ES2636812T3

ES2636812T3 - Cabezal de sutura reemplazable, cartucho de aguja reemplazable y dispositivo de sutura

Info

Publication number: ES2636812T3
Application number: ES13722015.8T
Authority: ES
Inventors: Alexander Charles BERRY
Original assignee: SUTRUE Ltd
Current assignee: SUTRUE Ltd
Priority date: 2012-05-08
Filing date: 2013-05-08
Publication date: 2017-10-09
Anticipated expiration: 2033-05-08
Also published as: BR112014027969B1; EP2846704B1; US20150127024A1; RU2632541C2; BR112014027969A2; CA2872967A1; RU2014149277A; GB201208024D0; AU2013257850B2; HK1208334A1; WO2013167885A1; AU2013257850A1; EP2846704A1; US9724087B2; CA2872967C

Abstract

Un cabezal de sutura (3) reemplazable para un dispositivo de sutura (1) que comprende un conjunto de control, comprendiendo el cabezal de sutura (3) una parte de suturado (4); en el que la parte de suturado (4) comprende una aguja de sutura curvada (16) dispuesta para moverse alrededor de una trayectoria circular definida por una pluralidad de rodillos (36, 37, 38, 39, 40, 44, 45, 46, 47) montados sobre ejes de rodillos (41, 42) dentro de la parte de suturado (4), siendo al menos uno de la pluralidad de rodillos (36, 37, 38, 39, 40, 44, 45, 46, 47) un rodillo de accionamiento (44, 45, 46, 47) adecuado para ser accionado por un motor de accionamiento (10) para mover la aguja de sutura (16) alrededor de la trayectoria circular; y en el que uno o más de los ejes de rodillos (41, 42) se montan dentro de la parte de suturado (4) de modo que el eje del rodillo (41) pueda pivotar alrededor de su base; caracterizado por que la parte de suturado (4) comprende adicionalmente una placa de resorte (7) montada en paralelo con la trayectoria circular de la aguja de sutura (16) para impulsar a los uno o más ejes de rodillos (41) de modo que su rodillo (44, 45, 46, 47) esté impulsado hacia la aguja de sutura (16).

Description

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DESCRIPCION

Cabezal de sutura reemplazable, cartucho de aguja reemplazable y dispositivo de sutura Campo de la invencion

La presente invencion se refiere a un cabezal de sutura reemplazable y a un dispositivo de sutura.

Antecedentes de la invencion

La sutura del tejido de un cuerpo humano o animal se realiza tradicionalmente a mano usando una aguja de sutura curvada, que es frecuentemente ayudada usando forceps. Sin embargo, se conocen dispositivos de ayuda a la sutura.

El documento US 2009/024124 A (Meade et al.) divulga un dispositivo de sutura con un mecanismo de accionamiento que acciona una aguja de sutura curvada alrededor de una pista circular. La aguja de sutura curvada tiene una superficie de acoplamiento, que es una muesca dentro de la que se acopla el trinquete de un brazo de accionamiento para empujar la aguja de sutura alrededor de la pista circular. El dispositivo esta dirigido particularmente a proporcionar un par suficiente para accionar la aguja de sutura a traves de tejido oseo.

El documento US 2007/239177 A (Stokes et al.) divulga de modo similar un dispositivo de sutura que acciona una aguja de sutura curvada alrededor de una pista circular. La aguja de sutura curvada puede accionarse mediante un elemento de leva de baja friccion, que tiene un elemento con forma de arco que hace contacto con una parte de la aguja de sutura, y se mueve alrededor de la pista circular accionando de ese modo la aguja de sutura alrededor de la trayectoria por friccion. Alternativamente, la aguja de sutura curvada puede accionarse mediante un elemento de leva de friccion dentado, en cuyo caso la aguja de sutura esta tambien dentada.

El documento CA 2008759 A (Brunk Industries Inc.) divulga un dispositivo de sutura que acciona una aguja de sutura curvada por medio de cuatro rodillos de accionamiento que hacen contacto con la superficie diametralmente exterior de la aguja de sutura. Los rodillos de accionamiento estan espaciados de modo que en todo momento al menos dos estan en contacto con la aguja de sutura.

El documento GB 2389313 A (Advanced Plastic technologies Limited) divulga un dispositivo de sutura que acciona una aguja de sutura curvada por medio de tres rodillos de accionamiento que hacen contacto con la superficie diametralmente interior de la aguja de sutura.

Hay varios problemas asociados con estos dispositivos de sutura conocidos. Los medios de accionamiento usados para girar las agujas de sutura son frecuentemente voluminosos, haciendo a los dispositivos diffciles de usar. Los medios de accionamiento pueden requerir que se usen agujas de sutura especiales, por ejemplo agujas de sutura dentadas o agujas de sutura con muescas. Alternativamente, pueden requerirse agujas de sutura especiales que cubran una gran parte de un cfrculo de modo que la aguja de sutura este en todo momento en contacto con suficientes componentes de los medios de accionamiento para permitir que la aguja de sutura gire con exito. Especialmente cuando esta en uso real, las agujas de sutura pueden desviarse de su trayectoria circular pretendida, lo que puede afectar a la calidad de la sutura, y en algunos casos puede impedir que el dispositivo trabaje en conjunto o incluso conduzca a la rotura de la aguja de sutura.

El documento US 2011/054499 A1 publicado el 3 de marzo de 2011 divulga un dispositivo de sutura que comprende varios elementos extendidos provistos con puntos giratorios de accionamiento de la aguja en un extremo distal, que es operado por el giro de un unico boton. Los ejes de los elementos extendidos tienen extremos esfericos.

El documento US 2009/209980 A1 publicado el 20 de agosto de 2009 divulga un dispositivo de sutura con un mango para el agarre de la herramienta por parte de un usuario, un cuello alargado que se extiende desde el mango, y un cabezal movil fijado al cuello. Una aguja, operativamente conectada al cabezal, es movil entre una posicion retrafda y una posicion extendida. Se proporciona un mecanismo de accionamiento de la aguja para el movimiento de la aguja con relacion al cabezal.

El documento US 2008/249544 A1 publicado el 9 de octubre de 2008 divulga un dispositivo de sutura que incluye dos discos circulares en el que cada uno tiene muescas dentro de un penmetro del disco para la recepcion de tejido y a traves de las que puede pasar un hilo de sutura. El dispositivo incluye tambien placas de empuje para el avance de los hilos de sutura a traves de las muescas de los dos discos circulares y al interior de porciones del tejido.

El documento CA 2008759 A1 publicado el 29 de julio de 1991 divulga un dispositivo de sutura que incluye una unidad de mango que aloja un motor electrico que tiene un eje de accionamiento de salida y un conjunto de cabezal conectado de modo extrafble a la unidad de mango y al eje de accionamiento, y que comprende una pluralidad de rodillos de accionamiento construidos y dispuestos para el soporte y accionamiento de una aguja curvada alrededor de una trayectoria circular de recorrido.

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La presente invencion busca resolver o mitigar algunos o todos los problemas anteriormente mencionados.

Alternativa y/o adicionalmente, la presente invencion busca proporcionar un dispositivo de sutura mejorado que pueda usarse con agujas de sutura de tamano estandar existentes.

Sumario de la invencion

De acuerdo con un primer aspecto de la invencion se proporciona un cabezal de sutura reemplazable para un dispositivo de sutura que comprende un conjunto de control, comprendiendo el cabezal de sutura una parte de suturado;

en el que la parte de suturado comprende una aguja de sutura curvada dispuesta para moverse alrededor de una trayectoria circular definida por una pluralidad de rodillos montados sobre ejes de rodillos dentro de la parte de suturado, siendo al menos uno de la pluralidad de rodillos un rodillo de accionamiento accionado por un motor de accionamiento para mover la aguja de sutura alrededor de la trayectoria circular;

y en el que uno o mas de los ejes de rodillos se montan dentro de la parte de suturado de modo que el eje del rodillo pueda pivotar alrededor de su base;

caracterizado por que la parte de suturado comprende adicionalmente una placa de resorte montada en paralelo con la trayectoria circular de la aguja de sutura para impulsar a los uno o mas ejes de rodillos de modo que su rodillo este impulsado hacia la aguja de sutura.

Al permitir que los ejes de los rodillos pivoten alrededor de un extremo, es decir su base, se permite que la aguja se mueva una cierta distancia en la direccion de la lmea axial del eje, tal como puede requerirse por ejemplo si la aguja ha de pasar a traves de tejido duro tal como hueso sin romperse. Ventajosamente, la base de los uno o mas ejes de rodillo tiene un extremo conformado esfericamente. Esto permite que el eje del rodillo se monte en un orificio de recepcion esferico en la parte de suturado, que fija el eje del rodillo en su sitio mientras tambien le permite que pivote. La placa de resorte que impulsa a los uno o mas ejes de rodillo de modo que su rodillo se impulse hacia la aguja de sutura proporciona un agarre mejorado entre los rodillos y la aguja de sutura. Esto tambien mantiene a los ejes en posicion dentro de la parte de suturado, y permite que los rodillos fuercen a la aguja de vuelta a la posicion central. La placa de resorte, que actua en conjunto con engranajes giratorios y rodillos y ejes de rodillos, transmite la tension mecanica sobre la aguja para permitir el agarre mecanico durante el giro de la aguja.

La placa de resorte puede fabricarse de una chapa de material flexible, tal como acero o nilon. Ventajosamente, la placa de resorte comprende una pluralidad de vaciados, y los ejes de rodillos se extienden a traves de los agujeros formados por los vaciados. Esto permite que la placa de resorte se posicione en donde esta en contacto con la aguja. Ventajosamente, los vaciados en la placa de resorte forman resortes de ejes en la placa de resorte que presiona contra los ejes de los rodillos. Cuando los ejes tienen extremos conformados de modo esferico, esto les permite ventajosamente pasar facilmente a traves de los huecos de la placa de resorte durante la construccion del cabezal de sutura.

Ventajosamente, la parte de suturado del cabezal de sutura reemplazable comprende una parte del cuerpo, y un cartucho de aguja reemplazable que contiene la aguja de sutura. Esto permite que el cartucho de aguja sea sustituido despues de un unico uso, mientras que permite que el resto del cabezal de sutura se reutilice. Esto es ventajoso, dado que el cabezal de sutura contendra varios componentes mecanicos tales como engranajes y otros elementos y de ese modo es caro de sustituir. Sin embargo, dado que el cabezal de sutura es en sf mismo reemplazable puede sustituirse despues de un cierto numero de usos, por ejemplo cuando los engranajes y otros elementos han quedado desgastados debido a la friccion, sin requerir que el conjunto de control sea sustituido al mismo tiempo. Preferentemente, la pluralidad de rodillos se monta sobre la parte del cuerpo, y el cartucho de aguja reemplazable comprende rebajes dentro de los que se extienden los rodillos para permitir a los rodillos hacer contacto con la aguja de sutura. Esto permite que los elementos mas caros del cabezal de sutura se monten en la parte del cuerpo, de modo que no necesite desecharlos junto con el cartucho de la aguja. Preferentemente, el cartucho se configura y dimensiona para su uso con una aguja de sutura curvada de tamano estandar. Ventajosamente, los cartuchos de aguja reemplazables se suministran directamente desde el fabricante de suturas recortando significativamente el empaquetado y el riesgo de danos dado que las agujas de sutura actuales han de desecharse despues de su uso con el extremo agudo potencialmente contaminado expuesto.

Ventajosamente, las superficies de rodillo se disponen de modo que accionen automaticamente la aguja hacia el centro de cada rodillo. En combinacion con el cartucho la sutura simple permanece centrada en la pista del cabezal. En combinacion con el cartucho y pluralidad de rodillos esto actua para mantener la aguja de sutura en su sitio en la trayectoria circular. El rodillo o rodillos comprenden un diseno curvilmeo que actua como sujecion plural de la aguja de sutura. Esto permite que se transmita eficientemente la fuerza desde el rodillo o rodillos a la aguja de sutura, incrementando el par disponible. Ventajosamente, el diseno de rodillos es curvilmeo alrededor de su superficie de giro y tambien a lo largo de la superficie perpendicular a la superficie de giro. Ventajosamente, la superficie de giro de al menos uno de la pluralidad de rodillos se dispone para proporcionar una superficie de accionamiento rebajada. Ventajosamente, al menos uno de la pluralidad de rodillos comprende una pluralidad de rebajes ranurados que se extienden hacia el interior desde su superficie de giro. Preferentemente, naturalmente, todos los rodillos se disponen en esta forma. Los rebajes ranurados permiten al servicio de accionamiento moverse flexiblemente. Las superficies

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del rodillo en combinacion con una tolerancia dimensional entre el rodillo y el eje permiten al rodillo desviarse suficientemente del diametro del eje para agarrar la aguja de sutura. Alternativamente, los rodillos pueden tener una ranura con forma de V. La ranura puede comprender dientes. Los rodillos pueden fabricarse de un material de goma. Alternativamente, los rodillos pueden fabricarse de un material poroso, y tener un recubrimiento de material de goma.

Ventajosamente, la pluralidad de rodillos comprende un primer rodillo de accionamiento dispuesto sobre un primer lado de la pista circular, y en correspondencia segundo y tercer rodillos de giro libre dispuestos sobre el lado opuesto de la pista circular respecto al primer rodillo de accionamiento, y en el que el primer, segundo y tercer rodillos actuan para mantener la aguja de sutura en la trayectoria circular. Los tres rodillos proporcionaran una configuracion triangular que actua para sujetar la aguja en posicion incluso cuando solo esta en contacto con esos tres rodillos. El cabeceo y balanceo reales de la sutura se mantiene a traves del cartucho que tiene un canal que permite a la sutura mantenerse en su trayectoria. Dicha pluralidad de rodillos puede proporcionarse en uno o ambos extremos de la parte de la pista circular cubierta por la parte del cuerpo.

Ventajosamente, la parte de cartucho comprende un rebaje con forma de cono localizado sobre la pista circular para guiar el extremo entrante de la aguja de sutura en alineacion con la trayectoria circular. Dicho rebaje con forma de cono puede proporcionarse en uno o ambos extremos de la parte de la pista circular cubierta por la parte del cuerpo.

Ventajosamente, el cabezal de sutura comprende una luz para iluminar la aguja de sutura cuando sale de la parte del cuerpo. La fuente de luz puede estar contenida dentro de la parte del mango del dispositivo. La fuente de luz puede proporcionarse por medio de un cable de fibra optica desde la fuente de luz. El cabezal de sutura puede comprender un hoyuelo localizado adyacente a la pista circular para indicar el punto en el que sale la aguja de sutura de la parte del cuerpo.

Preferentemente, la parte del cuerpo de la parte de suturado esta abierta sobre un primer lado de la trayectoria circular. Esto permite que el hilo de sutura del extremo fijado a la aguja se mueva alrededor de la trayectoria circular sin quedar unido a la parte del cuerpo. Adicionalmente, esto permite que el cartucho sea extrafdo de la parte del cuerpo y de la aguja de sutura para extraerse entonces del cartucho para permitir la sutura a mano, si se requiere.

El cabezal de sutura puede comprender un vastago para la fijacion al conjunto de control. El vastago del cabezal de sutura puede disponerse para fijarse a un tubo endoscopico. Alternativamente el vastago del cabezal de sutura puede disponerse para fijarse a un mango que comprende el conjunto de control, que puede sujetarse mientras se sutura.

De acuerdo con un segundo aspecto de la invencion se proporciona un dispositivo de sutura, que comprende un conjunto de control que comprende un motor de accionamiento y un aparato de control para el control del motor de accionamiento; y un cabezal de sutura reemplazable tal como se ha descrito anteriormente.

Ventajosamente, la parte de suturado del cabezal de sutura reemplazable comprende una parte de cuerpo y un cartucho de aguja reemplazable que contiene una aguja de sutura, y el que se dispone el conjunto de control, en respuesta a una entrada de un usuario, para posicionar la aguja de sutura completamente dentro del cartucho de aguja reemplazable de la parte de suturado para la extraccion del cartucho reemplazable del cabezal de sutura reemplazable. Esto permite que el cartucho o el cabezal de sutura sean extrafdos con seguridad y desechados sin riesgo de danos por la aguja de sutura.

Ventajosamente, el conjunto de control se dispone, en respuesta a una entrada de un usuario, para girar la aguja de sutura una vez alrededor de la trayectoria circular. Esto ayuda al proceso de suturado.

Se apreciara naturalmente que pueden incorporarse caractensticas descritas en relacion con un aspecto de la presente invencion en otros aspectos de la presente invencion.

Descripcion de los dibujos

Se describiran ahora realizaciones de la presente invencion a modo de ejemplo solamente con referencia a los dibujos esquematicos adjuntos de los que:

La Figura 1 muestra una vista isometrica de un dispositivo de sutura de acuerdo con una primera realizacion de la invencion;

la Figura 2 muestra una vista isometrica del dispositivo de sutura de la Figura 1 con el cabezal de sutura girado;

la Figura 3 muestra una vista isometrica del dispositivo de sutura de la Figura 1 en dos piezas;

la Figura 4 muestra una vista isometrica del dispositivo de sutura de la Figura 1 en tres piezas;

la Figura 5 muestra una vista isometrica del lado inferior del cabezal de sutura del dispositivo de sutura de la

Figura 1;

la Figura 6 muestra una vista lateral del cabezal de sutura del dispositivo de sutura de la Figura 1;

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la Figura 7 muestra una vista superior del cabezal de sutura del dispositivo de sutura de la Figura 1 con el cabezal en la posicion central fija;

la Figura 8 muestra una vista superior del cabezal de sutura del dispositivo de sutura de la Figura 1 con el cabezal en la posicion girada.

La Figura 9 muestra una vista isometrica de un mecanismo de funcionamiento interno del cabezal de sutura del dispositivo de sutura de la Figura 1;

la Figura 10 muestra una vista isometrica del mecanismo de engranajes solo del cabezal de sutura del dispositivo de sutura de la Figura 1;

la Figura 11 muestra una vista isometrica desde el lado inferior del mecanismo de funcionamiento interno del cabezal de sutura del dispositivo de sutura de la Figura 1;

la Figura 12 muestra una vista superior del mecanismo de funcionamiento interno del cabezal de sutura del dispositivo de sutura de la Figura 1;

la Figura 13 muestra una vista superior del mecanismo de engranajes solo del cabezal de sutura del dispositivo de sutura de la Figura 1;

la Figura 14 muestra una vista isometrica de un rodillo y eje de fijacion libre del dispositivo de sutura de la Figura 1;

la Figura 15 muestra una vista lateral del mecanismo de engranajes solamente del cabezal de sutura del dispositivo de sutura de la Figura 1;

la Figura 16 muestra una vista isometrica del rodillo de accionamiento y engranaje y eje correspondientes del dispositivo de sutura de la Figura 1;

la Figura 17 muestra una vista lateral del rodillo de accionamiento y engranaje y eje correspondientes del dispositivo de sutura de la Figura 1;

la Figura 18 muestra una vista isometrica del rodillo de accionamiento solamente del dispositivo de sutura de la Figura 1;

la Figura 19 muestra una vista isometrica de la placa de resorte del dispositivo de sutura de la Figura 1; la Figura 20 muestra una vista superior de la placa de resorte del dispositivo de sutura de la Figura 1; la Figura 21 muestra una vista isometrica del cartucho de aguja del cabezal de sutura del dispositivo de sutura de la Figura 1;

la Figura 22 muestra una vista superior del cartucho de aguja del cabezal de sutura del dispositivo de sutura de la Figura 1;

la Figura 23 muestra una vista lateral del cartucho de aguja del cabezal de sutura del dispositivo de sutura de la Figura 1;

la Figura 24 muestra una vista isometrica de la parte inferior del cartucho de aguja del cabezal de sutura del dispositivo de sutura de la Figura 1;

la Figura 25 muestra una vista isometrica del cabezal de sutura sin el cartucho de aguja del dispositivo de sutura de la Figura 1;

la Figura 26 ilustra una vista isometrica del cabezal de sutura sin el cartucho de aguja y sin los rodillos del dispositivo de sutura de la Figura 1;

la Figura 27 muestra una vista isometrica del mango del dispositivo de sutura de la Figura 1;

la Figura 28 muestra una vista lateral del mango del dispositivo de sutura de la Figura 1;

la Figura 29 muestra una vista superior del mango del dispositivo de sutura de la Figura 1;

la Figura 30 muestra una vista en seccion transversal del mango del dispositivo de sutura de la Figura 1;

la Figura 31 muestra una vista isometrica del engranaje intermedio de eje recto del dispositivo de sutura de la

Figura 1;

la Figura 32 muestra una vista lateral del engranaje intermedio de eje recto del dispositivo de sutura de la Figura 1;

la Figura 33 muestra una vista superior del engranaje intermedio de eje recto del dispositivo de sutura de la Figura 1;

la Figura 34 muestra una vista isometrica de un dispositivo de sutura de acuerdo con otra realizacion de la invencion;

la Figura 35 muestra una vista isometrica del dispositivo de sutura de la Figura 34 en dos piezas;

la Figura 36 muestra una vista isometrica del dispositivo de sutura de la Figura 34 con el cartucho de aguja

parcialmente extrafdo;

la Figura 37 muestra una vista isometrica del dispositivo de sutura de la Figura 34 con el cartucho de aguja completamente extrafdo;

la Figura 38 muestra una vista isometrica del dispositivo de sutura de la Figura 34 con la aguja parcialmente girada;

la Figura 39 muestra una vista alternativa del dispositivo de sutura de la Figura 34 con la aguja parcialmente girada;

la Figura 40 muestra una vista frontal del cabezal de sutura del dispositivo de sutura de la Figura 34;

la Figura 41 muestra una vista frontal del cabezal de sutura del dispositivo de sutura de la Figura 34 con el

cartucho de aguja extrafdo;

la Figura 42 muestra una vista frontal del cabezal de sutura del dispositivo de sutura de la Figura 34 con el cartucho de aguja y los rodillos de accionamiento extrafdos;

la Figura 43 muestra una vista frontal del cabezal de sutura del dispositivo de sutura de la Figura 34 con el cartucho de aguja, rodillos de accionamiento y ejes extrafdos;

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la Figura 44 muestra una vista frontal del cabezal de sutura del dispositivo de sutura de la Figura 34 con el cartucho de aguja, rodillos de accionamiento y placa de resorte ex^dos;

la Figura 45 muestra una vista en despiece del cabezal de sutura del dispositivo de sutura de la Figura 34.

La Figura 46 muestra una vista superior isometrica del cartucho de aguja del cabezal de sutura del dispositivo de sutura de la Figura 34;

la Figura 47 muestra una vista superior frontal del cartucho de aguja del cabezal de sutura del dispositivo de sutura de la Figura 34;

la Figura 48 muestra una vista superior isometrica del cartucho de aguja del cabezal de sutura del dispositivo de sutura de la Figura 34 con la aguja parcialmente girada;

la Figura 49 muestra una vista superior del cartucho de aguja del cabezal de sutura del dispositivo de sutura de la Figura 34 con la aguja parcialmente girada;

la Figura 50 muestra una vista isometrica desde el lado inferior del cartucho de aguja del cabezal de sutura del dispositivo de sutura de la Figura 34 con la aguja parcialmente girada;

la Figura 51 muestra una vista desde el lado inferior isometrica del cartucho de aguja del cabezal de sutura del dispositivo de sutura de la Figura 34;

la Figura 52 muestra una vista lateral del rodillo de accionamiento y del engranaje y eje correspondientes con base esferica del cabezal de sutura del dispositivo de sutura de la Figura 34;

la Figura 53 muestra una vista isometrica del rodillo de accionamiento y del engranaje y eje correspondientes con base esferica del cabezal de sutura del dispositivo de sutura de la Figura 34;

la Figura 54 muestra una vista lateral del rodillo estabilizador y eje correspondiente del cabezal de sutura del dispositivo de sutura de la Figura 34;

la Figura 55 muestra una vista isometrica del rodillo estabilizador y eje correspondiente del cabezal de sutura del dispositivo de sutura de la Figura 34;

la Figura 56 muestra una vista isometrica del engranaje intermedio de eje recto del dispositivo de sutura de la Figura 34;

la Figura 57 muestra una vista isometrica del tren de accionamiento del dispositivo de sutura de la Figura 34; la Figura 58 muestra una vista superior de la serie de engranajes del dispositivo de sutura de la Figura 34;

la Figura 59 muestra una vista superior de la serie de rodillos del dispositivo de sutura de la Figura 34;

la Figura 60 muestra una vista lateral en seccion transversal de la seccion del cabezal del dispositivo de sutura de la Figura 34 con un rodillo de accionamiento interior y exterior, engranajes y ejes de engranajes de accionamiento correspondientes con bases esfericas en la posicion de inicio;

la Figura 61 muestra una vista superior de la placa de resorte dentro de la seccion de cabezal del dispositivo de

sutura de la Figura 34 con los elementos de resorte en la posicion de inicio;

la Figura 62 muestra una vista lateral en seccion transversal de la seccion de cabezal del dispositivo de sutura de la Figura 34 con un rodillo de accionamiento interior y exterior, engranajes y ejes de engranajes de accionamiento correspondientes con bases esfericas girados debido a la inclusion de la aguja; la Figura 63 muestra una vista superior de la placa de resorte dentro de la seccion de cabezal del dispositivo de

sutura de la Figura 34 con los elementos de resorte bajo tension girados debido a la inclusion de la aguja;

la Figura 64 muestra una vista isometrica del mango del dispositivo de sutura de la Figura 34; la Figura 65 muestra una vista lateral en seccion transversal del mango del dispositivo de sutura de la Figura 34;

la Figura 66 muestra una vista superior de un primer ejemplo de la placa de resorte del dispositivo de sutura de la

Figura 34;

la Figura 67 muestra una vista superior de otro ejemplo de la placa de resorte del dispositivo de sutura de la Figura 34;

la Figura 68 muestra una vista superior de otro ejemplo de la placa de resorte del dispositivo de sutura de la Figura 34;

la Figura 69 muestra una vista superior de otro ejemplo de la placa de resorte del dispositivo de sutura de la Figura 34.

Descripcion detallada

Se describe ahora con referencia a las Figuras 1 a 33 un dispositivo de sutura de acuerdo con una primera realizacion de la invencion.

Como se muestra en las Figuras 1 y 2, el dispositivo de sutura 1 comprende un mango 2 y un cabezal de sutura 3 reemplazable. El dispositivo de sutura 1 con el cabezal de sutura 3 extrafdo se muestra en las Figuras 3 y 4.

El mango 2 se muestra con mas detalle en las Figuras 27 a 30. El mango 2 contiene un conjunto de control que comprende un motor de accionamiento 10, un interruptor de control 8, una celula de alimentacion 11 y boton secundario 9. El conjunto de control controla una interfaz de accionamiento 15, que se acopla con un acoplamiento de accionamiento 21 del cabezal de sutura 3 como se describe a continuacion mas abajo.

El cabezal de sutura 3 comprende una parte de suturado 4, una seccion de rotacion 5, un cartucho de aguja 6 reemplazable y un vastago 13. El cabezal de sutura 3 con el cartucho de aguja 6 extrafdo se muestra en la Figura 4.

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El cabezal de sutura 3 se muestra en detalle en las Figuras 5 a 8. La seccion de rotacion 5 que incluye una parte sustancialmente semicircular (o “con forma de U”) que contiene el cartucho de aguja 6, que contiene una aguja de sutura 16 como se describe con mas detalle a continuacion. Como se muestra en las Figuras 21 a 24, una ranura abierta 56 a lo largo del centro del cartucho de aguja 6 da como resultado una abertura en ambos extremos del cartucho de aguja 6. El extremo de abertura en la reentrada del cartucho esta rodeado por un rebaje con forma de cono 58. Tambien en el extremo de reentrada del cartucho 6 hay una grna del hilo 55 que sobresale del lado achaflanado 57 de la ranura abierta 56, para permitir que la sutura (no mostrada) sea guiada al exterior del cartucho de aguja 6 durante el giro de la aguja 16.

Los componentes internos del cabezal de sutura 3 se muestran en las Figuras 9 a 14. Como se ha mencionado anteriormente, el vastago 13 contiene un acoplamiento de accionamiento 21, que es accionado por la interfaz de accionamiento 15 correspondiente del mango 2. El acoplamiento de accionamiento 21 se fija al eje de accionamiento 22. El eje de accionamiento 22 finaliza en un engranaje recto 20 que engrana con un engranaje de corona 50 que se monta sobre un eje 49 que tiene montado en la parte superior un engranaje grande 48 con la misma lmea axial. En realizaciones alternativas, la transferencia de direccion del accionamiento conseguida por la combinacion del engranaje recto 20 y del engranaje de corona 50 puede conseguirse por cualquier otro medio de traslacion del movimiento cinetico mecanico tal como engranajes conicos o de tornillo sin fin.

El engranaje grande 48 engrana con engranajes de reduccion 33 y 34 montados cada uno sobre un eje fijo 42. Los engranajes de reduccion 33 y 34 engranan adicionalmente con engranajes de accionamiento 23 y 24 montados sobre un eje de engranaje con una base esferica 41. Cada uno de estos ejes se monta tambien con rodillos de accionamiento 44 y 45 respectivamente. Los engranajes de accionamiento 23 y 24 engranan adicionalmente con engranajes de accionamiento 25 y 26 montados respectivamente cada uno sobre un eje fijo 42. Los engranajes de accionamiento 23 y 24 tambien engranan adicionalmente con engranajes de accionamiento 27 y 28 respectivamente montados sobre un eje de engranajes con una base esferica 41. Cada uno de estos ejes se monta tambien con rodillos exteriores 35 y 36 respectivamente. Los engranajes de accionamiento 25 y 26 engranan adicionalmente con engranajes de accionamiento 29 y 30 montados respectivamente cada uno sobre un eje fijo 42. Cada uno de estos ejes se monta tambien con rodillos de accionamiento 46 y 47 respectivamente. Los engranajes de accionamiento 29 y 30 tambien engranan adicionalmente con engranajes de accionamiento 31 y 32 montados respectivamente sobre un eje de engranajes con una base esferica 41. Cada uno de estos ejes se monta tambien con rodillos exteriores 37 y 38 respectivamente. Los rodillos exteriores 39 y 40 se montan cada uno sobre un eje independiente con base esferica 43.

El montaje de los engranajes y rodillos sobre los ejes se muestra con mas detalle en las Figuras 15 a 17.

Los rodillos de accionamiento 44, 45, 46, 47 y rodillos exteriores 35, 36, 37, 38, 39, 40 son del mismo diseno aunque dimensionados proporcionalmente en correspondencia con la diferencia en diametro entre el diametro interior y exterior de la aguja. Se muestra un rodillo con mas detalle en la Figura 18. El rodillo tiene una serie de superficies de accionamiento 51 similares a nervios formados mediante rebajes ranurados 52 que se extienden hacia el interior desde la superficie de accionamiento 53 de los rodillos. Las superficies de accionamiento 51 curvilmeas estan curvadas y onduladas sobre la lmea axial de giro de los rodillos, de modo que la superficie de accionamiento 53 se curve hacia el interior hacia la lmea axial del rodillo entre la parte superior e inferior del rodillo. Los rebajes 52 se extienden desde entre la superficie de accionamiento 53, ahusandose hacia el diametro de rafz del rodillo, de modo que son de forma ligeramente triangular.

En una realizacion alternativa, el rodillo tiene una ranura con forma de V en la que se mantiene la aguja. En otra realizacion alternativa, el rodillo tiene una ranura que contiene dientes que agarran la aguja. En otra realizacion alternativa, el rodillo esta fabricado de un material poroso, y tiene un recubrimiento de un material de goma para agarrar la aguja.

El cabezal de sutura 5 sin el cartucho de aguja 6 se muestra en detalle en las Figuras 25 y 26. El cabezal de sutura 5 comprende una placa de resorte 7, que se muestra en detalle en las Figuras 19 y 20. La placa de resorte 7 se fabrica de una chapa grabada con laser de 0,1 mm de grosor. La placa de resorte 7 comprende una pluralidad de cortes para formar resortes de eje 65. La placa de resorte 7 se posiciona en el cabezal de sutura 5 de modo que cada eje del engranaje con una base esferica 41 pase a traves y quede retenido por el resorte del eje 65. La base esferica 41 de cada eje de engranajes se asienta en un agujero taladrado en el eje en la parte de suturado 4 lo que permite que el eje pivote con respecto a la lmea axial del eje. Esta accion permite a los rodillos de accionamiento colocados en oposicion o triangularmente y rodillos exteriores montados en su eje de engranaje correspondiente con una base esferica 41 moverse perpendicularmente a la aguja 16 y permite el paso de la seccion conica y no conica de la aguja entre los rodillos de accionamiento y exteriores colocados en oposicion o triangularmente, mientras el resorte del eje 66 permite la tension mecanica que actua para incrementar el agarre sobre la aguja mediante rodillos de accionamiento y exteriores colocados en oposicion o triangularmente.

Los rodillos de accionamiento 44, 45, 46, 47 se disponen de modo que la superficie diametralmente interior de la aguja de sutura 16 curvada, que reposa en la ranura abierta 56 del cartucho de aguja 6, se enganche con la banda de traccion 53 en el centro de las superficies de accionamiento 51 y 52 del rodillo de accionamiento.

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Los rodillos exteriores 35, 36, 37, 38, 39, 40 se disponen de modo que la superficie diametralmente exterior de la aguja de sutura 16 curvada, que reposa en la ranura abierta 56 del cartucho de aguja 6, se acople con la banda de traccion 53 en el centro de las superficies de accionamiento 51 y 52 del rodillo exterior. En particular, los rodillos exteriores 37 y 39 se disponen en oposicion al rodillo de accionamiento 46 en una disposicion triangular. Los rodillos de accionamiento 38 y 40 se disponen en oposicion al rodillo de accionamiento 47 en una disposicion triangular. El rodillo superior 35 se dispone en oposicion al rodillo de accionamiento 44 y el rodillo exterior 36 se dispone en oposicion al rodillo de accionamiento 45.

El cartucho de aguja 6 se muestra en detalle en las Figuras 21 a 24. El cartucho de aguja 6 contiene una aguja de sutura 16 curvada con un hilo (no mostrado) que se extiende desde el extremo no ahusado de la aguja en una ranura abierta 56. El hilo es guiado fuera del cuerpo del cartucho durante el uso por la grna de hilo 55 en la reentrada de la aguja al interior de la ranura abierta 56 del cartucho de aguja 6, y se mantiene fuera del cuerpo del cartucho por el lado achaflanado 57 de la ranura abierta 56. El cartucho de aguja se inserta y se extrae del cabezal de sutura 3 mediante la presion de las pestanas 59 y 60. La ranura abierta 56 consiste en seccion transversal en un arco principal que retiene la aguja 16 dentro del cuerpo del cartucho de aguja 6 mientras permite que el hilo permanezca extendido en el exterior del cartucho de aguja.

Los rebajes 61, 62, 63 y 64 en el lado inferior del cartucho de aguja 6 permiten que los rodillos de accionamiento 44, 45, 46 y 47 y rodillos exteriores 35, 36, 37, 38, 39 y 40 sobresalgan al interior del cartucho de aguja 6 para permitir el accionamiento de la aguja 16.

Durante el uso, la parte de suturado 4 se gira alrededor de la seccion de giro 5 a la seccion deseada para su uso. El usuario presiona el boton secundario 9 en el conjunto de control para activar la luz LED que se origina en el mango 2 y se desplaza a traves de una serie de aberturas de luz 18 para iluminar el area de trabajo.

A continuacion el posicionamiento de la seccion de giro 5 del conjunto de control se controla por un usuario por medio del interruptor de control 8 y el conjunto de control hace funcionar a su vez el dispositivo por medio de la interfaz de accionamiento 15. La interfaz de accionamiento 15 se acopla con el acoplamiento de accionamiento 21 que se fija al eje de accionamiento 22 que acaba en un engranaje recto 20 lo que hace que el engranaje de corona 50, y por ello el engranaje grande 48, se muevan. El engranaje grande 48 engrana con engranajes de reduccion 33 y 34 montados cada uno sobre un eje fijo 42. Los engranajes de reduccion 33 y 34 engranan adicionalmente con engranajes de accionamiento 23 y 24 montados sobre un eje de engranajes con una base esferica 41. Cada uno de estos ejes se monta tambien con rodillos de accionamiento 44 y 45 respectivamente. Los engranajes de accionamiento 23 y 24 engranan adicionalmente con engranajes de accionamiento 25 y 26 montado cada uno respectivamente sobre un eje fijo 42. Los ejes de accionamiento 23 y 24 tambien engranan adicionalmente con engranajes de accionamiento 27 y 28 montados respectivamente sobre un eje de engranajes con una base esferica 41. Cada uno de estos ejes se monta tambien con rodillos exteriores 35 y 36 respectivamente. Los engranajes de accionamiento 25 y 26 engranan adicionalmente con engranajes de accionamiento 29 y 30 montados cada uno respectivamente sobre un eje fijo 42. Cada uno de estos ejes se monta tambien con rodillos de accionamiento 46 y 47 respectivamente. Los engranajes de accionamiento 29 y 30 tambien engranan adicionalmente con engranajes de accionamiento 31 y 32 montados respectivamente sobre un eje de engranajes con una base esferica 41. Cada uno de estos ejes se monta tambien con rodillos exteriores 37 y 38 respectivamente. Por ello, el giro de los rodillos de accionamiento 44, 45, 46 y 47 y los rodillos exteriores 35, 36, 37 y 38 provoca que la aguja de sutura 16 gire alrededor de la trayectoria circular que incorpora la ranura abierta 56 del cartucho de aguja 6 por medio de la friccion proporcionada por la banda de traccion 53 de los rodillos de accionamiento y rodillos exteriores y bajo la tension proporcionada por los resortes de eje 65 de la placa de resorte 7, con estabilidad de giro adicional proporcionada por los rodillos exteriores 39 y 40 tambien bajo tension por los resortes de eje 65 de la placa de resorte 7.

La aguja de sutura 16 se mantiene en todo momento en alineacion con la trayectoria circular independientemente de su posicion en la trayectoria circular, dado que en todas las posiciones se mantendra por las superficies de accionamiento 51 y 52 curvilmeas de al menos dos rodillos exteriores en la posicion correcta dentro de la banda de traccion 53 de los rodillos de accionamiento correspondientes. Las partes de las superficies de accionamiento 51 y 52 de los rodillos de accionamiento y rodillos exteriores por encima y debajo de la banda de traccion 53 de la superficie curvilmea que se engancha con la superficie diametralmente interior de la aguja curvada actua asf para impedir que la aguja de sutura 16 gire alrededor de su centro y se mueva de ese modo fuera de alineacion con la trayectoria circular. La disposicion triangular de los rodillos de accionamiento 46 y rodillos exteriores 37 y 39 en particular actua para mantener la aguja de sutura 16 en alineacion incluso cuando esta casi completamente fuera de la parte semicircular de la parte de suturado 4 y del cartucho de aguja 6.

Si la aguja de sutura 16 se moviera en cualquier caso fuera de alineacion cuando cualquier parte de ella este fuera de la parte semicircular de la parte de suturado 4 y cartucho de aguja 6, por ejemplo debido a que la aguja de sutura esta pasando a traves de tejido particularmente denso o endurecido, cuando reentra en la parte de suturado 4 y el cartucho de aguja 6, la punta de la aguja de sutura 16 sera guiada por el rebaje 58 con forma de cono en el primer extremo del cartucho de aguja 6 de vuelta a la alineacion correcta.

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Durante el uso, la aguja de sutura 16 se usara por supuesto para suturar usando hilo de sutura. Durante la sutura, el hilo de sutura es capaz de pasar a traves de la ranura 24 abierta para girar al exterior de las restricciones de la parte semicircular del cartucho de aguja 6, permitiendo asf que el dispositivo se use para la sutura sin que el dispositivo este fijado al tejido que esta siendo suturado.

El conjunto de control puede controlarse por un usuario por medio del interruptor de control 8 y boton secundario 9 como sigue. El usuario puede presionar el interruptor de control 8 hacia adelante (hacia el cabezal de sutura 3) para mover la aguja de sutura 16 en el sentido contrario a las agujas del reloj, y hacia atras (separandole del cabezal de sutura 3) para mover la aguja de sutura 16 en el sentido a las agujas del reloj. El movimiento del interruptor de control 8 a una distancia mayor hace que la aguja de sutura 16 se mueva a una velocidad mayor. La presion del interruptor de control 8 hacia abajo, hacia el mango 2 (es decir haciendo “clic”) hace que la aguja de sutura 16 se mueva en la direccion previamente acoplada por el interruptor de control 8 en un giro completo alrededor de la trayectoria circular de modo que la aguja 16 se asiente completamente dentro del cuerpo del cartucho de aguja 6, completando asf una sutura y, tras la finalizacion del uso de la sutura dentro del cuerpo del cartucho de aguja 6, permitiendo que el cartucho de aguja 6 sea extrafdo del cabezal de sutura 3 y desechado con seguridad. El boton secundario 9 se usa para encender y apagar la luz LED 7. Sin embargo, el experto en la materia apreciara que puede usarse cualquier otro sistema de control adecuado.

Se describira ahora un dispositivo de sutura de acuerdo con otra realizacion de la invencion con referencia a las Figuras 34 a 69.

Como se muestra en las Figuras 34 a 39, el dispositivo de sutura 101 comprende un mango 102 y un cabezal de sutura 103 reemplazable. El dispositivo de sutura 101 con el cabezal de sutura 103 extrafdo se muestra en la Figura 35.

El mango 102 se muestra con mas detalle en las Figuras 64 y 65. El mango 102 contiene un conjunto de control que comprende un motor de accionamiento 131, un interruptor de control 104, una celula o celulas de alimentacion 162 y un boton de encendido 160. Las celulas de alimentacion 162 pueden recargarse a traves de un conector de carga de la red 164. El conjunto de control controla un enchufe de acoplamiento del accionamiento 132, que se acopla con un conector de acoplamiento del accionamiento 133 desde el cabezal de sutura 103 como se describe a continuacion mas abajo.

El cabezal de sutura 103 comprende un cuerpo de cabezal 113, un vastago 114 y un cartucho de aguja 15 reemplazable. El cabezal de sutura 103 con un cartucho de aguja 105 extrafdo se muestra en la Figura 37.

Como se muestra por ejemplo en la Figura 35, el vastago 114 del cabezal de sutura 103 incluye un enchufe de cabezal 106 que se acopla con un conector del vastago del cabezal correspondiente 161 del mango 102 para mantener el cabezal de sutura 103 montado sobre el mango 102.

El cabezal de sutura 103 se muestra en detalle en las Figuras 40 a 44. El cartucho de aguja 105 se fija al cuerpo del cabezal de sutura 113. El cuerpo del cabezal de sutura 113 y el cartucho de aguja 105 se conforman de modo que cubran parte de un cfrculo. El cartucho de aguja 105, que contiene una aguja de sutura 110 se describe con mas detalle a continuacion. Como se muestra en las Figuras 46 a 57, una ranura abierta 115 a lo largo del centro del cartucho de aguja 105 da como resultado una abertura en ambos extremos del cartucho de aguja 105. La abertura en el extremo de reentrada del cartucho tiene un rebaje con forma de cono 118.

Los componentes internos del cabezal de sutura 103 se muestran en la Figura 45. Como se ha mencionado anteriormente, el vastago 114 contiene un conector de acoplamiento del accionamiento 133, que es accionado por el enchufe del acoplamiento de accionamiento 132 correspondiente del mango 102. El enchufe del acoplamiento de accionamiento 132 se fija a un eje de accionamiento 134. El eje de accionamiento 134 acaba en el engranaje de accionamiento principal 135.

Las Figuras 57 a 59 muestran la disposicion de ejes y engranajes del cabezal de sutura 103. El engranaje de accionamiento principal 135 engrana con engranajes de accionamiento intermedio 144 y 145, cada uno de los cuales se monta sobre un eje fijo respectivo 130. Los engranajes intermedios 144 y 145 engranan adicionalmente con engranajes de accionamiento interiores 136 y 137, cada uno de los cuales se monta sobre un eje de engranajes 124 respectivo. Los engranajes de accionamiento interiores 136 y 137 engranan adicionalmente con engranajes intermedios 146 y 147, cada uno de los cuales se monta sobre un eje fijo 130 respectivo. Los engranajes de accionamiento interiores 136 y 137 engranan adicionalmente con engranajes de accionamiento exteriores 138 y 139, cada uno de los cuales se monta sobre un eje de engranajes 124 respectivo. Los engranajes intermedios 146 y 147 engranan adicionalmente con engranajes de accionamiento interiores 140 y 141, cada uno de los cuales se monta sobre un eje de engranajes 124 respectivo. Los engranajes de accionamiento interiores 140 y 141 engranan adicionalmente con engranajes de accionamiento exteriores 142 y 143, cada uno de los cuales se monta respectivamente sobre un eje de engranajes 124 con una base esferica 125 tal como se muestra en las Figuras 19 y 20.

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Los ejes de engranajes 124 sobre los que se montan los engranajes de accionamiento interiores 136, 137, 140 y 141 y los engranajes de accionamiento exteriores 138, 139, 142 y 143 se muestran en detalle en las Figuras 52 y 53. Como puede verse, los ejes de engranajes 124 tienen una base esferica 125. Los ejes de engranajes tambien tienen montados sobre ellos rodillos de accionamiento interiores o exteriores, que pueden verse en las Figuras 52 y 53, pero por claridad no se muestran en la Figura 57. Los rodillos de accionamiento interiores 152, 153, 154 y 155 y los rodillos de accionamiento exteriores 148, 149, 150 y 151 son de un mismo diseno de ranuras en V 127 dimensionados proporcionalmente en correspondencia con la diferencia de diametro entre el diametro interior y exterior de la aguja.

El cabezal de sutura 103 comprende adicionalmente rodillos de estabilizacion 156 y 157 montados cada uno sobre un eje ensanchado 126 respectivo. Los ejes ensanchados 126 se muestran en detalle en las Figuras 54 y 55. La disposicion de los ejes ensanchados 126, que se posicionan cerca de los rodillos de accionamiento exteriores 142 y 143, se muestra en la Figura 57 (los rodillos de estabilizacion no se muestran por claridad). Los rodillos de estabilizacion 152 y 153 son de un diseno de la ranura circular 129, y contactan con el exterior de la aguja de modo que actuan para mantener la aguja en la trayectoria circular.

Como se muestra en particular en las Figuras 60 a 63, el cabezal de sutura 103 comprende una placa de resorte 109. Realizaciones alternativas de la placa de resorte se muestran en las Figuras 66 a 69. La placa de resorte 109 comprende una chapa de un material flexible, por ejemplo un metal o plastico adecuado, en el que una pluralidad de vaciados forma elementos de resorte del eje de accionamiento 158 y aberturas de alineacion del eje ensanchado 159. La placa de resorte 109 se posiciona en el cuerpo del cabezal de sutura 113 de modo que cada eje de

engranajes 124 con base esferica 125 pase a traves y quede retenido por un elemento de resorte del eje 158. La

base esferica 125 de cada eje de engranajes se asienta en un agujero taladrado en el eje en el cuerpo del cabezal de sutura 113, lo que permite al eje moverse respecto a la posicion vertical. Esta accion permite al rodillo de accionamiento interior 120 y al rodillo de accionamiento exterior 121 montados en oposicion, montados sobre sus ejes de engranajes 124 correspondientes con base esferica 125, moverse perpendicularmente respecto a la aguja 116 para permitir el paso de la seccion ahusada y no ahusada de la aguja entre el rodillo de accionamiento interior 120 y el rodillo de accionamiento exterior 121 colocados en oposicion, mientras el elemento de resorte del eje de accionamiento 158 proporciona tension mecanica que actua para incrementar el agarre sobre la aguja por los rodillos de accionamiento interior y de accionamiento exterior colocados en oposicion. El movimiento respecto a la vertical del rodillo de accionamiento interior 120 y del engranaje de accionamiento interior 122 correspondiente y del rodillo de accionamiento exterior 121 y del engranaje de accionamiento exterior 123 correspondiente montados en sus ejes de engranajes 124 respectivos a traves de sus elementos de resorte del eje de accionamiento 158

respectivo esta limitado por la distancia recorrida por el elemento de resorte 158 del eje de accionamiento bajo

tension como se muestra en las Figuras 62 y 63.

Los rodillos de accionamiento interiores 152, 153, 154 y 155 se disponen de modo que la superficie diametralmente interior de la aguja de sutura 10 curvada, que reposa en la ranura abierta 115 del cartucho de aguja 105, se acople con las ranuras en V 127 en el centro del rodillo de accionamiento. Los rodillos de accionamiento exteriores 148, 149, 150 y 151 se disponen de modo que la superficie diametralmente exterior de la aguja de sutura 110 curvada, que reposa en la ranura abierta 115 del cartucho de aguja 105, se acople con la ranura en V 127 del centro del rodillo de accionamiento exterior. En particular, el rodillo de accionamiento exterior 150 y el rodillo de estabilizacion 156 se disponen en oposicion al rodillo de accionamiento interior 154 en una disposicion triangular. De modo similar, el rodillo de accionamiento exterior 151 y el rodillo de estabilizacion 157 se disponen en oposicion al rodillo de accionamiento interior 150 en una disposicion triangular. El rodillo de accionamiento exterior 148 se dispone en oposicion al rodillo de accionamiento exterior 152, y el rodillo de accionamiento exterior 149 se dispone en oposicion al rodillo de accionamiento interior 153.

En una realizacion alternativa, los rodillos de accionamiento tienen una ranura que contiene dientes que agarran la aguja. En otra realizacion alternativa, los rodillos de accionamiento se fabrican de un material poroso y tienen un recubrimiento de material de goma para agarrar la aguja.

El cartucho de aguja 105 se muestra en detalle en las Figuras 46 a 51. El cartucho de aguja 105 contiene una aguja de sutura 110 curvada con un hilo (no mostrado) que se extiende desde el extremo no ahusado de la aguja en una ranura abierta 115. El hilo es guiado fuera del cuerpo del cartucho durante el uso por el lado fileteado de la ranura abierta 116 sobre la reentrada de la aguja dentro de la ranura abierta 115 del cartucho de aguja 105, y tambien se mantiene fuera del cuerpo del cartucho por el lado fileteado achaflanado en la ranura abierta 116 de la ranura abierta 115. El cartucho de aguja se fija y se extrae del cabezal de sutura 103 mediante la pulsacion de un boton de expulsion 107 y el giro del cartucho de aguja 105 alrededor de las pestanas de retencion 117 hasta que la aguja ha salido de las ranuras en V en los rodillos de accionamiento, como se muestra en la Figura 36. Las pestanas de retencion pueden incorporarse tambien como parte de la placa de resorte 109 (no mostrada). La ranura abierta 115 en el cartucho de aguja 105 consiste en seccion transversal en un arco principal que retiene la aguja 110 dentro del cuerpo del cartucho de aguja 105 mientras permite que el hilo permanezca extendido en el exterior del cartucho de aguja.

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Los rebajes 119 sobre el lado inferior del cartucho de aguja 105 permiten que los rodillos de accionamiento interior 152, 153, 154 y 155, los rodillos de accionamiento exterior 148, 149, 150 y 151, y los rodillos de estabilizacion 156 y 157 sobresalgan al interior del cartucho de aguja 105 para permitirles que accionen la aguja 110.

Durante el uso, el dispositivo es controlado por un usuario por medio del interruptor de control 104 lo que a su vez a traves de la tarjeta de circuito integrado 163 acciona el motor 131 con el enchufe de acoplamiento del accionamiento 132 fijado, alimentado por las celulas de alimentacion 162. El enchufe de acoplamiento de accionamiento 132 se acopla con el conector del acoplamiento de accionamiento 133 que se fija al eje de accionamiento 134 que acaba en el engranaje de accionamiento principal 135, haciendo que el engranaje de accionamiento principal 135, y en consecuencia los otros engranajes en el cabezal de sutura 103, se muevan. Esto da como resultado el giro de los rodillos de accionamiento interiores 152, 153, 154 y 155 y los rodillos de accionamiento exteriores 148, 149, 150 y 151, lo que hace que la aguja de sutura 110 gire alrededor de una trayectoria circular que incorpora la ranura abierta 115 del cartucho de aguja 15 por medio de la friccion proporcionada por las ranuras en V 127 de los rodillos de accionamiento interior y rodillos de accionamiento exterior y bajo la tension proporcionada por los elementos de resorte del eje de accionamiento 158 de la placa de resorte 109, con estabilidad rotacional adicional proporcionada por rodillos de estabilizacion 156 y 157 mantenidos en alineacion por la apertura de alineacion del eje ensanchado 159 de la placa de resorte 109.

La aguja de sutura 110 se mantiene en todo momento en alineacion con la trayectoria circular independientemente de su posicion en la trayectoria circular, dado que en todas las posiciones se mantendra por las superficies de accionamiento de ranura en V 127 de al menos un rodillo de accionamiento exterior y la ranura circular 129 de al menos un rodillo de estabilizacion en la posicion correcta dentro de las ranuras en V de los rodillos de accionamiento interior correspondientes.

Los bordes achaflanados de rodillo 128 de los rodillos de accionamiento interior y de los rodillos de accionamiento exterior por encima de las ranuras en V 127 y los bordes achaflanados de rodillo 128 de los rodillos de estabilizacion por encima de las ranuras circulares 129 permiten el facil paso de la aguja 110 dentro y fuera de las ranuras en V 127 y ranuras circulares 129 de los rodillos de accionamiento y estabilizacion durante la insercion o extraccion del cartucho de aguja 105.

La disposicion triangular del rodillo de accionamiento interior 154, el rodillo exterior 150 y el rodillo de estabilizacion 156 actuan en particular para mantener la aguja de sutura 110 en alineacion y actuan para impedir que la aguja de sutura 110 gire alrededor de su centro y se mueva asf fuera de alineacion con la trayectoria circular incluso cuando este casi completamente fuera de la parte semicircular del cuerpo de cabezal 113 y cartucho de aguja 105.

Si la aguja de sutura 110 se mueve en cualquier caso fuera de alineacion cuando cualquier parte de ella esta fuera de la parte semicircular del cuerpo del cabezal 113 y cartucho de aguja 105, por ejemplo debido a que la aguja de sutura esta pasando a traves de tejido particularmente denso o endurecido, cuando reentra en el cuerpo del cabezal 113 y el cartucho de aguja 105, la punta de la aguja de sutura 110 sera guiada por el rebaje con forma de cono 118 en el primer extremo del cartucho de aguja 105 de vuelta a la alineacion correcta.

Durante el uso, la aguja de sutura 110 se usara naturalmente para suturar usando hilo de sutura. Durante la sutura, el hilo de sutura es capaz de pasar a traves de la ranura abierta 115 para girar fuera de las restricciones de la parte semicircular del cartucho de aguja 105, permitiendo asf que el dispositivo se use para sutura sin que el dispositivo se fije al tejido que esta siendo suturado.

El conjunto de control puede controlarse por el usuario por medio del interruptor de control 104 y del boton de alimentacion 160 como sigue. El usuario presiona el interruptor de control 104 hacia abajo hacia el mango 102 (es decir hace “clic”) para girar en el sentido contrario a las agujas del reloj y parcialmente sacar la aguja 110 de la ranura abierta 115 del cartucho de aguja 105. El usuario inserta entonces la aguja parcialmente expuesta dentro de la primera seccion de tejido a ser suturado. El usuario presiona entonces el interruptor de control 104 de nuevo, lo que hace que la aguja de sutura 110 gire en el sentido contrario a las agujas del reloj en un giro completo alrededor de la trayectoria circular de modo que la aguja 110 vuelve y se asiente completamente dentro del cuerpo del cartucho de aguja 105, completando asf una sutura. Adicionalmente, como tras la finalizacion de la sutura la aguja 110 esta totalmente dentro del cuerpo del cartucho de aguja 105, el cartucho de aguja 106 puede extraerse del cabezal de sutura 103 y sustituirse y desecharse con seguridad.

Sin embargo, aunque se ha descrito un sistema particularmente conveniente para la operacion del dispositivo de sutura, el experto en la materia apreciara que podna usarse cualquier otro sistema adecuado.

Mientras que la presente invencion se ha descrito e ilustrado con referencia a realizaciones particulares, se apreciara por los expertos en la materia que la invencion se presta por sf misma a muchas variaciones diferentes no espedficamente ilustradas en el presente documento.

Claims

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

REIVINDICACIONES

1. Un cabezal de sutura (3) reemplazable para un dispositivo de sutura (1) que comprende un conjunto de control, comprendiendo el cabezal de sutura (3) una parte de suturado (4);

en el que la parte de suturado (4) comprende una aguja de sutura curvada (16) dispuesta para moverse alrededor de una trayectoria circular definida por una pluralidad de rodillos (36, 37, 38, 39, 40, 44, 45, 46, 47) montados sobre ejes de rodillos (41, 42) dentro de la parte de suturado (4), siendo al menos uno de la pluralidad de rodillos (36, 37, 38, 39, 40, 44, 45, 46, 47) un rodillo de accionamiento (44, 45, 46, 47) adecuado para ser accionado por un motor de accionamiento (10) para mover la aguja de sutura (16) alrededor de la trayectoria circular;

y en el que uno o mas de los ejes de rodillos (41, 42) se montan dentro de la parte de suturado (4) de modo que el eje del rodillo (41) pueda pivotar alrededor de su base;

caracterizado por que la parte de suturado (4) comprende adicionalmente una placa de resorte (7) montada en paralelo con la trayectoria circular de la aguja de sutura (16) para impulsar a los uno o mas ejes de rodillos (41) de modo que su rodillo (44, 45, 46, 47) este impulsado hacia la aguja de sutura (16).
2. Un cabezal de sutura (3) de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que la base de los uno o mas ejes de rodillo (41) tienen un extremo conformado esfericamente.
3. Un cabezal de sutura (3) de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, en el que la placa de resorte (7) comprende una pluralidad de vaciados, y en el que los ejes de rodillo (41) se extienden a traves de los orificios formados por los vaciados.
4. Un cabezal de sutura (3) de acuerdo con la reivindicacion 3, en el que los vaciados en la placa de resorte (7) forman resortes de eje (65) en la placa de resorte (7) que presionan contra los ejes de rodillo (41).
5. Un cabezal de sutura (3) de acuerdo con cualquier reivindicacion precedente, en el que la parte de suturado (4) del cabezal de sutura (3) reemplazable comprende una parte del cuerpo, y un cartucho de aguja reemplazable (6) que contiene la aguja de sutura (16).
6. Un cabezal de sutura (3) de acuerdo con la reivindicacion 5, en el que la pluralidad de rodillos (36, 37, 38, 39, 40, 44, 45, 46, 47) se montan sobre la parte del cuerpo, y el cartucho de aguja reemplazable (6) comprende rebajes dentro de los que se extienden los rodillos (44, 45, 46, 47) para permitir que los rodillos (36, 37, 38, 39, 40, 44, 45, 46, 47) esten en contacto con la aguja de sutura (16).
7. Cabezal de sutura (3) de acuerdo con cualquier reivindicacion precedente, en el que la superficie de rotacion (53) de al menos uno de la pluralidad de rodillos (44, 45, 46, 47) se dispone para proporcionar una superficie de accionamiento rebajada (53).
8. Un cabezal de sutura (3) de acuerdo con cualquier reivindicacion precedente, en el que al menos uno de la pluralidad de rodillos (44, 45, 46, 47) comprende una pluralidad de rebajes ranurados (52) que se extienden hacia el interior desde su superficie de rotacion (53).
9. Un cabezal de sutura (3) de acuerdo con cualquier reivindicacion precedente, en el que la pluralidad de rodillos (36, 37, 38, 39, 40, 44, 45, 46, 47) comprenden un primer rodillo (46; 47) dispuesto sobre un primer lado de la pista circular, y segundo y tercer rodillos (37, 39; 38, 40) correspondientes dispuestos sobre el lado opuesto de la pista circular respecto al primer rodillo de accionamiento (46; 47), y en el que el primer, segundo y tercer rodillos (46, 37, 38; 47, 39, 40) actuan para mantener la aguja de sutura (16) en la trayectoria circular.
10. Cabezal de sutura (3) de acuerdo con cualquier reivindicacion precedente, en el que la parte del cuerpo de la parte de suturado (4) comprende un rebaje con forma de cono (58) localizado sobre la pista circular para guiar una entrada del extremo de la aguja de sutura (16) en alineacion con la trayectoria circular.
11. Un cabezal de sutura (3) de acuerdo con cualquier reivindicacion precedente, que comprende una luz (7) para iluminar la aguja de sutura (16) cuando sale de la parte del cuerpo.
12. Un cabezal de sutura (3) de acuerdo con cualquier reivindicacion precedente, en el que la parte del cuerpo de la parte de suturado (4) esta abierta en un primer lado de la trayectoria circular.
13. Un dispositivo de sutura, que comprende:

un conjunto de control que comprende un motor de accionamiento (10) y un aparato de control para el control del motor de accionamiento (10); y

un cabezal de sutura (3) reemplazable de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12.
14. Un dispositivo de sutura de acuerdo con la reivindicacion 13, en el que la parte de suturado (4) del cabezal de sutura (3) reemplazable comprende una parte de cuerpo y un cartucho de aguja (6) reemplazable que contiene la aguja de sutura (16), y en el que el conjunto de control se dispone, en respuesta a una entrada desde un usuario, a posicionar la aguja de sutura totalmente dentro del cartucho de aguja (6) reemplazable de la parte de suturado (4)

5 para la extraccion del cartucho reemplazable desde el cabezal de sutura (3) reemplazable.
15. Un dispositivo de sutura de acuerdo con la reivindicacion 13 o 14, en el que el conjunto de control se dispone, en respuesta a una entrada desde un usuario, para girar la aguja de sutura (16) una vez alrededor de la trayectoria circular.

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