ES2636249T3 - Conjunto de sutura y retenedor - Google Patents

Conjunto de sutura y retenedor Download PDF

Info

Publication number
ES2636249T3
ES2636249T3 ES15175739.0T ES15175739T ES2636249T3 ES 2636249 T3 ES2636249 T3 ES 2636249T3 ES 15175739 T ES15175739 T ES 15175739T ES 2636249 T3 ES2636249 T3 ES 2636249T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
suture
jaw
cartridge
needles
instrument
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES15175739.0T
Other languages
English (en)
Inventor
Kostrzewski Stanislaw
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Covidien LP
Original Assignee
Covidien LP
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Covidien LP filed Critical Covidien LP
Application granted granted Critical
Publication of ES2636249T3 publication Critical patent/ES2636249T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/04Surgical instruments, devices or methods for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/0491Sewing machines for surgery
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/04Surgical instruments, devices or methods for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/0401Suture anchors, buttons or pledgets, i.e. means for attaching sutures to bone, cartilage or soft tissue; Instruments for applying or removing suture anchors
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/04Surgical instruments, devices or methods for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/0469Suturing instruments for use in minimally invasive surgery, e.g. endoscopic surgery
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/04Surgical instruments, devices or methods for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/0487Suture clamps, clips or locks, e.g. for replacing suture knots; Instruments for applying or removing suture clamps, clips or locks
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/04Surgical instruments, devices or methods for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/06Needles ; Sutures; Needle-suture combinations; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/06066Needles, e.g. needle tip configurations
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/04Surgical instruments, devices or methods for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/0401Suture anchors, buttons or pledgets, i.e. means for attaching sutures to bone, cartilage or soft tissue; Instruments for applying or removing suture anchors
    • A61B2017/0404Buttons
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/04Surgical instruments, devices or methods for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/0401Suture anchors, buttons or pledgets, i.e. means for attaching sutures to bone, cartilage or soft tissue; Instruments for applying or removing suture anchors
    • A61B2017/0446Means for attaching and blocking the suture in the suture anchor
    • A61B2017/0461Means for attaching and blocking the suture in the suture anchor with features cooperating with special features on the suture, e.g. protrusions on the suture
    • A61B2017/0462One way system, i.e. also tensioning the suture
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/04Surgical instruments, devices or methods for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/0401Suture anchors, buttons or pledgets, i.e. means for attaching sutures to bone, cartilage or soft tissue; Instruments for applying or removing suture anchors
    • A61B2017/0464Suture anchors, buttons or pledgets, i.e. means for attaching sutures to bone, cartilage or soft tissue; Instruments for applying or removing suture anchors for soft tissue
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/04Surgical instruments, devices or methods for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/0469Suturing instruments for use in minimally invasive surgery, e.g. endoscopic surgery
    • A61B2017/0472Multiple-needled, e.g. double-needled, instruments
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/04Surgical instruments, devices or methods for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/06Needles ; Sutures; Needle-suture combinations; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/06004Means for attaching suture to needle
    • A61B2017/06042Means for attaching suture to needle located close to needle tip

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Rheumatology (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

Un instrumento de sutura quirúrgico (100), que contiene: un conjunto de empuñadura (110); un miembro 5 alargado (120) que se extiende distalmente desde el conjunto de empuñadura (110) y que define un eje longitudinal (y) y una extremidad distal (122); un efector de extremidad (140) fijado a la extremidad distal del miembro alargado (120), teniendo el efector de extremidad (140) una mordaza de retención (150) y una mordaza de sutura (160); un mecanismo de accionamiento (114) conectado de manera operativa a través del miembro alargado (120) al efector de extremidad (140); caracterizado por que la mordaza de retención (150) incluye un cartucho de retención (151) reemplazable que contiene una pluralidad de retenedores (230) asegurados de forma que se puedan retirar, cada retenedor tiene dos aberturas configuradas para recibir una sutura en una primera dirección e impedir la eliminación de la sutura en una segunda dirección, y la mordaza de sutura (160) incluye un cartucho de sutura (161) reemplazable que contiene una pluralidad de suturas (210) aseguradas de forma que se puedan retirar; y donde el cartucho de sutura (161) contiene una pluralidad de filas lineales de agujas (220) y de aberturas (164) de aguja complementarias.

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
DESCRIPCION
Conjunto de sutura y retenedor
Antecedentes
Campo Tecnico
Esta solicitud se refiere a un instrumento quirurgico para suturar.
Tecnica Relacionada
Los dispositivos quirurgicos de aplicacion de sujetador son bien conocidos, en los que estructuras de mordaza opuestas atrapan o agarran y sujetan el tejido seleccionado, que es unido a continuacion por medio de sujetadores quirurgicos. Tfpicamente, uno de los miembros de mordaza incluye un cartucho que aloja una pluralidad de grapas dispuestas en dos o mas filas lineales y el otro miembro de mordaza incluye un yunque que tiene una pluralidad de cavidades para conformar grapas para recibir y conformar las patas de las grapas. Los instrumentos de grapado lineal, por ejemplo, incluyen dos miembros de mordaza alargados, moviles relativamente entre sf, para capturar o sujetar tejido.
Los dispositivos quirurgicos de aplicacion de sujetador que utilizan sujetadores de dos piezas son tambien conocidos. Los sujetadores de dos piezas incluyen un sujetador con puas utilizado en union con una pieza de retencion para sostener el sujetador en su sitio. Tfpicamente, los sujetadores de dos piezas comprenden un espacio de retroceso y dos dientes con puas que son aplicados y bloqueados a una pieza de retencion separada. En uso, el sujetador es presionado al tejido del cuerpo de manera que las puas penetren en el tejido y emerjan desde el otro lado donde son bloqueadas entonces en la pieza de retencion. Los retenedores impiden que el sujetador funcione suelto del tejido. Los sujetadores de dos piezas no pueden ser desbloqueados y no se pueden retirar facilmente. Por esta razon, estan hechos tfpicamente de un material bioabsorbible.
El documento GB 2337934 describe un instrumento quirurgico para suturar segun el preambulo de la reivindicacion independiente 1 adjunta.
El documento US 2003/065336 describe una agrupacion de agujas retractil que se puede montar en un cartucho que comprende una primera sutura continua formada de bucles dependientes, que se extienden a lo largo de los vastagos de las agujas y una sutura adicional que se extiende a traves de dichos bucles.
Resumen
La presente descripcion concierne a un instrumento de sutura quirurgico que incluye un conjunto de empunadura, un miembro alargado, un efector de extremidad, y un mecanismo de accionamiento para aplicar el sistema para suturar en un tejido del paciente. El mecanismo de accionamiento esta ubicado dentro del conjunto de empunadura y esta conectado de forma operativa al efector de extremidad a traves del miembro alargado. El miembro alargado se extiende distalmente desde el conjunto de empunadura y define un eje longitudinal, una extremidad proximal, y una extremidad distal. El efector de extremidad esta sujeto a la extremidad distal del miembro alargado. El efector de extremidad tiene una primera mordaza o mordaza de sutura y una segunda mordaza o mordaza de retencion. La mordaza de sutura tiene un cartucho de sutura con al menos una sutura asegurada de forma que se pueda retirar y la mordaza de retencion tiene un cartucho de retencion con al menos un retenedor asegurado de forma que se pueda retirar. Tanto el cartucho de sutura como el cartucho de retencion son reemplazables y son asegurados de forma que se puedan retirar dentro de las mordazas respectivas.
El cartucho de sutura incluye un cuerpo y una serie de agujas. Cada aguja se extiende desde el cuerpo y tiene una extremidad proximal conica y una garganta o ranura, a traves de la extremidad proximal conica, para recibir y retener de forma que se pueda retirar la sutura en ella. La serie de agujas esta dispuesta de tal manera que la garganta en cada aguja esta en alineacion con la garganta de al menos otra aguja ubicada en una posicion adyacente. Tanto la sutura como el retenedor pueden estar hechos de un material biocompatible que es absorbible por un cuerpo de un paciente. Cada retenedor incluye un cuerpo que define dos aberturas a traves del mismo.
La forma de cada una de las aberturas esta conformada por un paso central, que define un eje longitudinal, y un par de ranuras diametralmente opuestas que se extienden radialmente hacia fuera del paso central. El paso central y las ranuras diametralmente opuestas forman un agujero de seccion transversal en forma de O dentro del cuerpo, definido por un centro sustancialmente circular y dos rectangulos opuestos que se extienden radialmente hacia fuera desde el centro sustancialmente circular. El paso central esta dimensionado para permitir el paso de la aguja a traves del mismo.
Las ranuras diametralmente opuestas se extienden en el sentido longitudinal del cuerpo y definen una seccion de trayecto tortuoso. La seccion de trayecto tortuoso permite el paso de la sutura en una primera direccion e inhibe el paso de la sutura en una segunda direccion. El trayecto tortuoso esta definido por al menos un saliente que se extiende desde una pared lateral de la ranura. Al menos el saliente tiene una superficie distal, una superficie
5
10
15
20
25
30
35
40
45
proximal, y un vertice. La superficie distal del saliente tiene un area mayor que la de la superficie proximal del saliente.
Como se ha descrito aqm, la seccion de trayecto tortuoso tiene dos salientes estando los vertices desplazados entre sf, de tal manera que un vertice esta longitudinalmente mas alto que otro vertice. Se ha concebido tambien que los vertices esten adyacentes entre si y en una proximidad inmediata. La seccion de trayecto tortuoso tambien puede contener o bien un unico saliente o bien mas de dos salientes.
Como se ha descrito aqm, la sutura tiene una forma cilmdrica convencional, sin embargo se ha concebido que la sutura incluya una serie de secciones conicas configuradas para ayudar en la retencion de la sutura dentro de la seccion de trayecto tortuoso del retenedor de sutura.
El penmetro exterior del cuerpo tiene generalmente la forma de un ovalo, un drculo, un triangulo, o un rectangulo. Se ha concebido que el cuerpo tenga un penmetro exterior que enlaza una o mas de estas formas juntas.
Se ha concebido tambien que el paso central tenga una forma sustancialmente conica.
El cartucho de retencion incluye un cuerpo con una serie de agujeros. Los retenedores estan dispuestos alrededor de los agujeros para permitir que una de las agujas pase a traves del retenedor y al agujero.
Breve descripcion de los dibujos
Los dibujos adjuntos, que estan incorporados en esta memoria y constituyen una parte de la misma, ilustran sistemas para suturar ejemplares y realizaciones de la descripcion, y junto con una descripcion general de la exposicion dada anteriormente, y la descripcion detallada de los sistemas para suturar ejemplares y de las realizaciones dadas a continuacion, sirven para explicar los principios de la exposicion.
La fig. 1 es una vista en perspectiva de un sistema para suturar ejemplar, que ilustra una sutura, una pluralidad de agujas, y una pluralidad de retenedores;
La fig. 2 es una vista en perspectiva de la aguja ejemplar y de la sutura;
La fig. 3 es una vista en planta superior del retenedor ejemplar de la fig. 1;
La fig. 4 es una vista en seccion transversal lateral del retenedor ejemplar de la fig. 1 tomada a lo largo de la lmea de seccion 4-4 de la fig. 3, en que los vertices estan desplazados uno de otro;
La fig. 4a es una vista en seccion transversal lateral de un retenedor ejemplar de la fig. 4, en que los vertices son adyacentes entre sf;
La fig. 5 es una vista en perspectiva del sistema para suturar ejemplar y del tejido;
La fig. 6 es una vista lateral del sistema para suturar ejemplar a traves del tejido con las agujas y la sutura entrando
en el tejido;
La fig. 7 es una vista lateral del sistema para suturar ejemplar con las agujas y la sutura entrando en los retenedores;
La fig. 8 es una vista lateral del sistema para suturar ejemplar con agujas y sutura insertada en los retenedores;
La fig. 9 es una vista lateral del sistema para suturar ejemplar con agujas retrafdas;
La fig. 10 es una vista en seccion transversal lateral de la sutura ejemplar dispuesta dentro de retenedor;
La fig. 11 es una vista en perspectiva de un aparato quirurgico de acuerdo con los principios de la invencion;
La fig. 12 es una vista en perspectiva de una mordaza de retencion y cartucho de retencion del aparato quirurgico de la fig. 11;
La fig. 13 es una vista en perspectiva de una porcion de la mordaza de retencion con retenedores separados del cartucho de retencion;
La fig. 14 es una vista en perspectiva de una porcion de una mordaza de sutura y de un cartucho de sutura del aparato quirurgico de la fig. 11;
La fig. 15 es una vista cortada de la mordaza de sutura y del cartucho de sutura que ilustran la posicion de almacenamiento de las agujas y de la sutura;
La fig. 16 es una vista cortada parcial lateral de una porcion del efector de extremidad con el tejido dispuesto entre las mordazas;
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
La fig. 17 es una vista cortada parcial lateral del efector de extremidad de la fig. 16 cuando la leva avanza a traves del efector de extremidad;
La fig. 18 es una vista cortada parcial lateral del efector de extremidad de la fig. 16 que muestra un avance adicional de la leva; y
La fig. 19 es una vista cortada parcial lateral del efector de extremidad de la fig. 16 que muestra el conjunto de suturas dentro de los retenedores y las mordazas sin aproximar.
Otras caractensticas de la presente exposicion resultaran evidentes a partir de la siguiente descripcion detallada, tomada en union con los dibujos adjuntos, que ilustran, a modo del ejemplo, los principios de la presente exposicion.
Descripcion detallada de las realizaciones
Las realizaciones del instrumento de sutura quirurgico descritos actualmente son descritas en detalle con referencia a los figuras 11 a 19, en los que numeros de referencia similares designan elementos identicos o correspondientes en cada una de las diferentes vistas. Como se ha utilizado aqrn, el termino "distal" se refiere a esa porcion del instrumento quirurgico para suturar, o componente del mismo, mas lejos del usuario mientras que el termino "proximal" se refiere a esa porcion del instrumento quirurgico para suturar o componente del mismo, mas proximo al usuario.
El instrumento quirurgico de sutura con el que la unidad de carga desechable de la presente exposicion es descrita seran descritos en terminos tanto de procedimientos convencionales como endoscopicos. Se ha contemplado que el sistema para suturar y el instrumento quirurgico de sutura descrito aqrn pueden encontrar uso en procedimientos en los que el acceso esta limitado a una pequena incision incluyendo pero no estando limitados a procedimientos de artroscopia y/o laparoscopia, y en otros procedimientos no endoscopicos (por ejemplo abiertos).
Haciendo referencia ahora a los dibujos, en los que numeros de referencia similares identifican elementos estructurales similares del sistema e instrumento en cuestion, se ha ilustrado en la fig. 1 un sistema para suturar ejemplar, designado generalmente por el numero de referencia 5. El sistema para suturar 5 ejemplar incluye una cantidad de sutura 10, al menos una aguja 20, y al menos un retenedor 30. Tanto la porcion de sutura 10 como el retenedor 30 estan hechos de un material biocompatible. El material biocompatible puede ser absorbible en un cuerpo de un paciente.
Haciendo referencia ahora a la fig. 2, cada una de las agujas 20 ejemplares tiene una extremidad proximal conica 21 y una garganta 22, transversal a la extremidad proximal conica 21, para recibir y retener de forma que se pueda retirar la porcion de la sutura 10 en ella. Las agujas 20 estan dispuestas de tal manera que la garganta 22 en cada aguja 20 esta en alineacion con la garganta 22 de al menos otra aguja 20 que esta ubicada en una posicion adyacente.
Haciendo referencia ahora a las figs. 3 y 4, el retenedor 30 ejemplar incluye un cuerpo 31 que define una abertura 32 a traves del mismo. La forma de la abertura 32 es definida por un paso central 33, que define un eje longitudinal "x" y un par de ranuras 34 diametralmente opuestas que se extienden radialmente hacia afuera desde el paso central 33. La abertura 32 forma un agujero de seccion transversal en forma de O en el cuerpo 31 definido por un centro sustancialmente circular y dos rectangulos opuestos que se extienden radialmente hacia fuera desde el mismo. El paso central 33 tiene una forma cilmdrica sustancialmente constante dimensionada para permitir el paso de la aguja 20 a traves del mismo.
Una seccion de trayecto tortuoso 35 es definida por dos salientes 40a, 40b que se extienden desde las ranuras 34. Cada saliente 40a, 40b se extiende desde una de las paredes laterales de las ranuras 34. Cada uno de los dos salientes 40a, 40b tiene una superficie proximal 42, una superficie distal 43, y un vertice 44. La superficie proximal
42 forma un angulo con respecto al eje longitudinal "x" que es mayor que un angulo formado por la superficie distal
43 que se corta con el eje longitudinal "x". Como resultado, el area de la superficie distal 43 es mayor que el area de la superficie proximal 42. La seccion de trayecto tortuoso 35 permite el paso de la porcion de sutura 10 en una primera direccion "a" e inhibe el paso de la porcion de sutura 10 en una segunda direccion "b".
El penmetro exterior del cuerpo 31 esta descrito como de forma generalmente circular, sin embargo esto no deberia ser tomado como una limitacion. El cuerpo puede ser tambien de forma ovalada, rectangular, o triangular. Se ha concebido tambien que el cuerpo tiene un penmetro exterior que enlaza una o mas de estas formas juntas y que mas de una sutura puede ser retenida dentro de un unico cuerpo.
Como se ha descrito aqrn e ilustrado en la fig. 4, la seccion de trayecto tortuoso 35 tiene dos salientes 40a, 40b con vertices desplazados 44, de tal manera que un vertice es longitudinalmente mas alto que otro vertice. Se ha concebido que los vertices son adyacentes entre si, como se ha mostrado en otra realizacion del retenedor en la fig. 4a. Los vertices adyacentes 44 estan en proximidad inmediata. La seccion de trayecto tortuoso 35 puede contener tambien un unico saliente o mas de dos salientes.
Como se ha descrito aqrn, la porcion de sutura 10 tiene una forma cilmdrica convencional sin embargo se ha
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
concebido que la porcion de sutura 10 incluye una serie de secciones conicas configuradas para ayudar en la retencion de la porcion de sutura 10 dentro de la seccion de trayecto tortuoso 35 del retenedor de sutura 30.
Se ha concebido tambien que el paso central 33 tiene una forma sustancialmente conica.
Con referencia ahora a las figs. 5-10, en uso los retenedores 30 ejemplares son posicionados sobre un lado del tejido y las agujas 20 ejemplares son posicionadas sobre el otro lado del tejido. Las agujas 20 son alineadas con el eje longitudinal "x" de los retenedores 30. Cuando una fuerza F es aplicada a las agujas 20, las agujas 20 y la porcion de sutura 10 son forzadas a penetrar a traves del tejido, haciendo que las agujas 20 se extiendan al paso central 32 de los retenedores 30.
La aplicacion continuada de la fuerza F mueve la extremidad proximal conica 21 de la aguja 20 con la garganta 22 mas alla del retenedor 30. Como resultado, la porcion de sutura 10 es forzada a las secciones de trayecto tortuoso 35 de los retenedores 30 y a traves de ellas. La estrecha proximidad de los vertices 44 pellizca o aprieta la porcion de sutura 10 para retenerla en posicion dentro de los retenedores 30 y permitir que las agujas 20 sean retiradas.
Se ha descrito tambien un instrumento quirurgico 100 de sutura, mostrado en la fig. 11. Distinta realizaciones de la presente exposicion se han descrito a continuacion con referencia a los dibujos adjuntos. Las funciones o construcciones bien conocidas no se han descrito en detalle para evitar oscurecer la presente exposicion con detalles innecesarios. Los expertos en la tecnica comprenderan que la presente exposicion puede ser adaptada para utilizar bien con un instrumento endoscopico o bien con un instrumento abierto.
El instrumento quirurgico de sutura incluye la unidad de carga, por ejemplo, una unidad de carga de un solo uso ("SULU") o unidad de carga desechable ("DLU") en el tejido de un paciente y el metodo de uso del instrumento. Por simplicidad, de aqu en adelante, SULU y DLU seran referidos como "SULU", pero debena comprenderse que incluyen cualquiera o ambas de una DLU o de una SULU.
La sutura 210, la aguja 220, y el retenedor 230 son sustancialmente similares a la sutura 10, la aguja 20, y el retenedor 30, respectivamente, y seran descritos solamente en lo que se refiere a las diferencias entre ellos.
Muchos componentes del instrumento quirurgico 100 de sutura son sustancialmente como se ha descrito en la patente Norteamericana N° 6.032.849. Se ha contemplado que las realizaciones actualmente descritas del efector de extremidad 140 pueden ser utilizadas en asociacion con otros dispositivos de grapado conocidos de construccion tanto endoscopica como abierta. Estos dispositivos incluyen dispositivos articulados y no articulados, asf como, dispositivos reutilizables y no reutilizables.
El instrumento de sutura quirurgico 100 incluye un conjunto de empunadura 110, un miembro alargado 120, y un efector de extremidad 140. El conjunto de empunadura 110 incluye un miembro de agarre estacionario 111, un disparador pivotable 112, y un boton moleteado giratorio 113. Un mecanismo de accionamiento 114 esta situado dentro del conjunto de empunadura 110 y esta conectado operativamente al disparador pivotable 112. El mecanismo de accionamiento 114 se extiende a traves del miembro alargado 120 y se conecta operativamente con el efector de extremidad 140. El disparador pivotable 112 es accionado a traves de una carrera o carreras de accionamiento para hacer avanzar el mecanismo de accionamiento 114 dentro del efector de extremidad 140.
El miembro alargado 120 se extiende distalmente desde el conjunto de empunadura 110 y define un eje longitudinal "y", una extremidad proximal 121, y una extremidad distal 122. Una herramienta 130 (por ejemplo, SULU) esta fijada a la extremidad distal 122 del miembro alargado 120. La HERRAMIENTA 130 esta adaptada para ser fijada de forma que se pueda retirar al miembro alargado 120 e incluye una porcion de cuerpo proximal 131 y el efector de extremidad 140. El efector de extremidad 140 incluye una mordaza de retencion 150 y una mordaza de sutura 160, que son utilizadas respectivamente para capturar y sujetar el tejido entre ellas. La mordaza de sutura 160 y la mordaza de retencion 150 son pivotables una con relacion a la otra entre una posicion abierta y una posicion sujeta o aproximada.
El avance del mecanismo de accionamiento 114 mueve la mordaza de sutura 160 en relacion a la mordaza de retencion 150 entre una posicion abierta y una posicion sujeta y para eyectar las suturas 210 del cartucho de sutura 161. Alternativamente, la carrera de accionamiento puede hacer pivotar la mordaza de retencion 150 hacia una mordaza de sutura estacionana 160.
Con referencia a las figs. 12-15, la mordaza de sutura 160 incluye un cartucho de sutura 161 que contiene al menos una sutura 210 asegurada de forma que se pueda retirar y la mordaza de retencion 150 incluye un cartucho de retencion 151 complementario que contiene al menos un retenedor 230 asegurado de forma que se pueda retirar. Tanto el cartucho de sutura 161 como el cartucho de retencion 151 son reemplazables y son asegurados de forma que se pueden retirar dentro de las mordazas respectivas. Se ha contemplado que tanto el cartucho de sutura 161 como el cartucho de retencion 151 contienen una o mas filas complementarias de suturas 210 y retenedores 230, respectivamente.
Ahora con referencia a las figs. 14-15, el efector de extremidad 140 esta ilustrado de acuerdo con una realizacion de la presente exposicion. El cartucho de sutura 161 esta ubicado dentro de un canal 166 de cartucho de sutura de la
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
mordaza de sutura 160. El canal 166 del cartucho de sutura esta dimensionado y configurado para recibir el cartucho de sutura 161 en el. El cartucho de sutura 161 incluye apendices 162 formados a lo largo de cada lado del cartucho de sutura 161 dimensionados y configurados para asegurarse en un rebaje de apendice correspondiente 168 formado a lo largo de cada lado del canal 166 de cartucho de sutura. El rebaje 168 de apendice esta configurado para retener, posicionar, y alinear los apendices 162 del cartucho de sutura 161 en el. Cualquier otro metodo convencional puede ser utilizado tambien para asegurar el cartucho de sutura 161 dentro del canal 166 del cartucho de sutura.
El cartucho de sutura 161 contiene una pluralidad de filas lineales de agujas 220 y aberturas 164 de aguja complementarias. Cada abertura 164 de aguja esta enlazada a otra abertura 164 de aguja por un paso de sutura 165. Una ranura de cuchilla 163 separa al menos dos filas lineales de agujas 220 y permite el paso de una cuchilla 115 a traves de ella, como se ha visto en la fig. 17. Una ranura longitudinal 169 puede extenderse longitudinalmente a lo largo de la parte superior del canal 166 de cartucho de sutura para proporcionar un punto adicional de fijacion e indicacion visual de la posicion de la cuchilla 115 con respecto al canal 166 del cartucho de sutura.
Cada fila de agujas 220 es paralela al eje longitudinal "y", dentro del cartucho de sutura 161, mientras que cada aguja individual 220 es perpendicular con respecto al eje longitudinal "y". Cada fila de agujas 220 esta dispuesta de tal manera que la garganta en cada aguja 220 esta en alineacion con la garganta de al menos otra aguja 220 que esta ubicada en una posicion adyacente. Cada aguja 220 es conectada a una base 167 de aguja. Multiples agujas 220 pueden ser conectadas a una unica base 167 de aguja.
El cartucho de sutura 161 contiene un miembro de leva 116 para actuar sobre la base 167 de aguja para mover secuencialmente las agujas 220 perpendiculares al eje longitudinal "y" para extender las agujas 220 desde el cartucho de sutura 161. Cuando las agujas 220 son extendidas fuera del cartucho de sutura 161, las agujas 220 y la sutura 210 son forzadas a traves del tejido y al retenedor.
Con referencia ahora a las figs. 12-13, el cartucho de retencion 151 incluye una serie de retenedores 230 asegurados de forma que se pueden retirar dentro de una serie de rebajes retenedores 152, y una serie de agujeros 153 alineados con las aberturas de los retenedores 230. La serie de agujeros 153 complementa las filas de agujas 220 en el cartucho de sutura 161. Los retenedores 230 tienen dos aberturas y estan alineadas con los agujeros 153 para permitir que al menos una de las agujas 220 y la porcion de la sutura 210 pasen a traves del retenedor 230 y al agujero 153. Las suturas 210 son ajustadas en las agujas 220 con holgura entre las agujas 220 para acomodar distintos grosores de tejido.
Se ha concebido tambien que las agujas 220 y los retenedores 230 esten alineados a lo largo de las mordazas curvadas.
Con referencia ahora a las figs. 16 y 19, la presente exposicion se refiere tambien a un metodo quirurgico ejemplar para utilizar el instrumento quirurgico 100 de sutura.
Durante la diseccion del tejido, el efector de extremidad 140 es adaptado para acceder a un sitio quirurgico a traves de un dispositivo de acceso que es conocido en la tecnica. Para conseguir esto, el efector de extremidad 140 que incluye la mordaza de retencion 150 y la sutura 160 es mantenido en una posicion sujeta o aproximada cuando el miembro alargado 120 es insertado a traves de una canula (no mostrada). Despues de eso, las mordazas 150, 160 puede ser abiertas y el tejido puede ser unido y/o cortado sujetando y accionando el instrumento quirurgico 100 de sutura.
Como se ha mostrado en la fig. 16, el tejido es colocado entre la mordaza de retencion 150 y la mordaza de sutura
160. Cuando el disparador pivotable 112 es accionado, el mecanismo de accionamiento 114 es accionado de forma distal a lo largo de la mordaza de sutura 160, ilustrada en la fig. 17, mientras empuja la leva 116 y la cuchilla 115 para cortar el tejido. Cuando la leva 116 avanza, lo largo del eje longitudinal "y", la leva 116 actua sobre la base 167 de aguja para mover las agujas 220 y las suturas 210 perpendicularmente desde el cartucho de sutura 161. Las agujas 220 y la porcion de sutura 210 se extienden a traves del tejido y a los retenedores 230, y parcialmente a traves de los retenedores 230.
Al terminar el avance de la leva 116 a traves de las bases 167 de aguja, el mecanismo de accionamiento 114 es retrafdo distalmente. Cuando el mecanismo de accionamiento 114 es retrafdo, la leva 116 y la cuchilla 115 son retrafdas tambien distalmente permitiendo que las agujas 220 se retraigan perpendicularmente al cartucho de sutura
161. Cuando las agujas 220 son retrafdas, las suturas 210 son liberadas de las agujas 220 y bloqueadas en su sitio dentro de los retenedores 230.
Los retenedores 230 son separados del cartucho de retencion 161 cuando el efector de extremidad 140 libera el tejido. Despues de que el mecanismo de accionamiento 114 es completamente retrafdo, el instrumento quirurgico 100 de sutura puede ser retirado del sitio quirurgico. Ajustar la anchura de hueco entre la mordaza de retencion 150 y la mordaza de sutura 160 permite el uso del instrumento quirurgico 100 de sutura con una variedad de grosores de tejido.
Se comprendera que pueden hacerse distintas modificaciones en las realizaciones descritas aqrn. Por ejemplo, el
tamano, angulos y/o curvas de la superficie o superficies del conjunto de cartucho pueden ser modificados para adaptarse mejor a un procedimiento quirurgico particular. Por lo tanto, la descripcion anterior no debena ser construida como limitativa, sino meramente como ejemplificaciones de distinta realizaciones. Los expertos en la tecnica consideraran otras modificaciones dentro del objeto de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (7)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    REIVINDICACIONES
    1. Un instrumento de sutura quirurgico (100), que contiene:
    un conjunto de empunadura (110);
    un miembro alargado (120) que se extiende distalmente desde el conjunto de empunadura (110) y que define un eje longitudinal (y) y una extremidad distal (122);
    un efector de extremidad (140) fijado a la extremidad distal del miembro alargado (120), teniendo el efector de extremidad (140) una mordaza de retencion (150) y una mordaza de sutura (160);
    un mecanismo de accionamiento (114) conectado de manera operativa a traves del miembro alargado (120) al efector de extremidad (140); caracterizado por que
    la mordaza de retencion (150) incluye un cartucho de retencion (151) reemplazable que contiene una pluralidad de retenedores (230) asegurados de forma que se puedan retirar, cada retenedor tiene dos aberturas configuradas para recibir una sutura en una primera direccion e impedir la eliminacion de la sutura en una segunda direccion, y
    la mordaza de sutura (160) incluye un cartucho de sutura (161) reemplazable que contiene una pluralidad de suturas (210) aseguradas de forma que se puedan retirar; y donde el cartucho de sutura (161) contiene una pluralidad de filas lineales de agujas (220) y de aberturas (164) de aguja complementarias.
  2. 2. El instrumento de sutura de la reivindicacion 1, en el que la forma de la abertura esta definida por un paso central que define un eje longitudinal (x) y un par de ranuras diametralmente opuestas que se extienden radialmente hacia afuera desde el paso central, estando dimensionado el paso central para permitir el paso de la aguja (220) a traves del mismo, donde las ranuras se extienden longitudinalmente a lo largo del cuerpo y definen una seccion de trayecto tortuoso que permite el paso de la sutura (210) en una primera direccion e inhibe el paso de la sutura (210) en una segunda direccion.
  3. 3. El instrumento de sutura de la reivindicacion 2, en el que la seccion de trayecto tortuoso esta definida por dos salientes con vertices desplazados entre sf, de manera que un vertice esta longitudinalmente mas alto que el otro vertice.
  4. 4. El instrumento de sutura de la reivindicacion 3, en el que los vertices estan adyacentes entre sf.
  5. 5. El instrumento de sutura de la reivindicacion 4, en el que los vertices adyacentes estan en proximidad inmediata.
  6. 6. El instrumento de sutura de la reivindicacion 1, en el que las aberturas (164) de aguja estan enlazadas entre sf por un paso de sutura (165).
  7. 7. El instrumento de sutura de la reivindicacion 1 o de la reivindicacion 6, en el que cada fila de agujas (220) es paralela al eje longitudinal (y) y cada aguja (220) es perpendicular con respecto al eje longitudinal (y).
ES15175739.0T 2010-01-19 2011-01-19 Conjunto de sutura y retenedor Active ES2636249T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/689,441 US8313509B2 (en) 2010-01-19 2010-01-19 Suture and retainer assembly and SULU
US689441 2010-01-19

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2636249T3 true ES2636249T3 (es) 2017-10-05

Family

ID=43824661

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES11250054.1T Active ES2547140T3 (es) 2010-01-19 2011-01-19 Conjunto de sutura y retenedor
ES15175739.0T Active ES2636249T3 (es) 2010-01-19 2011-01-19 Conjunto de sutura y retenedor

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES11250054.1T Active ES2547140T3 (es) 2010-01-19 2011-01-19 Conjunto de sutura y retenedor

Country Status (6)

Country Link
US (3) US8313509B2 (es)
EP (2) EP2944268B1 (es)
JP (2) JP5649218B2 (es)
AU (1) AU2011200086B2 (es)
CA (1) CA2726497A1 (es)
ES (2) ES2547140T3 (es)

Families Citing this family (532)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US11998198B2 (en) 2004-07-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US11890012B2 (en) 2004-07-28 2024-02-06 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising cartridge body and attached support
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US7673781B2 (en) 2005-08-31 2010-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with staple driver that supports multiple wire diameter staples
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US8800838B2 (en) 2005-08-31 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled cable-based surgical end effectors
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US9861359B2 (en) 2006-01-31 2018-01-09 Ethicon Llc Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US20110290856A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US8161977B2 (en) 2006-01-31 2012-04-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US8763879B2 (en) 2006-01-31 2014-07-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of surgical instrument
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US20110006101A1 (en) 2009-02-06 2011-01-13 EthiconEndo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with cutting member lockout arrangements
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US20070225562A1 (en) 2006-03-23 2007-09-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating endoscopic accessory channel
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US8485412B2 (en) 2006-09-29 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staples having attached drivers and stapling instruments for deploying the same
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US10130359B2 (en) 2006-09-29 2018-11-20 Ethicon Llc Method for forming a staple
US11980366B2 (en) 2006-10-03 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US8632535B2 (en) 2007-01-10 2014-01-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interlock and surgical instrument including same
US8459520B2 (en) 2007-01-10 2013-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US20080169332A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Surgical stapling device with a curved cutting member
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US8727197B2 (en) 2007-03-15 2014-05-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge cavity configuration with cooperative surgical staple
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
US7832408B2 (en) 2007-06-04 2010-11-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a directional switching mechanism
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US11857181B2 (en) 2007-06-04 2024-01-02 Cilag Gmbh International Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US8534528B2 (en) 2007-06-04 2013-09-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US8308040B2 (en) 2007-06-22 2012-11-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulatable end effector
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US8603112B2 (en) * 2007-11-30 2013-12-10 Easylap Ltd. Suturing assembly and method
US8561870B2 (en) 2008-02-13 2013-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US8622274B2 (en) 2008-02-14 2014-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized cutting and fastening instrument having control circuit for optimizing battery usage
US7793812B2 (en) 2008-02-14 2010-09-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable motor-driven loading unit for use with a surgical cutting and stapling apparatus
US8657174B2 (en) 2008-02-14 2014-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US8752749B2 (en) 2008-02-14 2014-06-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled disposable motor-driven loading unit
US8459525B2 (en) 2008-02-14 2013-06-11 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having a magnetic drive train torque limiting device
RU2493788C2 (ru) 2008-02-14 2013-09-27 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический режущий и крепежный инструмент, имеющий радиочастотные электроды
US11986183B2 (en) 2008-02-14 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter
US8584919B2 (en) 2008-02-14 2013-11-19 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Surgical stapling apparatus with load-sensitive firing mechanism
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US11272927B2 (en) 2008-02-15 2022-03-15 Cilag Gmbh International Layer arrangements for surgical staple cartridges
US20130153641A1 (en) 2008-02-15 2013-06-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Releasable layer of material and surgical end effector having the same
US7954686B2 (en) 2008-09-19 2011-06-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with apparatus for adjusting staple height
PL3476312T3 (pl) 2008-09-19 2024-03-11 Ethicon Llc Stapler chirurgiczny z urządzeniem do dopasowania wysokości zszywek
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US9050083B2 (en) 2008-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
US8397971B2 (en) 2009-02-05 2013-03-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sterilizable surgical instrument
US8414577B2 (en) 2009-02-05 2013-04-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and components for use in sterile environments
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
JP2012517287A (ja) 2009-02-06 2012-08-02 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド 被駆動式手術用ステープラの改良
US8961576B2 (en) 2010-04-18 2015-02-24 Advanced Bone Anchor, Llc Internal joint bracing system and suture anchoring assembly therefore
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8313509B2 (en) * 2010-01-19 2012-11-20 Covidien Lp Suture and retainer assembly and SULU
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US9877720B2 (en) 2010-09-24 2018-01-30 Ethicon Llc Control features for articulating surgical device
US8733613B2 (en) 2010-09-29 2014-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US9241714B2 (en) 2011-04-29 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator and method for making the same
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US11925354B2 (en) 2010-09-30 2024-03-12 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9320523B2 (en) 2012-03-28 2016-04-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features
US9055941B2 (en) 2011-09-23 2015-06-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge including collapsible deck
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
AU2011308701B2 (en) 2010-09-30 2013-11-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener system comprising a retention matrix and an alignment matrix
US8893949B2 (en) 2010-09-30 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with floating anvil
US8474677B2 (en) 2010-09-30 2013-07-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener system comprising a retention matrix and a cover
US9332974B2 (en) 2010-09-30 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Layered tissue thickness compensator
US9301752B2 (en) 2010-09-30 2016-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising a plurality of capsules
US9307989B2 (en) 2012-03-28 2016-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorportating a hydrophobic agent
US9113865B2 (en) 2010-09-30 2015-08-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising a layer
US9220501B2 (en) 2010-09-30 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensators
US12213666B2 (en) 2010-09-30 2025-02-04 Cilag Gmbh International Tissue thickness compensator comprising layers
US9314246B2 (en) 2010-09-30 2016-04-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent
US9232941B2 (en) 2010-09-30 2016-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a reservoir
US9220500B2 (en) 2010-09-30 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising structure to produce a resilient load
US10405854B2 (en) 2010-09-30 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical stapling cartridge with layer retention features
US9301753B2 (en) 2010-09-30 2016-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Expandable tissue thickness compensator
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
US9149271B2 (en) * 2010-11-22 2015-10-06 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford, Jr. University Device and method for treatment of hemorrhoids
BR112013027794B1 (pt) 2011-04-29 2020-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc Conjunto de cartucho de grampos
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
US9050084B2 (en) 2011-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge including collapsible deck arrangement
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
US9119617B2 (en) * 2012-03-16 2015-09-01 Ethicon, Inc. Clamping devices for dispensing surgical fasteners into soft media
US8740919B2 (en) * 2012-03-16 2014-06-03 Ethicon, Inc. Devices for dispensing surgical fasteners into tissue while simultaneously generating external marks that mirror the number and location of the dispensed surgical fasteners
US9198662B2 (en) 2012-03-28 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator having improved visibility
CN104379068B (zh) 2012-03-28 2017-09-22 伊西康内外科公司 包括组织厚度补偿件的保持器组件
MX358135B (es) 2012-03-28 2018-08-06 Ethicon Endo Surgery Inc Compensador de grosor de tejido que comprende una pluralidad de capas.
MX350846B (es) 2012-03-28 2017-09-22 Ethicon Endo Surgery Inc Compensador de grosor de tejido que comprende cápsulas que definen un ambiente de baja presión.
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US9101385B2 (en) 2012-06-28 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrode connections for rotary driven surgical tools
US9119657B2 (en) 2012-06-28 2015-09-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary actuatable closure arrangement for surgical end effector
US9028494B2 (en) 2012-06-28 2015-05-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable end effector coupling arrangement
US8747238B2 (en) 2012-06-28 2014-06-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary drive shaft assemblies for surgical instruments with articulatable end effectors
US9072536B2 (en) 2012-06-28 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Differential locking arrangements for rotary powered surgical instruments
US9561038B2 (en) 2012-06-28 2017-02-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interchangeable clip applier
US11197671B2 (en) 2012-06-28 2021-12-14 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a lockout
US12383267B2 (en) 2012-06-28 2025-08-12 Cilag Gmbh International Robotically powered surgical device with manually-actuatable reversing system
US9125662B2 (en) 2012-06-28 2015-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-axis articulating and rotating surgical tools
US9282974B2 (en) 2012-06-28 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Empty clip cartridge lockout
US9204879B2 (en) 2012-06-28 2015-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible drive member
US9226751B2 (en) 2012-06-28 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument system including replaceable end effectors
JP6290201B2 (ja) 2012-06-28 2018-03-07 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. 空クリップカートリッジ用のロックアウト
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US9427228B2 (en) * 2012-11-09 2016-08-30 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Suture cartridge for meniscal repair
US9386984B2 (en) 2013-02-08 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple cartridge comprising a releasable cover
US10092292B2 (en) 2013-02-28 2018-10-09 Ethicon Llc Staple forming features for surgical stapling instrument
MX368026B (es) 2013-03-01 2019-09-12 Ethicon Endo Surgery Inc Instrumento quirúrgico articulable con vías conductoras para la comunicación de la señal.
RU2669463C2 (ru) 2013-03-01 2018-10-11 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический инструмент с мягким упором
US9307986B2 (en) 2013-03-01 2016-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument soft stop
US9345481B2 (en) 2013-03-13 2016-05-24 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple cartridge tissue thickness sensor system
US9351726B2 (en) 2013-03-14 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Articulation control system for articulatable surgical instruments
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US9572577B2 (en) 2013-03-27 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator including openings therein
US9795384B2 (en) 2013-03-27 2017-10-24 Ethicon Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator and a gap setting element
US9332984B2 (en) 2013-03-27 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge assemblies
US9801626B2 (en) 2013-04-16 2017-10-31 Ethicon Llc Modular motor driven surgical instruments with alignment features for aligning rotary drive shafts with surgical end effector shafts
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9357984B2 (en) 2013-04-23 2016-06-07 Covidien Lp Constant value gap stabilizer for articulating links
US9574644B2 (en) 2013-05-30 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Power module for use with a surgical instrument
US20150053737A1 (en) 2013-08-23 2015-02-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector detection systems for surgical instruments
MX369362B (es) 2013-08-23 2019-11-06 Ethicon Endo Surgery Llc Dispositivos de retraccion de miembros de disparo para instrumentos quirurgicos electricos.
US20140171986A1 (en) 2013-09-13 2014-06-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical Clip Having Comliant Portion
US9839428B2 (en) 2013-12-23 2017-12-12 Ethicon Llc Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features
US20150173756A1 (en) 2013-12-23 2015-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and stapling methods
US9687232B2 (en) 2013-12-23 2017-06-27 Ethicon Llc Surgical staples
US9724092B2 (en) 2013-12-23 2017-08-08 Ethicon Llc Modular surgical instruments
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
US9757124B2 (en) 2014-02-24 2017-09-12 Ethicon Llc Implantable layer assemblies
BR112016019387B1 (pt) 2014-02-24 2022-11-29 Ethicon Endo-Surgery, Llc Sistema de instrumento cirúrgico e cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico de fixação
US20150272557A1 (en) 2014-03-26 2015-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Modular surgical instrument system
US12232723B2 (en) 2014-03-26 2025-02-25 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a segmented circuit
US10013049B2 (en) 2014-03-26 2018-07-03 Ethicon Llc Power management through sleep options of segmented circuit and wake up control
US9913642B2 (en) 2014-03-26 2018-03-13 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a sensor system
US9750499B2 (en) 2014-03-26 2017-09-05 Ethicon Llc Surgical stapling instrument system
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
CN106456176B (zh) 2014-04-16 2019-06-28 伊西康内外科有限责任公司 包括具有不同构型的延伸部的紧固件仓
CN106456158B (zh) 2014-04-16 2019-02-05 伊西康内外科有限责任公司 包括非一致紧固件的紧固件仓
JP6532889B2 (ja) 2014-04-16 2019-06-19 エシコン エルエルシーEthicon LLC 締結具カートリッジ組立体及びステープル保持具カバー配置構成
US10327764B2 (en) 2014-09-26 2019-06-25 Ethicon Llc Method for creating a flexible staple line
US20150297223A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
US10561422B2 (en) 2014-04-16 2020-02-18 Ethicon Llc Fastener cartridge comprising deployable tissue engaging members
US10045781B2 (en) 2014-06-13 2018-08-14 Ethicon Llc Closure lockout systems for surgical instruments
US9636103B2 (en) * 2014-08-28 2017-05-02 Covidien Lp Surgical suturing instrument
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US9724094B2 (en) 2014-09-05 2017-08-08 Ethicon Llc Adjunct with integrated sensors to quantify tissue compression
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
JP6648119B2 (ja) 2014-09-26 2020-02-14 エシコン エルエルシーEthicon LLC 外科ステープル留めバットレス及び付属物材料
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US10117649B2 (en) 2014-12-18 2018-11-06 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
RU2703684C2 (ru) 2014-12-18 2019-10-21 ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи Хирургический инструмент с упором, который выполнен с возможностью избирательного перемещения относительно кассеты со скобами вокруг дискретной неподвижной оси
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US10188385B2 (en) 2014-12-18 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising lockable systems
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US10245027B2 (en) 2014-12-18 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument with an anvil that is selectively movable about a discrete non-movable axis relative to a staple cartridge
US10159483B2 (en) 2015-02-27 2018-12-25 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to track an end-of-life parameter
US10180463B2 (en) 2015-02-27 2019-01-15 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US10226250B2 (en) 2015-02-27 2019-03-12 Ethicon Llc Modular stapling assembly
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US10548504B2 (en) 2015-03-06 2020-02-04 Ethicon Llc Overlaid multi sensor radio frequency (RF) electrode system to measure tissue compression
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US9895148B2 (en) 2015-03-06 2018-02-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーEthicon LLC 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US10045776B2 (en) 2015-03-06 2018-08-14 Ethicon Llc Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US10390825B2 (en) 2015-03-31 2019-08-27 Ethicon Llc Surgical instrument with progressive rotary drive systems
US10335149B2 (en) 2015-06-18 2019-07-02 Ethicon Llc Articulatable surgical instruments with composite firing beam structures with center firing support member for articulation support
US11058425B2 (en) 2015-08-17 2021-07-13 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
US11103248B2 (en) 2015-08-26 2021-08-31 Cilag Gmbh International Surgical staples for minimizing staple roll
MX2022009705A (es) 2015-08-26 2022-11-07 Ethicon Llc Metodo para formar una grapa contra un yunque de un instrumento de engrapado quirurgico.
JP6858754B2 (ja) 2015-08-26 2021-04-14 エシコン エルエルシーEthicon LLC 様々な組織圧縮用隙間及びステープル成形用隙間を含むステープルカートリッジアセンブリ
MX2018002388A (es) 2015-08-26 2018-08-01 Ethicon Llc Tiras de grapas quirurgicas para permitir propiedades variables de la grapa y facilitar la carga del cartucho.
US10251648B2 (en) 2015-09-02 2019-04-09 Ethicon Llc Surgical staple cartridge staple drivers with central support features
MX2022006189A (es) 2015-09-02 2022-06-16 Ethicon Llc Configuraciones de grapas quirurgicas con superficies de leva situadas entre porciones que soportan grapas quirurgicas.
US10076326B2 (en) 2015-09-23 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapler having current mirror-based motor control
US10327769B2 (en) 2015-09-23 2019-06-25 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on a drive system component
US10085751B2 (en) 2015-09-23 2018-10-02 Ethicon Llc Surgical stapler having temperature-based motor control
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10363036B2 (en) 2015-09-23 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical stapler having force-based motor control
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US10172620B2 (en) 2015-09-30 2019-01-08 Ethicon Llc Compressible adjuncts with bonding nodes
US10736633B2 (en) 2015-09-30 2020-08-11 Ethicon Llc Compressible adjunct with looping members
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US10639028B2 (en) 2015-10-29 2020-05-05 Apollo Endosurgery Us, Inc. Endoscopic suture loop anchors and methods
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
US10413291B2 (en) 2016-02-09 2019-09-17 Ethicon Llc Surgical instrument articulation mechanism with slotted secondary constraint
BR112018016098B1 (pt) 2016-02-09 2023-02-23 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10258331B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11064997B2 (en) 2016-04-01 2021-07-20 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10405859B2 (en) 2016-04-15 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US10433840B2 (en) 2016-04-18 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a replaceable cartridge jaw
BR112018076831B1 (pt) 2016-06-24 2023-01-31 Ethicon Llc Sistema de grampeamento cirúrgico
USD847989S1 (en) 2016-06-24 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
USD826405S1 (en) 2016-06-24 2018-08-21 Ethicon Llc Surgical fastener
JP6957532B2 (ja) 2016-06-24 2021-11-02 エシコン エルエルシーEthicon LLC ワイヤステープル及び打ち抜き加工ステープルを含むステープルカートリッジ
USD850617S1 (en) 2016-06-24 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US10675024B2 (en) 2016-06-24 2020-06-09 Ethicon Llc Staple cartridge comprising overdriven staples
US10500000B2 (en) 2016-08-16 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical tool with manual control of end effector jaws
US10568626B2 (en) 2016-12-21 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical instruments with jaw opening features for increasing a jaw opening distance
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
CN110099619B (zh) 2016-12-21 2022-07-15 爱惜康有限责任公司 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置
US10881401B2 (en) 2016-12-21 2021-01-05 Ethicon Llc Staple firing member comprising a missing cartridge and/or spent cartridge lockout
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US11684367B2 (en) 2016-12-21 2023-06-27 Cilag Gmbh International Stepped assembly having and end-of-life indicator
US10918385B2 (en) 2016-12-21 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical system comprising a firing member rotatable into an articulation state to articulate an end effector of the surgical system
JP2020501815A (ja) 2016-12-21 2020-01-23 エシコン エルエルシーEthicon LLC 外科用ステープル留めシステム
US20180168623A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling systems
US11090048B2 (en) 2016-12-21 2021-08-17 Cilag Gmbh International Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US10617414B2 (en) 2016-12-21 2020-04-14 Ethicon Llc Closure member arrangements for surgical instruments
US10779823B2 (en) 2016-12-21 2020-09-22 Ethicon Llc Firing member pin angle
US10758230B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument with primary and safety processors
US10993715B2 (en) 2016-12-21 2021-05-04 Ethicon Llc Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths
US10945727B2 (en) 2016-12-21 2021-03-16 Ethicon Llc Staple cartridge with deformable driver retention features
US10499914B2 (en) 2016-12-21 2019-12-10 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangements
US10687810B2 (en) 2016-12-21 2020-06-23 Ethicon Llc Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features
US10537324B2 (en) 2016-12-21 2020-01-21 Ethicon Llc Stepped staple cartridge with asymmetrical staples
US10667811B2 (en) 2016-12-21 2020-06-02 Ethicon Llc Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US10639035B2 (en) 2016-12-21 2020-05-05 Ethicon Llc Surgical stapling instruments and replaceable tool assemblies thereof
JP7010957B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー ロックアウトを備えるシャフトアセンブリ
US20180168609A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Firing assembly comprising a fuse
CN110114014B (zh) 2016-12-21 2022-08-09 爱惜康有限责任公司 包括端部执行器闭锁件和击发组件闭锁件的外科器械系统
MX2019007311A (es) 2016-12-21 2019-11-18 Ethicon Llc Sistemas de engrapado quirurgico.
CA3055616C (en) * 2017-03-08 2023-07-25 Unity Health Toronto Suture guide and related parts, kits, and methods
US10898181B2 (en) 2017-03-17 2021-01-26 Cypris Medical, Inc. Suturing system
EP3391829A1 (en) * 2017-04-21 2018-10-24 Gothenburg Medtech Innovations AB Wound closure device
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US10368864B2 (en) 2017-06-20 2019-08-06 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10327767B2 (en) 2017-06-20 2019-06-25 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US12490980B2 (en) 2017-06-20 2025-12-09 Cilag Gmbh International Surgical instrument having controllable articulation velocity
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10390841B2 (en) 2017-06-20 2019-08-27 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US11090049B2 (en) 2017-06-27 2021-08-17 Cilag Gmbh International Staple forming pocket arrangements
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
BR112019027065B1 (pt) 2017-06-28 2023-12-26 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico e sistema cirúrgico
EP4070740B1 (en) 2017-06-28 2025-03-26 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US11000279B2 (en) 2017-06-28 2021-05-11 Ethicon Llc Surgical instrument comprising an articulation system ratio
USD854151S1 (en) 2017-06-28 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical instrument shaft
US10211586B2 (en) 2017-06-28 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with watertight housings
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
US20190000461A1 (en) 2017-06-28 2019-01-03 Ethicon Llc Surgical cutting and fastening devices with pivotable anvil with a tissue locating arrangement in close proximity to an anvil pivot axis
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
USD851762S1 (en) 2017-06-28 2019-06-18 Ethicon Llc Anvil
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
USD869655S1 (en) 2017-06-28 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US10398434B2 (en) 2017-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US10258418B2 (en) 2017-06-29 2019-04-16 Ethicon Llc System for controlling articulation forces
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
US10796471B2 (en) 2017-09-29 2020-10-06 Ethicon Llc Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US10624631B1 (en) 2017-11-13 2020-04-21 Simon B. Rayhanabad Surgical suture and method of suturing
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
US12336705B2 (en) 2017-12-21 2025-06-24 Cilag Gmbh International Continuous use self-propelled stapling instrument
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US11751867B2 (en) 2017-12-21 2023-09-12 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising sequenced systems
US10660637B2 (en) 2018-04-06 2020-05-26 Cypris Medical, Inc. Suturing system
CN108338812A (zh) * 2018-04-17 2018-07-31 四川大学华西医院 一种冷光源引导缝合器
JP7081287B2 (ja) * 2018-05-01 2022-06-07 ブラザー工業株式会社 縫合装置
US11033261B2 (en) 2018-05-31 2021-06-15 Cypris Medical, Inc. Suture system
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US20200054321A1 (en) 2018-08-20 2020-02-20 Ethicon Llc Surgical instruments with progressive jaw closure arrangements
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
WO2020252430A1 (en) * 2019-06-14 2020-12-17 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Devices and methods for closing abdominal fascia and other incisions
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US12004740B2 (en) 2019-06-28 2024-06-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information decryption protocol
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11241235B2 (en) 2019-06-28 2022-02-08 Cilag Gmbh International Method of using multiple RFID chips with a surgical assembly
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US12035913B2 (en) 2019-12-19 2024-07-16 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a deployable knife
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US12137899B2 (en) 2020-05-11 2024-11-12 Cypris Medical, Inc. Multiple suture placement system
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US11638582B2 (en) 2020-07-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International Surgical instruments with torsion spine drive arrangements
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US12053175B2 (en) 2020-10-29 2024-08-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a stowed closure actuator stop
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US12471982B2 (en) 2020-12-02 2025-11-18 Cilag Gmbh International Method for tissue treatment by surgical instrument
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
JP2021049445A (ja) * 2021-01-06 2021-04-01 株式会社三洋物産 遊技機
JP7697218B2 (ja) * 2021-02-03 2025-06-24 ブラザー工業株式会社 縫合装置
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US12108951B2 (en) 2021-02-26 2024-10-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a sensing array and a temperature control system
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11980362B2 (en) 2021-02-26 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising a power transfer coil
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US12324580B2 (en) 2021-02-26 2025-06-10 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US12102323B2 (en) 2021-03-24 2024-10-01 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising a floatable component
CN113367749B (zh) * 2021-05-28 2022-09-16 湖州市妇幼保健院 一种阴道吻合器
US20220378425A1 (en) 2021-05-28 2022-12-01 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a control system that controls a firing stroke length
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11980363B2 (en) 2021-10-18 2024-05-14 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US12239317B2 (en) 2021-10-18 2025-03-04 Cilag Gmbh International Anvil comprising an arrangement of forming pockets proximal to tissue stop
US12432790B2 (en) 2021-10-28 2025-09-30 Cilag Gmbh International Method and device for transmitting UART communications over a security short range wireless communication
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments
US12089841B2 (en) 2021-10-28 2024-09-17 Cilag CmbH International Staple cartridge identification systems

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9009A (en) * 1852-06-08 Bat-trap
US3842840A (en) * 1973-05-07 1974-10-22 E Schweizer Suture applicator
IN165375B (es) 1984-07-16 1989-10-07 Ethicon Inc
US5156315A (en) * 1990-09-17 1992-10-20 United States Surgical Corporation Arcuate apparatus for applying two-part surgical fasteners
US5282832A (en) * 1992-10-09 1994-02-01 United States Surgical Corporation Suture clip
US5630824A (en) * 1994-06-01 1997-05-20 Innovasive Devices, Inc. Suture attachment device
US5462558A (en) * 1994-08-29 1995-10-31 United States Surgical Corporation Suture clip applier
US6086608A (en) * 1996-02-22 2000-07-11 Smith & Nephew, Inc. Suture collet
US6032849A (en) 1995-08-28 2000-03-07 United States Surgical Surgical stapler
US5725556A (en) * 1995-12-15 1998-03-10 M & R Medical, Inc. Suture locking apparatus
US5735877A (en) * 1996-02-28 1998-04-07 Pagedas; Anthony C. Self locking suture lock
US6015428A (en) 1997-06-03 2000-01-18 Anthony C. Pagedas Integrally formed suture and suture lock
US5843126A (en) * 1997-08-15 1998-12-01 Jameel; Irfan M. Multiple surgical suture application
US5895393A (en) * 1997-09-23 1999-04-20 Pagedas; Anthony C. Suture lock holder
US6066160A (en) * 1998-11-23 2000-05-23 Quickie Llc Passive knotless suture terminator for use in minimally invasive surgery and to facilitate standard tissue securing
US7846180B2 (en) * 1999-06-22 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue fixation devices and methods of fixing tissue
US7094251B2 (en) * 2002-08-27 2006-08-22 Marctec, Llc. Apparatus and method for securing a suture
US6533795B1 (en) * 2000-04-11 2003-03-18 Opus Medical, Inc Dual function suturing apparatus and method
US7842050B2 (en) * 2001-02-26 2010-11-30 Diduch David R Suture passing devices
US6746456B2 (en) * 2001-09-28 2004-06-08 Ethicon, Inc. Needle array suturing/sewing anastomosis device and method for anastomosis
US7879046B2 (en) * 2001-10-01 2011-02-01 Depuy Mitek, Inc. Suturing apparatus and method
US7585305B2 (en) * 2002-05-15 2009-09-08 Arthrex, Inc. Suture passing instrument
ES2356733T3 (es) * 2003-04-16 2011-04-12 Tyco Healthcare Group Lp Aparato para la anastomosis en prostatectomía radical que incluye un anclaje para aplicar un vaso corporal y suturas desplegables.
US7166116B2 (en) * 2003-06-23 2007-01-23 Ethicon, Inc. Tissue grasper/suture passer instrument
US7625387B2 (en) * 2003-11-05 2009-12-01 Applied Medical Resources Corporation Suture securing device and method
US20060229671A1 (en) * 2005-04-08 2006-10-12 Musculoskeletal Transplant Foundation Suture anchor and suture anchor installation tool
US20090281563A1 (en) * 2006-04-19 2009-11-12 Newell Matthew B Devices, tools and methods for performing minimally invasive abdominal surgical procedures
US20070250118A1 (en) * 2006-04-20 2007-10-25 Masini Michael A Compression tissue repair apparatus and methods
JP2011528949A (ja) * 2008-07-22 2011-12-01 スピルクス クロージャー,エルエルシー 組織に縫合糸を送出するための方法及び器具
US9211118B2 (en) * 2009-11-16 2015-12-15 Arthrocare Corporation Suture passer
US8313509B2 (en) * 2010-01-19 2012-11-20 Covidien Lp Suture and retainer assembly and SULU

Also Published As

Publication number Publication date
US9186134B2 (en) 2015-11-17
EP2345372A3 (en) 2011-07-27
US8435254B2 (en) 2013-05-07
EP2944268B1 (en) 2017-07-05
EP2345372A2 (en) 2011-07-20
US20110178536A1 (en) 2011-07-21
JP5649218B2 (ja) 2015-01-07
JP2015051273A (ja) 2015-03-19
US20130245645A1 (en) 2013-09-19
JP2011147770A (ja) 2011-08-04
CA2726497A1 (en) 2011-07-19
ES2547140T3 (es) 2015-10-02
EP2944268A1 (en) 2015-11-18
AU2011200086B2 (en) 2015-05-14
US20130053871A1 (en) 2013-02-28
EP2345372B1 (en) 2015-08-19
US8313509B2 (en) 2012-11-20
AU2011200086A1 (en) 2011-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2636249T3 (es) Conjunto de sutura y retenedor
ES2611978T3 (es) Grapadora circular para mayor diámetro de luz después de anastomosis
ES2264172T3 (es) Sistemas e instrumentos para la cirugia de minimo acceso.
ES2606949T3 (es) Aparato de grapado quirúrgico
ES2318415T3 (es) Dispositivo de sutura para sellar una abertura en un vaso sanguineo.
ES2282940T3 (es) Aparato para la aplicacion de grapas quirurgicas con mecanismo de bloqueo.
ES2613828T3 (es) Dispositivo de sujeción quirúrgica
ES2226126T3 (es) Aplicador para colocar grapas quirurgicas en tejido.
ES2253779T3 (es) Instrumentos quirurgicos minimamente invasivos.
ES2864278T3 (es) Clips y aplicador para cierre de tejidos
ES2210208T3 (es) Miembros quirurgicos de incision para aparato de sutura endoscopica.
ES2663646T3 (es) Dispositivo quirúrgico
ES2629215T3 (es) Dispositivo quirúrgico endoscópico para sutura en bolsa de tabaco
ES2614159T3 (es) Instrumento quirúrgico para llevar a cabo una resección
ES2676875T3 (es) Aplicador endoscópico de grapas
ES2395916T3 (es) Aparato de grapado quirúrgico con mecanismo de bloqueo
ES2885196T3 (es) Kit de equipamiento/reequipamiento para aplicación de clip para tejidos
ES2388422T3 (es) Cartucho para grapadora y enclavador de canal
ES2344960T3 (es) Extensiones para separador quirurgico.
ES3035092T3 (en) Features to enhance staple height consistency in curved surgical stapler
BR102017008144A2 (pt) Devices, systems and methods for menisco repair
BR112019016992A2 (pt) atuador de extremidade dotado de recursos de extensão para conjugação com materiais auxiliares
ES2233681T3 (es) Instrumento de grapado quirurgico.
ES2366212T3 (es) Sujetador de pinzamiento de tambores y dispositivo de aplicación.
US8852211B2 (en) Surgical device