A de la cabeza de soldadura 3 y mas alla de este eje A; en la practica, las porciones 9 y 10 en voladizo, que pueden ser de cualquier forma y que, en el ejemplo ilustrado, se combinan para formar un elemento en forma de horquilla, se extienden de una manera en suspension desde el resto del extremo 4 paralelo al extremo o derivacion 8 del cuerpo hueco 2, pero en el extremo opuesto desde una extension longitudinal del extremo o derivacion 8.

Las porciones 9 y 10 en voladizo delimitan tambien entre ellos y en la posicion de la cabeza de soldadura 3, que soportan de manera conocida, un asiento concavo 11 adaptado para recibir, en uso, un elemento tubular 6 a soldar, colocado coaxialmente con la cabeza de soldadura 3.

El dispositivo de retencion y de centrado 5 comprende tambien medios de agarre, indicados en conjunto por 12 (figuras 1 a 4) llevados en posiciones redprocamente enfrentadas por secciones 13 correspondientes de la primera y segunda porciones 9 y 10 en voladizo, proyectandose estas secciones 13 desde el lado opuesto al cuerpo hueco 2 y, por lo tanto, desde el lado opuesto a su extremo 8, mas alla del eje de rotacion A de la cabeza de soldadura 3, de manera que los medios de agarre 12 estan adaptados para interactuar, en uso, con un elemento tubular 6 a soldar, en posiciones diametralmente opuestas al asiento concavo 11 (figura 4).

En el ejemplo ilustrado, las porciones 9 y 10 en voladizo se extienden, en una direccion paralela al eje de rotacion A de la cabeza de soldadura 3, sobre una longitud mayor que la extension axial de la cabeza de soldadura 3, de

manera que, de acuerdo con un aspecto de la invencion, los medios de agarre 12 llevados por las secciones 13

estan colocados, en la direccion mencionada anteriormente paralela al eje A, al lado de la cabeza 2 y sobre sus dos lados, por ejemplo, con referencia a las figuras 2 y 5, donde el eje A esta vertical, por encima y por debajo de la cabeza de soldadura 3. Evidentemente, se puede obtener el mismo resultado proporcionando, por ejemplo, en lugar de solo dos porciones 9 y 10 en voladizo que tienen una longitud adecuada en la direccion del eje A, cuatro

porciones en voladizo similares a las porciones 9 y 10 y colocadas por parejas a ambos lados de la cabeza de

soldadura 3, tanto a lo largo de la direccion paralela al eje A y en una direccion transversal al eje A y tambien a la direccion longitudinal de la extension longitudinal de la extension del extremo 8.

De acuerdo el aspecto principal de la invencion, en combinacion con el descrito anteriormente, los medios de agarre 10 comprenden una pluralidad de taladros pasantes 14 que pasan a traves de la primera y segunda porciones 9 y 10 en voladizo, transversalmente al eje de rotacion A de la cabeza de soldadura 3 y en la posicion de las secciones 13 de las porciones 9, 10 en voladizo que se proyectan en el extremo opuesto del cuerpo hueco 2 o su extremo o derivacion 8, mas alla del eje de rotacion A de la cabeza de soldadura 3.

Para cada taladro pasante 14, los medios de agarre 10 comprenden, ademas, un dispositivo neumatico 15 alojado en el taladro 14 y que comprende un pasador 16 que se puede extender de manera selectiva desde el taladro y retractil en el taladro 14 sobre el lado del eje de rotacion A de la cabeza de soldadura 3.

Cada pasador 16 que, en el ejemplo no limitativo ilustrado, esta redondeado con una forma esferica en su extremo que mira al eje A, esta adaptado, en uso, para interactuar, en una posicion extendida como se muestra en la figura 4, al menos parcialmente mediante apoyo contra un elemento tubular 6 a soldar, en una posicion diametralmente opuesta al asiento 11. Los dispositivos neumaticos 15 pueden fabricarse especialmente para uso con el dispositivo 1, o pueden ser simples actuadores neumaticos lineales de un tipo disponible en el comercio. En todos los casos, cada dispositivo neumatico 15 comprende (figuras 1 a 4) un cuerpo 17, dentro del cual se forma una camara 18, en la que se desliza un piston 19, fijado integralmente en el pasador 16 respectivo. El camara 18 esta abierta sobre el lado opuesto al pasador 16, que pasa de manera deslizable a traves del cuerpo 17 hacia el eje A; sobre el lado del pasador 16, esta montado un muelle 20 en la camara 17, este muelle se opone al movimiento deslizante del piston 19 y mantiene normalmente el pasador 16 en una posicion retrafda dentro del taladro 14, en cuya posicion retrafda el pasador 16 o bien esta a nivel con el extremo del taladro 14 respectivo frente al eje A o se proyecta desde allf en

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una cantidad pequena desde el eje A, no siendo esta cantidad suficiente para provocar que el pasador 16 interfiera con el elemento 6 a soldar.

Los dispositivos 15 estan montados dentro de los taladros pasantes m14 con el extremo abierto de la camara 18

mirando hacia un extremo 21 del taladro pasante 14 respectivo que mira en la direccion opuesta desde el eje A;

como es claramente visible en la figura 4, cada uno de los extremos 21 de los taladros pasantes 14 tiene una seccion transversal mayor que los extremos opuestos de los taladros 14, que miran hacia el eje A y a traves de los cuales pasan deslizantes los pasadores 16 respectivos, de manera que las formas y tamanos de los extremos de los taladros 14 miran hacia el eje A que es complementario de los pasadores.

En combinacion con lo que se ha descrito anteriormente, el dispositivo de retencion y centrado 5 comprende,

ademas, al menos una pareja de colectores 22 llevados por las porciones 9, 10 en voladizo para estar en

comunicacion hidraulica con el interior de los taladros pasantes 14 para alimentar a los dispositivos neumaticos 15, que estan alojados hermeticos a fluido en los taladros pasantes 14; el dispositivo 5 comprende, ademas, conductos 23 y 24 respectivos para suministrar fluido presurizado a los colectores 22, siendo llevados estos conductos, al menos en parte, integralmente por el cuerpo hueco 2 sobre el lado exterior y/o el lado interior de este cuerpo, como se muestra claramente en la figura 4.

Finalmente, el dispositivo de retencion y centrado 5 comprende una caja de control 25 separada del cuerpo hueco 2 y provista con una electrovalvula 26 controlada por un conmutador 27 accionado manualmente (figura 1).

La electrovalvula 26 esta adaptada para suministrar aire comprimido selectivamente a los colectores 22 a traves de los conductos 23, 24 para provocar que los pasadores 16, en uso se extienden y sean bloqueados en la posicion extendida (figura 4).

Los colectores 22 se forman con preferencia por elementos perfilados 28 huecos en el interior, que se extienden longitudinalmente paralelos al eje de rotacion A de la cabeza de soldadura 3 y que se fijan de forma desmontable lateralmente sobre el exterior de las porciones 9, 10 en voladizo, sobre el lado opuesto de la cabeza de soldadura, para cubrir los extremos 21 de los taladros pasantes 14 con el fin de cerrar los taladros 14 hermeticos a fluido sobre el lado opuesto de la cabeza de soldadura 3.

En particular, los elementos perfilados 28 se fijan integralmente al extremo 4 del cuerpo 2, sobre los lados exteriores de las porciones en voladizo 9, 10 en el presente caso, por medio de tornillos 29, y anillos de sellado 30 en forma de juntas toricas se interponen entre los elementos perfilados 28 y los extremos 21 de los taladros 14, es decir, los extremos de los cuerpos 17 hacia los que las camaras 18 estan abiertas.

Los conductos 23, 24 estan conectados hermeticos a fluido a los colectores 22 en primeros extremos axiales 31 respectivos de los elementos perfilados 28 que miran hacia el extremo o derivacion 8 del cuerpo 2, por ejemplo por medio de conectores 32 de liberacion rapida.

El conmutador 27 accionado manualmente, que se muestra en vista en planta en la figura 3 y se muestra en vista lateral en la figura 2, es llevado, con preferencia integralmente, por el cuerpo hueco 2, particularmente sobre el lado superior (es decir, sobre el lado opuesto al extremo 4) de la derivacion o extremo 8, junto con un primer LED 33 y un segundo LED 34 para senalizacion, y un segundo conmutador 50 accionado manualmente; el cuerpo hueco 2 esta conectado tambien flexible y pivotable a la caja de control 25 a traves de los conductos 23, 24 y al menos un cable 25 de nucleo multiple respectivo.

La electrovalvula 26 esta alojada dentro de la caja de control 25 junto con un regulador de presion 36 que tiene un manometro 37 y al menos un elemento de control electrico 38, indicado esquematicamente como un bloque en lmeas discontinuas en la figura 1.

El regulador de presion 36 esta adaptado para suministrar fluido presurizado a los conductos 23, 24 a una presion controlada que nunca excede de 8 bares, siendo tomado el fluido presurizado desde una fuente 39 de un tipo conocido, y esta conectado hidraulicamente en serie con la electrovalvula 26, que esta interpuesta entre esta valvula y una primera conexion hidraulica externa 40 de la caja de control 25, a traves de cuya conexion hidraulica externa 40 se puede conectar el regulador de presion 36, en uso, a la fuente de fluido presurizado 39.

La electrovalvula 26 esta conectada electrica y/o mecanicamente al elemento de control electrico 38 de manera conocida, y se conecta hidraulicamente en serie, curso abajo del regulador de presion 36, a una segunda conexion hidraulica externa 41 de la caja de control 25, conectada hidraulicamente a los conductos 23 y 24. En particular, un tubo flexible 42 se extiende desde la conexion externa 41 y termina en un conector en Y 43 que, a su vez, esta conectado a los conductos 23 y 24 (figura 4) y es llevado integralmente por el cuerpo 2, fuera o dentro de este ultimo.

A su vez, el elemento de control electrico 38 esta conectado electricamente a una tercera conexion externa o

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conector electrico multipolos 44 de la caja de control 25, que esta conectado a los conmutadores 27 y 50 a traves de cable de nucleo multiple 35, que es flexible.

Por lo tanto, la capa de control 25 esta conectada flexiblemente al cuerpo hueco 2 por el tubo 42, que se divide posteriormente en los conductos 23, 24 y por el cable electrico 35.

El dispositivo 1 esta adaptado tambien para interactuar con un controlador de programacion o CPU 45, particularmente para controlar la cabeza de soldadura 3 y el ciclo de soldadura; este controlador y los conmutadores 27 y 50 estan conectados a una fuente de potencia electrica 46 (figuras 2 y 3) de una manera que sera evidente para los tecnicos en la materia, y que, por lo tanto, no se ilustra en detalle, por simplicidad.

El conmutador 27, cuando esta activado, esta adaptado para provocar que la electrovalvula 26 se abra hasta que los pasadores 16 estan bloqueados en la posicion extendida, y entonces se provoca la actuacion de la cabeza de soldadura 3 de acuerdo con un ciclo previamente programado por medio del controlador 45, cuando se activa el conmutador 50 (figuras 1 y 3); al termino del ciclo de soldadura programado, otra actuacion del conmutador 27 provoca que la electrovalvula 26 se cierre, como resultado de lo cual los pasadores 16 son liberados y retornan a una posicion retrafda en o hacia los taladros 14.

De acuerdo con la programacion proporcionada por el controlador 45, se conecta el primer LED 33 cuando los pasadores 16 estan bloqueados en la posicion extendida, mientras que se conecta el segundo LED 34 cuando, despues de la actuacion del conmutador 50, se activa la cabeza de soldadura 3 y se desconecta el final del ciclo de soldadura. El controlador 45 (programador/generador) es de tamano considerable y esta conectado a los otros dispositivos de control del dispositivo 1 que han sido descritos (los conmutadores 27 y 50) por medio del cable de la maquina, que se conoce y no se ilustra por simplicidad, pero que en cualquier caso forma un elemento separado.

De acuerdo con otro aspecto de la invencion, el asiento concavo 11, adaptado para recibir, en uso, un elemento tubular 6 a soldar cada vez, esta formado por una pareja de semi-cascaras 47 alojadas desmontables entre las porciones 9, 10 en voladizo opuestas del primer extremo 4 del cuerpo hueco 2, de tal manera que el dispositivo 1 se puede equipar con semi-cascaras 47 que tienen diferentes radios con el fin de adaptarlo a elementos 6 de diferentes tamanos a soldar. Las semi-cascaras 47 estan colocadas en la posicion de medios de agarre 10, que se forman, en el ejemplo ilustrado, por dos parejas de dispositivos neumaticos 15, que estan colocados opuestos entre sf y, en una direccion paralela al eje de rotacion A de la cabeza de soldadura 3, en el lado de la cabeza de soldadura 3 (por encima y por debajo de la cabeza 3 en la figura 1).

Finalmente, el dispositivo 1 comprende con preferencia una placa movil 48 en forma de tijeras (figura 3) llevada por el cuerpo hueco 2 para crear una camara cerrada adaptada para ser llenada con gas inerte para la proteccion de la soldadura, siendo soportada la placa por el extremo o derivacion 4 colocados hacia el extremo o derivacion 8 en el presente caso.

La cabeza de soldadura 3 es activada de una manera conocida, cuya descripcion se omite, por lo tanto, para mayor simplicidad, utilizando el conmutador 50 y la fuente de potencia electrica 46, por medio de un controlador 49 de motor conocido (figura 2).

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   REIVINDICACIONES

   1. - Dispositivo de soldadura orbital (1), que comprende un cuerpo hueco (2) en el interior, una cabeza de soldadura orbital (3) Nevada por el cuerpo hueco en uno primero de sus extremos (4), y un dispositivo de retencion y centrado (5) adaptado, en uso, para retener el cuerpo encima, y centrar la cabeza sobre un elemento tubular a soldar (6); en el que el dispositivo de soldadura y de centrado comprende: una primera y una segunda porciones (9, 10) en voladizo del primer extremo del cuerpo hueco, opuestas entre sf, que se proyectan de una manera en suspension desde el cuerpo hueco transversalmente a un eje de rotacion (A) de la cabeza de soldadura y mas alla del eje de rotacion, y que delimitan entre sf y en la cabeza de soldadura un asiento concavo (11) adaptado para recibir, en uso, un elemento tubular a soldar dispuesto coaxialmente con la cabeza de soldadura; y medios de agarre (10) llevados en posiciones redprocas enfrentadas por secciones (13) correspondientes de la primera y segunda porciones en voladizo, cuyas secciones se proyectan desde el lado opuesto al cuerpo hueco mas alla del eje de rotacion (A) de la cabeza de soldadura, de manera que los medios de agarre estan adaptados para cooperar, en uso, con un elemento tubular a soldar, en posiciones diametralmente opuestas a dicho asiento concavo; caracterizado por que los medios de agarre (10) comprenden: una pluralidad de perforaciones (14) pasantes formadas a traves de la primera y segunda porciones (9, 10) en voladizo, transversalmente al eje de rotacion de la cabeza de soldadura y en dichas secciones (13) de las porciones en voladizo que se proyectan sobre el lado opuesto con respecto al cuerpo hueco, mas alla del eje de rotacion de la cabeza de soldadura; y, para cada perforacion pasante un dispositivo neumatico (15) alojado en la perforacion y que comprende un pasador (16) extensible selectivamente desde y retractil dentro de la perforacion sobre el lado de dicho eje de rotacion (A) de la cabeza de soldadura, estando adaptado el pasador, en uso, para cooperar al menos parcialmente a tope contra un elemento tubular a soldar; en combinacion, el dispositivo de retencion y centrado (5) comprende, ademas: al menos una pareja de colectores (22) llevados por la primera y segunda porciones (9, 10) en voladizo, para estar en comunicacion hidraulica con el interior de las perforaciones pasantes (14) para suministrar a los dispositivos neumaticos (15), que estan alojados hermeticamente a fluido en las perforaciones pasantes; conductos (23, 24) respectivos para suministrar aire comprimido a los colectores (22), que son llevados al menos parcialmente integrales por el cuerpo hueco fuera y/o dentro de los mismos; y una caja de control (25) separada del cuerpo hueco y provista con una electrovalvula (26) controlada por un primer conmutador (27) accionado manualmente y adaptado para suministrar selectivamente fluido presurizado a los colectores (22), a traves de dichos conductos, para extender los pasadores (16) y bloquearlos en la posicion extrafda.
2. 2. - Un dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado por que dichos colectores (22) se definen por elementos perfilados (28) huecos en el interior, que se extiende longitudinalmente paralelos al eje de rotacion (A) de la cabeza de soldadura y que estan fijados de forma desmontable sobre el exterior de las porciones (9, 10) en voladizo, sobre el lado opuesto con respecto a la cabeza de soldadura, para cubrir primeros extremos (21) de las perforaciones pasantes opuestos a la cabeza de soldadura, para cerrar hermeticamente a fluido dichas perforaciones pasantes (14) sobre el lado opuesto a la cabeza de soldadura; estando conectados dichos conductos (23, 24) hermeticos a fluido a los colectores sobre el lado de los primeros extremos axiales (31) respectivos de los elementos perfilados.
3. 3. - Un dispositivo segun la reivindicacion 2, caracterizado por que el cuerpo hueco (2) esta configurado en L, siendo definido el primer extremo (4) del cuerpo hueco por una primera aleta de la L dispuesta paralela al eje de rotacion (A) de la cabeza de soldadura, definiendo los primeros extremos axiales (31) de los elementos perfilados (28) los colectores que estan mirando hacia una segunda aleta (8) de la L, opuesta a la primera y dispuesta perpendicularmente al eje de rotacion (A) de la cabeza de soldadura.
4. 4. - Un dispositivo segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que dicho primer conmutador (27) accionado manualmente esta llevado integralmente por el cuerpo hueco (2) junto con un primero (33) y un segundo (34) LEDs de senalizacion y un segundo conmutador (50) accionado manualmente; estanco conectado dicho cuerpo hueco flexible a dicha caja de control (25) a traves de dichos conductos (23, 24) y al menos un cable electrico (35) respectivo.
5. 5. - Un dispositivo segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que dicha electrovalvula (26) esta alojada dentro de la caja de control (25) junto con un regulador de presion (36) y con al menos un elemento de control electrico (38), estando conectado el regulador de presion (36) hidraulicamente a la electrovalvula (26), entre esta ultima y una primera conexion exterior (40) de la caja de control, a traves de cuya primera conexion exterior el regulador de presion es conectable en uso a una fuente de fluido presurizado (39); estando conectada la electrovalvula (26) al elemento de control electrico (38) y a una segunda conexion exterior (41) de la caja de control conectada hidraulicamente a dichos conductos (23, 24); y el elemento de control electrico (38) esta conectado a una tercera conexion exterior (44) de la caja de control.
6. 6. - Un dispositivo segun la reivindicacion 5, caracterizado por que la segunda (41) y la tercera (44) conexiones exteriores de la caja de control (25) estan conectadas al cuerpo hueco (2) a traves de un flexible (42), cuyos extremos estan conectados, a su vez, con una junta-Y (43) a dichos conductos (23, 24) y a un cable electrico (35), respectivamente, cuyo cable electrico esta conectado electricamente a dicho primer conmutador (27) accionado manualmente.

   5

   10

   15

   20

   25
7. 7. - Un dispositivo segun la reivindicacion 6, caracterizado por que es apto para ser conectado con una CPU (45) y con una fuente de potencia electrica (46) conectada a dicho primer conmutador (27) accionado manualmente, que esta adaptado, cuando es accionado, para controlar primero la apertura de la electrovalvula (26) para obtener el bloqueo de los pasadores (16) en posicion extrafda, luego se realiza la operacion de un primer LED (33) llevado integralmente por el cuerpo hueco (2); un segundo conmutador (50) accionado manualmente llevado integralmente por el cuerpo hueco (2) y conectado con la fuente de potencia electrica (46) que esta adaptado para controlar la operacion de la cabeza de soldadura (3) y luego la operacion de un segundo LED (34), para completar un ciclo de soldadura programado; estando adaptado, ademas, el primer conmutador (27), despues de una segunda operacion del mismo, para controlar el cierre de la electrovalvula (26) con el desbloqueo consecuente de los pasadores (16) y su retorno a una posicion retrafda en las perforaciones.
8. 8. - Un dispositivo segun la reivindicacion 7, caracterizado por que el segundo conmutador (50) esta adaptado, cuando es accionado, para iniciar el ciclo de soldadura programado y para conectan un segundo lEd de senalizacion (34), que se desconecta al final del ciclo de soldadura.
9. 9. - Un dispositivo segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que dicho asiento concavo (11) adaptado para recibir en uso un elemento tubular a soldar se define por una pareja de semi-cascaras (47) alojadas de forma desmontable entre dichas porciones (9, 10) en voladizo opuestas de dicho primer extremo (4) del cuerpo hueco y en dichos medios de agarre (10), que estan definidos por dos parejas de dichos dispositivos neumaticos (15), que estan dispuestos opuestos y, en una direccion paralela al eje de rotacion (A) del cuerpo de soldadura, sobre el lado de la cabeza de soldadura (3).
10. 10. - Un dispositivo segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que comprende una placa movil (48) como tijeras llevada por el cuerpo hueco (2) y adaptada para crear una camara cerrada alrededor del elemento tubular (6) a soldar para formar, en la proximidad de una union a soldar, una zona de atmosfera inerte necesaria para proteger la union soldada durante toda la operacion de soldadura.